Karla Boaventura Pimenta Palmieri
Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade de Uberaba (1996), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (1999) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (2003). Atualmente é professor adjunto da Universidade Federal de Ouro Preto. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Robotização, atuando principalmente nos seguintes temas: Controladores Lógico Programáveis, Sistemas Supervisórios, Sistemas Integrados de Manufatura, Redes Industriais. Atua na área de Informática Industrial é Coordenadora do Laboratório de Tecnologias Industriais da UFOP onde tem desenvolvido diversos trabalhos neste área. Desde 2011 é lider do Grupo de Pesquisa Controle e Automação Industrial e Coordenadora da equipe Rodetas Robô Clube de Futebol de Robôs.
Informações coletadas do Lattes em 21/07/2022
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Mecânica
1999 - 2003
Universidade Estadual de Campinas
Título: Controle de Juntas Robóticas Utilizando Controle Preditivo Generalizado Adaptativo Direto
Orientador: João Mauricio Rosário e Didier Dumur (Supélec - França)
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Generalized Predictive Control (GPC); Adaptive Control; Robotic Joints; Robotic Control.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica. Setores de atividade: Outros Setores; Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Equipamentos de Sistemas Eletrônicos Dedicados À Automação Industrial e Controle do Processo Produtivo; Qualidade e Produtividade.
Mestrado em Engenharia Elétrica
1997 - 1999
Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho
Título: Projeto de Controladores PID Baseados em LMI,Ano de Obtenção: 1999
Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Controle; Controlador PID; Linear Matrix Inequalities - LMI.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica. Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica; Outros Setores.
Especialização em andamento em Gestão de Patrimônio Histórico, Cultural e Ambient
2003 - Atual
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.
Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Produção.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Bioengenharia/Especialidade: Processamento de Sinais Biológicos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Engenharia Médica/Especialidade: Tecnologia de Próteses.
Organização de eventos
Palmieri, K.B. P. . 1° SIMPÓSIO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO DA ESCOLA DE MINAS. 2011. (Outro).
Participação em eventos
XVIII Latin American Robotics Competition (LARC).Team Description Paper Equipe Rodetas Robo Clube Universidade Federal de Ouro Preto. 2019. (Outra).
XVI Latin American Robotics Competition (LARC).Team Description Paper Equipe Rodetas Robo Clube ? Universidade Federal de Ouro Preto. 2018. (Outra).
XV Latin American Robotics Competition (LARC).Team Description Paper Equipe Rodetas Robo Clube ? Universidade Federal de Ouro Preto. 2017. (Outra).
Latin American Robotics Competition - LARC.Rodetas Robô Clube IEEE Very Small Team Description Paper. 2015. (Outra).
Latin American Robotics Competition - LARC.Rodetas Robô Clube IEEE Very Small Team Description Paper. 2014. (Outra).
Latin American Robotics Competition - LARC.RODETAS ROBÔ CLUBE IEEE VERY SMALL TEAM DESCRIPTION PAPER. 2012. (Outra).
MOSTRA NACIONAL DE ROBÓTICA - MNR.DESCRIÇÃO DE UMA ESTRATÉGIA PARA COMPETIÇÃO DE FUTEBOL DE ROBÔS. 2012. (Outra).
V MOSTRA PRÓ-ATIVA - ENCONTRO DE SABERES.ELABORAÇÃO DE NOVAS PRÁTICAS PARA AUXILIO AO DESENVOLVIMENTO DA DISCIPLINA DE INFORMÁTICA INDUSTRIAL. 2012. (Encontro).
XX SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTIFICA DA UFOP.DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE ROBÔ PARA PARTICIPAÇÃO EM COMPETIÇÃO DE FUTEBOL DE ROBÔ. 2012. (Seminário).
RAAD?2001 ? 10° International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. RAAD?2001 ? 10° International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. 2001. (Congresso).
Participação em bancas
Andrea Gomes Campos Bianchi; Cláudia Martins Carneiro; Eduardo José da Silva Luz;Palmieri, K.B. P.. Contagem automática do parasito trypanosoma cruzi utilizando processamento de imagem. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.
Palmieri, K.B. P.; REIS, A. J. R.; MONTEIRO, P. M. B.. modelagem e controle de um sistema de troca de calor aplicado à industria de laticínios. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.
Palmieri, K.B. P.. Implementação de um sistema digital de controle distribuído no Laboratório de Tecnologia Industrial. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.
Palmieri, K.B. P.. Solução Wireless para Redes de Automação Industrial. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.
Palmieri, K.B. P.. Automação de um Elevador de Cargas. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.
Palmieri, K.B. P.. Modelagem Cinemática de um Veículo Submarino de Operação Remota. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.
Palmieri, K.B. P.; Magalhães, P. H. V.; Rispolli, L. F.. DOMÓTICA VIA DISPOSITIVOS MÓVEIS. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.
ROCHA, L. J.; MONTEIRO, P. M. B.;PIMENTA, K. B.. AUTOMAÇÃO DO PAINEL DE CONTROLE DE UM SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO INDUSTRIAL. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.
MONTEIRO, P. M. B.;PIMENTA, K. B.; REIS, A. J. R.. SISTEMA DE CONTROLE, UTILIZANDO CLP E SUPERVISÓRIO, PARA CORREÇÃO DE FATOR DE POTÊNCIA E BALANCEAMENTO DE FASES NO SECUNDÁRIO DE UM TRANSFORMADOR DE UMA SUBESTAÇÃO. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.
PIMENTA, K. B.. Estudo do controle numérico. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.
Orientou
Desenvolvimento de um mecanismo para tomada de decisões de robôs jogadores de futebol para Competição de Futebol de Robôs; ; Início: 2012; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; (Orientador);
RASTREABILIDADE DE MATERIAIS SUBMETIDOS A ALTAS TEMPERATURAS NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
SERVIDOR WEB PARA MONITORAMENTO DE CORRENTE, TEMPERATURA E UMIDADE EM MÁQUINAS ELÉTRICAS; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ OMNIDIRECIONAL PARA PARTICIPAÇÃO EM COMPETIÇÕES DE FUTEBOL ? CATEGORIA IEEE VERY SMALL SIZE; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
SISTEMAS DE CONTROLE DE TEMPERATURA; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
ESTUDO DE VIABILIDADE DA IMPLANTAÇÃO DE UM SISTEMA DE ENERGIA SOLAR FOTOVOLTAICA EM UMA EMPRESA DE MÁRMORE E GRANITO; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
AUTOMATIZAÇÃO DE ALIMENTADOR MÓVEL COM CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
APLICAÇÃO PRÁTICA DE MÉTODOS DE SINTONIA DE CONTROLADORES PID EM UMA PLANTA DIDÁTICA INDUSTRIAL; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
ESTUDO DE CASO DA UTILIZAÇÃO DE SISTEMAS ERP EM UM ÓRGÃO LEGISLATIVO DA CIDADE DE OURO PRETO/MG; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS CAPAZES DE DISPUTAR UMA PARTIDA DE FUTEBOL NA CATEGORIA IEEE VERY SMALL SIZE; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
DESENVOLVER UM PROTÓTIPO PARA A SEGURANÇA RESIDENCIAL DE BAIXO CUSTO; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
CONTROLE DE VAGAS DE ESTACIONAMENTO COM CADASTRO BIOMÉTRICO PARA VAGAS DE DEFICIENTES; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
AUTOMAÇÃO DE BANCADAS DE BAIXO CUSTO PARA TESTE DE SENSORES DE TRATAMENTO DOS GASES DE ESCAPE DE VEÍCULOS A DIESEL: ESTUDO DE CASO DA BOSCH AMÉRICA DO NORTE; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
SISTEMA DOMÓTICO DE BAIXO CUSTO VIA ANDROID E ARDUINO SIMULADO EM UMA MAQUETE AUTOMATIZADA; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Estudo para aplicação de sistemas de automação na medição de comprimento de eletrodos de fornos a arco elétrico; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Controladores Lógicos Programáveis, Norma IEC61131-3 e suas aplicações práticas em projetos; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Desenvolvimento de um time de futebol de robôs categoria IEEE very small size; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Implementação de um sistema digital de controle distribuído no Laboratório de Tecnologia Industrial; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Solução Wireless para Redes de Automação Industrial; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Automação de um Elevador de Cargas; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
GERENCIAMENTO DAS INFORMAÇÕES INDUSTRIAIS; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Projeto para o Sensoriamento e Automação do Canal de Adução de uma Pequena Central Hidrelétrica; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Aspersão de vagões em carregamento de pellet feed; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
REDES DE COMUNICAÇÃO PARA SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
SISTEMAS DIGITAIS DE CONTROLE DISTRIBUÍDO; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
SUPERVISÃO E CONTROLE DE UMA PLANTA MODELO; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
CONFIGURAÇÃO E PROGRAMAÇÃO DE UMA REDE DEVICENET PARA UM CCMI; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
CONTROLE DE VAZÃO DE LÍQUIDO UTILIZANDO SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO DE CLP; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
CONTROLE DE PROCESSO EM BATELADA - APLICAÇÃO AO SISTEMA DE MISTURA VERAMIX; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
A IMPORTÂNCIA DOS SISTEMAS SUPERVISÓRIOS NO CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
DOMÓTICA ? UMA ANÁLISE DE PROTOCOLOS DE AUTOMAÇÃO PREDIAL/RESIDENCIAL; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Controle de nilvel de liquido utilizando controlador lógico programável; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Sistemas Instrumentados de Segurança; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS EMBARCADO PARA ROBÔS MODALIDADE IEEE VSS; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
DESENVOLVIMENTO DE CONTROLADOR DE POSIÇÃO PARA ROBÔS MODALIDADE IEEE VSSS; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
DESENVOLVIMENTO DE CONTROLADOR DE POSIÇÃO PARA ROBÔS MODALIDADE IEEE VSSS; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Estudo de melhorias para aquisição de imagem para um mecanismo para tomada de decisões de robôs jogadores de futebol para competição de futebol de robôs; ; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Robô para participação em competição de futebol de robôs - categoria F180 estudo da viabilidade parte mecânica; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Robô para participação em competição de futebol de robôs - categoria F180 estudo da viabilidade parte elétrica; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Acionamento de um braço robótico através do processamento de imagem; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Estudo de melhorias para aquisição de imagem para um mecanismo para tomada de decisões de robôs jogadores de futebol para competição de futebol de robôs; ; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Estudo e desenvolvimento de um protótipo de veículo aéreo não tripulado de múltiplos motores; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
IMPLEMENTAÇÃO DE SISTEMAS DIGITAIS DE CONTROLE DISTRIBUÍDO; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
IMPLEMENTAÇÃO DE SISTEMAS DIGITAIS DE CONTROLE DISTRIBUÍDO; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Desenvolvimento de um Protótipo de Robô para Participação Em Competição de Futebol de Robô; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto, Fundação Gorceix; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Desenvolvimento de um Protótipo de Robô para Participação Em Competição de Futebol de Robô; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto, Fundação Gorceix; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Estudo de Sistemas Inteligentes para Controle Predial; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Estudos de Sistemas de Controle de Juntas Robóticas; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Estudos de Sistemas de Controle de Juntas Robóticas; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Produção de Material Didático para Sistemas Integrados de Manufatura Auxiliada por Ferramentas Computacionais; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Produção de Material Didático para Sistemas Integrados de Manufatura Auxiliada por Ferramentas Computacionais; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Estudos de Sistemas de Controle de Juntas Robóticas; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Produção de Material Didático para Sistemas Integrados de Manufatura Auxiliada por Ferramentas Computacionais; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Produção de Material Didático para Sistemas Integrados de Manufatura Auxiliada por Ferramentas Computacionais; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Elaboração de Material Didático para Planta Didática Para Estudo de Processo Contínuo do Laboratório de Tecnologias Industriais da Escola de Minas; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto, Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Elaboração de Material Didático para Planta Didática Para Estudo de Processo Contínuo do Laboratório de Tecnologias Industriais da Escola de Minas; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Elaboração de novas práticas para auxílio ao desenvolvimento da disciplina de Informática Industrial; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto, Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Didático de Elevador Industrial usando CLP; 2010; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Projeto Didático de Elevador Industrial usando CLP; 2010; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Karla Boaventura Pimenta Palmieri;
Produções bibliográficas
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PIMENTA, K. B. ; ROSARIO, J. M. ; DUMUR, D. . Application of Direct Adaptive Generalized Predictive Control (GPCAD) to a Robotic Joint. In: 17th edition of the International Congress of Mechanical Engineering, 2003, São Paulo. COBEM 2003 - 17th edition of the International Congress of Mechanical Engineering ? São Paulo, Brasil, 10-14 November, 2003, 2003.
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PIMENTA, K. B. ; ROSARIO, J. M. ; DUMUR, D. . Application of Direct Adaptive Generalized Predictive Control (GPCAD) to a Robotic Joint. In: ISIE 2003 - 2003 IEEE - International Symposium on Industrial Electronics, 2003, Rio de Janeiro. ISIE 2003 ? 2003 IEEE, 2003.
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PIMENTA, K. B. ; ROSARIO, J. M. ; DUMUR, D. . Application of Direct Adaptive Generalized Predictive Control (GPCAD) on Control of Robotic Joints. In: ICAR 2003 - 11th International Conference on Advanced Robotics, 2003, Coimbra - Portugal. ICAR 2003 - 11th International Conference on Advanced Robotics, 2003.
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PIMENTA, K. B. ; ROSARIO, J. M. ; DUMUR, D. . Aplicação das Técnicas de Controle Preditivo Generalizado (GPC) no Controle de juntas Robóticas. In: ? 1ª. Escola Temática de Dinâmica e Controle (Dincon 2002) da SBMAC, 2002, São José do Rio Preto. ? 1ª. Escola Temática de Dinâmica e Controle (Dincon 2002) da SBMAC, 2002.
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PIMENTA, K. B. ; ROSARIO, J. M. . The using techniques of Generalized Predictive Control (GPC) Applied on Control of Robotic Joints. In: ASIAR - Second Asian Symposium Industrial and Robotic, 2001, Bangkok. ASIAR - Second Asian Symposium Industrial and Robotic, 2001. v. II.
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PIMENTA, K. B. ; CASSEMIRO, E. R. ; ROSARIO, J. M. ; Hermini, H. A. . Modeling, Simulation and Implementation of an antropormophic manipulator. In: MEDICON - IX Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and computing, 2001, Pula. MEDICON - IX Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and computing, 2001. v. IX.
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SILVA, N. C. ; ROSARIO, J. M. ; PIMENTA, K. B. ; CASSEMIRO, E. R. . Simulation of the Cinematic and Dynamic Model for Antropomorphic Articulations. In: TELEC´2000 International Conference - FIE 2000, 2000, Santiago de Cuba. TELEC´2000 International Conference, 2000.
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SILVA, N. C. ; ROSARIO, J. M. ; PIMENTA, K. B. ; CASSEMIRO, E. R. ; Lima, C. R. E. . Dynamic modelling adapted process de selection of actuators of joint for dispositifs with bloc cinematic robotic anthropomorphic. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis. XIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2000.
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SILVA, N. C. ; ROSARIO, J. M. ; PIMENTA, K. B. . Selection of actuators for ?acionament? de joint robotics e prostheses anthropomorphic using the applicative mathemática. In: Simpósio Mineiro de Mecânica Computacional, 2000, Uberlândia. Simpósio Mineiro de Mecânica Computacional, 2000.
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Palmieri, K.B. P. ; NAZARENO JUNIOR, S. ; Wagner Ferreira Andrade ; Thiago Tavares de Oliveira ; Paulo Henrique dos Santos ; PINTO, E. S. ; Alexandre Magno de S. Thiago Filho ; Marlon Martins Cunha ; Hamilton Tonidandel Júnior ; Hugo Vinicius dos Santos ; João Paulo Ferreira ; Manoel Victor Stilpen Moreira de Sá . Team Description Paper Equipe Rodetas Robo Clube ? Universidade Federal de Ouro Preto. 2017. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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Palmieri, K.B. P. ; Érica Silva Pinto ; NAZARENO JUNIOR, S. ; Alexandre Magno de S. Thiago Filho ; Hugo Vinicius dos Santos ; João Paulo Ferreira ; Manoel Victor Stilpen Moreira de Sá ; Wagner Ferreira Andrade ; ALVES, R. G. ; PINTO, A. C. V. E. . Team Description Paper Equipe Rodetas Robo Clube ? Universidade Federal de Ouro Preto. 2016. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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Palmieri, K.B. P. ; Alexandre Magno de S. Thiago Filho ; PINTO, A. C. V. E. ; Érica Silva Pinto ; Fernando dos Santos Alves Fernandes ; Hugo Vinicius dos Santos ; João Paulo Ferreira ; ALVES, R. G. ; NAZARENO JUNIOR, S. ; CANDIDO, G. ; SOARES, J. F. ; PINHO, L. H. ; VIEIRA, L. L. ; GONCALVES, P. H. ; PALMEIRI, S. . Team Description Paper Equipe Rodetas Robo Clube ? Universidade Federal de Ouro Preto. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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Palmieri, K.B. P. ; PINTO, E. S. ; NAZARENO JUNIOR, S. ; João Paulo Ferreira ; PINHO, L. H. ; Fernando dos Santos Alves Fernandes ; MELQUIADES, J. A. ; ROSA, B. C. P. ; LIMA, D. A. V. ; CORDEIRO, D. A. S. ; QUEIROZ, V. A. P. . Rodetas Robô Clube IEEE Very Small Team Description Paper. 2014. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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Palmieri, K.B. P. . RODETAS ROBÔ CLUBE IEEE VERY SMALL TEAM DESCRIPTION PAPER 2012 (TDP - competição IEEE Very Small Size).
Projetos de pesquisa
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2018 - Atual
desenvolvimento de controlador de posição para robôs modalidade IEEE VSS, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Karla Boaventura Pimenta Palmieri - Coordenador / Marlon Martins Cunha - Integrante / Hamilton Tonidandel Júnior - Integrante.
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2018 - Atual
DESENVOLVIMENTO DE CONTROLADOR DE POSIÇÃO PARA ROBÔS MODALIDADE IEEE VSS, Descrição: A proposta da linha de pesquisa consiste no desenvolvimento de uma nova estratégia de controle intermediário de posição e orientação, auxiliando o cálculo da velocidade, em malha fechada, dos motores responsáveis pelo acionamento dos robôs móveis competidores da equipe Rodetas na categoria IEEE Very Small Size Soccer.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Karla Boaventura Pimenta Palmieri - Coordenador / Hamilton Tonidandel Júnior - Integrante / Marlon Martins Cunha - Integrante.
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2018 - Atual
desenvolvimento de sistemas embarcados para robôs modalidade IEEE VSS, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Karla Boaventura Pimenta Palmieri - Coordenador / Thiago Tavares de Oliveira - Integrante.
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2012 - Atual
Desenvolvimento de um mecanismo para tomada de decisões de robôs jogadores de futebol para Competição de Futebol de Robôs, Descrição: Para participação em competição de futebol de robôs categoria Very Small size IEEE. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) . , Integrantes: Karla Boaventura Pimenta Palmieri - Coordenador.
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2011 - 2012
Desenvolvimento de um Protótipo de Robô para Participação Em Competição de Futebol de Robô, Descrição: Pretende-se neste projeto pesquisar e desenvolver um protótipo modelo de robô para competição em Campeonato Brasileiro de Futebol de Robô.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (16) . , Integrantes: Karla Boaventura Pimenta Palmieri - Coordenador.
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2011 - Atual
Projeto Rodetas Robô, Descrição: Este projeto visa a construção de robôs para participar de competições de futebol de robôs na categoria Very Small Size - VSS. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Karla Boaventura Pimenta Palmieri - Coordenador / Alexandre Magno de S. Thiago Filho - Integrante / Érica Silva Pinto - Integrante / Fernando dos Santos Alves Fernandes - Integrante / Hugo Vinicius dos Santos - Integrante / João Paulo Ferreira - Integrante / Sávio Nazareno Júnior - Integrante / Wagner Ferreira Andrade - Integrante / Manoel Victor Stilpen Moreira de Sá - Integrante / Marlon Martins Cunha - Integrante / Hamilton Tonidandel Júnior - Integrante / Thiago Tavares de Oliveira - Integrante / Paulo Henrique dos Santos - Integrante.
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2011 - Atual
Rodetas Robô Clube, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (18) . , Integrantes: Karla Boaventura Pimenta Palmieri - Coordenador / Alexandre Magno de S. Thiago Filho - Integrante / Wagner Ferreira Andrade - Integrante / Manoel Victor Stilpen Moreira de Sá - Integrante / Marlon Martins Cunha - Integrante / Hamilton Tonidandel Júnior - Integrante / Thiago Tavares de Oliveira - Integrante / Paulo Henrique dos Santos - Integrante / Sávio Nazareno Júnior - Integrante / Júlia Gherardi Maia de Souza - Integrante / Samuel Magalhães Pedroza - Integrante / João Vitor Freiria Yeda Macedo - Integrante / Davi Almeida Vasconcelos - Integrante / Nilton Costa Pereira de S. Thiago Neto - Integrante / Phillipe da Cunha e Silva - Integrante / Thales Guedes Rodrigues - Integrante / Leonardo Luiz Freitas de Resende - Integrante / João Paulo Reis Alvarenga - Integrante / José Lucas Mendes Pereira Júnior - Integrante.
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2010 - 2011
Implementação de Sistemas Digitais de Controle Distribuído, Descrição: O objetivo deste projeto é implementar um Sistemas Digitais de Controle Distribuído no laboratório de Tecnologias Industriais interligando via rede as diversas plantas para controle e supervisão a partir de um só sistema supervisório.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Karla Boaventura Pimenta Palmieri - Coordenador., Número de orientações: 1
Prêmios
2017
Segundo Lugar na Competição IEEE Very Small Size Soccer, Lantin American Robotics - LARC.
2013
Primeiro Lugar na Competição IEEE Very Small Size category, Latin American Robotics Competition - LARC.
2012
Segundo Lugar na Competição IEEE Very Small category, Latin American Robotics Competition - LARC.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal de Ouro Preto, Escola de Minas, Departamento de Tecnicas Fundamentais. , DECAT - Departamento de Controle e Automação, Campus Morro do Cruzeiro, Bauxita, 35400000 - Ouro Preto, MG - Brasil, Telefone: (31) 35591576, Fax: (31) 35591533
Experiência profissional
2004 - Atual
Universidade Federal de Ouro PretoVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2003 - 2004
Universidade Federal de Ouro PretoVínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: pesquisador, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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01/2008
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Informática industrial, Sistemas integrados de Manufatura I e II, SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFATURA, TÓPICOS AVANÇADOS EM INFORMÁTICA INDUSTRIAL, REDES INDUSTRIAIS
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03/2004
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas e Biológicas, .,Cargo ou função, Coordenador de Curso.
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01/2006 - 05/2006
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Integrados de Manufatura II
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03/2005 - 08/2005
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Informática Industrial, Sistemas Flexíveis, Sistemas Integrados de Manufatura I
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09/2004 - 03/2005
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Computacionais para Controle e Automação - T21, Sistemas Computacionais para Controle e Automação - T22, Sistemas Flexíveis
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03/2004 - 06/2004
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Informática Industrial, Sistemas Integrados de Manufatura
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06/2003 - 06/2004
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Ciências Exatas e Biológicas, Departamento de Computação.,Linhas de pesquisa
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08/2003 - 12/2003
Ensino, Engenharia de Produção, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Numérico de Sistemas Mecânicos para Produção
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08/2003 - 12/2003
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Computação para Controle e Automação
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