Gilva Altair Rossi de Jesus

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (1986), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (1989) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1999). Atualmente é professora Associada da Universidade Federal de Minas Gerais. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Controle de Sistemas Mecânicos, atuando principalmente nos seguintes temas: automação de sistemas mecânicos, modelagem matemática, sistema de controle, controle de posição e controlador lógico programável.

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Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Mecânica

1994 - 1999

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Uma Contribuição para o Desenvolvimento e Controle de Sistemas de Posicionamento Submicrométrico.
Carlos Alberto Martin. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Automação de sistemas mecânicos; Mecânica de precisão; Guias Aerostáticas; LASER Interferométrico; Controle PI-D+feedforward; Técnicas de Identificação. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Máquinas, Motores e Equipamentos. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos. Setores de atividade: Indústria Metal-Mecânica; Educação; Industria Eletro-Eletrônica.

Mestrado em Engenharia Elétrica

1987 - 1989

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Desenvolvimento das Equações e Cálculo dos Parâmetros de um Modelo Matemático de uma Central Termelétrica Real em Operação.,Ano de Obtenção: 1989
Ronalda Tadeu Pena.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Modelagem matemática; Sistemas de Controle; Central Termelétrica; Automação de Processos.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Engenharia Térmica / Especialidade: Aproveitamento da Energia. Setores de atividade: Energia; Educação.

Graduação em Engenharia Elétrica

1981 - 1986

Universidade Federal de Minas Gerais

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Formação complementar

2012 - 2012

III Percursos Formativos de Docentes do Ensino Sup. (Carga horária: 60h). , Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.

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Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

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Áreas de atuação

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Instrumentação Eletrônica.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Máquinas, Motores e Equipamentos.

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Organização de eventos

Pujatti, F. J. P. ; Rossi, G. A. ; PORTO, M. P. . Comissão Organizadora da Mostra das Profissões 2015 do Curso de Graduação em Engenharia Aeroespacial. 2015. (Outro).

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Participação em eventos

XXI Semana da Graduação. O Pronoturno do Colegiado de Graduação em Engenharia Mecânica. 2017. (Congresso).

XX Semana da Graduação. Pronoturno do Colegiado de Graduação do Curso de Engenharia Mecânica. 2016. (Congresso).

Conhecimento e Cultura UFMG 2008 - XII Semana de Graduação. Projeto e Construção de um Manipulador Robótico Educacional Feito de Material Compósito. 2008. (Congresso).

XI Semana da Graduação.Desenvolvimento de Sistemas de Medição para Suporte no Ensino de Automação e Controle. 2007. (Seminário).

XI Semana da Graduação.Monitoria do Departamento de Enggenharia Mecânica. 2007. (Seminário).

11Th Brazilian Congress of Thermal Engineering and Sciences. Desenvolvimento de um Modelo Semi-emp[irico de uma válvula de Expansão Termostática de um Sistema de Refrigeração. 2006. (Congresso).

X Semana da Graduação. Desenvolvimento de Ssitemas para Suporte no Ensino de Automação e Controle. 2006. (Congresso).

IX Semana da Graduação. Desenvolvimento e Implementação de uma nova infra-estrutura laboratorial de ensino para a trajetória Mecatrônica do curso de Engenharia Mecânica. 2005. (Congresso).

IX Semana da Graduação.Avaliadora dos Trabalhos apresentados. 2005. (Outra).

VIII Semana da Graduação.Programa PAD. 2004. (Outra).

VI Semana de Graduação da Universidade Federal de Minas Gerais. VI Semana de Graduação da Universidade Federal de Minas Gerais. 2002. (Congresso).

7 Congresso de Estudantes de Engenharia Medânica 0 CREEM 2000.Avaliadora de Resumos. 2000. (Outra).

Congresso Nacional de engenharia Mecânica. Automação e controle de um sistema de Posicionamento Submicrométrico. 2000. (Congresso).

IV conferência de Aplicações Industriais Induscon 2000. 2000. (Congresso).

IX Semana de Iniciação Científica da UFMG.Avaliadora da Área de Engenharia. 2000. (Outra).

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Participação em bancas

Aluno: Douglas Iceri Lasmar

Rossi, G. A.; Donadom, L.V.; Maia, A.A.T.; MEDEIROS, Eduardo Bauzer. Desenvolvimento de um posicionador automatizado com aplicação em medidas acústicas. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marcos Cícero Faria da Silva

Silva, M.C.F.; MEDEIROS, Eduardo Bauzer;Rossi, G. A.; GALVEZ, José Maria. Uma Abordagem no Comportamento Térmico de uma Máquina Elétrica quando sujeita a Falha Mecânica Utilizando Técnicas de Ientificação de Sistemas. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Ralney Nogueira de Faria

Rossi, G. A.; FRANÇA, Geraldo Augusto Camplina; JOTA, Fábio Gonçalvez;KOURY, Ricardo Nicolau Nassar. Avaliação do Comportamento de uma Máquina Frigorífica com Controle do Grau de Superaquecimento por Válvulas Termostáticas e Eletrônica. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Eduardo Schirm

Rossi, G. A.; VALLE, Ramon Molina; Vianna, J.N.S.; MEDEIROS, Eduardo Bauzer; MARTINS NETO, J. H.; Hanriot, S.M. Estudo Experimental do Desempenho do Motor com a Variação do ângulo de Abertura de Admissão. 2003. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Fabricio Jose Pacheco Pujatti

VALLE, Ramon Molina;Rossi, G. A.; MEDEIROS, Eduardo Bauzer; FRANÇA, Geraldo Augusto Camplina; Barros, J.E.M.. Desenvolvimento de Modelo Paramétrico para Controle da Válvula de comando de um Dinamômetro Hidráulico. 2003. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Jorge Brandão Pereira Bittencourt

Rossi, G. A.; MEDEIROS, Eduardo Bauzer. Análise do Comportamento Dinâmico de Chapas de Transformadores de Potência para Aplicação em Controle de Ruído. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bruno Alves Resende

FRANÇA, Geraldo Augusto Camplina;Rossi, G. A.KOURY, Ricardo Nicolau Nassar. Desenvolvimento de Modelo Matemático para Controle do Grau de Superaquecimento em um Evaporador Alimentado por uma Válvula de Expansão Eletrônica. 2001. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Agostinho Gomes da Silva

Rossi, G. A.; GALVEZ, J. M.; SILVINO, J. L.; SOUZA, S. R.. Controle Preditivo Monovariável Aplicado a Máquinas Frigoríficas. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Fábio Nogueira Leão

Rossi, G. A.; ABRAO, A. M.; COELHO, R. T.;RÚBIO, Juan Carlos Campos. Monitoração da Condição da Ferramenta de Corte através dos Sinais de Vibração e Corrente Elétrica. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marcelo Guimarães Alves

Rossi, G. A.; PINTO, Ricardo Luiz Utsch de Freitas; SADANHA, R. R.; ROSA, J. B.. Solução Numérica de Problemas Lineares de Controle Ótimo comRestrições Mistas e Desigualdades no Controle utilizando Aproximações Quadráticas. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gilberto Mendes

MEDEIROS, Eduardo Bauzer;Rossi, G. A.; Martinez, C.B.; Osse, A.L.M.; MARTINS, Carlos Augusto Paiva da Silva. Desenvolvimento de Sistemas de Matriz de Sensores para Avaliação de Transdutores Acústicos. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gilberto Mendes

MEDEIROS, Eduardo Bauzer;Rossi, G. A.. Desenvolvimento de Sistema de Matriz de Sensores para Avaliação de Transdutores Acústicos. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rosely Maria Velloso Campos

Rossi, G. A.; MEDEIROS, Eduardo Bauzer; DUARTE, Maria Lúcia Machado; MARTINS, Carlos Augusto Paiva da Silva; SANTOS, José Maria Campos dos. Um Desenvolvimento de Algorítmos para Controle Ativo de Ruído em Ambiente Fechado. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Ester Naves Machado Borges

Rossi, G. A.; MEDEIROS, Eduardo Bauzer; DUARTE, Maria Lúcia Machado. Estudo da Emissão e do Cancelamento de Campos Acústicso para o Controle Ativo de Ruídos em Subestações Elétricas. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Guilherme de Souza Papini

Rossi, G. A.; MEDEIROS, Eduardo Bauzer; FARIA, M. T. C.; DUARTE, Maria Lúcia Machado. Estudo dos Parâmetros Físicos para Controle Ativo de ruído e vibrações para Estruturas Delgadas. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rosely Maria Velloso Campos

Rossi, G. A.; MEDEIROS, Eduardo Bauzer; DUARTE, Maria Lúcia Machado. Análise e Desenvolvimento de Algorítmos de Controle Ativo de ruído Acústico em Ambiente Fechado. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Waner Rodrigues Barbosa

Rossi, G. A.; Dutra, D. A.; Lima II, E.J.. Desenvolvimento do Hardware e Software necessário ao funcionamento de um Sistema Posicional Bidimensional baseado na plataforma Arduino. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rodrigo Bem Toledo

Maia, A.A.T.; Dutra, D. A.;Rossi, G. A.. Construção de um Quadcóptero e Comparação com um Modelo em Simulink. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rodrigo Teixeira Aguiar

Maia, A.A.T.; Gutierrez, J.C.H.;Rossi, G. A.. Estudo Comparativo de Técnicas de Sintônia de Controladores PID Fracionários para Sistemas de Primeira Ordem com Atraso. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Matheus Duarte Simoes

Dutra, D. A.; Oliveira, J.C.R.;Rossi, G. A.. Twin Rotor MIMO System : Montagem Didática para Ensino e Pesquisa. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: André Marinzek de Souza

Rossi, G. A.; Monken, C.H.; GALVEZ, J. M.. Automação de Guias Lineares utilizando Labview, Arduino e Motores de Passo. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gustavo Queiroz Fernandes

Maia, A.A.T.; Donadom, L.V.;Rossi, G. A.. Modelagem de um Motor de Corente Contínua e Desenvolvimento de um Controlador PID em Cascata para Controle de sua Velocidade e Posição. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gabriel Lucius de Castro Silva

Rossi, G. A.; Lima II, E.J.; Maia, A.A.T.. Projeto de Substituição de uma Válvula de Controle de nível de Separadores Gravitacionais. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Jéssica Fuger Reis Couto

Rossi, G. A.; PINTO, Ricardo Luiz Utsch de Freitas; FRAGOLA, L. M.. Desenvolvimento e Simulação do Piloto Automático do Eixo Longitudinal do UAV Solar. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: William Moreira Duarte

Faria, M.C.P.;Rossi, G. A.. Modelagem de um Forno de Tratamento Térmico Industrial. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Richardson Mendes das Graças NAscimento

Maia, A.A.T.;Rossi, G. A.. Controle de uma Braço Robótico Flexível utilizando o Controlador Linear Quadrático Gaussiano(LQG). 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Pedro Henrique Portugal Ferreira

Faria, M.C.P.;Rossi, G. A.; Donadom, L.V.. Projeto de uma lei de controle para um braço robótico flexível. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Pimenta amaral

Maia, A.A.T.;Rossi, G. A.; Márcio Fonte Boas Cortez. Análise da Influência da Utilização de um filtro no Circuito de Comando de um Refrigerador Doméstico. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Jonathan Haniel Castro Silva

Maia, A.A.T.;Rossi, G. A.. Projeto de Circuito Microcontrolado para Controle de Velocidade de Rotação de Motores Monofásicos de Pequeno Porte. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Frederico Mitchell Biver dos Santos

Rossi, G. A.; Donadom, L.V.; Faria, M.C.P.. Determinação de um Modelo Matemático de uma planta de distribuição de combustíveis utilizando técnicas de identificação de sistemas.. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: João Marcos de Araújo

Maia, A.A.T.;Rossi, G. A.; C. NETO, A. A. S.. Construção, Instrumentação e Programação de uma unidade Móvel : Algoritmo de rotação e Translação. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Jordano Fernandes Cordeiro

Lima II, E.J.; Bracarense, A. Q.;Rossi, G. A.. Desenvolvimento de uma pistola semi-automatica para automatização do processo de soldagem e arco elétrico com eletrodo revestido. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Álvaro Antônio de Matos Fernandes

Donadom, L.V.;Rossi, G. A.; Maia, A.A.T.. Controle de uma mesa posicionadora bidimensional. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Everton de Andrade Duarte

Lima II, E.J.; Pujatti, F. J. P.;Rossi, G. A.. Projeto de um Guincho Aquático com Controle Automático de Velocidade. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Diego Garcia da Costa

GALVEZ, José Maria; Donadom, L.V.;Rossi, G. A.. Detecção de Falhas em Sistemas Mecânicos utilizando a Técnica dos Observadores de Estados. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: David Siva Ferraz

Faria, M.C.P.;Rossi, G. A.; Donadom, L.V.. Desenvolvimento de um sistema de controle para um braço robótico flexível. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Plinio Colen Bustamante

Maia, A.A.T.; Lima II, E.J.;Rossi, G. A.. Implementação de Software de Comando para Robô Manipulador. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luiza Pereira Rosa de Souza

Lima II, E.J.;Rossi, G. A.; Maia, A.A.T.. Modelagem e Sintonia de Controlador para Soldagem Robotizada com eletrodo Revestido. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Cristiano de Paula Lopes

Donadom, L.V.;Rossi, G. A.; GALVEZ, J. M.. Estudo do Desenvolvimento de um Posicionador Bi-dimensional para Aplicações Acústicas. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Wagner Daniel Silveira

MEDEIROS, Eduardo Bauzer; DUARTE, Maria Lúcia Machado;Rossi, G. A.. Desenvolvimento de Hidrofones de Baixo custo. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Cardoso de Oliveira

PERSECHINI, M. A. M.;Rossi, G. A.. Ferramenta de Modelagem Física de plantas e processos para um Framework. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Eduardo Calijorne de Barros

Maia, A.A.T.;Rossi, G. A.; Afzal A. Mesamia; Lima II, E.J.. Projeto e Construção de um Sistema Eletrônico para Controlar a Potência de Carga AC de Pequeno Porte. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gustavo Dumont Braga

Lima II, E.J.;Rossi, G. A.; Gutierrez, J.C.H.. Projeto de um calibrador Automático de Pneus para Automóveis de Passeio. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Carlos Henrique Zuim LAra

GALVEZ, J. M.;Rossi, G. A.; Maia, A.A.T.. Controle de um Forno Tubular de duas zonas de Aquecimento. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alexandre Augusto de Oliveira Lima

Lima II, E.J.;Rossi, G. A.Eduardo, A. C.. Projeto de Controlador e Análise de Estabilidade de um Sistema de Auxílio da Força no Manche. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Paulo Tarcísio Silva Junior

Maia, A.A.T.;Eduardo, A. C.Rossi, G. A.. Sistema de controle de Nível de Tanque utilizando Bomba Centrífuga de Roatação Variável. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bruno Almeida Hortmann

Lima II, E.J.;Rossi, G. A.; Maia, A.A.T.. Simulação de Plantas Industriais em Controle Supervisório Utilizando Redes de Petri. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Roberto de Freitas Lima Junior

Lima II, E.J.; Maia, A.A.T.;Rossi, G. A.. Programação de CLP para Controle de Sistema Flexível de Manufatura Supervisionado por Sistema Scada. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Emerson dos Santos Martins

Maia, A.A.T.; Lima II, E.J.;Rossi, G. A.. Análise de Controle da dinâmica de um Pêndulo Invertido utilizando um Microcontrolador PIC. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Duarte Neves

Lima II, E.J.; Donadom, L.V.;Rossi, G. A.. Análise do Fenômeno de Windup da Ação Integral do Controlador PID utilizando MAtlab. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lidiane da Silva Tavares Freitas

Lima II, E.J.;Rossi, G. A.; Lemes, M.V.. Estudo da Automatização de um torno Manual. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Douglas Iceri Lasmar

Rossi, G. A.; Maia, A.A.T.; GALVEZ, J. M.; TETZL, F. J. G.. Utilização do Microcontrolador PIC 18f452 para Automação de uma Mesa Posicionador. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Geraldo Luis Soares de Oliveira

Lima II, E.J.;Rossi, G. A.; GALVEZ, J. M.. Aplicação de Redes de Petri de Alto Nível na Modelagem de um sistema Flexível de Manufatura. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gleberson Marques Humia

GALVEZ, J. M.;Rossi, G. A.; Maia, A.A.T.. Automação e Controle de Uma Autoclave para uso Clínico utilizando um controlador Lógico Programável. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Sérgio Rodrigo Vaz

Vaz, S.R; GALVEZ, J. M.;Rossi, G. A.; Donadom, L.V.. Desenvolvimento e Implementação de Controladores PID Multivariáveis em CLPs. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Petterson Eduardo Bernardes de Paula Pereira

Pereira, P.E.B.P.; Romeiro, E.;Rossi, G. A.; Lima II, E.J.. Um estudo Ergonômico e Econômico sobre a Substituição dos Monitores CRT por Monitores LCD na Escola de Engenharia. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Fábio Xavier de Araújo

Luiz MachadoRossi, G. A.KOURY, Ricardo Nicolau Nassar; Araújo, F.X.. Contribuição ao Estudo da Viabilidade Econômica do uso de Bomba de calor associado em Coletores Solares para Aquecimento de água residencial. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Estenio Cruz

PAPINI, G.;Rossi, G. A.; PINTO, Ricardo Luiz Utsch de Freitas. Modelagem Matemática da Suspensão de um Veículo. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Antônio MAx Jose da Cruz

GALVEZ, José Maria;Rossi, G. A.; Márcio Fonte Boas Cortez. Análise de um Sistema de Desumidificação Dessecante : Modelagem, Simulação e Sintonia do Controlador. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Adriano Jotadiemel Masi

Rossi, G. A.. Dispositivo para Realimentação e Controle de Força. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Wemerson Flaviano Chagas

Rossi, G. A.; VALLE, Ramon Molina. Desenvolvimento de um Sistema de medição em tempo real para monitoramento de esforços de transmissão da CEMIG. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Giovanna Fabris

Rossi, G. A.; VALLE, Ramon Molina; Amado, G.A.. Desenvolvimento de um Modelo Semi-empírico de uma vàlvula de Expansão Termostática de um sistema de Refrigeração. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alexandre da Silva Scari

Rossi, G. A.ÁVILA, Antônio Ferreira. Projeto de Aprimoramento do Dispositivo de Ensaios Mecânicos do Laboratório de Compósitos. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Douglas de Brito Valadares Rodrigues Alves

Rossi, G. A.; PINTO, Ricardo Luiz Utsch de Freitas. Desenvolvimento de um Sistema de Controle de Posição e Velocidade de um Eixo. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Hércules Marinho de CAstro

Rossi, G. A.; VALLE, Ramon Molina. Sistema de Controle de Velocidade de um Automóvel. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Flavio Sandinha Ribeiro da Silva

Rossi, G. A.; VALLE, Ramon Molina. Sistema de Controle de Limite de Velocidade de um Veículo - Montagem e Testes. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Wanderson Machado Horta

Rossi, G. A.; VALLE, Ramon Molina. Projeto e Instalação de Sistemas de Freio Regenerativo em Veículos Automotivos. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luiz Eduardo Ferreira de Resende

Rossi, G. A.. Estudo do Conhecimento de Metodologias, Métodos, Técnicas e Ferramentas da Área de Qualidade Usadas nas Empresas. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marco Aurélio Matos Diniz Junior

Rossi, G. A.. Implementação do Método Huang Generalizado para Solução de Problemas de Programação Quadrática Com Restriçoes Lineares. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luiz Eduardo Ferreira de Resende

Rossi, G. A.. Estudo do Conhecimento de Metodologias, Métodos, Técnicas e Ferramentas da Área de Qualidade usadas nas Empresas. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: CRISTIAN

Rossi, G. A.ÁVILA, Antônio Ferreira; FARIA, M. T. C.. Projeto e Construção de um Dispositivo de Ensaios Mecânicos em Ossos e Articulações de Membros de Pequenos Animais. 2001 - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Dimas Jordano da Costa

Rossi, G. A.ÁVILA, Antônio Ferreira. Desenvolvimento de um Sistema de Medição de Força por Extensiometria para Monitoração de Esforços nos Membros Anteriores e Posteriores de Pequenos Animais. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: David Tadeu Silveira Moraes

Rossi, G. A.RÚBIO, Juan Carlos Campos; ABRAO, A. M.. Modernização de um torno de Bancada. 2000 - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Igor de Villefort Maia

Rossi, G. A.. Análise do Sistema Logístico da Companhia Brasileira de Trens Urbanos. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alexander Thorsten Nitsch

Rossi, G. A.. Otimização de um Equipamento de Usinagem Eletroquímica. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Maximiliano Martins de Souza

Rossi, G. A.ÁVILA, Antônio Ferreira. Bioengenharia : Engenharia dos Ossos. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Maia, A.A.T.; Donadom, L.V.;Rossi, G. A.. Banca Julgadora do Concurso para professor substituto na área de mecatrônica. 2017. Universidade Federal de Minas Gerais.

Maia, A.A.T.;Rossi, G. A.; Donadom, L.V.; Criollo, C.J.T.; Pereira, G.A.S.. Comissão Examinadora para provimento de uma vaga de professor adjunto -área de conhecimento Engenharia Mecânica- mecatrônica. 2012. Universidade Federal de Minas Gerais.

Maia, A.A.T.; GALVEZ, J. M.; Donadom, L.V.;Rossi, G. A.. Membro Titular da Banca Examinadora do concurso público para provimento de uma vaga de Professor substituto na área de Vibrações Mecânicas. 2012.

Rossi, G. A.; Maia, A.A.T.; SILVA, V. V. R. E.; Rodrigues, D.L.; Campos, R.M.V.. Banca Examinadora para Concurso professor Assistente área de controle e automação - Portaria 57/2009 de 03/07/2009. 2009. Universidade Federal de Minas Gerais.

Rossi, G. A.; GALVEZ, José Maria; PINTO, Ricardo Luiz Utsch de Freitas; SILVA, V. V. R. E.; Rodrigues, D.L.. Banca Examinador do Concurso para professor Adjunto do Departamento de Engenharia Mecânica. 2006. Universidade Federal de Minas Gerais.

Rossi, G. A.; PINTO, Ricardo Luiz Utsch de Freitas; GALVEZ, José Maria. Banca Examinadora para Concurso de Professor Substituto. 2005. Universidade Federal de Minas Gerais.

Rossi, G. A.; PINTO, Ricardo Luiz Utsch de Freitas; GALVEZ, J. M.. Banca Examinadora Concurso prof. Substituto área de Modelagem de Sistemas Dinâmicos -Portaria 009 de 17/08/2005. 2005. Universidade Federal de Minas Gerais.

Rossi, G. A.; SESSELMANN, Meinhard; MENDEZABAL, José Maria Galvez. Comissão Examinadora para concurso de Professor Substituto na área de Controle e Automação - Portaria 014 de 03/09/2004. 2004. Universidade Federal de Minas Gerais.

Rossi, G. A.RÚBIO, Juan Carlos Campos; MEDEZABAL, José Maria Galvez. Comissão Examinadora para Concurso de Professor Substituto na area de Automação e Controle - Portaria 002 de 10/03/2004. 2004. Universidade Federal de Minas Gerais.

Rossi, G. A.; SESSELMANN, Meinhard; GALVEZ, J. M.. Banca Examinadora concurso professor substituto área de controle e automação. Portaria 007 de 10/08/2004. 2004. Universidade Federal de Minas Gerais.

Rossi, G. A.; MENDEZABAL, José Maria Galvez; PINTO, Ricardo Luiz Utsch de Freitas. Comissão Examinadora do Concurso de Professor Substituto na disciplina Modelagem de Sistemas Dinâmicos Portaria 03 de 25/08/2003. 2003. Universidade Federal de Minas Gerais.

VALLE, Ramon Molina; Ribeiro, R. P.; Andrade, R. M.;Rossi, G. A.. Suplente da Banca Examinadora concurso público para professor substituto na área de Metrologia portaria 008 de 25 de agosto de 2003. 2003. Universidade Federal de Minas Gerais.

Rossi, G. A.. Comissão Examinadora do Processo Seletivo do Programa de Mobilidade Discente Internacional para Graduação. 2017. Universidade Federal de Minas Gerais.

PINTO, Ricardo Luiz Utsch de Freitas; GALVEZ, J. M.;Rossi, G. A.. Comissão de Avaliação Parcila do Estágio Probatório do Prof. Dimas Abreu Dutra. 2017. Universidade Federal de Minas Gerais.

Rossi, G. A.; Nascimento, J.; GALVEZ, J. M.. Comissão de Seleção e Bolsas Acadêmicas para Estudantes dos Cursos Noturnos de Graduação da UFMG. 2016.

HUEBNER, R.; Andrade, A. C.;Rossi, G. A.. Comissão de Seleção de Bolsistas no Programa de Monitoria de Graduação -- Mecânica dos Fluidos. 2016.

Donadom, L.V.; Lima II, E.J.;Rossi, G. A.. Comissão de Seleção de Bolsistas no Programa de Monitoria de Graduação - Laboratório de Automação e Controle. 2016. Universidade Federal de Minas Gerais.

MEDEIROS, Eduardo Bauzer; Papini, G.S.;Rossi, G. A.. Comissão de Seleção de Bolsistas no Programa de Monitoria de Graduação - laboratório de Estruturas Aeroespaciais. 2016. Universidade Federal de Minas Gerais.

FERREIRA, R. P. M.; Ribeiro, R. P.;Rossi, G. A.. Comissão de Avaliação de Desempenho do Estágio Probatório do Prof. Guilherme Souza Papini. 2013. Universidade Federal de Minas Gerais.

PERSECHINI, M. A. M.; Libânio, M; Cardoso, M;Rossi, G. A.. Comissão para Avaliação da Progressão Funcional de Docentes da Escola de Engenharia da UFMG. 2013. Universidade Federal de Minas Gerais.

VALLE, Ramon Molina; Gutierrez, J.C.H.;Rossi, G. A.. Comissão de Avaliação de Progressão Horizontal do Professor José Eduardo Mautone Barros. 2012. Universidade Federal de Minas Gerais.

Rossi, G. A.; GALVEZ, J. M.; Ribeiro, R. P.. Comissão de Avaliação de Progressão Horizontal da Professora Maria Cecília Pereira de Faria. 2012. Universidade Federal de Minas Gerais.

Rossi, G. A.; GALVEZ, J. M.; Maia, A.A.T.. Banca Examinadora para avaliação de aproveitamento de estudos da disciplina Instrumentação e Controle de Processos - Edital DEMEC 01/2006. 2006. Universidade Federal de Minas Gerais.

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Comissão julgadora das bancas

Paulo Fernando Seixas

PENA, R. T.; RIOS NETO, A.; SILVA, S. R.;SEIXAS, P. F.. Desenvolvimento das Equações e Cálculo dos Parâmetros de um Modelo Matemático de uma Central Termoelétrica Real em Operação Normal. 1989. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Jose Maria Galvez Mendizabal

GALVEZ, J. M.. UMA CONTRIBUIÇÃO PARA O DESENVOLVIMENTO E CONTROLE DE SISTEMAS DE POSICIONAMENTO SUBMICROMÉTRICO. 1999. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

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Orientou

Douglas Iceri Lasmar

Desenvolvimento de um posicionador automatizado com aplicação em medidas acústicas; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Eduardo Schirm

Estudo Experimental do Desempenho do Motor com a Variação do ângulo de abertura da válvula de admissão; 2003; 97 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Fabricio Jose Pacheco Pujatti

Desenvolvimento de um Modelo Paramétrico para Controle da Válvula de Comando de um Dinamômetro Hidráulico; 2003; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Waner Rodrigues Barbosa

Desenvolvimento do Hardware e Software necessário ao funcionamento de um sistema posicional bidimensional baseado na plataforma arduino; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

André Marinzek de Souza

Automação de Guias Lineares utilizando Labview, Arduino e Motores de Passo; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Jéssica Fuger Reis Couto

Desenvolvimento e Simulação do Piloto Automático do Eixo Longitudinal da UAV Solar; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Gabriel Lucius de Castro Silva

Projeto de Substituição de uma válvula de Controle de Nível de Separadores Gravitacionais; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Frederico Mitchell Biver dos Santos

Determinação de um Modelo Matemático de uma Planta de Distribuição de Combustíveis utilizando Técnicas de Identificação de Sistemas; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Augusto César Alves

Automatização do Sistema de Controle de Vagas de um Estacionamento; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Cristiano de Paula Lopes

Projeto de um Posicionador Bi-dimensional; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Tiago Lima Trugilho

Utilização de Redes Neurais Artificiais no Controle de uma Mesa de Posicionamento de Alta Precisão; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Carlos Henrique Zuim LAra

Controle de um Forno Tubular de Duas Zonas de Aquecimento; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Daniel Deslandes Ribeiro

Implementação de Métodos de Identificação e Controle em uma Mesa Posicionadora; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Douglas Iceri Lasmar

Utilização do Microcontrolador PIC18f452 para Automação de uma Mesa Posicionadora; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Leonardo dos Santos Carvalho Froes

Modernização da Máquina Retomadora; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Gleberson Marques Humia

Automação e Controle de uma Autoclave para uso clínico utilizando um Controlador Lógico Programável; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Giovanna Fabris

Desenvolvimento de um Modelo Semi-empírico de uma Válvula de Expansão Termostática de um Sistema de Refrigeração; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Wemerson Flaviano Chagas

Desenvolvimento de um Sistema de Medição em tempo Real para Monitoramento de Esforços de Transmissão da CEMIG; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Douglas de Brito Valadares Rodrigues Alves

Desenvolvimento de um Sistema de Controle de Posição e Velocidade de um Eixo; 2003; 80 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Hércules Marinho de CAstro

Sistema de Controle de Velocidade de um Automóvel; 2003; 80 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Giuliano Silveira Luz

Desenvolvimento de Sistemas de Aquisição de Sinais para Monitoramento de um Motor de Combustão Interna; 2002; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Dimas Jordano da Costa

Desenvolvimento de um Sistema de Medição de Força por Extensiometria para Monitoração de Esforços nos Membros Anteriores e Posteriores de Pequenos animais; 2001; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

João Bosco Barbosa Filho

Desenvolvimento de Aulas Práticas em Modelagem de Sistemas e Sintonia de Controladores; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pro- Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Magno Célio Batista Filho

Desenvolvimento de Aulas Práticas em Modelagem de Sistemas e Sintonia de Controladores; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pro- Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Pedro Henrique Fantoni Antunes

Desenvolvimento de um sistema automatizado de aquisição de dados de baixo custo para a realização de medidas acústicas em superfícies; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Jefferson Ataide de Souza Oliveira

Controle e Automação aplicados ao controle de aeronaves; 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Gabriel Martins Vilela

Monitoria no Laboratório de Automação e Controle do Departamento de Engenharia Mecânica; 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pro- Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

João Victor Trambaioli Salvato

Monitoria no Laboratório de Automação e Controle do Departamento de Engenharia Mecânica; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pro- Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Jean Helder Marques Ribeiro

Desenvolvimento de um sistema automatizado de aquisição de dados de baixo custo para a realização de medidas acústicas em superfícies; 2011; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Felipe Augusto Rocha da Silva

Desenvolvimento de Aulas Práticas Em Modelagem de Sistemas e Sintonia de Controladores; 2009; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pro- Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Emmanuelle Cristine Dias Miranda

Desenvolvendo e Aperfeiçoando Habilidades de Comunicação Oral e Escrita dos Alunos do Curso de Engenharia Mecânica através dos Trabalhos de Graduação; 2009; Orientação de outra natureza; (Comunicação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pro- Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Roberto de Freitas Lima Junior

Projeto e Construção de um Manipulador Robótico; 2008; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pro- Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Diego França Olinquevicz

Projeto e Construção de um Manipulador Robótico de Baixo Custo; 2008; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Marcelo Alves Souza

Monitoria de Departamento de Engenharia Mecânica; 2007; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Produção) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pro- Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Rafael Rodrigues de Almeida

Monitoria do Departamento de Engenharia Mecânica; 2007; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pro- Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Italo Devens Seschini

Desenvolvimento de Sistemas de Medição para Suporte no Ensino de Automação e Controle; 2007; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pro- Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Helen dos Santos Vasques

Desenvolvimento de Sistemas de Medição para Suporte no Ensino de Automação e Controle; 2006; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pro- Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Douglas Iceri Lasmar

Desenvolvimento e Implementação de uma nova infra-estrutura laboratoria para ensino no Curso de Engenharia Mecânica; 2005; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pro- Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Leonardo Palhares Glória Motta

Desenvolvimento e Implementação de uma nova infra-estrutura laboratoria para ensino no Curso de Engenharia Mecânica; 2005; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Eduardo de Melo Rezende e Sampaio Xavier

Desenvolvimento de Protótipos em Automação Eletro-pneumática; 2002; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pro- Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Douglas de Brito Valadares Rodrigues Alves

Desenvolvimento de Protótipos em Automação eletro-pneumática; 2001; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pro- Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

Hércules Marinho de CAstro

Desenvolvimento de Protótipos em Automação Eletro-pneumática; 2001; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pro- Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Gilva Altair Rossi de Jesus;

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Foi orientado por

Ronaldo Tadeu Pena

Desenvolvimento das Equacoes e Calculo dos Parametros de Um Modelo Matematico de Uma Central Termoeletrica Real Em Regime de Operacao Normal; 1989; Dissertação - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Ronaldo Tadêu Pena;

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  • Rossi, G. A. ; MARTIN, C. A. . A Contribution for the Development and Control of Submicrometric Positioning Systems. In: The 7th Mechatronics Forum International Conference, 2000, Atlanta, Georgia, USA. Proceeding of The 7th Mechatronics Forum International Conference, 2000.

  • Rossi, G. A. ; MARTIN, C. A. . Linear Motor x Ball Screw Direct Drive Submicrometric Positioner. In: 44 International Scientific Colloquium, 1999, Ilmenau. Proceedings of 44 IWK - Ilmenau - Germany, 1999. v. 1. p. 464-470.

  • Rossi, G. A. ; MARTIN, C. A. ; WEINGAERTNER, W. L. ; STOETERAU, R. L. . Achieving Submicrometric Precision in a Two Axes Positioner. In: 2nd TAMPERE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MACHINE AUTOMATION, 1998, Tampere. Proceedings of the 2nd Tampere International Conference on Machine Automation, 1998. v. 1.

  • Rossi, G. A. ; MARTIN, C. A. ; STOETERAU, R. L. ; WEINGAERTNER, W. L. . Control Strategies Applied to Submicrometric Positioning.. In: UME4 - Ninth International Precision Engineering Seminar, 1997, Braunschweig. Proceedings of the International Precision Engineering Seminar/IV UME, 1997. v. 2. p. 464-467.

  • Rossi, G. A. ; WEINGAERTNER, W. L. ; STOETERAU, R. L. ; MARTIN, C. A. . Desenvolvimento de um Posicionador submicrométrico empregando Técnicas de Controle. In: XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1997, Bauru. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1997.

  • COSTA, S. S. S. ; Rossi, G. A. ; MARTIN, C. A. . Estudo de Técnicas de Controle no Desenvolvimento de um Posicionador de Precisão Submicrométrica. In: XIII Congresso Regional de Iniciação Científica de Santa Catarina, 1997, Florianópolis. Anais do XIII Congresso Regional de Iniciação Científica de Santa Catarina, 1997.

  • KUBO, E. S. ; Rossi, G. A. ; COSTA, S. S. S. ; MARTIN, C. A. . Identificação do Modelo Matemático de um Posicionador Submicrométrico. In: XIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1997, Porto Alegre. Anais do XIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1997.

  • Rossi, G. A. ; MENDES, E. M. A. M. ; PENNA, R. T. . Um Modelo Matemático Dinâmico, Não Linear do Sistema Caldeira-turbina de uma Central Termoelétrica Real.. In: VIII Congresso Brasileiro de Automática, 1990, Belém-Pará. Anais do VIII Congresso Brasileiro de Automática, 1990. p. 643-648.

  • Rossi, G. A. ; GALVEZ, J. M. . On The Influence of the Hall Sensor Position on the Accuracy of Linear Motor Submicrometric Positioning Systems. In: 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics, 2010, Foz do Iguaçu. Book of Abstracts- 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics. São Paulo: USP, 2010.

  • Winter, L. F. ; Maia, A.A.T. ; Rossi, G. A. . Desenvolvimento e Programação de Tarefas em um Manipulador Robótico Educacional e Integração com um Controlador Lógico Programável. In: XIII Semana da Graduação, 2009, Belo Horizonte. Anais da XIII Semana da Graduação da UFMG, 2009.

  • Rossi, G. A. ; Bortolus, M. V. ; Miranda, E.C.D. . Desenvolvendo e aperfeiçoando habilidades de comunicação oral e escrita dos alunos do Curso de Engenharia Mecânica através dos trabalhos de graduação. In: XIII Semana da Graduação da UFMG, 2009, Belo Horizonte. Anais da XIII Semana da Graduação da UFMG, 2009.

  • Silva, F. A. R. ; Rossi, G. A. ; GALVEZ, J. M. . Desenvolvimento de Aulas Práticas em Modelagem de Sistemas e Sintonia de Controladores. In: Semana do Conhecimento e Cultura UFMG, 2009, Belo Horizonte. Anais da Semana de Conhecimento e Cultura, 2009.

  • Eduardo, A. C. ; Maia, A.A.T. ; SANTOS, B. B. ; RENNO JUNIOR, G. A. ; Rossi, G. A. ; MOTTA, G. J. R. ; Gutierrez, J.C.H. ; Donadom, L.V. ; ASSIS, M. ; SESSELMANN, Meinhard ; Juca ; Carvalho . Programa De Monitoria de Graduação - DEMEC. In: XII Semana da Gradua~ção, 2008, Belo Horizonte. XII Semana da Graduação, 2008.

  • Maia, A.A.T. ; Olinquevicz ; Rossi, G. A. ; Bustamante, P. C. ; Lima, R. R. B. ; Lima, R. F. J . Projeto e Construção de um Manipulador Robótico Educacional feito em Material Compósito. In: XII Semana da Graduação da UFMG, 2008, Belo Horizonte. XII Semana da Graduação da UFMG, 2008.

  • Paula ; Donadom, L.V. ; Rossi, G. A. . Implementação de um Sistema de Controle de Posição utilizando Microcontrolador PIC. In: XVI Semana de Iniciação Científica, 2007, Belo Horizonte. XVI Semana de Iniciação Científica, 2007.

  • Andrade, A. C. ; Rossi, G. A. ; MEDEIROS, Eduardo Bauzer ; Gutierrez, J.C.H. ; Eduardo, A. C. ; Donadom, L.V. ; a ; ANTONIAZZI, F. A. N. ; Olinquevicz ; Goncalves ; Souza . Monitoria do Departamento de Engenharia Mecânica. In: XI Semana da Graduação, 2007, Belo Horizonte. Anais da XI Semana da Graduação, 2007.

  • SESCHINI, I. D. ; Rossi, G. A. . Desenvolvimento de Sistemas de Medição para Suporte no Ensino de Automação e Controle. In: XI Semana da Graduação, 2007, Belo Horizonte. Anais da XI Semana da Graduação, 2007.

  • Rossi, G. A. ; GALVEZ, J. M. ; Vasques, H. S. . Desenvolvimento de Sistemas de Medição para suporte no Ensino de Automação e Controle. In: X Semana da Graduação da UFMG, 2006, Belo Horizonte. Anais da X Semana da Graduação de UFMG, 2006.

  • LASMAR, D. I. ; MOTTA, L. P. G. ; Rossi, G. A. ; GALVEZ, J. M. . Desenvolvimento e Implementação de uma nova infra-estrutura laboratorial de ensino para o curso de Engenharia Mecânica. In: IX Semana de Graduação da UFMG, 2005, Belo Horizonte. Anais da IX Semana de Graduação da UFMG, 2005.

  • Rossi, G. A. ; ALVES, C. L. C. ; Martins, F.M. ; MARCHEZINI, L. F. O. ; MARTINS, S. L. F. ; VELOSO, W. F. ; ALMEIDA, R. F. S. ; TAVARES, D. M. ; MATISUI, C. C. ; SILVA, D. G. ; LOPES, F. R. ; VIEIRA, R. L. ; MACEDO, G. A. ; HERMOGENES, T. B. . Pronoturno da Engenharia Mecânica. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

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Projetos de pesquisa

  • 2009 - 2012

    Implementação de um controlador adaptativo-multivariavel em um sistema de refrigeração, Descrição: O interesse por sistemas de refrigeração por compressão de vapor aumentou consideravelmente nas últimas décadas. A otimização destes sistemas visando elevar a eficiência energética tornou-se um dos principais objetivos nesta área. Dentro deste contexto, um artifício que vem sendo empregado é o controle da capacidade de refrigeração através do ajuste contínuo da velocidade do compressor e da abertura da válvula de expansão em função da demanda de refrigeração. A dimensão destes ajustes é definida por um algoritmo de controle desenvolvido a partir de informações relativas à dinâmica do sistema de refrigeração em estudo. Normalmente, estas informações são obtidas a partir de dados experimentais, que nem sempre estão disponíveis. Uma alternativa consiste na utilização de modelos matemáticos baseado em leis físicas (modelos caixa-branca) que regem o comportamento do sistema para gerar estes dados através de simulações em computador. Neste trabalho pretende-se implementar o controlador multivariável proposto por Maia (2005), projetado utilizando-se as curvas de resposta geradas por um modelo caixa branca, na máquina frigorífica do laboratório de refrigeração do DEMEC. Este controlador será utilizado na regulação simultânea da capacidade de refrigeração e do grau de superaquecimento na saída do evaporador.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Gilva Altair Rossi de Jesus - Integrante / Ricardo Nicolau Nassar Koury - Integrante / Luiz Machado - Integrante / Antônio Augusto Torres Maia - Coordenador / Alexandre Carlos Eduardo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

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Projetos de desenvolvimento

  • 2009 - 2012

    Desenvolvimento de um sistema automatizado de aquisição de dados de baixo custo para a realização de medidas acústicas em superfícies, Descrição: O projeto em desenvolvimento emprega métodos e tecnologias de automação em um processo de coleta de dados de medidas de pressão sonora. Todo o procedimento de medição será automatizado, apresentando alternativas de acesso remoto, visualização de resposta em tempo real (tanto no domino do tempo quanto da freqüência) e armazenando dados para posterior análise computadorizada.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gilva Altair Rossi de Jesus - Coordenador / José Maria Gálvez - Integrante / Antônio Augusto Torres Maia - Integrante / Lázaro Valentim Donadom - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

  • 2007 - 2009

    Projeto e Construção de um Manipulador Robótico de Baixo Custo, Descrição: O robôs manipuladores já vêm sendo usados há decadas em indústrias com o objetivo de realizar tarefas perigosas e/ou que exigem excelente precisão e de grande repetibilidade. Mesmo sendo um campo muito explorado, é de grande importânica o conhecimento de suas bases teóricas para que seja possível o avanço tecnológico na área. Desta forma, o objetivo deste projeto é a criação de um braço robótico articulado com finalidade didática, de pequena dimensão, feito em material compósicto e que seja capaz de realizar tarefas pre-programadass. Todo o projeto mecânico foi desenvolvido e executado, a parte de acionamento e controle também foram implementadas. O controle e a supervisão são executadas por um microcontrolador de tal forma que, após estabelecido um ponto no espaço a ser alcançada, o software implementado irá calcular os comandos para os servo-motores de tal forma que tal ponto seja alcançado. A próxima etapa deste projeto, é a otimização do software a fim de minimizar erros de posicionamento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Gilva Altair Rossi de Jesus - Integrante / Antônio Ferreira Ávila - Integrante / Antônio Augusto Torres Maia - Coordenador / Plinio Cólen Bustamante - Integrante / Diego França Olinquevicz - Integrante / Roberto de Freitas Lima Junior - Integrante / Luis Filipe Winter - Integrante., Financiador(es): Pro- Reitoria de Graduação da UFMG - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3

  • 2006 - 2008

    Automação e Controle em uma Autoclave, Descrição: Dentro desta linha de pesquisa está sendo desenvolvido a automação e o controle de temperatura de uma autoclave utilizada na esterilização de instrumental cirúrgico. Sistemas de esterilização de pequeno porte são geralmente utilizados em consultórios ondontológicos. Em geral, a sua operação é efetuada manualmente o que acarreta uma utilização pouco eficiente. Neste projeto foi realizado o desenvolvimento e implementação de um sistema de automação para uma autoclave empregada na esterilização de materiais cirúrgicos de uso clínico. Utiliza-se um controlador lógico programável para supervisão, sequenciamento, temporização e controle do processo de esterilização. Como resultado, o perfil de esterilização poderá se ajustado de acordo com o material a ser esterilizado melhorando desta forma a eficiência esterilizadora do processo e diminuindo o seu consumo de energia.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Gilva Altair Rossi de Jesus - Integrante / José Maria Gálvez - Coordenador / Gleberson Marques Humia - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2007

    Automação e Controle de um Sistema de Posicionamento, Descrição: O sistema de posicionamento é considerado um dos pontos críticos de uma máquina-ferramenta. O máximo de precisão que a máquina pode alcançar está diretamente vinculado à capacidade do seu sistema de posicionamento. Por este motivo, o desenvolvimento do sistema de posicionamento de uma mesa é de grande importância para a compreensão dos principais pontos que podem ser otimizados no desenvolvimento de máquinas ou qualquer outro mecanismo que requer precisão de posicionamento. Além disso, o controle de posição presente nestas máquinas e a monitoração de itens de segurança são de grande importância para o aumento da produção e da qualidade do produto, além de minimizarem falhas humanas e proteger a máquina e o operador de danos físicos. Neste projeto de pesquisa, o projeto mecânico e a implementação dos acionamento, controle, dos itens de segurança foram desenvolvidos e executados. No atual momento, trabalha-se no desenvolvimento de estratégias de controle bucando otimizar o desempenho do sisetma do ponto de vista de minimizar o erros de trajetória.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Gilva Altair Rossi de Jesus - Coordenador / José Maria Gálvez - Integrante / Douglas Iceri Lasmar - Integrante / Victor de Paula - Integrante / Leonardo Palhares G. Motta - Integrante., Financiador(es): Pro- Reitoria de Graduação da UFMG - Bolsa., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 3

  • 2009 - 2012

    Desenvolvimento de um sistema automatizado de aquisição de dados de baixo custo para a realização de medidas acústicas em superfícies, Descrição: O projeto em desenvolvimento emprega métodos e tecnologias de automação em um processo de coleta de dados de medidas de pressão sonora. Todo o procedimento de medição será automatizado, apresentando alternativas de acesso remoto, visualização de resposta em tempo real (tanto no domino do tempo quanto da freqüência) e armazenando dados para posterior análise computadorizada.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gilva Altair Rossi de Jesus - Coordenador / José Maria Gálvez - Integrante / Antônio Augusto Torres Maia - Integrante / Lázaro Valentim Donadom - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

  • 2007 - 2009

    Projeto e Construção de um Manipulador Robótico de Baixo Custo, Descrição: O robôs manipuladores já vêm sendo usados há decadas em indústrias com o objetivo de realizar tarefas perigosas e/ou que exigem excelente precisão e de grande repetibilidade. Mesmo sendo um campo muito explorado, é de grande importânica o conhecimento de suas bases teóricas para que seja possível o avanço tecnológico na área. Desta forma, o objetivo deste projeto é a criação de um braço robótico articulado com finalidade didática, de pequena dimensão, feito em material compósicto e que seja capaz de realizar tarefas pre-programadass. Todo o projeto mecânico foi desenvolvido e executado, a parte de acionamento e controle também foram implementadas. O controle e a supervisão são executadas por um microcontrolador de tal forma que, após estabelecido um ponto no espaço a ser alcançada, o software implementado irá calcular os comandos para os servo-motores de tal forma que tal ponto seja alcançado. A próxima etapa deste projeto, é a otimização do software a fim de minimizar erros de posicionamento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Gilva Altair Rossi de Jesus - Integrante / Antônio Ferreira Ávila - Integrante / Antônio Augusto Torres Maia - Coordenador / Plinio Cólen Bustamante - Integrante / Diego França Olinquevicz - Integrante / Roberto de Freitas Lima Junior - Integrante / Luis Filipe Winter - Integrante., Financiador(es): Pro- Reitoria de Graduação da UFMG - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3

  • 2006 - 2008

    Automação e Controle em uma Autoclave, Descrição: Dentro desta linha de pesquisa está sendo desenvolvido a automação e o controle de temperatura de uma autoclave utilizada na esterilização de instrumental cirúrgico. Sistemas de esterilização de pequeno porte são geralmente utilizados em consultórios ondontológicos. Em geral, a sua operação é efetuada manualmente o que acarreta uma utilização pouco eficiente. Neste projeto foi realizado o desenvolvimento e implementação de um sistema de automação para uma autoclave empregada na esterilização de materiais cirúrgicos de uso clínico. Utiliza-se um controlador lógico programável para supervisão, sequenciamento, temporização e controle do processo de esterilização. Como resultado, o perfil de esterilização poderá se ajustado de acordo com o material a ser esterilizado melhorando desta forma a eficiência esterilizadora do processo e diminuindo o seu consumo de energia.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Gilva Altair Rossi de Jesus - Integrante / José Maria Gálvez - Coordenador / Gleberson Marques Humia - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2007

    Automação e Controle de um Sistema de Posicionamento, Descrição: O sistema de posicionamento é considerado um dos pontos críticos de uma máquina-ferramenta. O máximo de precisão que a máquina pode alcançar está diretamente vinculado à capacidade do seu sistema de posicionamento. Por este motivo, o desenvolvimento do sistema de posicionamento de uma mesa é de grande importância para a compreensão dos principais pontos que podem ser otimizados no desenvolvimento de máquinas ou qualquer outro mecanismo que requer precisão de posicionamento. Além disso, o controle de posição presente nestas máquinas e a monitoração de itens de segurança são de grande importância para o aumento da produção e da qualidade do produto, além de minimizarem falhas humanas e proteger a máquina e o operador de danos físicos. Neste projeto de pesquisa, o projeto mecânico e a implementação dos acionamento, controle, dos itens de segurança foram desenvolvidos e executados. No atual momento, trabalha-se no desenvolvimento de estratégias de controle bucando otimizar o desempenho do sisetma do ponto de vista de minimizar o erros de trajetória.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Gilva Altair Rossi de Jesus - Coordenador / José Maria Gálvez - Integrante / Douglas Iceri Lasmar - Integrante / Victor de Paula - Integrante / Leonardo Palhares G. Motta - Integrante., Financiador(es): Pro- Reitoria de Graduação da UFMG - Bolsa., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 3

  • 2009 - 2012

    Desenvolvimento de um sistema automatizado de aquisição de dados de baixo custo para a realização de medidas acústicas em superfícies, Descrição: O projeto em desenvolvimento emprega métodos e tecnologias de automação em um processo de coleta de dados de medidas de pressão sonora. Todo o procedimento de medição será automatizado, apresentando alternativas de acesso remoto, visualização de resposta em tempo real (tanto no domino do tempo quanto da freqüência) e armazenando dados para posterior análise computadorizada.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gilva Altair Rossi de Jesus - Coordenador / José Maria Gálvez - Integrante / Antônio Augusto Torres Maia - Integrante / Lázaro Valentim Donadom - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

  • 2007 - 2009

    Projeto e Construção de um Manipulador Robótico de Baixo Custo, Descrição: O robôs manipuladores já vêm sendo usados há decadas em indústrias com o objetivo de realizar tarefas perigosas e/ou que exigem excelente precisão e de grande repetibilidade. Mesmo sendo um campo muito explorado, é de grande importânica o conhecimento de suas bases teóricas para que seja possível o avanço tecnológico na área. Desta forma, o objetivo deste projeto é a criação de um braço robótico articulado com finalidade didática, de pequena dimensão, feito em material compósicto e que seja capaz de realizar tarefas pre-programadass. Todo o projeto mecânico foi desenvolvido e executado, a parte de acionamento e controle também foram implementadas. O controle e a supervisão são executadas por um microcontrolador de tal forma que, após estabelecido um ponto no espaço a ser alcançada, o software implementado irá calcular os comandos para os servo-motores de tal forma que tal ponto seja alcançado. A próxima etapa deste projeto, é a otimização do software a fim de minimizar erros de posicionamento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Gilva Altair Rossi de Jesus - Integrante / Antônio Ferreira Ávila - Integrante / Antônio Augusto Torres Maia - Coordenador / Plinio Cólen Bustamante - Integrante / Diego França Olinquevicz - Integrante / Roberto de Freitas Lima Junior - Integrante / Luis Filipe Winter - Integrante., Financiador(es): Pro- Reitoria de Graduação da UFMG - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3

  • 2006 - 2008

    Automação e Controle em uma Autoclave, Descrição: Dentro desta linha de pesquisa está sendo desenvolvido a automação e o controle de temperatura de uma autoclave utilizada na esterilização de instrumental cirúrgico. Sistemas de esterilização de pequeno porte são geralmente utilizados em consultórios ondontológicos. Em geral, a sua operação é efetuada manualmente o que acarreta uma utilização pouco eficiente. Neste projeto foi realizado o desenvolvimento e implementação de um sistema de automação para uma autoclave empregada na esterilização de materiais cirúrgicos de uso clínico. Utiliza-se um controlador lógico programável para supervisão, sequenciamento, temporização e controle do processo de esterilização. Como resultado, o perfil de esterilização poderá se ajustado de acordo com o material a ser esterilizado melhorando desta forma a eficiência esterilizadora do processo e diminuindo o seu consumo de energia.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Gilva Altair Rossi de Jesus - Integrante / José Maria Gálvez - Coordenador / Gleberson Marques Humia - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2007

    Automação e Controle de um Sistema de Posicionamento, Descrição: O sistema de posicionamento é considerado um dos pontos críticos de uma máquina-ferramenta. O máximo de precisão que a máquina pode alcançar está diretamente vinculado à capacidade do seu sistema de posicionamento. Por este motivo, o desenvolvimento do sistema de posicionamento de uma mesa é de grande importância para a compreensão dos principais pontos que podem ser otimizados no desenvolvimento de máquinas ou qualquer outro mecanismo que requer precisão de posicionamento. Além disso, o controle de posição presente nestas máquinas e a monitoração de itens de segurança são de grande importância para o aumento da produção e da qualidade do produto, além de minimizarem falhas humanas e proteger a máquina e o operador de danos físicos. Neste projeto de pesquisa, o projeto mecânico e a implementação dos acionamento, controle, dos itens de segurança foram desenvolvidos e executados. No atual momento, trabalha-se no desenvolvimento de estratégias de controle bucando otimizar o desempenho do sisetma do ponto de vista de minimizar o erros de trajetória.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Gilva Altair Rossi de Jesus - Coordenador / José Maria Gálvez - Integrante / Douglas Iceri Lasmar - Integrante / Victor de Paula - Integrante / Leonardo Palhares G. Motta - Integrante., Financiador(es): Pro- Reitoria de Graduação da UFMG - Bolsa., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 3

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica. , Av. Antônio Carlos, 6627 - Campus da UFMG - Departamento de Engenharia Mecânica, Pampulha, 31270901 - Belo Horizonte, MG - Brasil, Telefone: (31) 34995342, Fax: (31) 34433783, URL da Homepage:

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Experiência profissional

  • 2009 - Atual

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professora Associada, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

  • 1999 - 2009

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professora Adjunta, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

  • 1990 - 1999

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Professora Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

    Atividades

    • 06/2009

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, .,Cargo ou função, Membro da Comissão de Processo Administrativo Disciplinar - Portaria 49 de 22/06/2009.

    • 10/2007

      Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro Titular da Câmara Departamental da Engenharia Mecânica.

    • 06/2004

      Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro Titular da Câmara Departamental Engenharia Mecânica - 06 de 2004 a 06 de 2006 e Novamente Membro Titular de 10 de 2007 até 10 de 2009.

    • 03/2003

      Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Trabalho de Graduação II, Trabalho de Graduação I, Teoria de Controle

    • 06/1999

      Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa

    • 03/1999

      Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Automação de Sistemas Mecâncos (2003); Modelagem de Sistemas Mecânicos (1999 a 2002), Estagio Supervisionado ( 2004 até atual), Instrumentação e controle de Processos (1999 até 2002), Laboratório de Automação e Controle ( 2004 até atual), Sistemas Lógicos em Automação ( 1999 até 2000), Teoria de controle (2002 até atual), Trabalho de Graduação II ( 2001 até atual), Trabalho de Graduação (2001 ate atual)

    • 08/2009 - 09/2009

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Comissão para seleção de Bolsistas PEG 2008 - "Projeto e Construção de um Manipulador Robótico Didático de baixo Custo. Designada pelo chefe de depto - portaria 17/09/2008.

    • 05/2009 - 06/2009

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Presidente da comissão para seleção de 01 bolsista PEG- Desenvolvimento e Aperfeiçoamento de Habilidades de Comunicação Oral e Escrita dos Alunos de Engenharia Mecânica através dos Traabalhos de Graduação.

    • 05/2009 - 06/2009

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro da Comissão para seleção de um bolsista PEG - Desenvolvimento e Programação de Tarefas em um Manipulador Robótico Educacional e Integração comum Controlador Lógico Programável.

    • 04/2009 - 05/2009

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro da Comissão para seleção de dois Bolsistas PEG - Programa de Monitoria de Graduação do DEMEC-Portaria 07 de 23 de abril de 2009.

    • 11/2006 - 05/2009

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Supervisora do Estágio Probatório do Professor Lázaro Valentim Donadom - Portaria 016 de 20/11/2006.

    • 09/2008 - 10/2008

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro da Comissão para seleção de Bolsistas - PEG 2008 - Portaria 017 de 01/09/2008.

    • 08/2008 - 09/2008

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro da comissão para seleção de dois bolsistas - area de Automação e Controle - PMG (Programa de Monitoria de Graduação do DEMEC) - Portaria 016 de 28/08/2008.

    • 03/2006 - 09/2008

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Supervisora do Estágio Probatório do Prof. Antonio Augusto Torres Maia - portaria 005 de 21/03/2006.

    • 04/2008 - 05/2008

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Presidente da Comissão para seleção de bolsistas PMG - Portaria 11 de 17/04/2008.

    • 04/2008 - 05/2008

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro da Comissão para seleção de Bosistas PEG - Projeto e Construção de um Manipulador Robótico - Portaria 10 de 09/04/2008.

    • 03/2008 - 04/2008

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Presidente da Comissão para seleção de Bolsistas na área de Automação e Controle - PMG 2008 - Portaria 003 de 24/03/2008.

    • 03/2008 - 04/2008

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Presidente da Comissão para Seleção de Bolsistas para área de Dinâmica Veicular - PMG 2008 - Portaria 004 de 24 de março de 2008.

    • 04/2006 - 12/2007

      Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa

    • 10/2007 - 11/2007

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Presidente da Comissão para seleção de dois bolsistas - área de Automação e Controle dentro do PMG ( Programa de Monitoria de Graduação do DEMEC) - Portaria 020 de 11/10/2007.

    • 04/2007 - 05/2007

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro da Comissão para Seleção de dois bolsistas PEG ( Desenvolvimento de Montagens Laboratoriais para Suporte ao Ensino das Disciplinas da Trajetória de MEcatrônica) - Portaria 007 de 09/04/2007.

    • 03/2007 - 04/2007

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Presidente da Comissão para seleção de dois bolsistas do PEG ( Desenvolvimento de Sistemas de Medição para o Suporte no Ensino de Automação e Controle) - Portaria 002 de 30/03/2007.

    • 03/2007 - 04/2007

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Presidente da Comissão para seleção de bolsistas - Automação e Controle - PMG - portaria 003 de 30/03/2007.

    • 03/2004 - 10/2006

      Direção e administração, Escola de Engenharia, .,Cargo ou função, Membro (suplente) do colegiado de Engenharia Quimica de 03/2004 a 03/2006. E Membro suplente do colegiado de Graduação em Engenharia Mecânica de 10/2004 a 10/2006.

    • 03/2006 - 04/2006

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Presidente da Comissão para Estabelecer Normas para o concurso público de Professor Adjunto na área de Mecatrônica - Portaria 001 de 09/03/2006 do Departamento de Engenahria Mecânica.

    • 03/2006 - 04/2006

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Presidente da Comissão para seleção de bolsista PAE ( Desenvolvimento de Sistemas de Medição para suporte no Ensino de Automação e Controle) - Portaria 008 de 29 de março de 2006.

    • 03/2005 - 12/2005

      Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa

    • 06/2005 - 08/2005

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, .,Cargo ou função, Presidente da Comissão de Sindicância - Portaria 050/2005 da Escola de Engenharia.

    • 04/2005 - 05/2005

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Presidente da Comissão para seleção de bolsista PAE ( Desenvolvimento e Implementação de uma nova infra-estrutura LAboratorial de Ensino para a Trajetória MEcatrônica) - Portaria 002 de 13/04/2005.

    • 04/2005 - 05/2005

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Comissão para estabelecer normas para concurso público de professor adjunto. Portaria 001 de 11/04/2005.

    • 12/2004 - 04/2005

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Desenvolvimento da Página do Curso de Graduação em Engenharia Mecânica - Portaria 016 de 15/12/2004.

    • 02/2005 - 03/2005

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, .,Cargo ou função, análise e classificação de projetos PAE, PID e PAE.

    • 10/2004 - 12/2004

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro da comissão responsável pelo levantamento Bibliográfico básica da graduação para o portal de livros - portaria 03570 de 8/10/2004.

    • 10/2004 - 12/2004

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, .,Cargo ou função, Membro da Comissão responsável pelo levantamento da bibliografia básica da graduação para o portal de Livros - portaria 03570 de 8/10/2004.

    • 06/2004 - 07/2004

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro da comissão para estabelecer normas para o concurso para prof. adjunto área de mecatrônica - portaria 004 de 09 de junho de 2004.

    • 02/2000 - 07/2004

      Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Suplente na Câmara Departamental do Curso de Engenharia Mecânica.

    • 12/2002 - 01/2004

      Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Coordenadora do Curso de Engenharia Mecânica.

    • 04/2001 - 05/2003

      Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membros(suplente) no Colegiado do Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica.

    • 03/2003 - 04/2003

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, .,Cargo ou função, Membro da Comissão de estudo sobre as condições atuais do curso de Engenharia mecânica noturno - portaria 018/2003.

    • 06/2000 - 12/2002

      Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Análise e Controle de Processos, Automação da Medição, Automação de Sistemas Mecânicos

    • 04/1999 - 12/2002

      Ensino, Engenharia Química, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Instrumentação e Controle de Processos

    • 02/2001 - 11/2002

      Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Sub-coordenadora do Curso de Graduação em Engenharia Mecânica.

    • 09/1999 - 10/2002

      Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Suplente no Clolegiado do Curso de Engenharia Química.

    • 03/2001 - 07/2002

      Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Automação da Medição, Automação de Sistemas Mecânicos

    • 12/1999 - 12/2001

      Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Curso de Engenharia de Controle e Automação.

    • 06/2001 - 07/2001

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro da comissão para definição de vagas para concurso - portaria 010/2001.

    • 05/2001 - 06/2001

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Colegiado do curso de Engenharia de Controle e Automação.,Cargo ou função, Membro da Comissão para aplicação das provas de física e matemática de seleção aso candidatos à transferência -portaria 002/01 de 29/05/2001.

    • 03/2001 - 04/2001

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro da Comissão de Avaliação Final do Estágio Probatório do Prof. Meinhard Sesselmann -portaria 005/2001.

    • 03/2000 - 04/2000

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, .,Cargo ou função, Membro da Comissão avaliadora do Projeto de criação do curso de Engenharia de Produção - portaria 001/00 de 01/03/2000.

  • 1994 - 1999

    Universidade Federal de Santa Catarina

    Vínculo: Pós-graduação, Enquadramento Funcional: Aluna de Doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

    Atividades

    • 03/1994 - 03/1999

      Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa

  • 1989 - 1990

    Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas

    Vínculo: Professora assistente, Enquadramento Funcional: Professora assistente, Carga horária: 10

    Atividades

    • 08/1989 - 01/1990

      Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sistemas Lineares, Introdução à Sistemas de Controle Não-linear