Sidney Odócio do Almo Torres

Possui Doutorado no Programa de Engenharia Elétrica da COPPE - UFRJ, direcionado para fontes alternativas de energia ligadas a hidrogênio, possuindo Mestrado em Engenharia Mecânica com ênfase em Robótica e graduação em Engenharia Mecânica voltada para sistemas térmicos. Também possui atuação nas áreas de controle, automação, eletrônica, mecanismos, estruturas, energias renováveis, programação, processos de simulação computacional e aplicação de microcontroladores.

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Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2008 - 2012

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: Estratégia de Controle para Balanço de Planta em Pilha a Combustível de Óxido Sólido com Sincronismo Interno no Conversor de Potência
Orientador: Antônio C. de Mesquita Filho, Paulo Emílio V. de Miranda
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Automação; Eletrônica; Microeletrônica.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos. Setores de atividade: Desenvolvimento de Programas (Software).

Mestrado em Robótica

2004 - 2007

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Orientador: Prof. Sylvio José Ribeiro de Oliveira
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Automação; Caminhada bípede; Eletrônica; Locomoção; Mecatrônica; Mecanismos. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Robótica.

Graduação em Engenharia Mecânica

1998 - 2003

fundação técnico educacional souza marques
Orientador: Prof. Paulo Jorge Brandão Pereira
Bolsista do(a): Fundação Técnico Educacional Souza Marques, FTESM, Brasil.

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Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Chinês

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Alemão

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

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Áreas de atuação

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Robótica.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Elementos de Máquinas.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos/Especialidade: Circuitos Eletrônicos.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Elétricos de Potência.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Automação de processos.

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Participação em eventos

Simpósio Matéria 2010.Estratégia de Controle para Balanço de Planta em Pilha a Combustível de Óxido Sólido. 2010. (Simpósio).

Painel Setorial - A Pesquisa, o Financiamento Público e a Economia do Hidrogênio no Brasil. 2010. (Outra).

4a. CNCTI - Conferência Nacional de Ciência, Tecnologia e Inovação. 2010. (Outra).

6o. Seminário da Rede PaCOS (Pilhas A Combustível de Óxido Sólido).Balanço de Planta para Pilhas a Combustível de Óxido Sólido. 2009. (Seminário).

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Participação em bancas

Aluno: Lino Timóteo Conceição de Brito

Torres, S. O. A.; Suemitsu, W. I.; Tavares, F. C.. PROJETO DE UM CONVERSOR CC-CC PARA APLICAÇÃO EM PILHA A COMBUSTÍVEL. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

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Comissão julgadora das bancas

José Soares Coutinho Filho

Antonio Carneiro de Mesquita Filho, Dr d'État; SC., P. E. V. M. D.; Walter Issamu Suemitsu, Dr. Ing; Sylvio José Ribeiro de Oliveira, Dr. Ing.; Sérgio Neves Monteiro, D. Sc;COUTINHO FILHO, J. S.. ESTRATÉGIA DE CONTROLE PARA BALANÇO DE PLANTA EM PILHA A COMBUSTÍVEL DE [OXIDO SÓLIDO COM SINCRONISMO INTERNO NO CONVERSOR DE POTÊNCIA. 2012. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

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Foi orientado por

Antonio Carneiro de Mesquita Filho

Estratégia de Controle para Balanço de Planta em Pilha a Combustível de Óxido Sólido com Sincronismo Interno no Conversor de Potência; Início: 2008; Tese (Doutorado em Curso de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia; (Orientador);

Sylvio José Ribeiro de Oliveira

Avaliação de Protótipo Mecatrônico de Locomoção Bípede; 2006; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia-UFRJ, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sylvio Jose Ribeiro de Oliveira;

Paulo Emílio Valadão de Miranda

Estratégia de Controle para Balanço de Planta para Pilha a Combustível de Óxido Sólido com Sincronismo Interno no Conversos de Potência; 2012; Tese (Doutorado em Curso de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia,; Orientador: Paulo Emílio Valadão de Miranda;

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Produções bibliográficas

  • Torres, S. O. A. . BALANÇO DE PLANTA PARA PILHA A COMBUSTÍVEL DE ÓXIDO SÓLIDO DE 1,5kWe COM ALGORITMO GENÉTICO. 2009. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

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Outras produções

Torres, S. O. A. . Programa de coordenação motora bípede. 2004.

MIRANDA, P. E. V. ; Torres, S. O. A. . Processo para o aproveitamento da energia cinética de veículos elétricos híbridos e armazenador de energia através de ar comprimido. 2011.

Torres, S. O. A. . Equipameto para corte automático de garrafas de vidro. 2006.

Torres, S. O. A. . Veículo magnético para inspeção em casco de navio. 2006.

Torres, S. O. A. . Robô de locomoção bípede. 2004.

Torres, S. O. A. . Braço mecânico de escrita. 2004.

Torres, S. O. A. . Plataforma mecetrônica móvel para serviços de risco. 2004.

Torres, S. O. A. . Robôs e equipamentos mecatrônicos feitos com materiais alternativos. 2005. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Torres, S. O. A. . Robôs e projetos mecânicos contruídos com materiais alternativos. 2004. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Torres, S. O. A. . Tecnologia na área de robótica. 2003. (Programa de rádio ou TV/Outra).

Torres, S. O. A. . Exposição de robôs e equipamentos mecatrônicos. 2003 (Científica e Tecnológica) .

Torres, S. O. A. . Exposição de robôs e equipamentos mecatrônicos. 2002 (Científica e Tecnológica) .

Torres, S. O. A. . Exposição de Softwares. 2002 (Científica e Tecnológica) .

Torres, S. O. A. . Exposição de projetos mecânicos. 2000 (Científica e Tecnológica) .

Torres, S. O. A. . Exposição de projetos mecânicos. 1999 (Científica e Tecnológica) .

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Projetos de desenvolvimento

  • 2009 - 2012

    Conversor de Potência para Pilhas a Combustível de Óxido Sólido, Descrição: Esse projeto aborda o desenvolvimento, análise e simulação de um conversor de potência composto por um elevador de tensão e por um inversor, os quais trabalham alimentados por um sistema de pilhas a combustível de óxido sólido de 2kWe, que alternativamente é auxiliada por um banco de baterias. O sistema apresentado nesse trabalho é direcionado para produção de energia em uma demanda residencial, contendo potências, tensões e correntes compatíveis com as necessidades de uma residência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2008 - 2012

    Balanço de Planta para Pilhas a Combustível de Óxido Sólido, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de uma modelagem e simulação para uma planta de geração de potência PaCOS (Pilha a Combustível de Óxido Sólido) de 1,5kWe, estabelecendo um balanço energético que permita ajustar corretamente a operação do equipamento em qualquer regime de demanda elétrica, seja com características estacionárias ou solicitações de comportamento dinâmico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2006 - 2007

    Acumulador pneumático de energia, Descrição: Equipamento voltado para o armazenamento de energia em veículos híbridos, focando melhorar a eficiência energética do veículo e ampliar o desempenho em condições específicas de operação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2006 - 2007

    Ampliação estrutural do navio SunRise para suportar o lançamento uma tubulação flexível de 16 polegadas., Descrição: Análise e dimensionamento estrtural dos diversos elementos de orientação, suporte, e lançamento de uma nova tubulação flexível de petróleo, considerando as condições de flexibilidade da nova tubulação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2006 - 2007

    Plataforma de conexção e lançamento de um MSV gooseneck no navio laçador de tubulações flexíveis de petróleo SunRise., Descrição: Projeto conceitual, matemático, e computacional de uma plataforma de amplianção estrutural do navio SunRise, viabilizando a conexão e lançamento de um MSV gooseneck de uma nova tubulação flexível de 16 polegadas, considerando critérios funcionais e operacionais relacionados com operações de lançamento em alto mar.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2005 - 2006

    Equipamento para corte automático de elementos cillíndricos de vidro, Descrição: Desenvolvimento e fabricação de uma estrutura mecatrônica contendo processos automatizados para cortar elementos cilindricos de vidro através de uma sequência de atuação termomecânica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2005 - 2006

    Veículo magnético para inspeção em casco de navio, Descrição: Equipamento mecatrônico para inspeções remotas em casco de navios de grande porte, dotado de rodas magnéticas e estrutura adaptável a superfície de locomoção, superando irregularidades e inconformidades acentuadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2005 - 2006

    Veículo para inspeção em tubulações de água, Descrição: Projeto voltado para o desenvolvimento e fabricação de um veículo robusto, versátil, e compacto, capaz de se locomover e inspecionar tubulações de água em sistemas de abastecimento de grande porte, permitindo a avaliação visual de inconformidades e pontos de corrosão concentrada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2004 - 2005

    Desenvolvimento de um mandril automático para perfuração de poços de sondagem, Descrição: Projeto e desenvolvimento de uma configuração inovadora para travamento e manipulação das hastes de perfuração, atuando como dispositivo multifuncional e de acionamento remoto, simplificando consideravelmente os procedimentos do operador e aumentando a eficiência global do processo de perfuração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2004 - 2005

    Ampliação mecânica e estrutural de um equipamento de perfuração de poços de sondagem., Descrição: Projeto de ampliação e avaliação estrutural do equipamento de perfuração para poços de sondagem, focando aumentar o ciclo de perfuração e automaticamente a produtividade diária do equipamento, por meio do aumento no deslocamento da haste de perfuração, acarretando em uma redução no número de processos de manobra do equipamento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2004 - 2005

    Sistema mecatrônico de locomoção bípede, Descrição: Desenvolvimento, fabricação, e integração de sistemas mecânicos, eletrônicos, e computacionais focando a análise e modelagem mecânica de esforços bípedes em seres humanos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2004 - 2004

    Manipulador mecatrônico de escrita, Descrição: Desenvolvimento e fabricação de um conjunto mecânico, eletrônico, e computacional focando a definição e reprodução de sequências de pontos no espaço, utilizando um manipulador articulado com ponta esferográfica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2002 - 2003

    Ferramenta para reparo em águas profundas, Descrição: Desenvolvimento e fabricação de uma ferramenta para reparo em uma árvore de natal instalada a 2000 metros de profundidade, contemplando configuração mecânica, dispositivos de acionamento, e métodos de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2002 - 2003

    Robô para inspeção em dutos de petróleo, Descrição: Pesquisa e desenvolvimento de um sistema mecatrônico para inspeção de oleodutos, considerando inspeções visuais, por ultra-som, e de deformação, assim como as demais condições adversas existentes em um ambiente agressivo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2002 - 2003

    Análise de deformações no vão central da Ponte Rio-Niteroi, Descrição: Projeto voltado para a análise computacional e matemática das deformações térmicas na estrutura metálica do vão central da Ponte Rio-Niteroi, aplicando extensômetros nos tirantes de sustentação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

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Prêmios

2012

Doutor em Engenharia Elétrica, COPPE - UFRJ.

2006

Mestre em Engenhaira Mecânica com ênfase em Robótica, COPPE - UFRJ.

2003

Engenheiro Mecânico, FTESM.

Histórico profissional

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Experiência profissional

  • 2003 - 2012

    Universidade Federal do Rio de Janeiro

    Vínculo: Pesquisa e desenvolvimento, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 6, Regime: Dedicação exclusiva.

    Outras informações:
    Criação e simulação da estratégia de controle para um sistema de pilhas a combustível, com a elaboração da configuração de dispositivos para o gerenciamento do balanço energético no sistema de geração de potência. Desenvolvimento de um sistema para gerenciamento energético em veículos híbridos, com elementos pneumáticos para armazenamento de energia. Projeto de modelagem e dimensionamento de um equipamento para perfuração de poços de sondagem, com ampliação das características funcionais através da modificação dos métodos de fixação da haste de perfuração. Desenvolvimento de projetos mecatrônicos voltados para a área de biomecânica, com a modificação e aperfeiçoamento de um robô bípede, contemplando implementação da arquitetura mecânica, eletrônica de controle, e programação computacional para coordenação motora. Projeto de modelagem e dimensionamento de um veículo magnético para inspeção de cascos de navio, desenvolvendo nova configuração de adaptação ao plano de locomoção. Projeto e fabricação de um equipamento para corte automático de elementos cilindricos de vidro, com o desenvolvimento da estrutura mecânica e do sistema eletrônico de controle.

    Atividades

    • 08/2006 - 01/2012

      Pesquisa e desenvolvimento , Laboratório de Hidrogênio - COPPE - UFRJ, .,Linhas de pesquisa

    • 01/2003 - 06/2006

      Pesquisa e desenvolvimento , COPPE, .,Linhas de pesquisa

    • 06/2003 - 08/2004

      Pesquisa e desenvolvimento , COPPE, .,Linhas de pesquisa

    • 06/2003 - 06/2004

      Pesquisa e desenvolvimento , COPPE, .,Linhas de pesquisa

  • 2006 - 2007

    Technip - Compagnie Francais e D'Etudes Et de Construction

    Vínculo: Desenvolvimento de projetos, Enquadramento Funcional: Modelagem e análise estrutural, Carga horária: 8, Regime: Dedicação exclusiva.

    Outras informações:
    Atuação voltada para a modelagem computacional, análise estrutural, desenvolvimento, e fabricação de uma plataforma de conexão e lançamento de um MSV gooseneck para um dos navios lançadores de linhas flexíveis de petróleo, considerando reestruturação dos equipamentos e dispositivos de suporte e condução do lançamento.

    Atividades

    • 06/2006 - 01/2007

      Pesquisa e desenvolvimento , Technip, .,Linhas de pesquisa

  • 2005 - 2006

    Instituto Militar de Engenharia

    Vínculo: Pesquisa e desenvolvimento, Enquadramento Funcional: Elaboração e modelagem de sistemas mecânicos, Carga horária: 6

    Outras informações:
    Pesquisa e desenvolvimento de configurações mecânicas possíveis para implementação em um veículo magnético para inspeção em cascos de navio, considerando a necessidade de sistemas robustos e adaptáveis a superfície de locomoção, garantindo mudanças de direção, medições contínuas, aderência magnética, e superação de obstáculos.

    Atividades

    • 06/2005 - 03/2006

      Pesquisa e desenvolvimento , IME, .,Linhas de pesquisa

  • 2002 - 2003

    Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello

    Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Desenvolvimento Mecatrônico, Carga horária: 4

    Outras informações:
    Desenvolvimento de ferramentas e equipamentos mecatrônicos voltados para inspeção ou intervenção submarina em águas profundas, sendo este, no Laboratório de Robótica da Tecnologia Submarina do CENPES, considerando as condições adversas presentes em operações de reparo ou monitoração em águas profundas, descritas pela baixa temperatura, elevadas pressões, altos níveis de corrosão, força da correnteza, baixa luminosidade, difícil acesso, alto custo, e etc.

    Atividades

    • 04/2002 - 05/2003

      Pesquisa e desenvolvimento , Laboratório de Robótica - Tecnologia Submarina, .,Linhas de pesquisa

    • 04/2002 - 05/2003

      Estágios , Laboratório de Robótica - Tecnologia Submarina, .,Estágio realizado, Engenharia Mecânica.

  • 2002 - 2003

    fundação técnico educacional souza marques

    Vínculo: Projeto final, Enquadramento Funcional: Análise e modelagem, Carga horária: 6

    Outras informações:
    Projeto na Ponte Rio-Niteroi para análise das tensões e deformações no vão central da ponte, através da aplicação de extensômetros nos tirantes de sustentação e acompanhamento computacional do comportamento estrutural, descrito pelo cilco de variação térmica da ponte durante as etapas do dia, acarretando em deformações térmicas relacionadas com as várias faixas de temperatura e períodos de acomodação da estrutura.

    Atividades

    • 02/2001 - 06/2003

      Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Engenharia Souza Marques, .,Linhas de pesquisa

Propriedade Intelectual

Patentes (3)