Vinicius Menezes de Oliveira

possui graduação (1998) em Engenharia de Computação pela Fundação Universidade Federal do Rio Grande (FURG), mestrado (2001) em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) e doutorado (2008) em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), com estágio na Universidade de Nagoya -- Japão. Tem experiência nas áreas de Engenharia de Computação e Engenharia Elétrica, em Automação e Controle de Sistemas Robóticos, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica assistiva, robôs de serviço, sistemas sub-atuados e automação. No período de 2010 a 2012 exerceu a função de Diretor de Pesquisa e no período de 2013 a 2016 exerceu a função de Diretor de Inovação Tecnológica da FURG. Membro da equipe de criação e implantação OCEANTEC - Parque Científico e Tecnológico da FURG de 2010 a 2012. No período de 2013 a 2015 atuei como vice-presidente do Conselho Municipal de Ciência, Tecnologia e Inovação de Rio Grande (CMCTI) e de 2015 a 2016 fui presidente do CMCTI, período em que foram organizadas a 1a e 2a Semana Municipal de Ciência, Tecnologia e Inovação do município de Rio Grande. Professor Associado IV da FURG, atuando junto ao Centro de Ciências Computacionais (C3). Pesquisador junto à Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - EMBRAPII Unidade iTec/FURG - Robótica e Ciência de Dados, atuando como coordenador e pesquisador em diversos projetos. Coordenador do Comitê Técnico de Ensino de Engenharia da Sociedade Brasileira de Automática (SBA) no período de 2023-2024. Coordenador do curso de Engenharia de Automação da FURG desde 2021 e professor permanente do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Computação (PPGCOMP/FURG).

Informações coletadas do Lattes em 24/04/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica

2004 - 2008

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: Estudo e Controle de Robôs Bracejadores Subatuados
Orientador: em Nagoya University ( Toshio Fukuda)
com , Ano de obtenção: 2008. Walter Fetter Lages. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robô Bracejador; Sistemas não-holonômicos; Controle Preditivo.

Mestrado em Engenharia Elétrica

1999 - 2001

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Técnicas de Controle de Robôs Móveis
Orientador: Edson Roberto de Pieri
, Ano de Obtenção: 2001.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Sistemas não-holonômicos; Robôs móveis; Robôs manipuladores; Redes neurais artificias; Redes neurais artificiais; Modos deslizantes. Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Informática; Industria Eletro-Eletrônica.

Graduação em Engenharia de Computação

1994 - 1999

Universidade Federal do Rio Grande

Formação complementar

2004 - 2004

E3 Studio. (Carga horária: 40h). , Elipse Software, ELIPSE, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Pouco, Lê Pouco.

Alemão

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Software Básico.

Organização de eventos

GIBBON, A. R. O. ; BAISCH, A. L. M. ; OLIVEIRA, V. M. . Semana Municipal de Ciência, Tecnologia e Inovação. 2016. .

OLIVEIRA, V. M. ; GIBBON, A. R. O. . Semana Municipal de Ciência, Tecnologia e Inovação. 2015. .

SANTOS, C. H. F. ; REGINATTO, R. ; TASSINARI, L. ; LAGES, WALTER FETTER ; HENRIQUES, R. V. B. ; OLIVEIRA, V. M. . 3rd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry. 2014. (Congresso).

OLIVEIRA, V. M. ; GIROLDO, D. ; ZARDO, C. ; DIAS, C. M. S. ; RACHE, R. P. ; PEREIRA, D. T. . 10a Mostra da Produção Universitária da FURG -- MPU. 2011. (Exposição).

OLIVEIRA, V. M. ; GIROLDO, D. ; ZARDO, C. ; DIAS, C. M. S. ; RACHE, R. P. ; PEREIRA, D. T. . 9a. Mostra da Produção Universitária da FURG -- MPU. 2010. (Exposição).

OLIVEIRA, V. M. ; MEINHARDT, C. ; BASTOS, C. ; BORGES, E. N. ; SALLAS, M. . XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia -- CRICTE. 2010. (Congresso).

OLIVEIRA, V. M. ; RODRIGUES, C. L. L. ; Chaplin, L. C. . MUSICAMPUS - Mostra Musical na FURG. 2009. (Festival).

OLIVEIRA, V. M. ; Estrada, E. S. D. . Sede da 1a. Fase da Maratona de Programação. 2008. (Outro).

Participação em eventos

ROBOPAMPA 2022, semana trinacional de la robótica (Uruguay, Brasil y Argentina). Robótica Asistiva. 2022. (Exposição).

II InterPET FURG. 2016. (Encontro).

11th IFAC Symposium on Robot Control. Algorithm to Identification of Parameters and Automatic Re-Project of Speed Controller of BLDC Motor. 2015. (Congresso).

XVI Encontro Nacional dos Grupos do Programa de Educação Tutorial. 2011. (Encontro).

1ª Conferência Regional Sul de Ciência, Tecnologia e Inovação. Representante da FURG. 2010. (Congresso).

14th IEEE International Conference on Emerging Technology and Factory Automation. Real-Time Predictive Control of a Brachiation Robot. 2009. (Congresso).

23º Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia -- CRICTE. Otimização de Tempo de Execução de Métodos Numéricos usando GNU/Octave com GPGPU e NVIDIA CUDA. 2009. (Congresso).

Congresso Brasileiro de Automática. TATUBOT ? Robotic System for Inspection of Undergrounded Cable System. 2008. (Congresso).

Simpósio Brasileiro de Inteligência Artificial. 2008. (Simpósio).

Simpósio Latino-Americano de Robótica.TATUBOT - Robotic System for Inspection of Undergrounded Cable System. 2008. (Simpósio).

XVI Congresso Brasileiro de Automática. Controle de um Robôs Bracejador Subatuado Utilizando NMPC. 2006. (Congresso).

XV Congresso Brasileiro de Automática. XV Congresso Brasileiro de Automática. 2004. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Ana Cláudia Pereira de Almeida

LEFFA, V. J.; LOUZADA JR., A.;OLIVEIRA, V. M.. Formar e Transformar: Objetos Digitais de Aprendizagem para Aulas de Português. 2009. Dissertação (Mestrado em Letras) - Universidade Católica de Pelotas.

Aluno: Emanuel Estrada

BOTELHO, S. S. C.OLIVEIRA, V. M.; Barone, D.;Gonçalves, E. M. N.. TatuBot - Desenvolvimento de um Robô de Inspeção de Dutos. 2009. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Carla Coutinho Moser

XAVIER, D. M.; SERRANO, A. M.; CAMARGO, S.; VALLE, H.; GARCIA, N.;OLIVEIRA, V. M.. Políticas públicas para o (des)emparedamento das pessoas com TEA consideram a educação ambiental para o desenvolvimento humano na cidade do Rio Grande/RS.. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Educação Ambiental) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: : Fabrício Lucas Lopes

WERHLI, ADRIANO; AGUIAR, M. S.;OLIVEIRA, V. M.. Custo Energético Em Análises De Bioinformática. 2025. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Murilo Castanheira Bicho

GUERRA, R.; ROSA, V. S.;OLIVEIRA, V. M.. KUBRICK: Manipulador Antropomórfico com Classificador de Ação. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Letícia Pereira de Arruda Lopes

OLIVEIRA, V. M.; RODRIGUES, MARCOS VILLELA; SIMAS, G.. Aplicação de Técnicas de Controle para Plataforma Robótica Omnidirecional: Um Estudo Voltado para Reabilitação de Marcha. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Alisson Freitas Salazart

OLIVEIRA, V. M.Gonçalves, E. M. N.WERHLI, A. V.. Monitoramento Remoto de Áreas Consumidoras de Vapor com a Coleta de Dados em Tempo Real para o Desligamento de uma Caldeira Flamotubular. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Gabriel Alves de Souza

FLORES, EVERSON; Gervini, V. I.;OLIVEIRA, V. M.. Simulação de guindaste offshore utilizando Gazebo e ROS2. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Gabriel Luis Vitti Marques

OLIVEIRA, V. M.; Adamatti, D.; FREITAS, A. L. C.. Software de auxilio nutricional com algoritmo gerador de plano alimentar. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Kelli Tissot Moraes

OLIVEIRA, V. M.; SIMAS, G.;GARCIA, A. T.. Robótica Assistiva na Reabilitação Pós-AVC: Análise do Estado da Arte e Simulação de Trajetórias com Ferramentas Open Source. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Rebekah Caroline Diniz Veiga

ARIGONY NETO, J.; ROSA, V. S.; PIAS, MARCELO;OLIVEIRA, V. M.. NAVEGAÇÃO E CONTROLE DE UMA EMBARCAÇÃO AUTÔNOMA PARA O MONITORAMENTO DE ESTUÁRIOS E REGIÕES COSTEIRAS. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Hallysson Mateus Santos Assunção

ARIGONY NETO, J.; ROSA, V. S.;PIAS, M. R.OLIVEIRA, V. M.. Modelagem do Casco AcquaBlue: Plataforma Móvel e Autônoma para o Monitoramento e Restauração do Estuário da Lagoa dos Patos. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Rafael de Paula Souza

SOUZA, R. P.;OLIVEIRA, V. M.. Uso de Tecnologia Bluetooth para Comunicação e Marketing. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Leonardo Alvarenga Pereira

Pereira, L. A.;OLIVEIRA, V. M.. Automação Residencial Utilizando PDAs. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Leonardo S

CORREA, L. S.;OLIVEIRA, V. M.. Corrêa.Sistema de Automação Predial Utilizando Rede de Sensores. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Alessandro Huber dos Santos

SANTOS, A. H.; DUARTE FILHO, N. L.;OLIVEIRA, V. M.. Uma proposta de sistema informatizado de eleições usando redes sem fio. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Francis Streliaev Centeno

Mello Jr., C. D.;Estrada, E. S. D.OLIVEIRA, V. M.. Sistema automatizado para medição de energia elétrica residencial e comercial. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Gisele Moraes Simas

BOTELHO, S. S. C.; Acunha, G. G.;OLIVEIRA, V. M.. Captura de movimento humano em ambientes sensoriados por múltipla câmaras. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Renan Rosado de Almeida

BOTELHO, S. S. C.Gonçalves, E. M. N.OLIVEIRA, V. M.. Construindo um ambiente de simulação para tornar autônomo um robô de inspeção. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Douglas Bastos e Francisco Porto

OLIVEIRA, V. M.; Pinto, I. M.; Acunha, G. G.. Identificação de Superfícies a partir de Laser Scanner Aerotransportado. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: John Igor Bandeira da Cruz

OLIVEIRA, V. M.BOTELHO, S. S. C.Gonçalves, E. M. N.. Extração de Características em Imagens Geradas por Sonar Utilizadas em Algoritmos SLAM. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Marcelo de Paiva Galeriano

BOTELHO, S. S. C.; DUARTE FILHO, N. L.;OLIVEIRA, V. M.. Sistemas Operacionais de Tempo-Real em Dispositivos Embarcados: um Estudo de Caso no Projeto Saberlândia. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Alex Mulattieri Suarez Orozco

BOTELHO, S. S. C.OLIVEIRA, V. M.; Mello Jr., C. D.. Desenvolvimento de Aplicações Móveis para Integração com Sistemas SCADA. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Maurício Carlos Dias e Rodrigo Radtke de Souza

DUARTE FILHO, N. L.; Moraes, A. S. O.;OLIVEIRA, V. M.. Framework para Desenvolvimento de Aplicativos Móveis. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Eduardo Bastos Zancanella

GOMES, S. C. P.;OLIVEIRA, V. M.; Real, R. A.; Gervini, V. I.. Modelagem e controle para um sistema dinâmico de cadeira de rodas. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Bruno Panerai Velloso

GOMES, S. C. P.;OLIVEIRA, V. M.; Gervini, V. I.. Controle de um veículo subaquático. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Greyce Nogueira Schroeder, Danúbia Bueno Espíndola

OLIVEIRA, V. M.BICHO, A. L.; RODRIGUES, C. L. L.. Simulador Gráfico para Controle de Robôs Móveis. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Sidnei Franco

OLIVEIRA, V. M.; RODRIGUES, C. L. L.;BOTELHO, S. S. C.. SCADA - AMADEUS : AQUISIÇÃO DE DADOS E CONTROLE SUPERVISÓRIO EM UMA ARQUITETURA DE SOFTWARE BASEADA EM COMPONENTES. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Rafael Iankowski Soares

OLIVEIRA, V. M.; FRANCO, D. T.; VIEIRA, H.. Estudo de uma Arquitetura para Aquisição de Sinais no Sistema Phyton. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Odorico Mendizabal, Cristina Meinhardt

OLIVEIRA, V. M.; DUARTE FILHO, N. L.; FREITAS, A. L. C.. Protocolo Tolerante a Falhas para Banco de Dados. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Maicon de Lima Falcão

OLIVEIRA, V. M.; FRANCO, D. T.; DUARTE FILHO, N. L.. Gerenciamento Automático de Redes de Computadores através do Uso do Padrão WBEM. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Rodrigo Calheiros, Juliana Pereira

OLIVEIRA, V. M.; DUARTE FILHO, N. L.;BOTELHO, S. S. C.. Reconhecimento de Padrões em Imagens Digitais Subaquáticas. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Mariana Martins, Joseane Pedroso, Melissa Vetromille

OLIVEIRA, V. M.; FRANCO, D. T.; GOMES, S. C. P.. Proposta de uma Arquitetura para Decoders de Arquivos MP3. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: André da Rosa, Daniel Mendes, Marcelo Moraes

OLIVEIRA, V. M.; FRANCO, D. T.;BOTELHO, S. S. C.. Sistema Autônomo Experimental de Coleta de Lixo em Superfícies não Acidentadas. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Vagner Santos da Rosa

OLIVEIRA, V. M.; GOMES, S. C. P.; FRANCO, D. T.. Construcao de um Robo Manipulador com um Unico Elo Flexivel. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Ricardo Araujo

OLIVEIRA, V. M.BOTELHO, S. S. C.; FRANCO, D. T.. FURGBOL: Uma Arquitetura para Robo Movel Omnidirecional. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Jorge A

OLIVEIRA, V. M.BOTELHO, S. S. C.; FRANCO, D. T.; PICCOLI, H. C.. D. Kautzmann, Eduardo C. Lopes e Jorge O. Anselmo.Otimizacao de Arquiteturas e Topologias de RNA com Uso de Algoritmos Geneticos em Ambiente de Computacao Paralela. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Sheila M

OLIVEIRA, V. M.LAGES, W. F.; GOMES, S. C. P.. Souza e Leonardo D. Castanheira.Desenvolvimento de um Driver PLIP/ECP para Linux. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Vitor Irigon Gervini

OLIVEIRA, V. M.; GOMES, S. C. P.. Um Estudo Sobre Aplicações de Redes Neurais Artificiais a Partir de Resultados Experimentais. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

RODRIGUES, C. L. L.;OLIVEIRA, V. M.. Banca de Seleção de Tutores/Bolsistas a Distância -- Sistema Universidade Aberta do Brasil para o curso de Aplicações para WEB. 2010. Universidade Federal do Rio Grande.

DOLCI, D. B.; LEITE, A. V.;OLIVEIRA, V. M.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Adjunto, Matéria: Organização de Computadores, Engenharia de Software e Programação Orientada a Objetos em Java. 2009. Universidade Federal do Rio Grande.

BOTELHO, S. S. C.OLIVEIRA, V. M.WERHLI, A. V.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Adjunto, Matéria: Automação. 2009. Universidade Federal do Rio Grande.

BOTELHO, S. S. C.Gonçalves, E. M. N.OLIVEIRA, V. M.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Adjunto, Matéria: Instrumentação, Medidas, Sensores e Atuadores, Sistemas de Computação. 2009. Universidade Federal do Rio Grande.

Acunha, G. G.;OLIVEIRA, V. M.. Banca de Seleção de Tutores/Bolsistas a Distância -- Sistema Universidade Aberta do Brasil para o curso de Aplicações para WEB. 2008. Universidade Federal do Rio Grande.

DUARTE FILHO, N. L.; FREITAS, A. L. C.;OLIVEIRA, V. M.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Substituto para as Matérias: Computação Gráfica, Redes de Computadores e Compiladores. 2003. Universidade Federal do Rio Grande.

FREITAS, A. L. C.; Pinto, I. M.;OLIVEIRA, V. M.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Substituto para as Matérias:Ensino de Computação Aplicada, Computação e Banco de Dados. 2003. Universidade Federal do Rio Grande.

DUARTE FILHO, N. L.; FREITAS, A. L. C.;OLIVEIRA, V. M.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Substituto para as Matérias: Banco de Dados, Redes de Computadores e Estrutura de Dados. 2002. Universidade Federal do Rio Grande.

OLIVEIRA, V. M.BOTELHO, S. S. C.. Feira de Ciências - Robótica Educacional. 2008. Liceu Salesianos Leão XIII.

OLIVEIRA, V. M.. Resolução Numérica de Sistemas de Equações Lineares Utilizando Técnicas de Alta Precisão e Processamento Paralelo. 2000. Universidade Federal do Rio Grande.

Orientou

Ylanna de Lima Bandeira

Automação de Sistema de Cultivo de Microalgas; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);

Thiago Feijo da Silva Oliveira

Desenvolvimento de um sistema IOT autônomo para medição e comunicação de variáveis em campo; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);

Manoela Abreu Almeida

Modelagem Dinâmica de um Biorreator para Cultivo de Microalgas; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Universidade Federal do Rio Grande - FURG; (Orientador);

Fernando Piva Mendes

Estratégias de Controle para um Biorreator para Cultivo de Microalgas; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Mateus Borges de Oliveira Pinto

Aplicações de Impressão 3D em Projetos de Desenvolvimento Tecnológico; Início: 2022; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica Empresarial) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Apoio da Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);

Marcos Villela Rodrigues

Modelagem preditiva visando o suporte à operação de guindastes; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Apoio da Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Victor Barros Coch

Modelagem, Simulação e Controle de Uma Plataforma Robótica Omnidirecional para Aplicação em Treinamento de Marcha; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Apoio da Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Leonardo da Silva Corrêa

Identificação e Previsão de Movimentos Pélvicos na Marcha Humana; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

André Luís Kelbouscas

Sistema de Rastreio Cinemático para Membros Superiores; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Alice Tissot Garcia

Análise da Compensação do Tronco em Reabilitação Assistida por Robôs; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Sibyla Andreuchetti Vioto e Silva

Planejamento de Trajetória de Reabilitação para Membros Superiores Assistida por Robô; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Leonardo Lucchesi Guimarães

Robótica Assistiva: utilização do Kinect para a reabilitação dos membros superiores; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Juliana Veiga dos Santos

ROBÓTICA ASSISTIVA E MODELAGEM DE SISTEMAS MUSCULARES PARA REABILITAÇÃO DE PACIENTES COM ESPASTICIDADE; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Letieri Avila

Uso de Energia Solar para Sistema Automatizado de Cultivo de Camarão; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Everson Brum Siqueira

Fusão Sensorial para Navegação em TubulaçõesUtilizando Filtro de Kalman; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Diogo Ortiz Machado

Mapeamento e Otimização energética na Refinaria de Petróleo Rio Grandense: Uma abordagem em Controle de Processos; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Coorientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Elisa Hartmann Spotorno

Automação Residencial Utilizando Rede de Sensores e Inteligência Artifical; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Samuel Troina

Uma Arquitetura para um Ambiente de Manufatura em Nuvem; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Coorientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Fatima Hernandez

Modificação na Metodologia de Denavit-Hartenberg para Modelagem Cinemática de Sistemas Robóticos Bifurcados; 2010; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Emanuel Estrada

Navegação Autônoma para um Robô de Monitoramento de Linhas Subterrâneas de Distribuição de Energia; 2009; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Coorientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Felipe Vieira Camerini

Modelagem matemática do processo de biofixação de CO2 por microalgas; 2009; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia e Ciência de Alimentos) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Coorientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Marina Laisa Mota da Silva

Sistema para gerenciamento e controle de um Smart Aquario com aplicac¸ao web PHP; 2019; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Douglas Ristow

MICROSSERVIÇOS - Sincronismo para Automatização de Processos; 2019; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Roseli Avila Vargas

Aplicação WEB para Mestrandos; 2019; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Rodrigo de Matos Alves

Suíte de Integração de Sistemas WEB; 2019; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

MARIANA VARGAS DA CUNHA

Proposta de um Sistema de Avaliações para Parecer Descritivo da Escola Municipal Alberto Cunha; 2019; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Rúbia Viviane Krüger

Ferramentas e Linguagens de Programação para o Desenvolvimento de Aplicações Web Interligadas ao Banco de Dados; 2019; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

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Estudo Sobre Internet das Coisas; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Mauro José Baiotto

PROPOSTA DE SISTEMA DE CONTROLE DE ESTOQUE E FINANCEIRO PARA LAVAGEM DE CARROS; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Catherine Da Silveira Heldt

Um Estudo Comparativo entre as Principais Plataformas de EAD mais utilizadas no Brasil; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Gabriel Araúko Siccardi Moreira

Alcione Rosa de Morais

Cleber Taschetto Murini

Análise da Ferramenta Unicorn da W3C em Páginas de oÓrgãos Públicos Estaduais; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Ilda Maria Wyse Oliveira

Desenvolvimento de Objetos Digitais de Aprendizagem para Matemática; 2009; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Robert Timm

Criptografia em Redes Wireless; 2009; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Sergio Renato Furtado Flores

Estudo Comparativo de Ferramentas Antivirus Gratuitas; 2009; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

João Carlos Wiegand

Sistemas de Detecção de Intruso; 2009; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Alexandre Paes de Souza

Ferramenta para Controle de Downloads de Editais de Licitações; 2009; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Cláudia Elisa Ávila Alves

Desenvolvimento de Sistema de Loja Virtual; 2009; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Aplicações para Web) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Kelli Tissot Moraes

Controle de um Braço Robótico: Uma Abordagem em Robótica Assistiva; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Gabriel Alves de Souza

Simulação de guindaste offshore utilizando gazebo e ROS2; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Letícia Pereira de Arruda Lopes

Aplicação de Técnicas de Controle para Plataforma Robótica Omnidirecional: Um Estudo Voltado para Reabilitação de Marcha; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Lucas Oliveira Valério

Sistema para Avaliação de Desempenho de Comunicação LoRA; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Vitor Augusto da Rosa Pereira

Sistema de detecção de sonolência em Smartwatches; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Apoio da Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Hallysson Mateus Santos Assunção

Modelagem do Casco AcquaBlue: Plataforma Móvel e Autônoma para o Monitoramento e Restauração do Estuário da Lagoa dos Patos; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Recursos Humanos da ANP; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Rebekah Caroline Diniz Veiga

Navegação e Controle de uma Embarcação Autônoma para o Monitoramento de Estuários e Regiões Costeiras; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Recursos Humanos da ANP; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

André Luiz da Silva Kelbouscas

Sistema Auxiliar para Reabilitação de Membros Superiores; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Rafaela Iovanovichi

Desenvolvimento de um Glicosímetro não Invasivo; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Rodrigo Keller Eidt

Sistema de Monitoramento IoT para Aquacultura 4; 0; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Sibyla Andreuchetti Vioto e Silva

Caracterização Energética para Movimento de um Robô Bracejador; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Anna Carolina Lago Peixoto de Queiroz

Instrumentação de um Robô Autônomo de Superfície; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Juliana Botelho

Desenvolvimento de Modelo Cinemático e Simulação de um Robô de Inspeção de Dutos; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Rilene Goelzer

Projeto de um Aerador Autônomo para Aquicultura; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Educação Tutorial; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Leonardo Lucchese Guimarães

Sistema Supervisório para Monitoramento de Viveiros de Camarão; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Educação Tutorial; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Deliel Oliveira de Oliveira

Automação de Sistema de Cultivo Multitrófico de Peixe e Camarão; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Luciane Baldassari Soares

ESTUDO PRÉVIO DA VIABILIDADE DA INSTALAÇÃO DE AEROGERADORES DE PEQUENO PORTE ATRAVÉS DA LÓGICAFUZZY; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Educação Tutorial; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Braian Konzgen Maciel

ESTUDO DE CASO DOS SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE APLICADOS NA GERAÇÃO DE ENERGIA EÓLICA; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Educação Tutorial; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

José Braga Costa Neto

CINEMÁTICA DIRETA DE UM ROBÔ BRACEJADOR TRIFURCADO COM 3 DOF UTILIZANDO DUAL QUATERNION; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Leonardo S

Corrêa; Sistema de Automação Predial Utilizando Rede de Sensores; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Rafael de Paula Souza

Uso de Tecnologia Bluetooth para Comunicação e Marketing; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Leonardo Alvarenga Pereira

Automação Residencial Utilizando PDAs; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Francis Streliaev Centeno

Sistema Automático de Medição de Energia Elétrica Residencial e Comercial; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Alessandro Huber dos Santos

Uma proposta de sistema informatizado de eleições usando redes sem fio; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Maurício Carlos Dias e Rodrigo Radtke de Souza

Framework para Desenvolvimento de Aplicativos Móveis; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Alex Mulattieri Suarez Orozco

Desenvolvimento de Aplicações Móveis para Integração com Sistemas SCADA; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Sidnei Roberto Selzler Franco

SCADA-AMADEUS: Aquisição de Dados e Controle em Uma Arquitetura de Software Baseada em Componentes e sua Implementação na Automação da Distribuição de Energia; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Gilvana de S

Ferreira e Virginia S; da Cunha; Estudo de Sistemas de Tempo Real; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Guilherme Frederico Rohde

Tecnologias Aplicadas na Locomocao de Portadores de Necessidades Especiais; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

LUCIANO S

da Silva e Matheus Bacelo de Figueiredo; Construcao de um Sistema Robotico com Visao Artificial para Jogar Xadrez; 2002; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Sibyla Andreuchetti Vioto e Silva

Estudo de Estratégias de Controle de Temperatura para Viveiros de Camarão; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Fernanda Luiz Pinto

Desenvolvimento de Aplicativo para o Museu Oceangráfico da FURG; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Sistemas de Informação) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Educação Tutorial; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Anna Carolina Lago Peixoto de Queiroz

Estudo de Estratégias de Automação para Viveiros de Camarão; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Shellton Felipe Santos Moraes

Sistema Supervisório para Monitoramento de Viveiros de Camarão; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Leonardo Lucchesi Guimarães

Mapeamento e Otimização energética na Refinaria de Petróleo Rio Grandense: Uma abordagem em Controle de Processos; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Educação Tutorial; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Rilene Goezler

Estudo de Sistemas de Geração Eólica OFFSHORE; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Educação Tutorial; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Jusoan Lang Mór

Simulação e Controle de Robô para Inspeção de Cabos Aéreos Utilizando WEBOTS; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Everson Brum Siqueira

Eduarda da Rosa Almeida

Automação Residencial Utilizandos Rede de Sensores; 2010; Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Bruno Franco

Automação Residencial Utilizandos Rede de Sensores; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Mariela Oliveira de Oliveira

Projeto Mecânico de Robô de Inspeção de Linhas Aéreas; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

FELIPE VEIGA

Projeto Mecânico de Robô de Inspeção de Linhas Aéreas; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Renan Machado de Oliveira

Desenvolvimento de Bibliotecas para SLAM em Diferentes Plataforma Robóticas; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Andre Luis Tibola

Otimização de Tempo de Execução de Métodos Numéricos usando GNU/Octave com GPGPU e NVIDIA CUDA; 2008; Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande, Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Guilherme Fickel

AMADEUS 2 - Arquitetura Modular para Automação da Distribuição de Energia Elétrica; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Apoio da Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Danúbia Bueno Espíndola

Modelagem e Controle de Robôs Móveis; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Karina Santos Machado

Aplicação de Lógica Fuzzy no Controle de Robôs Móveis; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Giseli Rabelo Lopes

Paulo Drews Lilles

Construção de um Robô Móvel com Acionamento Diferencial; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

John Igor Bandeira

Tomas Garcia Moreira

Greyce Nogueira Schroeder

Modelagem e Controle de Robôs Móveis; 2002; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Karina Machado

Modelagem e Controle de Robôs Móveis; 2002; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Rodrigo Mendes Costa

Simulador Gráfico para Controle de Robôs Móveis; 2002; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Vinícius Menezes de Oliveira;

Thales Korting

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CORREA, L. S. ; OLIVEIRA, V. M. . HARDWARE MULTICAMADAS PARA AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL. In: XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia -- CRICTE, 2010, Rio Grande. Anais do XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia -- CRICTE, 2010.
Tibola, A. L. ; OLIVEIRA, V. M. . Redução do Tempo de Execução de Métodos Numéricos Utilizando GNU/Octave e GPGPU. In: The 3rd Southern Conference on Comutational Modeling, 2009, Rio Grande. Annals of the 3rd Southern Conference on Comutational Modeling, 2009.
GOMES, F. R. ; OLIVEIRA, V. M. . Aerador Autônomo de Pás. In: 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019, Rio Grande. Anais da 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019.
RAMIS, M. V. M. ; GOMES, F. R. ; OLIVEIRA, V. M. . Robótica Assistiva e Modelagem de Sistemas Musculares para Reabilitação de Pacientes com Espasticidade. In: 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019, Rio Grande. Anais da 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019.
GONDRAN, E. ; OLIVEIRA, V. M. . PET Recicla: Lixo Eletrônico. In: 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019, Rio Grande. Anais da 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019.
KELBOUSCAS, A. L. S. ; GIMENEZ, K. ; OLIVEIRA, V. M. . REVISTA JÚNIOR DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA EM CIÊNCIAS EXATAS E ENGENHARIA. In: 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019, Rio Grande. Anais da 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019.
MILBRATH, E. ; SILVA, S. A. V. ; OLIVEIRA, V. M. . Análise do Comportamento Energético de um Robô Bracejador. In: 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019, Rio Grande. Anais da 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019.
MORAES, S. ; OLIVEIRA, V. M. . EXPERIÊNCIAS ACADÊMICAS E PROFISSIONAIS VIVENCIADAS PELOS EGRESSOS DO CENTRO DE CIÊNCIAS COMPUTACIONAIS DURANTE E APÓS A SUA FORMAÇÃO ACADÊMICA. In: 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019. Anais da 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019.
KOCHENBORGER, R. ; COSTA, R. C. A. B. ; MARQUES, M. ; OLIVEIRA, V. M. . JIC3 - Jogos de Integração do Centro de Ciências Computacionais. In: 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019, Rio Grande. Anais da 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019.
COSTA, R. C. A. B. ; KOCHENBORGER, R. ; HERREIRA, C. ; OLIVEIRA, V. M. . A IMPORTÂNCIA DO ENSINO/APRENDIZADO MULTIDISCIPLINAR. In: 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019, Rio Grande. Anais da 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019.
Guimarães, L. ; OLIVEIRA, V. M. . Robótica Assistiva: Utilização do Kinect para a Reabilitação de Membros Superiores. In: 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019, Rio Grande. Anais da 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019.
SIMAS, C. ; RAMIS, M. V. M. ; OLIVEIRA, V. M. . PET?s Conversation Club: Quebrando Barreiras Linguísticas. In: 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019, Rio Grande. Anais da 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019.
SUZANO, P. K. ; OLIVEIRA, V. M. . CURSO PENSANDO COMPUTACIONALMENTE. In: 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019, Rio Grande. Anais da 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019.
SONAGLIO FILHO, C. ; SILVA, Y. ; HERREIRA, C. ; OLIVEIRA, V. M. . PENSAMENTO COMPUTACIONAL COM LEGO NAS ESCOLAS. In: 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019, Rio Grande. Anais da 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019.
COSTA, R. C. A. B. ; KOCHENBORGER, R. ; MARQUES, M. ; OLIVEIRA, V. M. . Organizações e as Novas Ciências. In: 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019, Rio Grande. Anais da 18a Mostra da Produção Universitária da FURG, 2019.
Oliveira, R. ; DREWS JR., P. L ; OLIVEIRA, V. M. . FILTRAGEM DE ESTADOS COM RESTRIÇÕES DE IGUALDADE SEGUINDO A TÉCNICA DE PROJEÇÃO DE ESTIMATIVA APLICADA SOBRE O FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO. In: 10a. Mostra da Produção Universitária da FURG, 2011, Rio Grande. Anais da 10a. Mostra da Produção Universitária da FURG, 2011.
Tibola, A. L. ; OLIVEIRA, V. M. . Otimização de Tempo de Execução de Métodos Numéricos usando GNU/Octave com GPGPU e NVIDIA CUDA. In: XXIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2009, Joinville. Anais do XXIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2009.
OLIVEIRA, V. M. ; MACHADO, K. ; LOPES, G. R. . Aplicação de Lógica Fuzzy no Controle de Robôs Móveis. In: Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2003, Itajaí. Anais do XVIII CRICTE, 2003.
OLIVEIRA, V. M. ; COSTA, R. M. ; KOERTING, T. S. . Simulador Gráfico para Controle de Robôs Móveis. In: Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2003, Itajaí. Anais do XVIII CRICTE, 2003.
OLIVEIRA, V. M. ; MACHADO, K. ; LOPES, G. R. . Aplicação de Lógica Fuzzy no Controle de Robôs Móveis. In: II Mostra da Produção Universitária da FURG, 2003, Rio Grande. Anais da II MPU, 2003.
OLIVEIRA, V. M. ; ESPINDOLA, D. B. ; SCHROEDER, G. N. . Modelagem e Controle de Robôs Móveis Omnidirecionais. In: II Mostra da Produção Universitária da FURG, 2003, Rio Grande. Anais da II MPU, 2003.
OLIVEIRA, V. M. ; FERREIRA, G. ; CUNHA, V. S. . Estudo de Técnicas de Escalonamento de Processos em Tempo Real. In: II Mostra da Produção Universitária da FURG, 2003, Rio Grande. Anais da II MPU, 2003.
OLIVEIRA, V. M. ; BANDEIRA, J. I. ; LILLES, P. ; MOREIRA, T. G. . Construção de um Robô Móvel com Atuação Diferencial. In: Mostra Universitária da FURG, 2003, Rio Grande. Anais da II MPU, 2003.
OLIVEIRA, V. M. ; STEINHAUS, E. . Modelagem Cinemática e Dinâmica do Robô JANUS. In: Mostra da Produção Universitária da FURG, 2003, Rio Grande. Anais da II MPU, 2003.
OLIVEIRA, V. M. ; SCHROEDER, G. N. ; MACHADO, K. . Modelagem e Controle de Robos Moveis. In: I Mostra da Producao Universitaria, 2002, Rio Grande. Anais da I Mostra da Producao Universitaria da FURG, 2002.
OLIVEIRA, V. M. ; KOERTING, T. S. ; COSTA, R. M. . Simulador Grafico para Controle de Robos Moveis. In: I Mostra da Producao Universitaria, 2002, Rio Grande. Anais da I Mostra da Producao Universitaria da FURG, 2002.
OLIVEIRA, V. M. ; GOMES, S. C. P. . Redes Neurais para Modelagem de Robôs Manipuladores. In: X Salão de Iniciação Científica da UFRGS, 1998, Porto Alegre, 1998.
OLIVEIRA, V. M. ; KOKUBUN, F. . Estudo da Aplicação de Redes Neurais em Sistemas de Controle. In: XIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1997, Porto Alegre. Anais do XIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1997.
OLIVEIRA, V. M. ; KOKUBUN, F. . Aplicação de Redes Neurais em Reconhecimento de Espectros. In: XIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1997, Porto Alegre. Anais do XIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1997.
OLIVEIRA, V. M. ; KOKUBUN, F. . Análise da Arquitetura da RNA Utilizada no Reconhecimento de Espectro. In: XIII Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1997, Porto Alegre. Anais do XIII Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1997.
OLIVEIRA, V. M. . Ferramenta para a Simulação de Roteamento em Redes de Computadores Utilizando Algoritmo de Vetor de Distâncias. In: Congresso de Iniciação Científica, 1997, Rio Grande. Anais do VI Congresso de Iniciação Científica, 1997.
OLIVEIRA, V. M. ; KOKUBUN, F. . Aplicaação de Redes Neurais em Reconhecimento de Espectros. In: VI Congresso de Iniciação Científica, 1997, Rio Grande. Anais do VI Congresso de Iniciação Científica, 1997.
OLIVEIRA, V. M. ; BOTELHO, S. S. C. . Estudo de uma Rede Neural Backpropagation para Reconhecimento de Caracteres. In: XII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1996, Curitiba. Anais do XII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1996.
OLIVEIRA, V. M. ; BOTELHO, S. S. C. . Rede Neural Backpropagation para Reconhecimento de Caracteres. In: V Congresso de Iniciação Científica, 1996, Pelotas. Anais do V Congresso de Iniciação Científica, 1996.
OLIVEIRA, V. M. ; BOTELHO, S. S. C. . Estudo de uma Rede Neural Backpropagation para Reconhecimento de Caracteres. In: 49a Reunião da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência, 1996. Anais da 49a Reunião da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência, 1997.
OLIVEIRA, V. M. . Aplicaciones en Robótica de Asistencia. 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
OLIVEIRA, V. M. . Robótica Assistiva - Introdução. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
OLIVEIRA, V. M. . Robotica com Proposito. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
LAGES, W. F. ; OLIVEIRA, V. M. ; Fukuda, T. . Brachiation Robot Control Using MPC 2007 (Relatório técnico).

Outras produções

OLIVEIRA, V. M. . SELEÇÃO PÚBLICA MCTIC/FINEP/FNDCT Subvenção Econômica à Inovação ? 03/2020. 2020.

OLIVEIRA, V. M. ; MOR, J. L. ; SIQUEIRA, E. B. . Simulador de Robô Bracejador para Inspeção. 2012.

OLIVEIRA, V. M. ; MACHADO, V. F. . Cadastro Georreferenciado para Gerenciamento de Paroquianos de uma Comunidade. 2012.

OLIVEIRA, V. M. ; CORREA, L. S. . Sistema WEB para Automação Residencial. 2010.

CORREA, L. S. ; OLIVEIRA, V. M. . Aplicativo Móvel para Gerenciamento de Residências Automatizadas. 2010.

BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. ; Mello Jr., C. D. ; Santos, B. ; FICKEL, G. . Celula de Monitoramento e Supervisao de Energia para Rede Wireless em Grid. 2009.

BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. ; DUARTE FILHO, N. L. ; Mello Jr., C. D. ; Estrada, E. S. D. . Arquitetura TATUBOT. 2009.

OLIVEIRA, V. M. ; Pereira, L. A. . Sistema de Automação Predial Utilizando PDAs. 2009.

BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. ; Estrada, E. S. D. ; Galeriano, M. . Toolbox e3 ELIPSE para automação da distribuição de energia elétrica. 2006.

OLIVEIRA, V. M. ; BICHO, A. L. ; ESPINDOLA, D. B. ; SCHROEDER, G. N. . Simulador Gráfico para Controle de Robôs Móveis. 2004.

Azzolin, Rodrigo Zelir ; SIQUEIRA, E. B. ; BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. . Robô de Inspeção de Dutos. 2017.

BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. ; DUARTE FILHO, N. L. ; Mello Jr., C. D. ; Estrada, E. S. D. . TATUBOT - Robô de Inspeção Subterrânea. 2009.

BOTELHO, S. S. C. ; FICKEL, G. ; Santos, B. ; OLIVEIRA, V. M. ; Mello Jr., C. D. . Celula de Monitoramento e Supervisao de Energia para Rede Wireless em Grid. 2009.

OLIVEIRA, V. M. ; LAGES, W. F. . Desenvolvimento de um Robô para Inspeção de Linhas de Transmisão. 2008.

VIEIRA, M. C. ; OLIVEIRA, W. ; OLIVEIRA, V. M. . Pensando Computacionalmente. 2020. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

SUZANO, P. K. ; OLIVEIRA, W. ; OLIVEIRA, V. M. . Pensando Computacionalmente. 2019. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

OLIVEIRA, V. M. . Aspectos Gerais da Robótica. 2009. (Palestra).

OLIVEIRA, V. M. ; Rodrigues, C. L. L. ; Chaplin, L. C. ; Isoldi, M. ; Lovato, J. M. . 1º MUSICAMPUS -- Mostra Musical na FURG. 2009 (Evento Musical).

Projetos de pesquisa

2025 - Atual

Digital Twin para Automação e Controle de Cultivo de Microalgas para Produção Sustentável de Biomassa, Descrição: Este projeto visa resolver esses problemas por meio do desenvolvimento de uma solução integrada de automação baseada na tecnologia Digital Twin (DT), Inteligência Artificial (IA) e estratégias avançadas de controle. A arquitetura proposta permitirá o monitoramento em tempo real de variáveis críticas do cultivo, como pH, temperatura e oxigênio dissolvido, utilizando sensores conectados a uma rede IoT. Os dados coletados serão analisados por algoritmos de IA, capazes de prever flutuações e ajustar automaticamente os parâmetros de cultivo para otimizar a produtividade e minimizar perdas. Além disso, estratégias de controle avançadas serão implementadas e comparadas para melhorar a eficiência dos processos, promovendo uma produção de biomassa economicamente viável e ambientalmente sustentável. A solução atenderá não apenas à produção de biocombustíveis, mas também à crescente demanda por aplicações industriais, como tratamento de águas contaminadas e produção de bioprodutos. A metodologia proposta oferece uma abordagem inovadora para superar as barreiras tecnológicas atuais, promovendo avanços significativos na automação de bioprocessos e contribuindo para a transição para uma economia mais sustentável.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Letieri Ávila - Integrante / RODRIGUES, MARCOS VILLELA - Integrante / ALMEIDA, MANOELA ABREU - Integrante / Ylanna Bandeira Lima - Integrante / Fernando Piva Mendes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2024 - Atual

Modelagem e Controle de Fotobiorreatores Fechados para Cultivo de Microalgas, Descrição: O uso de estratégias de controle para o desenvolvimento de processos eficientes de cultivo de microalgas é fundamental para viabilizar não somente a produção de biomassa como também de bioprodutos como biocombustíveis. As microalgas são capazes de acumular lipídios, especialmente triacilgliceróis, que podem ser convertidos em biodiesel, bioquerosene e outros combustíveis renováveis. A exploração desse potencial não apenas contribui para a diversificação das fontes energéticas, mas também se alinha com as metas de sustentabilidade e redução de emissões de GEE.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Jorge Alberto Vieira da Costa - Integrante.
2024 - Atual

PBR Online - Automação de Fotobiorreatores para Cultivo de Microalgas, Descrição: Nas últimas décadas, a produção de microalgas tem crescido devido ao seu potencial de aplicação em diversos campos como a produção de alimentos, biofertilizantes, biofármacos e biocosméticos. Neste sentido, estudos intensivos têm sido realizados avaliando o emprego de microalgas na mitigação de CO2, biorremediação de águas residuais e na produção de biocombustíveis. No entanto, a produção de microalgas em larga escala enfrenta desafios como custos e eficiência do processo. Por esta razão, estudos têm sido desenvolvidos abordando a otimização da configuração de biorreatores e o controle de parâmetros no cultivo microalgal. Entre as variáveis de processo, o pH, a temperatura (T) e o oxigênio dissolvido (OD) desempenham papéis cruciais na produtividade da biomassa microalgal. Contudo, o controle dessas variáveis é desafiador devido às flutuações constantes causadas pela atividade fotossintética. Por isso, a implementação de estratégias de automação eficazes é essencial para otimizar a produtividade, reduzir o consumo de energia e assegurar a condução de um processo que seja tanto sustentável quanto economicamente viável.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Jorge Alberto Vieira da Costa - Integrante / Letieri Ávila - Integrante / Ylanna Lima - Integrante.
2021 - 2023

ACQUABLUE - Smart Autonomous Boat (Ocean Cleanup), Descrição: Desenvolvimento de uma embarcação com navegação totalmente autônoma com intuito de realizar a limpeza de plástico do oceano.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Marcelo Rita Pias - Integrante.
2019 - 2024

H2020 ASTRAL (Aquaculture - Pool of Technologies), Descrição: O projeto ASTRAL desenvolverá cadeias de valor sustentáveis e resilientes para a produção integrada de aqüicultura multitrófica. Serão desenvolvidos bio-sensores, sensores IoT e uma plataforma de análise de dados com Inteligência Artificial (I.A). Validação e experimentação em várias sites de aquicultura na Europa, Brasil, África do Sul e Argentina. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva Costa Botelho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luis Henrique Poersch - Integrante / Paulo LIlles Jorge Drews Jr. - Integrante / Marcelo Rita Pias - Coordenador., Financiador(es): Bioceanor - Biology for Ocean - Cooperação / European Commission - Cooperação / EMG - Cooperação.
2019 - Atual

RehaBot - Robótica Assistiva para Reabilitação de Membros Superiores, Descrição: A proposta aqui apresentada tem como objetivo geral realizar a reabilitação clínica de pacientes, a fim de validar o sistema proposto, a partir de um Sistema de Geração de Movimentos Terapêuticos para Robôs Colaborativos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Juliana Veiga dos Santos - Integrante / Leonardo Guimarães - Integrante / Marcos Vinícius Moreira Ramis - Integrante / André Luiz da Silva Kelbouscas - Integrante / Alberto Jardón HUete - Integrante / Alice Tissot Garcia - Integrante / Sibyla Andreuchetti Vioto e Silva - Integrante / Michele Vaz Pinheiro Canena - Integrante.
2018 - 2022

Controle de um Robô Bracejador Baseado em Energia, Descrição: Neste projeto será considerado um modelo de robô bracejador com 3 elos, juntamente com o desenvolvimento dos modelos matemáticos que descrevem o comportamento cinemático e dinâmico desse robô e a respectiva análise desses modelos. Uma vez validado o modelo matemático, será realizada análise do comportamento energético deste robô, a fim de melhor compreender a troca entre energia cinética e energia potencial entre cada elemento da estrutura. Pretende se estabelecer esse comportamento para que sirva de base para a aplicação de uma estratégia de controle que seja capaz de otimizar o desempenho energético dos atuadores. Além disso, o presente trabalho tem por objetivo apresentar uma estrutura de controle em malha fechada que seja capaz de fazer com que o robô realize o movimento de bracejamento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Deliel Oliveira de Oliveira - Integrante / Eduardo Milbrath - Integrante / Filipe Rita Gomes - Integrante.
2018 - 2021

Sistema Robotizado Autônomo para Limpeza de Tubulações, Descrição: Estudo e desenvolvimento de modelo articulado autônomo para ambiente confinado e insalubre capaz de realizar limpeza de material em suspensão. O modelo deverá levar em conta questões de autonomia, percepção limitada e robustez de atuação. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva Costa Botelho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Coordenador / Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Azzolin, Rodrigo Zelir - Integrante / Paulo LIlles Jorge Drews Jr. - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante / Vinicius Borges - Integrante.
2018 - 2020

Visão Computacional aplicada ao dimensionamento de grãos em fluxo de partículas, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas de visão computacional para a detecção e dimensionamento de partículas a partir de vídeo em ambientes não controlados. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva Costa Botelho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Emanuel da Silva Diaz Estrada - Coordenador / Azzolin, Rodrigo Zelir - Integrante / Paulo LIlles Jorge Drews Jr. - Integrante / Julio Mendonça - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante.
2018 - 2020

ROBOESPAS - Rehabilitacio#769;n activa de enfermos con espasticidad de extremidades superiores mediante robots colaborativos, Descrição: En primer lugar, se propone una nueva metodología de modelado no intrusivo de la extremidad superior. El modelado biomecánico de las articulaciones se basa en la cinemática de 7GDL de Rosen [3] mientras el modelo del músculo se ajusta con el modelo fuerza/velocidad de Hill. No obstante, este último no es apto para personas con espasticidad. Resulta clave profundizar en este modelo del músculo introduciendo nuevos parametros: rigidez, viscoelasticidad, extensibilidad y tixotropía. Con todo ello, se desarrollará un nuevo Modelo Generalizado para la espasticidad, validado en simulación. Como segundo objetivo, y para personalizar el modelo para cada paciente, se desarrollará una plataforma basada en un robot colaborativo y un sistema 3D de captura de movimiento. Con ello, se podrá hacer un análisis detallado de la respuesta al movimiento pasivo: fuerza/par y posición/velocidad de la extremidad. Esto permitirá obtener de manera rápida y objetiva el grado de espasticidad del paciente, desarrollando a la vez nuevas escalas clínicas (tipo Ashworth modificada). El ajuste final del modelo se llevará a cabo mediante técnicas de identificación tipo Hammerstein-Wiener [6], teniendo en cuenta nuevos conceptos como la aceptación del paciente. Como objetivo final, el proyecto pretende realizar la rehabilitación clínica de pacientes que valide el sistema. Los ensayos se planificarán para cada paciente, a través de una HMI amigable y utilizando su modelo personalizado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Alberto Jardón HUete - Coordenador.
2016 - 2018

Automação de Sistema de Cultivo Multitrófico de Peixe e Camarão, Descrição: Sistemas intensivos de cultivo de peixe e camarão necessitam de grande atenção aos parâmetros de controle do ambiente para evitar que alterações no pH e na concentração de O2 do meio faça com que toda a produção seja perdida. Atualmente a medição das variáveis de interesse são realizadas manualmente em intervalos de tempos grande (de 2 a 3 vezes por dia). Pode se perceber que, havendo alteração dos parâmetros devido a algum problema no sistema, só será possível observar na próxima amostragem das informações, podendo levar a uma situação extrema de perda de toda a produção, causando sérios prejuízos ao produtor. Nesse sentido, essa proposta apresenta o desenvolvimento de um sistema multitrófico de produção de organismos aquáticos em meio aos bioflocos, cuja qualidade de água será monitorada 24 horas por equipamento desenvolvido na FURG, e proporciona uma nova alternativa econômica e de diversificação de produção para produtores rurais e pescadores da região.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Eder Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luis Henrique Poersch - Integrante / Deliel Oliveira de Oliveira - Integrante / Thiago Furlan - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência e Tecnologia do RS - Auxílio financeiro.
2015 - 2017

Mapeamento e Otimização Energética na Refinaria de Petróleo Riograndense, Projeto certificado pela empresa Refinaria Riograndense em 07/12/2016., Descrição: O Brasil desenvolve políticas nesse sentido desde a década de 70 através de Ministérios, Agências Reguladoras e programas com diversos objetivos específicos, entre eles o aumento de eficiência energética de equipamentos, sistemas e processos ́produtivos, por meio de desenvolvimento tecnológico, certificação de qualidade e normatização. Consonante com estas estratégias políticas, este trabalho empreende um projeto com aplicação no sistema de vapor da Refinaria de Petróleo Rio Grandense, em Rio Grande,RS. Dois objetivos foram definidos: o estudo e mapeamento energético real da planta e uma proposta de melhoria através do desenvolvimento acadêmico de uma solução na área de controle de processos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Eder Nunes Gonçalves - Integrante / Diogo Machado - Integrante / Leonardo Guimarães - Integrante.
2015 - 2016

Fusao Sensorial para Navegação em Tubulações Utilizando Filtro de Kalman, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 09/04/2017., Descrição: O avanço tecnológico de sistemas digitais e embarcados impulsionou o desenvolvimento de plataformas e robôs capazes de realizar a inspeção por longas distâncias, dentro ou fora do duto. A aplicação de robôs para inspeção de dutos trouxe desafios relacionados a navegação e localização. A localização dos robôs dentro do duto permite a obtenção da posição e orientação de falhas na superfície interna da tubulação. O principal objetivo deste trabalho é descrever um método de aquisição de posição e orientação da plataforma de inspeção de dutos construída pelo Núcleo de Automação e Computação (NAUTEC) da Universidade Federal do Rio Grande (FURG).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva Costa Botelho - Coordenador / Everson Brum Siqueira - Integrante / Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante.
2009 - 2012

AMADEUS 3 - Sistema de Medeção para Redução de Perdas Comerciais, Descrição: Desenvolvimento de estratégias de automação visando a redução de perdas comercias. O sistema será comporto de grid de sensores domicialiares. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Auxílio financeiro / Agência Nacional de Energia Elétrica - Bolsa.
2009 - 2011

Sistema de Inspeção de Redes de Distribuição Subterrâneas, Descrição: Desenvolvimento de Sistema de Inspeção Visual envolvendo diferentes sensores para a inspeção e avaliação de cabos de energia subterrâneos. Avalação de diferentes tipos de sensores, desenvolvimento de hardware de aquisição e sistema robótico para navegação tele-operada. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Silvia Silva Costa Botelho - Integrante / Cláudio Dornelles Mello Jr. - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande - Auxílio financeiro / Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.
2009 - 2011

SACI -- Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Denis Teixeira Franco - Integrante / Eder Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Leonardo Ramos Emmendorfer - Integrante / Diana Adamatti - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2008 - 2010

Otimização de Tempo de Execução de Métodos Numéricos usando GNU/Octave com GPGPU e NVIDIA CUDA, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande - Bolsa.
2008 - 2010

Otimização de Tempo de Execução de Métodos Numéricos Usando GNU/Octave com GPGPU e NVIDIA CUDA, Descrição: Este trabalho tem por meta possibilitar a aceleração da execução de scripts para o software Octave, utilizando para isto o poder de processamento da placa gráfica e as tecnologias atuais de GPGPU de modo totalmente automático não sendo necessário nenhum tipo de conhecimento adicional por parte do usuário da tecnologia, de modo a não prejudicar os usuários que não forem utilizar a tecnologia e ainda, não criando nenhuma dependência da tecnologia por parte do usuário.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
2007 - 2009

TATUBOT - Robô para Inspeção de Linhas Subterrâneas de Distribuição de Energia Elétrica, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2006 - 2010

AMADEUS 2, Descrição: Este trabalho, parte integrante do projeto Automação da Distribuição de Energia Elétrica, tem por objetivo o projeto e desenvolvimento de células autônomas remotas de medição, medição remota e teleoperação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva Costa Botelho - Coordenador.
2004 - 2006

AMADEUS - Arquitetura Modular para a Automção da Distribuição de Enegia Elétrica - Edital ANEEL, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva Costa Botelho - Coordenador.
2003 - 2004

Modelagem e Controle de Robôs Móveis com Rodas, Descrição: Projeto de um robô móvel com atuação diferencial. Devido ao afastamento para doutoramento, o projeto foi concluído.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
2003 - Atual

FURGBOL - Arquitetura Multi-robos para aplicações em Sistemas Dinâmicos, Descrição: Desenvolvimento de uma arquitetura para multi-robôs autônomos em ambientes dinâmicos. Tal arquitetura deverá prever cooperação entre os agentes, podendo estar implementada em diferentes plataformas (embarcada nos robôs, centralizada, etc). A proposta será validada em um time de robôs para jogar futebol.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Silvia Silva Costa Botelho - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

2022 - Atual

iCrane - Guidaste Inteligente, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 05/07/2022., Descrição: PROJETO FINANCIADO PELA PETROBRAS R$ 3.300.000,00 Est projeto tem como objetivo desenvolver um protótipo de twin digital para guidaste inteligente capaz de segmentar, identificar, classificar, rastrear e predizer a dinâmica de seus elementos (máquinas, objetos, pessoas) a partir de informações de sensores online. O sistema deverá atuar como um digital twin de forma a aumentar a segurança de operações e diminuir a necessidade de HH em plataformas de petróleo offshore. Esta TT utilizará a plataforma xIABrasil como base para o desenvolvimento de dois protótipos: SIMCrane(sistema autônomo capaz de simular manobras do guindaste e comportamento dos elementos presentes no cenário. Requisitos: conviver e interagir com pessoas, permitir operação em ambiente real com vento e maré, interface adequada com operador, alarmes em tempo real) e EyeCrane (sistema autônomo capaz de segmentar, identificar, classificar e predizer os elementos da cena (guidaste, objetos e humanos. Requisitos: operar sob diferentes condições de tempo e iluminação outdoor, prever uso de diferentes sensores, desenvolvimento de dataset específico). PROJETO FINANCIADO PELA PETROBRAS R$ 3.300.000,00. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Nunes Gonçalves - Integrante / Vitor Irigon Gervini - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Juliana Veiga dos Santos - Integrante / Paulo LIlles Jorge Drews Jr. - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante.
2021 - Atual

iChat, Projeto certificado pela empresa UBOTS SERVICOS DE INFORMATICA LTDA em 29/07/2022., Descrição: Este projeto tem como objetivo a especificação e desenvolvimento de um sistema para atendimento Inteligente de clientes, visando a melhoria do Chatbot com Processamento de Linguagem Natural e Linguística de Corpus.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (1) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Leonardo Ramos Emmendorfer - Integrante / Karine de Oliveira Fonseca - Integrante / Everson Fagundes de Toledo - Integrante / Diego Duarte Bottero - Integrante / Davi Duarte de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro / UBOTS SERVICOS DE INFORMATICA LTDA - Auxílio financeiro / Unidade EMBRAPII iTec / FURG - Outra / Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Porto Alegre - Auxílio financeiro.
2021 - Atual

INOVAÇÃO MEDLIFE V1.0 - excelência na relação médico-paciente Olámed Medlife, Descrição: Projeto de pesquisa, desenvolvimento e inovação que integra sensores e dispositivos médicos, desenvolvimento de algoritmos para interpretação e processamento de linguagem natural, desenvolvimento de software para sistemas automatizados de interação médico-paciente e utilização de tecnologias de inteligência artificial e analytics para melhorar a experiência de comunicação, agilizar o registro das consultas por meio de processamento dos dados adquiridos e coletados, e as interações pós-consultas. Valor financiado: R$ 1.554.000,00. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Karina Santos Machado - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Leonardo Ramos Emmendorfer - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo de Gomensoro Malheiros - Integrante / Hélida Salles Santos - Integrante / Rafael Alcestri Berri - Integrante / Márcio Roberto Machado da Silva - Integrante.
2021 - Atual

SmartVout, Projeto certificado pela empresa CONCEPTU PROTOTIPOS E SISTEMAS LTDA - ME em 06/07/2022., Descrição: Este projeto tem como objetivo a especificação e desenvolvimento de um sistema computacional para identificação inteligente de perfis de consumo energético em conjuntos habitacionais ambientalmente responsáveis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Karina Santos Machado - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Leonardo Ramos Emmendorfer - Integrante / MATEUS SCHOFFEN - Integrante / MANUEL ANTONIO CAÑAVERAL ROMERO - Integrante / Gutemberg Conrado Santos - Integrante / Davi Daniel Lourenço Sena - Integrante., Financiador(es): CONCEPTU Protótipos e Sistemas Ltda Me - Auxílio financeiro / Unidade EMBRAPII iTec / FURG - Outra / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
2021 - Atual

ACQUABLUE - Smart Autonomous Boat (Ocean Cleanup), Descrição: Desenvolvimento de uma embarcação com navegação totalmente autônoma com intuito de realizar a limpeza de plástico do oceano.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Marcelo Rita Pias - Integrante.
2021 - Atual

Refinaria 4.0, Descrição: Este projeto tem como objetivo a especificação e desenvolvimento de dois módulos para as demandas tecnológicas da Refinaria de Petróleo Riograndense envolvendo um sistema automatizado de leitura de sensores analógicos e a otimização das filas de caminhões. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Eder Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Coordenador., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro / Unidade EMBRAPII iTec / FURG - Outra / Refinaria de Petroleo Rio-Grandense - Auxílio financeiro.
2021 - Atual

Wearable, Descrição: Projeto que trabalha com tecnologias de dispositivos vestíveis e ciência de dados para detecção de níveis de cansaço/fadiga de motoristas enquanto dirigem, alimentando um sistema móvel integrado a tecnologia de reconhecimento de imagens proprietária.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Silvia Silva Costa Botelho - Integrante / Karina Santos Machado - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Rafael Alcestri Berri - Integrante.
2021 - Atual

Digital Twin na Indústria Automotiva:Visão computacional e inteligência artificial em processos de manufatura: Controle de qualidade e rastreabilidade em uma célula produtiva, Descrição: Processos que compõem a célula de produção de peças automotivas exigem controles críticos para assegurar a quantidade e qualidade das peças produzidas. O escopo deste projeto envolve o desenvolvimento de solução tecnológica Digital Twin e processo significativamente aprimorado, incluindo sua prototipagem e demonstração em ambiente operacional, para aperfeiçoamento de ambientes fabris. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Nunes Gonçalves - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo Rita Pias - Coordenador / Marcelo de Gomensoro Malheiros - Integrante., Financiador(es): Denso do Brasil - Auxílio financeiro.
2024 - 2025

EPI Detect, Descrição: Este projeto visa aprimorar a segurança e a identificação na parte externa de caminhões por meio do desenvolvimento de um sistema avançado de visão computacional e aprendizado de máquina capaz de identificar pessoas em perímetros de risco pré-determinados, assim como o uso de equipamentos de proteção (EPI) pelas mesmas.Valor total: R$ 443.180,06. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Marcelo Rita Pias - Integrante / Marcelo de Gomensoro Malheiros - Integrante / ALBERTO ALVES CABRAL - Integrante / NITCHELE DOS REIS DA GAMA - Integrante / WELLINGTON FERREIRA DA SILVEIRA - Integrante / FABRÍZIA CABREIRA DAS CHAGAS - Integrante / NELSON DE DE FARIA TRAVERSI - Integrante / JOVANIA MENEZES DIAS - Integrante / THALLES MIKAEL CUNHA DA SILVA - Integrante / PEDRO HENRIQUE DE MOURA LARA - Integrante / FABIO CASTRO DIAS - Integrante / ERROL FERNANDO ZEPKA PEREIRA JUNIOR - Integrante.
2024 - Atual

TuboMaq - Projeto de Automação de Máquinas de Tubos, Descrição: Desenvolvimento de um projeto de uma máquina automática para fabricação de tubos metálicos distintos com controle de dimensões, sensoriamento de sequência de operações e integração de dados ao sistema de gestão.Valor total: R$ 1.509.171,12. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Letieri Ávila - Integrante / Samuel Bonato - Integrante / Kleber Bianchi - Integrante / Ylanna Lima - Integrante / Claudia Rodrigues Maia - Integrante / ANDERSON SOUZA DA SILVA - Integrante / ALBERTO ALVES CABRAL - Integrante / MAYNELLI LOPES CUNHA - Integrante / GIOVANNY FELIPE LIMA DE MENEZES - Integrante / CAROLINE VANESSA BAUMAN BERTTI - Integrante / JULIA VERGARA DO PINHO - Integrante / ARTHUR MARTINI DE BOURBON - Integrante / JESUS DE ALENCAR MORAIS DE ALVARENGA - Integrante.
2024 - Atual

SafEye - Sistema de Condução Segura por Análise Ocular, Descrição: Vários fatores podem influenciar a capacidade de trabalhar e/ou dirigir adequadamente, como a falta de concentração ou capacidade de resposta. Entre os principais fatores causadores de acidentes estão a fadiga, particularmente após longos turnos de trabalho, e o uso de drogas.O reflexo pupilar à luz (PLR), ou reflexo fotomotor, controla o diâmetro das pupilas em resposta às variações de luminância incidente na retina. Este reflexo tem como objetivo a adaptação às diferentes condições de luminosidade.Conforme a literatura, o cansaço, bem como o consumo de drogas, interferem no padrão de resposta do PLR. Esta alteração pode ser detectada por meio da mensuração de parâmetros a partir dos sinais obtidos a partir da resposta a estímulos luminosos. A latência, por exemplo, pode ser definida como o tempo entre o pulso de luz e a consequente contração inicial da pupila. Outros parâmetros também podem ser considerados, para esta mesma finalidade de detecção de alterações na capacidade laboral.Valor total: R$ 1.264.615,39. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Karina Machado - Integrante / Mateus Borges de Oliveira Pinto - Integrante / Rafael Alcestri Berri - Integrante / COCH, VICTOR B. - Integrante / WERHLI, ADRIANO - Integrante / WOLMER DIAS QUARESMA JUNIOR - Integrante / VITOR WERK DE ANELLO - Integrante / MURILO DA SILVA ROCHA - Integrante / LEONARDO ROSSALES DEMARCO - Integrante / RAFAEL TAVARES GUTHES - Integrante / FABIANO SOUZA MENDONÇA - Integrante / PAOLA DA SILVA BRITO - Integrante.
2022 - 2024

Resgate Automático para Elevadores RAE - IoT, Descrição: O Projeto RAE IoT tem como objetivo principal desenvolver o protótipo do dispositivo inteligente para resgate automático de passageiros presos. Desta forma, busca-se promover o resgate de passageiros presos em elevadores de forma rápida e segura evitando problemas como situação de pânico, danos à saúde do usuário, panes em elevadores, entre outros.A solução utilizará tecnologia embarcada com software e diversos sensores para monitoramento do elevador em tempo real, sem envolvimento humano. A partir dos dados coletados, será possível ajustar e melhorar a eficiência do processo de decisão e qualidade na manutenção dos elevadores aumentando a segurança e diminuindo o custo.Valor total: R$ 534.113,91. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Letieri Ávila - Integrante / Alberto Cabral - Integrante / PEDRO HENRIQUE DE MOURA LARA - Integrante / ERROL FERNANDO ZEPKA PEREIRA JUNIOR - Integrante / Fabricio Ferrari - Integrante / Kelli Tissot - Integrante.
2022 - Atual

iCrane - Guidaste Inteligente, Descrição: PROJETO FINANCIADO PELA PETROBRAS R$ 3.918.474,70 Este projeto tem como objetivo desenvolver um protótipo de twin digital para guindaste inteligente capaz de segmentar, identificar, classificar, rastrear e predizer a dinâmica de seus elementos (máquinas, objetos, pessoas) a partir de informações de sensores online. O sistema deverá atuar como um digital twin de forma a aumentar a segurança de operações e diminuir a necessidade de HH em plataformas de petróleo offshore. Esta TT utilizará a plataforma xIABrasil como base para o desenvolvimento de dois protótipos: SIMCrane(sistema autônomo capaz de simular manobras do guindaste e comportamento dos elementos presentes no cenário. Requisitos: conviver e interagir com pessoas, permitir operação em ambiente real com vento e maré, interface adequada com operador, alarmes em tempo real) e EyeCrane (sistema autônomo capaz de segmentar, identificar, classificar e predizer os elementos da cena (guidaste, objetos e humanos. Requisitos: operar sob diferentes condições de tempo e iluminação outdoor, prever uso de diferentes sensores, desenvolvimento de dataset específico). PROJETO FINANCIADO PELA PETROBRAS R$ 3.300.000,00. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Nunes Gonçalves - Integrante / Vitor Irigon Gervini - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Juliana Veiga dos Santos - Integrante / Paulo LIlles Jorge Drews Jr. - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante.
2021 - 2024

Digital Twin na Indústria Automotiva:Visão computacional e inteligência artificial em processos de manufatura: Controle de qualidade e rastreabilidade em uma célula produtiva, Descrição: Processos que compõem a célula de produção de peças automotivas exigem controles críticos para assegurar a quantidade e qualidade das peças produzidas. O escopo deste projeto envolve o desenvolvimento de solução tecnológica Digital Twin e processo significativamente aprimorado, incluindo sua prototipagem e demonstração em ambiente operacional, para aperfeiçoamento de ambientes fabris.Valor total: R$ 1.260.470,52. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Nunes Gonçalves - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo Rita Pias - Coordenador / Marcelo de Gomensoro Malheiros - Integrante., Financiador(es): Denso do Brasil - Auxílio financeiro.
2021 - 2023

iChat - Sistemas Inteligentes de Atendimento, Descrição: Este projeto tem como objetivo a especificação e desenvolvimento de um sistema para atendimento Inteligente de clientes, visando a melhoria do Chatbot com Processamento de Linguagem Natural e Linguística de Corpus.Valor total: R$ 423.142,86. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (1) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Leonardo Ramos Emmendorfer - Integrante / Karine de Oliveira Fonseca - Integrante / Everson Fagundes de Toledo - Integrante / Diego Duarte Bottero - Integrante / Davi Duarte de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Porto Alegre - Auxílio financeiro / UBOTS SERVICOS DE INFORMATICA LTDA - Auxílio financeiro / Unidade EMBRAPII iTec / FURG - Outra / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
2021 - 2023

Refinaria 4.0, Descrição: Este projeto tem como objetivo a especificação e desenvolvimento de dois módulos para as demandas tecnológicas da Refinaria de Petróleo Riograndense envolvendo um sistema automatizado de leitura de sensores analógicos e a otimização das filas de caminhõesValor total: R$ 266.666,00. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Eder Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Coordenador., Financiador(es): Refinaria de Petroleo Rio-Grandense - Auxílio financeiro / Unidade EMBRAPII iTec / FURG - Outra / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
2021 - 2023

Wearable, Descrição: Projeto que trabalha com tecnologias de dispositivos vestíveis e ciência de dados para detecção de níveis de cansaço/fadiga de motoristas enquanto dirigem, alimentando um sistema móvel integrado a tecnologia de reconhecimento de imagens proprietária. Valor total: R$ 443.222,89. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Silvia Silva Costa Botelho - Integrante / Karina Santos Machado - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Rafael Alcestri Berri - Integrante.
2021 - 2022

SmartVout, Descrição: Este projeto tem como objetivo a especificação e desenvolvimento de um sistema computacional para identificação inteligente de perfis de consumo energético em conjuntos habitacionais ambientalmente responsáveis.Valor total: R$ 494.857,14. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Karina Santos Machado - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Leonardo Ramos Emmendorfer - Integrante / MATEUS SCHOFFEN - Integrante / MANUEL ANTONIO CAÑAVERAL ROMERO - Integrante / Gutemberg Conrado Santos - Integrante / Davi Daniel Lourenço Sena - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro / Unidade EMBRAPII iTec / FURG - Outra / CONCEPTU Protótipos e Sistemas Ltda Me - Auxílio financeiro.
2021 - 2021

INOVAÇÃO MEDLIFE V1.0 - excelência na relação médico-paciente Olámed Medlife, Descrição: Projeto de pesquisa, desenvolvimento e inovação que integra sensores e dispositivos médicos, desenvolvimento de algoritmos para interpretação e processamento de linguagem natural, desenvolvimento de software para sistemas automatizados de interação médico-paciente e utilização de tecnologias de inteligência artificial e analytics para melhorar a experiência de comunicação, agilizar o registro das consultas por meio de processamento dos dados adquiridos e coletados, e as interações pós-consultas. Valor financiado: R$ 1.554.000,00. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Karina Santos Machado - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Leonardo Ramos Emmendorfer - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo de Gomensoro Malheiros - Integrante / Hélida Salles Santos - Integrante / Rafael Alcestri Berri - Integrante / Márcio Roberto Machado da Silva - Coordenador.
2024 - 2025

EPI Detect, Descrição: Este projeto visa aprimorar a segurança e a identificação na parte externa de caminhões por meio do desenvolvimento de um sistema avançado de visão computacional e aprendizado de máquina capaz de identificar pessoas em perímetros de risco pré-determinados, assim como o uso de equipamentos de proteção (EPI) pelas mesmas.Valor total: R$ 443.180,06. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Marcelo Rita Pias - Integrante / Marcelo de Gomensoro Malheiros - Integrante / ALBERTO ALVES CABRAL - Integrante / NITCHELE DOS REIS DA GAMA - Integrante / WELLINGTON FERREIRA DA SILVEIRA - Integrante / FABRÍZIA CABREIRA DAS CHAGAS - Integrante / NELSON DE DE FARIA TRAVERSI - Integrante / JOVANIA MENEZES DIAS - Integrante / THALLES MIKAEL CUNHA DA SILVA - Integrante / PEDRO HENRIQUE DE MOURA LARA - Integrante / FABIO CASTRO DIAS - Integrante / ERROL FERNANDO ZEPKA PEREIRA JUNIOR - Integrante.
2024 - Atual

SafEye - Sistema de Condução Segura por Análise Ocular, Descrição: Vários fatores podem influenciar a capacidade de trabalhar e/ou dirigir adequadamente, como a falta de concentração ou capacidade de resposta. Entre os principais fatores causadores de acidentes estão a fadiga, particularmente após longos turnos de trabalho, e o uso de drogas.O reflexo pupilar à luz (PLR), ou reflexo fotomotor, controla o diâmetro das pupilas em resposta às variações de luminância incidente na retina. Este reflexo tem como objetivo a adaptação às diferentes condições de luminosidade.Conforme a literatura, o cansaço, bem como o consumo de drogas, interferem no padrão de resposta do PLR. Esta alteração pode ser detectada por meio da mensuração de parâmetros a partir dos sinais obtidos a partir da resposta a estímulos luminosos. A latência, por exemplo, pode ser definida como o tempo entre o pulso de luz e a consequente contração inicial da pupila. Outros parâmetros também podem ser considerados, para esta mesma finalidade de detecção de alterações na capacidade laboral.Valor total: R$ 1.264.615,39. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Karina Machado - Integrante / Mateus Borges de Oliveira Pinto - Integrante / Rafael Alcestri Berri - Integrante / COCH, VICTOR B. - Integrante / WERHLI, ADRIANO - Integrante / WOLMER DIAS QUARESMA JUNIOR - Integrante / VITOR WERK DE ANELLO - Integrante / MURILO DA SILVA ROCHA - Integrante / LEONARDO ROSSALES DEMARCO - Integrante / RAFAEL TAVARES GUTHES - Integrante / FABIANO SOUZA MENDONÇA - Integrante / PAOLA DA SILVA BRITO - Integrante.
2024 - Atual

TuboMaq - Projeto de Automação de Máquinas de Tubos, Descrição: Desenvolvimento de um projeto de uma máquina automática para fabricação de tubos metálicos distintos com controle de dimensões, sensoriamento de sequência de operações e integração de dados ao sistema de gestão.Valor total: R$ 1.509.171,12. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Letieri Ávila - Integrante / Samuel Bonato - Integrante / Kleber Bianchi - Integrante / Ylanna Lima - Integrante / Claudia Rodrigues Maia - Integrante / ANDERSON SOUZA DA SILVA - Integrante / ALBERTO ALVES CABRAL - Integrante / MAYNELLI LOPES CUNHA - Integrante / GIOVANNY FELIPE LIMA DE MENEZES - Integrante / CAROLINE VANESSA BAUMAN BERTTI - Integrante / JULIA VERGARA DO PINHO - Integrante / ARTHUR MARTINI DE BOURBON - Integrante / JESUS DE ALENCAR MORAIS DE ALVARENGA - Integrante.
2022 - 2024

Resgate Automático para Elevadores RAE - IoT, Descrição: O Projeto RAE IoT tem como objetivo principal desenvolver o protótipo do dispositivo inteligente para resgate automático de passageiros presos. Desta forma, busca-se promover o resgate de passageiros presos em elevadores de forma rápida e segura evitando problemas como situação de pânico, danos à saúde do usuário, panes em elevadores, entre outros.A solução utilizará tecnologia embarcada com software e diversos sensores para monitoramento do elevador em tempo real, sem envolvimento humano. A partir dos dados coletados, será possível ajustar e melhorar a eficiência do processo de decisão e qualidade na manutenção dos elevadores aumentando a segurança e diminuindo o custo.Valor total: R$ 534.113,91. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Letieri Ávila - Integrante / Alberto Cabral - Integrante / PEDRO HENRIQUE DE MOURA LARA - Integrante / ERROL FERNANDO ZEPKA PEREIRA JUNIOR - Integrante / Fabricio Ferrari - Integrante / Kelli Tissot - Integrante.
2022 - Atual

iCrane - Guidaste Inteligente, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 05/07/2022., Descrição: PROJETO FINANCIADO PELA PETROBRAS R$ 3.918.474,70 Este projeto tem como objetivo desenvolver um protótipo de twin digital para guindaste inteligente capaz de segmentar, identificar, classificar, rastrear e predizer a dinâmica de seus elementos (máquinas, objetos, pessoas) a partir de informações de sensores online. O sistema deverá atuar como um digital twin de forma a aumentar a segurança de operações e diminuir a necessidade de HH em plataformas de petróleo offshore. Esta TT utilizará a plataforma xIABrasil como base para o desenvolvimento de dois protótipos: SIMCrane(sistema autônomo capaz de simular manobras do guindaste e comportamento dos elementos presentes no cenário. Requisitos: conviver e interagir com pessoas, permitir operação em ambiente real com vento e maré, interface adequada com operador, alarmes em tempo real) e EyeCrane (sistema autônomo capaz de segmentar, identificar, classificar e predizer os elementos da cena (guidaste, objetos e humanos. Requisitos: operar sob diferentes condições de tempo e iluminação outdoor, prever uso de diferentes sensores, desenvolvimento de dataset específico). PROJETO FINANCIADO PELA PETROBRAS R$ 3.300.000,00. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Nunes Gonçalves - Integrante / Vitor Irigon Gervini - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Juliana Veiga dos Santos - Integrante / Paulo LIlles Jorge Drews Jr. - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante.
2021 - 2024

Digital Twin na Indústria Automotiva:Visão computacional e inteligência artificial em processos de manufatura: Controle de qualidade e rastreabilidade em uma célula produtiva, Descrição: Processos que compõem a célula de produção de peças automotivas exigem controles críticos para assegurar a quantidade e qualidade das peças produzidas. O escopo deste projeto envolve o desenvolvimento de solução tecnológica Digital Twin e processo significativamente aprimorado, incluindo sua prototipagem e demonstração em ambiente operacional, para aperfeiçoamento de ambientes fabris.Valor total: R$ 1.260.470,52. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Nunes Gonçalves - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo Rita Pias - Coordenador / Marcelo de Gomensoro Malheiros - Integrante., Financiador(es): Denso do Brasil - Auxílio financeiro.
2021 - 2023

iChat - Sistemas Inteligentes de Atendimento, Projeto certificado pela empresa UBOTS SERVICOS DE INFORMATICA LTDA em 29/07/2022., Descrição: Este projeto tem como objetivo a especificação e desenvolvimento de um sistema para atendimento Inteligente de clientes, visando a melhoria do Chatbot com Processamento de Linguagem Natural e Linguística de Corpus.Valor total: R$ 423.142,86. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (1) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Leonardo Ramos Emmendorfer - Integrante / Karine de Oliveira Fonseca - Integrante / Everson Fagundes de Toledo - Integrante / Diego Duarte Bottero - Integrante / Davi Duarte de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro / UBOTS SERVICOS DE INFORMATICA LTDA - Auxílio financeiro / Unidade EMBRAPII iTec / FURG - Outra / Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Porto Alegre - Auxílio financeiro.
2021 - 2023

Wearable, Descrição: Projeto que trabalha com tecnologias de dispositivos vestíveis e ciência de dados para detecção de níveis de cansaço/fadiga de motoristas enquanto dirigem, alimentando um sistema móvel integrado a tecnologia de reconhecimento de imagens proprietária. Valor total: R$ 443.222,89. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Silvia Silva Costa Botelho - Integrante / Karina Santos Machado - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Rafael Alcestri Berri - Integrante.
2021 - 2023

Refinaria 4.0, Descrição: Este projeto tem como objetivo a especificação e desenvolvimento de dois módulos para as demandas tecnológicas da Refinaria de Petróleo Riograndense envolvendo um sistema automatizado de leitura de sensores analógicos e a otimização das filas de caminhõesValor total: R$ 266.666,00. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Eder Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Coordenador., Financiador(es): Refinaria de Petroleo Rio-Grandense - Auxílio financeiro / Unidade EMBRAPII iTec / FURG - Outra / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
2021 - 2022

SmartVout, Projeto certificado pela empresa CONCEPTU PROTOTIPOS E SISTEMAS LTDA - ME em 06/07/2022., Descrição: Este projeto tem como objetivo a especificação e desenvolvimento de um sistema computacional para identificação inteligente de perfis de consumo energético em conjuntos habitacionais ambientalmente responsáveis.Valor total: R$ 494.857,14. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Karina Santos Machado - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Leonardo Ramos Emmendorfer - Integrante / MATEUS SCHOFFEN - Integrante / MANUEL ANTONIO CAÑAVERAL ROMERO - Integrante / Gutemberg Conrado Santos - Integrante / Davi Daniel Lourenço Sena - Integrante., Financiador(es): CONCEPTU Protótipos e Sistemas Ltda Me - Auxílio financeiro / Unidade EMBRAPII iTec / FURG - Outra / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
2021 - 2021

INOVAÇÃO MEDLIFE V1.0 - excelência na relação médico-paciente Olámed Medlife, Descrição: Projeto de pesquisa, desenvolvimento e inovação que integra sensores e dispositivos médicos, desenvolvimento de algoritmos para interpretação e processamento de linguagem natural, desenvolvimento de software para sistemas automatizados de interação médico-paciente e utilização de tecnologias de inteligência artificial e analytics para melhorar a experiência de comunicação, agilizar o registro das consultas por meio de processamento dos dados adquiridos e coletados, e as interações pós-consultas. Valor financiado: R$ 1.554.000,00. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Karina Santos Machado - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Leonardo Ramos Emmendorfer - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo de Gomensoro Malheiros - Integrante / Hélida Salles Santos - Integrante / Rafael Alcestri Berri - Integrante / Márcio Roberto Machado da Silva - Coordenador.

Prêmios

2021

Melhor Artigo Tecnológico, CLEIN.

2019

Melhor Projeto de Pesquisa - Organizações Petianas e as Novas Ciências, I PETche.

2010

Menção Honrosa 2o. Lugar Engenharia de Computação, XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia.

2006

Melhor Artigo IV EnRI Categoria Aplicações, Sociedade Brasileira de Computação - SBC.

1998

Menção Honrosa como 2º colocado na área das Engenharias, FURG/UFPel/UCPel.

1997

Prêmio Jovem Pesquisador na área de Ciências Exatas e da Terra II, FURG/UFPel/UCPel.

1996

Melhor trabalho apresentado na seção Processamento de Sinais 2, Universidade Federal do Paraná.

Histórico profissional

Experiência profissional

2018 - Atual

Universidad Carlos III de Madrid

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

2001 - 2002

T&T Engenheiros Associados

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista Jr., Carga horária: 40

2001 - 2001

Technische Universität Braunschweig

Vínculo: funcionario, Enquadramento Funcional: pesquisador, Carga horária: 40

Atividades

02/2001 - 03/2001
Pesquisa e desenvolvimento, Institut für Regelunstechnik.Linhas de pesquisa

2022 - Atual

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2020 - 2022

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2018 - 2020

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2016 - 2018

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2014 - 2016

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2012 - 2014

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2010 - 2012

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2008 - 2010

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2006 - 2008

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2004 - 2006

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2002 - 2004

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2000 - 2000

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: professor substituto, Enquadramento Funcional: Professor Auxiliar, Carga horária: 40

Outras informações:
Consultor para enquadramento do curso à avaliação de reconhecimento.

Atividades

05/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria.Cargo ou função, Membro do Comitê Assessor de Planejamento da FURG.
03/2010
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Atividade de Integração Curricular, Introdução à Engenharia de Automação
03/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria.Cargo ou função, Membro do Comitê Assessor de Planejamento (Deliberação 051/2010).
09/2008
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Computacionais.Cargo ou função, Membro do Conselho Deliberativo.
07/2008
Ensino, Aplicações para Web, Nível: EspecializaçãoDisciplinas ministradas, Segurança
05/2008
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Computacionais.Cargo ou função, Membro da comissão de criação do curso de Engenharia de Automação.
04/2008
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Computacionais, Centro de Ciências Computacionais.Atividade realizada, Responsável pelas atividades referentes à Maratona de Programação junto ao curso de Engenharia de Computação.
08/2002
Pesquisa e desenvolvimento, Departamento de Matemática.Linhas de pesquisa
01/2013 - 12/2016
Direção e administração, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação.Cargo ou função, Diretor de Inovação Tecnológica.
01/2010 - 01/2013
Direção e administração, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação.Cargo ou função, Diretor de Pesquisa.
03/2010 - 12/2010
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Análise de Algoritmos, Atividade de Integração Curricular IV
03/2009 - 01/2010
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Projeto de Graduação, Análise de Algoritmos, Atividade de Integração Curricular IV, Introdução à Engenharia de Computação
03/2009 - 01/2010
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Introdução à Engenharia de Automação
03/2009 - 01/2010
Ensino, Modelagem Computacional, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Sistemas Não-lineares, Álgebra Linear
03/2009 - 01/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação.Cargo ou função, Membro do Núcleo de Inovação Tecnológica (NIT).
01/2009 - 01/2010
Direção e administração, Centro de Ciências Computacionais.Cargo ou função, Coordenador de Curso.
10/2008 - 01/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação.Cargo ou função, Membro suplente do Comitê Científico.
04/2008 - 01/2010
Direção e administração, Centro de Ciências Computacionais.Cargo ou função, Responsável pelos Laboratórios de Ensino de Computação.
09/2008 - 12/2008
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Comissão Permanente do Vestibular.Cargo ou função, Presidente de Comissão Central no Processo Seletivo FURG 2009.
08/2008 - 12/2008
Direção e administração, Centro de Ciências Computacionais.Cargo ou função, Vice-Diretor.
08/2008 - 12/2008
Ensino, Modelagem Computacional, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Álgebra Linear
08/2008 - 12/2008
Ensino, Modelagem Computacional, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Álgebra Linear
08/2008 - 12/2008
Ensino, Aplicações para Web, Nível: EspecializaçãoDisciplinas ministradas, Segurança
04/2008 - 12/2008
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Organização de Computadores, Análise de Algoritmos, Laboratório de Introdução à Ciência da Computação, Introdução à Ciência da Computação
03/2003 - 02/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Matemática.Cargo ou função, Membro do Colegiado do Departamento de Matemática.
09/2002 - 02/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Matemática.Cargo ou função, Membro da Comissão de Curso de Engenharia de Computação.
03/2003 - 01/2004
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Análise de Algoritmos, Computação Gráfica, Laboratório de Introdução à Ciência da Computação, Organização de Computadores, Projetos de Graduação em Engenharia de Computação, Teoria da Computação
08/2002 - 03/2003
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Analise de Algoritmos, Projetos de Graduacao em Engenharia, Teoria da Computacao
08/2000 - 12/2000
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Arquitetura de Computadores I
07/2000 - 07/2000
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Matemática, Laboratório de Engenharia da Computação.Cargo ou função, Consultor para enquadramento do curso no processo de reconhecimento.