José Medeiros de Araújo Júnior

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2005), Mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2007) e Doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2014). Atualmente é professor adjunto 2 da Universidade Federal do Piauí. Tem experiência na área de Automação e Controle, desenvolvendo pesquisas com ênfase em Controladores Inteligentes, Automação Industrial, Automação Residencial e Sistemas de Controle.

Informações coletadas do Lattes em 26/06/2020

Acadêmico

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2009 - 2014

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Título: Identificação Não Linear Usando Uma Rede Fuzzy Wavelet Neural Network Modificada
Fábio Meneghetti U. de Araújo. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Mestrado em Engenharia Eletrica

2005 - 2007

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Título: Técnicas de Inteligência Artificial para o Controle Inferencial de Colunas de Destilação,Ano de Obtenção: 2007
Fábio Meneghetti U. de Araújo.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controladores Inteligentes / Especialidade: Controle Inferencial. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controladores Inteligentes / Especialidade: Redes Neurais. Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.

Graduação em Engenharia Eletrica

2000 - 2005

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Título: Implementação em Tempo Real de Controladores Inteligentes
Orientador: André Laurindo Maitelli e Fábio Meneghetti U. de Araújo
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controladores Inteligentes.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controladores Inteligentes/Especialidade: Controladores Fuzzy.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controladores Inteligentes/Especialidade: Controle Inferencial.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controladores Inteligentes/Especialidade: Redes Neurais.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Participação em eventos

CBA - Congresso Brasileiro de Automática. Controladores Fuzzy Aplicados na Geração Dinâmica se Set Points para Colunas de Destilação Visando o Ajuste da Fração Molar de Etanos e Pentanos Presentes no GLP. 2008. (Congresso).

19th International Congress of Mechanical Engineering. Participante. 2007. (Congresso).

XV Congresso de Iniciação Científica - UFRN. Utilização de Algoritmos Genéticos em Sistemas de Controle. 2004. (Congresso).

Semana de Engenharia Elétrica. 2003. (Seminário).

XIV Congresso de Iniciação Científica - UFRN. Proposta de um Sensor de Posição Estático para Máquinas sem Mancais. 2003. (Congresso).

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Participação em bancas

Aluno: Heitor Gonçalves Santana

ALMEIDA, O. M.; MOTA, F. A. S.;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de; PINTO, V. P.. Controle PID Multivariável: Uma Abordagem Baseada em Aspectos de Robustez. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Amanda Suianny Fernandes Rocha

GUERRA, F. K. O. M. V.; VALE, M. G.; CASILLO, D. S. S.;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de. Previsão do Desempenho de um Sistema Solar Fotovoltaico Conforme Dados Meteorológicos da região. 2019. Dissertação (Mestrado em SISTEMAS DE COMUNICAÇÃO E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido.

Aluno: Igor Soares Brasil

BARRETO, G. A.;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de; LIRA, M. A. T.; ROCHA NETO, A. R.. Estimação de Curvas de Potência de Aerogeradores Usando o Modelo Fuzzy de Takagi-Sugeno-Kang. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Stênio de Sousa Coelho

DA MOTA ALMEIDA, OTACÍLIO;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de; SOUZA, L. G. M.; TORRICO, B. C.. Aplicação de Controladores PID Multivariáveis em Sistemas com Acoplamento entre malhas. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Bemielison Gletson da Silva Bezerra

VALE, M. G.; GUERRA, F. K. O. M. V.; MOURA, A. A. F.;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de. IoT Baseada em PHM Aplicada a Centrais Condicionadoras de Ar. 2018. Dissertação (Mestrado em SISTEMAS DE COMUNICAÇÃO E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido.

Aluno: Ingrid Heloisa da Silva Alves

GUERRA, F. K. O. M. V.; VALE, M. G.; CASILLO, D. S. S.;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de. Estudo e Implementação de Sistemas de Controle para Quadricóptero. 2018. Dissertação (Mestrado em SISTEMAS DE COMUNICAÇÃO E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido.

Aluno: Fábio Ricardo de Lima Souza

ARAUJO, F. M. U.; MAITELLI, A. L.;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de. Identificação e Controle de Sistemas Dinâmicos Utilizando Redes Neuro-Fuzzy-Wavelet. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: André Luiz Aguiar Sousa

ARAUJO, FABIO MENEGHETTI. U.; MAITELLI, A. L.;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de. Sistema Fuzzy Multivariável Aplicado ao Controle da Composição do Gás Liquefeito de Petróleo. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Fábio de Araújo Leite

GONCALVES, R. F.; REIS, J. G. M.;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de. Aplicação de Internet das Coisas e Domótica para Auxílio às Pessoas com Necessidades Especiais. 2017 - Universidade Paulista.

Aluno: Diego Porto Rocha

SANTANA, A. M.; VALE, M. G.; LIRA, R.;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de. Sistema de localização para Cellbots integrando odometria visual monocular e força de sinal WiFi. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Francisco Carlos Moreira Abreu

DA MOTA ALMEIDA, OTACÍLIO;DE ARAUJO, JOSE MEDEIROS; SOUZA, A. P.; COLADO, L. H. S.. Localização de Faltas em Linha de Transmissão Utilizando Ondas Viajantes e Transformada Wavelet sob Influência de Ruído Branco. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.

Aluno: Leandro Luttiane da Silva Linhares

ARAUJO, FABIO MENEGHETTI. U.; MAITELLI, A. L.; RODRIGUES, M. C.; GABRIEL, O.;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de. Identificação de Sistemas Dinâmicos Não Lineares Utilizando Redes Neurais Wavelets Treinadas por Algoritmos Metaheurísticos. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Alexandre da Costa Ferreira

LIRA, M. A. T.;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de; CHAGAS, J. F. B.. Aplicação dos Conceitos de Energia Solar a partir da Utilização do Software SUNDATA. 2016. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Física - CEAD) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Wanderson Rocha de Carvalho

LIRA, M. A. T.;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de; CHAGAS, J. F. B.. Utilização do Jogo SPRACE como Ferramenta Auxiliar no Ensino de Física. 2016. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Física - CEAD) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Vinícius Magno Uchôa Lima Oliveira

DE MENEZES, JOSÉ;DE ARAUJO, JOSE MEDEIROS; SOUZA, L. G. M.. Rede de Sensores Sem Fio para Monitoramento de Condições Ambientais em Estabelecimentos Assistenciais de Saúde. 2015. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: José Borges do Carmo neto

ALMEIDA, O. M.;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de. Auto-Sintonia de Controladores PID Utilizando Lógica Fuzzy Tipo-2 Intervalar para as Margens de Fase e de Ganho do Sistema. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Victor Lima e Silva

MENEZES JUNIOR, J. M. P.;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de. Controle de Semáforos Utilizando Inteligência Computacional e o Software SUMO. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Matheus Rocha Barbosa

MENEZES JUNIOR, J. M. P.; SOUZA, L. G. M.;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de. Proposta de Arquitetura de Rede Neural de Treino Algébrico Baseada na Modularização Difusa de Redes Feedforward com Parâmetros Ocultos Aleatórios. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Raniere Lira de Sousa Martins

MENEZES JUNIOR, J. M. P.;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de. Automação Residencial com Plataforma Arduíno. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Raimundo Nonato Franco Sobrinho

MATIAS, R. R.;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de. Estudo e Modelagem de uma Bobinadeira Axial com Servomecanismo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Wilson Thiago Santos Sousa

ALMEIDA, O. M.;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de. Projeto de Controlador PID Avançado via Síntese RST Utilizando a Plataforma Didática MPS PA COmpact Workstation. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Josimar Hendrio Ferraz Borges

UCHOA, F. E.; CARNEIRO, A. A.;DE ARAÚJO, JOSÉ. APLICAÇÃO DE TÉCNICAS DE IDENTIFICAÇÃO E CONTROLE DISCRETO NO SISTEMA EXPERIMENTAL MOTOR TACO GERADOR. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Daniel Leal Sousa

DA MOTA ALMEIDA, OTACÍLIO;DE ARAUJO, JOSE MEDEIROS; CARNEIRO, A. A.. CONTROLE PID MULTIVARIÁVEL DE UM TANQUE DUPLO COM ACOPLAMENTO ENTRE AS MALHAS. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Anderson Fernando de Lima Beserra

ARAUJO, F. M. U.; Anderson;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de. Técnicas de Inteligência Artificil Aplicadas no Controle Avançado de uma Coluna de Destilação Simulada. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Diogo Leite Rebouças

ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de; ARAUJO, F. M. U.; Diogo. Sistema de Inferência Neural e Processamento Estatístico Multivariável Aplicado a Industria do Petróleo. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

MENEZES JUNIOR, J. M. P.; ALMEIDA, O. M.;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de. Concurso Professor Substituto 40h -Eletrônica Digital e Analógica. 2019.

DA MOTA ALMEIDA, OTACÍLIO; DE MENEZES, JOSÉ;ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de. Concurso Professor Substituto 40h - Controle e Automação, Sistemas Digitais. 2017. Universidade Federal do Piauí.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Comissão julgadora das bancas

Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti

ARAUJO, F. M. U.;MAITELLI, A. L.CAVALCANTI, A. L. O.; CASILLO, D. S. S.. Identificação Não Linear Utilizando a Técnica Neuro-Fuzzy Wavelet. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Pós-Graduação em Eng. Elétrica e de Computaçãp) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Andre Laurindo Maitelli

MAITELLI, A. L.ARAUJO, F. M. U.; OLIVEIRA, R. C. L.. Técnicas de Inteligência Artificial para a Geração Dinâmica de Set-Points para uma Coluna de Destilação. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Otacílio da Mota Almeida

Almeida, O.M.; ARAUJO, F. M. U.; YONEYAMA, T.; Maitelli, A. L. IDENTIFICAÇÃO NÃO LINEAR USANDO UMA REDE FUZZY WAVELET NEURAL NETWORK MODIFICADA. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo

ARAÚJO, F. M. U.MAITELLI, André Laurindo; OLIVEIRA, Roberto Célio Limão de. Técnicas de Inteligência Artificial para a Geração Dinâmica de Set Points para uma Coluna de Destilação. 2007. Dissertação (Mestrado em Pós Graduação Em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Danielle Simone da Silva Casillo

Araújo, F. M. U.;MAITELLI, A. L.; CAVALCANTI, A. L. O.;Casillo, D. S. S.. Identificação Não Linear Utilizando a Técnica Neuro-Fuzzy Wavelet. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Orientou

Heinrich Hertz Silva

Identificação Multivariável de um Sistema de Tanques de Nível Acoplados Utilizando Wavelet Neural Network; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí,; Coorientador: José Medeiros de Araújo Júnior;

Filipe Bispo Lima

PROTEÇÃO ELÉTRICA CONFORME A NORMA IEC 61850 E ANÁLISE DA SELETIVIDADE LÓGICA QUE UTILIZA UM TRÁFEGO GOOSE GERENCIADO POR SISTEMA FUZZY; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí,; Orientador: José Medeiros de Araújo Júnior;

PAULO HENRIQUE SANTOS RIBEIRO

SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL E ANÁLISE DE VIABILIDADE TÉCNICO-ECONÔMICA DE UMA TORRE DE RESFRIAMENTO CONTROLADA POR INVERSOR DE FREQUÊNCIA; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: José Medeiros de Araújo Júnior;

Breno Leonardo Oliveira Sales

Controlador Fuzzy Aplicado a um Motor CC; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: José Medeiros de Araújo Júnior;

Pedro Enrique Bonfim Carvalho

Aplicação de Algoritmos Genéticos para Sintonia de Controladores PID; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: José Medeiros de Araújo Júnior;

Heinrich Hertz Silva

Identificação Multivariável de um Sistema de Tanques Acoplados Utilizando Redes Neurais Artificiais; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: José Medeiros de Araújo Júnior;

Juremir da Silva Ramos

Estudo e Controle de Nível de uma Planta Didática para Processos Industriais; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: José Medeiros de Araújo Júnior;

Gabriel Willans de Sousa Andrade

Identificação da Dinâmica de Tanques de Nível Acoplados a partir de uma Rede Neural Artificial do tipo Wavelet Neural Network; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: José Medeiros de Araújo Júnior;

Leonardo Henrique Santos Santiago

Estudo da utilização de Controladores Baseados na Lógica Fuzzy em tanques de Nível Didáticos; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: José Medeiros de Araújo Júnior;

Leonardo Henrique Santos Santiago

Estudo de Defeitos em Redes de Distribuição Através de Imagens Obtidas por um Veículo Aéreo Não Tripulado; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: José Medeiros de Araújo Júnior;

Breno Henrique Sousa Andrade

Automação Residencial com o uso de Controladores Lógicos Programáveis Visando Redução do Consumo de Energia; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: José Medeiros de Araújo Júnior;

Gerson Emerson da Cruz Gomes

Classificação de Eletrodomésticos Através de Reconhecimento de Assinatura do Consumo de Energia Elétrica; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: José Medeiros de Araújo Júnior;

Stéfano Coelho Santos

Estudo da Aplicação de um Modelo Obtido a Partir de uma Rede Neural Artificial na Otimização do Funcionamento de Um Robô; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: José Medeiros de Araújo Júnior;

Stéfano Coelho Santos

Identificação da Dinâmica de Um Robô Móvel a partir de uma Rede Neural Artificial do tipo Multi-Layer Perceptron; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: José Medeiros de Araújo Júnior;

Karine Passos de Sousa Damasceno

Implementação de Simulações Computacionais Voltadas para Automação e Controle; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: José Medeiros de Araújo Júnior;

José Edicarlos Gomes Lustosa

Desenvolvimento de Tutoriais Voltados para Softwares Aplicados em Automação e Controle; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: José Medeiros de Araújo Júnior;

Jônatas Macêdo Soares

Utilização de Redes Neurais Artificiais do tipo MultiLayer Perceptron para identificação de sistemas; ; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: José Medeiros de Araújo Júnior;

Pedro Enrique Bonfim Carvalho

Utilização de Redes Neurais Artificiais do tipo Funções de Base Radial para identificação de sistemas; ; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: José Medeiros de Araújo Júnior;

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Foi orientado por

Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo

Técnicas de Inteligência Artificial para a Geração Dinâmica de Set Points para uma Coluna de Destilação; 2007; Dissertação (Mestrado em Pós Graduação Em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo;

Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo

Identificação Não Linear Usando Uma Rede Fuzzy Wavelet Neural Network Modificada; 2014; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Orientador: Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo;

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Produções bibliográficas

  • OLIVEIRA FILHO, J. I. ; DA MOTA ALMEIDA, OTACÍLIO ; ARAÚJO JÚNIOR, José Medeiros de . Desenvolvimento de Hardware para a Medição de Parâmetros de Temperatura e Umidade em uma Incubadora Neonatal. PRINCIPIA (JOÃO PESSOA) , v. 39, p. 121, 2018.

  • LINHARES, L. L. S. ; DE ARAUJO, JOSE MEDEIROS ; ARAUJO, FABIO MENEGHETTI. U. ; YONEYAMA, T. . A nonlinear system identification approach based on Fuzzy Wavelet Neural Network. JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS , v. 28, p. 225-235, 2015.

  • DE ARAÚJO, JOSÉ ; DE MENEZES, JOSÉ ; MOURA DE ALBUQUERQUE, ALBERTO ; DA MOTA ALMEIDA, OTACÍLIO ; UGULINO DE ARAÚJO, FÁBIO . Assessment and Certification of Neonatal Incubator Sensors through an Inferential Neural Network. Sensors (Basel) , v. 13, p. 15613-15632, 2013.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Projetos de pesquisa

  • 2019 - Atual

    1. Estudo de Algoritmos de Identificação e Controle de Sistemas Dinâmicos, Descrição: O objetivo deste trabalho é o estudo e implementação de técnicas clássicas de identificação e controle, bem como técnicas baseadas em inteligência computacional, para identificar e controlar a dinâmica de processos, tais como sistemas robóticos, de nível, temperatura, posicionamento e hospitalares, verificando o desempenho e aplicabilidade de cada técnica. A justificativa para a utilização de técnicas baseadas em inteligência computacional para identificação e controle vem do fato de que com a crescente evolução computacional, tanto com relação à capacidade de processamento quanto ao armazenamento de dados, é possível implementar algoritmos mais complexos. Dentre esses algoritmos, pode-se destacar as Redes Neurais Artificiais, os Sistemas Nebulosos (Fuzzy) e os Algoritmos Neuro-Fuzzy. Além do uso na identificação e controle de sistemas dinâmicos, técnicas baseadas em inteligência computacional podem também ser utilizadas como ferramentas de sintonia de controladores. Dentre dessas técnicas, podemos destacar os Algoritmos Genéticos, algoritmos de otimização por enxame de partículas (PSO), bem como as redes neurais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: José Medeiros de Araújo Júnior - Coordenador / Luis Gustavo Mota Souza - Integrante / José Maria Pires de Menezes Junior - Integrante / Otacílio da Mota Almeida - Integrante.

  • 2014 - Atual

    Estudo de Técnicas de Identificação Não Lineares Baseadas em Inteligência Artificial Aplicadas a Robótica, Descrição: Este projeto tem como objetivo estudar e implementar técnicas baseadas em inteligência artificial (IA) para identificar a dinâmica de robôs moveis. Para isso, será realizado o estudo do comportamento dinâmico de um robô móvel, disponível no DEE/UFPI, e o estudo da capacidade das técnicas baseadas em inteligência computacional em lidar com sistemas não lineares multivariáveis, como os robôs. Em seguida, será realizada a implementação de algumas destas técnicas e aplicar na identificação da dinâmica de carros robóticos. Pretende-se, por fim, realizar uma análise dos modelos identificados visando observar o ganho que esses modelos podem trazer na otimização do funcionamento do robô, de tal forma a possibilitar, no futuro, o projeto de controladores para o controle de posição e velocidade de um robô móvel.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: José Medeiros de Araújo Júnior - Coordenador.

Histórico profissional

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Endereço profissional

  • Universidade Federal do Piauí, Centro de Tecnologia, Curso de Engenharia Elétrica. , Avenida Universitária - lado ímpar, Ininga, 64049550 - Teresina, PI - Brasil, Telefone: (84) 32153771, Ramal: 206, Fax: (84) 32153738, URL da Homepage:

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Experiência profissional

2010 - Atual

Universidade Federal do Piauí

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 01/2019

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Tecnologia, .,Cargo ou função, Membro da Comissão Permanente de Pessoal Docente - CPPD/CT.

  • 01/2019

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Tecnologia, .,Cargo ou função, Membro do Núcleo Docente Estruturante - NDE (Curso de Engenharia Elétrica).

  • 01/2018

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Controle, Análise de Sinais e Sistemas, Laboratório de Controle Digital, Sistemas Lineares

  • 01/2018

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Tecnologia, .,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Curso de Engenharia Elétrica.

  • 01/2016

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Lineares, Controle Robusto

  • 01/2019

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação, Coordenadoria Geral de Pesquisa.,Cargo ou função, Membro do Comitê de Assessoramento Técnico e Científico - PIBIC.

  • 07/2015 - 10/2019

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Tecnologia, .,Cargo ou função, Membro Da Comissão Permanente de Avaliação Docente- CPAD.

  • 01/2016

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Tecnologia, .,Cargo ou função, Membro do Núcleo Docente Estruturante - NDE (Curso de Engenharia Elétrica).

  • 10/2015 - 09/2017

    Direção e administração, Centro de Tecnologia, Curso de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador do Curso de Engenharia Elétrica.

  • 01/2015

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Tecnologia, .,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Curso de Engenharia Elétrica.

  • 01/2012

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sinais e Sistemas, Controle Analógico, Laboratório de Controle Analógico, Sistemas de Controle, Laboratório de Circuitos Digitais

  • 01/2010

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos I, Métodos Numéricos, Modelos Dinâmicos, Sistemas de Controle, Laboratório de Circuitos Elétricos I

2007 - 2010

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Atividades de Participação em Projeto, Carga horária: 40

2008 - 2009

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Vínculo: Professor Substituto, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40

2006 - 2006

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Vínculo: Outro (Estágio Docente), Enquadramento Funcional: Bolsista