Rafael Gonçalves Colares

Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (2008) e mestrado em Ciências da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (2011). Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: multi-robôs, planejamento, exploração. SLAM, sistemas inteligentes, jogos educacionais e jogos eletrônicos.

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Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG

2012 - Atual

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Exploração Descentralizada com Múltiplos Robôs Baseada em Ganho de Informação e Custo de Distância,
Luiz Chaimowicz. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Exploração Integrada; Multi-robôs; Planejamento.

Mestrado em Ciências da Computação

2009 - 2011

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Uma abordagem para mapeamento e localização simultaneos utilizando informação topológica,Ano de Obtenção: 2011
Luiz Chaimowicz.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Robótica; SLAM; Planejamento.

Graduação em Engenharia de Computação

2004 - 2008

Universidade Federal do Rio Grande
Título: Plataforma Cyber: um Sistema para Autoria de Jogos 3D Interativos e Educativos
Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho

Ensino Médio (2º grau)

2001 - 2003

Universidade Federal do Rio Grande

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Formação complementar

2007 - 2007

Curso da Linguagem JAVA. (Carga horária: 40h). , Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.

2006 - 2006

Mini-Curso de AJAX. (Carga horária: 4h). , Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.

2005 - 2005

Mini-Curso de PHP. (Carga horária: 4h). , Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.

2005 - 2005

Curso da Linguagem C. (Carga horária: 40h). , Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.

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Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

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Áreas de atuação

    Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.

    Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica.

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Participação em eventos

IV Seminário Jogos Eletrônicos, Educação e Comunicação - construindo novas trilhas.Saberlândia: plataforma lúdica integrando robótica e multimídia para educação. 2008. (Seminário).

VII Mostra da Produção Universitária.Plataforma Saberlândia: Integrando Robótica e Multimídia no Desenvolvimento de Jogos Educacionais. 2008. (Seminário).

VII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital. 2008. (Simpósio).

International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação / Regional - ACM - ICPC.. 2008. 2008. (Outra).

International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação / Nacional - ACM - ICPC.. 2008. 2008. (Outra).

VI Mostra de Produção Universitária. Furgbol - PV. 2007. (Congresso).

International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação / Regional - ACM - ICPC.. 2007. 2007. (Outra).

V Competição Brasileira de Robótica (CBR2007).RoboCup - SImulação 2d. 2007. (Outra).

International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação / Nacional - ACM - ICPC.. 2007. 2007. (Outra).

I Semana Interna da Engenharia de Computação - SIECOMP.Predição de Estruturas Secundárias de Proteínas. 2006. (Encontro).

II Semana Integrada de Tecnologia em Computação. 2006. (Encontro).

International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação / Regional - ACM - ICPC.. 2006. 2006. (Outra).

Semana Integrada de Tecnologia em Computação e Geomática. 2005. (Encontro).

6º Fórum Internacional de Software Livre. 2005. (Outra).

VII Semana Acadêmica de Engenharia de Computação. 2004. (Outra).

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Comissão julgadora das bancas

Edson Prestes e Silva Júnior

CHAIMOWICZ, L.; MACHARET, D. G.;CAMPOS, M. F. M.; BOTELHO, S. S. C.;Prestes, Edson. Exploração Integradacom Múltiplos Robôs baseada em Ganho de Informação e Custo de Distância. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Luiz Chaimowicz

CHAIMOWICZ, L.; WOLF, D. F.;VIEIRA, M. A. M.CAMPOS, Mário Fernando Montenegro. Uma abordagem para Mapeamento e Localização Simultâneos Utilizando Informação Topológica. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Luiz Chaimowicz

CHAIMOWICZ, L.Campos, M. F. M.MACHARET, D.; SILVA JUNIOR, E. P. E.; BOTELHO, S.. Exploração integrada com múltiplos robôs baseada em ganho de informação e custo de distância. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Marcos Augusto Menezes Vieira

VIEIRA, M. A. M.. Uma abordagem para mapeamento e localização simultâneos utilizando informação tológica. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Douglas Guimarães Macharet

CHAIMOWICZ, L.MACHARET, D. G.; SILVA JUNIOR, E. P. E.;CAMPOS, M. F. M.; BOTELHO, S. S. C.. Exploração integrada com múltiplos robôs baseada em ganho de informação e custo de distância. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.

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Foi orientado por

Luiz Chaimowicz

CSPLAM - Cooperação para Planejamento, Localização, Mapeamento Simultâneos; Início: 2016; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Luiz Chaimowicz

Uma abordagem para Mapeamento e Localização Simultâneos Utilizando Informação Topológica; 2011; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Luiz Chaimowicz;

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Produções bibliográficas

  • DREWS-, PAULO ; COLARES, RAFAEL G. ; MACHADO, PABLO ; FARIA, MATHEUS ; DETONI, AMÁLIA ; TAVANO, VIRGÍNIA . Microalgae classification using semi-supervised and active learning based on Gaussian mixture models. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso) , v. 19, p. 411-422, 2013.

  • PINTO, I. M. ; BOTELHO, S. S. C. ; COLARES, R. G. ; OLIVEIRA, R. ; GOULART, T. S. ; CAMPOS, R. L. . DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA MULTIDISCIPLINAR PARA AUTORIA DE JOGOS 3D INTERATIVOS E EDUCATIVOS. Enseñanza de las Ciencias , v. 1, p. 1-8, 2009.

  • SIMAS, G. M. ; BOTELHO, S. S. C. ; GRANDO, N. ; COLARES, R. G. . Dimensional Reduction in the Protein Secondary Structure Prediction - Nonlinear Method Improvements. Advances in Soft Computing , v. 44, p. 425-432, 2008.

  • SIMAS, G. M. ; BOTELHO, S. S. C. ; COLARES, R. G. ; ALMEIDA, R. R. . Dimensional Reduction in the Protein Secondary Structure Prediction - Nonlinear Method Improvements. International Journal of Computational Intelligence in Bioinformatics and Systems Biology , v. 44, p. 425-432, 2008.

  • SIMAS, G. M. ; BOTELHO, S. S. C. ; COLARES, R. G. ; CORREA, U. B . Nonlinear Dimensional Reduction in Protein Secondary Structure Prediction.. Forecasting Models - Methods and Applications.. 1ed.Australia: iConcept Press, 2010, v. 1, p. 65-81.

  • COLARES, RAFAEL G. ; CHAIMOWICZ, L. . A Novel Distance Cost Approach for Multi-Robot Integrated Exploration. In: 12th Latin American Robotics Symposium and 3rd Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2015, Uberlândia. Proceedings of the 12th Latin American Robotics Symposium and 3rd Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2015.

  • COLARES, R. G. ; CHAIMOWICZ, L. . Information Window: uma nova abordagem para exploração de fronteiras. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2014, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014.

  • COLARES, R. G. ; CHAIMOWICZ, L. . Planning for Simultaneous Localization and Mapping using Topological Information. In: LARS/SBR Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium, 2012, Fortaleza. Proceedings of the 2012 LARS/SBR Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium, 2012.

  • DREWS JR, P. L. J. ; COLARES, R. G. ; MACHADO, P. N. ; FARIA, M. F. ; DETONI, A. M. S. ; TAVANO, V. M. . Aprendizado Ativo e Semi-Supervisionado na Classificacao de Microalgas. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial - ENIA, 2012, Curitiba. Anais do IX Encontro Nacional de Inteligência Artificial - ENIA, 2012.

  • COLARES, R. G. ; BOTELHO, S. S. C. ; PINTO, I. M. ; SOUZA, R. C. ; GOULART, T. S. ; CAMPOS, R. L. . SABERLÂNDIA: PLATAFORMA LÚDICA INTEGRANDO ROBÓTICA E MULTIMÍDIA PARA EDUCAÇÃO. In: IV Seminário Jogos Eletrônicos, Educação e Comunicação ? construindo novas trilhas, 2008, Salvador - Bahia. Anais do IV Seminário Jogos Eletrônicos, Educação e Comunicação ? construindo novas trilhas, 2008.

  • COLARES, R. G. ; BOTELHO, S. S. C. ; PINTO, I. M. ; GOULART, T. S. ; CAMPOS, R. L. ; SOUZA, R. C. . Plataforma Saberlândia: Integrando Robótica e Multimídia no Desenvolvimento de Jogos Educacionais. In: Simpósio Brasileiro de Games, 2008, Belo Horizonte - MG. Proceedings - SBGames - Computing - 2008, 2008. p. 177-186.

  • PINTO, I. M. ; COLARES, R. G. ; BOTELHO, S. S. C. ; GOULART, T. S. ; CAMPOS, R. L. ; SOUZA, R. C. . Saberlândia: plataforma lúdica integrando robótica e multimídia para educação. In: IV Seminário Jogos Eletrônicos, Educação e Comunicação - construindo novas trilhas, 2008, Salvador. Anais do IV Seminário Jogos Eletrônicos, Educação e Comunicação - construindo novas trilhas, 2008.

  • MEDEIROS, M. ; ALMEIDA, R. R. ; COLARES, R. G. ; SIMAS, G. M. ; GONCALVES, E. M. N. ; BOTELHO, S. S. C. . Mixed Reality RoboCup Category - An overview of FURGBOL-PV Contributions. In: IEEE Latin American Robotic Symposium, 2008, Salvador. Proceeding of IEEE Latin American Robotic Symposium, 2008.

  • GONCALVES, E. M. N. ; COLARES, R. G. ; BOTELHO, S. S. C. ; ALMEIDA, R. R. ; OLIVEIRA, R. . FURGBOL-PV: Um Ambiente para Realidade Mista Usando Futebol, Battle e Pac-Man. In: VI Simpósio Brasileiro de Jogos para Computador e Entretenimento Digital, 2007, São Leopoldo. Anais do VI Simpósio Brasileiro de Jogos para Computador e Entretenimento Digital - SBGAMES 2007, 2007. p. 71-76.

  • BOTELHO, S. S. C. ; GONCALVES, E. M. N. ; COLARES, R. G. ; ALMEIDA, R. R. ; OLIVEIRA, R. ; MAFFEI, R. Q. . FURGBOL-PV: Um Ambiente de Realidade Mista Usando Futebol e PacMan. In: V Competição Brasileira de Robótica (CBR2007), 2007, Florianópolis. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2007.

  • COLARES, R. G. ; BOTELHO, S. S. C. ; GOULART, T. S. . Plataforma Saberlândia: Integrando Robótica e Multimídia no Desenvolvimento de Jogos Educacionais. In: VII Mostra da Produção Universitária, 2008, Rio Grande. Anais da VII Mostra da Produção Universitária, 2008.

  • COLARES, R. G. ; GONCALVES, E. M. N. ; BOTELHO, S. S. C. ; ALMEIDA, R. R. ; MAFFEI, R. Q. ; OLIVEIRA, R. . Furgbol-PV. In: VI Mostra de Produção Universitária, 2007, Rio Grande - RS. VI Mostra de Produção Universitária Anais, 2007.

  • SIMAS, G. M. ; BOTELHO, S. S. C. ; SILVEIRA, P. ; COLARES, R. G. . Predição de Estrutura Secundária de Proteínas Usando C-NLPCA. In: V Mostra de Produção Universitária, 2006, Rio Grande - RS. V Mostra de Produção Universitária Anais, 2006.

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Projetos de pesquisa

  • 2006 - 2008

    FURGBOL, Descrição: Time de futebol de robôs. Categoria small size - ROBOCUP.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rafael Gonçalves Colares - Integrante / Gisele Moraes Simas - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Renan Rosado de Almeida - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Mariane Medeiros - Integrante / Humberto Dumont Souto Júnior - Integrante / Thiago da Silva Santos - Integrante / Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Guilherme Finckel - Integrante.

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Projetos de desenvolvimento

  • 2008 - 2008

    SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafael Gonçalves Colares - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Rodrigo Oliveira - Integrante / Ivete Martins Pinto - Integrante / Thiago Sonego Goulart - Integrante / Raphael Leite Campos - Integrante / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2008

    SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafael Gonçalves Colares - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Rodrigo Oliveira - Integrante / Ivete Martins Pinto - Integrante / Thiago Sonego Goulart - Integrante / Raphael Leite Campos - Integrante / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

Histórico profissional

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Experiência profissional

  • Sem data

    Universidade Federal do Rio Grande

    Atividades

    • 03/2006 - 12/2008

      Estágios , Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão, NAUTEC.,Estágio realizado, Projeto FURGBOL, Projeto Mixed Reality, Projeto Saberlandia.

    • 05/2006 - 12/2006

      Estágios , Departamento de Ciências Fisiológicas / Octopus, .,Estágio realizado, Manutenção e atualização da rede e do servidor Octopus..

    • 03/2004 - 12/2004

      Estágios , Departamento de Ciências Fisiológicas, Octopus.,Estágio realizado, Manutenção e atualização da rede e do servidor Octopus..