Alessandra Helena Kimura Palmeira

Pós-doutora em Engenharia Elétrica (área: Controle e Automação) pelo Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da UFRGS, onde também realizou o doutorado em 2019, com bolsa do CNPq (tese: Estabilidade e estabilização de sistemas LPV amostrados). Realizou doutorado sanduíche no LAAS (França) em 2018 com bolsa CAPES. Mestre em Engenharia Elétrica pela UFRGS em 2015, com bolsa da CAPES, dissertação com título "Estabilidade de Sistemas Amostrados com Atuadores Saturantes em Magnitude e em Taxa de Variação". Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pelo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Pará (IFPA) em 2013, com bolsa de iniciação científica pela FAPESPA de 2009 a 2011.

Informações coletadas do Lattes em 18/04/2023

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2015 - 2019

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: Estabilidade e Estabilização de Sistemas LPV aMOSTRADOS
Orientador: João Manoel Gomes da Silva Jr.
com Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: aperiodic sampling; sampled-data systems; LPV; LOOPED-FUNCIONAL; Fuzzy systems; Sistemas não-lineares. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas não-lineares. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle amostrado.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2013 - 2015

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: Estabilidade de Sistemas Amostrados com Atuadores Saturantes em Magnitude e em Taxa de Variação, Ano de Obtenção: 2015
Dr. João Manoel Gomes da Silva Jr..Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Controle amostrado; Sistemas não-lineares; Saturação; Saturação de taxa de variação.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle amostrado. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas não-lineares.

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2008 - 2013

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Pará
Título: Empilhadeira Robótica para Automação de Estocagem e Retirada de Produtos em Armazéns
Orientador: Rejane de Barros Araújo
Bolsista do(a): Fundação Amazônia Paraense de Amparo à Pesquisa, FAPESPA, Brasil.

Curso técnico/profissionalizante interrompido em 2009

2008 - Atual

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Pará
Ano de interrupção: 2009

Pós-doutorado

2019

Pós-Doutorado. , Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas não-lineares. , Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas LPV.

Formação complementar

2010 - 2010

Curso Introdutório sobre Robotica Pedagógica. (Carga horária: 8h). , Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência - RN, SBPC, Brasil.

2009 - 2009

Sistema de aquisição de dados com PIC18F. (Carga horária: 10h). , Universidade Federal do Pará, UFPA, Brasil.

2009 - 2009

Processamento digital de imagens. (Carga horária: 6h). , Sociedade Brasileira de Automática JOVEM NORTE, SBA JOVEM NORTE, Brasil.

2009 - 2009

Comunicação de Dados via PLC. (Carga horária: 4h). , Escola de Informática Norte, EIN, Brasil.

2009 - 2009

Interação humano-computador através da fala. (Carga horária: 4h). , Escola de Informática Norte, EIN, Brasil.

2009 - 2009

Introdução a projetos micrcontrolados PIC16F628. (Carga horária: 6h). , Sociedade Brasileira de Automática JOVEM NORTE, SBA JOVEM NORTE, Brasil.

2008 - 2008

Programação básica e com banco de dados em JAVA. (Carga horária: 12h). , INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIENCIA E TECNOLOGIA DO PARA, IFPA, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Francês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle de Processos Industriais.

Organização de eventos

GOMES da SILVA JR., J. M. ; CAMPESTRINI, L. ; FREITAS, G. M. ; BAZANELLA, A. ; FLORES, J. V. ; ECKHARD, D. ; COUTINHO, D. F. ; PALMEIRA, A. H. K. . 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems. 2018. (Congresso).

FREITAS, C. C. S. ; PALMEIRA, A. H. K. ; MAGALHÃES, R. K. C. ; VASCONCELOS, B. A. . Encontro de Automática Norte - EAN. 2010. (Congresso).

Participação em eventos

4th Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS21).Stability Analysis of LPV Systems under Aperiodic Sampled-Data Dynamic Output Feedback Control. 2021. (Oficina).

I Colóquio de Engenharia de Controle e Automação.Mesa redonda: Experiências e desafios das mulheres na Engenharia. 2020. (Outra).

9TH IFAC Symposium on Robust Control Design and 2th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying SystemsLPVS.Aperiodic sampled-data control for LPV systems under input saturation. 2018. (Simpósio).

XIII SBAI.CONTROLE AMOSTRADO DE SISTEMAS NÃO-LINEARES UTILIZANDO MODELOS FUZZY TAKAGI-SUGENO. 2017. (Simpósio).

Congresso Brasileiro de Automática. CONTROLE SATURANTE AMOSTRADO DE SISTEMAS LPV. 2016. (Congresso).

LARC 2012 - Latin American Robotics Competition. TDP ? Desenvolvimento de dupla de robôs para partida de THBall. 2012. (Olimpíada).

VII International Conference on Engineering and Computer Education - ICECE'2011. Projeto Robótica Educacional: Uma Nova Perspectiva para a Amazônia. 2011. (Congresso).

62° Reunião Anual da SBPC. Sistema de Mapeamento da IntensidadeLuminosa Utilizando Planta Robótica. 2010. (Congresso).

III Congresso Brasileiro de Energia Solar - III CBENS. 2010. (Congresso).

LARC 2010 - Competição Latino-Americana de Robótica.TDP ? Desenvolvimento de Robôs Reparadores de Tubos pela Equipe GERAE. 2010. (Outra).

Oficina de Trabalho sobre Sistemas Fotovoltaicos para Microrredes Isoladas e Interligados à Rede Elétrica. 2010. (Oficina).

3° Congresso Brasileiro de Eficiência Energética. 2009. (Congresso).

Escola de Informática Norte. 2009. (Oficina).

I Semana de Tecnologia e Automatica. 2009. (Encontro).

IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2009. (Simpósio).

Semana do Centenário. 2009. (Outra).

PALESTRA SOBRE PARTICULAS ELEMENTARES. 2008. (Outra).

Participação em bancas

Aluno: Ana Beatriz Luiz da Silva

PALMEIRA, A. H. K.; NORONHA, T. B.; MOREIRA, L. G.; LORENZINI, C.; SARMANHO JUNIOR, C. A. C.. PÊNDULO INVERTIDO VIRTUAL APLICÁVEL AO ENSINO DE SISTEMAS DE CONTROLE. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal Sul-Rio-Grandense.

Comissão julgadora das bancas

Daniel Ferreira Coutinho

SILVA JUNIOR, J. M. G.Coutinho, D.; Flores, J. V.; ECKHARD, D.. Estabilidade de Sistemas Amostrados com Atuadores Saturantes em Magnitude e Taxa de Variação. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Diego Eckhard

COUTINHO, D. F.FLORES, J. F.ECKHARD, D.. Estabilidade de Sistemas Amostrados com Atuadores Saturantes em Magnitude e Taxa de Variação. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Diego Eckhard

PERES, P. L. D.; PELLANDA, P. C.;PEREIRA, L. F. A.BAZANELLA, A. S.ECKHARD, D.. Estabilidade e estabilização de sistemas LPV amostrados. 2019.

Diego Eckhard

PERES, P. L. D.PEREIRA, L. F. A.ECKHARD, D.. Estabilidade e Estabilização de Sistemas LPV Amostrados. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Luís Fernando Alves Pereira

PERES, P. L. D.; Pellanda, P.C.;PEREIRA, L. F. A.; BAZANELLA, A. S.;Eckhard, D.. Estabilidade e Estabilização de Sistemas LPV Amostrados. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

ALEXANDRE SANFELICE BAZANELLA

SILVA JR, João Manoel Gomes daSANFELICE BAZANELLA, ALEXANDRE. Estabilidade e Estabilização de Sistemas LPV Amostrados. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Foi orientado por

João Manoel Gomes da Silva Junior

Início: 2019; Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior;

João Manoel Gomes da Silva Junior

Estabilidade de sistemas amostrados om atuadores saturantes em magnitude e taxa de variação; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

João Manoel Gomes da Silva Junior

Estabilidade e Estabilização de Sistemas LPV Amostrados; 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

Produções bibliográficas

PALMEIRA, ALESSANDRA H.K. ; GOMES DA SILVA, JOÃO M. ; FLORES, JEFERSON V. . Regional stabilization of nonlinear sampled-data control systems: A quasi-LPV approach. EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL , v. 59, p. 301-312, 2020.
GOMES DA SILVA JR, J.M. ; PALMEIRA, A.H.K. ; MORAES, V.M. ; FLORES, J.V. . L2-disturbance attenuation for LPV systems under sampled-data control. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , v. 28, p. 5019-5032, 2018.
PALMEIRA, A.H.K. ; GOMES DA SILVA, J.M. ; FLORES, J.V. . Aperiodic sampled-data control for LPV systems under input saturation. IFAC-PAPERSONLINE , v. 51, p. 130-136, 2018.
PALMEIRA, A. H. K. ; GOMES DA SILVA, J.M. ; TARBOURIECH, S. ; GHIGGI, I. M. F. . Sampled-data control under magnitude and rate saturating actuators. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , v. 26, p. 3232-3252, 2016.
ZANETTE, D. V. ; PALMEIRA, A.H.K. ; MOREIRA, L. G. ; GOMES da SILVA JR., J. M. . Periodic Event-Trigger Control for Continuous-Time LPV Systems. In: European Control Conference, 2021, on-line. 2021 European Control Conference (ECC), 2021.
PALMEIRA, A.H.K. ; FLORES, JEFERSON V. ; GOMES DA SILVA JR, J.M. . Stability Analysis of LPV Systems under Aperiodic Sampled-Data Dynamic Output Feedback Control. In: Workshop on Linear Parameter-Varying Systems (LPVS), 2021, Milão. Proceedings on 4th Workshop on LPVS, 2021.
PALMEIRA, A. H. K. ; GOMES DA SILVA, J. M. ; FLORES, J. V. . Regional stability analysis of nonlinear sampled-data control systems: a quasi-LPV approach. In: 2018 17th European Control Conference (ECC), 2018, Limassol. 2018 European Control Conference (ECC), 2018. p. 2016.
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Kimura Palmeira, A. H. ; GOMES DA SILVA, J.M. ; FLORES, J. V. . CONTROLE SATURANTE AMOSTRADO DE SISTEMAS LPV. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória-ES. XXI CBA, 2016.
PALMEIRA, A. H. K. ; DA SILVA, J. M. GOMES ; TARBOURIECH, S. ; GHIGGI, I. M. F. . Stability analysis of sampled-data control systems under magnitude and rate saturating actuators. In: 2015 European Control Conference (ECC), 2015, Linz. 2015 European Control Conference (ECC). p. 398.
GOMES da SILVA JR., J. M. ; MORAES, V. M. ; FLORES, J. V. ; PALMEIRA, A. H. K. . Sampled-data LPV Control: a Looped Functional Approach. In: 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems LPVS 2015, 2015, Grenoble. IFAC-PapersOnLine, 2015. v. 48. p. 19-24.
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PALMEIRA, A. H. K. ; MAGALHÃES, R. K. C. ; CONTENTE, C. O. . TDP ? DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ COLETOR DE CAFÉ PELA EQUIPE GERAE. In: CBR 2011 - Competição Brasileira de Robótica, 2011, São João del Rei. CBR 2011, 2011.
PALMEIRA, A. H. K. ; MAGALHÃES, R. K. C. ; CONTENTE, C. O. ; VASCONCELOS, B. A. . TDP ? DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ PARA CONSTRUÇÃO DE BARRAGENS PELA EQUIPE GERAE. In: CBR 2011 - Competição Brasileira de Robótica, 2011, São João del Rei. CBR 2011, 2011.
MAGALHÃES, R. K. C. ; PALMEIRA, A. H. K. ; VASCONCELOS, B. A. ; CONTENTE, C. O. ; CORREA, A. C. . TDP ? Desenvolvimento de Robôs Reparadores de Tubos pela Equipe GERAE. In: LARC 2010 - Competição Latino Americana de Robótica, 2010, São Bernardo do Campo. LARC, 2010.
PALMEIRA, A. H. K. ; MAGALHÃES, R. K. C. ; VASCONCELOS, B. A. ; SOARES JUNIOR, J. N. A. ; ARAUJO, R. B. . IDENTIFICAÇÃO E CONTROLE PI VIA SOFTWARE ARTAN E CIRCUITO ANALÓGICO EM PLANTA DE CONTROLE E REGULAÇÃO DE NÍVEL. In: 64ª Reunião Anual da SBPC, 2012, São Luís. Ciência, Cultura e Saberes Tradicionais para Enfrentar a Pobreza, 2012. v. Unico.
PALMEIRA, A. H. K. ; CORREA, A. C. ; MAGALHÃES, R. K. C. ; VASCONCELOS, B. A. . Sistema de Mapeamento da Intensidade Luminosa Utilizando Planta Robótica. In: 62 Reunião Anual da SBPC, 2010, Natal. Anais/Resumo da 62ª Reunião da SBPC, 2010. v. Único.
PALMEIRA, A.H.K. ; GOMES DA SILVA, J. M. ; FLORES, J.V. ; SEURET, A. . Aperiodic sampled-data MPC strategy for LPV systems. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS , 2021.

Projetos de pesquisa

2016 - Atual

ANALISE E PROJETO DE CONTROLADORES PARA SISTEMAS NAO-LINEARES SOBRE REDES DE COMUNICACAO, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alessandra Helena Kimura Palmeira - Integrante / João Manoel Gomes da Silva Jr. - Coordenador.
2014 - 2016

Control of Nonlinear and Hybrid Systems under Communication and Actuators Constraints, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alessandra Helena Kimura Palmeira - Integrante / João Manoel Gomes da Silva Jr. - Coordenador.
2009 - 2011

Rede de Pesquisa em Energias Renováveis e Eficiência Energética, Descrição: Bolsista pela FAPESPA do projeto de iniciação científica com Título do plano de trabalho "Mapeamento Energético do Parque Industrial Paraense: Eficiência Energética e Competitividade Industrial". Desenvolvendo pesquisa em Eficiência Energética em motores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alessandra Helena Kimura Palmeira - Integrante / Raimundo Nonato das Merces Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação Amazônia Paraense de Amparo à Pesquisa - Bolsa.

Prêmios

2008

PREMIO Y.YAMADA DE EDUCAÇÃO (8 lugar geral Vestibular 2008-UFPA), Y.YAMADA.

2008

1 LUGAR NO VESTIBULAR 2008 DA UFRA, ROTARY CLUB.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica. , Avenida Osvaldo Aranha - 103, Bom Fim, 90035190 - Porto Alegre, RS - Brasil, Telefone: (51) 33083129, URL da Homepage:

Experiência profissional

2015 - 2019

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Doutorado, Regime: Dedicação exclusiva.

2013 - 2015

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Mestrado, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Bolsista (CAPES) do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

2012 - 2012

Instituto Federal do Pará - Central Ciência

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiária, Carga horária: 20

Outras informações:
Estagiou no Central Ciência, vinculado ao IFPA, Desenvolvendo pesquisa sobre tecnologias assisitivas.

Atividades

02/2012 - 06/2012
Estágios , Central Ciência.,Estágio realizado, Tecnologia Assistiva.

2009 - 2011

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Pará

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20

Outras informações:
Bolsista de projeto de iniciação científica. Título do plano de trabalho: ?Mapeamento Energético do Parque Industrial Paraense: Eficiência Energética e Competitividade Industrial?. Título do projeto: "Rede de Pesquisa em Energias Renováveis e Eficiência Energética". Projeto financiado pela FAPESPA.

2010 - 2010

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Pará

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Colaborador, Carga horária: 20

Outras informações:
Atuação como colaborador no projeto de extensão "Robótica Educacional" orientado pelo professor mestre Agesandro Caetano Corrêa. Onde foram desenvolvidos trabalhos a respeito de robótica utilizando o kit educacional Lego Mindstorms NXT 2.0, e ministradas aulas e apresentações para alunos do ensino médio do sistema público.

Atividades

05/2009 - 11/2011
Pesquisa e desenvolvimento, GEQUESE.,Linhas de pesquisa
03/2010 - 12/2010
Pesquisa e desenvolvimento, Laboratorio de Pesquisas Eletrônicas.,Linhas de pesquisa

2022 - Atual

Instituto Federal Sul-rio-grandense - Campus Charqueadas

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professora Substituta