Roberto Almeida Gontijo

Possui graduação em Engenharia Mecânica (2008/1-2013/1) e mestrado em Ciências da Computação (2014/2-2017/2) pela UFMG. Apresenta graduação parcial em Engenharia de Computação (2013/2-2017/1) pelo CEFET-MG. Apresenta conhecimentos nas área de Robótica, Visão Computacional, Computação Gráfica, Inteligência Artificial, Biomecânica e Projetos Mecânicos.

Informações coletadas do Lattes em 18/06/2019

Acadêmico

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Formação acadêmica

Mestrado em Ciências da Computação

2014 - 2017

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Identificação interativa da elasticidade de materiais por meio da extração de características visuais e geométricas,Ano de Obtenção: 2017
Mario Fernando Montenegro Campos.Coorientador: Erickson Rangel do Nascimento. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Materiais.

Graduação interrompida em 2017 em Engenharia de Computação

2013 - Interrompido

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais
Ano de interrupção: 2017

Graduação em Engenharia Mecânica

2008 - 2013

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Projeto Preliminar de uma Perna Mecânica
Orientador: Marco Túlio Corrêa de Faria

Ensino Médio (2º grau)

2004 - 2006

Colégio Santa Maria Coração Eucarístico

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Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

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Áreas de atuação

    Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Mecatrônica.

    Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Engenharia Mecânica.

    Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Ciência da Computação.

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Comissão julgadora das bancas

Marcelo Henrique Souza Bomfim

Pertence, A. E. M.; Faria, M. T. C.;BOMFIM, M. H. S.BOMFIM, M. H. S.. Projeto Preliminar de Uma Perna Mecânica. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Luiz Chaimowicz

Campos, M. F. M.NASCIMENTO, E. R.CHAIMOWICZ, L.; Lima II, E. J.. Identificação Interativa de Materiais Por Meio de Imagem e Análise Local de Deslocamentos. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Antônio Eustáquio de Melo Pertence

FARIA, Marco Túlio Corrêa de;PERTENCE, A. E. M.; BONFIM, Marcelo H. S.. Projeto Preliminar de uma Perna Mecânica. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Erickson Rangel do Nascimento

CAMPOS, MARIO F.M.NASCIMENTO, E. R.CHAIMOWICZ, L.; II, E. J. L.. Identificação interativa da elasticidade de materiais por meio da extração de características visuais e geométricas. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

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Foi orientado por

Marco Túlio Corrêa de Faria

Projeto Preliminar de uma Perna Mecânica; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Marco Tulio Correa de Faria;

Eduardo José Lima II

Pesquisa Bibliográfica e Análise Crítica de Projeto Mecânico e Eletro-eletrônico para Robô de Inspeção de Linha; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, cemig; Orientador: Eduardo José Lima II;

Eduardo José Lima II

Overhauling de um robô antropomórfico de arquitetura aberta; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Eduardo José Lima II;

Erickson Rangel do Nascimento

Identificação interativa da elasticidade de materiais por meio da extração de características visuais e geométricas; 2017; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Erickson Rangel do Nascimento;

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Produções bibliográficas

  • MOURÃO M. ; II, E. J. L. ; BRACARENSE, ALEXANDRE Q. ; GONTIJO, R. A. ; BOMFIM, M. H. S. ; REIS, M. A. ; NASCIMENTO, S. M. ; ALMEIDA, C. V. R. ; ALCANTARA,P. X. ; LEPIKSON, H. . Robô de Inspeção de Linha - D311. In: CITENEL - Congresso de Inovação Tecnológica em Energia Elétrica, 2015, Costa do Sauípe, BA. Robô de Inspeção de Linha - D311, 2015.

  • BOMFIM, M. H. S. ; BRACARENSE, A. Q. ; COELHO, F. G. F. ; II, E. J. L. ; GONTIJO, R. A. . A Low Cost Methodology Applied to Remanufacturing of Robotic Manipulators. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. A Low Cost Methodology Applied to Remanufacturing of Robotic Manipulators. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 1506-1513.

  • II, E. J. L. ; BOMFIM, M. H. S. ; BRACARENSE, A. Q. ; GONTIJO, R. A. ; MOURÃO M. ; C.V.R., A. ; BARRETO A. ; M.A.., R. . Robô Autônomo Para Inspeção de Linhas de Alta Tensão. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Robô Autônomo Para Inspeção de Linhas de Alta Tensão, 2014. p. 3166-3173.

  • BOMFIM, MARCELO H. ; GONTIJO, ROBERTO A. ; BRACARENSE, ALEXANDRE Q. ; LIMA, EDUARDO J. . Methodology for remanufacturing of industrial robotic manipulators using open control architecture. In: 2013 Fourth International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 2013, Beijing. 2013 Fourth International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 2013. p. 47.

  • BOMFIM, M.H.S. ; GONTIJO, R.A. ; BRACARENSE, A.Q. ; LIMA II, E.J. . Overhauling of a ASEA Robot IR6 with Open Architecture. In: 2012 IEEE 11th International Conference on Trust, Security and Privacy in Computing and Communications (TrustCom), 2012, Liverpool. 2012 IEEE 11th International Conference on Trust, Security and Privacy in Computing and Communications, 2012. p. 482.

Histórico profissional

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Experiência profissional

  • 2012 - 2013

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de iniciação científica, Carga horária: 20

    Outras informações:
    Iniciação Científica/Projeto: Robô de Inspeção de Linha de Transmissão Instituição/Empresa: UFMG/ Laboratório de Robótica Soldagem e Simulação Orientador: Professor Eduardo José Lima II Bolsa/Cargo: Bolsista/Aluno de iniciação científica Atividades Desenvolvidas: 1. Pesquisa Bibliográfica. 2. Análise Crítica de Projeto Mecânico e Eletro-eletrônico para Robô de Inspeção de Linha de Transmissão.

  • 2012 - 2012

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Estudante, Enquadramento Funcional: Aluno de iniciação científica, Carga horária: 20

    Outras informações:
    Iniciação Científica/Projeto: Overhauling de um robô antropomórfico de arquitetura aberta Instituição/Empresa: UFMG/ Laboratório de Robótica Soldagem e Simulação Orientador: Professor Eduardo José Lima II Bolsa/Cargo: Voluntário/Aluno de iniciação científica Atividades Desenvolvidas: 1. Escrita de algoritmos para geração da trajetória do robô antropomórfico ASEA IRB6. 2. Implementação de métodos de ajustes dos parâmetros de controladores PID. 3. Montagem e associação dos atuadores, encoders, BreakOut Board, drives e fonte. Descrição Neste projeto, os atuadores de um robô ASEA de 1977 foram substituídos, montou-se uma interface entre um computador que apresenta porta paralela e o robô.Programas de computador foram elaborados para gerar-se a uma sequência de códigos G,a trajetória, em Matlab e em seguida utilizou-se o Mach3. O objetivo principal do projeto era elaborar um sistema de controle de arquitetura aberta, assim qualquer computador apresenta a capacidade de controlar o robô ASEA caso apresente os softwares necessários. A última etapa do projeto consistiu na realização de soldas MAG utilizando o robô ASEA IRB6.

  • 2011 - 2011

    TAKRAF do Brasil Soluções Tecnológicas Ltda

    Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário em Projetos Mecânicos, Carga horária: 30

    Outras informações:
    Atividades Desenvolvidas: 1. Revisão de desenhos mecânicos de transportadores de correia e empilhadeiras. 2. Projeto de componentes mecânicos. 3. Criação de manuais para transportadores de correia e empilhadeiras.