David Julian Saldana Santacruz

Estudante de Doutorado em ciencia da computação, orientado pelo professor Mario Fernando Campos e co-orientado pelo professor Rentao Assunção, Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG. Possui mestrado em Maestría en Ingeniería de Sistemas, Universidad Nacional de Colombia - Medellín (2012). Tem experiência na área de robôtica cooperativa e monitoreamento de ambientes estocasticos.

Informações coletadas do Lattes em 22/06/2020

Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Ciências da Computação

2013 - Atual

Universidade Federal de Minas Gerais
Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos
com Coorientador: Renato Assunção.

Mestrado em Maestría en Ingeniería - Ingeniería de Sistemas

2011 - 2012

Universidad Nacional de Colombia - Medellin
Título: Modelo de Detección y Seguimiento de Anomalías en Entornos Monitoreados por Agentes Robóticos Inteligentes,Ano de Obtenção: 2012
Orientador: Demetrio Arturo Ovalle

Graduação em Ingenieria de Sistemas e Informatica

2005 - 2010

Universidad Nacional de Colombia - Medellin

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Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

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Áreas de atuação

    Grande área: Outros.

    Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

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Comissão julgadora das bancas

Luciano Cunha De Araujo Pimenta

Campos, M. F. M.; Assuncao, R. M.; Hsieh, A.;Pimenta, L. C. A.Chaimowicz, L.; Fierro, R.. Detecting and Predicting Environmental Boundaries with a Team of Robots. 2017. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Luciano Cunha De Araujo Pimenta

Campos, M. F. M.; Assuncao, R. M.; Hsieh, A.;Pimenta, L. C. A.Chaimowicz, L.. Detecting and predicting environmental boundaries with a team of robots. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Luiz Chaimowicz

Campos, M. F. M.; ASSUNCAO, R. M.; FIERRO, Rafael; HSIEH, Ani; PIMENTA, LUCIANO C. A.;CHAIMOWICZ, L.. Detecting and Predicting Environmental Boundaries with a Team of Robots. 2017. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Luiz Chaimowicz

Campos, M. F. M.; ASSUNCAO, R. M.; Hsieh, M. Ani;PIMENTA, Luciano C AChaimowicz, Luiz. Detecting and Predicting Environmental Boundaries with a Team of Robots. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

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Foi orientado por

Mário Fernando Montenegro Campos

Detecting and predicting environmental boundaries with a team of robots; 2017; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos;

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Produções bibliográficas

  • SALDANA, DAVID ; CAMPOS, MARIO F. M. . A distributed multi-robot approach for the detection and tracking of multiple dynamic anomalies. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015. p. 1262.

  • SALDANA, DAVID ; CHAIMOWICZ, LUIZ ; CAMPOS, MARIO F.M. . Searching and Tracking Anomalies with Multiple Robots: A Probabilistic Approach. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol, 2014. p. 67.

  • SALDANA, DAVID ; OVALLE, DEMETRIO ; MONTOYA, ALCIDES . Improved algorithm for perimeter tracking in robotic sensor networks. In: 2012 XXXVIII Conferencia Latinoamericana En Informatica (CLEI), 2012, Medellin. 2012 XXXVIII Conferencia Latinoamericana En Informatica (CLEI), 2012. p. 1.

  • SALDANA, DAVID ; OVALLE, DEMETRIO ; MONTOYA, ALCIDES . A multi-agent model to control robotic sensor networks. In: 2012 7th Colombian Computing Congress (CCC), 2012, Medellin. 2012 7th Colombian Computing Congress (CCC), 2012. p. 1.