Eduardo Scheffer Saraiva

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Alemão

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Dia C da Ciencia.Modelo Matematico de Manipulador Robotico de Dois Graus de Liberdade Baseado em Quaternions. 2018. (Simpósio).

Castro, R. S.; SALTON, A. T.;PIMENTEL, GUILHERME A.; ECKHARD, D.; MOREIRA, L. G.. Control Design for Robotic Manipulator Systems Subject to Saturating Actuators. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

PIMENTEL, GUILHERME A.; MARCON, C. A. M.; POEHLS, L. M. B.; GARIBOTTI, R. F.. Control and Modeling of a robotic manipulator via DAR strategy. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

SALTON, A. T.;ARAUJO PIMENTEL, G.; Benfica, J.. Instrumentação e Controle de Manipuladores Robóticos de 6 graus de Liberdade. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

GARIBOTTI, R.; PIMENTEL, G. A.; MARCON, C. A. M.; POEHLS, L. M. B.. Control and Modeling of a Robotic Manipulator via Dar Strategy. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

MOREIRA, L. G.; D. Eckhard; G. A. Pimentel. Control Design for Robotic Manipulator Systems Subject to Saturating Actuators. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

ECKARD, DIEGO; MOREIRA, L. G.;PIMENTEL, G. A.. Control design for robotic manipulator systems subject to saturating actuators. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

SARAIVA, E. S.; SALTON, A. T.; PIMENTEL, G. A.;BENFICA, J. D.. INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE DE MANIPULADOR ROBÓTICO DE 6 GRAUS DE LIBERDADE. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

Control Design for Robotic Manipulator Systems Subject to Saturating Actuators; 2019; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Rafael da Silveira Castro;

Control Design for Robotic Manipulator Systems Subject to Saturating Actuators; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul,; Coorientador: Aurelio Tergolina Salton;

Instrumentação e Controle de Manipulador Robótico de 6 Graus de Liberdade; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;

Síntese de Controladores Robustos para Sistemas Descritos por Quaternions; Início: 2020; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Coorientador);