André Macêdo Santana

Doutorado em Engenharia da Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte ? UFRN, Natal ? RN ? Brasil (2011), Mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte ? UFRN, Natal ? RN ? Brasil (2007), graduação em Ciência da Computação pela Universidade Federal do Piauí ? UFPI, Teresina ? PI ? Brasil (2004). Atualmente é Professor Adjunto do Departamento de Computação/UFPI, membro do Porgrama de Pós-Graduação em Ciência da Computação PPGCC/UFPI e coordenador do RAPOOZA (Laboratório de Robótica Aplicada, Pesquisa Operacional e Otimização). Atua principalmente nos seguintes temas: robótica móvel, visão computacional, filtragem estocástica, inteligência computacional aplicada a saúde e processamento de imagens médicas.

Informações coletadas do Lattes em 04/06/2019

Acadêmico

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2007 - 2011

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Título: Localização e Mapeamento de Ambientes Planos Usando Visão Monocular e Representação Híbrida do Ambiente
Adelardo Adelino Dantas de Medeiros. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: SLAM; Visão Computacional; Fusão Sensorial.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2005 - 2007

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Título: Localização e Planejamento de Caminho para um Robô Humanóide e um Robô Escravo com Rodas,Ano de Obtenção: 2007
Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Planejamento de Caminhos de Robôs; Localização de Robôs; Fusão Sensorial.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica.

Graduação em Bac. Ciências da Computação

1999 - 2004

Universidade Federal do Piauí
Título: Uma visão geral sobre Ensino a Distância
Orientador: Gildásio Guedes Fernandes
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Formação complementar

2007 - 2007

Inglês. (Carga horária: 180h). , Serviço Nacional de Aprendizagem Comercial/RN (RN), SENAC/RN, Brasil.

2002 - 2002

Extensão universitária em TREINAMENTO EM AMBIENTE AULANET. (Carga horária: 16h). , Universidade Federal do Piauí, UFPI, Brasil.

2002 - 2002

MINICURSO DESENV. WEB COM JSP. (Carga horária: 12h). , Serviço de Apoio às Micros e Pequenas Empresas do Estado do Ceará, SEBRAE/CE, Brasil.

2001 - 2001

Extensão universitária em MINICURSO PROG. WEB. (Carga horária: 12h). , Universidade Federal do Piauí, UFPI, Brasil.

2001 - 2001

Extensão universitária em MINICURSO HOME-PAGE. (Carga horária: 12h). , Universidade Federal do Piauí, UFPI, Brasil.

2000 - 2000

Extensão universitária em MINICURSO ASP e PHP. (Carga horária: 16h). , Universidade Federal do Ceará, UFC, Brasil.

2000 - 2000

Extensão universitária em MINICURSO LINUX. (Carga horária: 16h). , Universidade Federal do Ceará, UFC, Brasil.

1999 - 1999

Digitação. (Carga horária: 16h). , Serviço Nacional de Aprendizagem Comercial /PI, SENAC/PI, Brasil.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Áreas de atuação

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica/Especialidade: Visão Computacional.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Processamento de Imagens Médicas.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Organização de eventos

MOURA, R. S. ; GOMES, F. J. L. ; SANTANA, A. M. . V Escola Regional de Informática: Ceará, Maranhão e Piauí (ERCEMAPI). 2011. (Congresso).

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Participação em eventos

Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional. Grade de Ocupação Visual 2D Usando Visão Monocular: Resultados Iniciais. 2011. (Congresso).

ACM Symposium on Applied Computing.Optical Flow Using Color Information: Preliminary Results. 2008. (Simpósio).

II Semana da Engenharia UESPI. Robótica: Teorias e aplicações. 2007. (Congresso).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI.Uma Arquitetura de Sensores Inteligentes Disparada por Eventos: Uma Solucao Baseada no Padrao IEEE 802.15.4. 2007. (Simpósio).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI.Localização de um Robô Móvel baseada em Odometria e Marcos Naturais utilizando Filtro de Kalman Extendido. 2007. (Simpósio).

Congresso de Informática e Telecomunicações. 2002. (Congresso).

Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2001. (Congresso).

Simpósio Piauiense de Informática. 2001. (Simpósio).

Semana de Informática da UFC. 2000. (Encontro).

Simpósio Brasileiro de Banco de Dados. 2000. (Congresso).

Congresso Nacional de Informática e Telecomunicações. 1999. (Congresso).

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Participação em bancas

Aluno: Elvina Maria de Sousa Barbosa

COSTA FILHO, S.; CAMPELO FILHO, E. G.;SANTANA, A. M.. O Orçamento da UFPI e sua vinculação com o PDI. 2018. Dissertação (Mestrado em Administração Pública) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: LORENA CARVALHO PEREIRA

MATOS, N. J. C.; FREITAS, V. E. V. S.;SANTANA, A. M.. O Impacto do SIPAC na Eficiência da Gestão do Patrimônio da UFPI. 2018. Dissertação (Mestrado em Gestão Pública) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Sebastião Galeno Pereira Filho

SOARES, A. C. B.; REIS JUNIOR, J. V.;SANTANA, A. M.; TEIXEIRA, M. A. M.. Uma Nova Metodologia Para Simulação de Protocolos de Detecção e Minimização de Congestionamentos de Veículos em Cenários que Utilizam Traces de Tráfego. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Felipe Monte Machado Magalhães de Sousa

SANTOS, P. S. M.; CRUZ NETO, J. X.;SANTANA, A. M.; SILVA, R. C. M.. Uma Otimização do Perceptron Multicamadas Utilizando Aproximação Quadrática e Método do Ponto Proximal. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Lucas Araújo Lopes

MACHADO, V. P.; SILVA, I. N.;SANTANA, A. M.; RABELO, R. A. L.. Rotulação Automática de Grupos através de Aprendizagem de Máquina Supervisionada. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: HIDELBRANDO ALVES DE ARAUJO SEGUNDO

SILVA, I. S.; REIS, R. A. L.;SANTANA, A. M.; AIRES, K. R. T.; MOURA, R. S.. Pré-Busca de Dados em Arquiteturas Multicore com Memória Local de Rascunho. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Romuere Rodrigues Veloso e Silva

AIRES, K. R. T.;MEDEIROS, F. N. S.SANTANA, A. M.; SILVA, I. S.. Detecção Automática do Uso de Capacete por Motociclistas em Vias Públicas. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Igo Coutinho Moura

SOARES, A. C. B.; ASSIS, K. D. R.;SANTANA, A. M.; SILVA, I. S.. Avaliação de Desempenho de Redes Ópticas Híbridas OCS/OBS. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Jonathas Jivago de Almeida Cruz

SANTOS NETO, P. A.; SOUSA, J. T.;SANTANA, A. M.; RABELO, R. A. L.; SOARES, A. C. B.; MOURA, R. S.. Uma abordagem Hibrida para Geração de Portfolios em Linhas de Produto de Software. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Luiz Henrique Rodrigues da Silva

MEDEIROS, A. A. D.SANTANA, A. M.; PEDROSA, D. P. F.; ALSINA, P. J.. Desenvolvimento de solução para SLAM utilizando visão de teto. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Ronaldy Sousa Oliveira

SANTOS, P. S. M.SANTANA, A. M.; SCHEIMBERG, S.. Aplicação de Algoritmos de Otimização na Detecção de Contato entre Superfícies Superquádricas Convexas. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: VITOR MENEGUETTI UGULINO DE ARAUJO

MEDEIROS, A. A. D.SANTANA, A. M.; ALSINA, P. J.. Técnicas Visuais de Localização e Mapeamento Simultâneos Sem Extração de Primitivas Geométricas da Imagem. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: MARIA GARDÊNIA SOUSA BATISTA

XAVIER, A. E.; LIMA, F. L.;SANTANA, A. M.. Uso do Algoritmo de Suavização Hiperbólica em Taxonomia de Macroalgas. 2014. Tese (Doutorado em Programa de Engenharia da COPPE - UFRJ) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Armando Sanca Sanca

ALSINA, P. J.;SANTANA, A. M.; DIAS, A. M.; DOREA, C. E. T.; CERQUEIRA, J. J. F.. Modelagem e Controle de um Microveículo Aéreo Multirotor: Uma Aplicação de Estabilidade Robusta com a Técnica de Backstepping em uma Estrutura Hexa-rotor. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: TANIA LAURA LUNA

ALSINA, P. J.;SANTANA, A. M.; PAIM, C. C.; PEDROSA, D. P. F.; GONCALVES, L. M. G.. Sistema de Supervisão Aérea para Detecção de Anomalias em Instalações de Petróleo e Gás. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: ANDERSON ABNER DE SANTANA SOUSA

GONCALVES, L. M. G.;SANTANA, A. M.; TONIDANDEL, F.; PEDROSA, D. P. F.; ALSINA, P. J.. Mapeamento Robótico 2,5-D com Representação em Grade de Ocupação-Elevação. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: FELIPE CAMPUS DE ALCANTARA LINS

MEDEIROS, A. A. D.SANTANA, A. M.; ALSINA, P. J.; SANTOS, A. S.. Uma Proposta de SLAM Utilizando Registro Direto de Imagens. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: MARIA GARDÊNIA SOUSA BATISTA

XAVIER, A. E.;SANTANA, A. M.; MACULAN FILHO, N.; LIMA, F. L.. Uma Nova Proposta Metodológica Para Agrupamento de Dados em Biologia. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: GUILHERME SANTOS LEAL

MEDEIROS, A. A. D.SANTANA, A. M.; MARTINS, A. M.; ALSINA, P. J.. Geração de Mapas Robóticos Híbridos Utilizando Planos e Superquádricas. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Elvina Maria de Sousa Barbosa

COSTA FILHO, S.; CAMPELO FILHO, E. G.;SANTANA, A. M.. O Orçamento da UFPI e sua Vinculação com o PDI. 2018.

Aluno: LORENA CARVALHO PEREIRA

MATOS, N. J. C.; FREITAS, V. E. V. S.;SANTANA, A. M.. A aplicabilidade das ferramentas do Módulo de Patrimônio do Sistema de Patrimônio, Administração e Contratos- SIPAC na Universidade Federal do Piauí. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Gestão Pública) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Sebastião Galeno Pereira Filho

SOARES, A. C. B.; REIS JUNIOR, J. V.;SANTANA, A. M.. Avaliação de Desempenho de Cenários Baseados em Traces Reais para Estudo de Protocolos que Buscam Reduzir Congestionamento das Vias. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Alexandre Tolstenko Nogueira

SANTOS NETO, P. A.; PASSOS, E. B.; RABELO, R. A. L.;SANTANA, A. M.; MACHADO, V. P.. Abordagem para Formacao de Equipes em Jogos Virtuais. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: HIDELBRANDO ALVES DE ARAUJO SEGUNDO

SILVA, I. S.;SANTANA, A. M.; AIRES, K. R. T.; MOURA, R. S.. Pré-Busca de Dados em Arquiteturas Multicore com Memória Local de Rascunho. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Romuere Rodrigues Veloso e Silva

AIRES, K. R. T.;SANTANA, A. M.; SILVA, I. S.. Detecção Automática do Uso de Capacete por Motociclistas em Vias Públicas. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Jonathas Jivago de Almeida Cruz

SANTOS NETO, P. A.;SANTANA, A. M.; MOURA, R. S.. Uma abordagem Híbrida Para a Geração de Portfólios em Linhas de Produto de Software. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Igo Coutinho Moura

SOARES, A. C. B.;SANTANA, A. M.; SILVA, I. S.. Estudo de Avaliação de Desempenho de Redes Ópticas com Comutação Híbrida de Circuitos e de Rajadas. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: LUCAS ARAÚJOLOPES

MACHADO, V. P.;SANTANA, A. M.; RABELO, R. A. L.. Rotulagem Automática de Grupos com Aprendizagem de Máquina Supervisionada. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Bruno Vicente Alves de Lima

MACHADO, V. P.;SANTANA, A. M.; VERAS, R. M. S.. Estudo Comparativo de Algoritmos de Aprendizado de Máquina para aClassificação Automática de Usuários do Scientia.Net. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Rogério Figueredo de Sousa

MOURA, R. S.;SANTANA, A. M.; MACHADO, V. P.. Uso de PLN com bordagem Estatística para Identificar Palavras Chaves em Artigos Científicos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Iallen Gábio de Sousa Santos

SOARES, A. C. B.;SANTANA, A. M.; MACHADO, V. P.. Um Novo Algoritmo de Roteamento para a Escolha da Melhor Entre as Melhores Rotas. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bac. Ciências da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Filipe Almeida de Noronha Moura

SOARES, A. C. B.;SANTANA, A. M.; CARVALHO, C. A. B.. Análise de Honeypots de Alta e Baixa Interação Para o Ambiente da UFPI. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Alan Davis de Sousa Almeida

BRITTO NETO, L. S.;SANTANA, A. M.; AIRES, K. R. T.. Renderizações Estilizadas em Cartoon para Android. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Gabriela Maria Ribeiro Cruz

LEAO, E. M.; MACHADO, V. P.;SANTANA, A. M.. Estudo Comparativo de Protocolos de Roteamento Para Redes Mesh. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Tânia de Araújo Revoredo

MACHADO, V. P.; LEAO, E. M.;SANTANA, A. M.. Usando CMS para Proposta de Criação de Uma Interface Amigável para o Projeto Scientia.Net. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bac. Ciências da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Heloina Alves Arnaldo

MACHADO, V. P.;SANTANA, A. M.; VERAS, R. M. S.. Classificação Automática de Usuários da Rede Social Acadêmica Scientia.Net. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bac. Ciências da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Romuere Rodrigues Veloso e Silva

VERAS, R. M. S.;SANTANA, A. M.; AIRES, K. R. T.. Estudo e Implementação de Algoritmos Para Detecção Automática da Mácula em Imagens de Retina. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bac. Ciências da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Luiz Henrique Rodrigues da Silva

MEDEIROS, A. A. D.; PEDROSA, D. P. F.;SANTANA, A. M.. Estruturação e Desenvolvimento de Estratégias Para Futebol de Robôs. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: João Paulo Ferreira Guimarães

ALSINA, P. J.; PEDROSA, D. P. F.; SANCA, A. S.;SANTANA, A. M.. Projeto de um Veículo Aéreo Não Tripulado Para Supervisão de Instalações de Petróleo e Gás. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Fabricio Akio Figueiredo Watanabe

LEAO, E. M.; AIRES, K. R. T.;SANTANA, A. M.. Uma Aplicação para Controlar a Plataforma Robodeck Através da Internet. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Fábio Miranda Costa

ALSINA, P. J.;MEDEIROS, A. A. D.SANTANA, A. M.. Um Ambiente Para Desenvolvimento de Aplicações de Realidade Mista com Uma Frota de Robôs. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Jullyano Lino

SOUSA, F. V.; DEMES, L. C.;SANTANA, A. M.. Sistema de Previsão Caótico Utilizando Redes Neurais MLP. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bac. Ciências da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

Aluno: Vinícius Brandão Mendes

MEDEIROS, A. A. D.; ALSINA, P. J.;SANTANA, A. M.. Sistema de Visão Robótica Aplicado a Ambientes de Realidade Mista. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

MOURA, R. S.;SANTANA, A. M.. Concurso para Selecao Publica ao Cargo de Professor Efetivo da IFPI. 2012.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Comissão julgadora das bancas

Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa

MEDEIROS, A. A. D.; ALSINA, P. J.;DORIA NETO, A. D.PEDROSA, D. P. F.; BOTELHO, S. S. C.. Localização e Planejamento de Caminho para um Robô Humanóide e um Robô Escravo com Rodas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ADRIAO DUARTE DORIA NETO

MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de;ALSINA, Pablo JavierDÓRIA NETO, A. D.; PEDROSA, D. P. F.; BOTELHO, S. S. C.. Localização e planejamento de caminho para um robô humanóide e um robô escravo com rodas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

ADRIAO DUARTE DORIA NETO

MEDEIROS, Adelardo Adelino Dantas de;DÓRIA NETO, A. D.ALSINA, Pablo Javier; PEDROSA, D. P. F.; BOTELHO, S. S. C.; COSTA, Anna Helena Reali. Localização e Mapeamento Simultâneo de Ambientes Planos usando Visão Monocular e Representação Híbrida do Ambiente. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Kelson Rômulo Teixeira Aires

AIRES, K. R. T.. Visão Geral de Ensino a Distância. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

VINICIUS PONTE MACHADO

MACHADO, V. P.. Visão Geral de Ensino a Distância. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado Em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí.

PABLO JAVIER ALSINA

MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.DORIA NETO, A. D.PEDROSA, D. P. F.; BOTELHO, S. S. C.. Localização e Planejamento de Caminho para um Robô Humanóide e um Robô Escravo com Rodas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

PABLO JAVIER ALSINA

MEDEIROS, A. A. D.DORIA NETO, A. D.ALSINA, P. J.PEDROSA, D. P. F.; BOTELHO, S. S. C.; Costa, A. H. R.. Localização e Mapeamento Simultâneos de Ambientes Planos usando Visão Monocular e representação Híbrida do Ambiente. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

PABLO JAVIER ALSINA

MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.; BOTELHO, S. S. C.. Integração de Vários Paradigmas de Localização e Mapeamento Simultâneos utilizando Informações Visuais. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Orientou

KAROLINE DE MOURA FARIAS

Uso de Informação de Histórico para Regulação em Saúde; Início: 2017; Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí; (Orientador);

RANULFO PLUTARCO BEZERRA NETO

Range-Only SLAM Baseado em Wi-Fi Utilizando Filtro de Kalman Estendido para Cellbot; 2018; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí,; Orientador: Andre Macedo Santana;

Maila de Lima Claro

Metodologia Para Identificação de Glaucoma em Imagens de Retina; 2018; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí,; Coorientador: Andre Macedo Santana;

FRANCISCO BRUNO DE SOUSA ROCHA

Mapeamento Topológico Usando Informações de Sensores Wi-Fi para Cellbots; ; 2017; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí,; Orientador: Andre Macedo Santana;

Jackson Cunha Cassimiro

Investigação dos Efeitos do Desbalanceamento de Classes na Aprendizagem da Regulação de Planos de Saúde; 2016; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí,; Orientador: Andre Macedo Santana;

Diego Porto Rocha

Sistema de Localização para Celbots Utilizando Odometria Visual Monocular e Força de Sinal Wi-Fi; 2016; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

Nathan Franklin Saraiva de Sousa

Uma Arquitetura Programável para Escolha do Paradigma de Comutação em Redes Ópticas Hibridas OCS/OBS; 2015; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí,; Coorientador: Andre Macedo Santana;

Flávio Henrique Duarte de Araújo

Descoberta de Conhecimento em Base de Dados para o Aprendizado da Regulação Médica/Odontológica em Operadora de Plano de Saúde; 2014; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí,; Orientador: Andre Macedo Santana;

Ronaldy Sousa Oliveira

Aplicação de Algoritmos de Otimização na Detecção de Contato entre Superfícies Superquádricas Convexas; 2014; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí,; Coorientador: Andre Macedo Santana;

Wanderson Antonio de Sousa Silva

Sistema de Planejamento de Movimentos para robos com rodas usando Sistema Fuzzy do Tipo-2 Intervalar; 2013; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

Josefa Francisca Lima de Almeida

Reflexões sobre as Novas tecnologias e suas implicações na prática pedagógica; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Mídias na Educação) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

Maria do Desterro Melo

Uma experiência de usar jogos educacionais digitais como ferramenta de apoio ao ensino de crianças; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Mídias na Educação) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

Ione Sousa e Silva Soares

As políticas educacionais das escolas públicas do município de campo maior sob a ótica da educação especial; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Mídias na Educação) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

Cleidiane Soares Leite

o uso de tecnologias no ensino da língua inglesa; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Mídias na Educação) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

Marilene Soares Leite

um estudo sobre os desafios da elaboração de materiais didáticos perante as novas tecnologias; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Mídias na Educação) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

Elizete Alves Gomes

A influência da ?linguagem; com? no processo de leitura, interpretação e produção textual por parte dos jovens estudantes da rede pública de ensino; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Mídias na Educação) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

Francisco Mota de Sousa Júnior

as novas tecnologias e o ensino de matemática; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Mídias na Educação) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

Edmundo do Monte Torres Neto

O uso de softwares simuladores no ensino de química de nível médio; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Mídias na Educação) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

PEDRO SILVA DO NASCIMENTO NETO

Um Sistema de Visão Computacional aplicado a um ambiente de realidade mista; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

DANILO MARCIO LIMA DE CARVALHO

EcoMatica: um Jogo Educativo Para Ensinos de Matemática e Educação Ambiental; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

Diego Porto Rocha

Estudo e Desenvolvimento de Sistema de Detecção de Obstáculos Utilizando Câmera Embarcada em Smartphone para o Auxílio de Deficientes Visuais; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

MIGUEL CAVALCANTE

Implementação do Algoritmo A*(estrela) Paralelo Para o Problema de Planejmamento de Caminhos de Robôs Móveis; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Bac; Ciências da Computação) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

Adriana M

CERQUEIRA; Simulação de Odometria Mecânica Para o Robodeck Usando Open Dynamic Engine (ODE); 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Bac; Ciências da Computação) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

FELIPE SOARES VIANA

FEED - Ferramenta de Apoio ao Ensino da Estrutura de Dados Utilizando o Problema de Planejamento de Caminhos Para Robôs Móveis; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Bac; Ciências da Computação) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

Rafael Martins Barros

Um modelo computacional para corrigir as violações na magnitude de tensão em barras de carga de um sistema de transmissão de energia elétrica; 2017; Iniciação Científica - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

KAROLINE DE MOURA FARIAS

Desenvolvimento de Sistemas de Mapamento Global de Ambientes Usando Cellbbots; 2016; Iniciação Científica - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

KAROLINE DE MOURA FARIAS

Desenvolvimento de um sistema de visão computacional para um ambiente robótico de realidade mista; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Andre Macedo Santana;

FRANCISCO BRUNO DE SOUSA ROCHA

Desenvolvimento de um sistema de comunicação e um planejador de movimentos para um ambiente robótico de realidade mista; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí, Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

RANULFO PLUTARCO BEZERRA NETO

Estudo e Desenvolvimento de Sistema de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) Baseado em Filtro de Kalman; 2013; Iniciação Científica - Universidade Federal do Piauí, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Andre Macedo Santana;

ALAN DE SOUSA SANTOS

Estudo de Ambientes Para Simulação de Sistemas Multirobô; 2013; Iniciação Científica - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

FRANCISCO BRUNO DE SOUSA ROCHA

Estudo e Desenvolvimento de Sistemas de Planejamento de Cainhos Para Sistemas Multirobo; 2013; Iniciação Científica - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

Diego Porto Rocha

Estudo e Desenvolvimento de Sistema de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) Baseado em Filtro de Partículas; 2013; Iniciação Científica - Universidade Federal do Piauí, Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

PEDRO SILVA DO NASCIMENTO NETO

Estudo e Desenvolvimento de Sistemas de Localização Para Robôs Móveis; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Bac; Ciências da Computação) - Universidade Federal do Piauí, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Andre Macedo Santana;

Diego Porto Rocha

Estudo e Desenvolvimento de Sistemas de Mapeamento Automático Usando Robôs Móveis; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Bac; Ciências da Computação) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

RANULFO PLUTARCO BEZERRA NETO

Estudo e Desenvolvimento de Sistemas de Planejamento de Caminhos Para Robôs Móveis; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Bac; Ciências da Computação) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

JOAO GUILHERME CAVALCANTE COSTA

Estudo e Implementação de Simuladores de Robôs Móveis; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Bac; Ciências da Computação) - Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

Anderson de Sousa Lima

Desenvolvimento de um sistema de visão computacional para detecção de obstáculos estáticos usando smartphones; 2014; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade Federal do Piauí, Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

Francisco Jhonatas Melo da Silva

Software para geração de grades horárias para professores da UFPI; 2013; Orientação de outra natureza; (Bac; Ciências da Computação) - Universidade Federal do Piauí, Universidade Federal do Piauí; Orientador: Andre Macedo Santana;

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Foi orientado por

Semiramis Jamil Hadad do Monte

Informatização do Lab Imunogenética e Biologia Molecular - um elo com o Sistema Nacional de Transplantes; 2001; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Computação) - Universidade Federal do Piauí, Programa de Bolsa Iniciação Científica Cnpq; Orientador: Semiramis Jamil Hadad do Monte;

Adelardo Adelino Dantas de Medeiros

Localização e Planejamento de Caminhos para um Robô Humanóide e um Robô Escravo com Rodas; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Adelardo Adelino Dantas de Medeiros

Localização e Mapeamento Simultâneos de Ambientes Planos Usando Visão Monocular e Representação Híbrida do Ambiente; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Produções bibliográficas

  • CLARO, MAÍLA LIMA ; VERAS, RODRIGO DE MELO SOUZA ; SANTANA, ANDRÉ MACEDO ; VOGADO, LUIS HENRIQUE SILVA ; SOUSA, LEONARDO PEREIRA . Diagnóstico de Glaucoma Utilizando Atributos de Textura e CNN?s Pré-treinadas. REVISTA DE INFORMÁTICA TEÓRICA E APLICADA: RITA , v. 25, p. 82-89, 2018.

  • ARAUJO, F. H. D. ; VERAS, R. M. S. ; SILVA, R. R. V. ; SANTANA, A. M. ; MEDEIROS, F. N. S. . Automatic detection of pathological retinal images using color and shape features. journal of health informatics , v. 9, p. 119-125, 2017.

  • CLARO, L. M. ; SANTOS, L. ; SILVA, W. L. ; ARAÚJO, FLÁVIO HENRIQUE DUARTE ; MOURA, N. H. ; SANTANA, ANDRÉ MACÊDO . Automatic Glaucoma Detection Based on Optic Disc Segmentation and Texture Feature Extraction. CLEI Electronic Journal , v. 19, p. 1-10, 2016.

  • ARAÚJO, FLÁVIO HENRIQUE DUARTE ; SANTOS NETO, P. A. ; SANTANA, ANDRÉ MACÊDO . Using machine learning to support healthcare professionals in making preauthorisation decisions. INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL INFORMATICS , v. 94, p. 1-7, 2016.

  • RODRIGUES JUNIOR, W. L. ; REIS, D. M. ; PLUTARCO NETO, R. ; MACHADO, R. S. ; SILVA, W. A. S. ; BRITO NETO, J. O. ; RABELO, R. A. L. ; SANTANA, ANDRÉ MACÊDO . Aplicação de Controladores Fuzzy e Proporcional para um Robô Seguidor de Parede Autônomo em Ambiente Estático. Revista de Sistemas e Computação - RSC , v. 6, p. 55, 2016.

  • ARAUJO, F. H. D. ; SANTANA, A. M. ; SANTOS NETO, P. A. . Evaluation of Classifiers Based on Decision Tree for Learning Medical Claim Process. Revista IEEE América Latina , v. 13, p. 1-12, 2015.

  • BATISTA, M. G. S. ; LIMA, F. L. ; SANTANA, A. M. ; XAVIER, A. E. . The use of the Hyperbolic Smoothing Algorithm in Taxonomy of Macroalgae. RAIRO. Recherche Opérationnelle , v. 1, p. 1-12, 2015.

  • ARAUJO, F. H. D. ; SANTANA, A. M. ; SANTOS NETO, P. A. . Uma Abordagem Influenciada por Pré-processamento para Aprendizagem do Processo de Regulação Médica. Journal of Health Informatics , v. 7, p. 8-15, 2015.

  • VERAS, RODRIGO DE MELO SOUZA ; MEDEIROS, FÁTIMA NELSIZEUMA SOMBRA ; ARAÚJO, FLÁVIO HENRIQUE DUARTE ; SANTANA, ANDRÉ MACÊDO ; SILVA, ROMUERE RODRIGUES VELOSO . Detecção de exsudatos em imagens de retina por técnicas de morfologia matemática e agrupamento nebuloso. Revista Brasileira de Engenharia Biomédica (Impresso) , v. 29, p. 45-56, 2013.

  • SANTANA, A. M. ; AIRES, K. R. T. ; MEDEIROS, A. A. D. . Straight-Lines Modelling Using Planar Information for Monocular SLAM. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science , v. 22, p. 409-421, 2012.

  • SANTANA, A. M. ; MEDEIROS, A. A. D. . Uma abordagem baseada em retas para SLAM em ambientes planos usando visao monocular. Revista IEEE América Latina , v. 09, p. 231-239, 2011.

  • SANTANA, A. M. ; AIRES, K. R. T. ; VERAS, R. M. S. ; MEDEIROS, A. A. D. . An Approach for 2D Visual Occupancy Grid Map Using Monocular Vision. Electronic Notes in Theoretical Computer Science , v. 281, p. 175-191, 2011.

  • MOURA, R. S. (Org.) ; SANTOS NETO, P. A. (Org.) ; SANTANA, A. M. (Org.) . Livro texto dos minicursos da V escola regional de informática (Ceará - Piauí- Maranhão). 1. ed. Teresina, PI: SBC, 2012.

  • SOUZA, A. A. S. ; SANTANA, A. M. ; MEDEIROS, A. A. D. ; GONCALVES, L. M. G. . Mapeamento. Robótica Móvel. 1ed.: LTC, 2014, v. 1, p. 161-175.

  • SANTANA, A. M. ; SOUZA, A. A. S. ; GONCALVES, L. M. G. ; ALSINA, P. J. ; MEDEIROS, A. A. D. . Fusion of Odometry and Visual Data to Localize a Mobile Robot. In: Ciza Thomas. (Org.). Sensor Fusion and Its Applications. 01ed.Autria: SCIYO, 2010, v. 01, p. 407-422.

  • SOUZA, A. A. S. ; SANTANA, A. M. ; MEDEIROS, A. A. D. ; GONCALVES, L. M. G. . Probabilistic Mapping by Fusion of Range-Finders Sensors and Odometry. In: Ciza Thomas. (Org.). Probabilistic Mapping by Fusion of Range-Finders Sensors and Odometry. 01ed.Autria: SCIYO, 2010, v. 01, p. 423-442.

  • SANTANA, A. M. ; MEDEIROS, A. A. D. . Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) of a Mobile Robot Based on Fusion of Odometry and Visual Data Using Extended Kalman Filter. In: A D Rodić. (Org.). CONTEMPORARY ROBOTICS - Challenges and Solutions. Viena: INTECH, 2009, v. 01, p. 129-146.

  • ROCHA, FRANCISCO B. DE S. ; NETO, RANULFO P. B. ; JUNIOR, WILSON L. R. ; REIS, DYOGO M. ; RABELO, RICARDO DE A. L. ; SANTANA, ANDRE M. ; COSTA, JOAO G. C. . Topological Mapping using Fuzzy Systems for Structural Recognition. In: 2018 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE), 2018, Rio de Janeiro. 2018 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2018. p. 1-1553.

  • CASSIMIRO, JACKSON CUNHA ; SANTANA, ANDRE MACEDO ; NETO, PEDRO SANTOS ; RABELO, RICARDO LIRA . Investigating the effects of class imbalance in learning the claim authorization process in the Brazilian health care market. In: 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2017, Anchorage. 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2017. p. 3265-3272.

  • RODRIGUES JUNIOR, W. L. ; PLUTARCO NETO, R. ; FARIAS, K. M. ; RABELO, R. A. L. ; SANTANA, A. M. . Uma Abordagem para Controle de um Cellbot Seguidor de Parede Usando Visão Monocular e Sistema Fuzzy. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (2017), 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. p. 2315-2320.

  • FARIAS, KAROLINE DE M. ; WILSON LEAL, R. ; BEZERRA NETO, RANULFO P. ; RABELO, RICARDO A. L. ; SANTANA, ANDRE M. . An approach for environment mapping and control of wall follower cellbot through monocular vision and fuzzy system. In: 2017 XLIII Latin American Computer Conference (CLEI), 2017, Córdoba. 2017 XLIII Latin American Computer Conference (CLEI), 2017. p. 1.

  • ROCHA, FRANCISCO BRUNO ; ROCHA, DIEGO PORTO ; MONÇÃO, NAYANA ; NETO, RANULFO PLUTARCO BEZERRA ; COSTA, JOÃO GUILHERME CAVALCANTI ; FARIAS, KAROLINE DE MOURA ; LIMA, BRUNO VICENTE ; SANTANA, ANDRE MACEDO . AbaQuim - Um Jogo Educativo para Auxílio na Aprendizagem de Distribuição Eletrônica Química. In: XXVIII Simpósio Brasileiro de Informática na Educação SBIE (Brazilian Symposium on Computers in Education), 2017, Recife. org.crossref.xschema._1.Title@17700f54, 2017. p. 907.

  • PLUTARCO NETO, R. ; ROCHA, D. P. ; SOUZA, A. A. S. ; SANTANA, A. M. . Robôtica na Educação: Uma Revisão Sistemática dos Últimos 10 Anos. In: Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, 2015, Maceió - AL. Anais do Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, 2015.

  • CLARO, L. M. ; SANTOS, L. M. ; SILVA, W. L. ; ARAUJO, F. H. D. ; SOUSA, A. D. ; SANTANA, A. M. . Automatic Detection of Glaucoma Using Disc Optic Segmentation and Feature Extraction. In: Conferencia Latinoamericana en Informática (CLEI-2015), 2015, Arequipa - Peru. Anais do XLI Conferencia Latinoamericana en Informática, 2015.

  • CLARO, L. M. ; ARAUJO, F. H. D. ; SILVA, W. L. ; SILVA, R. R. V. ; SANTANA, A. M. . Detecção Automática do Glaucoma por Extração de Características e Classificação. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2015), 2015, Natal - RN. Anais do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

  • ARAUJO, F. H. D. ; SANTANA, A. M. ; SANTOS NETO, P. A. . Aprendizagem Automática da Regulação Médica/Odontológica Pelo Uso de Classificadores e Descoberta do Conhecimento em Base de Dados. In: XIV Congresso Brasileiro de Informática em Saúde - CBIS, 2014, Santos - SP. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Informática em Saúde, 2014.

  • OLIVEIRA, R. S. ; SANTOS, P. S. M. ; SANTANA, A. M. . Aplicação de Algorítmos de Otimização na Detecção de Contato entre Superquádricas Convexas. In: XLVI Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional - SBPO, 2014, Salvador - BA. Anais do XLVI Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2014.

  • SILVA, W. A. S. ; SANTANA, A. M. ; RABELO, R. A. L. . Navegação Autônoma Segura Usando Sistemas Fuzzy Tipo-2 Intervalar em Ambientes Incertos. In: XL Conferencia Latinoamericana de Informática - CLEI, 2014, Montevideo - Uruguai. Anais da XL Conferencia Latinoamericana de Informática - CLEI, 2014.

  • SOUSA, N. F. S. ; SOARES, A. C. B. ; SANTANA, A. M. . Uma Proposta de Arquitetura para Escolha do Paradigma de Comutação em Redes Ópticas Híbridas OCS/OBS. In: XL Conferencia Latinoamericana de Informática - CLEI, 2014, Montevideo - Uruguai. Anais da XL Conferencia Latinoamericana de Informática, 2014.

  • SILVA, W. A. S. ; SANTANA, A. M. ; RABELO, R. A. L. . Safe Autonomous Navigation on a Wall-Following Robot Using Interval Type-2 Fuzzy System in Uncertain Environments. In: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics - SMC, 2014, San Diego - USA. Anais do IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2014.

  • ARAUJO, F. H. D. ; SANTANA, L. ; SANTANA, A. M. ; SANTOS NETO, P. A. ; ADEODATO, P. ; LEAO, E. M. . Evaluation of the use of computational intelligence techniques in medical claim processes of a health insurance company. In: IEEE International Symposium on Computer-Based Medical System - CBMS (2013), 2013, Porto, Portugal. Proceedings IEEE International Symposium on Computer-Based Medical System - CBMS (2013), 2013.

  • ARAUJO, F. H. D. ; SILVA, R. R. V. ; SANTANA, A. M. ; VERAS, R. M. S. ; AIRES, K. R. T. . Automatic Identification of Diabetic Retinopathy in Retinal Images Using Ensemble Learning. In: XIII Workshop de Informática Médica - WIM (2013), 2013, Macio, AL. Anais do XIII Workshop de Informática Médica - WIM (2013), 2013.

  • SOUZA, A. A. S. ; SANTANA, A. M. ; GONCALVES, L. M. G. . Mapeamento Robótico Probabilístico em Grade de Ocupação-Elevação. In: X Encontro Nacional de Inteligência Computacional - ENIAC (2013), 2013, Fortaleza - CE. Anais do X Encontro Nacional de Inteligência Computacional - ENIAC (2013).

  • ARAUJO, F. H. D. ; VERAS, R. M. S. ; SANTANA, A. M. ; MEDEIROS, F. N. S. . Automatic Detection of Exudates in Retinal Images Using Neural Networks. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (2013), 2013, Fortaleza - CE. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (2013), 2013.

  • ARAUJO, F. H. D. ; SANTANA, A. M. ; VERAS, R. M. S. ; MEDEIROS, F. N. S. . utomatic Detection and Classification of Exudates in Retinal Images Using a Computational-Intelligence Approach. In: X Encontro Nacional de Inteligência Computacional - ENIAC (2013), 2013, Fortaleza - CE. Anais do X Encontro Nacional de Inteligência Computacional - ENIAC (2013), 2013.

  • BATISTA, M. G. S. ; XAVIER, A. E. ; LIMA, F. L. ; SANTANA, A. M. . Use of the clustering methodology based on hyperbolic smoothing algorithm for seaweed taxonomy. In: IX Brazilian Workshop on Continuous Optimization, 2012, Luiz Correia, PI, Brasil. Proceedings IX Brazilian Workshop on Continuous Optimization, 2012.

  • SANTANA, A. M. ; AIRES, K. R. T. ; MEDEIROS, A. A. D. . Grade de Ocupação Visual 2D Usando Visão Monocular: Resultados Iniciais. In: Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC (2011), 2011, Fortaleza-CE. Anais do X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC (2011), 2011.

  • SANTANA, A. M. ; VERAS, R. M. S. ; AIRES, K. R. T. ; Adelardo Adelino Dantas de Medeiros . Uma Abordagem Para Construção de Grade de Ocupação Visual 2D Usando Visão Monocular. In: Conferencia Latinoamericana de Informática - CLEI (2011), 2011, Quito - Equador. Proceedings Symposium on Computer Graphics, Virtual Reality and Image - CLEI (2011), 2011.

  • SANTANA, A. M. ; MEDEIROS, A. A. D. . Monocular SLAM using Floor Lines. In: Latin American Robotics Symposium (LARS), 2010, São Bernardo do Campo, SP, BR. Proceedings VII LARS - Latin American Robotics Symposium, 2010.

  • SANTANA, A. M. ; MEDEIROS, A. A. D. . Uma abordagem baseada em retas para SLAM em ambientes planos usando visão monocular. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2010), 2010, Bonito, MS, BR. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2010), 2010.

  • SANTANA, A. M. ; AIRES, K. R. T. ; MEDEIROS, A. A. D. . Localização Relativa de um Robô Humanóide Utilizando Filtro de Kalman Estendido. In: Escola Regional de Computação Ceará - Maranhão - Piauí - ERCEMAPI (2009), 2009, Parnaíba, PI. Anais da III Escola Regional de Computação Ceará - Maranhão - Piauí - ERCEMAPI (2009). Teresina, PI: EDUFPI, 2009. v. 01.

  • AIRES, K. R. T. ; SANTANA, A. M. ; MEDEIROS, A. A. D. . Optical Flow Using Color Information: Preliminary Results. In: Symposium on Applied Computing - SAC (2008), 2008, Fortaleza, CE, BR. Proceedings of 23rd Annual ACM Symposium on Applied Computing - - SAC (2008), 2008. v. 02. p. 1607-1611.

  • SANTANA, A. M. ; SOUZA, A. A. S. ; BRITTO, R. S. ; ALSINA, P. J. ; MEDEIROS, A. A. D. . Localization of a Mobile Robot Based in Odometry and Natural Landmarks using Extended Kalman Filter. In: International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics - ICINCO (2008), 2008, Funchal, Madeira, Portugal. Proceedings of 5th International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics - ICINCO (2008), 2008.

  • SOUZA, A. A. S. ; SANTANA, A. M. ; BRITTO, R. S. ; GONCALVES, L. M. G. ; MEDEIROS, A. A. D. . Representation of Odometry Erros on Occupancy Grids. In: International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics - ICINCO (2008), 2008, Funchal, Madeira, Portugal. Proceedings of 5th International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics - ICINCO (2008), 2008.

  • BRITTO, R. S. ; SANTANA, A. M. ; SOUZA, A. A. S. ; ALSINA, P. J. ; MEDEIROS, A. A. D. . A Distributed Hardware-Software Architecture for Control an Autonomous Mobile Robot. In: International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics - ICINCO (2008), 2008, Funchal, Madeira, Portugal. Proceedings of 5th International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics - ICINCO (2008), 2008.

  • SANTANA, A. M. ; MEDEIROS, A. A. D. ; SANTIAGO, G. S. . Real Time Visual SLAM Using Pre-Existing Floor Lines as Landmarks and a Singlle Camera. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2008), 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2008), 2008.

  • SANTANA, A. M. ; MEDEIROS, A. A. D. . Cooperative Path Planning for a Heterogeneous Robotic System composed of a Humanoid Robot and a Wheel Robot. In: Latin American Robotics Symposium - LARS (2008), 2008, Salvador, BA, BR. Proceedings 5th Latin American Robotics Symposium - LARS (2008), 2008.

  • SANTANA, A. M. ; MEDEIROS, A. A. D. . Localização de um Robô Móvel baseada em Odometria e Marcos Naturais utilizando Filtro de Kalman Extendido. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (2007), 2007, Florianópolis, SC, BA. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (2007), 2007.

  • SANTANA, A. M. ; MONTE, S. J. H. ; MOURA, R. S. . Informatização do LIB - Um elo com o Sistema Nacional de Transplante. In: Seminário de Iniciação Científica da UFPI, 2001, Teresina-Piauí-Brasil. ANAIS DO X Seminário de Iniciação Científica da UFPI, 2001.

  • SANTANA, A. M. . Robótica: Fundamentos Matemáticos e Aplicações. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • SANTANA, A. M. . Avances y Aplicaciones de La Robótica en Brasil. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • SANTANA, A. M. . As Pesquisas em Robótica no Brasil. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • SANTANA, A. M. ; AIRES, K. R. T. ; MEDEIROS, A. A. D. . Grade de Ocupação Visual 2D Usando Visão Monocular: Resultados Iniciais. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • AIRES, K. R. T. ; SANTANA, A. M. ; MEDEIROS, A. A. D. . Optical Flow Using Color Information: Preliminary Results. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • SANTANA, A. M. . Redes Neurais: Conceitos e Aplicações. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • SANTANA, A. M. ; MEDEIROS, A. A. D. . Localização de um Robô Móvel baseada em Odometria e Marcos Naturais utilizando Filtro de Kalman Extendido. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • SANTANA, A. M. . Robótica: Teorias e Aplicações. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • LEAO, E. M. ; GUEDES, L. A. ; VASQUES, F. ; SANTANA, A. M. . Uma Arquitetura de Sensores Inteligentes Disparada por Eventos: Uma Solucao Baseada no Padrao IEEE 802.15.4. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • SANTANA, A. M. . Fundamento de Robótica. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • SANTANA, A. M. . Fundamentos de Robótica. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • SANTANA, A. M. ; MONTE, S. J. H. ; MOURA, R. S. . Informatização do LIB - Um elo com o Sistema Nacional de Transplante. 2001. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Outras produções

SANTANA, A. M. . Melhoria em Informática do Jornal O DIA. 2004.

SANTANA, A. M. . NetTV. 2004.

SANTANA, A. M. . Informatização do CRA-PI. 2004.

ROCHA, D. P. ; NETO MOITA, J. M. ; SANTANA, A. M. . AIEQ - Análise de Imagems de Experimentos Químicos. 2012.

SANTOS, A. S. ; RODRIGUES, M. C. ; SANTANA, A. M. . CEA - Calculadora de Doses Por Extrapolação Alométrica. 2012.

SANTANA, A. M. . FEED - Ferramenta de Apoio ao Ensino de Estruturas de Dados. 2011.

SANTANA, A. M. ; MONTE, S. J. H. . INFOIB - Sistema de Gerenciamento do Laboratório de Imonologia e Biologia Molecular. 2001.

SOARES, A. C. B. ; SILVA, I. S. ; MACHADO, V. P. ; SANTANA, A. M. . Membro Comissão de Elaboração do Projeto do Mestrado Acadêmico em Ciência da Computação da UFPI. 2011.

SANTANA, A. M. . Introdução ao Desenvolvimento de Software Embarcado para Sistemas Robóticos Usando Arduino. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

SANTANA, A. M. ; MACHADO, V. P. . Arquitetura de Computadores II. 2010. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material Didático).

MACHADO, V. P. ; SANTANA, A. M. . Gestão da Tecnologia da Informação. 2010. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material Didático).

SANTANA, A. M. ; LEAO, E. M. . Estruturas de Dados. 2009. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material Didático).

SANTANA, A. M. . Introdução às Redes Neurais Artificiais. 2008. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

SANTANA, A. M. . Criação de Páginas Web Com Flash. 2002. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

SANTANA, A. M. . Montagem e Configuração de Microcomputadores. 2001. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

SANTANA, A. M. . Treinamento em Informática para Estudantes de Baixa Renda da UFPI. 2000. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Projetos de pesquisa

  • 2013 - Atual

    C2SLAM: Um time de Cellbots capazes de realizar tarefas cooperativas de SLAM, Descrição: Neste projeto, propomos desenvolver e implementar um time de robôs móveis inteligentes capazes de realizar tarefas cooperativa. O diferencial desta proposta consiste no desenvolvimento de uma solução de SLAM cooperativa aplicável ao domínio dos Cellbots ? robôs baseados em dispositivos móveis (smartphones ou tablets). Destaca-se que embora alguns trabalhos da literatura mostrem aplicabilidades de Cellbots e que existam várias soluções para SLAM cooperativo, não há relatos associados ao uso destes tipos de robôs realizando tarefas cooperativas de SLAM. Com esse propósito, pretende-se unir e desenvolver áreas de grande impacto no desenvolvimento de sistemas robóticos: cooperação robótica, visão computacional, fusão sensorial e comunicação entre robôs. Além disso, uma biblioteca de softwares livres contendo sistemas de localização e mapeamento locais para Cellbots também será desenvolvida e disponibilizada para a comunidade.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Andre Macedo Santana - Coordenador / Anderson A. S. Souza - Integrante / Ivan Saraiva Silva - Integrante / RICARDO DE ANDRADE LIRA RABELO - Integrante / ROSIERY DA SILVA MAIA - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2011 - Atual

    Integração de Diversos Paradigmas de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM), Descrição: O presente projeto de pesquisa tem como objetivo geral contribuir diretamente no desenvolvimento de técnicas para a integração de diversos paradigmas para o problema de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM). Ao fim do projeto objetivamos ter desenvolvido e implementado uma solução completa de SLAM para o Robodeck (www.xbot.com.br) do Laboratório de Robótica Aplicada, Pesquisa Operacional e Otimização ? RAPOOZA do Departamento de Informática e Estatística - DIE. Destaca-se que essa solução é composta por um sistema de controle, um sistema de localização, um sistema mapeamento e um sistema de planejamento inteligente de movimentos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Andre Macedo Santana - Coordenador / Kelson Romulo Teixeira Aires - Integrante.

  • 2010 - 2012

    Equipe CUIA: A inserção do Piauí no cenário das competições de futebol de robôs, Descrição: A presente proposta pretende contribuir diretamente no desenvolvimento e resolução de problemas complexos, de natureza cooperativa, onde um time de robôs possa ser aplicado. O objetivo geral deste trabalho é desenvolver uma equipe de futebol de robôs para a categoria MiroSot da FIRA e assim inserir o Piauí no cenário nacional das competições de futebol de robô. Ao fim do projeto objetivamos ter desenvolvido uma solução completa para equipes de futebol de robôs. Esta solução é composta por um sistema de visão, um sistema inteligente de planejamento de movimentos cooperativo, um sistema de comunicação e um sistema de controle. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Andre Macedo Santana - Integrante / Kelson Romulo Teixeira Aires - Coordenador.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Prêmios

2011

Best Paper, Conferência Lationoamericana de Informática.

2001

Mensao Honrosa - Melhor trabalho de Iniciação Científica, Universidade Federal do Piaui.

Histórico profissional

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Endereço profissional

  • Universidade Federal do Piauí, Centro de Ciências da Natureza, Departamento de Informatica e Estatistica. , Campus Universitário Ministro Petrônio Portela, Ininga, 64049-550 - Teresina, PI - Brasil, Telefone: (86) 32155837, URL da Homepage:

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Experiência profissional

  • 2008 - Atual

    Universidade Federal do Piauí

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.