Luiz Carlos Gadelha de Souza

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Produções bibliográficas

• SOUZA, A.G. ; SOUZA, L.C.G. . Design of a controller for a rigid-flexible satellite using the H-infinity method considering the parametric uncertainty. MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING , v. 116, p. 641-650, 2019.

• ROMERO, ALESSANDRO G. ; DE SOUZA, LUIZ C. G. . State-dependent Riccati equation controller using Java in remote sensing CubeSats. Journal of Applied Remote Sensing , v. 13, p. 1, 2019.

• RODRIGUES, REURISON ; MURILO, ANDRE ; LOPES, RENATO VILELA ; DE SOUZA., LUIZ CARLOS GADELHA . Hardware in the loop simulation for model predictive control applied to satellite attitude control. IEEE Access , v. 1, p. 1-1, 2019.

• ROMERO, A. G. ; L . C . G . Souza . Application of a New Optimal Factorization of the SDRE Method in the Satellite Attitude and Orbit Control System Design with Nonlinear Dynamics. The Eleventh International Conference on Advances in Satellite and Space Communications , v. 1, p. 32-38, 2019.

• SOUZA, L. C. G. ; BIGOT, P. ; SOUZA, A. G. . Application of Pareto Approach to Improve the State Dependent Ricatti Equation (SDRE) Controller Performance. INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUITS, SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING , v. 11, p. 359-368, 2018.

• SOUZA, A. G. ; SOUZA, L. C. G. . ATTITUDE CONTROL SYSTEM DESIGN FOR A RIGID-FLEXIBLE SATELLITE USING THE H-INFINITY METHOD. REVISTA INTERDISCIPLINAR DE PESQUISA EM ENGENHARIA , v. 2, p. 1-10, 2017.

• Lopes I M L ; SOUZA, L. C. G. . AN OPTIMIZATION OF A SOLAR SAILCRAFT TRAJECTORY IN AN EARTH-MARS TRANSFER CONSIDERING THE ATTITUDE DYNAMICS. Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia , v. 2, p. 24-31, 2017.

• GALVAO, B. B. ; FAUSTINO, M. C. M. ; SOUZA, L. C. G. . SATELLITE ATTITUDE CONTROL SYSTEM DESIGN WITH NONLINEAR DYNAMICS AND KINEMTICS OF QUATERNION USING REACTION WHEELS. Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia , v. 2, p. 63-69, 2017.

• PEIXOTO, P. J. D. ; MURILO, A. ; SOUZA, L. C. G. . CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO PARA SATÉLITES COM ESTRUTURAS FLEXÍVEIS. Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia , v. 2, p. 44-49, 2017.

• RODRIGUES, R. S. ; MURILO, A. ; SOUZA, L. C. G. . PROJETO DE CONTROLADOR PREDITIVO BASEADO EM MODELO PARA SISTEMAS DE CONTROLE DE ATITUDE DE SATÉLITES ARTIFICIAIS. Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia , v. 2, p. 51-58, 2017.

• SOUZA, LUIZ C.G. ; BIGOT, P. . An adaptive method with weight matrix as a function of the state to design the rotatory flexible system control law. Mechanical Systems and Signal Processing , v. 1, p. 1, 2016.

• MAINENTI-LOPES, I. ; Souza, L.C. Gadelha ; DE SOUSA, FABIANO. L. . A comparative study between control strategies for a solar sailcraft in an Earth-Mars transfer. Mechanical Systems and Signal Processing , v. 1, p. 10, 2016.

• SOUZA, A. G. ; SOUZA, L. C. G. . Design of Satellite Attitude Control System Considering the Interaction between Fuel Slosh and Flexible Dynamics during the System Parameters Estimation. Applied Mechanics and Materials , v. 706, p. 14, 2015.

• SOUZA, L. C. G. . Control of a Rigid-Flexible Satellite Solar Panel with Non-collocated Sensor/Actuator. Journal of Mechanics Engineering and Automation , v. 5, p. 173-179, 2015.

• DE SOUZA, A G ; DE SOUZA, L C G . H infinity controller design to a rigid-flexible satellite with two vibration modes. Journal of Physics. Conference Series (Print) , v. 641, p. 012030, 2015.

• BIGOT, P. ; SOUZA, L. C. G. . Investigation of the State Dependent Riccati Equation (SDRE) Adaptive Control Advantages for Controlling Non-Linear Systems as a Flexible Rotatory Beam. International Journal of Systems Applications, Engineering & Development , v. 8, p. 198-206, 2014.

• DE SOUZA, LUIZ CARLOS GADELHA ; DE SOUZA, ALAIN G. . Satellite Attitude Control System Design considering the Fuel Slosh Dynamics. Shock and Vibration , v. 2014, p. 1-8, 2014.

• DE SOUZA, ALAIN G. ; DE SOUZA, LUIZ C. G. . Satellite Attitude Control System Design Taking into Account the Fuel Slosh and Flexible Dynamics. Mathematical Problems in Engineering (Print) , v. 2014, p. 1-8, 2014.

• SOUZA, L. C. G. ; Victor Arena . Design of Satellite Attitude Control Algorithm Based on the SDRE Method Using Gas Jets and Reaction Wheels. Journal of Engineering , v. 2013, p. 1-8, 2013.

• VASQUES, B. B. ; SOUZA, L. C. G. . Investigation of the Lox/Alcohol Propulsion System. Applied Mechanics and Materials , v. 319, p. 427-432, 2013.

• SALES, T.P. ; RADE, D.A. ; DE SOUZA, L.C.G. . Passive vibration control of flexible spacecraft using shunted piezoelectric transducers. Aerospace Science and Technology (Imprimé) , v. 1, p. 12-26, 2013.

• PINHEIRO, ERBERSON RODRIGUES ; DE SOUZA, LUIZ CARLOS GADELHA . Design of the Microsatellite Attitude Control System Using the Mixed Method via LMI Optimization. Mathematical Problems in Engineering (Print) , v. 2013, p. 1-8, 2013.

• SOUZA, L. C. G. ; Victor Arena . Design of Satellite Control Algorihtm Using the State Dependent Ricatti Equation and Kalman Filter. Advances in the Astronautical Sciences , v. I, p. 235-243, 2012.

• Mainenti ; SOUZA, L. C. G. ; Souza, F L . Design of a nonlinear controller for a rigid-flexible satellite using multi-objective Generalized Extremal Optimization with real codification. Shock and Vibration , v. 19, p. 1-10, 2012.

• SOUZA, L. C. G. ; Rodrigo Guidoni Gonzales . Application of the state-dependent riccati equation and kalman filter techniques to the design of a satellite control system. Shock and Vibration , v. 19, p. 22-28, 2012.

• SOUZA, L. C. G. ; Victor Arena . Design of Non Linear Controller for a Satellite Attitude Control Simulator. Frontiers in Aerospace Engineering (FAE) , v. 1, p. 13-19, 2012.

• SOUZA, L. C. G. ; Rodrigo Guidoni Gonzales . Satellite Simulator Control System Design Using SDRE Method. Journal of Mechanics Engineering and Automation , v. 1, p. 123-132, 2011.

• Mainenti ; SOUZA, L. C. G. ; Souza, F L . Design of the Satellite Attitude Control System using Multi-Objective Generalized Extremal Optimization. Advances in the Astronautical Sciences , v. I, p. 1241-1252, 2011.

• CUBILLOS, X. C. M. ; SOUZA, L. C. G. . Multivariable techniques to improve robustness and performance of the flexible satellite control system. Noise/News International , v. 1, p. 1-5, 2010.

• SOUZA, L. C. G. ; RAMOS, Fausto de Oliveira ; CI-based design of a satellite attitude controller. Journal of Aerospace Engineering, Sciences and Applications , v. 2, p. 47-52, 2010.

• SOUZA, L. C. G. ; Castro ; Comparison of the LQG and H-INFINITY techniques to design experimentally a flexible satellite attitude control system. Journal of Aerospace Engineering, Sciences and Applications , v. 2, p. 17-25, 2010.

• Rodrigo Guidoni Gonzales ; SOUZA, L. C. G. . Application of the SDRE Method to Design a Attitude Control System Simulator. Advances in the Astronautical Sciences , v. 134, p. 2251-2258, 2009.

• Fenili, André ; de Souza, Luiz Carlos Gadelha ; Schäfer, Bernd ; SOUZA, L. C. G. . The Determination of the Velocities after Impact for the Constrained Bar Problem. Mathematical Problems in Engineering , v. 2009, p. 1-17, 2009.

• Méndez Cubillos, Ximena Celia ; de Souza, Luiz Carlos Gadelha ; SOUZA, L. C. G. . Using of H-Infinity Control Method in Attitude Control System of Rigid-Flexible Satellite. Mathematical Problems in Engineering , v. 2009, p. 1-10, 2009.

• CONTI, G. T. ; SOUZA, L. C. G. . Satellite Attitude Control System Simulator. Shock and Vibration , v. 15, p. 395-402, 2008.

• SOUZA, L. C. G. . Inertia Parameter Experimental Estimation of a 1 Axis Satellite Simulator. Advances in the Astronautical Sciences , v. 130, p. 969-979, 2008.

• SOUZA, L. C. G. . Experimental parameters estimation of satellite attitude control simulator. Journal of Aerospace Engineering, Sciences and Applications , v. 1, p. 14-22, 2008.

• SOUZA, L. C. G. ; da Silva, Adenilson R. ; de Souza, Luiz C. Gadelha ; Schäfer, Bernd . Joint Dynamics Modeling and Parameter Identification for Space Robot Applications. Mathematical Problems in Engineering (Print) , v. 2007, p. 1-20, 2007.

• SOUZA, L. C. G. . Parameters Estimation of a Satellite Attitude Control Simulator. Advances in the Astronautical Sciences , v. 129, p. 637-649, 2007.

• de Souza, Luiz ; SOUZA, L. C. G. . Design of Satellite Control System Using Optimal Nonlinear Theory #. Mechanics Based Design of Structures and Machines , v. 34, p. 351-364, 2006.

• FENILI, A. ; SOUZA, L. C. G. ; BALTHAZAR, J. M. ; GOES, L. C. S. . A brief Comment on the Dynamical Behavior of a Forced Nonlinear Slewing Beam : 1. Superharmonic Resonance. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , Rio de Janeiro, v. 27, n.2, p. 205-208, 2005.

• TRIGOLO, A. ; SOUZA, L. C. G. ; KUKA, H. K. . Flexible Space System States and Parameters Estimation. Advances in the Astronautical Sciences , San Diego, California - USA, v. 119, p. 609-619, 2004.

• SOUZA, L. C. G. ; SOLVA, A. . Control System Design for a Flexible Satellite. Advances in the Astronautical Sciences , USA, v. 100, n.I, p. 541-550, 2001.

• TREDINICH, M. ; SOUZA, L. C. G. ; SOUZA, M. L. O. . Digital Control of a Satellite with Flexible Appendage-II. Advances in the Astronautical Sciences , São José dos Campos - SP, v. 1, n.1, p. 253-261, 2000.

• SOUZA, L. C. G. ; SILVA, S. . Vibration Control of Flexible Space Structure. Advances in the Astronautical Sciences , São José dos Campos - SP, v. 1, n.1, p. 409-416, 2000.

• SOUZA, L. C. G. ; SILVA, S. A. . Large Space Structure Vibration Control During Attitude Maneuver. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , Rio de Janeiro, v. XXI, p. 542-551, 1999.

• CORREA, C. ; SOUZA, L. C. G. ; SANDRI, S. . The Use of Generic Algorithms on a Fuzzy Controller for a Satellite During the Point Phase. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , Rio de Janeiro, v. XXI, p. 615-624, 1999.

• TREDINICK, M. M. R. ; SOUZA, M. O. E. ; SOUZA, L. C. G. . Digital Control of Artificial Satellites with Flexible Appendages-I. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , Rio de Janeiro, v. XXI, p. 400-408, 1999.

• SOARES, A. M. S. ; GOES, L. C. ; SOUZA, L. C. G. . Modeling and Control of Multi-body System with Flexible Appendages. Revista Brasileira de Ciências Mecânicas , v. XXI, p. 463, 1999.

• SILVA, A. R. DA ; SOUZA, L. C. G. . Control System and Flexible Satellite Interaction During Orbit Transfer. Advances in the Astronautical Sciences , v. 100, p. 541-550, 1998.

• L . C . G . Souza . Robust Controller Design for Flexible Space System Using a Combination of LQG/LTR and PRLQG Methods. WIT Transactions on the Built Environment (Online) , v. 19, p. 10-18, 1996.

• SOUZA, L. C. G. . Robust Control Design for a Flexible Space System with Mixed Uncertain Model. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , São Paulo, v. XVI, p. 116-123, 1994.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2016 - Atual

  Plataforma de Testes de Algoritmos de Determinação e Controle de Atitude de Satélites, Descrição: Futuros satélites precisarão contar com Sistemas de Determinação e de Controle de Atitude (SDCA) cada vez mais avançados, a fim de possibilitar a realização de manobras de atitude com grau de precisão elevado e rapidez, que caracterizam as mais variadas missões espaciais. Por outro lado, colocar satélites em órbita é um processo arriscado e caro; onde anos de pesquisa e uma soma considerável de recursos são transformadas em equipamentos, que uma vez em órbita, seu reparo ou manutenção é extremamente difícil. Como resultado, a validação das técnicas de determinação e de controle de atitude através de simuladores físicos é uma forma de aumentar confiabilidade e o bom desempenho dos algoritmos projetados necessário ao cumprimento da missão. No contexto da UnB, o presente projeto visa dar continuidade na modernização da infraestrutura existente no Departamento de Engenharia Elétrica (ENE) da UnB de modo a permitir o aprofundamento das investigações e testes de soluções para aplicações em sistemas aeroespaciais, em especial pequenos satélites. Trata-se de um projeto alinhado com as diretrizes estratégicas apresentadas pelo Programa Nacional de Atividades Espaciais (PNAE) 2012-2021 de desenvolvimento e domínio de tecnologias críticas com maior participação da academia, e de formação e capacitação de especialistas necessários ao setor espacial brasileiro. Particularmente, os principais objetivos desta proposta são: 1) o desenvolvimento de um modelo matemático não linear de um simulador de satélite com três graus de liberdade (3-D) e 2) utilização desse modelo para investigar e validar, inicialmente por meio de simulação e posteriormente experimentalmente, novas técnicas e algoritmos de determinação e de controle, visando melhorar o desempenho de SDCA de satélites. Logo, espera-se que a experiência adquirida neste projeto não só auxilie a UnB na construção do referido simulador, mas também no desenvolvimento de SDCA de futuros satélites que serão construídos no país. O simulador tem uma plataforma com rotação em 3-D em torno de um mancal a ar esférico, sobre a qual é possível colocar equipamentos do SDCA a fim de testa-los nas mais diversas configurações. Neste projeto, propõe-se projetar e investigar algoritmos de determinação e controle baseados nas técnicas conhecidas como Regulador Linear Quadrático (RLQ), Equação de Riccati Dependentes do Estado (SDRE) e Filtro de Kalman. Destaca-se como vantagem deste simulador, a possibilidade de testar algoritmos de controle num ambiente de baixo custo, embora também permita testar modelos de engenharia de diferentes satélite em desenvolvimento. Também é objetivo desta proposta a utilização do simulador com fins acadêmicos, uma vez que este servirá de base para pesquisas e formação profissional de alunos do curso de Engenharia Aeroespacial da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Ximena C Mendez Cubillos - Integrante / Maria Cristina Mendes Faustino - Integrante / Reurison Silva Rodrigues - Integrante.

• 2015 - 2017

  Desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados do tipo quadrirotor, Descrição: Este projeto de pesquisa propôs o desenvolvimento de uma metodologia de projeto de veículos aéreos não tripulados do tipo quadrirotor, bem como a realização de estudos teóricos e experimentais direcionados para o desenvolvimento do sistema de controle destes sistemas. Para os desenvolvimentos teóricos foram desenvolvidos modelos matemáticos dos quadrirotores destinados à realização de simulações computacionais. Já para viabilizar o desenvolvimento dos estudos experimentais foi desenvolvida uma plataforma de testes Hardware-in-the-Loop destinada a testar os controladores desenvolvidos em situações mais próximas às condições reais de operação, além do desenvolvimento de plataformas experimentais de quadrirotores. Desta forma, a validação dos resultados foi amplamente baseada em estudos experimentais realizados nas plataformas desenvolvidas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Renato Vilela Lopes - Integrante / André Murilo de Almeida Pinto - Integrante / Evandro Leonardo S. Teixeira - Integrante.

• 2015 - 2017

  DESENVOLVIMENTO DE ESTRATÉGIAS DE CONTROLE PREDITIVO NÃO LINEAR PARA APLICAÇÕES EM SISTEMAS AEROESPACIAIS, Descrição: Este projeto de pesquisa propôs o desenvolvimento de controladores preditivos para aplica ção em sistemas aeroespaciais. Essa estratégia de controle possui vantagens como a possibilidade de se considerar restrições no processo e aplicação em sistemas não lineares. Além do mais, o controle preditivo permite a obtenção de uma solução ótima dentro de um intervalo de predição visando atender aos objetivos da lei de controle que são expressos através da minimiza ção de uma função custo. Os sistemas abordados neste trabalho possuem justamente comportamento dinâmico que vão de encontro às características do controlador preditivo, motivo pelo qual essa estratégia foi testada e implementada com sucesso. Foram analisados três sistemas aeroespaciais: Sistemas de Controle de Atitude (SCA) de satélites arti ciais, controle de atitude de Estruturas Rígido-Flexíveis (ERF) e controle de posi ção e atitude de Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) do tipo quadrirrotor. Controladores preditivos foram projetados para todos esses sistemas com a obtenção de ótimos resultados. Uma plataforma do tipo Hardware-in-the-Loop (HIL) foi desenvolvida de forma a implementar em tempo real modelos não lineares dos referidos sistemas aeroespaciais e embarcar os códigos dos controladores em placa eletrônica. Com isso, possibilitou o desenvolvimento de simuladores de satélites e do quadrirrotor, possibilitando a validação de todo processo de desenvolvimento do controle preditivo, principalmente no que se refere a sua implementação on-line. A vantagem da utilização de protótipos e/ou simuladores experimentais para investigar tanto a dinâmica e o desempenho de sistemas de controle de satélites e/ou manipuladores robóticos exíveis está associado à possibilidade de inserir subsistemas na malha de controle. Isso faz com que seja possível realizar testes de forma integrada hardware/software com maior realismo, comparado à simulação em computador. Toda essa etapa de desenvolvimento é crucial para o aumento da con abilidade do controlador projetado além de reduzir os custos no desenvolvimento de algoritmos que seriam embarcados e que podem dessa forma serem testados em fase preliminar num simulador dedicado, conforme proposto neste trabalho.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Integrante / Renato Vilela Lopes - Integrante / André Murilo de Almeida Pinto - Coordenador.

• 2015 - Atual

  Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Espaciais, Descrição: Satélites Rígido-flexíveis precisam contar com Sistemas de Controle de Atitude (SCA) cada vez mais avançados, a fim de possibilitar a realização de manobras de atitude com grau de precisão elevado e rapidez, que caracterizam as mais variadas missões espaciais. Por outro lado, colocar satélites em órbita é um processo arriscado e caro; onde anos de pesquisa e uma soma considerável de recursos são transformadas em equipamentos, que uma vez em órbita, seu reparo ou manutenção é extremamente difícil. Como resultado, a validação dos SCA através de simuladores físicos e/ou protótipos é uma forma de aumentar confiabilidade e o bom desempenho dos algoritmos projetados por meio de simulações. No contexto da UnB, o presente projeto visa dar continuidade a pesquisa que o proponente vinha desenvolvendo no INPE e tem como principal objetivo a modernização da infraestrutura existente no Departamento de Engenharia Aeroespacial da UnB-Gama, a fim de aprofundamento as investigações em sistemas aeroespaciais. Neste contexto, esta proposta visa investigar um SCA de um satélite rígido-flexível baseado na técnica de controle SDRE (Equação de Riccati Dependente do Estado (SDRE); com a novidade de que as matrizes pesos Q(x) e R(x) serão projetadas em função do estado e com características adaptativas. Para isso, será desenvolvido um modelo matemático não linear de um braço robótico rotativo com haste flexível representativo da montagem Flex-Gage da Quanser, por meio da formulação Lagrangiana. O deslocamento flexível do braço será modelado usando o método dos modos assumidos e o amortecimento estrutural a teoria de Rayleigh. O controlador SDRE visa controlar a posição angular do braço e minimizar as deformações flexíveis. Por meio de simulações computacionais, pretende-se : 1) obter um mapa do desempenho do controlador SDRE e investigar a influência dos termos das matrizes peso no desempenho do SCA. Será também investigada, uma lei para as matrizes peso, que seja função dos requisitos de desempenho. O controlador SDRE resultante desta investigação será testado experimentalmente na montagem Flex-Gage da Quanser, inclusive comparando-o com o melhor desempenho do controlador LQR (Regulador Linear Quadrático).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Breno Braga Galvão - Integrante / Maria Cristina Mendes Faustino - Integrante / Ximena Célia Méndez Cubillos - Integrante.

• 2014 - 2015

  Plataforma Universitária Para Testes de Algoritmos de Atitude, Descrição: O desenvolvimento e plena atuação da atividade espacial num país contam para a prosperidade de diversos ramos da vida civil e serviços estratégicos para a nação. Países em desenvolvimento devem achar uma forma eficiente de investir e desenvolver suas potencialidades espaciais, reconhecendo que a tecnologia espacial é transversal e diferentes tecnologias de interesse para a sociedade. Nesse esforço, a academia desempenha papel fundamental. Com atividades espaciais civis, militares e/ou industriais com menos vigor do que se encontra em países desenvolvidos, a academia pode (ou deve) assumir um papel transformador. A academia contribui para a atividade espacial com a construção de conhecimento, inovação científica/tecnológica e formação de pessoas. Com esta última, a academia pode propagar seu efeito por toda a atividade espacial por meio dos profissionais que atuarão no setor. Contudo, a efetiva atuação e imersão da academia nas atividades espaciais do país pode ser em si um desafio. O distanciamento entre academia e mundo profissional não é incomum, diversas áreas sofrem com esse efeito. Na área espacial pode-se dizer que esse efeito é nítido, por uma própria característica das atividades espaciais, que por serem extremamente caras e especializadas, se tornaram atividades exclusivas, desempenhadas por pequenos grupos. Com isso, as universidades arriscam estar às margens de um programa espacial, tendo seus desenvolvimentos limitados ao nicho teórico e de simulações, sem efetiva inserção prática em programas espaciais. A inserção de atividades aeroespaciais em universidades é de extrema valia para um país por inúmeras razões. Pesquisadores e estudantes possuem a possibilidade de testar suas próprias criações em órbita e atingir resultados relevantes. Mais do que os resultados de ciência e tecnologia, os recursos humanos produzidos pelas universidades se tornam um trunfo importante para as atividades espaciais da nação. Nesse contexto, tecnologias que visam mudar o paradigma de custos no acesso ao espaço (como a padronização de nanossatélites ? CubeSat ? abordada nesse trabalho) tem impulsionado o número de missões universitárias não só em países com programas espaciais consolidados, mas em todo o mundo. Tendo como base plataformas como os CubeSats para construir missões espaciais, a academia ganha uma alternativa viável para solucionar a questão dos altos custos, facilitando deste modo a acessibilidade ao espaço para os estudantes de cursos voltados para esta área.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Fábio Rezende Prado dos Santos - Integrante / Felipe Ferreira Fraga - Integrante / Gabriel Figueiró de Oliveira - Integrante / Rodrigo Camargo Gomes - Integrante.

• 2011 - 2015

  Estudo Experimental da Dinâmica e do Sistema de Controle de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Estruturas Espaciais Rígido-Flexiveis (EERF) como satélites com grandes painéis ou antenas e manipuladores robóticos necessitam de um Sistema de Controle de Atitude (SCA) com grande desempenho e robustez, a fim de proporcionar a carga útil um ambiente seguro para a realização da missão. Um fator limitante do desempenho e robustez do SCA de EERFs é a indesejável deflexão e a vibração que estas sofrem durante a realização de manobras no espaço. Manobras de atitude realizadas inadequadamente podem excitar modos flexíveis, provocando degradação no rigor de apontamento e no tempo da manobra. Mesmo quando as vibrações são suprimidas rapidamente, o efeito ?spillover? pode introduzir um erro de rastreamento, implicando num tempo mínimo de aquisição de atitude. Portanto, projetar um SCA ativo que compense os efeitos da flexibilidade e amorteça as vibrações induzidas é fundamental para o sucesso da missão. No contexto do Programa Nacional de Atividades Espaciais (PNAE), o satélite CBERS (Satélite Sino-Brasileiro de Recursos Terrestres) é um exemplo de uma EERF, que devido à configuração assimetria de seu painel flexível, impõe grandes desafios no projeto de seu SCA. Uma maneira de aumentar a confiabilidade e diminuir o custo dos algoritmos de controle a serem implementados a bordo de uma EERF é empregando simuladores experimentais. O principal problema a ser abordado neste projeto é o estudo analítico e experimental do SCA de uma EERF, através da conjunção de duas técnicas de controle multivariáveis, o Linear Quadrático Gaussiano (LQG) e o H-infinito. As configurações das EERFs que pretende investigar são: um satélite com parte central rígida e painéis flexíveis e um manipulador robótico rígido-flexível. Fatores que degradam o desempenho e a robustez do SCA destas estruturas são: a dinâmica de ordem elevada, a presença de modos de vibração espaçados de baixa freqüência e pouco amortecidos. Para o estudo dinâmico e no projeto experimental dos controladores serão utilizadas a. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador.

• 2009 - 2011

  Dinamica e Controle de Velas Solar, Descrição: Neste projeto a pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de velas solar objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle, e é um projeto de cooperação entre o INPE , a Universidade da Beira Inteior e a Universidade do Porto - Portugal.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2009 - Atual

  Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Espaciais., Descrição: Os objetivos desta proposta são: desenvolver um modelo matemático não linear de um simulador com três graus de liberdade (3-D) e utilizar o simulador 3-D para investigar e validar experimentalmente novas técnicas e algoritmos de controle não lineares, visando melhorar o desempenho de SCA de satélites.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Joao V C de Castro - Integrante / Gerson Tadeu Conti Filho - Integrante / Rodrigo Guidoni Gonzales - Integrante.

• 2007 - 2009

  Sistema de Controle de Atitude de Satélites Artificiais Incluindo a Flexibilidade de Painéis e Transdutores Piezelétricos., Descrição: Um grande número de missões espaciais é feito utilizando manipuladores robóticos para recuperar, inspecionar e fazer a manutenção de estruturas flexíveis em órbita. Por outro lado, tem-se necessidade cada vez maior de eficiência e estabilidade, principalmente quando as limitações das performances das leis de controle estão associadas às baixas freqüências dos modos flexíveis. As incertezas naturais das estruturas espaciais flexíveis fazem surgir perguntas associadas à sensibilidade e robustez, pois é de grande importância a metodologia usada no projeto de sistemas de controle, principalmente porque a performance nominal, e a robustez têm objetivos conflitantes. Para entender e resolver esses problemas, é importante avaliar a influência da flexibilidade de cada sistema espacial no controle da performance do sistema. Apos realizado uma manobra de atitude de um satelite com paineis flexiveis e possivel a premanencia de vibrações residuais indesejáveis. Um método que tem sido proposto é da utilização de atuadores piezelétricos que têm a propriedade de transformar energia elétrica em deformação mecânica, com importantes vantagens relacionadas à sua grande capacidade de aplicação de forças, combinada com a pequena massa acrescentada.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de orientações: 1

• 2006 - Atual

  Simulador 3-D de Sistemas de Controle de Atitude de Satélites, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de um modelo e o estudo de tecnicas de controle para um simulador de satelites em tres eixos. O simulador consiste de uma plataforma na forma de disco, com três graus de liberdade, suportada por um mancal esférico a ar, sobre a qual é possível acomodar vários componentes como sensores, atuadores, computadores e suas respectivas eletrônicas. O modelo permitira investigar e validar a dinâmica e diferentes estratégias de controle disponíveis na literatura para SCA de satélites, O modelo computacional do simulador também poderá ser utilizado com fins acadêmicos, servindo de base para pesquisas e formação profissional de alunos do curso de mestrado e doutorado do INPE. Neste trabalho em particular foi o desenvolvimento de um algoritmo que permitiu reaLIZAR O balanceamento da plataforma, de modo que esta fique livre de torques, semelhante ao ambiente em que se encontra o satélite no espaço.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

• 2001 - 2003

  Identificação de Parâmetros e Redução de Modelo de Sistemas Espaciais Flexíveis, Descrição: Atualmente tem-se observado uma tendência de projetos e construção de satélites artificiais constituídos tanto de partes rígidas como também de grandes estruturas flexíveis. A razão para tal decorre do fato que as missões a serem realizadas por estes satélites envolvem cada vez mais o emprego de um numero grande de instrumentos os quais exigem a utilização de painéis solares cada vez maiores em face das exigências de consumo de potências, além da utilização de antenas de dimensões maior das até então empregadas. Por um outro lado, o emprego de manipulados robóticos flexíveis em tarefas no espaço, em ambiente de micro gravidade, já é uma realidade, pois são potencialmente úteis na realização de tarefas complexas em condições especiais e hostis ao homem. Estes fatos, fazem com que a flexibilidade de tais estruturas tenha um papel preponderante, não podendo ser desconsiderada tanto na avaliação do comportamento dinâmico, como na investigação do desempenho do Sistema de Controle de Atitude (SCA). Uma maneira de se aperfeiçoar tais estudos é através do implementação de montagens em laboratório que permitam investigar experimental o comportamento dinâmico, novos sistemas de controle e a utilização de técnicas experimentais de Identificação de Parâmetros e Redução de Modelos. O desempenho do SCA de um satélite rígido/flexível compreende sua capacidade de controlar o movimento de corpo rígido como também de amortecer as eventuais vibrações induzidas pela flexibilidade do sistema em operações como a abertura dos painéis solares e o movimento de manipulados robóticos. Tais fatos, levaram à aplicação de metodologias de modelamento mais complexas e de novas técnicas no projeto do SCA de veículos espaciais. Uma maneira de se obter um controle dito robusto à variações dos parâmetros do sistema é considerar no modelamento as incertezas da estruturas causadas pelo pouco conhecimento das suas características estruturais, tais como momento de inércia, freqüência de vibração. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de orientações: 1

Projetos de desenvolvimento

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

• 2009 - 2011

  Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2009

  Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2004 - 2007

  Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2007

  Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

• 2009 - 2011

  Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2009

  Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2004 - 2007

  Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2007

  Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

• 2009 - 2011

  Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2009

  Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2004 - 2007

  Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2007

  Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

• 2009 - 2011

  Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2009

  Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2004 - 2007

  Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2007

  Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

• 2009 - 2011

  Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2009

  Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2004 - 2007

  Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2007

  Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

• 2009 - 2011

  Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2009

  Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2004 - 2007

  Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2007

  Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

• 2009 - 2011

  Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2009

  Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2004 - 2007

  Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2007

  Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

• 2009 - 2011

  Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2009

  Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2004 - 2007

  Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2007

  Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

• 2009 - 2011

  Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2009

  Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2004 - 2007

  Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2007

  Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

• 2009 - 2011

  Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2009

  Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2004 - 2007

  Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2007

  Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

• 2009 - 2011

  Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2009

  Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2004 - 2007

  Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2007

  Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 2009 - 2011

  Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2009

  Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2004 - 2007

  Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2007

  Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

• 2009 - 2011

  Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2009

  Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2004 - 2007

  Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2007

  Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

• 2009 - 2011

  Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2009

  Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2004 - 2007

  Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2007

  Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

• 2009 - 2011

  Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2009

  Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2004 - 2007

  Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2007

  Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2010 - Atual

  Desenvolvimento e teste de algoritmos de controle de atitude de satélite rígido-flexíveis, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de um simulador de atitude de satélites a fim de testar algoritmos de controle de atitude de satélites rígido-flexíveis. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Guilherme A Ciquele - Integrante.

• 2009 - 2011

  Dinâmica e Controle de Atitude e Órbita de Estruturas Espaciais Rígido-Flexíveis, Descrição: Neste projeto de cooperação internacional envolve instituições basileiras INPE e ITA e instituições portugiesas Universidade Beira do Interior e Unversidade do Porto. A pesquisa foca no estudo da dinâmica e do sistema de controle de estruturas espaciais rígido-flexíveis objetivando o desenvolvimento de métodos eficazes de controle de atitude e órbita, minimizando os requisitos para energia disponível a bordo e otimizando as trajetórias associadas às missões. A investigação proposta insere-se na área de Métodos Matemáticos, Computacional e Experimental em Dinâmica e Controle a qual não só vem sendo desenvolvido no INPE como também em agências aeroespaciais internacionais como ESA e NASA. Como resultado, espera-se que a experiência adquirida por ambas as partes com este projeto auxilie ambos os paises na construção e desenvolvimento de futuras missões espaciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (6) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2009

  Projeto do sistema da Plataforma Multi Missão - PMM, Descrição: Desenvolver o sistema de controle de atitude da Plataforma Multi Missão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

• 2004 - 2007

  Dinâmica, Controle e Identificação de Sistemas Roboticos Espaciais, Descrição: Atualmente a Engenharia Espacial tem-se utilizado de robôs e de automação de tarefas nas missões espaciais de grande complexidade. Exemplos de projetos utilizando robôs e/ou manipuladores espaciais são a International Space Station (ISS) e o ROKVISS (Robotics Componente Verification at the ISS). Robôs e manipuladores, quando corretamente projetados, são muito eficientes e normalmente apresentam grande precisão na execução de suas tarefas, além de trabalharem em um ambiente hostil ao homem como o espaço. Entretanto, os parâmetros envolvidos na dinâmica dos robôs e/ou manipuladores são muito sensíveis e extremamente dependentes do ambiente operacional, tais como o ambiente de micro-gravidade e de grande variação de temperatura. Em particular, a mudança de temperatura afeta sensivelmente o comportamento de parâmetros como o atrito e a flexibilidade das juntas robóticas. Portanto, é extremamente importante saber avaliar o impacto da degradação sofrida por um parâmetro no comportamento dinâmico do robô e no seu sistema de controle. Normalmente, os parâmetros das juntas robóticas são projetados em solo, e consequentemente a sua variação no ambiente espacial, pode comprometer o sucesso da missão. Quando o sistema de controle envolve a verificação do comportamento de parâmetros físicos em vôo, surge a tarefa adicional de identificação de parâmetros. Este projeto é uma continuação do projeto anterior, entretanto, a proposta atual abrange os seguintes novos pontos: (1) a modelagem detalhada de uma junta robótica, levando em consideração as não linearidades devido ao atrito e a flexibilidade; (2) a derivação das equações de movimento de um manipulador robotico bi-articulado, considerando as particularidades da junta anteriormente modelada; (3) identificar os parâmetros do manipulador bi-articulado utilizando-se de novas técnicas de estimação, (4) a implementação experimental de um manipulador com uma junta flexível. Cabe destacar, que o modelo completo a ser desenvolvi. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

• 2003 - 2007

  Sistema de Controle do Satelite CBERS, Descrição: Investigação e implementação do sistema de controle do satelite de sensoriamento remoto Sino Brasileiro - CBERS. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Luiz Carlos Gadelha de Souza - Coordenador / Andre Fenili - Integrante / Helio Koiti Kuga - Integrante.

Prêmios