Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa

Possui graduação (1998), mestrado (2001) e doutorado (2006) em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Foi professor do Departamento de Informática da Universidade do Estado do Rio Grande do Norte e do Departamento de Ciências Exatas e Naturais (curso de Ciência da Computação) da Universidade Federal Rural do Semiárido. Atualmente é professor adjunto I do Departamento de Engenharia de Computação e Automação (DCA), da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN). Sua área de atuação é a Robótica. Trabalha com o desenvolvimento de sistemas para veículos autônomos, focando a geração de caminhos, sistemas não-holonômicos e localização e mapeamento simultâneos.

Informações coletadas do Lattes em 18/06/2019

Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2001 - 2006

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Título: Mapeameno Topológico Baseado na Extração de Características Geométricas a partir de Dados Sensorias
Adelardo Adelino Dantas de Medeiros. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robôs móveis; Mapeamento; Localização; Simulação computacional; Sonar; Transformada Generalizada de Hough. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Inteligentes / Especialidade: Robótica. Setores de atividade: Educação Superior; Informática; Desenvolvimento de Programas (Software).

Mestrado em Engenharia Elétrica

1999 - 2001

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Palavras-chave: Robótica; Sistemas não-holonômicos; Planejamento de trajetórias.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Robótica. Setores de atividade: Informática.

Graduação em Engenharia Elétrica

1994 - 1998

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico.

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Formação complementar

2009 - 2009

Extensão universitária em LIBRAS - Língua Brasileira de Sinais. (Carga horária: 32h). , Universidade do Estado do Rio Grande do Norte, UERN, Brasil.

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Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

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Áreas de atuação

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

    Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.

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Participação em eventos

VIII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Extração de Características Métricas Locais a partir de Grade de Ocupação usando Método de Votação Ponderada. 2007. (Simpósio).

VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2003. (Simpósio).

XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2002. XIV Congresso Brasileiro de Automática. 2002. (Congresso).

IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2002. 2002. (Congresso).

VIII Congresso de Iniciação Científica da UFRN. Automatização de um Pêndulo Simples e Acoplado. 1997. (Congresso).

I Seminário Regional de Estudantes de Engenharia - SREE. 1996. (Seminário).

Mudanças Institucionais no Setor Energético: Repercursões para o Rio Grande do Norte. 1995. (Seminário).

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Participação em bancas

Aluno: Ticiana Cristina Fernandes Diógenes

CASTRO, A. F.; SILVA, M. P. S.;PEDROSA, D. P. F.. Mineração de Imagens de Sensoriamento Remoto para Detecção de Padrões Fluviais no Rio Mossoró. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação - Uern - Ufersa) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte.

Aluno: Ricardo de Sousa Britto

MEDEIROS, A. A. D.; OLIVEIRA, L. A. G. (Luís Affonso Guedes de Oliveira); ALSINA, P. J.;PEDROSA, D. P. F.. Uma Arquitetura Distribuída de Hardware e Software para Controle de um Robô Móvel Autônomo. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Anderson Abner de Santana Souza

Gonçalves, Luis Marcos Garcia;MEDEIROS, A. A. D.; ALSINA, P. J.;PEDROSA, D. P. F.. Mapeamento com Sonar Usando Grade de Ocupação Baseado em Modelagem Probabilística. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Gutemberg Santos Santiago

MEDEIROS, A. A. D.; ALSINA, P. J.;PEDROSA, D. P. F.. Navegação Cooperativa de um Robô Humanóide e de um Robô com Rodas Usando Informação Visual. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: André Macêdo Santana

MEDEIROS, A. A. D.; ALSINA, P. J.;DORIA NETO, A. D.PEDROSA, D. P. F.; BOTELHO, S. S. C.. Localização e Planejamento de Caminho para um Robô Humanóide e um Robô Escravo com Rodas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Anderson Abner de Santana Souza

Gonçalves, L. M. G.; ALSINA, P. J.;PEDROSA, D. P. F.; TONIDANDEL, F.;SANTANA, A. M.. Mapeamento Robótico 2,5-D com Representação em Grade de Ocupação-Elevação. 2012. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Ivanaldo Fernandes Costa Júnior

Fernandes, E. N. R. Q.; FERNANDES, Y. Y. M. P.;PEDROSA, D. P. F.. Técnicas de Usabilidade Aplicada à Projetos de Sites para WEB. 2008. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Informática Aplicada) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte.

Aluno: Fernanda Balbina Lopes dos Santos

ARAUJO, F. M. U.;PEDROSA, D. P. F.; FONSECA, D. G. V.. Algoritmo Genético para Otimização da Sintonia de um Controlador Fuzzy. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Alessandro Nakoneczny Schildt

ALSINA, P. J.; SILVEIRA, L. F. Q.;PEDROSA, D. P. F.. Arquitetura de Hardware para um Veículo Aéreo Não-Tripulado Quadrirrotor. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Vinícius Carlos de Souza

PEDROSA, D. P. F.; OLIVEIRA, L. A. H. G.; LINS, F. C. A.. Sistema de Automação Residencial Controlado por Arduíno e Interface Android. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Pedro Henrique Costa Monteiro Cabrita

BURLAMAQUI, A. M. F.;PEDROSA, D. P. F.; SILVA, B. M. F.. Sistema Integrado de Gerenciamento Esportivo. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Danilo Lopes Gurgel

PEDROSA, D. P. F.SOUZA, A. A. S.; SANTOS, G. L.. Localização de Robô Móvel Usando Visão Computacional. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Higino Policarpo Peti

OLIVEIRA, L. A. H. G.;PEDROSA, D. P. F.SALAZAR, A. O.. Redes de Sensores sem Fio Aplicadas à Agricultura. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Denyson Diego Delgado de Lima

PEDROSA, D. P. F.; BURLAMAQUI, A. M. F.; PAIVA, E.. Interface para Controle de Cadeira de Rodas Elétrica Utilizando a Plataforma Arduíno. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Michel Santana de Deus

ALSINA, P. J.;PEDROSA, D. P. F.; SANTIAGO, G. S.. Telemetria, Telecomando e Interface Homem-Máquina para um Veículo Aéreo Não Tripulado. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Eridenes Fernandes de Queiroz

PEDROSA, D. P. F.; ALSINA, P. J.; SANTIAGO, G. S.. Controle de Estabilização para um Robô Hexápode. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Rebecca Betwel Santos

PEDROSA, D. P. F.; SILVEIRA, L. F. Q.; FERNANDES, M. A. C.. Projeto de Atualização da Arquitetura do Transmissor do Futebol de Robôs. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Paolo Riccardo Miranda de Araújo

PEDROSA, D. P. F.; SILVEIRA, L. F. Q.; FERNANDES, M. A. C.. Monitoramento Remoto de Alarme Veicular via SMS. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Tibério César Souza do Nascimento

BRANDAO, G. B.; VALENTIM, R. A. M.;PEDROSA, D. P. F.. Sistema Multiscanner para Gerenciamento Eletrônico de Documentos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Anderson Costa Silva dos Santos

PEDROSA, D. P. F.; ALSINA, P. J.; SANTIAGO, G. S.. Sistema de Localização para Robô Curumim em Ambientes Internos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Sarah Thomaz de Lima Sá

GONCALVES, L. M. G.; LEITE, L. E. C.;PEDROSA, D. P. F.. H-EDUC: Um Hardware de Baixo Custo para Robótica Educacional. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: João Paulo Ferreira Guimarães

ALSINA, P. J.; SANCA, A. S.;PEDROSA, D. P. F.SANTANA, A. M.. Projeto de um Veículo Aéreo Não Tripulado para a Supervisão de Instalações de Petróleo e Gás. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Fernandes Soares de França

SILVA, M. P. S.;PEDROSA, D. P. F.; MEDEIROS, E. A. N.. Uma Arquitetura WEB para Banco de Dados Dedutivos Aplicada à Análise de Risco HAZOP em Plantas Industriais. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte.

Aluno: Raylívia Guimarães de Figueiredo

LOPES, M. A. S.;PEDROSA, D. P. F.; Fernandes, E. N. R. Q.. Aplicação de Inteligência Artificial em Jogos Eletrônicos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte.

Aluno: Nicholas de Bastos Melo

MEDEIROS, A. A. D.; ALSINA, P. J.;PEDROSA, D. P. F.. Sonar Embarcado em um Robô Autônomo Móvel. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Lennedy Campos Soares

ALSINA, P. J.;MEDEIROS, A. A. D.PEDROSA, D. P. F.. Arquitetura de Software para uma Plataforma Autônoma Robótica Móvel de Baixo Custo. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

CATUNDA, S. Y. C.; FERNANDES, M. A. C.;PEDROSA, D. P. F.SALAZAR, A. O.. Processo seletivo para professor substituto do Departamento de Engenharia de Computação e Automação da UFRN. 2012. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

LIMA JUNIOR, F. C.; SOARES, H. B.;PEDROSA, D. P. F.. Concurso para Professor de 3º Grau - Computação Gráfica e Programação. 2010. Universidade Federal Rural do Semi-Árido.

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Comissão julgadora das bancas

PABLO JAVIER ALSINA

MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; OLIVEIRA, L. A. H. G.; MOTA, F. C.. Sistema de Navegação para Robôs Móveis Autônomos. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

PABLO JAVIER ALSINA

MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.GONÇALVES, L. M. G.; BOTELHO, S. S. C.; Freire, E. O.. Mapeamento Topológico de Ambientes Estruturados baseado na Extração de Características Geométricas a partir de Dados Sensoriais. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

PABLO JAVIER ALSINA

MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.MAITELLI, A. L.; OLIVEIRA, L. A. H. G.. Construção de Mapas em Ambientes Estruturados por Robô Autônomo. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Luiz Affonso Henderson Guedes de Oliveira

Guedes, L. A.; ORIENTADOR, Adelardo Dantas de Medeiros; ALSINA, Pablo Javier. Sistema de NAvegação para Robôs Móveis Autônomos. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Adelardo Adelino Dantas de Medeiros

MEDEIROS, Adelardo A. D.ALSINA, Pablo J.OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.; MOTA, Francisco C.. Sistema de Navegação para Robôs Móveis Autônomos. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Adelardo Adelino Dantas de Medeiros

MEDEIROS, Adelardo A. D.ALSINA, Pablo J.MAITELLI, André L.OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.. Construção de Mapas de Ambientes Estruturados por Robô Autônomo. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Luiz Marcos Garcia Gonçalves

MEDEIROS, Adelardo A. D.ALSINA, Pablo JavierGONCALVES, L.BOTELHO, S. S. C.; Freire, Eduardo. Mapeamento Topológico de Ambientes Estruturados Baseado na Extração de Características Geométricas a Partir de Dados Sensoriais. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

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Orientou

Cadu Calixto de Carvalho dos Santos

Aplicação de Visão Monocromática no Futebol de Robôs da UFRN; Início: 2012; Iniciação científica (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);

Danilo Lopes Gurgel

Localização de Robô Móvel Usando Visão Computacional; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa;

Denyson Diego Delgado de Lima

Interface para Controle de Cadeira de Rodas Elétrica Utilizando a Plataforma Arduíno; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa;

Vinícius Carlos de Souza

Sistema de Automação Residencial Controlado por Arduíno e Interface Android; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa;

Eridenes Fernandes de Queiroz

Controle de Estabilização para um Robô Hexápode; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa;

Paolo Riccardo Miranda de Araújo

Monitoramento Remoto de Alarme Veicular via SMS; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa;

Rebecca Betwel Santos

Projeto de Atualização da Arquitetura do Transmissor do Futebol de Robôs; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa;

Anderson Costa Silva dos Santos

Sistema de Localização para Robô Curumim em Ambientes Internos; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa;

Samuel de Paiva Rego

Dispositivos de Comunicação sem Fio para Sistemas Microcontrolados; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa;

Marcos Tullyo Campos

AGENTSPY - Um Framework para Simulação Multiagente; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte; Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa;

Hudson Leão Régis

Um Passeio Virtual pela FANAT - UERN; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte; Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa;

Kazuza Cardoso de Paiva Medeiros

Estudo e Geração de Imagens Halftoning; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte; Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa;

Petrúcio Ricardo Tavares de Medeiros

Atualização do Software Embarcado do Futebol de Robôs da UFRN; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa;

Emanuelle Soares Macedo

Reconhecimento de Ambientes Estruturados através de Visão Computacional; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Pró-Reitoria de Pesquisa - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa;

Luana Wandecy Pereira Silva

Projeto e Desenvolvimento da Eletrônica de Comunicação de Dados para Mini-Robôs Jogadores de Futebol; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa;

Rosana Caetano de Faria Monteiro

Projeto e Desenvolvimento de Circuitos Elétricos para a Alimentação dos Mini-Robôs Jogadores de Futebol; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa;

Marcial Guerra de Medeiros

Projeto e Desenvolvimento da Eletrônica Embarcada para Mini-Robôs Jogadores de Futebol; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa;

Marcos Tullyo Campos

Desenvolvimento de um Ambiente Simulado para Cooperação entre Robôs; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte; Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa;

Pedro Arthur Pinheiro Rosa Duarte

Desenvolvimento de Firmware para Sistemas Embarcados utilizando Arquitetura x86; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte; Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa;

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Foi orientado por

PABLO JAVIER ALSINA

Sistema de navegação e controle para uma frota de mini-robôs autônomos; 2001; 75 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Pablo Javier Alsina;

PABLO JAVIER ALSINA

Mapeamento Topológico Baseado na Extração de Características Geométricas a partir de Dados Sensoriais; 2006; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Pablo Javier Alsina;

Adelardo Adelino Dantas de Medeiros

Sistema de Navegação para Robôs Móveis Autônomos; 2001; 100 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Adelardo Adelino Dantas de Medeiros

Mapeamento de ambientes estruturados com extração de informações geométricas através de dados sensoriais; 2006; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

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Produções bibliográficas

  • PINHEIRO, P. A. D. R. ; OLIVEIRA, A. M. ; PEDROSA, D. P. F. . Firmware para um Sistema de Comutação de Pacotes Utilizando Arquitetura x86 e MIPS-el. In: Workshop de Software Livre, 2009, Porto Alegre. Anais do Workshop de Software Livre - WSL 2009, 2009.

  • PEDROSA, D. P. F. ; MEDEIROS, A. A. D. ; ALSINA, P. J. . Extração de Características Métricas Locais a partir de Grade de Ocupação Usando Método de Votação Ponderada. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2007, Florianópolis. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2007, 2007.

  • PEDROSA, D. P. F. ; MEDEIROS, A. A. D. ; ALSINA, P. J. . Uma Proposta de SLAM com Determinação de Informações Geométricas do Ambiente. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática.

  • PEDROSA, D. P. F. ; MEDEIROS, A. A. D. ; ALSINA, P. J. . Um Método de Geração de Trajetória para Robôs Não-Holonômicos com Acionamento Diferencial. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru, SP. VI SBAI (Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente), 2003.

  • YAMAMOTO, M. M. ; PEDROSA, D. P. F. ; MEDEIROS, A. A. D. ; ALSINA, P. J. . Um Simulador Dinâmico para Mini-Robôs Móveis com Modelagem de Colisões. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru, SP. VI SBAI (Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente), 2003.

  • PEDROSA, D. P. F. ; MEDEIROS, A. A. D. ; ALSINA, P. J. . Point-to-Point Paths Generation for Wheeled Mobile Robots. In: IEEE ICRA, 2003, Taipei, Taiwan. ICRA 2003 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2003. p. 3752-3757.

  • PEDROSA, D. P. F. ; MEDEIROS, A. A. D. ; ALSINA, P. J. . Geração de Caminhos Ponto-a-Ponto para Robôs Móveis com Rodas. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal-RN. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002.

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Projetos de pesquisa

  • 2011 - Atual

    Reconhecimento de Ambientes Estruturados através de Visão Computacional, Descrição: A robótica é uma área que traz grandes contribuições para o desenvolvimento de tecnologias assistivas, permitindo assim a integração de pessoas com necessidades especiais com o seu meio social. Dentro da robótica, a visão computacional permite que sensores de imageamento possam ser utilizados para a captura de sinais sensoriais, as quais são úteis para navegação e localização de robôs. Esta mesma abordagem pode ser utilizada para o desenvolvimento de um sistema que auxilie um deficiente visual na identificação dos cômodos de uma residência. Este projeto apresenta uma proposta de implementação de um sistema aplicativo capaz de fazer o reconhecimento de ambientes locais estruturados através da identificação de marcas artificiais nas imagens capturadas pelo dispositivo computacional e, com isso, informar ao usuário a sua posição abstrata no ambiente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Coordenador / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2010 - Atual

    Equipe POTI-UFRN de Futebol de Robôs, Descrição: O projeto de futebol de robôs do Laboratório de Robótica da UFRN tem uma longa história de sucesso para esta Universidade. As equipes de futebol desenvolvidas foram ganhadoras de várias competições nacionais e internacionais. Um dos principais méritos do projeto é o fato dele permitir a integração de alunos de diversas engenharias, fazendo com que haja uma contribuição mútua (o projeto beneficia-se dos conhecimentos multidisciplinares de seus integrantes e os alunos, por sua vez, adquirem novas habilidades e conhecimentos). Para continuar com suas principais tarefas, a equipe POTI de futebol de robôs da UFRN precisa ser periodicamente atualizada, tanto em estrutura mecânica e eletrônica quanto em estrutura computacional. Sendo assim, este projeto trata do desenvolvimento de novos robôs e técnicas para a equipe POTI da UFRN.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Coordenador / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Ellon Paiva - Integrante / Márcio Valério de Araújo - Integrante., Número de orientações: 5

  • 2008 - 2009

    Desenvolvimento de um Ambiente Simulado para Cooperação entre Robôs, Descrição: A utilização de vários robôs móveis autônomos para a execução de tarefas cooperativas consiste em uma aplicação de salutar interesse entre diversos grupos de pesquisa em robótica e inteligência artificial. Robôs cooperativos agilizam a execução de uma determinada ação sobre o ambiente. Durante a fase de desenvolvimento da frota de robôs é imprescindível que todos os algoritmos relativos ao controle de movimento e ao sistema de controle da alto-nível sejam exaustivamente testados antes de sua utilização nas plataformas reais. Neste sentido, um simulador realístico de um ambiente de trabalhos cooperativos entre múltiplos agentes reais permite que testes iniciais sejam realizados antes de migração dos softwares de controle para a eletrônica embarcada dos robôs. Este projeto trata do desenvolvimento e implementação de um simulador de futebol de robôs, o qual permitirá a execução de diversos testes relativos às pesquisas em robótica móvel, bem como servirá de base para a implementação de um ambiente real de futebol de robôs na Universidade do Estado do Rio Grande do Norte.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Coordenador / Sebastião Emídio Alves Filho - Integrante., Financiador(es): Universidade do Estado do Rio Grande do Norte - Outra.Número de orientações: 1

  • 2008 - 2009

    Desenvolvimento de Firmware para Sistemas Embarcados Utilizando Arquitetura x86, Descrição: Sistemas embarcados são sistemas de processamento de informação embutidos em uma grande variedade de produtos. Eles são executados como controladores de dispositivos que geralmente não são considerados computadores. O sistema operacional Linux apresenta diferenciais que o tornam uma solução competitiva quando comparado aos demais sistemas operacionais para dispositivos embarcados. Ele possui características como: independência de fornecedores, disponibilidade de ferramentas de desenvolvimento, suporte a diversas arquiteturas e dispositivos de entrada e saída, baixo custo e licença livre. No entanto, há uma quantidade expressiva de produtos que não utilizam o firmware Linux em seus sistemas embarcados, o que acarreta ausência de extensibilidade de aplicações e maior custo de aquisição. Este projeto busca aplicar o sistema operacional Linux como plataforma alvo para aplicações embarcadas, visando uma maior flexibilidade de aplicações e menor custo de desenvolvimento e aquisição do dispositivo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Coordenador / Alysson Mendes de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Universidade do Estado do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2006 - 2008

    Desenvolvimento e Aplicações em Engenharia e Biociências de um Novo Paradigma para Neurocomputação Utilizando Redes Neurais Artificiais Clássicas e Pulsadas, Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de novos métodos para o processamento de informação em redes neurais artificiais da classe de neurônios pulsados para aplicação em tarefas executadas por robôs móveis autônomos em ambientes internos. O objetivo é desenvolver um conjunto de metodologias para localização, mapeamento e navegação de uma plataforma móvel, as quais envolvem o processamento inteligente de dados sensoriais, via neurocomputação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Pablo Javier Alsina - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação. , Departamento de Engenharia de Computação e Automação, Centro de Tecnologia, UFRN, Lagoa Nova, 59078900 - Natal, RN - Brasil, Telefone: (84) 32153771, Ramal: 240, Fax: (84) 32153738, URL da Homepage:

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Experiência profissional

  • 2004 - 2006

    Universidade Federal do Rio Grande do Norte

    Vínculo: Contrato temporário, Enquadramento Funcional: Professor substituto, Carga horária: 40

    Outras informações:
    Vínculo empregatício temporário com duração máxima de 2 anos (quatro semestres letivos consecutivos).

    Atividades

    • 11/2012

      Direção e administração, Centro de Tecnologia, Coordenação de Engenharia Mecatrônica.,Cargo ou função, Coordenador de estágios do curso de engenharia mecatrônica da UFRN.

    • 10/2012

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Tecnologia, Coordenação de Engenharia Mecatrônica.,Cargo ou função, Membro do Núcleo Docente Estruturante (NDE) do curso de Engenharia Mecatrônica da UFRN.

    • 01/2012

      Direção e administração, Centro de Tecnologia, Coordenação de Engenharia de Computação e Automação.,Cargo ou função, Vice-coordenador.

    • 01/2012

      Direção e administração, Centro de Tecnologia, Coordenação de Engenharia de Computação e Automação.,Cargo ou função, Coordenador de Estágios de Engenharia de Computação.

    • 01/2011

      Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.,Linhas de pesquisa

    • 02/2010

      Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Arquitetura de Computadores (DCA0104), Orientador de estágio supervisionado, Orientador de Trabalho de Conclusão de Curso, Projeto de Sistemas Microcontrolados (DCA0444), Robótica Experimental (DCA0439)

    • 04/2004 - 03/2006

      Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Utilização de Microcomputadores, Métodos Computacionais em Engenharia, Métodos Computacionais para Engenharia Civil

    • 04/2003 - 06/2003

      Estágios , Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.,Estágio realizado, Estágio docente II - doutorado.

    • 08/2002 - 09/2002

      Estágios , Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.,Estágio realizado, Estágio docente I - doutorado.

    • 03/2000 - 05/2000

      Estágios , Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.,Estágio realizado, Estágio docente - mestrado.

  • 2009 - 2010

    Universidade Federal Rural do Semi-Árido

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

    Outras informações:
    Professor adjunto I do Departamento de Ciências Exatas e Naturais, do curso de Ciência da Computação.

    Atividades

    • 08/2009 - 12/2009

      Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Multimídia

    • 08/2009 - 12/2009

      Ensino, Bacharelado em Ciência e Tecnologia, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Informática Aplicada

  • 2008 - 2009

    Universidade do Estado do Rio Grande do Norte

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40

    Outras informações:
    Professor Adjunto I do Departamento de Informática da Universidade do Estado do Rio Grande do Norte (UERN). Professor Colaborador do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação (PPGCC), UERN-UFERSA.

    Atividades

    • 02/2009 - 07/2009

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Pesquisa, .,Cargo ou função, Membro da Comissão Institucional do Programa de Iniciação Científica - PIBIC.

    • 08/2008 - 07/2009

      Ensino, Mestrado em Ciência da Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Inteligência Computacional, Tópicos Especiais em Inteligência Computacional I (Robótica Probabilística - 20h)

    • 02/2008 - 07/2009

      Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Ciências Exatas e Naturais - FANAT, .,Linhas de pesquisa

    • 02/2008 - 07/2009

      Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Automação, Computação Gráfica, Informática Aplicada à Administração, Introdução ao Processamento Digital de Imagens, Lógica Matemática Aplicada à Computação, Sistemas Digitais e Microprocessadores, Teoria da Computação