Luiz Henrique Rodrigues da Silva

Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2010). Tem experiência na área de Robótica, Mecatrônica e Automação, com ênfase em Robótica, Mecatrônica e Automação

Informações coletadas do Lattes em 18/06/2019

Acadêmico

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Formação acadêmica

Mestrado em Engenharia Elétrica

2011 - 2013

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Palavras-chave: cv-SLAM; filtro de kalman estendido; Lâmpadas; teto; robô móvel; mapeamento e localização. Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Graduação em Engenharia de Computação

2006 - 2010

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico.

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Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

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Áreas de atuação

    Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

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Participação em bancas

Aluno: Vinícius Araújo Barros

Pedrosa D. P. F;SILVA, Luiz H. R.; ROSARIO, D. A. N.. Protótipo de uma Base Robótica Móvel para Exploração de Ambientes Residenciais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

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Comissão julgadora das bancas

André Macêdo Santana

MEDEIROS, A. A. D.SANTANA, A. M.; PEDROSA, D. P. F.; ALSINA, P. J.. Desenvolvimento de solução para SLAM utilizando visão de teto. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

André Macêdo Santana

MEDEIROS, A. A. D.; PEDROSA, D. P. F.;SANTANA, A. M.. Estruturação e Desenvolvimento de Estratégias Para Futebol de Robôs. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

PABLO JAVIER ALSINA

MEDEIROS, A. A. D.ALSINA, P. J.PEDROSA, D. P. F.; SANTANA, A. M.. Desenvolvimento de solucao para SLAM utilizando visao de teto. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

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Foi orientado por

Adelardo Adelino Dantas de Medeiros

Desenvolvimento de solução para SLAM utilizando visão de teto; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Adelardo Adelino Dantas de Medeiros

Estruturação e Desenvolvimento de Estratégia para Futebol de Robôs; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Adelardo Adelino Dantas de Medeiros

Desenvolvimento de circuito para controle da freqüência de acionamento de equipamento industrial; 2010; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

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Produções bibliográficas

  • SILVA, Luiz H. R. ; PEDROSA, D. P. F. ; Medeiros, Adelardo A.D. . SLAM EM AMBIENTES INTERNOS BASEADO NO RECONHECIMENTO VISUAL DE LUZES NO TETO. In: Simpósio Braseileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do SBAI, 2013.

  • MENDES, E. P. ; Medeiros, Adelardo A.D. ; SILVA, Luiz H. R. . Identification of dynamic model with dead-zone for mobile robot with differential drive. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. XVIII CBA - Congresso Brasileiro de Automática, 201, 2010.

  • SILVA, Luiz H. R. ; Pedrosa D. P. F ; Medeiros, Adelardo A.D. . A simple heuristic to detect lamp reflexes in CV-SLAM. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação. , UFRN - CT - DCA, Campus Universitário, 59078-900 - Natal, RN - Brasil