Ícaro Bezerra Viana

Pós-doutorado

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Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• VIANA, ICARO BEZERRA ; KANCHWALA, HUSAIN ; AHISKA, KENAN ; AOUF, NABIL . A Comparison of Trajectory Planning and Control Frameworks for Cooperative Autonomous Driving. JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME , v. 143, p. 071002, 2021.

• KANCHWALA, H. ; VIANA, Í. B. ; AOUF, NABIL . Cooperative path-planning and tracking controller evaluation using vehicle models of varying complexities. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE , p. 095440622094546, 2020.

• VIANA, ÍCARO BEZERRA ; DOS SANTOS, DAVI ANTÔNIO ; GÓES, LUIZ CARLOS SANDOVAL . Formation control of multirotor aerial vehicles using decentralized MPC. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 40, p. 306, 2018.

• VIANA, ÍCARO BEZERRA ; SANTOS, DAVI ANTÔNIO DOS ; GÓES, LUIZ CARLOS SANDOVAL ; PRADO, IGOR AFONSO ACAMPORA . Distributed Formation Flight Control of Multirotor Helicopters. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 28, p. 502-515, 2017.

• VIANA, ÍCARO BEZERRA ; ACAMPORA PRADO, IGOR AFONSO ; DOS SANTOS, DAVI ANTONIO ; SANDOVAL GÓES, LUIZ CARLOS . Trajectory Tracking Control of an Aerial Robot with Obstacle Avoidance. IFAC-PapersOnLine , v. 48, p. 81-86, 2015.

• FERRO, A. O. ; RIOS FILHO, F. A. ; TEXEIRA, V. S. C. ; VIANA, Í. B. . Robust Predictive Control Applied to Three-Phase Induction Motor. In: 18th Brazilian Power Electronics Conference (COBEP), 2025, Vitória. Robust Predictive Control Applied to Three-Phase Induction Motor, 2025. v. 1.

• FERREIRA, J. M. S. ; COELHO, D. N. ; VIANA, Í. B. . Aproximação da Cinemática Inversa de um Robô Manipulador de 5 Juntas Rotativas através de Redes Neurais Globais e Locais. In: XVII Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2025, Belo Horizonte. XVII Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2025. v. 1. p. 1-8.

• ROCHA, A. M. ; SOUZA, M. M. S. ; SERAFIM, F. L. ; FERNANDES, C. A. R. ; VIANA, Í. B. . Análise de Defeitos em Células Fotovoltaicas Através da Matriz de Coocorrência de Níveis de Cinza. In: XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2023, Manaus. XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2023), 2023. v. 1. p. 1.

• PINEDA, A. H. ; VIANA, Í. B. ; SOUZA, M. M. S. ; CARVALHO, F. F. B. . LQR Combined with Fuzzy Control for 2−DOF Planar Robot Trajectories. In: 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2023, Roma. ICINCO 2023 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2023.

• VIANA, Í. B. ; RODRIGUES, J. P. S. ; ROCHA, A. M. ; SOUZA, M. M. S. . Desacoplamento de Controle Longitudinal e Lateral em Veículos Autônomos Usando Controle Preditivo Baseado em Modelo. In: XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2023, Manaus. SBAI 2023 XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2023.

• KANCHWALA, HUSAIN ; VIANA, ICARO BEZERRA ; CECCOTI, MARCO ; AOUF, NABIL . Model predictive tracking controller for a high fidelity vehicle dynamics model. In: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference ITSC, 2019, Auckland. 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2019. p. 1496.

• VIANA, ICARO BEZERRA ; KANCHWALA, HUSSAIN ; AOUF, NABIL . Cooperative Trajectory Planning for Autonomous Driving Using Nonlinear Model Predictive Control. In: 2019 IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), 2019, Graz. 2019 IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), 2019. p. 1.

• WARTNABY, C. E. ; NAM, D. ; VIANA, Í. B. . Multi-car collision avoidance. In: ITS World Congress, 2018, Copenhagen. ITS World Congress, 2018.

• VIANA, Í. B. ; AOUF, N. . Distributed Cooperative Path-Planning for Autonomous Vehicles Integrating Human Driver Trajectories. In: 9th IEEE International Conference on Intelligent Systems, 2018, Funchal, Madeira. International Conference on Intelligent Systems, 2018.

• VIANA, Í. B. ; SANTANA, L. M. S. ; BALLET, R. ; SANTOS, D. A. ; GOES, L. C. S. . Experimental Validation of a Trajectory Tracking Control using the AR.Drone Quadrotor. In: IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016, Fortaleza. IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016. v. 1. p. 1-10.

• SANTANA, L. M. S. ; SANTOS, D. A. ; VIANA, Í. B. ; BALLET, R. . A Low-Cost Position and Velocity Estimation System for Multirotor Aerial Vehicles Using a Static KINECT Sensor. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2016, Vitória. XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016. v. 1. p. 1-7.

• VIANA, ICARO BEZERRA ; PRADO, IGOR AFONSO ACAMPORA ; DOS SANTOS, DAVI ANTONIO ; GOES, LUIZ CARLOS SANDOVAL . Formation flight control of multirotor helicopters with collision avoidance. In: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2015, Denver. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). p. 757.

• VIANA, Í. B. ; PRADO, I. A. A. ; SANTOS, D. A. ; GOES, L. C. S. . Trajectory Tracking Control of an Aerial Robot with Obstacle Avoidance. In: 11th IFAC Symposium on Robot Control, 2015, Salvador. 11th IFAC Symposium on Robot Control, 2015. p. 88-93.

• MENDES, A. C. ; FIGUEIREDO, H. V. ; VIANA, Í. B. ; GOES, L. C. S. ; SAOTOME, O. . Platform for Simulation and Adjustment of Quadrotors Controls using ARM Cortex-M4 and X-Plane. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro. 23rd International Congress of Mechanical Engineering, 2015. v. 1. p. 1-8.

• VIANA, Í. B. ; PRADO, I. A. A. ; CASTRO, D. F. ; SANTOS, D. A. ; GOES, L. C. S. . Decentralized Model Predictive Control of a Formation of Multirotor Helicopters. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro. 23rd International Congress of Mechanical Engineering, 2015. v. 1. p. 1-14.

• VIANA, Í. B. ; ROCHA, G. C. ; GOES, L. C. S. . An Integrated Hybrid Methodology of Time Series Forecast and Case-Based Reasoning for Fault Prognosis. In: IEEE International Conference on Prognostics and Health Management (PHM), 2013, Gaithersburg, Maryland. 2013 IEEE International Conference on Prognostics and Health Management (PHM). Piscataway: IEEE, 2013. v. 01.

• WASCHBURGER, R. ; VIANA, Í. B. ; NEPOMUCENO, A. ; WALDMANN, J. . Simulação do Sistema de Controle de Atitude do Satelite Universitário ITASAT para Avaliação da Viabilidade de Atuação Puramente Magnética.. In: V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008, Salvador. V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008.

• VIANA, Í. B. . Cooperative Path-Planning/Decision Making Algorithms for Autonomous Cars: a Model Predictive Control Approach. 2019. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2023 - 2025

  Experimentos em Robótica Aérea Usando Câmeras de Baixo Custo, Descrição: Esta pesquisa tem o objetivo de realizar um estudo prático através da aplicação de estratégias de controle diversas, fazendo-se uso de robôs aéreos e câmeras de baixo custo. Para validação experimental das estratégias de controle, será desenvolvido um sistema de estimação baseado em câmeras de baixo custo para determinar a posição e velocidade dos veículos. Neste experimento será utilizado um sensor estático Kinect para Windows, fixo no teto da arena indoor e apontando verticalmente para baixo. O sensor Kinect é composto de uma câmera RGB, um emissor de sinal infravermelho e uma câmera CMOS. As medidas do Kinect são adquiridas num computador e processadas em MATLAB. O projeto foi financiado no âmbito do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica (PIBIC), com fomento da Universidade Federal do Ceará, por meio da PRPPG/UFC.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Coordenador / FRANCISCO THALISON SALES MACÊDO - Integrante / ISMAEL SOARES DA SILVA - Integrante / JUAN DO NASCIMENTO XAVIER - Integrante / VINICIUS LUIS SILVEIRA BARBOSA - Integrante.

• 2013 - 2016

  Controle de Formação em Posição de Multicópteros, Descrição: Descrição: Este trabalho lida com o controle de formação em posição de um grupo de N veículos aéreos não tripulados de múltiplos rotores. Conjectura-se que uma vez que cada veículo seja provido de um sistema de controle de posição "standalone", o controle de formação é atingido simplesmente mediante a adequada especificação de comandos de posição para cada veículo do grupo. Com base nessa ideia, apresentar-se-á duas estratégias de formação, respectivamente baseadas nas abordagens "Leader-Follower" (LS) e "Virtual Structure" (VS). Ambas as estratégias farão uso de métodos de controle de posição "standalone" derivados de uma definição desse problema como recentemente proposto pelo proponente. Essa definição leva em conta uma restrição cônica sobre o vetor empuxo total. Os métodos serão avaliados em duas etapas, sendo que em ambas, considerar-se-á um grupo constituído de três veículos. Na primeira etapa, serão realizadas simulações "Software-in-the-Loop" (SIL), num esquema em que o MATLAB simula os controladores, enquanto o X-Plane simula as dinâmicas dos multicópteros. A segunda etapa de avaliação se baseará em testes em voo num ambiente "indoor".. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Davi Antônio dos Santos - Coordenador / Davi Ferreira de Castro - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Sistema Oraculus - Sistema de Avaliação de Saúde dos Motores das Aeronaves SA365K (Pantera) do Comando de Aviação do Exército, Descrição: O Sistema Oraculus consiste num sistema de suporte à decisão para determinação da saúde e estimativa da vida remanescente do motor Arriel 1M1 da frota de aeronaves SA365K (Pantera) do Comando de Aviação do Exército (CAvEx). Este sistema supera o paradigma da manutenção preventiva e permite a adoção da manutenção preditiva, utilizando conceitos inovadores de inteligência artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Ricardo Wallace Machado Ferreira - Integrante / Guillherme Conceiçao Rocha - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

Projetos de desenvolvimento

• 2007 - 2009

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação, testes, integração ao modelo de engenharia do sistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Ronaldo Waschburger - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Davi Antônio dos Santos - Integrante / Jacques Waldman - Coordenador., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

• 2007 - 2009

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação, testes, integração ao modelo de engenharia do sistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Ronaldo Waschburger - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Davi Antônio dos Santos - Integrante / Jacques Waldman - Coordenador., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

• 2007 - 2009

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação, testes, integração ao modelo de engenharia do sistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Ronaldo Waschburger - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Davi Antônio dos Santos - Integrante / Jacques Waldman - Coordenador., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

• 2013 - 2014

  SIGEPLAN, Descrição: Apoio ao Desenvolvimento de Novas Funcionalidades para Pacote Computacional de Gestão Integrada de Empresas do Setor Aeroespacial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Guilherme Conceição Rocha - Coordenador / Márcio Varchavsky - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa de Pós Graduandos - Outra.

• 2007 - 2009

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação, testes, integração ao modelo de engenharia do sistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Ronaldo Waschburger - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Davi Antônio dos Santos - Integrante / Jacques Waldman - Coordenador., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

• 2013 - 2014

  SIGEPLAN, Descrição: Apoio ao Desenvolvimento de Novas Funcionalidades para Pacote Computacional de Gestão Integrada de Empresas do Setor Aeroespacial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Guilherme Conceição Rocha - Coordenador / Márcio Varchavsky - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa de Pós Graduandos - Outra.

• 2007 - 2009

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação, testes, integração ao modelo de engenharia do sistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Ronaldo Waschburger - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Davi Antônio dos Santos - Integrante / Jacques Waldman - Coordenador., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

• 2013 - 2014

  SIGEPLAN, Descrição: Apoio ao Desenvolvimento de Novas Funcionalidades para Pacote Computacional de Gestão Integrada de Empresas do Setor Aeroespacial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Guilherme Conceição Rocha - Coordenador / Márcio Varchavsky - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa de Pós Graduandos - Outra.

• 2007 - 2009

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação, testes, integração ao modelo de engenharia do sistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Ronaldo Waschburger - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Davi Antônio dos Santos - Integrante / Jacques Waldman - Coordenador., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

• 2013 - 2014

  SIGEPLAN, Descrição: Apoio ao Desenvolvimento de Novas Funcionalidades para Pacote Computacional de Gestão Integrada de Empresas do Setor Aeroespacial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Guilherme Conceição Rocha - Coordenador / Márcio Varchavsky - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa de Pós Graduandos - Outra.

• 2007 - 2009

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação, testes, integração ao modelo de engenharia do sistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Ronaldo Waschburger - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Davi Antônio dos Santos - Integrante / Jacques Waldman - Coordenador., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

• 2013 - 2014

  SIGEPLAN, Descrição: Apoio ao Desenvolvimento de Novas Funcionalidades para Pacote Computacional de Gestão Integrada de Empresas do Setor Aeroespacial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2007 - 2009

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação, testes, integração ao modelo de engenharia do sistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Ronaldo Waschburger - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Davi Antônio dos Santos - Integrante / Jacques Waldman - Coordenador.Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

• 2018 - 2020

  MUCCA (Multi-Car Collision Avoidance Project), Descrição: O Projeto de Prevenção de Colisão de Múltiplos Carros (MuCCA) é um projeto financiado pelo Centro de Veículos Autônomos Conectados (CCAV) via Innovate UK, organização governamental do Reino Unido, e que visa evitar colisões de automóveis nas auto-estradas. Este projeto implementa, testa e refina soluções para muitos dos desafios técnicos enfrentados por carros totalmente autônomos. Esses desafios incluem sistemas de sensores, aprendizado de máquina, comunicações inter-veículo e sistemas de controle. A Universidade de Cranfield pretende fazer novas contribuições científicas na área de modelagem do comportamento do motorista humano usando técnicas de aprendizado de máquina, na modelagem dinâmica dos veículos, em fusão sensorial e comunicação V2V (vehicle-to-vehicle), e em algoritmos de planejamento de trajetórias. Para construir esses tipos de modelos, normalmente é usado um grande número de dados de tráfego ao vivo. Este não é o caso para evitar colisões com veículos em alta velocidade. Para tratar este problema, simularemos esses dados experimentalmente emulando cenários de colisão potencialmente perigosos. Tudo isso contribuirá para um sistema eficiente de tomada de decisão cooperativa. O estado da arte de algoritmos de planejamento de trajetória, como aqueles baseados em programação linear inteira-mista (MILP) e outras abordagens como as técnicas de 'elastic bands' não fornecem uma solução completa para o nosso problema e não consideram o planejamento de trajetórias para veículos não-conectados. Também almeja-se usar os resultados de nossos algoritmos de fusão de sensores como entradas para a tomada de decisão. Além disso, para considerar os veículos não-conectados, incorporaremos informações da predição das trajetórias usando nosso modelo de motorista humano, onde empregaremos uma abordagem de rede neural recorrente (RNN) para modelar as decisões complexas que os motoristas tomam nesses cenários. Isso resultará em uma solução melhorada para o problema de planejamento cooperativo de trajetórias de modo a evitar colisões entre veículos autônomos e humanos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / David Nam - Integrante / Nabil Aouf - Coordenador / Husain Kanchwala - Integrante / Ross Walker - Integrante / Marco Cecotti - Integrante., Financiador(es): Innovate UK - Outra.

• 2013 - 2014

  SIGEPLAN, Descrição: Apoio ao Desenvolvimento de Novas Funcionalidades para Pacote Computacional de Gestão Integrada de Empresas do Setor Aeroespacial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Guilherme Conceição Rocha - Coordenador / Márcio Varchavsky - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa de Pós Graduandos - Outra.

• 2007 - 2009

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação, testes, integração ao modelo de engenharia do sistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Ronaldo Waschburger - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Davi Antônio dos Santos - Integrante / Jacques Waldman - Coordenador., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

• 2018 - 2020

  MUCCA (Multi-Car Collision Avoidance Project), Descrição: O Projeto de Prevenção de Colisão de Múltiplos Carros (MuCCA) é um projeto financiado pelo Centro de Veículos Autônomos Conectados (CCAV) via Innovate UK, organização governamental do Reino Unido, e que visa evitar colisões de automóveis nas auto-estradas. Este projeto implementa, testa e refina soluções para muitos dos desafios técnicos enfrentados por carros totalmente autônomos. Esses desafios incluem sistemas de sensores, aprendizado de máquina, comunicações inter-veículo e sistemas de controle. A Universidade de Cranfield pretende fazer novas contribuições científicas na área de modelagem do comportamento do motorista humano usando técnicas de aprendizado de máquina, na modelagem dinâmica dos veículos, em fusão sensorial e comunicação V2V (vehicle-to-vehicle), e em algoritmos de planejamento de trajetórias. Para construir esses tipos de modelos, normalmente é usado um grande número de dados de tráfego ao vivo. Este não é o caso para evitar colisões com veículos em alta velocidade. Para tratar este problema, simularemos esses dados experimentalmente emulando cenários de colisão potencialmente perigosos. Tudo isso contribuirá para um sistema eficiente de tomada de decisão cooperativa. O estado da arte de algoritmos de planejamento de trajetória, como aqueles baseados em programação linear inteira-mista (MILP) e outras abordagens como as técnicas de 'elastic bands' não fornecem uma solução completa para o nosso problema e não consideram o planejamento de trajetórias para veículos não-conectados. Também almeja-se usar os resultados de nossos algoritmos de fusão de sensores como entradas para a tomada de decisão. Além disso, para considerar os veículos não-conectados, incorporaremos informações da predição das trajetórias usando nosso modelo de motorista humano, onde empregaremos uma abordagem de rede neural recorrente (RNN) para modelar as decisões complexas que os motoristas tomam nesses cenários. Isso resultará em uma solução melhorada para o problema de planejamento cooperativo de trajetórias de modo a evitar colisões entre veículos autônomos e humanos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / David Nam - Integrante / Nabil Aouf - Coordenador / Husain Kanchwala - Integrante / Ross Walker - Integrante / Marco Cecotti - Integrante., Financiador(es): Innovate UK - Outra.

• 2013 - 2014

  SIGEPLAN, Descrição: Apoio ao Desenvolvimento de Novas Funcionalidades para Pacote Computacional de Gestão Integrada de Empresas do Setor Aeroespacial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Guilherme Conceição Rocha - Coordenador / Márcio Varchavsky - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa de Pós Graduandos - Outra.

• 2007 - 2009

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação, testes, integração ao modelo de engenharia do sistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Ronaldo Waschburger - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Davi Antônio dos Santos - Integrante / Jacques Waldman - Coordenador., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

• 2018 - 2020

  MUCCA (Multi-Car Collision Avoidance Project), Descrição: O Projeto de Prevenção de Colisão de Múltiplos Carros (MuCCA) é um projeto financiado pelo Centro de Veículos Autônomos Conectados (CCAV) via Innovate UK, organização governamental do Reino Unido, e que visa evitar colisões de automóveis nas auto-estradas. Este projeto implementa, testa e refina soluções para muitos dos desafios técnicos enfrentados por carros totalmente autônomos. Esses desafios incluem sistemas de sensores, aprendizado de máquina, comunicações inter-veículo e sistemas de controle. A Universidade de Cranfield pretende fazer novas contribuições científicas na área de modelagem do comportamento do motorista humano usando técnicas de aprendizado de máquina, na modelagem dinâmica dos veículos, em fusão sensorial e comunicação V2V (vehicle-to-vehicle), e em algoritmos de planejamento de trajetórias. Para construir esses tipos de modelos, normalmente é usado um grande número de dados de tráfego ao vivo. Este não é o caso para evitar colisões com veículos em alta velocidade. Para tratar este problema, simularemos esses dados experimentalmente emulando cenários de colisão potencialmente perigosos. Tudo isso contribuirá para um sistema eficiente de tomada de decisão cooperativa. O estado da arte de algoritmos de planejamento de trajetória, como aqueles baseados em programação linear inteira-mista (MILP) e outras abordagens como as técnicas de 'elastic bands' não fornecem uma solução completa para o nosso problema e não consideram o planejamento de trajetórias para veículos não-conectados. Também almeja-se usar os resultados de nossos algoritmos de fusão de sensores como entradas para a tomada de decisão. Além disso, para considerar os veículos não-conectados, incorporaremos informações da predição das trajetórias usando nosso modelo de motorista humano, onde empregaremos uma abordagem de rede neural recorrente (RNN) para modelar as decisões complexas que os motoristas tomam nesses cenários. Isso resultará em uma solução melhorada para o problema de planejamento cooperativo de trajetórias de modo a evitar colisões entre veículos autônomos e humanos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / David Nam - Integrante / Nabil Aouf - Coordenador / Husain Kanchwala - Integrante / Ross Walker - Integrante / Marco Cecotti - Integrante., Financiador(es): Innovate UK - Outra.

• 2013 - 2014

  SIGEPLAN, Descrição: Apoio ao Desenvolvimento de Novas Funcionalidades para Pacote Computacional de Gestão Integrada de Empresas do Setor Aeroespacial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Guilherme Conceição Rocha - Coordenador / Márcio Varchavsky - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa de Pós Graduandos - Outra.

• 2007 - 2009

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação, testes, integração ao modelo de engenharia do sistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Ronaldo Waschburger - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Davi Antônio dos Santos - Integrante / Jacques Waldman - Coordenador., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

• 2018 - 2020

  MUCCA (Multi-Car Collision Avoidance Project), Descrição: O Projeto de Prevenção de Colisão de Múltiplos Carros (MuCCA) é um projeto financiado pelo Centro de Veículos Autônomos Conectados (CCAV) via Innovate UK, organização governamental do Reino Unido, e que visa evitar colisões de automóveis nas auto-estradas. Este projeto implementa, testa e refina soluções para muitos dos desafios técnicos enfrentados por carros totalmente autônomos. Esses desafios incluem sistemas de sensores, aprendizado de máquina, comunicações inter-veículo e sistemas de controle. A Universidade de Cranfield pretende fazer novas contribuições científicas na área de modelagem do comportamento do motorista humano usando técnicas de aprendizado de máquina, na modelagem dinâmica dos veículos, em fusão sensorial e comunicação V2V (vehicle-to-vehicle), e em algoritmos de planejamento de trajetórias. Para construir esses tipos de modelos, normalmente é usado um grande número de dados de tráfego ao vivo. Este não é o caso para evitar colisões com veículos em alta velocidade. Para tratar este problema, simularemos esses dados experimentalmente emulando cenários de colisão potencialmente perigosos. Tudo isso contribuirá para um sistema eficiente de tomada de decisão cooperativa. O estado da arte de algoritmos de planejamento de trajetória, como aqueles baseados em programação linear inteira-mista (MILP) e outras abordagens como as técnicas de 'elastic bands' não fornecem uma solução completa para o nosso problema e não consideram o planejamento de trajetórias para veículos não-conectados. Também almeja-se usar os resultados de nossos algoritmos de fusão de sensores como entradas para a tomada de decisão. Além disso, para considerar os veículos não-conectados, incorporaremos informações da predição das trajetórias usando nosso modelo de motorista humano, onde empregaremos uma abordagem de rede neural recorrente (RNN) para modelar as decisões complexas que os motoristas tomam nesses cenários. Isso resultará em uma solução melhorada para o problema de planejamento cooperativo de trajetórias de modo a evitar colisões entre veículos autônomos e humanos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / David Nam - Integrante / Nabil Aouf - Coordenador / Husain Kanchwala - Integrante / Ross Walker - Integrante / Marco Cecotti - Integrante., Financiador(es): Innovate UK - Outra.

• 2013 - 2014

  SIGEPLAN, Descrição: Apoio ao Desenvolvimento de Novas Funcionalidades para Pacote Computacional de Gestão Integrada de Empresas do Setor Aeroespacial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Guilherme Conceição Rocha - Coordenador / Márcio Varchavsky - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa de Pós Graduandos - Outra.

• 2007 - 2009

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação, testes, integração ao modelo de engenharia do sistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Ronaldo Waschburger - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Davi Antônio dos Santos - Integrante / Jacques Waldman - Coordenador., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

• 2018 - 2020

  MUCCA (Multi-Car Collision Avoidance Project), Descrição: O Projeto de Prevenção de Colisão de Múltiplos Carros (MuCCA) é um projeto financiado pelo Centro de Veículos Autônomos Conectados (CCAV) via Innovate UK, organização governamental do Reino Unido, e que visa evitar colisões de automóveis nas auto-estradas. Este projeto implementa, testa e refina soluções para muitos dos desafios técnicos enfrentados por carros totalmente autônomos. Esses desafios incluem sistemas de sensores, aprendizado de máquina, comunicações inter-veículo e sistemas de controle. A Universidade de Cranfield pretende fazer novas contribuições científicas na área de modelagem do comportamento do motorista humano usando técnicas de aprendizado de máquina, na modelagem dinâmica dos veículos, em fusão sensorial e comunicação V2V (vehicle-to-vehicle), e em algoritmos de planejamento de trajetórias. Para construir esses tipos de modelos, normalmente é usado um grande número de dados de tráfego ao vivo. Este não é o caso para evitar colisões com veículos em alta velocidade. Para tratar este problema, simularemos esses dados experimentalmente emulando cenários de colisão potencialmente perigosos. Tudo isso contribuirá para um sistema eficiente de tomada de decisão cooperativa. O estado da arte de algoritmos de planejamento de trajetória, como aqueles baseados em programação linear inteira-mista (MILP) e outras abordagens como as técnicas de 'elastic bands' não fornecem uma solução completa para o nosso problema e não consideram o planejamento de trajetórias para veículos não-conectados. Também almeja-se usar os resultados de nossos algoritmos de fusão de sensores como entradas para a tomada de decisão. Além disso, para considerar os veículos não-conectados, incorporaremos informações da predição das trajetórias usando nosso modelo de motorista humano, onde empregaremos uma abordagem de rede neural recorrente (RNN) para modelar as decisões complexas que os motoristas tomam nesses cenários. Isso resultará em uma solução melhorada para o problema de planejamento cooperativo de trajetórias de modo a evitar colisões entre veículos autônomos e humanos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / David Nam - Integrante / Nabil Aouf - Coordenador / Husain Kanchwala - Integrante / Ross Walker - Integrante / Marco Cecotti - Integrante., Financiador(es): Innovate UK - Outra.

• 2013 - 2014

  SIGEPLAN, Descrição: Apoio ao Desenvolvimento de Novas Funcionalidades para Pacote Computacional de Gestão Integrada de Empresas do Setor Aeroespacial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Guilherme Conceição Rocha - Coordenador / Márcio Varchavsky - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa de Pós Graduandos - Outra.

• 2007 - 2009

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação, testes, integração ao modelo de engenharia do sistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Ronaldo Waschburger - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Davi Antônio dos Santos - Integrante / Jacques Waldman - Coordenador., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

Prêmios