Luiz Carlos Gadelha de Souza

possui graduação em Física pela Universidade de Brasília (1978), mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (1987) e doutorado em Engenharia Espacial pelo College of Aeronautics da Cranfield University (1992) Inglaterra. Foi coordenador do programa de cooperação técnico/científico entre o INPE e o DLR (Alemanha) na área de Robótica Espacial no período 1998-2003 e do programa de Iniciação Científica do INPE no período de 2002-2005. É coordenador do programa de cooperação técnico/científico entre o INPE e a Universidade do Porto e da Beira Interior, Portugal. É consultor da Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo e revisor das revistas Acta Astronautica, Advances in Space Research, Computational and Applied Mathematics e Journal of Control, Automation and Electrical Systems. Concluiu o Curso CAEPE da Escola Superior de Guerra com a Monografia : Tecnologia Espacial Como Fator de Desenvolvimento Técnico-Científico - Rio de Janeiro: DACTec, 2001. Consultor e bolsista - PQ do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico e foi Pesquisador Sênior do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais. Tem experiência na área de Engenharia Aeroespacial, com ênfase em Satélites e Outros Dispositivos Aeroespaciais, atuando principalmente nos seguintes temas: dinâmica e controle de atitude de satélites rígido flexíveis, identificação de parâmetros, controle não linear ótimo e investigação experimental do desempenho de sistema de controle. Foi professor da Universidade de Brasília do curso de Engenharia Aeroespacial de marco de 2014 a agosto de 2016. Atualmente e' professor da UFABC do curso de engenharia Aeroespacial.

Informações coletadas do Lattes em 24/06/2020

Acadêmico

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Espacial

1989 - 1992

Cranfield University
Título: Dynamics and Robust Control for Uncertain Flexible Space Systems
Orientador: Prof. Colin Kirk
Palavras-chave: Robost Control Flexible System; Uncertanty Pertubation.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Aeronáutica e Espaço.

Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais

1984 - 1987

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Título: Controle de Atitude de um Satelite Artificial Atraves da Extensão do Regulador Linear Quadratico,Ano de Obtenção: 1987
Orientador: Marcelo Lopes de Oliverira e Souza
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Satelite Artificial Controle de Atitude.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Aeronáutica e Espaço.

Graduação em Fisica

1974 - 1978

Universidade de Brasília, UnB

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais/Especialidade: Satélites e Outros Dispositivos Aeroespaciais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo/Especialidade: Estabilidade e Controle.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Estruturas Aeroespaciais/Especialidade: Projeto de Estruturas Aeroespaciais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Tecnologia Espacial/Especialidade: Robotica Espacial.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais/Especialidade: Dinâmica e Controle de Estruturas Espacias Flexíveis.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Tecnologia Espacial.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Organização de eventos

SOUZA, L. C. G. . 5.ª Conferência de Engenharia, Inovação e Desenvolvimento 2009". 2009. (Congresso).

SOUZA, L. C. G. . Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences - 2008. 2008. (Congresso).

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Participação em eventos

Cilamce 2019. SPACECRAFT ATTITUDE CONTROL SYSTEM DESIGN CONSIDERING FUEL SLOSH DYNAMICS AND PARAMETERS ESTIMATION. 2019. (Congresso).

The 18th Asia Pacific Vibration Conference. Attitude Control System Simulator Design Considering the Controller and the Kalman Filter Performance. 2019. (Congresso).

The Eleventh International Conference on Advances in Satellite and Space Communications SPACOMM 2019. Application of a New Optimal Factorization of the SDRE Method in the Satellite Attitude and Orbit Control System Design with Nonlinear Dynamics. 2019. (Congresso).

SPACEOPS 2018. Application of the SDRE Technique in the Satellite Attitude and Orbit Control System with Nonlinear Dynamics. 2018. (Congresso).

International Conference on Structural Engineering Dynamics. An Optimization of a Solar Sailcraft Attitude and Trajectory in an Earth-Mars Transfer. 2017. (Congresso).

International Conference on Structural Engineering Dynamics. APPLICATION OF THE H-INFINITY CONTROL METHOD TO DESIGN THE RIGID-FLEXIBLE SATELLITE CONTROL SYSTEM CONSIDERING THE PARAMETRIC UNCERTAINTY. 2017. (Congresso).

XXXVII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering. Attitude Control System (ACS) Design for a Rigid-flexible Satellite using the H-infinity Method with Parametric Uncertainty. 2016. (Congresso).

XXXVII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering. Satellite Attitude Control System Design with Nonlinear Dynamics and Kinematics of Quaternion using Reaction Wheels. 2016. (Congresso).

XXXVII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering. PROJETO DE CONTROLADOR PREDITIVO BASEADO EM MODELO PARA SISTEMAS DE CONTROLE DE ATITUDE DE SATE LITES ARTIFICIAIS.. 2016. (Congresso).

XXXVII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering. AN OPTIMIZATION OF A SOLAR SAILCRAFT TRAJECTORY IN AN EARTH-MARS TRANSFER CONSIDERING THE ATTITUDE DYNAMICS. 2016. (Congresso).

XXXVII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering. Controle Preditivo Baseado em Modelo para Satélites com Estruturas Flexíveis. 2016. (Congresso).

23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering,. DESIGN OF ROBUST CONTROLLER FOR A RIGID FLEXIBLE SATELLITE. 2015. (Congresso).

International Conference on Structural Engineering Dynamics. A Comparative Study between Control Strategies for a Solar Sailcraft in an Earth-Mars Transfer. 2015. (Congresso).

International Conference on Structural Engineering Dynamics,. An Adaptive Method with Weight Matrix as a Function of the State to Design the Rotatory Flexible System Control Law. 2015. (Congresso).

XXXVI Iberian Latin American Congress on Computational Methods in Engineering. A multi-objective optimization of a solar sailcraft trajectory in an Earth-Mars transfer using an evolutionary algorithm. 2015. (Congresso).

11th International Conference on Vibration Problems,. DESIGN OF SATELLITE ATTITUDE CONTROL SYSTEM CONSIDERING THE INTERACTION BETWEEN FUEL SLOSH AND FLEXIBLE DYNAMICS. 2013. (Congresso).

11th International Conference on Vibration Problems,. INVESTIGATION OF THE SATELLITE ATTITUDE CONTROL SYSTEM PERFORMANCE AND ROBUSTNESS USING THE REACTION WHEELS WITH CURRENT AND SPEED FEEDBACK COMPENSATION. 2013. (Congresso).

CEAS - International Conference. Application of the Mixed H2/HooMethod to Design the Microsatellite Attitude Control System. 2013. (Congresso).

International Conference on Structural Engineering Dynamics. SATELLITE ATTITUDE CONTROL SYSTEM DESIGN CONSIDERING THE FUEL SLOSH DYNAMICS. 2013. (Congresso).

International Conference on Systems, Control and Informatics. Design of Non-Linear Controller for a flexible rotatory beam using State-Dependent Riccati Equation (SDRE) control. 2013. (Congresso).

XV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics.. On the Use of Shunted Piezoelectric Transducers for Passive Vibration Control of a Flexible Spacecraft. 2013. (Congresso).

Coloquio Nacional de Mecanica Orbital. PROJETO DE UM CONTROLADOR ROBUSTO PARA UM SATÉLITE RÍGIDO FLEXÍVEL. 2012. (Congresso).

VII Congresso Nacional de Engenharia Mecanica. Estimacao da Atitude de um Satelite e dos Torques Externos Nao Modelados Atraves do Filtro de Kalman. 2012. (Congresso).

VII Congresso Nacional de Engenharia Mecanica.. Satellite ACS Design Considering the Fuel Slosh Dynamics and the System Parameters Estimation by the Kalman Filtar Technique I. 2012. (Congresso).

International Conference on Structural Engineering Dynamics. DESIGN OF A NONLINEAR CONTROLLER FOR A RIGID-FLEXIBLE SATELLITE USING MULTIOBJECTIVE GENERALIZED EXTREMAL OPTIMIZATION WITH REAL CODIFICATION. 2011. (Congresso).

International Conference on Structural Engineering Dynamics. APPLICATION OF THE STATE-DEPENDENT RICCATI EQUATION AND KALMAN FILTER TECHNIQUES TO THE DESIGN OF A NON LINEAR CONTROLLER FOR A SATELLITE SIMULATOR. 2011. (Congresso).

2nd International Conference on Engineering Optimization - EngOpt. Experimental Optimazation of Control Techniques to Design a flexible Satellite Attitude Controler. 2010. (Congresso).

8th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences.. Differential games of stabilization I. 2010. (Congresso).

Conferência Engenharia. Movimento angular de um satélite cujo tensor de inércia depende periodicamente do tempo. 2010. (Congresso).

nternational Conference on Noise and Vibration Engineering - ISMA. Application of Multivariable Techniques to Design Experimentally a Flexible Satellite Attitude Control. 2010. (Congresso).

Workshop em Engenharia e Tecnologia Espaciais - WETE.Control law optimization of a rigidflexible satellite with a reaction wheel using the Multi-objective Generalized Extremal Optimization with real codification. 2010. (Simpósio).

19th AAS/AIAA SpaceFlight Mechanics Conference. Application of SDRE Method to Design a Simulator Attitude Control System. 2009. (Congresso).

19th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Multi-objective Generalized Extremal Optimization with real codification and its application in satellite attitude control. 2009. (Congresso).

9th International Conference on Motion and Vibration Control. CI - Based Design of a Satellite Attitude Controller. 2009. (Congresso).

Noise and Vibration : Emerging Methods - Novem. Multivariable Techniques to Improve Robustness and Performance of the Flexible Satellite Control System. 2009. (Congresso).

18th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. Inertia Parameters Experimental Estimation of a Satellite Simulator. 2008. (Congresso).

59th International Astronautical Congress,. Computational Intelligent Satellite Attitude Control Design. 2008. (Congresso).

59th International Astronautical Congress,. ROBUSTNESS AND PERFORMANCE OF MULTIVARIABLE TECHNIQUES FOR ATTITUDE CONTROL OF A RIGID?FLEXIBLE SATELLITE. 2008. (Congresso).

AAS/AIAA AStrodynamics Specialist Conference. Parameters Estimation of a Satellite Attitude Control System Simulator. 2007. (Congresso).

International Conference on Engineering Dynamics. Satellite Attitude Control System Sumulator. 2007. (Congresso).

Thematic Conference on Computational Methods in Structural Dynamics and Earthquake Engineerting. Modelling a Satellite Control System Simulator. 2007. (Congresso).

Conference on Dynamics and Control of Systems and Structures in Sapce. Control of a Satellite using three moment wheels and a classical PID control law. 2006. (Congresso).

III European Conference on Computacional Mechanics.. Satellite Attitude Control System Parameters Optimization. 2006. (Congresso).

III European Conference on Computational Mechanics. Design of Satellite Control System Using the Optimal Nonlinear Theory. 2006. (Congresso).

Optimization of the Satellite Parameters to Improve Attitude Control System Performance. Optimization of the Satellite Parameters to Improve Attitude Control System Performance. 2006. (Congresso).

18th International Congress of Mechanical Engineering. The Determination of the Velocities after Impact for the Constrained Bar Problem. 2005. (Congresso).

6th World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimization. Satellite Attitude Control System Design using the Optimal Nonlinear Theory. 2005. (Congresso).

International Astronautical Congress - IAC. International Astronautical Congress - IAC. 2005. (Congresso).

XI DINAME. A mathematical model to investigate contact dynamics in constrained robots. 2005. (Congresso).

14th Space Flight Mechanics Meeting. Flexible Space System States and Parameters Estimation. 2004. (Congresso).

3 Congresso Temático de Dinâmica e Controle da SBMAC. Modelagem e Controle de Estrutuiras Flexíveis - Abordagem Ideal e Não Ideal: Caso Linear. 2004. (Congresso).

6th International Conference on Dynamics and Control of Systems and Structure in Space. Elastic Parameters Estimation of A Rigid-Flexible Satélite Using a Kalman Filter. 2004. (Congresso).

International Astronautical Congress. Contact Dynamics Model of a Space Robotic Manipulator. 2004. (Congresso).

International Conference on Computational & Experimental Engineering & Sciences.. Application of the Kalman Filter to Estimate an Elastic Parameters in Order to Improve Controller Performance. 2004. (Congresso).

International Congres of Theoretical and Applied Mechanic. Control of a Nonlinear Slewing Flexible Beam. 2004. (Congresso).

XXII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital. Influencia de modelos de Giroscópio e da Roda de Reação no Controle da Velocidade Angular de um Satélite. 2004. (Congresso).

XXII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital.Aplicação da Teoria do LQR no Projeto de um Controlador de Atitude de um Satélite Artificial. 2004. (Simpósio).

54th International Astronautical Congress. Kalman Filter Application for Flexible Space System Parameters Identification. 2003. (Congresso).

Australian International Aerospace Congress - AIAC. Investigation of Resomances on a Harminically Forced Non-Linear Slewing Beam. 2003. (Congresso).

X International Symposium on Dynamics Problems of Mechanics.Integrated Identification and Sensor Failure Detection for Space Robotic Joint. 2003. (Simpósio).

1 Congresso e Exposição Internacionais de Tecnologia da Mobilidade - SAE. 1 Congresso e Exposição Internacionais de Tecnologia da Mobilidade - SAE. 2002. (Congresso).

5th International Conference on Dynamics and Control of Systems and Structure in Space. 5th International Conference on Dynamics and Control of Systems and Structure in Space. 2002. (Congresso).

6th Bienal Conference on Engineering Systems Design and Analysis. 6th Bienal Conference on Engineering Systems Design and Analysis. 2002. (Congresso).

XI Coloquio Brasileiro de Dinamica Orbital.XI Coloquio Brasileiro de Dinamica Orbital. 2002. (Simpósio).

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Participação em bancas

Aluno: Pedro Jorge de Deus Peixoto

PINTO, A. M. A.;SOUZA, L. C. G.. CONTROLE DE ATITUDE APLICADO A SATÉLITES RÍGIDO-FLEXÍVEIS UTILIZANDO PLATAFORMA HARDWARE IN THE LOOP. 2018. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Aluno: Reurison Silva Rodriques

MURILO, A.;SOUZA, L. C. G.. Desenvolvimento de Controle Preditivo para Controle de Atitude de Satelites e Validacao em HIL. 2018. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Aluno: Romulo Fernandes da Costa

FONSECA, I. M.;SOUZA, L. C. G.GOES, L. C. S.; SAOTOME, O.. Simulation of Satellite Attitude Control Algorithms in a Spherical Airbearing. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências e Tecnologias Espaciais) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Matheus Kleming de Castro Cunha

GOES, L. C. S.SOUZA, L.C.G.; FONSECA, I. M.; SANTOS, D. A.. ADAPTIVE CONTROL OF A QUADCOPTER UNDER ACTUATOR FAILURES. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronautica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Matthieu Remigio Roux Gravade

Rade, D A;SOUZA, L. C. G.; Lacerda H B; Assis E G. Modelagem e Controle Ativo de Vibrações de Paineis Flexiveis de Satelites Artificiais Empregando Transdutores Piezeletricos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Marci Ferraz Gobato

SOUZA, L. C. G.SOUZA, M. L. O. E.. Controladores Monovariaveis e Multivariaveis de Satelites Artificiais Aplicados a Platafroma Multimissão. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Alex Thamaturgo Dias

SOUZA, L. C. G.; FONSECA, I. M.; RICCI, M. C.. Comportamento de um Satélite Dual-Spin com um Amortecedor de Nutação Axial na Plataforma e Torque Senoidal no Rotor. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Henrique Pastalozzi Lima Chagas

GOES, L. C. S.; ADADE FILHO, A.;SOUZA, L. C. G.; NASCIMENTO JUNIOR, C. L.; TRABASSO, L. G.. Controle de Força/Toruqe de um Manipulador Robótico. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecanica) - Centro Técnico Aeroespacial.

Aluno: Wantuir Aparecido de Freitas

SOUZA, L. C. G.; RICCI, M. C.. Redução de Vibrações Estruturais Induzidas por Mecanismos de Acionamento de Painéis Solares, em Satélites Artificiais, Usando técnica de Controle do Sinal de Entrada. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: José Ricardo Soria Porro

SOUZA, L. C. G.FENILI, A.. Estudo da Dinâmica de um Satélite Artificial Considerando Abertura do Painel Solar. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Leandro Cardozo

SOUZA, L. C. G.; FONSECA, I. M.; RICCI, M. C.. Minimização de Energia de Deformação de Vigas de Espessura Variável Sujeitas a Carregamentos Incertos. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: José Ricardo Soria Porro

FENILI, A.SOUZA, L. C. G.; FONSECA, I. M.; RICCI, M. C.. Dinamica de atitude de um Satelite Artificial Considerando a Abertura de um Painel Solar com Controle Ativo. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Michel Silas Guilherme

FULHO, W. C. L.;SOUZA, L. C. G.; CARRRA, V.; SOUZA, M. O. E.. Estudo sobre a Implantação de um Sistema de controle Ativo de Precessão. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Alberto Seiti Funada

FULHO, W. C. L.;SOUZA, L. C. G.; FONSECA, I. M.; CARRRA, V.. Identificação e Compensação Dinâmica de um Simulador de Movimento Rotativo. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Renato Corrêia Ribeiro Bustamante

SOUZA, L. C. G.; FONSECA, I. M.; MARTINEZ, A. S.; KATAOKA FILHO, M.; VAZ, L. E.. Otimização de Paineis Sanduiche Utilizando o Metodo de Recozimento Simulado. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: David Fernando Castillo Zuniga

RIBEIRO, F. L. C.;GOES, L. C. S.; MORALES, M. A. V.; KRUS, A. P.;SOUZA, L. C. G.. Aeroelastic Testing of Flexible Aircraft Using Acceleration and Strain Sensors. 2019. Tese (Doutorado em Ciências e Tecnologias Espaciais) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Alain Giacobini de Souza

FENILI, A.; MARTINS FILHO, L.; PILCHOWSKI, H. U.;SOUZA, L. C. G.. ESTUDO DO USO DE MÉTODOS DE CONTROLE ROBUSTO EM SISTEMAS ESPACIAIS RÍGIDO - FLEXÍVEIS. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Eloy Martins de Oliveira Junior

SOUZA, L. C. G.; RICCI, M. C.; MILANI, P. G.; MOREIRA, F. J. O.; VALDIVIA, R. H. V.. Estudo dos Efeitos da Sincronização sobre o Transitório e a Estabilidade de Sistemas de Controle por Rede. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Jaio Cavalcanti Amaral

FONSECA, I. M.;SOUZA, M. L. O. E.; CARRARA, V.; RICCI, M. C.;SOUZA, L. C. G.. Estudo dos Efeitos da Reconfiguração sobre o Transitorio e a Estabilidade de Sistemas de Controle Reconfiguraveis. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Tatiana de Figueredo Pereira Alves Taveira Pazeli

Pazelli , T F P A T;SOUZA, L. C. G.. Montagem e Controle H infinito Nao Linear de Manipuladores Espaciais con Base Flutuante. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrica) - Escola de Engenharia de São Carlos.

Aluno: Fausto de Oliveira Ramos

SOUZA, L. C. G.; CARRRA, V.; Pellanda; FULHO, W. C. L.; Alazard; Cazaurang. Automation of H-oo Controller Design and Its Observer-based Realization. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Danuza Cristina Santana

SOUZA, L. C. G.; Rade, D A; Steffen, V.; Franco, V L D S; Marques, F D; El Hami, A. Modelagem Numérica e Otimização de Shunts Piezelétricos Aplicados ao Controle Passivo de Vibrações. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Pablo Raul Yanyachi Aco Cardenas

SOUZA, L. C. G.; MARTINS NETO, A. F.; CRUZ, J. J.; SILVA, P. S. P.; SALES, R. M.. Modelagem e Controle de Atitude de Satelites Artificiais com Apendices Flexiveis. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Élcio Cassimiro Alves

SOUZA, L. C. G.; VAZ, L. E.; KATAOKA FILHO, M.; FULHO, W. C. L.;GOES, L. C. S.. Analise de Sensibilidade e Otimização de Estruturas Submetidas a Vibrações Aleatorias. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: André Fenili

BALTHAZAR, J. M.;GOES, L. C. S.SOUZA, L. C. G.. Modelagem matematica e analise dos comportamentos ideal e não ideal de estruturas flexiveis de rastreamento. 2000. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Antonio Gil Vicente de Brum

SOUZA, L. C. G.; PILCHOWSKI, H. U.; SILVA, W. C. C.; FERREIRA, L. D. D.; GHIZONI, C. C.; BANON, G. J. F.; SELINGARDI, M. L.. O Uso da Camara Imageadora a Bordo de Satelites para Determinação de Atitude : Simulação Computacional. 1999. Tese (Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Ijar Milagre da Fonseca

SOUZA, L. C. G.; NASR, M. N. B.;GOES, L. C. S.; LOURENCAO, P. T. M.; BAINUM, P. M.. Integrated Structural/Control optimazation of a Large Space Structure with Articulation Subject to the Gravity-Gradient torque. 1998. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: JOSÉ FRANCISCO RIBEIRO

SOUZA, L. C. G.; MARTINS NETO, A. F.; CRUZ, J. J.;GOES, L. C. S.. Controle Robusto Aplicado ao Problema de Vibrações em Rotores Flexiveis. 1995. Tese (Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Eloy Martins de Oliveira Junior

RICCI, M. C.; SOUZA, M. O. E.; MILANI, P. G.; VALDIVIA, R. H. V.;SOUZA, L. C. G.. Estudo dos efeitos da sincronização sobre o transitório e a estabilidade de sistemas de controle por rede. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAIS) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Walter Einwoegerer

KUKA, H. K.;SOUZA, L. C. G.; RICCI, M. C.. Integração de sistema de navegação inercial e GPS através de análise multiresolução wavelet. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAIS) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazalli

Pazelli , T F P A T;SOUZA, L. C. G.. Montagem e Controle H-infinito Não-linear de Manipuladores Espaciais com Base Flutuante. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrica) - Escola de Engenharia de São Carlos.

Aluno: SUELY SILVA

SOUZA, L. C. G.SOUZA, M. L. O. E.; FONSECA, I. M.; RICCI, M. C.. Metodologia LQG/LTR Aplicada a Simulação de SCAOS. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Ximena Celia Mendez Cubillos

SOUZA, L. C. G.; RICCI, M. C.;Kuga, H K. Estudo de Tecnicas Maultivariaveis no Controle de Atitude de Satelites Artificiais. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Igor Mainenti Leal Lopes

SOUZA, L. C. G.Souza, F L; RICCI, M. C.. Otimização do Controle de Atitude de um Satélite usando algoritmo Evolutivo com Abordagem Multiobjetiva. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Marcelo Ricardo Alves da Costa Tredinick

SOUZA, L. C. G.SOUZA, M. L. O. E.; RICCI, M. C.. Engenharia e Tecnologia Espaciais. 2005 - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Wantuir Aparecido de Freitas

SOUZA, L. C. G.; FONSECA, I. M.;SOUZA, M. L. O. E.; RICCI, M. C.. Engenheria e Tecnologia Espacias. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Adriana Trigolo

SOUZA, L. C. G.; KUKA, H. K.; CARRRA, V.; FONSECA, I. M.. Controlador Multivariavel para um Satelite Flexivel com Incertezas Parametricas e não Parametricas. 2002. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Brehme Dnapoli Reis de Mesquita

RICCI, M. C.; CARRARA, V.; KUGA, H. K.;SOUZA, L. C. G.. ESTIMAÇÃO VIA SDRE E CONTROLE DE ATITUDE DO CUBESAT CONASAT. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Adriana Trigolo

SOUZA, L. C. G.. Aplicaçaõ da Teoria de Controle Linear na Analise do Sistema de Controle de um Satelite Artificial. 1999. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Programa de Iniciação Cientifica) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

SOUZA, L. C. G.. Concurso Publico para a Carreira de Desenvolvimento Tecnologico. 2002. Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Comissão julgadora das bancas

Wilson Custódio Canesin da Silva

SILVA, Wilson Custódio Canesin da. Controle de Atitude de um Satélite Artificial Através da Extensão da Teoria do Regulador Linear Quadrático. 1986. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Wilson Custódio Canesin da Silva

SILVA, Wilson Custódio Canesin da. Controle de Atitude de um Satélite Artificial Através da Extensão da Teoria do Regulador Linear Quadrático. 1986. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

AGENOR DE TOLEDO FLEURY

SOUZA, L. C. G. DE;FLEURY, A. T.. Controle de Atitude de um Satélite Artificial através da Extensão da Teoria do Regulador Linear Quadrático. 1987. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Orientou

Alessandro Gerlinger Romero

Aplicação da Técnica de Controle Nao Linear no Projeto de Sistema de Controle de Satélites; Início: 2017; Tese (Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais; (Orientador);

Maxime Koffi

Dinamica e Controle de um Satelite Rigido-Flexivel; Início: 2015; Tese (Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Igor Mainenti-Lopes

Início: 2015; Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico;

Leonardo de Souza Oliveira

Plataforma de Testes de Algoritmos de Determinação e Controle de Atitude de Satélites; Início: 2018; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Maria Cristina Mendes Faustino

Projeto do Sistema de Controle de Atitude de um Satélite com Dinâmica de Quaternios e Rodas de Reação; Início: 2017; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Reurison Silva Rodrigues

Projeto de Controlador Preditivo baseado em Modelo para Sistema de Controle de Atitude de Satelte Artificial; 2018; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília,; Coorientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Pedro Jorge de Deus Peixoto

CONTROLE DE ATITUDE APLICADO A SATÉLITES RÍGIDO-FLEXÍVEIS UTILIZANDO PLATAFORMA HARDWARE IN THE LOOP; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Pierre Gaston Bigot

ABORDAGEM DE PARETO PARA A OTIMIZAÇÃO MULTIOBJETIVO DO DESEMPENHO DE UM CONTROLADOR SDRE APLICADO A UM SISTEMA NÃO LINEAR; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais,; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Alain Giacobini de Souza

ESTUDO DOS EFEITOS DO MOVIMENTO DE LÍQUIDO E DA FLEXIBILIDADE NO DESEMPENHO E NA ROBUSTEZ DO SISTEMA DE CONTROLE DE ATITUDE DE UM SATÉLITE ARTIFICIAL; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Erberson Rodrigues Pinheiro

APLICA ÇÂO DO CONTROLADOR MISTO H2/Hoo NO CONTROLE DA ATITUDE DE UM MICROSSAT ELITE NA PRESEN CA DE INCERTEZAS PARAMETRICAS; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais,; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Matthieu Remigio Roux Gravade

Modelagem e Controle Ativo de Vibrações de Paineis Flexiveis de Satelites Artificiais Empregando Transdutores Piezeletricos; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

João Carlos Vilela de Castro

ESTUDO EXPERIMENTAL DA DINÂMICA E DO SISTEMA DE CONTROLE DE UM SATÉLITE RÍGIDO-FLEXÍVEL; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Rodrigo Guidoni Gonzales

UTILIZAÇÃO DOS MÉTODOS SDRE E FILTRO DE KALMAN PARA O CONTROLE DE ATITUDE DE SIMULADORES DE SATÉLITES; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais,; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Ximena Celia Mendez Cubillos

Investigação de Tecnicas de Controle Multivariaveis no Controle de Atitude de um Satelite Rigido-flexivel; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Igor Mainenti Leal Lopes

Controle de Atitude de Satelites Rigido-flexeis usando a Otimização Extrema Generalizada com Abordagem Multi-Objetivo; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Rolf Henry Vargas Valdivia

Influencia da Flexibilidade no Desempenho de um sistema de Controle de Atitude de um Satelite Rigido-Flexivel; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Adriana Trigolo

Influencia da Flexibilidade no Dsempenho do Siatema de Controle de Atitude de um Satelite Rígido-Flexível; 2002; Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Cássio Fabian Sarquis de campos

Dinâmica e Controle de um Manipulador Robótico Espacial; 2001; Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Marcelo M R Tredinick

Controle Digital de um Satelite com Apendices Flexiveis; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Claudio Correa

Uso de Algoritmos Geneticos na Construção de Controladores Nebulosos para o Controle de Atitude de um Satelite Durante a Fase de Apontamento; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Alexandra da Silva

Controle de Vibração de um Satelite durante Manobras de Atitude; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Adenilson Roberto da Silva

Estudo do Sistema de Controle de Um Satelite Artificial Durante A Fase de Transferencia Orbital e Apontamento; 1997; Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Alexandre Frora

Projeto de Um Sistema de Controle de Atitude de Um Satelite Artificial Com Apendices Flexiveis Pelos Metodos Lqg/Ltr e H-Infinito; 1996; Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais,; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Ximena Celia Mendez Cubillos

CONTROLE DE ATITUDE DE UM SATÉLITE APLICANDO A UNIAO DOS MÉTODOS SDRE E H-INFINITO; 2020; Tese (Doutorado em ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAIS) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais,; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Alain Giacobini de Souza

ESTUDO DO USO DE MÉTODOS DE CONTROLE ROBUSTO EM SISTEMAS ESPACIAIS RÍGIDO - FLEXÍVEIS; 2016; Tese (Doutorado em ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAIS) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Severino Pinto Santos

Investigação da Fusão da Técnica de Controle Fuzzy e SDRE/H-infinito Visando Projetar um Controlador Robusto para um Satélite Rígido-flexivel; 2015; Tese (Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais,; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Igor Mainenti Leal Lopes

UMA ABORDAGEM MULTI-OBJETIVO PARA A OTIMIZAÇÃO DE TRAJETÓRIAS DE UMA VELA SOLAR; 2013; Tese (Doutorado em ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAIS) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Pablo Raul Yanyachi Aco Cardenas

Modelagem e Controle de Atitude de Satélites Artificiais com Apêndices Flexíveis; 2005; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Adenilson Roberto da Silva

Dinâmica e Identificação de Parâmetros e Redução de Sistemas Robóticos Espaciais; 2002; Tese (Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Maria Cecília Pereira de Faria

Projeto do Sistema de Controle de uma Velar Solar Flexivel; 2009; Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Andre Felini

2003; Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Pierre Gaston Bigot

Projeto do Sistema de Controle de um Braço Robótico Rígido-Flexível utilizando a conjunção dos metodos SDRE e H-infinito; ; 2013; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Programa de Iniciação Cientifica) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Patrick Hauschild Lemos Schneiders

Modelagem e Dinamica de uma Plataforma Experimental de Satelites Visando o Controle de Atitude; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Marriia Crriisttiina Mendes Fausttiino

Projeto do Sistema de Controle de Atitude de um Satélite com Dinâmica de Quaternios e Rodas de Reação; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Breno Braga Galvão

Estudo da Dinâmica e do Sistema de Controle de um Satélite Rigido-Flexivel; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Maria Cristina Mendes Faustino

Estudo do Sistema de Controle de Atitude de um Satélite com Rodas de Reação e Dinâmica de Quaternios; ; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Mario Roberto Mendes

Implementação de um Estimador de Estados num Simulador de Sistema de Controle de Atitude de Satélites; ; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Guilherme Afonso Siqueli

Controle acoplado de atitude e órbita para satélite rígido-flexível com sensores-atuadores não-colocados no painel solar; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia e Tecnologia Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Adriele Alves Rocha

Interação dos Parâmetros de um Satélite Rígido-Flexível com o seu Sistema de Controle de Atitude; ; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia e Tecnologia Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Caio Fuzaro Rafael

Simulador de Sistemas de Controle de Atitude de Satélites - SSCAS; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia e Tecnologia Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Wilker Goulart

Simulador de Sistemas de Controle de Atitude de Satélites - SSCAS; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia e Tecnologia Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Jesus Bravo de Sousa da Fonseca

ESTUDO DA APLICAÇÃO DE RODAS DE REAÇÃO NO SISTEMA DE CONTROLE DE SATÉLITES; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia e Tecnologia Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Cedéia Vieira de Araújo

STUDY OF THE DYNAMICS AND CONTROL SYSTEM OF A RIGID-FLEXIBLE BEAM; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia e Tecnologia Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Brunno Barreto Vesques

Projeto Motor Foguete Bipropelente Líquido; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia e Tecnologia Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Alain Giacobini de Souza

DINÂMICA E SISTEMA DE DETERMINAÇÃO DE ATITUDE DE UM NANOSATÉLITE CONTROLADO POR BOBINAS MAGNÉTICAS; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia e Tecnologia Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Marcelo Majewski

DINÂMICA E SISTEMA DE CONTROLE DE ATITUDE DE UM NANOSATÉLITE CONTROLADO POR BOBINAS MAGNÉTICAS; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia e Tecnologia Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Brunno Barreto Vasques

Simulação de Atitude de Satelites Artificiais Estabilizados por Rotação; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia e Tecnologia Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Gerson Tadeu Conti Filho

Simulador de Sistemas de Contrle de Atitude de Satelites; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia e Tecnologia Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Jessica Miranda de Souza

Utilização da Teoria de Controle Não Linear no Controle de Attitude de Satélites; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia e Tecnologia Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Lucas Barbosa da Silva

Investigação da variação de parâmetros no desempenho de sistemas de controle de atitude; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia e Tecnologia Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Ximena Celia Cubillos

Aplicação da Teoria do RLQ no Projeto de um Controlador de Atitude de um Satélite Artificial; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia e Tecnologia Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Ladylane Campos Reis

Estudo e Aplicação de um sensor de força e torque; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia e Tecnologia Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Lucas Barbosa da Silva

Estudo da Influencia da Flexibilidade no Desempenho do Sistema de Controle de um Satélite Rígido-Flexível; ; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia e Tecnologia Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

André Fenili

Dinamica de Contato e Controle de Manipuladores Espaciais; 2004; Orientação de outra natureza; (Engenharia e Tecnologia Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

André Fenili

Modelagem, Identificação e Controle de Estruturas Flexíveis de Rastreamento Lineares e não Lineares com Aplicações Aeroespaciais (Satélites e Robótica); 2002; Orientação de outra natureza; (Engenharia e Tecnologia Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Luiz Carlos Gadelha de Souza;

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Produções bibliográficas

  • SOUZA, A.G. ; SOUZA, L.C.G. . Design of a controller for a rigid-flexible satellite using the H-infinity method considering the parametric uncertainty. MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING , v. 116, p. 641-650, 2019.

  • ROMERO, ALESSANDRO G. ; DE SOUZA, LUIZ C. G. . State-dependent Riccati equation controller using Java in remote sensing CubeSats. Journal of Applied Remote Sensing , v. 13, p. 1, 2019.

  • RODRIGUES, REURISON ; MURILO, ANDRE ; LOPES, RENATO VILELA ; DE SOUZA., LUIZ CARLOS GADELHA . Hardware in the loop simulation for model predictive control applied to satellite attitude control. IEEE Access , v. 1, p. 1-1, 2019.

  • ROMERO, A. G. ; L . C . G . Souza . Application of a New Optimal Factorization of the SDRE Method in the Satellite Attitude and Orbit Control System Design with Nonlinear Dynamics. The Eleventh International Conference on Advances in Satellite and Space Communications , v. 1, p. 32-38, 2019.

  • SOUZA, L. C. G. ; BIGOT, P. ; SOUZA, A. G. . Application of Pareto Approach to Improve the State Dependent Ricatti Equation (SDRE) Controller Performance. INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUITS, SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING , v. 11, p. 359-368, 2018.

  • SOUZA, A. G. ; SOUZA, L. C. G. . ATTITUDE CONTROL SYSTEM DESIGN FOR A RIGID-FLEXIBLE SATELLITE USING THE H-INFINITY METHOD. REVISTA INTERDISCIPLINAR DE PESQUISA EM ENGENHARIA , v. 2, p. 1-10, 2017.

  • Lopes I M L ; SOUZA, L. C. G. . AN OPTIMIZATION OF A SOLAR SAILCRAFT TRAJECTORY IN AN EARTH-MARS TRANSFER CONSIDERING THE ATTITUDE DYNAMICS. Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia , v. 2, p. 24-31, 2017.

  • GALVAO, B. B. ; FAUSTINO, M. C. M. ; SOUZA, L. C. G. . SATELLITE ATTITUDE CONTROL SYSTEM DESIGN WITH NONLINEAR DYNAMICS AND KINEMTICS OF QUATERNION USING REACTION WHEELS. Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia , v. 2, p. 63-69, 2017.

  • PEIXOTO, P. J. D. ; MURILO, A. ; SOUZA, L. C. G. . CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO PARA SATÉLITES COM ESTRUTURAS FLEXÍVEIS. Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia , v. 2, p. 44-49, 2017.

  • RODRIGUES, R. S. ; MURILO, A. ; SOUZA, L. C. G. . PROJETO DE CONTROLADOR PREDITIVO BASEADO EM MODELO PARA SISTEMAS DE CONTROLE DE ATITUDE DE SATÉLITES ARTIFICIAIS. Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia , v. 2, p. 51-58, 2017.

  • SOUZA, LUIZ C.G. ; BIGOT, P. . An adaptive method with weight matrix as a function of the state to design the rotatory flexible system control law. Mechanical Systems and Signal Processing , v. 1, p. 1, 2016.

  • MAINENTI-LOPES, I. ; Souza, L.C. Gadelha ; DE SOUSA, FABIANO. L. . A comparative study between control strategies for a solar sailcraft in an Earth-Mars transfer. Mechanical Systems and Signal Processing , v. 1, p. 10, 2016.

  • SOUZA, A. G. ; SOUZA, L. C. G. . Design of Satellite Attitude Control System Considering the Interaction between Fuel Slosh and Flexible Dynamics during the System Parameters Estimation. Applied Mechanics and Materials , v. 706, p. 14, 2015.

  • SOUZA, L. C. G. . Control of a Rigid-Flexible Satellite Solar Panel with Non-collocated Sensor/Actuator. Journal of Mechanics Engineering and Automation , v. 5, p. 173-179, 2015.

  • DE SOUZA, A G ; DE SOUZA, L C G . H infinity controller design to a rigid-flexible satellite with two vibration modes. Journal of Physics. Conference Series (Print) , v. 641, p. 012030, 2015.

  • BIGOT, P. ; SOUZA, L. C. G. . Investigation of the State Dependent Riccati Equation (SDRE) Adaptive Control Advantages for Controlling Non-Linear Systems as a Flexible Rotatory Beam. International Journal of Systems Applications, Engineering & Development , v. 8, p. 198-206, 2014.

  • DE SOUZA, LUIZ CARLOS GADELHA ; DE SOUZA, ALAIN G. . Satellite Attitude Control System Design considering the Fuel Slosh Dynamics. Shock and Vibration , v. 2014, p. 1-8, 2014.

  • DE SOUZA, ALAIN G. ; DE SOUZA, LUIZ C. G. . Satellite Attitude Control System Design Taking into Account the Fuel Slosh and Flexible Dynamics. Mathematical Problems in Engineering (Print) , v. 2014, p. 1-8, 2014.

  • SOUZA, L. C. G. ; Victor Arena . Design of Satellite Attitude Control Algorithm Based on the SDRE Method Using Gas Jets and Reaction Wheels. Journal of Engineering , v. 2013, p. 1-8, 2013.

  • VASQUES, B. B. ; SOUZA, L. C. G. . Investigation of the Lox/Alcohol Propulsion System. Applied Mechanics and Materials , v. 319, p. 427-432, 2013.

  • SALES, T.P. ; RADE, D.A. ; DE SOUZA, L.C.G. . Passive vibration control of flexible spacecraft using shunted piezoelectric transducers. Aerospace Science and Technology (Imprimé) , v. 1, p. 12-26, 2013.

  • PINHEIRO, ERBERSON RODRIGUES ; DE SOUZA, LUIZ CARLOS GADELHA . Design of the Microsatellite Attitude Control System Using the Mixed Method via LMI Optimization. Mathematical Problems in Engineering (Print) , v. 2013, p. 1-8, 2013.

  • SOUZA, L. C. G. ; Victor Arena . Design of Satellite Control Algorihtm Using the State Dependent Ricatti Equation and Kalman Filter. Advances in the Astronautical Sciences , v. I, p. 235-243, 2012.

  • Mainenti ; SOUZA, L. C. G. ; Souza, F L . Design of a nonlinear controller for a rigid-flexible satellite using multi-objective Generalized Extremal Optimization with real codification. Shock and Vibration , v. 19, p. 1-10, 2012.

  • SOUZA, L. C. G. ; Rodrigo Guidoni Gonzales . Application of the state-dependent riccati equation and kalman filter techniques to the design of a satellite control system. Shock and Vibration , v. 19, p. 22-28, 2012.

  • SOUZA, L. C. G. ; Victor Arena . Design of Non Linear Controller for a Satellite Attitude Control Simulator. Frontiers in Aerospace Engineering (FAE) , v. 1, p. 13-19, 2012.

  • SOUZA, L. C. G. ; Rodrigo Guidoni Gonzales . Satellite Simulator Control System Design Using SDRE Method. Journal of Mechanics Engineering and Automation , v. 1, p. 123-132, 2011.

  • Mainenti ; SOUZA, L. C. G. ; Souza, F L . Design of the Satellite Attitude Control System using Multi-Objective Generalized Extremal Optimization. Advances in the Astronautical Sciences , v. I, p. 1241-1252, 2011.

  • CUBILLOS, X. C. M. ; SOUZA, L. C. G. . Multivariable techniques to improve robustness and performance of the flexible satellite control system. Noise/News International , v. 1, p. 1-5, 2010.

  • SOUZA, L. C. G. ; RAMOS, Fausto de Oliveira ; CI-based design of a satellite attitude controller. Journal of Aerospace Engineering, Sciences and Applications , v. 2, p. 47-52, 2010.

  • SOUZA, L. C. G. ; Castro ; Comparison of the LQG and H-INFINITY techniques to design experimentally a flexible satellite attitude control system. Journal of Aerospace Engineering, Sciences and Applications , v. 2, p. 17-25, 2010.

  • Rodrigo Guidoni Gonzales ; SOUZA, L. C. G. . Application of the SDRE Method to Design a Attitude Control System Simulator. Advances in the Astronautical Sciences , v. 134, p. 2251-2258, 2009.

  • Fenili, André ; de Souza, Luiz Carlos Gadelha ; Schäfer, Bernd ; SOUZA, L. C. G. . The Determination of the Velocities after Impact for the Constrained Bar Problem. Mathematical Problems in Engineering , v. 2009, p. 1-17, 2009.

  • Méndez Cubillos, Ximena Celia ; de Souza, Luiz Carlos Gadelha ; SOUZA, L. C. G. . Using of H-Infinity Control Method in Attitude Control System of Rigid-Flexible Satellite. Mathematical Problems in Engineering , v. 2009, p. 1-10, 2009.

  • CONTI, G. T. ; SOUZA, L. C. G. . Satellite Attitude Control System Simulator. Shock and Vibration , v. 15, p. 395-402, 2008.

  • SOUZA, L. C. G. . Inertia Parameter Experimental Estimation of a 1 Axis Satellite Simulator. Advances in the Astronautical Sciences , v. 130, p. 969-979, 2008.

  • SOUZA, L. C. G. . Experimental parameters estimation of satellite attitude control simulator. Journal of Aerospace Engineering, Sciences and Applications , v. 1, p. 14-22, 2008.

  • SOUZA, L. C. G. ; da Silva, Adenilson R. ; de Souza, Luiz C. Gadelha ; Schäfer, Bernd . Joint Dynamics Modeling and Parameter Identification for Space Robot Applications. Mathematical Problems in Engineering (Print) , v. 2007, p. 1-20, 2007.

  • SOUZA, L. C. G. . Parameters Estimation of a Satellite Attitude Control Simulator. Advances in the Astronautical Sciences , v. 129, p. 637-649, 2007.

  • de Souza, Luiz ; SOUZA, L. C. G. . Design of Satellite Control System Using Optimal Nonlinear Theory #. Mechanics Based Design of Structures and Machines , v. 34, p. 351-364, 2006.

  • FENILI, A. ; SOUZA, L. C. G. ; BALTHAZAR, J. M. ; GOES, L. C. S. . A brief Comment on the Dynamical Behavior of a Forced Nonlinear Slewing Beam : 1. Superharmonic Resonance. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , Rio de Janeiro, v. 27, n.2, p. 205-208, 2005.

  • TRIGOLO, A. ; SOUZA, L. C. G. ; KUKA, H. K. . Flexible Space System States and Parameters Estimation. Advances in the Astronautical Sciences , San Diego, California - USA, v. 119, p. 609-619, 2004.

  • SOUZA, L. C. G. ; SOLVA, A. . Control System Design for a Flexible Satellite. Advances in the Astronautical Sciences , USA, v. 100, n.I, p. 541-550, 2001.

  • TREDINICH, M. ; SOUZA, L. C. G. ; SOUZA, M. L. O. . Digital Control of a Satellite with Flexible Appendage-II. Advances in the Astronautical Sciences , São José dos Campos - SP, v. 1, n.1, p. 253-261, 2000.

  • SOUZA, L. C. G. ; SILVA, S. . Vibration Control of Flexible Space Structure. Advances in the Astronautical Sciences , São José dos Campos - SP, v. 1, n.1, p. 409-416, 2000.

  • SOUZA, L. C. G. ; SILVA, S. A. . Large Space Structure Vibration Control During Attitude Maneuver. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , Rio de Janeiro, v. XXI, p. 542-551, 1999.

  • CORREA, C. ; SOUZA, L. C. G. ; SANDRI, S. . The Use of Generic Algorithms on a Fuzzy Controller for a Satellite During the Point Phase. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , Rio de Janeiro, v. XXI, p. 615-624, 1999.

  • TREDINICK, M. M. R. ; SOUZA, M. O. E. ; SOUZA, L. C. G. . Digital Control of Artificial Satellites with Flexible Appendages-I. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , Rio de Janeiro, v. XXI, p. 400-408, 1999.

  • SOARES, A. M. S. ; GOES, L. C. ; SOUZA, L. C. G. . Modeling and Control of Multi-body System with Flexible Appendages. Revista Brasileira de Ciências Mecânicas , v. XXI, p. 463, 1999.

  • SILVA, A. R. DA ; SOUZA, L. C. G. . Control System and Flexible Satellite Interaction During Orbit Transfer. Advances in the Astronautical Sciences , v. 100, p. 541-550, 1998.

  • L . C . G . Souza . Robust Controller Design for Flexible Space System Using a Combination of LQG/LTR and PRLQG Methods. WIT Transactions on the Built Environment (Online) , v. 19, p. 10-18, 1996.

  • SOUZA, L. C. G. . Robust Control Design for a Flexible Space System with Mixed Uncertain Model. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , São Paulo, v. XVI, p. 116-123, 1994.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Outras produções

SOUZA, L. C. G. ; SANTOS, F. R. P. ; FRAGA, F. F. ; OLIVEIRA, G. F. ; GOMES, R. C. . Plataforma Universitária Para Testes de Algoritmos de Atitude - CubSat. 2015.

SOUZA, L. C. G. . Projeto Plataforma Multi Missão. 2006.

FENILI, A. ; KUKA, H. K. ; SOUZA, L. C. G. . Design and Analysis of the CBERS attitude control system. 2006.

SOUZA, L. C. G. . Investigação Experimental de uma Bancada de Teste de Sistemas de Controle de Atitude. 2006.

LOPES, R. V. F. ; SILVA, A. R. DA ; SOUZA, L. C. G. . Review of the ACDH subsystem for the Multi-Mission Platform Programme. 2003.

SOUZA, L. C. G. ; CARRRA, V. ; GANDELMAN, G. . Attitude and Orbit Control Subsystem Preliminary Design Review. 1994.

SOUZA, L. C. G. . Rede Experimental de Plataformas de Coleta de Dados e Localização-Descrição da Sub-Rotine Orbit. 1989.

SOUZA, L. C. G. ; SOUZA, L. C. G. S. E. V. . Orbital Maneuver Strategies for Acquisition Phase. 1988.

SOUZA, L. C. G. ; MEDEIROS, V. . Structure of Software for Mission Analysis and Follow-Up. 1988.

SOUZA, L. C. G. . Study of Orbital Geometry for Mission Analysis. 1987.

FENILI, A. ; KUKA, H. K. ; SOUZA, L. C. G. . Projeto e Analise do sistema de controle do Satélite CBERS. 2005.

FENILI, A. ; SOUZA, L. C. G. . Modelagem, Identificação e Controle de Estruturas Flexíveis de Rastreamento Lineares e não Lineares com Aplicações Aeroespaciais (satelítes e Robótica) vol. 2. 2004.

FENILI, A. ; SOUZA, L. C. G. . Modelagem, Identificação e Controle de Estruturas Flexiveis de rastreamento Lineares e Não Lineares com Aplicações Aeroespaciais (satelítes e robotica) vol.1. 2004.

SOUZA, L. C. G. ; SILVA, A. R. . Control System Design for the French-Brazilian Satellite. 1998.

SOUZA, L. C. G. . Estudo da Interação do Sistema de Controle e a Estrutura Flexivel de um Satelte durante Manobras Orbitais. 1997.

SOUZA, L. C. G. . Concepção da Plataforma Sub-Orbital. 1993.

GANDELMAN, G. ; SOUZA, L. C. G. . Técnicas e Sistemas de Controle e Guiagem. 1993.

SOUZA, L. C. G. . Dynamics and Robust Control for Uncertain Flexible Space System. 1992.

SOUZA, L. C. G. ; MEDEIROS, V. . Analise de Missão para Satélites de Observação da Terra. 1987.

SOUZA, L. C. G. ; SOUZA, M. L. O. E. . Analise da Sensibilidade de um Sistema de Controle de um Satelite Artificial. 1987.

SOUZA, L. C. G. . Movimento Relativo do Sol Sobre um Satelite Artificial. 1986.

SOUZA, L. C. G. . Diagrama de Observação do Satelite de Coleta de Dados - SCD-1. 1986.

SOUZA, L. C. G. . Controle de Atitude de um Satelite Artificial através da Teoria do Regulador Linear Quadratico. 1986.

SOUZA, L. C. G. . Apostila do curso de Controle Multivariáveis. 2006. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material Didático).

SOUZA, L. C. G. . Apostila do curso de controle de estruturas flexíveis. 2005. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material Didático).

SOUZA, L. C. G. . Apostila do curso de Movimento de um Sólido. 2004. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático).

SOUZA, L. C. G. ; DU, M. L. ; CARRRA, V. . Brazilian French Satellite. 1998. (Relatório de pesquisa).

SOUZA, L. C. G. ; DU, M. L. . Brazilian French Satellite. 1997. (Relatório de pesquisa).

SOUZA, L. C. G. ; DU, M. L. . Brazilian French Satellite. 1997. (Relatório de pesquisa).

SOUZA, L. C. G. ; DU, M. L. . Brazilian French Satellite. 1997. (Relatório de pesquisa).

SOUZA, L. C. G. . Tecnologia Espacial como Fator de Desenvolvimento Técnico-Científico. 2002 (Monografia do Curso de Altos Estudos de Politica Estratégicas da Escola Superior de Guerra) .

SOUZA, L. C. G. . Dinamica e Controle de Estruturas Espaciais Flexiveis. 2000 (Projeto de Pesquisa - CNPq) .

SOUZA, L. C. G. . Control System Design For The French-Brazilian Satelite. 1998 (Relatorio Interno do INPE-6750 PRE/2760) .

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Projetos de pesquisa

  • 2016 - Atual

    Plataforma de Testes de Algoritmos de Determinação e Controle de Atitude de Satélites, Descrição: Futuros satélites precisarão contar com Sistemas de Determinação e de Controle de Atitude (SDCA) cada vez mais avançados, a fim de possibilitar a realização de manobras de atitude com grau de precisão elevado e rapidez, que caracterizam as mais variadas missões espaciais. Por outro lado, colocar satélites em órbita é um processo arriscado e caro; onde anos de pesquisa e uma soma considerável de recursos são transformadas em equipamentos, que uma vez em órbita, seu reparo ou manutenção é extremamente difícil. Como resultado, a validação das técnicas de determinação e de controle de atitude através de simuladores físicos é uma forma de aumentar confiabilidade e o bom desempenho dos algoritmos projetados necessário ao cumprimento da missão. No contexto da UnB, o presente projeto visa dar continuidade na modernização da infraestrutura existente no Departamento de Engenharia Elétrica (ENE) da UnB de modo a permitir o aprofundamento das investigações e testes de soluções para aplicações em sistemas aeroespaciais, em especial pequenos satélites. Trata-se de um projeto alinhado com as diretrizes estratégicas apresentadas pelo Programa Nacional de Atividades Espaciais (PNAE) 2012-2021 de desenvolvimento e domínio de tecnologias críticas com maior participação da academia, e de formação e capacitação de especialistas necessários ao setor espacial brasileiro. Particularmente, os principais objetivos desta proposta são: 1) o desenvolvimento de um modelo matemático não linear de um simulador de satélite com três graus de liberdade (3-D) e 2) utilização desse modelo para investigar e validar, inicialmente por meio de simulação e posteriormente experimentalmente, novas técnicas e algoritmos de determinação e de controle, visando melhorar o desempenho de SDCA de satélites. Logo, espera-se que a experiência adquirida neste projeto não só auxilie a UnB na construção do referido simulador, mas também no desenvolvimento de SDCA de futuros satélites que serão construídos no país. O simulador tem uma plataforma com rotação em 3-D em torno de um mancal a ar esférico, sobre a qual é possível colocar equipamentos do SDCA a fim de testa-los nas mais diversas configurações. Neste projeto, propõe-se projetar e investigar algoritmos de determinação e controle baseados nas técnicas conhecidas como Regulador Linear Quadrático (RLQ), Equação de Riccati Dependentes do Estado (SDRE) e Filtro de Kalman. Destaca-se como vantagem deste simulador, a possibilidade de testar algoritmos de controle num ambiente de baixo custo, embora também permita testar modelos de engenharia de diferentes satélite em desenvolvimento. Também é objetivo desta proposta a utilização do simulador com fins acadêmicos, uma vez que este servirá de base para pesquisas e formação profissional de alunos do curso de Engenharia Aeroespacial da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Ximena C Mendez Cubillos - Integrante / Maria Cristina Mendes Faustino - Integrante / Reurison Silva Rodrigues - Integrante.

  • 2015 - 2017

    Desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados do tipo quadrirotor, Descrição: Este projeto de pesquisa propôs o desenvolvimento de uma metodologia de projeto de veículos aéreos não tripulados do tipo quadrirotor, bem como a realização de estudos teóricos e experimentais direcionados para o desenvolvimento do sistema de controle destes sistemas. Para os desenvolvimentos teóricos foram desenvolvidos modelos matemáticos dos quadrirotores destinados à realização de simulações computacionais. Já para viabilizar o desenvolvimento dos estudos experimentais foi desenvolvida uma plataforma de testes Hardware-in-the-Loop destinada a testar os controladores desenvolvidos em situações mais próximas às condições reais de operação, além do desenvolvimento de plataformas experimentais de quadrirotores. Desta forma, a validação dos resultados foi amplamente baseada em estudos experimentais realizados nas plataformas desenvolvidas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Renato Vilela Lopes - Integrante / André Murilo de Almeida Pinto - Integrante / Evandro Leonardo S. Teixeira - Integrante.

  • 2015 - 2017

    DESENVOLVIMENTO DE ESTRATÉGIAS DE CONTROLE PREDITIVO NÃO LINEAR PARA APLICAÇÕES EM SISTEMAS AEROESPACIAIS, Descrição: Este projeto de pesquisa propôs o desenvolvimento de controladores preditivos para aplica ção em sistemas aeroespaciais. Essa estratégia de controle possui vantagens como a possibilidade de se considerar restrições no processo e aplicação em sistemas não lineares. Além do mais, o controle preditivo permite a obtenção de uma solução ótima dentro de um intervalo de predição visando atender aos objetivos da lei de controle que são expressos através da minimiza ção de uma função custo. Os sistemas abordados neste trabalho possuem justamente comportamento dinâmico que vão de encontro às características do controlador preditivo, motivo pelo qual essa estratégia foi testada e implementada com sucesso. Foram analisados três sistemas aeroespaciais: Sistemas de Controle de Atitude (SCA) de satélites arti ciais, controle de atitude de Estruturas Rígido-Flexíveis (ERF) e controle de posi ção e atitude de Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) do tipo quadrirrotor. Controladores preditivos foram projetados para todos esses sistemas com a obtenção de ótimos resultados. Uma plataforma do tipo Hardware-in-the-Loop (HIL) foi desenvolvida de forma a implementar em tempo real modelos não lineares dos referidos sistemas aeroespaciais e embarcar os códigos dos controladores em placa eletrônica. Com isso, possibilitou o desenvolvimento de simuladores de satélites e do quadrirrotor, possibilitando a validação de todo processo de desenvolvimento do controle preditivo, principalmente no que se refere a sua implementação on-line. A vantagem da utilização de protótipos e/ou simuladores experimentais para investigar tanto a dinâmica e o desempenho de sistemas de controle de satélites e/ou manipuladores robóticos exíveis está associado à possibilidade de inserir subsistemas na malha de controle. Isso faz com que seja possível realizar testes de forma integrada hardware/software com maior realismo, comparado à simulação em computador. Toda essa etapa de desenvolvimento é crucial para o aumento da con abilidade do controlador projetado além de reduzir os custos no desenvolvimento de algoritmos que seriam embarcados e que podem dessa forma serem testados em fase preliminar num simulador dedicado, conforme proposto neste trabalho.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Integrante / Renato Vilela Lopes - Integrante / André Murilo de Almeida Pinto - Coordenador.

  • 2015 - Atual

    Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Espaciais, Descrição: Satélites Rígido-flexíveis precisam contar com Sistemas de Controle de Atitude (SCA) cada vez mais avançados, a fim de possibilitar a realização de manobras de atitude com grau de precisão elevado e rapidez, que caracterizam as mais variadas missões espaciais. Por outro lado, colocar satélites em órbita é um processo arriscado e caro; onde anos de pesquisa e uma soma considerável de recursos são transformadas em equipamentos, que uma vez em órbita, seu reparo ou manutenção é extremamente difícil. Como resultado, a validação dos SCA através de simuladores físicos e/ou protótipos é uma forma de aumentar confiabilidade e o bom desempenho dos algoritmos projetados por meio de simulações. No contexto da UnB, o presente projeto visa dar continuidade a pesquisa que o proponente vinha desenvolvendo no INPE e tem como principal objetivo a modernização da infraestrutura existente no Departamento de Engenharia Aeroespacial da UnB-Gama, a fim de aprofundamento as investigações em sistemas aeroespaciais. Neste contexto, esta proposta visa investigar um SCA de um satélite rígido-flexível baseado na técnica de controle SDRE (Equação de Riccati Dependente do Estado (SDRE); com a novidade de que as matrizes pesos Q(x) e R(x) serão projetadas em função do estado e com características adaptativas. Para isso, será desenvolvido um modelo matemático não linear de um braço robótico rotativo com haste flexível representativo da montagem Flex-Gage da Quanser, por meio da formulação Lagrangiana. O deslocamento flexível do braço será modelado usando o método dos modos assumidos e o amortecimento estrutural a teoria de Rayleigh. O controlador SDRE visa controlar a posição angular do braço e minimizar as deformações flexíveis. Por meio de simulações computacionais, pretende-se : 1) obter um mapa do desempenho do controlador SDRE e investigar a influência dos termos das matrizes peso no desempenho do SCA. Será também investigada, uma lei para as matrizes peso, que seja função dos requisitos de desempenho. O controlador SDRE resultante desta investigação será testado experimentalmente na montagem Flex-Gage da Quanser, inclusive comparando-o com o melhor desempenho do controlador LQR (Regulador Linear Quadrático).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Breno Braga Galvão - Integrante / Maria Cristina Mendes Faustino - Integrante / Ximena Célia Méndez Cubillos - Integrante.

  • 2014 - 2015

    Plataforma Universitária Para Testes de Algoritmos de Atitude, Descrição: O desenvolvimento e plena atuação da atividade espacial num país contam para a prosperidade de diversos ramos da vida civil e serviços estratégicos para a nação. Países em desenvolvimento devem achar uma forma eficiente de investir e desenvolver suas potencialidades espaciais, reconhecendo que a tecnologia espacial é transversal e diferentes tecnologias de interesse para a sociedade. Nesse esforço, a academia desempenha papel fundamental. Com atividades espaciais civis, militares e/ou industriais com menos vigor do que se encontra em países desenvolvidos, a academia pode (ou deve) assumir um papel transformador. A academia contribui para a atividade espacial com a construção de conhecimento, inovação científica/tecnológica e formação de pessoas. Com esta última, a academia pode propagar seu efeito por toda a atividade espacial por meio dos profissionais que atuarão no setor. Contudo, a efetiva atuação e imersão da academia nas atividades espaciais do país pode ser em si um desafio. O distanciamento entre academia e mundo profissional não é incomum, diversas áreas sofrem com esse efeito. Na área espacial pode-se dizer que esse efeito é nítido, por uma própria característica das atividades espaciais, que por serem extremamente caras e especializadas, se tornaram atividades exclusivas, desempenhadas por pequenos grupos. Com isso, as universidades arriscam estar às margens de um programa espacial, tendo seus desenvolvimentos limitados ao nicho teórico e de simulações, sem efetiva inserção prática em programas espaciais. A inserção de atividades aeroespaciais em universidades é de extrema valia para um país por inúmeras razões. Pesquisadores e estudantes possuem a possibilidade de testar suas próprias criações em órbita e atingir resultados relevantes. Mais do que os resultados de ciência e tecnologia, os recursos humanos produzidos pelas universidades se tornam um trunfo importante para as atividades espaciais da nação. Nesse contexto, tecnologias que visam mudar o paradigma de custos no acesso ao espaço (como a padronização de nanossatélites ? CubeSat ? abordada nesse trabalho) tem impulsionado o número de missões universitárias não só em países com programas espaciais consolidados, mas em todo o mundo. Tendo como base plataformas como os CubeSats para construir missões espaciais, a academia ganha uma alternativa viável para solucionar a questão dos altos custos, facilitando deste modo a acessibilidade ao espaço para os estudantes de cursos voltados para esta área.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Fábio Rezende Prado dos Santos - Integrante / Felipe Ferreira Fraga - Integrante / Gabriel Figueiró de Oliveira - Integrante / Rodrigo Camargo Gomes - Integrante.

  • 2011 - 2015

    Estudo Experimental da Dinâmica e do Sistema de Controle de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Estruturas Espaciais Rígido-Flexiveis (EERF) como satélites com grandes painéis ou antenas e manipuladores robóticos necessitam de um Sistema de Controle de Atitude (SCA) com grande desempenho e robustez, a fim de proporcionar a carga útil um ambiente seguro para a realização da missão. Um fator limitante do desempenho e robustez do SCA de EERFs é a indesejável deflexão e a vibração que estas sofrem durante a realização de manobras no espaço. Manobras de atitude realizadas inadequadamente podem excitar modos flexíveis, provocando degradação no rigor de apontamento e no tempo da manobra. Mesmo quando as vibrações são suprimidas rapidamente, o efeito ?spillover? pode introduzir um erro de rastreamento, implicando num tempo mínimo de aquisição de atitude. Portanto, projetar um SCA ativo que compense os efeitos da flexibilidade e amorteça as vibrações induzidas é fundamental para o sucesso da missão. No contexto do Programa Nacional de Atividades Espaciais (PNAE), o satélite CBERS (Satélite Sino-Brasileiro de Recursos Terrestres) é um exemplo de uma EERF, que devido à configuração assimetria de seu painel flexível, impõe grandes desafios no projeto de seu SCA. Uma maneira de aumentar a confiabilidade e diminuir o custo dos algoritmos de controle a serem implementados a bordo de uma EERF é empregando simuladores experimentais. O principal problema a ser abordado neste projeto é o estudo analítico e experimental do SCA de uma EERF, através da conjunção de duas técnicas de controle multivariáveis, o Linear Quadrático Gaussiano (LQG) e o H-infinito. As configurações das EERFs que pretende investigar são: um satélite com parte central rígida e painéis flexíveis e um manipulador robótico rígido-flexível. Fatores que degradam o desempenho e a robustez do SCA destas estruturas são: a dinâmica de ordem elevada, a presença de modos de vibração espaçados de baixa freqüência e pouco amortecidos. Para o estudo dinâmico e no projeto experimental dos controladores serão utilizadas a. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador.

  • 2009 - 2011

    Dinamica e Controle de Velas Solar, Descrição: Neste projeto a pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de velas solar objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle, e é um projeto de cooperação entre o INPE , a Universidade da Beira Inteior e a Universidade do Porto - Portugal.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Espaciais., Descrição: Os objetivos desta proposta são: desenvolver um modelo matemático não linear de um simulador com três graus de liberdade (3-D) e utilizar o simulador 3-D para investigar e validar experimentalmente novas técnicas e algoritmos de controle não lineares, visando melhorar o desempenho de SCA de satélites.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Joao V C de Castro - Integrante / Gerson Tadeu Conti Filho - Integrante / Rodrigo Guidoni Gonzales - Integrante.

  • 2007 - 2009

    Sistema de Controle de Atitude de Satélites Artificiais Incluindo a Flexibilidade de Painéis e Transdutores Piezelétricos., Descrição: Um grande número de missões espaciais é feito utilizando manipuladores robóticos para recuperar, inspecionar e fazer a manutenção de estruturas flexíveis em órbita. Por outro lado, tem-se necessidade cada vez maior de eficiência e estabilidade, principalmente quando as limitações das performances das leis de controle estão associadas às baixas freqüências dos modos flexíveis. As incertezas naturais das estruturas espaciais flexíveis fazem surgir perguntas associadas à sensibilidade e robustez, pois é de grande importância a metodologia usada no projeto de sistemas de controle, principalmente porque a performance nominal, e a robustez têm objetivos conflitantes. Para entender e resolver esses problemas, é importante avaliar a influência da flexibilidade de cada sistema espacial no controle da performance do sistema. Apos realizado uma manobra de atitude de um satelite com paineis flexiveis e possivel a premanencia de vibrações residuais indesejáveis. Um método que tem sido proposto é da utilização de atuadores piezelétricos que têm a propriedade de transformar energia elétrica em deformação mecânica, com importantes vantagens relacionadas à sua grande capacidade de aplicação de forças, combinada com a pequena massa acrescentada.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de orientações: 1

  • 2006 - Atual

    Simulador 3-D de Sistemas de Controle de Atitude de Satélites, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de um modelo e o estudo de tecnicas de controle para um simulador de satelites em tres eixos. O simulador consiste de uma plataforma na forma de disco, com três graus de liberdade, suportada por um mancal esférico a ar, sobre a qual é possível acomodar vários componentes como sensores, atuadores, computadores e suas respectivas eletrônicas. O modelo permitira investigar e validar a dinâmica e diferentes estratégias de controle disponíveis na literatura para SCA de satélites, O modelo computacional do simulador também poderá ser utilizado com fins acadêmicos, servindo de base para pesquisas e formação profissional de alunos do curso de mestrado e doutorado do INPE. Neste trabalho em particular foi o desenvolvimento de um algoritmo que permitiu reaLIZAR O balanceamento da plataforma, de modo que esta fique livre de torques, semelhante ao ambiente em que se encontra o satélite no espaço.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

  • 2001 - 2003

    Identificação de Parâmetros e Redução de Modelo de Sistemas Espaciais Flexíveis, Descrição: Atualmente tem-se observado uma tendência de projetos e construção de satélites artificiais constituídos tanto de partes rígidas como também de grandes estruturas flexíveis. A razão para tal decorre do fato que as missões a serem realizadas por estes satélites envolvem cada vez mais o emprego de um numero grande de instrumentos os quais exigem a utilização de painéis solares cada vez maiores em face das exigências de consumo de potências, além da utilização de antenas de dimensões maior das até então empregadas. Por um outro lado, o emprego de manipulados robóticos flexíveis em tarefas no espaço, em ambiente de micro gravidade, já é uma realidade, pois são potencialmente úteis na realização de tarefas complexas em condições especiais e hostis ao homem. Estes fatos, fazem com que a flexibilidade de tais estruturas tenha um papel preponderante, não podendo ser desconsiderada tanto na avaliação do comportamento dinâmico, como na investigação do desempenho do Sistema de Controle de Atitude (SCA). Uma maneira de se aperfeiçoar tais estudos é através do implementação de montagens em laboratório que permitam investigar experimental o comportamento dinâmico, novos sistemas de controle e a utilização de técnicas experimentais de Identificação de Parâmetros e Redução de Modelos. O desempenho do SCA de um satélite rígido/flexível compreende sua capacidade de controlar o movimento de corpo rígido como também de amortecer as eventuais vibrações induzidas pela flexibilidade do sistema em operações como a abertura dos painéis solares e o movimento de manipulados robóticos. Tais fatos, levaram à aplicação de metodologias de modelamento mais complexas e de novas técnicas no projeto do SCA de veículos espaciais. Uma maneira de se obter um controle dito robusto à variações dos parâmetros do sistema é considerar no modelamento as incertezas da estruturas causadas pelo pouco conhecimento das suas características estruturais, tais como momento de inércia, freqüência de vibração. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de orientações: 1

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Projetos de desenvolvimento

  • 2010 - Atual

    Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

  • 2009 - 2011

    Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2004 - 2009

    Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2004 - 2007

    Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2003 - 2007

    Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2010 - Atual

    Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

  • 2009 - 2011

    Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2004 - 2009

    Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2004 - 2007

    Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2003 - 2007

    Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2010 - Atual

    Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

  • 2009 - 2011

    Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2004 - 2009

    Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2004 - 2007

    Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2003 - 2007

    Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2010 - Atual

    Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

  • 2009 - 2011

    Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2004 - 2009

    Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2004 - 2007

    Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2003 - 2007

    Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2010 - Atual

    Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

  • 2009 - 2011

    Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2004 - 2009

    Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2004 - 2007

    Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2003 - 2007

    Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2010 - Atual

    Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

  • 2009 - 2011

    Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2004 - 2009

    Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2004 - 2007

    Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2003 - 2007

    Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2010 - Atual

    Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

  • 2009 - 2011

    Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2004 - 2009

    Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2004 - 2007

    Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2003 - 2007

    Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2010 - Atual

    Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

  • 2009 - 2011

    Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2004 - 2009

    Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2004 - 2007

    Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2003 - 2007

    Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2010 - Atual

    Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

  • 2009 - 2011

    Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2004 - 2009

    Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2004 - 2007

    Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2003 - 2007

    Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2010 - Atual

    Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

  • 2009 - 2011

    Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2004 - 2009

    Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2004 - 2007

    Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2003 - 2007

    Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2010 - Atual

    Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

  • 2009 - 2011

    Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2004 - 2009

    Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2004 - 2007

    Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2003 - 2007

    Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2010 - Atual

    Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2009 - 2011

    Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2004 - 2009

    Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2004 - 2007

    Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2003 - 2007

    Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2010 - Atual

    Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

  • 2009 - 2011

    Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2004 - 2009

    Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2004 - 2007

    Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2003 - 2007

    Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2010 - Atual

    Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

  • 2009 - 2011

    Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2004 - 2009

    Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2004 - 2007

    Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2003 - 2007

    Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2010 - Atual

    Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

  • 2009 - 2011

    Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2004 - 2009

    Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2004 - 2007

    Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2003 - 2007

    Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2010 - Atual

    Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

  • 2009 - 2011

    Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

  • 2004 - 2009

    Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

  • 2004 - 2007

    Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2003 - 2007

    Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Prêmios

2002

Melhor trabalho na área Espacial, Congresso e Exposição Internacional de Tecnologia da Mobilidade SAE.

Histórico profissional

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Endereço profissional

  • Universidade Federal do ABC, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas. , Avenida dos Estados, Santa Terezinha, 09210580 - Santo André, SP - Brasil, Telefone: (11) 49960001, URL da Homepage:

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Experiência profissional

2014 - 2017

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Disciplinas ministradas : Calculo Numérico Projeto Integrador II Física I Mecânica de Voo Espacial Tópicos Especiais em Eng. Espacial.

2002 - 2009

Universidade Ibirapuera

Vínculo: Professor Titular, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 8

Outras informações:
Porfessor Titular do Departamento de Informatica. Responsavel pela disciplinas: Introdução a Computação, Web-Design, Inteligencia Artificia, Sistemas de Controle e Desenvolvimento de Programas em Laboratorio.

1993 - 2000

Universidade Ibirapuera

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 12

Outras informações:
Professor do Departamento de Informatica, responsavel pelas disciplinas : Fisca I , II e III. Programação e Laboratotio de Informatica.

Atividades

  • 03/1999

    Ensino, Analise de Sistemas, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Inteligencia Artificial

1993 - 2000

Universidade Braz Cubas

Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 8

Outras informações:
Professor do Departamento de Informatica, responsavel pelas disciplinas : Fisica I, II e III. Introdução a Computação e Laboratotio de Programação.

1993 - 1996

Universidade de Taubaté

Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: professor, Carga horária: 8

Outras informações:
Professor do Departamento de Engenheria Mecanica. Responsavel pelas disciplinas de : Introdução a Programcão e Otimização de Sistemas.

2005 - 2014

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais

Vínculo: Coordenador do SCASS, Enquadramento Funcional: Responsavel pelo projeto experimental, Carga horária: 8

Outras informações:
Desenvolvimento de uma bancada de teste para a investigação de sistemas de controle de atitude de satelites

1998 - 2014

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais

Vínculo: Coordenador Programa INPE-DLR, Enquadramento Funcional: Coordenador Programa INPE-DLR

Outras informações:
Coordenador do Programa de Cooperação técnico-científico entre o INPE e o DLR (Alemanha)

1985 - 2014

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador Senior, Carga horária: 40

2002 - 2005

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais

Vínculo: Coordenador do Programa de IC, Enquadramento Funcional: Coordenador do Programa de IC

Outras informações:
Coordenador do Programa de Inicação Científicado INPE

1994 - 1998

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais

Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Coordenador de Pós-graduação, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 03/2002

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor, Coordenador do Programa de Iniciação do INPE-SJC.,Cargo ou função, Coordenador do Programa de Iniciação Cientifica.

  • 03/1998

    Outras atividades técnico-científicas , Coordenação Geral de Engenharia e Tecnologia Espacial, Coordenação Geral de Engenharia e Tecnologia Espacial.,Atividade realizada, Coordenador das Atividades do Projeto de cooperação Brasil_Alemanha.

  • 01/1995

    Outras atividades técnico-científicas , Coordenação Geral de Engenharia e Tecnologia Espacial, Coordenação Geral de Engenharia e Tecnologia Espacial.,Atividade realizada, Coordenador do Grupo de Sistema de Controle do Satelite Franco-Brasileiro.

  • 03/1993

    Ensino, Engenharia e Tecnologia Espaciais, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Vibração Estrutural, Projeto de Sistemas de Controle Multivariáveis II, Projeto de Sistemas de Controle Multivariáveis I, Dinâmica e Controle de Estuturas Flexíveis, Dinamica de Estruturas Flexiveis, Movimento de um Sólido

  • 02/1992

    Treinamentos ministrados , Coordenação Geral de Engenharia e Tecnologia Espacial, Divisão de Mecânica Espacial e Controle.,Treinamentos ministrados, Cursos na Area de Engenharia Esoacial

  • 01/1998 - 02/2014

    Pesquisa e desenvolvimento , Engenheria e Tecnoligia Espaciais - ETE, Divisão de Mecânica Espacial e Controle - DMC.,Linhas de pesquisa

1993 - Atual

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Consultor "ad-hoc" - Bolsista - PQ, Carga horária: 40

Outras informações:
Consultor "ad-hoc" e bolsista de produtividade em pesquisa (nível 2C 1993-1995; nível 2B 1996-1998; nível 2A 1999-2002; nível 1D 2003-ate o momento) na área de Dinâmica e Controle de Estruturas Espacias Flexíveis.

Atividades

  • 01/1993

    Pesquisa e desenvolvimento .,Linhas de pesquisa

2002 - Atual

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo

Vínculo: Assessor Ciêntifico, Enquadramento Funcional: Consultor "ad-hoc"

Outras informações:
Assesor Ciêntifco na qualidade de Consultor "ad-hoc", para o julgamentos de Projetos submetidos à FAPESP

Atividades

  • 01/2002

    Conselhos, Comissões e Consultoria, .,Cargo ou função, Consultor ad-hoc.

2017 - Atual

Universidade Federal do ABC

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.