Murilo Fernandes Martins

Possui graduação em engenharia elétrica (especialidade computadores) pelo Centro Universitário da FEI (2004), mestrado em engenharia elétrica (inteligência artificial e robótica) pelo Centro Universitário da FEI (2007) e doutorado em robótica ingeligente (human-centred robotics) pelo Imperial College London, U.K. (2012). Entre 2012 e 2014 trabalhou como pesquisador associado (pós-doutorado) no Centro Universitário da FEI, financiado pela FAPESP, atuando principalmente nos seguintes temas: robot learning from demonstration, (inverse) reinforcement learning, human-centred robotics, human-robot interaction and multi-robot systems.

Informações coletadas do Lattes em 19/06/2019

Acadêmico

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2007 - 2011

Imperial College of Science, Technology and Medicine
Título: A Framework for Learning by Demonstration in Multi-teacher Multi-robot Scenarios
Orientador: Dr. Yiannis Demiris
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: learning by demonstration; multi-robot systems; machine learning; human-robot interaction.Grande área: OutrosGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2005 - 2007

Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros
Título: Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurísticas Aplicado ao Domínio do Futebol de Robôs,Ano de Obtenção: 2007
Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: aprendizado por reforço; futebol de robôs; robótica móvel.

Graduação em engenharia elétrica - computadores

2000 - 2004

Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Pós-doutorado

2012 - 2014

Pós-Doutorado. , Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, FEI, Brasil. , Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Formação complementar

2011 - 2011

Programa de treinamento para Estágio de Docência. (Carga horária: 40h). , Imperial College London - South Kensington Campus, ICL, Inglaterra.

2008 - 2008

Desenvolvimento de habilidades de pesquisa. (Carga horária: 40h). , Imperial College London - South Kensington Campus, ICL, Inglaterra.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Italiano

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Pouco.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Participação em eventos

AAMAS 2010 - 9th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems. Learning Multirobot Joint Action Plans from Simultaneous Task Execution Demonstrations. 2010. (Congresso).

AAMAS 2010 Workshop on Agents Learning Interactively from Human Teachers. Impact of Human Communication in a Multi-teacher, Multi-robot Learning by Demonstration System. 2010. (Congresso).

GaME'09 - Games and Media Event 2009. 2009. (Simpósio).

GaME'08 - Games and Media Event 2008. 2008. (Simpósio).

2006 IEEE 3rd Latin American Robotics Symposium (LARS 2006).Competição Latino-americana de Futebol de Robôs. 2006. (Simpósio).

II Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente.Reconhecimento de Objetos em Tempo Real para Futebol de Robôs. 2006. (Encontro).

XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2006. (Congresso).

7o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2005. (Simpósio).

IV Latin American IEEE Student Robotics Competition.Um Protocolo confiável e flexível de comunicação para Futebol de Robôs. 2005. (Outra).

I Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente.Time de Futebol de Robôs do Centro Universitário da FEI biênio 2003/2004. 2004. (Outra).

XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2004. (Congresso).

II Latin American IEEE Student Robotics Competition.Competidor. 2003. (Outra).

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Comissão julgadora das bancas

Paulo Eduardo Santos

Bianchi; Osorio;P. Santos. Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurísticas no Domínio do Futebol de Robôs. 2007. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário da FEI.

Reinaldo Augusto da Costa Bianchi

BIANCHI, R. A. C.SANTOS, P. E.; OSÓRIO, F. S.. Aprendizado por Reforço acelerado por heurísticas aplicado ao domínio do Futebol de Robôs. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Foi orientado por

Flavio Tonidandel

Desenvolvimento de um novo protótipo para o time de futebol de robôs da FEI; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros; Orientador: Flavio Tonidandel;

Paulo Eduardo Santos

2013; Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Paulo Eduardo Santos;

Reinaldo Augusto da Costa Bianchi

Aprendizado por Reforço acelerado por heurísticas aplicado ao domínio do Futebol de Robôs; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Mestrado Em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Produções bibliográficas

  • BIANCHI, Reinaldo A. C. ; MARTINS, Murilo F. ; RIBEIRO, C. H. C. ; COSTA, Anna H. R. . Heuristically-Accelerated Multiagent Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part B. Cybernetics , v. PP, p. 1-1, 2013.

  • GURZONI JR, JOSÉ ANGELO ; GURZONI, JOSé ANGELO ; MARTINS, Murilo Fernandes ; MARTINS, Murilo Fernandes ; BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA ; BIANCHI, Reinaldo A. C. ; TONIDANDEL, Flavio . On the construction of a RoboCup small size league team. Journal of The Brazilian Computer Society (Online) , v. 17, p. 69-82, 2011.

  • MARTINS, Murilo Fernandes ; TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, Reinaldo A. C. . A Fast Model-Based Vision System for a Robot Soccer Team. Lecture Notes in Computer Science , v. 4293, p. 704-714, 2006.

  • MARTINS, Murilo Fernandes ; TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, Reinaldo A. C. . Towards Model-based Vision Systems for Robot Soccer Teams. In: Pedro Lima. (Org.). Robotic Soccer. 1ed.Vienna: I-Tech Education and Publishing, 2007, v. 1, p. 95-108.

  • MARTINS, M. F. ; DEMIRIS, Y. . Learning Multirobot Joint Action Plans from Simultaneous Task Execution Demonstrations. In: AAMAS 2010 - 9th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2010, Toronto. Proceedings of the 9th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems. Richland, SC: IFAAMAS, 2010. v. 1. p. 931-938.

  • MARTINS, M. F. ; DEMIRIS, Y. . Impact of human communication in a multi- teacher, multi-robot learning by demonstration system. In: AAMAS 2010 Workshop on Agents Learning Interactively from Human Teachers (ALIHT?10), 2010, Toronto. Proceedings of the AAMAS 2010 Workshop on Agents Learning Interactively from Human Teachers (ALIHT?10), 2010.

  • CELIBERTO JR., L. A. ; MARTINS, M. F. ; MATSUURA, J. P. . Knowledge transfer in heuristic reinforcement learning: An early investigation. In: AIPR-09 - International Conference on Artificial Intelligence and Pattern Recognition, 2009, Orlando. Proceedings of the International Conference on Artificial Intelligence and Pattern Recognition, 2009. p. 333-339.

  • MARTINS, Murilo Fernandes ; BIANCHI, Reinaldo A. C. . Comparação de Desempenho de Algoritmos de Aprendizado por Reforço no Domínio do Futebol de Robôs. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2007, Florianópolis. SBAI'07 - VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

  • MARTINS, Murilo Fernandes ; TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, Reinaldo A. C. . Reconhecimento de Objetos em Tempo Real para Futebol de Robôs. In: EnRI - III Encontro de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Campo Grande: Sociedade Brasileira de Computação, 2006. p. 173-182.

  • MARTINS, Murilo Fernandes ; SATOMI, Ronaldo K. ; GURZONI JUNIOR, J. A. ; PEREIRA, Valquiria F. ; TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, Reinaldo A. C. . Equipe FEI-06 de Futebol de Robôs. In: II Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Campo Grande: Sociedade Brasileira de Computação. p. 347-356.

  • MARTINS, Murilo Fernandes ; BIANCHI, Reinaldo A. C. ; TONIDANDEL, Flavio . Um Protocolo confiável e flexível de comunicação para Futebol de Robôs. In: IV Latin American IEEE Student Robotics Competition, 2005, São Luís. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / IV Latin American Robotics Symposium. São Luís: UFMA. v. 1.

  • MARTINS, Murilo Fernandes ; SATOMI, Ronaldo K. ; GURZONI JUNIOR, J. A. ; PEREIRA, Valquiria F. ; TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, Reinaldo A. C. . ROBOFEI: equipe de robôs FEI-2004. In: IV Latin American IEEE Student Robotics Competition, 2005, São Luís. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / IV Latin American Robotics Symposium. São Luís: UFMA, 2005. v. 1.

  • MARTINS, Murilo Fernandes ; SILVA, Murilo dos Santos ; PENHARBEL, Éder Augusto ; DESTRO, Ricardo C. ; BIANCHI, Reinaldo A. C. ; TONIDANDEL, Flavio . Time de Futebol de Robôs do Centro Universitário da FEI biênio 2003/2004. In: I Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2004, Salvador. Anais do XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Salvador: Sociedade Brasileira de Computação, 2004.

  • MARTINS, Murilo Fernandes ; GURZONI JUNIOR, J. A. ; PEREIRA, Valquiria F. ; PENHARBEL, Éder Augusto ; FAZOLIN, Alexandre ; DEBIA, Thiago ; SILVA, Murilo dos Santos ; DESTRO, Ricardo C. ; TONIDANDEL, Flavio ; BIANCHI, Reinaldo A. C. . Time de Futebol de Robôs Y04 do Centro Universitário da FEI. In: I Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2004, Salvador. Anais do XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Salvador: Sociedade Brasileira de Computação, 2004.

  • MARTINS, M. F. . Towards Learning by Demonstration in Multi-robot Systems. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • MARTINS, M. F. ; DEMIRIS, Y. . Learning Multirobot Joint Action Plans from Simultaneous Task Execution Demonstrations. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • MARTINS, M. F. ; DEMIRIS, Y. . Impact of Human Communication in a Multi-teacher, Multi-robot Learning by Demonstration System. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • MARTINS, M. F. . Learning by Demonstration in Multi-robot Systems. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • MARTINS, Murilo Fernandes . Estratégias de controle e Tratamento de imagens para o Futebol de Robôs - Estudo de Caso. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • MARTINS, Murilo Fernandes . Futebol de Robôs - Uma plataforma de pesquisa e desenvolvimento. 2005. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • MARTINS, M. F. . A Framework for Learning by Demonstration in Multi-teacher Multi-robot Scenarios. London: Imperial College London, 2012 (Tese de doutorado).

  • MARTINS, Murilo Fernandes . Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurísticas Aplicado ao Domínio do Futebol de Robôs. São Bernardo do Campo: Centro Universitário da FEI, 2007 (Dissertação de Mestrado).

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Outras produções

MARTINS, M. F. ; CELIBERTO JR., L. A. ; GURZONI JUNIOR, J. A. . ROS - O Sistema Operacional para Robôs. 2013. .

MARTINS, M. F. ; CELIBERTO JR., L. A. ; GURZONI JUNIOR, J. A. . The Robot Operating System - A 5-day summer course. 2013. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material digital: apresentação e tutoriais práticos (software)).

DEMIRIS, Y. ; MARTINS, M. F. ; SARABIA, M. . Human-centred Robotics. 2011. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material digital: notas de aula e tutoriais práticos (software)).

MARTINS, Murilo Fernandes . Desenvolvimento de um novo protótipo para o time de Futebol de Robôs da FEI - RoboFEI. 2004. (Relatório de pesquisa).

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Projetos de pesquisa

  • 2012 - 2014

    Aprendizado por Demonstrações em Cenários Cooperativos de Interação Humano-robô, Descrição: Projeto FAPESP que propõe o desenvolvimento, implementação e validação (através de experimentos com usuários, em ambiente real) de uma arquitetura multi-camadas para Aprendizado por Demonstrações em Sistemas Multi-robôs. Tal arquitetura deverá ser capaz de a) extrair e representar a estrutura de solução de tarefas distintas em camadas hierárquicas de abstração; b) adaptar tais repesentações à novas situações e perfis de usuários; e c) executar determinada tarefa em conjunto com outros robôs e/ou humanos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Murilo Fernandes Martins - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

  • 2012 - 2014

    Raciocínio Espacial Colaborativo para Múltiplos Robôs, Descrição: Projeto com financiamento FAPESP cujo objetivo desta proposta de pesquisa é desenvolver um novo formalismo de raciocínio espacial qualitativo, denominado Raciocínio Espacial Colaborativo, capaz de inferir fatos sobre as informações perceptuais provenientes de múltiplos agentes. Este formalismo será aplicado na interpretação de cenas a partir de múltiplos pontos de vista em um sistema com múltiplos robôs heterogêneos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Murilo Fernandes Martins - Integrante / Flavio Tonidandel - Integrante / Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Paulo Eduardo Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2008

    The RobotCub Project, Descrição: Projeto de pesquisa RobotCub, financiado pela União Europeia através do Framework Programme 6 (FP6) Estágio envolveu treinamento para montagem, manutenção e utilização das partes mecânica e eletrônica do robô humanóide iCub. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Murilo Fernandes Martins - Integrante / Yiannis Demiris - Coordenador.

  • 2007 - 2011

    A Framework for Learning by Demonstration in Multi-teacher Multi-robot Scenarios, Descrição: Projeto de pesquisa para obtenção do título de doutorado em engenharia elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Murilo Fernandes Martins - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

  • 2005 - 2007

    Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurísticas Aplicado ao Domínio do Futebol de Robôs, Descrição: Pesquisa desenvolvida para a obtenção do título de mestre em engenharia elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Murilo Fernandes Martins - Integrante / Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4

  • 2004 - 2004

    Desenvolvimento de um novo protótipo para o time de Futebol de Robôs da FEI - RoboFEI, Descrição: Projeto de iniciação científica. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Murilo Fernandes Martins - Integrante / Flavio Tonidandel - Coordenador., Financiador(es): Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

  • 2003 - 2007

    Projeto de Competições Robóticas - Futebol de Robôs, Descrição: Projeto de pesquisa e desenvolvimento de times de Futebol de Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Murilo Fernandes Martins - Integrante / Flavio Tonidandel - Coordenador / Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Ronaldo Kazuyoshi Satomi - Integrante / José Ângelo Gurzoni Junior - Integrante / André de Oliveira Santos - Integrante / Diego Fernandes - Integrante., Financiador(es): Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 7

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Prêmios

2006

Campeão Brasileiro de Futebol de Robôs categoria IEEE Very Small Soccer, Sociedade Brasileira de Computação e Sociedade Brasileira de Automática.

2004

Campeão Brasileiro de Futebol de Robôs categoria IEEE Very Small Soccer, Sociedade Brasileira de Computação e Sociedade Brasileira de Automática.

Histórico profissional

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Experiência profissional

  • 2007 - 2011

    Imperial College London - South Kensington Campus

    Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Graduate Teaching Assistant, Carga horária: 8

    Atividades

    • 10/2008 - 03/2011

      Ensino, Intelligent Systems Engineering, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Human-centred robotics; Object-oriented Software Engineering; Language Processors; Algorithms and Data Structures; Introduction to Computing

  • 2008 - 2008

    Instituto Italiano di Tecnologia

    Vínculo: Estágio de pesquisa, Enquadramento Funcional: Estágio de pesquisa, Carga horária: 40

    Atividades

    • 06/2008 - 07/2008

      Pesquisa e desenvolvimento , Instituto Italiano di Tecnologia, .,Linhas de pesquisa

  • 2012 - Atual

    Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros

    Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

  • 2005 - 2007

    Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros

    Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de pós-graduação - mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

  • 2003 - 2005

    Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros

    Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: aluno de graduação

    Atividades

    • 11/2012

      Pesquisa e desenvolvimento , Reitoria do Centro Universitário da FEI, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa

    • 01/2006 - 12/2006

      Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Inteligência Artificial e Robótica

    • 01/2004 - 12/2004

      Pesquisa e desenvolvimento , Reitoria do Centro Universitário da FEI, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa