Christian Roberto Kelber

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• HEINEN, Milton ; OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Farlei ; KELBER, C. R. . SEVA3D: Autonomous Vehicles Parking Simulator in a three-dimensional environment.. INFOCOMP (UFLA) , v. 6, p. 63-70, 2007.

• JUNG, C. R. ; KELBER, C. R. . Lane Following and Lane Departure using a Linear-Parabolic Model. Image and Vision Computing , Holanda, v. 23, n.13, p. 1192-1202, 2005.

• KELBER, C. R. ; SCHUMACHER, W. . Amortecimento Ativo do Fluxo em Máquinas Trifásicas de Dupla Alimentação Controladas pelas Correntes Rotóricas. Eletrônica de Potência (Florianópolis) , Rio de Janeiro, v. 8, n.1, p. 33-41, 2003.

• BERGEL, M. E. ; KELBER, C. R. . Análises Avançadas de um Sistema Duplo Pêndulo Invertido.. Estudos Tecnológicos. Engenharia , São Leopoldo, v. XIV, n.26, p. 19-24, 2003.

• KELBER, C. R. ; SCHUMACHER, W. . Adjustable Speed Constant Frequency Energy Generation Technologies for Micro, Mini and Small Hydroelectric Power Plants.. Estudos Tecnológicos. Engenharia , v. XX, n.23, p. 27-35, 2002.

• KELBER, C. R. ; OSÓRIO, Fernando Santos ; JUNG, C. R. ; HEINEN, Farlei ; DREGER, R. S. ; GULES, R. ; MELLO JUNIOR, C. D. ; SILVEIRA, Marcos Azevedo da ; SCHUMACHER, W. . Tecnologias para Automação Veicular - Soluções em Mecatrônica e Sistemas de Apoio ao Motorista. Estudos Tecnológicos. Engenharia , São Leopoldo, v. XXIII, n.24, p. 37-47, 2002.

• GOMES, Guilherme Klein ; FERREIRA, D. ; WEBBER, D. ; GULES, R. ; KELBER, C. R. . Projeto de um Sistema de Freio Eletrônico (Brake-by-Wire) para um Veículo Autônomo.. Estudos Tecnológicos. Engenharia , São Leopoldo, v. XXIII, n.24, p. 49-55, 2002.

• GONÇALVES, M. R. ; SILVEIRA, Marcos Azevedo da ; KELBER, C. R. . Software Didático para Análises do Acionamento de Motores de Indução Trifásicos com Velocidade Variável. Estudos Tecnológicos. Engenharia , São Leopoldo, v. XIX, n.22, p. 11-16, 2001.

• LEDUR, D. ; SILVA, J. M. ; KELBER, C. R. ; BORCHARDT, I. G. . Sistema para Posicionamento de Robôs Móveis Autônomos em Áreas Definidas. Estudos Tecnológicos. Engenharia , São Leopoldo, v. XIX, n.22, p. 39-43, 2001.

• KELBER, C. R. . Operação de turbinas hidráulicas em velocidade ajustável. Estudos Tecnológicos (São Leopoldo) , São Leopoldo, Brasil, v. XXIII, n.20, p. 5-13, 2000.

• GOMES, Guilherme Klein ; KELBER, C. R. ; SCHIRMBECK, J. ; BORGES, D. A. ; RODRIGUES, M. J. ; BORCHARDT, I. G. . Projeto de uma Bússola Eletrônica para Aplicações em Robótica Móvel. Estudos Tecnológicos (São Leopoldo) , São Leopoldo, Brasil, v. XXIII, n.20, p. 15-19, 2000.

• KRAUSE, E. ; DAMÁSIO, F. W. ; BREIER, G. P. ; KELBER, C. R. ; DREGER, R. S. . Controle de Direção de um Balão Dirigível Aplicado em Modelo de Bancada. Estudos Tecnológicos (São Leopoldo) , São Leopoldo, Brasil, v. XXIII, n.20, p. 21-28, 2000.

• MONTEIRO, E. C. ; LIMA, E. A. ; ORNELAS, P. H. ; CRUZ, R. S. ; PICON, A. P. ; KÜHNER, G. ; KELBER, C. R. ; RIBEIRO, E. P. ; BRUNO, A. C. ; RIBEIRO, P. C. ; MARCHESIN, D. ; BRIO, M. ; LEITE, T. T. . Induced Atrial Flutter in Rabbit Hearts Tissue and Inverse Magnetocardiography. Advances In Biomagnetism Research, Pergamon Press, v. 1, p. 205-209, 1997.

• MONTEIRO, E. C. ; KELBER, C. R. ; LIMA, E. A. ; RIBEIRO, P. C. ; BRUNO, A. C. ; BARBOSA, C. H. ; RIBEIRO, E. P. ; BOECHAT, P. . Magnetic Measurement Techniques for Locating Foreign Bodies in Humans. Advances In Biomagnetism Research, Pergamon Press (1997), v. 1, p. 24-28, 1997.

• BRUNO, A. C. ; BARBOSA, C. H. ; ZIMMERMANN, J. E. ; RIBEIRO, P. C. ; LIMA, E. A. ; SCAVARDA, L. F. ; KELBER, C. R. ; SZCSUPAK, J. ; CAMERINI, C. S. . Imaging Flaws Under Insulation Using a SQUID Magnetometer. Review Of Progess In Quantitative Nondestructive Evaluation , Unated States, v. 15, p. 911-916, 1996.

• BARBOSA, C. H. ; BRUNO, A. C. ; SCAVARDA, L. F. ; LIMA, E. A. ; RIBEIRO, P. C. ; KELBER, C. R. . Image Processing Techniques for NDE SQUID Systems. IEEE Transactions on Applied Superconductivity , v. 5, p. 2486, 1995.

• JUNG, C. R. ; OSÓRIO, Fernando Santos ; KELBER, C. R. ; HEINEN, Farlei . Computação Embarcada: Projeto e Implementação de Veículos Autônomos Inteligentes. In: Marinho P. Barcellos. (Org.). XXIV Jornada de Atualização em Informática / XXV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação / SBC 2005. : , 2005, v. , p. 1358-1406.

• KELBER, C. R. . Navegação de Veículos de Carga Autônomos utilizando Visão Computacional com Algoritmo de Segmentação por Cores.. In Tech Brasil, São Paulo, , v. 67, p. 110 - 111, 23 nov. 2004.

• KELBER, C. R. . Aterramento em equipamentos elétricos. Zero Hora - Caderno Eureka, Rio Grande do Sul, p. 6 - 6, 20 jan. 2003.

• KELBER, C. R. ; BORCHARDT, I. G. . Sistema de Localização por infravermelho para Veículos Autônomos.. In Tech Brasil, São Paulo, , v. 47, p. 74 - 74, 19 nov. 2002.

• KELBER, C. R. . Balões dirigíveis.. Zero Hora - Caderno Eureka, Rio Grande do Sul, p. 6 - 6, 03 set. 2001.

• KELBER, C. R. ; QUEVEDO JÚNIOR, J. F. C. ; LESSA, L. . Compensation of Power Supply Fluctuations in Electric Power Steering (EPS) Systems. In: XVI Congresso e Exposição Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 2007, 2007, São Paulo. Anais do Congresso SAE BRASIL 2007, 2007.

• HEINEN, Milton ; OSÓRIO, Fernando Santos ; KELBER, C. R. ; HEINEN, Farlei . Uso de Realidade Virtual no Desenvolvimento de um Sistema de Controle do Estacionamento de Veículos Autônomos. In: SVR2006 - VIII Symposium on Virtual Reality, 2006, Pará. Proceedings of the SVR2006. Belém: SBC - Editora CESUPA, 2006. v. 1. p. 245-256.

• HEINEN, Milton ; OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Farlei ; KELBER, C. R. . SEVA3D: Using Artificial Neural Networks to Autonomous Vehicle Parking Control. In: IEEE World Congress on Computational Intelligence / International Joint Conference on Neural Networks, 2006, Vancouver. Proceeding of the WCCI / IJCNN, 2006. p. 9454-9461.

• HEINEN, Milton ; OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Farlei ; KELBER, C. R. . Estacionamento de um Veículo de Forma Autônoma Utilizando Redes Neurais Artificiais. In: EnRI III Encontro de Robótica Inteligente / XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação / SBC 2006, 2006, Campo Grande. Anais do SBC2006 / ENRI - Encontro de Robótica Inteligente 2006 / JRI - Jornada de Robótica Inteligente. Campo Grande: SBC, 2006. p. 107-116.

• RAFFO, Guilherme Vianna ; GOMES, Guilherme Klein ; RICO, J. E. N. ; KELBER, C. R. ; BECKER, L. B. . Seguimento de Trajetória de um Veículo Mini-Baja com CPBM. In: CBA2006 - XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do CBA2006, 2006.

• HEINEN, Milton ; OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Farlei ; KELBER, C. R. . Autonomous Vehicle Parking and Pull Out using Artificial Neural Networks.. In: SBRN / WCI - Simp. Bras. de Redes Neurais - Wokshop on Computational Intelligence, 2006, Ribeirão Preto. Anais do IBERAMIA/SBIA/SBRN - WCI - SBC. Ribeirão Preto - SP: SBC, 2006. v. 1. p. 1-6.

• KELBER, C. R. ; JUNG, C. R. ; OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Farlei . Electrical Drives in Intelligent Vehicles: Basis for Active Driver Assistance Systems. In: IEEE / ISIE2005 International Symposium on Industrial Electronics, 2005, Dubrovnik. Proceedings of the IEEE / ISIE2005 International Symposium on Industrial Electronics, 2005. v. 4. p. 1623-1628.

• JUNG, C. R. ; KELBER, C. R. . A Lane Departure Warning System Using Lateral Offset with Uncalibrated Camera. In: IEEE / ITSC'05: 8th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2005, Viena. Proceeding of the 8th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2005. p. 348-353.

• JUNG, C. R. ; KELBER, C. R. . An Improved Linear-Parabolic Model for Lane Following and Curve Detection.. In: IEEE / SIBGRAPI 2005 - XVIII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2005, Natal. Proceedings of the IEEE / SIBGRAPI 2005, 2005. p. 131-138.

• KELBER, C. R. ; WEBBER, D. ; GOMES, Guilherme Klein ; LOHMANN, M. A. ; RODRIGUES, M. S. ; LEDUR, D. . Active Steering Unit with integrated ACC for X-by-Wire vehicles using a joystick as H.M.I.. In: IEEE / IV2004 - Intelligent Vehicles Symposium, 2004, Parma. Proceedings of the IEEE / IV2004 - Intelligent Vehicles Symposium, 2004. p. 173-177.

• JUNG, C. R. ; KELBER, C. R. . A Lane Departure Warning System based on a Linear-Parabolic Lane Model. In: IEEE / IV2004 - Intelligent Vehicles Symposium, 2004, Parma. Proceedings of the IEEE / IV2004 - Intelligent Vehicles Symposium, 2004. p. 891-895.

• JUNG, C. R. ; KELBER, C. R. . A Robust Linear-Parabolic Model for Lane Following.. In: IEEE / SIBGRAPI - XVII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2004, Curitiba. Proceedings of the IEEE / SIBGRAPI 2004, 2004. p. 72-79.

• HEINEN, Farlei ; KELBER, C. R. ; JUNG, C. R. ; OSÓRIO, Fernando Santos . Navegação de Veículos de Carga Autônomos utilizando Visão Computacional com Algoritmo de Segmentação por Cores. In: 4. Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, 2004, São Paulo, 2004.

• KELBER, C. R. ; DREGER, R. S. ; GOMES, Guilherme Klein ; WEBBER, D. ; SCHIRMBECK, J. ; HOFFMANN NETTO, R. ; BORGES, D. A. . Cell-Phone Guided Vehicle, an Application based on a Drive-by-Wire Automated System. In: IEEE / IV2003 - Intelligent Vehicles Symposium, 2003, Columbus, Ohio. Proceedings of the IEEE / IV2003 - Intelligent Vehicles Symposium, 2003. p. 645-649.

• KELBER, C. R. ; DREGER, R. S. ; SCHIRMBECK, J. ; BORGES, D. A. . Non-Linear Steering Control Strategy for an Optical Stripe Tracker. In: IEEE / AMC'02 7th International Workshop on Advanced Motion Control, 2002, Maribor. 7th International Workshop on Advanced Motion Control, 2002. v. 1. p. 546-550.

• KELBER, C. R. ; DREGER, R. S. ; MELLO JUNIOR, C. D. ; SCHIRMBECK, J. ; GOMES, Guilherme Klein ; SILVA, J. M. ; FRANCIO, D. . Project U.S.O. - Unidentified Swimming Objects - Using Aquatic Mobile Robots in Engineering Education. In: IEEE / AMC'02 7th International Workshop on Advanced Motion Control, 2002, Maribor. 7th International Workshop on Advanced Motion Control, 2002. v. 1. p. 520-525.

• KELBER, C. R. ; BORCHARDT, I. G. ; LEDUR, D. ; SILVA, J. M. . Sistema de Localização por Infravermelho para Veículos Autônomos. In: 2. Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, 2002, São Paulo, 2002.

• DREGER, R. S. ; BRITO, R. M. ; KELBER, C. R. . Construção e Avaliação do Desempenho de um Veículo Autoguiado - AGV, de Baixo Custo, para uso em Ensino e Pesquisa. In: COBENGE 2001 - XXIX Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2001, Porto Alegre, 2001.

• KELBER, C. R. ; SCHUMACHER, W. . Active damping of flux oscillations in doubly-fed AC machines using dynamic variation of the system's structure. In: EPE2001 - 9th. Conference on Power Electronics and Automations, 2001, Graz, 2001.

• KELBER, C. R. ; SCHUMACHER, W. . Control of Doubly-Fed Induction Machines as an Adjustable Speed Motor/Generator. In: VSSHy 2000 - European Conference Variable Speed in Small Hydro, 2000, Grenoble, 2000.

• KELBER, C. R. ; SCHUMACHER, W. . Adjustable Speed Constant Frequency Energy Generation with Doubly-Fed Induction Machines. In: VSSHy 2000 - European Conference Variable Speed in Small Hydro, 2000, Grenoble, 2000.

• SILVEIRA, Marcos Azevedo da ; SILVA, M. S. ; KELBER, C. R. ; FREITAS, M. R. . Hands-on Teaching and Entrepreneurship Development; An Example on Electrical Circuit Courses. In: ICEE98 - International Congress on Engineering Education, 1998, Rio de Janeiro, 1998.

• MONTEIRO, E. C. ; LIMA, E. A. ; ORNELAS, P. H. ; CRUZ, R. S. ; PICON, A. P. ; KÜHNER, G. ; KELBER, C. R. ; RIBEIRO, E. P. ; BRUNO, A. C. ; RIBEIRO, P. C. ; MARCHESIN, D. ; BRIO, M. ; LEITE, T. T. . Detecção Magnética do Circuito de Ativação de Arritmia Cardíaca Induzida Experimentalmente. In: Fórum Nacional de Ciência e Tecnologia em Saúde, 1996, Campos do Jordão, 1996.

• MONTEIRO, E. C. ; LIMA, E. A. ; ORNELAS, P. H. ; CRUZ, R. S. ; PICON, A. P. ; KÜHNER, G. ; KELBER, C. R. ; RIBEIRO, E. P. ; BRUNO, A. C. ; RIBEIRO, P. C. ; MARCHESIN, D. ; BRIO, M. ; LEITE, T. T. . Induced Atrial Flutter in Rabbit Hearts Tissue and Inverse Magnetocardiography. In: Tenth International Conference on Biomagnetism, 1996, New Mexico, 1996.

• MONTEIRO, E. C. ; KELBER, C. R. ; LIMA, E. A. ; RIBEIRO, P. C. ; BRUNO, A. C. ; BARBOSA, C. H. ; RIBEIRO, E. P. ; BOECHAT, P. . Magnetic Measurement Techniques for Locating Foreign Bodies in Humans. In: Tenth International Conference on Biomagnetism, 1996, New Mexico, 1996.

• BARBOSA, C. H. ; BRUNO, A. C. ; SCAVARDA, L. F. ; LIMA, E. A. ; RIBEIRO, P. C. ; KELBER, C. R. ; CAMERINI, C. S. . Detecção de Defeitos em Placas Condutoras com Isolamento utilizando o Magnetômetro SQUID. In: XIV Congresso Nacional de Ensaios Não Destrutivos, 1995, Rio de Janeiro, 1995.

• RIBEIRO, E. P. ; FRENKEL, D. ; KELBER, C. R. ; RIBEIRO, P. C. . External Balancing Coil for Biosusceptibility Measurements. In: World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, 1994, Rio de Janeiro, 1994.

• WINTHER, William ; KELBER, C. R. . Ambiente Virtual recriando Estradas Brasileiras. In: Mostra Unisinos de Iniciação Científica 2005, 2005, São Leopoldo. Mostra de Iniciação Científica 2005 - Ciências Exatas, da Terra e Engenharias, 2005.

• KOCH, T. ; KELBER, C. R. ; JUNG, C. R. . Sistemas de Apoio ao Motorista baseado em Visão Computacional. In: Mostra Unisinos de Iniciação Científica 2005, 2005, São Leopoldo, 2005.

• FRANZON, C. ; KELBER, C. R. . Sensor de Campo Magnético para Veículos Rastreadores de Cabo Guia.. In: Mostra de Iniciação Científica 2004, 2004, São Leopoldo. Mostra de Iniciação Científica 2004 - Ciências Exatas, da Terra e Engenharias, 2004. p. 67-67.

• LOHMANN, M. A. ; KELBER, C. R. . Instrumentação e Controle de um Veículo Autônomo. In: Mostra de Iniciação Científica 2004, 2004, São Leopoldo. Mostra de Iniciação Científica 2004 - Ciências Exatas, da Terra e Engenharias, 2004. p. 66-66.

• FRASSON, F. ; KELBER, C. R. . Módulo Eletrônico de Compensação de Oscilações Laterais em Veículos Drive-by-Wire.. In: Mostra de Iniciação Científica 2004, 2004, São Leopoldo. Mostra de Iniciação Científica 2004 - Ciências Exatas, da Terra e Engenharias, 2004. p. 64-64.

• KOCH, T. ; KELBER, C. R. . Tecno-Pão. In: Mostra de Iniciação Científica 2004, 2004, São Leopoldo. Mostra de Iniciação Científica 2004 - Ciências Exatas, da Terra e Engenharias, 2004.

• GOMES, Guilherme Klein ; KELBER, C. R. ; GULES, R. . Análise do funcionamento de um sistema 'brake-by-wire'. In: Mostra de Iniciação Científica 2003, 2003, São Leopoldo. Mostra de Iniciação Científica 2003, 2003. p. 52-52.

• WEBBER, D. ; KELBER, C. R. . Sistema de direção 'drive-by-wire'. In: Mostra de Iniciação Científica 2003, 2003, São Leopoldo. Mostra de Iniciação Científica 2003, 2003. p. 41-42.

• BREIER, G. ; DAMASIO, F. W. ; FERREIRA, D. ; KELBER, C. R. . Controlador de direção para um balão dirigível - Projeto de Controle Aplicado no Ensino de Engenharia. In: Mostra de Iniciação Científica 2003, 2003, São Leopoldo, 2003. p. 55-55.

• KELBER, C. R. ; DREGER, R. S. ; GOMES, Guilherme Klein ; WEBBER, D. ; SCHIRMBECK, J. ; HOFFMANN NETTO, R. ; BORGES, D. A. . Cell-Phone Guided Vehicle, an Application based on a Drive-by-Wire Automated System.. In: IEEE / IV2003 - Intelligent Vehicles Symposium, 2003, Columbus. IEEE IV2003 Intelligent Vehicles Symposium / Final Program and Book of Abstracts., 2003. p. 38-38.

• KELBER, C. R. . Projeto O.F.N.I. - Objetos Flutuantes Não Identificados - Veículos Autônomos no Ensino de Engenharia. In: 2a. (A)mostra de Tecnologia Educacional, 2002, São Leopoldo, 2002.

• GOMES, Guilherme Klein ; WEBBER, D. ; KELBER, C. R. . Análise das Não-Linearidades de um Sistema de Direção By-Wire.. In: XI Feira de Iniciação Científica da UFRGS, 2002, Porto Alegre, 2002. v. ENG02. p. 241-242.

• MONTEIRO, E. C. ; KELBER, C. R. ; LIMA, E. A. ; RIBEIRO, P. C. ; BRUNO, A. C. ; BARBOSA, C. H. ; RIBEIRO, E. P. ; BOECHAT, P. . Técnicas de Medida Magnética para Localização de Corpos Estranhos em Humanos. In: XIX Encontro Nacional de Física da Matéria Condensada, 1996, Águas de Lindóia, 1996.

• MONTEIRO, E. C. ; LIMA, E. A. ; ORNELAS, P. H. ; CRUZ, R. S. ; PICON, A. P. ; KÜHNER, G. ; KELBER, C. R. ; RIBEIRO, E. P. ; BRUNO, A. C. ; RIBEIRO, P. C. ; MARCHESIN, D. ; BRIO, M. ; LEITE, T. T. . Magnetografia Inversa na Detecção de Correntes de Reentrada Induzidas em Tecido Cardíaco Isolado de Coelho. In: XIX Encontro Nacional de Física da Matéria Condensada, 1996, Aguas de Lindóia, 1996.

• KELBER, C. R. ; JUNG, C. R. ; OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Farlei . Electrical Drives in Intelligent Vehicles: Basis for Active Driver Assistance Systems. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• KELBER, C. R. ; JUNG, C. R. ; OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Farlei . Embedded Mechatronics Systems. 2005. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• JUNG, C. R. ; OSÓRIO, Fernando Santos ; KELBER, C. R. ; HEINEN, Farlei . Computação Embarcada: Projeto e Implementação de Veículos Autônomos Inteligentes. 2005. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• KELBER, C. R. . Sistemas Mecatrônicos Embarcados: Aplicações em Veículos Inteligentes. 2005. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• OSÓRIO, Fernando Santos ; KELBER, C. R. ; JUNG, C. R. ; HEINEN, Farlei . Veículos Inteligentes: Aplicando técnicas de robótica e Inteligência Artificial no desenvolvimento de veículos autônomos.. 2005. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• KELBER, C. R. ; OSÓRIO, Fernando Santos ; JUNG, C. R. ; HEINEN, Farlei . Tecnologias para Automação Veicular: Sistemas de Controle Aplicado e de Apoio ao Motorista. 2004. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Farlei ; KELBER, C. R. ; JUNG, C. R. . Robótica Inteligente e Veículos Autônomos: Novos Desafios para a computação. 2004. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• JUNG, C. R. ; KELBER, C. R. . A Lane Departure Warning System based on a Linear-Parabolic Lane Model. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• KELBER, C. R. ; WEBBER, D. ; GOMES, Guilherme Klein ; LOHMANN, M. A. ; RODRIGUES, M. S. ; LEDUR, D. . Active Steering Unit with integrated ACC for X-by-Wire vehicles using a joystick as H.M.I.. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• KELBER, C. R. ; OSÓRIO, Fernando Santos ; JUNG, C. R. ; HEINEN, Farlei . Veículos Inteligentes: Sistemas Eletrônicos Auxiliando o Motorista. 2004. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Farlei ; KELBER, C. R. ; JUNG, C. R. . Robótica Inteligente e Veículos Autônomos: Técnicas e Aplicações.. 2004. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• KELBER, C. R. ; HEINEN, Farlei ; JUNG, C. R. ; OSÓRIO, Fernando Santos . Navegação de Veículos de Carga Autônomos utilizando Visão Computacional com Algoritmo de Segmentação por Cores. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• KELBER, C. R. ; OUTROS . Programa Pé no Mundo: o aluno da Unisinos no exterior.. 2003. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• KELBER, C. R. ; DREGER, R. S. ; GOMES, Guilherme Klein ; WEBBER, D. ; SCHIRMBECK, J. ; HOFFMANN NETTO, R. ; BORGES, D. A. . Cell-Phone Guided Vehicle, an Application based on a Drive-by-Wire Automated System.. 2003. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Farlei ; KELBER, C. R. ; JUNG, C. R. ; CECHIN, Adelmo . Robótica Inteligente. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• KELBER, C. R. ; OSÓRIO, Fernando Santos ; JUNG, C. R. ; HEINEN, Farlei . Tecnologias para Automação Veicular: Sistemas Mecatrônicos e de Apoio ao Motorista. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Farlei ; KELBER, C. R. ; JUNG, C. R. ; CECHIN, Adelmo ; WAGNER, A. . Robótica Inteligente: Dos Manipuladores aos Robôs Móveis. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• KELBER, C. R. ; DREGER, R. S. ; SCHIRMBECK, J. ; BORGES, D. A. . Non-Linear Steering Control Strategy for an Optical Stripe Tracker. 2002. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• KELBER, C. R. ; DREGER, R. S. ; MELLO JUNIOR, C. D. ; SCHIRMBECK, J. ; GOMES, Guilherme Klein ; SILVA, J. M. ; FRANCIO, D. . Project U.S.O. - Unidentified Swimming Objects - Using Aquatic Mobile Robots in Engineering Education. 2002. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• KELBER, C. R. ; DREGER, R. S. . Mobile Robots & Autonomous Vehicles. 2002. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• KELBER, C. R. . Projeto O.F.N.I. - Objetos Flutuantes Não Identificados - Veículos Autônomos no Ensino de Engenharia. 2002. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• KELBER, C. R. ; BORCHARDT, I. G. ; LEDUR, D. ; SILVA, J. M. . Sistema de Localização por Infravermelho para Veículos Autônomos. 2002. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Farlei ; CECHIN, Adelmo ; KELBER, C. R. ; WAGNER, A. . Controle de Robôs Autônomos e Modelagem de Veículos Móveis: Aplicações da I.A. nas Pesquisas em Robótica. 2002. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Farlei ; CECHIN, Adelmo ; KELBER, C. R. . Robótica Móvel Inteligente: Aplicações da Inteligência Artificial nas Pesquisas em Robótica. 2002. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• KELBER, C. R. ; SCHUMACHER, W. . Active damping of flux oscillations in doubly-fed AC machines using dynamic variation of the system's structure. 2001. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• KELBER, C. R. ; SCHUMACHER, W. . Adjustable Speed Constant Frequency Energy Generation with Doubly-Fed Induction Machines.. 2000. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• KELBER, C. R. ; SCHUMACHER, W. . Control of Doubly-Fed Induction Machines as an Adjustable Speed Motor/Generator.. 2000. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2007 - Atual

  Sistema Embarcado para Automação de Manobras de Estacionamento SIAMES, Descrição: O projeto SIAMES visa abordar a questão do controle automatizado de manobras de estacionamento, desenvolvendo um sistema tempo-real embarcado para realizar o controle das respectivas manobras. Para tanto, propõe-se o estudo de algoritmos de controle preditivo para a manobra que um carro precisa fazer para estacionar, considerando tanto a dinâmica como a cinemática do veículo. Como resultado espera-se obter um algoritmo de fácil implementação e capaz de otimizar os tempos de cálculo para não sobrecarregar a plataforma embarcada, bem como do fornecimento da configuração mínima de sensores a serem empregados na tarefa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Christian Roberto Kelber - Integrante / Julio Elias Normey Rico - Coordenador / Leandro Buss Becker - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Universidade Federal de Santa Catarina - Cooperação.

• 2004 - 2006

  Ambiente Virtual para Simulação de Veículos Inteligentes, Descrição: Os sistemas eletrônico embarcados em Veículos Inteligentes encontram-se, a cada dia, mais complexos. Tendo em vista a necessidade de um elevado índice no nível de integridade de todo sistema eletro-eletrônico embarcado, diferentes situações de risco devem ser analisadas e testadas. Da mesma forma, para o desenvolvimento de Sistemas de Apoio ao Motorista, faz-se necessária a existência de um sistema que possibilite, a partir de um procedimento experimental, a validação da tecnologia desenvolvida. O presente projeto visa a criação de um Ambiente Virtual para Simulação de Veículos Inteligentes, que integrará pesquisadores e alunos dos Cursos de Eng. Elétrica, Eng. da Computação, Eng. Mecânica, Eng. Civil e do Programa Interdisciplinar de Pós-Graduação em Computação Aplicada.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Christian Roberto Kelber - Coordenador / Farlei Heinen - Integrante., Financiador(es): Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Outra., Número de produções C, T & A: 36 / Número de orientações: 14

• 2004 - 2006

  Sistema de Visão Computacional para Auxílio ao Motorista, Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento de um sistema de apoio ao motorista baseado em visão computacional, com o objetivo de alertar o motorista se ele estiver saindo da pista de rolagem (sistema de detecção de saída de pista). A estruturação de um sistema desse porte envolve a montagem de uma micro-câmera no interior do veículo fornecendo uma seqüência de imagens (vídeo), que serão processadas por um computador. A partir de tais imagens, deve-se utilizar técnicas de processamento de imagens em tempo real para obtenção das bordas da pista, e medidas como a distância entre o veículo e as bordas da rodovia, e o ângulo de afastamento entre a direção do eixo do veículo e as bordas da pista. Este projeto envolve profissionais de diversas áreas, e visa integrar ainda mais os grupos de pesquisa Veículos Autônomos e Computação Gráfica e Processamento de Sinais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Christian Roberto Kelber - Integrante / Fernando Santos Osório - Integrante / Claudio Rosito Jung - Coordenador / Farlei Heinen - Integrante / João Hermes Nogueira Junqueira - Integrante., Financiador(es): Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Outra / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22

• 2004 - 2004

  TecnoPão - Tecnologia para Automatização do Processo de Panificação, Descrição: A panificação tem sido alvo de inúmeras pesquisas, desde a tecnologia envolvida na produção de ingredientes para o balanceamento de formulações, diferentes processos produtivos e variáveis de controle, bem como considerações sobre a presença do ser humano, com sua subjetividade e individualidade, que exerce determinada influência nas diferentes etapas produtivas (PIRES, 2001). Dentre as variáveis a serem controladas ao longo do processo de panificação, uma delas se refere ao ponto ideal da massa, quando as propriedades viscoelásticas da mesma são atingidas. A obtenção do ponto ótimo da massa ainda é realizada através de intervenção humana, sendo este ainda determinado de forma qualitativa e empírica. Desta forma, evidencia-se, atualmente, a imprescindível presença humana, muitas vezes subjetiva, no processo de panificação. Com base na expressividade do mercado de panificação no país e na dificuldade da realização de um maior controle na etapa de produção da massa e conseqüente oscilação na qualidade do produto final, verifica-se a necessidade da automatização no processo de determinação do ponto ideal da massa, minimizando a necessidade de intervenção humana e otimizando a produção como um todo. O presente projeto de pesquisa visa determinar, a partir de grandezas físicas indiretas, o modelo matemático que rege o processo de transformação da massa de pão tipo francês, que servirá de base para a automatização da etapa de produção da massa, visando a padronização e a qualidade do produto final.. , Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Christian Roberto Kelber - Integrante / Roger Gules - Integrante / Rosa Paula Pires - Integrante / Neila Silvia Pereira dos Santos Richards - Coordenador / Sônia Girardi Bencke - Integrante., Financiador(es): Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Outra., Número de produções C, T & A: 1

• 2003 - 2006

  Tecnologias para Automação Veicular, Descrição: O projeto aqui proposto visa unir os resultados das tecnologias já desenvolvidas nas áreas de automação veicular e robótica móvel, servindo como elo entre novos projetos multidisciplinares, que comporão este maior.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (21) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Christian Roberto Kelber - Coordenador / Rubem Sprenger Dreger - Integrante / Marcos Azevedo da Silveira - Integrante / Fernando Santos Osório - Integrante / Claudio Rosito Jung - Integrante., Financiador(es): Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Outra., Número de produções C, T & A: 60 / Número de orientações: 25

• 2003 - 2005

  CORNEA: Reconhecimento de Objetos baseado em Atributos de Cor e no uso de Redes Neurais (Color based Object Recognition using a NEural Approach), Descrição: Este projeto visa o reconhecimento de objetos presentes em imagens, obtidas a partir de uma única câmera de vídeo, onde é dado um destaque especial as características de cor e textura dos objetos a serem localizados na imagem. A partir de trabalhos anteriores que vem sendo desenvolvidos junto ao Grupo de Inteligência Artificial (GIA) do Mestrado em Computação Aplicada da Unisinos (PIPCA), pretendemos aperfeiçoar as técnicas de Processamento Neural de Imagens (PNI / PII - Processamento Inteligente de Imagens), bem como iremos desenvolver pesquisas que permitam melhorar o desempenho destes sistemas que estamos desenvolvendo. Os sistemas a serem pesquisados no projeto CORNEA serão focados no reconhecimento de conjuntos de cores características de um objeto, bem como será buscada a capacidade de reconhecimento de texturas (padrões especiais de cores). Entre as possíveis aplicações deste sistema estão: i) Identificar "pontos de referência" no ambiente de modo a auxiliar no processo de controle de posicionamento, seja para a navegação de um veículo autônomo, ou mesmo, para auxiliar deficientes visuais a se localizarem; ii) Auxiliar um robô móvel a identificar objetos, por exemplo, atuar na procura e recolhimento de latas de refrigerante usadas; iii) Identificar sinalizações presentes no ambiente, o que pode ser útil em sistemas automatizados de auxílio a condução de veículos; iv) Buscar e identificar logotipos de empresas em uma base de imagens que apareceram na mídia (verificação automatizada da exposição da marca). Em resumo, nosso objetivo é "reconhecer objetos e fragmentos de imagens baseando-se em atributos obtidos a partir das cores dos pixels destes elementos, usando para isto técnicas de aprendizado de máquinas, onde daremos destaque a aplicação das Redes Neurais Artificiais e aplicar em tarefas de visão computacional e a robótica móvel autônoma".. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Christian Roberto Kelber - Integrante / Fernando Santos Osório - Coordenador / Claudio Rosito Jung - Integrante / Farlei Heinen - Integrante / Adelmo Cechin - Integrante / Gerson Cavalheiro - Integrante / Viviane Todt - Integrante / Tulio Cléber Bender - Integrante., Financiador(es): Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Outra., Número de produções C, T & A: 9

• 2003 - 2004

  Acompanhamento Remoto de um Veículo Autônomo, Descrição: Em automação veicular é de fundamental importância a utilização de um sistema de comunicação eficiente para o acompanhamento de todas as variáveis. Para a supervisão remota do veículo autônomo desenvolvido pelo grupo de pesquisa serão analisados links remotos utilizando diferentes tecnologias, como a comunicação através de telefonia móvel, tendo em vista a ampla região de cobertura.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Christian Roberto Kelber - Coordenador / Rubem Sprenger Dreger - Integrante / Fernando Santos Osório - Integrante., Financiador(es): Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Outra., Número de produções C, T & A: 16 / Número de orientações: 5

• 2002 - 2004

  Sistema de Medição por Radiofrequência, Descrição: O objetivo principal do presente projeto é a construção de um sistema de telecomunicação capaz de transmitir dados coletados de sensores específicos, para um receptor que permitirá avaliar os dados remotamente, utilizando radiofrequência (RF). Trata-se, pois, de um sistema de telemetria, que irá operar em UHF, de forma simplex, podendo ser unidirecional ou bi-direcional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Christian Roberto Kelber - Integrante / Rubem Sprenger Dreger - Coordenador / Claudio Dornelles Mello Junior - Integrante., Financiador(es): Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Outra., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2

• 2002 - 2004

  COHBRA - Controle Híbrido Inteligente de Robôs Autônomos, Descrição: O problema abordado neste projeto será o estudo e implementação de sistemas de controle híbrido inteligente de robôs móveis autônomos. O objeto central de nossos estudos e pesquisas é a robótica autônoma, ou seja, o desenvolvimento de sistemas capazes de se deslocar e interagir com o ambiente em que estão inseridos, operando de forma autônoma. Os robôs móveis autônomos possuem atualmente uma posição de destaque junto a Inteli-gência Artificial (I.A.), possibilitando uma melhor compreensão da inteligência humana e dos comportamentos considerados inteligentes. O estudo destes sistemas permite que se recrie comportamentos humanos complexos implementados através de processos automatizados, processos estes que englobam a execução de tarefas de alto e baixo nível (com um alto/baixo grau "inteligência"), tais como: percepção sensorial, controle motor, interação com o meio (evitar colisões), memória, representação espacial, planejamento de tarefas (trajetórias, objetivos), aprendizado e adaptação ao meio. Nossa abordagem consiste em usar técnicas de I.A. centradas no aprendizado de máquinas (machine learning) e no uso de técnicas de integração de métodos simbólicos com métodos sub-simbólicos (projeto HMLT) como formas de implementar com sucesso as tarefas descritas acima. Desenvolvere-mos simuladores e/ou usaremos robôs reais, de modo a tornar os robôs móveis mais "inteligentes" e "autônomos". A autonomia dos robôs é justamente o elemento que irá exigir o desenvolvimento de algoritmos e técnicas sofisticadas de I.A. que permitam que os robôs executem suas tarefas com o mínimo de interferência humana.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Christian Roberto Kelber - Integrante / Fernando Santos Osório - Coordenador / Farlei Heinen - Integrante / Adelmo Cechin - Integrante / Gerson Cavalheiro - Integrante / Tulio Cléber Bender - Integrante / Eduardo Moschetta - Integrante., Financiador(es): Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Outra., Número de produções C, T & A: 13

• 2002 - 2003

  Desenvolvimento de sistema de controle distribuído com MicroPLCs aplicado em Veículos Autômonos com acionamento drive-by-wire., Descrição: Avaliação de um protótipo de sistema de controle distribuído embarcado de automóvel com direção inteligente, no tocante a performance de comunicação e desenvolvimento de algoritmos para controle distribuído.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Christian Roberto Kelber - Coordenador., Financiador(es): Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Outra / Altus Sistemas de Informática - Cooperação / Ministério da Ciência e Tecnologia - Outra., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 3

• 2001 - 2004

  Instrumentação e Controle de um Veículo Autônomo, Descrição: Pesquisas na área de automação veicular já vêm sendo realizadas nas ultimas décadas em países onde se encontram as matrizes das principais montadoras mundiais do setor automotivo. Os resultados de tais pesquisas, como freios ABS (Anti Blocking System) e sistemas ESP (Estabilization System Program), são aplicados atualmente em diversos veículos, aumentando sua estabilidade e a segurança dos passageiros. No Brasil ainda não há referências de grandes pesquisas nesta área. Como fruto deste trabalho, prevê-se o desenvolvimento de uma estrutura básica capaz de possibilitar futuros projetos nas áreas de sistemas mecatrônicos embarcados, sistemas de apoio ao motorista, e automação de sistemas de transporte. Para a construção desta estrutura básica um veículo Mini-Baja será automatizado com equipamentos e componentes normalmente empregados em automação industrial, de forma que o sistema aqui proposto possa ser facilmente portado para outros veículos automotores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (18) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Christian Roberto Kelber - Coordenador / Rubem Sprenger Dreger - Integrante / Marcos Azevedo da Silveira - Integrante / Fernando Santos Osório - Integrante / Claudio Rosito Jung - Integrante / Farlei Heinen - Integrante / Roger Gules - Integrante / Claudio Dornelles Mello Junior - Integrante., Financiador(es): Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Outra., Número de produções C, T & A: 48 / Número de orientações: 18