Roberto Hideaki Tsunaki

é Bacharel Em Física pelo Instituto de Física e Química de São Carlos - USP (1990), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (1994) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (1999). Atualmente é professor assistente doutor da Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Metrologia Dimensional, atuando principalmente nos seguintes temas: medição por coordenadas, métodos de separação de erros e análise modal experimental.

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Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Mecânica

1994 - 1999

Universidade de São Paulo
Título: Identificação Automatizada de Modelos Dinâmicos no Espaço de Estado
Orientador: Mario Francisco Mucheroni
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Identificação de Parâmetrso Modais; Análise Modal Experimental; Métodos Numéricos; Vibrações Mecânicas; ERA; GVT. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada. Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço; Indústria Metal-Mecânica; Fabricação e Montagem de Automóveis, Caminhões, Ônibus e Tratores e Demais Máquinas e Implementos Agrícolas, Reboques e Carrocerias.

Mestrado em Engenharia Mecânica

1991 - 1994

Universidade de São Paulo
Título: Determinação de Modos Normais Lineares e Não Lineares no Espaço de Fase,Ano de Obtenção: 1994
Mario Francisco Mucheroni.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Dinâmica de Sistemas Não Lineares; Análise Modal; Identificação de Parâmetrso Modais; Dinâmica de Maquinas e Sistemas; Vibrações Mecânicas.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Estruturas Aeroespaciais / Especialidade: Ensaio de Vibração no Solo Gvt.

Graduação em Bacharel Em Física

1983 - 1990

Instituto de Física e Química de São Carlos

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Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

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Áreas de atuação

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Metrologia Dimensional.

    Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Física / Subárea: Física Geral/Especialidade: Metrologia, Técnicas Gerais de Laboratório, Sistema de Instrumentação.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Dinâmica de Máquinas e Sistemas/Especialidade: Vibrações Mecâmicas e Algoritmos de Identificação.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada.

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Participação em eventos

COBEM 97. XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM 97. 1997. (Congresso).

.Ciclo de Palestras de Realidade Virtual. 1996. (Seminário).

CIDIM 95. II Congresso Ibero Americano de Engenharia Mecânica - CIDIM/95. 1995. (Congresso).

COBEM 95. XIII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM 95. 1995. (Congresso).

.Workshop em Aplicações de Otimização, Inteligência Artificial e Multimídia em Empresas. 1994. (Simpósio).

CILANCE 94. XV Congresso Ibero Latino-Americano Sobre Métodos Computacionais para Engenharia - CILANCE 94. 1994. (Congresso).

.I Workshop Brasileiro em Fenômenos Não Lineares, Caóticos e Estocásticos. 1993. (Simpósio).

COBEM 93. XII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM 93. 1993. (Congresso).

.XIV Reunião Regional da Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional. 1991. (Encontro).

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Participação em bancas

Aluno: Mayra Sgavioli

KATO, E. R.TSUNAKI, R. H.; MORANDIN JR, Orides; Mario Tronco. Modelagem e Controle de Sistemas de Manufatura usando Redes de Petri Colorida Fuzzy. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Danilo Sipoli Sanches

MORANDIN JR, Orides;TSUNAKI, R. H.KATO, E. R.; Urrutia, Sebastián Alberto. Estratégia de Modelagem por Algoritmo Genético Adaptativo para Programassão Reativa da Produção de Produtos com Uso Simultâneo de Máquinas e Sistemas de Transporte em Sistemas de Manufatura. 2008. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Ana Lucia Grici Zacarin Mamede

TSUNAKI, R. H.MUCHERONI, Mario FranciscoBALTHAZAR, José Manoel. Simulação de Modelos Dinâmicos com Amortecimento Não-Proporcional. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Luis Gustavo Torquato Malpica

GONCALVES, A. C.; BAZANI, M. A.;TSUNAKI, R. H.. Manutenção Preditiva de Motores de Combustão Interna, à Gasolina, através da Técnica de Análise de Lubrificantes. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Rita de Cassia Alves de Magalhaes

GIACOMO, Benedito DiTSUNAKI, R. H.; MORANDIN JR, Orides. Sistema para Medição de Erro de Planicidade. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Márcia Kimie Nakazato

TSUNAKI, R. H.GIACOMO, Benedito DiMUCHERONI, Mario Francisco. Estudo dos Erros Cíclicos nas Máquinas de Medir a Três Coordenadas. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: José Cláudio Pinto de Azevedo

TSUNAKI, R. H.GIACOMO, Benedito DiMUCHERONI, Mario Francisco. Calibração de Acelerômetros. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Valdinei Sczibor

TSUNAKI, R. H.; MARQUES, Flávio Donizete; VAROTO, P. S.. Identificação Modal de uma Estrutura Aeronáutica via Algoritmo de Realização de Sistemas. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Marcelo Alves dos Santos

TSUNAKI, R. H.; VAROTO, Paulo Sérgio; CARVALHO, J.. Identificação Indireta de Esforços Dinâmicos: Métodos no Domínio do Tempo e da Frequência. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Renê Mendes Granado

JASINEVICIUS, R. G.TSUNAKI, R. H.; Rodrigues, Alessandro Roger; Cirino, Giuseppe Antonio; Montanari, Luciana. Moldagem por Injeção de Microcomponentes Ópiticos Poliméricos Gerados em Insertos Usinados por Torneamento de Ultraprecisão. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Andréa Cardoso

BELO, Eduardo MorgadoTSUNAKI, R. H.MUCHERONI, Mario Francisco; KURKA, Paulo Rg; PEREIRA, João A. A Transformada Wavelet Aplicada à Identificação Modal Operacional. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Daniela Cristina Rebolho

BELO, Eduardo MorgadoTSUNAKI, R. H.; MARQUES, Flávio Donizete; GÓES, Luís Cs; PEREIRA, João A. Um Método para Identificação de Parâmetros Modais em Tempo Real. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Alessandra Teodoro Neves

BELO, Eduardo MorgadoMUCHERONI, Mario FranciscoTSUNAKI, R. H.; PEREIRA, João A;BALTHAZAR, José Manoel. Aplicação de Modelos Paramétricos ARMAV e ARV na Identificação Modal de Sistemas Mecânicos. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Fabrício Tadeu Paziani

GIACOMO, Benedito DiTSUNAKI, R. H.; RIBEIRO, José Francisco Ferreira;BELO, Eduardo Morgado; PIRATELLI FILHO, Antonio. Desenvolvimento de Um Sistema Dedicado e Automatizado de Medição. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Alexandre Machado Ferraz

GIACOMO, Benedito DiTSUNAKI, R. H.; RIBEIRO, José Francisco Ferreira;BELO, Eduardo Morgado; PIRATELLI FILHO, Antonio. Procedimento para Calibração Indireta de Máquinas de Medir a Três Coordenadas com o Esquadro Mecânico de Esferas. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: ALESSANDRO MARQUES

TSUNAKI, R. H.GIACOMO, Benedito Di; RUFFINO, Rosalvo Tiago; RIBEIRO, José Francisco Ferreira; SATO, Denise Pizarro Vieira. Uma Interface Eletrônica e Computacional para Medições a Três Coordenadas. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Rosenda Valdés Arencibia

TSUNAKI, R. H.GIACOMO, Benedito Di; RUFFINO, Rosalvo Tiago; SATO, Denise Pizarro Vieira; RIBEIRO, José Francisco Ferreira. Modelo de Sintetização dos Erros Termicamente Induzidos em Máquinas de Medir a Três Coordenadas. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Alexandre Simião Caporali

TSUNAKI, R. H.BELO, Eduardo MorgadoMUCHERONI, Mario Francisco; CABRAL, Eduardo Lustosa; LACERDA, Helder Barbieri. Estratégias de Controle Não-Convencional para uma Plataforma de Stewart Acionada Hidraulicamente. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Creusa Sayuri Tahara

GONÇALVES FILHO, E. V.; ROZENFELD, H.;TSUNAKI, R. H.; PORTO, A. J. V.; POLITANO, P. R.. Arquitetura para Integração de Métodos para Apoiar a Decisão em Formação de Células de Manufatura. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Alessandra Teodoro

BELO, Eduardo MorgadoMUCHERONI, Mario FranciscoTSUNAKI, R. H.; JOAQUIM, Marcelo. Aplicação dos Modelos Paramétricos ARMAV e ARV na Identificação Estrutural de Sistemas Mecânicos. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Daniela Cristina Rebolho

BELO, Eduardo MorgadoTSUNAKI, R. H.; OLIVEIRA, Vilma A. Identificação de Parâmetros Reais em Tempo Real. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Andréa Cardoso

BELO, Eduardo MorgadoMUCHERONI, Mario FranciscoTSUNAKI, R. H.; OLIVEIRA, Vilma A. A Transformada Wavelet Aplicada à Identificação Modal Operacional. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Alexandre Machado Ferraz

GIACOMO, Benedito DiTSUNAKI, R. H.FERRAZ, Alexandre Machado. Procedimento de calibração indireta de Máquinas de Medir a Três Coordenadas com o Esquadro Mecânico de Esferas. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Fabrício Paziani

GIACOMO, Benedito DiMARQUES, AlessandroTSUNAKI, R. H.. Desenvolvimento de um sistema dedicado e automatizado de medição. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: ALESSANDRO MARQUES

TSUNAKI, R. H.GIACOMO, Benedito Di; MORANDIN JR, Orides. Compensação de Erros em Máquina de Medir a Três Coordenadas. 2002. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Rosenda Valdés Arencibia

TSUNAKI, R. H.GIACOMO, Benedito Di; FELÍCIO, Luís Carlos. Sintetização dos Erros Termicamente Induzidos em Máquinas de Medir a Três coordenadas. 2002. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Anna Cristina Barbosa

TSUNAKI, R. H.; SELEGHIN JR, P.;PORTO, A. J. V.; BELHOT, R.. Aplicação do Ciclo De Kolb como Ferramenta ao Ensino de Engenharia na Escolha de Tecnologia Educacional. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Rafael Brito de Azevedo Amaral

Montanari, Luciana;TSUNAKI, R. H.; Domingues Jr, Gilberto. Estudo dos Benefícios da Implantação do Gerenciamento de Itens Fabricados em Manufatura da Linha Branca, Baseado no Fluxo Puxado de Produção. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Guilherme E

Silveira, Zilda C.;TSUNAKI, R. H.; Carvalho, Jonas. S. de O. Cremonini.Estudo de freios mecânicos e desenvolvimento de um programa, para auxílio de freios de sapata interna e a disco. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Valdinei Sczibor

TSUNAKI, R. H.MARQUES, Flavio DMUCHERONI, Mario Francisco. Identificação Modal de uma Estrutura Aeronáutica Via Algoritmo de Realização de Auto-Sistema. 2002. Outra participação, Universidade de São Paulo.

Aluno: Márcia Kimie Nakazato

TSUNAKI, R. H.GIACOMO, Benedito DiMUCHERONI, Mario Francisco. Estudo dos Erros Cíclicos nas Máquinas de Medir a Três Coordenadas. 2002. Outra participação, Universidade de São Paulo.

Aluno: Marcelo Colmanetti

TSUNAKI, R. H.; GONÇALVES FILHO, E. V.; PORTO, A. J. V.. Análise de Custo ABC em Simulação de Eventos Discretos. 2001. Outra participação, Universidade de São Paulo.

Aluno: Fabrício Tadeu Paziani

TSUNAKI, R. H.; VAROTO, Paulo Sérgio;MUCHERONI, Mario Francisco. Identificação de Parâmetros Modais no Domínio do Tempo. 2001. Outra participação, Universidade de São Paulo.

Aluno: José Cláudi Pinto Azevedo

TSUNAKI, R. H.BELO, Eduardo MorgadoMUCHERONI, Mario Francisco. Aplicação de um Interferômetro Laser na Calibração de Acelerômetros. 2001. Outra participação, Universidade de São Paulo.

TSUNAKI, R. H.. Participação como membro titular de banca para Contratação de Professor Adjunto I, UFSCar, Circuitos Elétricos. 2010. Universidade Federal de São Carlos.

TSUNAKI, R. H.; Tomioka, Jorge; Menegom, Nilton. Participação como membro titular de banca para Contratação de Professor Adjunto, UFABC, Engenharia do Produto e da Qualidade. 2009. Universidade Federal do ABC.

TSUNAKI, R. H.; Tomioka, Jorge; Perez, Gilberto. Participação como membro titular de banca para Contratação de Professor Adjunto, Universidade Fedral do ABC, Gestão de Projetos Organizacionais. 2008. Universidade Federal do ABC.

TSUNAKI, R. H.. Participação como membro titular de banca para Contratação de Professor Adjunto, UFSCar, Sistemas de Controle. 2008. Universidade Federal de São Carlos.

TSUNAKI, R. H.. Participação como membro titular de banca para Contratação de Professor Efetivo, Universidade do Oeste do Paraná - UNIOESTE, campus de Foz do Iguaçu; área: Sistemas Dinâmicos.. 2007. Universidade Estadual do Oeste do Paraná.

TSUNAKI, R. H.; MORANDIN JR, Orides; MORA, Nora Díaz. Participação como membro titular de banca para Contratação de Professor Efetivo, Edital N0 001/2006, Universidade do Oeste do Paraná - UNIOESTE, campus de Foz do Iguaçu; área: Metrologia e Instrumentação.. 2006. Universidade Estadual do Oeste do Paraná.

TSUNAKI, R. H.; Mendes, M.F.; Silva , R. J. G. C. S.. Participação como membro titular de banca para Contratação de Professor Efetivo, Edital N0 1925/2006-GRE, Universidade do Oeste do Paraná - UNIOESTE, campus de Foz do Iguaçu; área: Controle e Automação. 2006. Universidade Estadual do Oeste do Paraná.

TSUNAKI, R. H.GIACOMO, Benedito DiMUCHERONI, Mario Francisco. Participação em Banca de Processo Seletivo para Contratação de Técnico de Nível Superior. Edital EESC/USP N0 09/2005. Área: Metrologia Dimensional. 2005. Universidade de São Paulo.

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Comissão julgadora das bancas

Álvaro Costa Neto

MUCHERONI, M. F.; KURKA, P. R. G.;COSTA NETO, A.. Determinação de Modos Normais Lineares e Não Lineares no Espaço de Fase. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Eduardo Morgado Belo

MUCHERONI, M. F.;BELO, E. M.; VAROTO, P. S.;OLIVEIRA, Vilma Alves de. Identificação Autônoma de Modelos Dinâmicos através do Método ERA. 1998. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Eduardo Morgado Belo

MUCHERONI, M. F.;BELO, E. M.; GIACOMO, B.. Aplicação de um Método de Obtenção de Modos Normais Lineares e não Lineares. 1993. Outra participação, Universidade de São Paulo.

Vilma Alves de Oliveira

OLIVEIRA, V. A.. Identificação autônoma de modelos dinâmicos através do método ERA. 1998. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

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Orientou

Martim de Lima Pereira

área: Vibrações Mecânicas; Início: 2010; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos; (Orientador);

Anderson Andrade Trigo

área: Vibrações Mecânicas; Início: 2010; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos; (Orientador);

Ana Lucia Grici Zacarin Mamede

Simulaçõa de Modelos Dinâmicos com Amortecimento Não-Proporcional; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos,; Orientador: Roberto Hideaki Tsunaki;

Helena Silva Barbosa Machado

Ensaios de Calibração e Avaliação de Incertezas de Braços Articulado de Medição por Coordenadas; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Roberto Hideaki Tsunaki;

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Foi orientado por

Mario Francisco Mucheroni

Determinação dos Modos Normais Lineares e Não Lineares no Espaço de Fase; 1994; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia de São Carlos,; Orientador: Mario Francisco Mucheroni;

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Produções bibliográficas

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  • PORTO, A. J. V. ; DUDUCH, J. G. ; CARPINETTI, L. C. R. ; JASINEVICIUS, R. G. ; TSUNAKI, R. H. ; GEE, A. E. . Diagnostic of Diamond Turning through FFT Analysis of Finished Surfaces. In: ASPE - Annual Meeting and Conference, 1995, Austin. Proceedings of ASPE, 1995.

  • TSUNAKI, R. H. ; MUCHERONI, Mario Francisco . Linear and Nonlinear Normal Modes in the Phase Plane. In: VI Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 95, 1995, Caxambu. Proceedings of VI Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 95, 1995. p. 274-278.

  • PORTO, A. J. V. ; CARPINETTI, L. C. R. ; DUDUCH, J. G. ; JASINEVICIUS, R. G. ; TSUNAKI, R. H. . Análise Espectral de Superfícies em Usinagem de Ultra Precisão. In: XIII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM, 1995, Belo Horizonte. Anais XIII COBEM, 1995.

  • TSUNAKI, R. H. ; MUCHERONI, Mario Francisco . Análise no Plano de Fase de Sistemas Lineares e Não Lineares Forçados. In: XIII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM, 1995, Belo Horizonte. Anais XIII COBEM, 1995.

  • MUCHERONI, Mario Francisco ; PORCHIA, L. F. ; TSUNAKI, R. H. . Identificação em Banda Larga no Domínio da Frequência. In: XV Congresso Ibero Latino Americano de Métodos Computacionais em Engenharia - CILAMCE, 1994, Belo Horizonte. Anais XV CILAMCE, 1994. p. 1127-1136.

  • TSUNAKI, R. H. ; BALTHAZAR, José Manoel ; MUCHERONI, Mario Francisco . Um Método Numérico para a Determinação dos Modos Normais Não Lineares no Plano de Fase. In: XII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM, 1993, Brasília. Anais XII COBEM, 1993. p. 1323-1326.

  • BALTHAZAR, José Manoel ; MUCHERONI, Mario Francisco ; TSUNAKI, R. H. . On Numerical, Algebraic and Computational Methods in Transient Analysis of Discrete Vibrating Dynamical Systems. In: XIV Congresso Ibero Latino Americano de Métodos Computacionais em Engenharia - CILAMCE, 1993, São Paulo. Anais XIV CILAMCE, 1993. p. 916-922.

  • BALTHAZAR, José Manoel ; MUCHERONI, Mario Francisco ; TSUNAKI, R. H. . Some Remarks: On Nonlinear and Chaotic Response Of Mechanical Vibrating Dynamical Systems. In: 38o Seminário Brasileiro de Análise - SBA, 1993, Rio Claro. Anais do 38o Seminário Brasileiro de Análise - SBA, 1993. p. 151-158.

  • BALTHAZAR, José Manoel ; MUCHERONI, Mario Francisco ; TSUNAKI, R. H. . Sobre Soluções Periódicas Particulares para Sistemas Dinâmicos Mecânicos: Modos Normais de Vibrar. In: XVI Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC, 1993, Uberlândia. XVI Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC, 1993.

  • TSUNAKI, R. H. ; MUCHERONI, Mario Francisco ; BALTHAZAR, José Manoel . Special Cases of Damping in Vibrating Dynamical Systems. In: SPIE - Chaos/Nonlinear Dynamics: Methods And Commercialization, 1993, San Diego. ProceedingsSPIE - Chaos/Nonlinear Dynamic: Methods And Commercialization. Washington: SPIE - The International Society for Optical Engineering, 1993. v. 2037. p. 262-272.

  • Furlanetti, Michael M. ; Montanari, Luciana ; TSUNAKI, R. H. ; PORTO, A. J. V. . Projeto e construção de uma plataforma estabilizadora para alocação de sensores e instrumentos de precisão em um robô agrícola. In: Congressos de Iniciação Científica e Tecnológica 2010 - CICT 2010, 2010, São Carlos. CICT 2010, 2010.

  • TSUNAKI, R. H. ; MUCHERONI, Mario Francisco ; BALTHAZAR, José Manoel . Determinação de Modos Normais Lineares e Não Lineares no Plano de Fase. In: Primeiro Workshop Brasileiro em Fenômenos Não Lineares, Caóticos e Estocásticos, 1993, Rio Claro. Primeiro Workshop Brasileiro em Fenômenos Não Lineares, Caóticos e Estocásticos, 1993.

  • BALTHAZAR, José Manoel ; MUCHERONI, Mario Francisco ; DAVID, S. A. ; SÁ, C. E. A. ; TSUNAKI, R. H. . On Some Criteria for Chaotic Vibrations: How to Identify Them ?. In: Primeiro Workshop Brasileiro em Fenômenos Não Lineares, Caóticos e Estocásticos, 1993, Rio Claro. Primeiro Workshop Brasileiro em Fenômenos Não Lineares, Caóticos e Estocásticos, 1993.

  • BALTHAZAR, José Manoel ; TSUNAKI, R. H. ; MUCHERONI, Mario Francisco ; SÁ, C. E. A. ; DAVID, S. A. . Simulações de Sistemas Dinâmicos Vibratórios, Caóticos ou Robóticos via SIMULINK. In: Primeiro Workshop Brasileiro em Fenômenos Não Lineares, Caóticos e Estocásticos, 1993, Rio Claro. Primeiro Workshop Brasileiro em Fenômenos Não Lineares, Caóticos e Estocásticos, 1993.

  • BALTHAZAR, José Manoel ; TSUNAKI, R. H. ; MUCHERONI, Mario Francisco . Teoria de Vibrações Mecânicas Não Lineares e Caóticas. In: III Simpósio de Pós?Graduação e Pesquisa em Ciências Exatas e Engenharias, 1993, Atibaia. III Simpósio de Pós?Graduação e Pesquisa em Ciências Exatas e Engenharias, 1993.

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Outras produções

TSUNAKI, R. H. ; MORANDIN JR, Orides ; KATO, E. R. ; POLITANO, P. R. . Determinação da Capacidade de Atendimento à Demanda - Gerdau Telas Soldadas SA. 2002.

TSUNAKI, R. H. ; MUCHERONI, Mario Francisco . Análise do Comportamento Dinâmico de Máquinas de Extração de Suco de Laranja - FMC Food Machine Company. 1995.

TSUNAKI, R. H. ; PORTO, A. J. V. ; MUCHERONI, Mario Francisco ; MASSAROPI, E. . Ensaios Dinâmicos e Estáticos em Retíficas - Retíficas ZEMA. 1994.

TSUNAKI, R. H. ; GIACOMO, Benedito Di ; PAZIANI, Fabrício T . Multi-Sensorial para Retilineidade. 2005.

PAZIANI, Fabrício ; TSUNAKI, R. H. ; GIACOMO, Benedito Di . Multi_Sensorial Para Circularidade. 2005.

TSUNAKI, R. H. . IDERA. 2001.

TSUNAKI, R. H. ; BELO, Eduardo Morgado . Determinação da Tração em Parafusos de Estatores - Tecumseh. 2003.

TSUNAKI, R. H. ; MUCHERONI, Mario Francisco . Verificação da Eficiência da Implantação de Isoladores de Vibração em Teares - Têxtil Rossignolo. 1997.

TSUNAKI, R. H. ; MUCHERONI, Mario Francisco ; BELO, Eduardo Morgado . Medição dos Níveis de Vibração em Teares - Têxtil Rossignolo. 1996.

TSUNAKI, R. H. ; MUCHERONI, Mario Francisco ; LAIER, J. E. . Avaliação dos Níveis de Vibração em Linha de Montagen - Prosdócimo. 1995.

TSUNAKI, R. H. . Realização de Ensaios Dinâmicos em Asa de Avião (Regente). 2000. (Ensaios Experimentais).

TSUNAKI, R. H. . Ensaios Dinâmicos em Máquinas de Medir Coordenadas. 2000. (Ensaios Experimentais).

COSTA NETO, Á. ; MUCHERONI, Mario Francisco ; TSUNAKI, R. H. . Dinâmica de Máquinas e Sistemas. 1995. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

TSUNAKI, R. H. . Realização de Ensaios Dinâmicos em Torno de Ultra Precisão (Rank-Pneumo).. 1995. (Ensaio Experimental).

TSUNAKI, R. H. . Bolsista do Programa de Auxílio ao Ensino - PAE. 1994 (Programa de Auxílio ao Ensino - PAE) .

TSUNAKI, R. H. . Métodos de Determinação do Fator de Proteção Solar. 1988 (Iniciação Científica) .

TSUNAKI, R. H. . Estudo das Propriedades Viscoelásticas da AlfaQueratina. 1987 (Inciação Científica) .

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Projetos de pesquisa

  • 2009 - Atual

    Desenvolvimento de uma plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão, Descrição: A proposta deste projeto visa desenvolver uma plataforma robótica modular capaz de se locomover em ambientes típicos da área agrícola com a finalidade de aquisição de dados e pesquisa de novas tecnologias para o sensoriamento remoto para a área agrícola. Suas principais características são a robustez, mobilidade, baixo peso, elevada capacidade operacional e autonomia condizente com as necessidades agrícolas. A plataforma robótica base apresentará uma característica multifuncional no sentido de permitir o acoplamento de módulos de aquisição de dados em campo para estudo da variabildiade espacial por meio de sensores e equipamentos considerados portáteis. Também deverá potencializar características específicas do meio agrícola para atuação em culturas perenes, semi-perenes e anuais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.

  • 2009 - Atual

    Sistema Inteligente de Gerenciamento de Veículos Autônomos (SIGV) - (INCT SEC), Descrição: Projeto inserido no Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia Sistemas Embarcados Críticos do CNPq, pertencente ao Grupo de Trabalho 4: APLICAÇÕES . Esse projeto trata de um sistema Inteligente de gerenciamento de veículos autônomos. O sistema utiliza técnicas de Inteligência Artificial (IA) para realizar o despacho de veículos para a execução de uma determinada tarefa. Para isso analisa variáveis do tipo distância aos objetivos , condições de tráfego , tempo de execução restante da tarefa , prioridade da tarefa , nível de combustível , etc. De forma a estabelecer de acordo com certos parâmetros de desempenho a melhor opção entre os veículos disponíveis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.

  • 2006 - 2010

    Modelos de Separação de Erros Através da Técnica da Redundância de Dados. CNPq - Edital Universal 2006., Descrição: O objetivo deste trabalho é desenvolver modelos de separação de erros através da técnica da Redundância de Dados (ou técnicas Multi Sensoriais). Os dados gerados por um sistema automatizado de medição serão aplicados ao modelo. Este sistema automatizado utiliza um robô manipulador dotado de garras específicas para a medição e avaliação de erros de retilineidade em componentes da indústria mecânica. Os resultados do modelo de separação serão comparados aos obtidos através de métodos ou equipamentos padronizados. CNPq: EDITAL UNIVERSAL 2006. R$ 43.720,00. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Roberto Hideaki Tsunaki - Coordenador / Fabrício T Paziani - Integrante / Benedito Di Giacomo - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2008

    Análise de Desempenho e Construção de Escalas OptoEletrônicas - Edital Universal CNPq, Descrição: Uma análise histórica revela que a melhoria nas Máquinas Ferramentas e Máquinas de Medir a Três Coordenadas está intimamente relacionada ao desenvolvimento das escalas ópticas. Deste modo, a maior parte da responsabilidade em garantir aumento de precisão e melhorar a acuracidade, pertence aos sistemas ópticos de medição utilizados por essas máquinas. Para que melhoramentos sejam feitos é imprescindível o conhecimento das tecnologias utilizadas nos sistemas ópticos de medição. Entretanto, tais tecnologias são, geralmente, desenvolvidas pelos fabricantes de máquinas e, portanto, são segredos industriais protegidos por patentes. Este fator contribui para que o mercado permaneça restrito a poucos fabricantes. Atualmente, encontram-se disponíveis escalas com altíssima precisão mas a custos não acessíveis para muitos usuários. No contexto mundial, observa-se que a maioria dos paises necessita de alternativas compatíveis com suas realidades econômicas e tecnológicas para viabilizar o seu desenvolvimento industrial sustentável. Um dos caminhos para obter tais alternativas é pesquisar os processos básicos das tecnologias pretendidas. Assim, esse trabalho tem por objetivo principal propor um método para análise de desempenho de escalas ópticas, baseado em diagramas AW, que auxilie na qualificação, calibração, comparação de atributos, projeto e construção de réguas optoeletrônicas. O método proposto será utilizado para projetar, construir e testar uma régua optoeletrônica de resolução micrométrica para uso idustrial.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Roberto Hideaki Tsunaki - Integrante / Benedito Di Giacomo - Coordenador / Alessandro Marques - Integrante / Marcia Kimie Nakazato - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2003 - 2006

    Análise de Flutter em Tempo Real Parte 1 - AFTR P1 / Edital Universal CNPq 01/2002, Descrição: Esta proposta corresponde à primeira fase de um projeto de pesquisa de identificação em tempo real de flutter para ensaios em vôo. Esta primeira fase propõe o estudo e desenvolvimento de algoritmos que permitam a identificação de parâmetros modais em tempo real para ensaios em túnel de vento. Em uma segunda fase será desenvolvida a pesquisa para a identificação em tempo real para ensaios em vôo. No projeto proposto pretende-se desenvolver, programar e aplicar métodos de identificação e previsão, em tempo real, das condições de ocorrência de flutter. Os métodos desenvolvidos e programados serão testados experimentalmente em modelos estruturais apropriados em ensaios em túnel de vento. Fazem parte desta proposta o projeto, a construção e a utilização de estruturas especificamente desenvolvidas para os ensaios, a instrumentação destas estruturas, o projeto experimental dos ensaios a serem realizados fora e dentro do túnel de vento, a análise aeroelástica para a previsão da ocorrência de Flutter, a especificação e montagem do sistema de monitoração, aquisição e processamento dos dados em tempo real e, finalmente o estudo, desenvolvimento e programação de algoritmos de identificação e previsão de Flutter. A indústria aeronáutica é uma área estratégica para o país. O projeto, desenvolvimento e fabricação de seus produtos exigem um alto grau de desenvolvimento tecnológico, agregando valor às aeronaves produzidas. Não por acaso, a indústria aeronáutica é responsável, isoladamente, pelo principal item da pauta de exportações brasileira. Desta forma, a manutenção da competitividade desta indústria é de vital importância para o país. Esta competitividade somente pode ser atingida através de um continuado investimento em pesquisa e desenvolvimento e formação de recursos humanos especializados, objetivos principais deste projeto de pesquisa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Roberto Hideaki Tsunaki - Integrante / Eduardo Morgado Belo - Coordenador / Carlos De Marqui Jr - Integrante / Flávio Donizete Marques - Integrante / Daniela Cristina Rebolho - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

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Projetos de desenvolvimento

  • 2008 - 2010

    Sistema de Programação da Produção para a área de químicos baseado em Inteligência Artificial, Descrição: Pesquisa e desenvolvimento um Sistema de Programação da Produção para a área de químicos da Alumínios Alcoa de Poços de Caldas, baseado em Inteligência Artificial para o auxílio aos operadores em função de ocorrências não esperadas. Trata-se da pesquisa e desenvolvimento de um Sistema de Execução da Manufatura (MES) baseado em IA que possibilita a programação reativa da produção.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Roberto Hideaki Tsunaki - Integrante / Orides Morandin Jr - Coordenador / Edilson R Kato - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio Institucional ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Programação da Produção para a área de químicos baseado em Inteligência Artificial, Descrição: Pesquisa e desenvolvimento um Sistema de Programação da Produção para a área de químicos da Alumínios Alcoa de Poços de Caldas, baseado em Inteligência Artificial para o auxílio aos operadores em função de ocorrências não esperadas. Trata-se da pesquisa e desenvolvimento de um Sistema de Execução da Manufatura (MES) baseado em IA que possibilita a programação reativa da produção.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Roberto Hideaki Tsunaki - Integrante / Orides Morandin Jr - Coordenador / Edilson R Kato - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio Institucional ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Programação da Produção para a área de químicos baseado em Inteligência Artificial, Descrição: Pesquisa e desenvolvimento um Sistema de Programação da Produção para a área de químicos da Alumínios Alcoa de Poços de Caldas, baseado em Inteligência Artificial para o auxílio aos operadores em função de ocorrências não esperadas. Trata-se da pesquisa e desenvolvimento de um Sistema de Execução da Manufatura (MES) baseado em IA que possibilita a programação reativa da produção.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Roberto Hideaki Tsunaki - Integrante / Orides Morandin Jr - Coordenador / Edilson R Kato - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio Institucional ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Programação da Produção para a área de químicos baseado em Inteligência Artificial, Descrição: Pesquisa e desenvolvimento um Sistema de Programação da Produção para a área de químicos da Alumínios Alcoa de Poços de Caldas, baseado em Inteligência Artificial para o auxílio aos operadores em função de ocorrências não esperadas. Trata-se da pesquisa e desenvolvimento de um Sistema de Execução da Manufatura (MES) baseado em IA que possibilita a programação reativa da produção.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica. , Avenida Trabalhador São-Carlense, 400, Vila Pureza, 13566-590 - Sao Carlos, SP - Brasil, Telefone: (16) 33739420, Fax: (16) 33739402, URL da Homepage:

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Experiência profissional

  • 1996 - 1997

    Universidade Paulista

    Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 2

    Atividades

    • 03/1996 - 03/1997

      Ensino, Engenharia - Básico, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Mecânica Geral

  • 2004 - Atual

    Universidade de São Paulo

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente Doutor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

    Atividades

    • 07/2012

      Ensino, Engenharia de Materiais e Manufatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, SEM 0555 ? Estatística Aplicada à Engenharia

    • 02/2012

      Ensino, Engenharia de Materiais e Manufatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, SEM 0551 ? Fenômenos de Transporte

    • 10/2011

      Direção e administração, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro Suplente de Comissão Coordenadora de Curso - COC - Produção.

    • 02/2010

      Ensino, Engenharia de Materiais e Manufatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, SEM 0555 ? Estatística Aplicada à Engenharia

    • 09/2009

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro Titular da Comissão Coordenadora do Curso de Engenharia de Produção Mecânica.

    • 10/2006

      Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa

    • 09/2006

      Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa

    • 08/2004

      Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, SEM 5805 - Metrologia Mecânica Dimensional

    • 08/2004

      Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, SEM 0388 Princípios de MEtrologia Industrial, SEM 0399 - Trabalho de Conclusão de Curso I., SEM 0404 - Trabalho de Conclusão de Curso II.

    • 08/2004

      Ensino, Engenharia Aeronáutica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, SEM 0388 Princípios de Metrologia Industrial

    • 03/2004

      Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa

    • 03/2004

      Ensino, Engenharia de Produção Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, SEM-0388 Princípios de Metrologia Industrial

    • 03/2004

      Ensino, Engenharia Aeronáutica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, SEM-0388 Princípios de Metrologia Industrial

    • 03/2004

      Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, SEM-5750 Metrologia das Máquinas Ferramentas

    • 02/2009 - 02/2011

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro Titular de Conselho de Departamento.

    • 12/2007 - 12/2010

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro Titular da Comissão Coordenadora do Curso de Engenharia Aeronáutica - COC Aero.

    • 03/2007 - 03/2009

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro Titular da Comissão Coordenadora de Informática.

    • 07/2004 - 02/2008

      Direção e administração, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Chefe do Laboratório de Metrologia.

    • 03/2005 - 03/2007

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro de Conselho de Departamento.

  • 1997 - 2001

    Universidade de Mogi das Cruzes

    Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 14

    Atividades

    • 08/1997 - 02/2001

      Ensino, Engenharia Mecânica e Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Instrumentação para Controle e Automatização, Sistemas de Medidas, Cálculo Numérico para Engenheiros

    • 03/1998 - 02/2000

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Engenharia Mecânica e Mecatrônica, Engenharia Mecânica e Mecatrônica.,Cargo ou função, Membro de conselho de unidade.