Alberto José Alvares

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Comissão julgadora das bancas

Orientou

Foi orientado por

Produções bibliográficas

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• ALVARES, A. J. ; TOURINO, S. R. G. . "SISTEMA DE CONTROLE PARA MOVIMENTAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS UTILIZANDO LÓGICA FUZZY VIA WEB". In: V Congresso Ibero Americano de Ingenieria Mecanica & IV Congresso Nacional de Ingenieria Mecanica, 2001, Merida. V Congresso Ibero Americano de Ingenieria Mecanica & IV Congresso Nacional de Ingenieria Mecanica, 2001.

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• ALVARES, A. J. . "Aspectos Relevantes para Implementação de um Ambiente Computacional CAD/CAPP/CAM Orientado a Processos de Furação". In: CONEM 2000, 2000, Natal. CONEM 2000, 2000.

• ALVARES, A. J. . "TeleRobótica: Teleoperação do Robô ABB IRB 2000 Via WWW". In: CONEM 2000, 2000, Natal. CONEM 2000, 2000.

• ALVARES, A. J. ; TOURINO, S. R. G. . "Desenvolvimento de um Robô Móvel Autônomo Teleoperado Via Internet". In: CONEM 2000, 2000, Natal. Cobem 2000, 2000.

• ALVARES, A. J. . Telerobotica : Metodologia Para o Desenvolvimento de Sistemas Roboticos Teleoperados Via Internet. In: XV COBEM, 1999, Aguas de Lindoia. XV COBEM, 1999.

• ALVARES, A. J. . Telerobotica Via Internet. In: IV CIDIM, 1999, Santiago de Chile, 1999.

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• ALVARES, A. J. . Telerobotics: Through-the-Internet Teleoperation of the ABB IRB 2000 Industrial Robot. In: SPIE (The International Society for Optical Enginnering) - Telemanipulator and Telepresence SPIE (The International Society for Optical Enginnering) - Telemanipulator and Telepresence, 1999, Boston. Proceedings of SPIE, 1999. v. 3840. p. 259-269.

• ALVARES, A. J. . "Navigation Algorithm for Autonomous Mobile Robots ". In: VI Crongresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecanica - CREEM 1999 e Quinto Congresso de Iniciacao Cientifica (PIBIC 1999, 1999, Brasilia. VI Crongresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecanica - CREEM 1999 e Quinto Congresso de Iniciacao Cientifica (PIBIC 1999), 1999.

• ALVARES, A. J. . Ambiente Computacional CAD/CAPP/CAM Orientado a Processos de Furacao. In: VI Crongresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecanica - CREEM 1999 e Projeto de Iniciacao Cientifica do RHAE, 1999. VI Crongresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecanica - CREEM 1999 e Projeto de Iniciacao Cientifica do RHAE.

• ALVARES, A. J. . "Desenvolvimento de um Manipulador com dois Graus de Liberdade Controlado Remotamente Via Internet",. In: V Congresso de Engenharia Mecanica - Norte e Nordeste 1998 (V CEM-NNE98), 1998. V Congresso de Engenharia Mecanica - Norte e Nordeste 1998 (V CEM-NNE98).

• ALVARES, A. J. . "Desenvolvimento de uma Celula Flexivel de Manufatura Voltada para Gravacao de CD-ROM". In: V Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecanica - 1998 (V CREEM) e Quarto Congresso de Iniciacao Cientifica (PIBIC 1998), 1998, Brasilia. V Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecanica - 1998 (V CREEM) e Quarto Congresso de Iniciacao Cientifica (PIBIC 1998), 1998.

• ALVARES, A. J. . Implentacao em uma Plataforma Unix de uma Interface para Controle Remoto do Robo ABB IRB 2000 Utilizando a Internet como Via de Controle". In: V Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecanica - 1998 (V CREEM) e Quarto Congresso de Iniciacao Cientifica (PIBIC 1998), 1998, Vitoria. V Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecanica - 1998 (V CREEM) e Quarto Congresso de Iniciacao Cientifica (PIBIC 1998), 1998.

• ALVARES, A. J. . Desenvolvimento de um Ambiente Computacional CAD/CAPP/CAM Orientado a Processos de Furacao. In: Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecanica - 1998 (V CREEM),, 1998, Vitoria. Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecanica - 1998 (V CREEM),, 1998.

• ALVARES, A. J. . "SIMPRONC - Simulador de Programas NC: Edição e Simulação Gráfica". In: XIV COBEM,, 1997, Bauru. XIV COBEM,, 1997.

• ALVARES, A. J. . "Desenvolvimento de uma Célula Flexível de Manufatura para Fabricação de Quadros de Bicicleta". In: XIV COBEM, 1997, Bauru. XIV COBEM, 1997.

• ALVARES, A. J. . "Arquitetura de um Gerenciador/Coordenador de Células e Sistemas Flexíveis de Manufatura". In: XIII COBEM, 1995, Belo Horizonte. XIII COBEM, 1995.

• ALVARES, A. J. . Implementação de um Sistema de Realimentação da Qualidade Baseado em Tecnologia de Medição por Coordenadas Realimentando o Processo de Usinagem em um FMC. In: XI COBEM, 1991, São Paulo. XI COBEM.

• ALVARES, A. J. . Development of Closed Loop Inspection System Based on Coordinate Measuring Technology (Post Process Gauging) in a Celular Manufacturin Environment. In: Joint International Conference - FAIM 91, 1991, Limerick, 1991.

• ALVARES, A. J. . Quality Feedbacking System Based on Coo rdinate Measuring Technology in a Flexible Manufacturing Cell. In: 12th IMEKO World Congress,, 1991, Beijing. 12th IMEKO World Congress,, 1991.

• ALVARES, A. J. . " Arquitetura de um Gerenciador/Coordenador de Células e Sistemas Flexíveis de Manufatura. In: I Simpósio sobre Controle Celu lar Flexível, SOBRACON, 1991, São Paulo. I Simpósio sobre Controle Celu lar Flexível, SOBRACON, 1991.

• ALVARES, A. J. . Sistema de Controle e Sequenciamento da Pro dução em Tempo Real, num ambiente FMC/FMS. In: I Seminário de Planejamento e Controle da Produção, SOBRACON, 1990. I Seminário de Planejamento e Controle da Produção, SOBRACON.

• ALVARES, A. J. . " Controle Dimensional de Peças com uma Máquina de Medir por Coordenadas Realimentando o Processo de Usinage m em uma FMC". In: 2o Simpósio Brasileiro de Mecânica de Precisão,, 1990, Sao Paulo. 2o Simpósio Brasileiro de Mecânica de Precisão,, 1990.

• ALVARES, A. J. . " Dimensional Control of Parts with a Coordinate Measuring Machine Feedbacking the Machining Process on a Flexible Manufacturing Cell". In: X COBEM,, 1989, Rio de Janeiro. X COBEM,, 1989.

• ALVARES, A. J. . "Heat Transfer and Fluid Flow in a V-Corrugated Wall Channel". In: 2nd Latin American on Heat and Mass Transfer,, 1986, Sao Paulo. 2nd Latin American on Heat and Mass Transfer,, 1986.

• RODRIGUEZ, E. ; JAIMES, C. I. R. ; ALVARES, A. J. . Approach on Conceptual Design and Dimensional Synthesis of the Linear Delta Robot for Additive Manufacturing. In: 20th International Conference on Mechanical Engineering and Manufacturing, 2017, Paris. International Science Index, Mechanical and Mechatronics Engineering. Paris: International Scholarly and Scientific Research & Innovation, 2018. v. 5. p. 1-1.

• Edgar ; ALVARES, A. J. . A Data-Driven Prognosis System to Estimate the Remaining Useful Life of Hydroelectric Equipments. In: 25th International Congress on Condition Monitoring and Diagnostic Engineering Management, 2012, Huddersfield. 25th International Congress on Condition Monitoring and Diagnostic Engineering Management. San Diego: Elsevier, 2012.

• Edgar ; ALVARES, A. J. . Rule-Based Expert System for Power Generation Fault Diagnosis. In: CEFA V - Fifth International Conference on Engineering Failure Analysis, 2012, Hague. CEFA V - Fifth International Conference on Engineering Failure Analysis. Holanda: Elsevier, 2012.

• Edgar ; ALVARES, A. J. . A Fusion Prognostics Method for Predicting the Remaining Useful Life of Hydroelectric Equipments. In: 24th International Congress on Condition Monitoring and Diagnostics Engineering Management, 2011, Stavanger. 24th International Congress on Condition Monitoring and Diagnostics Engineering Management. San Diego: Elsevier, 2011.

• RODRIGUEZ, E. ; ALVARES, A. J. ; JAIMES, C. I. R. . STEP-NC in Additive Manufacturing: A Comprehensive Review, Architecture and Data Model Proposal. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY (INTERNET) , 2025.

• ALVARES, A. J. . Desenvolvimento de Soluções Tecnológicas, por Empresas de Base Tecnológica e Startups, na Área de Machine Learning. 2022. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• ALVARES, A. J. . Manufatura Aditiva Robotizada de Grandes Peças Metálicas Baseada no Processo Laser Metal Deposition - LMD ( https://www.youtube.com/watch?v=SDXTzB3fZBI&t=5286s ). 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ALVARES, A. J. . Tecnologias Habilitadoras da Indústria 4.0. 2021. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ALVARES, A. J. . DESENVOLVIMENTO DE METODOLOGIA E IMPLANTAÇÃO DE LABORATÓRIO REMOTO DE DISCIPLINAS DE AUTOMAÇÃO DA MANUFATURA PARA ENSINO REMOTO EMERGENCIAL. 2021. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Andrade Arthur ; ALVARES, A. J. . Development of an anthropomorphic robotic hand with tactile perception. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ALVARES, A. J. . Internet dos Hidrômetros. 2019. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• ALVARES, A. J. ; JAIMES, C. I. R. ; RODRIGUEZ, E. . Development of the Linear Delta Robot for Additive Manufacturing. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ALVARES, A. J. ; JAIMES, C. I. R. . FEEDBACK STRATEGY FOR CLOSED-LOOP INSPECTION BASED ON STEP-NC. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RUBINO, E. M. ; ALVARES, A. J. ; Marín, R P ; VALERO, P. S. . A Novel Minimum Time Parallel 2-D Discrete Wavelet Transform Algorithm for General Purpose Processors. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• OLIVEIRA, L. E. S. ; ALVARES, A. J. . Axiomatic design applied to the development of a system for monitoring and teleoperation of a cnc machine through the internet. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ALVARES, A. J. ; SILVA, P. J. . Incremental Sheet Forming of Aluminum with Warm. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ALVARES, A. J. ; Marín, R P ; Esteller,R C . Eye-to-Hand Position Based Visual Servoing and Human Control Using Kinect Camera. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ALVARES, A. J. ; Marcos Moreno, Ivan ; Alape, L. . Una Abordaje Metodológica para Manutención Predictiva Basada en Lógica Fuzzy Aplicada a Plantas de Poder Hidroeléctrica. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ALVARES, A. J. ; FERREIRA, J. C. E. . International STEP-NC Demonstration. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• ALVARES, A. J. ; AMAYA, E. ; Tonaco . DIAGNÓSTICO DE FALHAS DE TURBINAS HIDRÁULICAS USANDO SISTEMAS ESPECIALISTAS.. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ALVARES, A. J. ; Tonaco . Sistema Especialista, Baseado em Regras a Partir da FMEA, para Avaliação de Saúde de Equipamentos de Malhas Industriais. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ALVARES, A. J. . E-Work y E-Mfg: La Tecnología de Información Aplicada En La Automatización de Manufactura. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ALVARES, A. J. ; FERREIRA, J. C. E. . WebMachining: Uma Metodologia para Integração CAD/CAPP/CAM Voltada Para Manufatura Remota de Peças Rotacionais Via Web. 2003. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ALVARES, A. J. . A Methodology for the Development of Through-the-Internet Teleoperated Robotic Systems. 1999. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Retrofitting do Robô Industrial ABB IRB 2000, Descrição: Esta proposta tem por objetivo desenvolver uma metodologia e a implementação computacional do Retrofitting do Robô Industrial ABB IRB 2000 baseado em Tecnologias de Comando Numérico Usando a Plataforma LinuxCNC. O Robô IRB 2000 foi adquirido pelo Grupo de Pesquisa em 1992 e funcionou até 2020. Atualmente o robô está inoperante pois seu controlador, placas, estão danificados. Não existe mais peças de reposição. A estrutura mecânica e acionamentos estão em ótimo estado. O projeto irá modernizar seu controlador usando metodologia desenvolvida pelo proponente em uma orientação de mestrado, já tendo feito o Retrofitting de um Robô ASEA IRBS2. O projeto conta com recursos de projeto aprovado na FAPDF no valor de 130 mil reais. A modernização do controlador irá utilizar a Plataforma LinuxCNC, usando placas de interface Mesa 7i95 e 7i97 conecatdas ao servoconversor Weg SCA-06, entre outros componentes.O Laboratório denominado WebMachining, do Grupo de Inovação em Automação Industrial (GIAI), possui um laboratório de automação da manufatura constituído por uma Célula Flexível de Manufatura que tem um Centro de Usinagem Haas, um Centro de Torneamento Galaxy 15M, um Robô Indusrtial Asea com controlador LinuxCNC, um Torno CNC, uma Fresadora CNC e uma Router CNC, bem como uma Célula de Manufatura Aditiva constituída por duas Impressoras 3D Cartesianas Modelo Mendel, uma Impressora 3D Robô Delta, duas Impressoras 3D Stratasys, além de uma Célula de Inspeção com uma Máquina de Medir por Coordenadas Mitutoyo, um Micrômetro Laser e um Scanner 3D. O desenvolvimento do Retrofitting irá permitir a continuidade do uso de Robô, bem como, será um projeto de integração único para os alunos participantes. Parceria Internacional com Ts. Dr Kamran Latif Department of Engineering Technology Faculty of Technical and Vocational Universiti Pendidikan Sultan Idris, 35900 Tanjong Malim, Perak Darul Ridzuan.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Guilherme C. de Carvalho - Integrante / Rhander Viana - Integrante / Carlos Gustavo Muniz Simões - Integrante / Giulia Filippi Giannetti - Integrante.

• 2021 - Atual

  Bolsa de Produtividade em Pesquisa - PQ Nível 1D - PQ Edital 09/2020 - http://resultado.cnpq.br/3326067719055345, Descrição: Bolsa de Produtividade em Pesquisa - PQ Edital 09/2020 - http://resultado.cnpq.br/3326067719055345 - CA Engenharia Mecânica, Contratado em 2021, Nível 1D, 48 meses, de 2021 a 2025.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2021 - Atual

  Desenvolvimento de uma Célula Robotizada para Manufatura Aditiva de Perfís Metálicos Customizados para Construção Civil, Descrição: Desenvolvimento de uma Célula Robotizada para Manufatura Aditiva de Perfís Metálicos Customizados para Construção Civil, Edital FAD/DF de 2021 no valor de 1 Milhão de reais. TERMO DE OUTORGA E ACEITAÇÃO DE APOIO FINANCEIRO A PROJETO N 372/2021 - EDITAL N 03/2021 DEMANDA INDUZIDA - PROGRAMA DE FOMENTO ESTRATÉGICO NAS MACROS ÁREAS: TIC, ECONOMIA CRIATIVA, BIOTECNOLOGIA, CIÊNCIA, GESTÃO E GOVERNO DIGITAL. (Processo n 00193-00001024/2021-62). Participação da Universidade de Coimbra (University of Coimbra, CEMMPRE, Department of Mechanical Engineering, Portugal).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Guilherme C. de Carvalho - Integrante / Jones M. Yudi - Integrante / Edson Paulo da Silva - Integrante / Efraín Andrés Rodríguez Gasca - Integrante / Deborah de Oliveira - Integrante / Maksym Ziberov - Integrante / Joaquim Norberto Cardoso Pires da Silva - Integrante / João Vítor Arantes Cabral - Integrante / Leonardo Felipe - Integrante., Financiador(es): Fundacao de amparo a pesquisa Distrito Federal - Auxílio financeiro.

• 2020 - 2021

  Desenvolvimento de Metodologia e Implantação de Laboratório Remoto para Ensino Remoto Emergencial de Disciplinas de Automação da Manufatura na Graduação em Engenharia Mecatrônica e Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos da UnB, Descrição: O Laboratório já conta com recurso para esta finalidade. Cabe destacar que as aulas presenciais que ocorrem nas dependências do LaDPRER/GIAI podem ser acompanhadas em tempo real, na URL http://Aula.AlvaresTech.com & http://LaDPRER.AlvaresTech.com/cam8.html (vídeo progressivo e aúdio Power by VideoMon Mobile), vídeo gravado e em tempo real, já o aúdio (http://Aula.AlvaresTech.com:8070/ladprer.ogg & http://164.41.45.61:8070/ladprer.ogg & http://164.41.17.50:8070/ladprer.ogg ) apenas em tempo real. Conteúdo das disciplinas ministradas disponíveis no Moodle na URL http://Cursos.AlvaresTech.com . As aulas são publicadas na Internet, em tempo real, tanto teóricas como práticas, unindo o mundo Físico (aula presencial) com o mundo Virtual (aula à distância) exercitando e implantando os conceitos associados a Sistemas Cíber-Físicos, também no contexto das aulas presenciais, que podem ser revistas pelos alunos quando desejarem acessando os servidores de vídeo do laboratório LaDPRER/GIAI. As atividades previstas nesta pesquisa para viabilizar a ministração de aulas remotas emergenciais de laboratórios são: Desenvolver metodologia de Tele-Laboratórios para ser integrada nas atividades remotas de aulas de laboratório remotas no semestre de 2020-1; Criação de ambiente de sala de aula virtual e remotas via Internet para as aulas práticas de laboratório com uso de softwares como Moodle e Teams para ministração de aulas práticas síncronas e assíncronas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (34) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante / Cristhian Iván Riaño Jaimes - Integrante / Efraín Andrés Rodríguez Gasca - Integrante.

• 2019 - 2022

  LABORATÓRIO DIDÁTICO DE INFORMÁTICA PARA ATENDER AS DISCIPLINAS DA ENGENHARIA MECATRÔNICA ASSOCIADAS A DESENVOLVIMENTO DE PRODUTO, MANUFATURA E AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, Descrição: Os cinco computadores obtidos através Edital DEG/UNB 21/2018 no valor de 40 mil reais serão utilizados nas aulas de laboratório associadas às disciplinas Tecnologias de Comando Numérico, Sistemas Integrados de Manufatura, Processo de Desenvolvimento de Produto, Tecnologia de Fabricação I, Automação de Processos, Planejamento de Processos de Fabricação, entre outras disciplinas optativas ofertadas pelos professores do Engenharia Mecatrônica, a fim de atender a quantidade de horas mínimas associadas às matérias de formação profissional geral do curso de Engenharia Mecatrônica. Está em curso, desde de 2011, ações desenvolvimento de revolução na Indústria mundial denominado de forma genérica como a Quarta Revolução Industrial, que foi desencadeada por ações estruturantes de governos, academia e empresas que se uniram ao redor do mundo para desenvolver esta revolução na indústria desencadeada por uma série de tecnologias chaves que permitiram o desenvolvimento de novos modelos de fábricas inteligentes. Esse novo movimento atraiu grande atenção de diferentes governos que começaram a implantar seus planos de desenvolvimento para aproveitar o que esta nova era poderá trazer; por exemplo: "Indústria 4.0" na Alemanha, 2011; "Internet Industrial (IIoT)" nos Estados Unidos, 2012; "Indústria 4.0" na União Europeia, 2014; Indústria Japonesa 4.0 no Japão, 2014; "Made in China 2025" na China, 2015; e "Agenda Brasileira para Indústria 4.0" no Brasil, 2017 (http://www.industria40.gov.br ). Consequentemente, muitos líderes industriais e grupos de pesquisa uniram-se a essas iniciativas com o objetivo comum de alcançar sistemas de fabricação altamente inteligentes e autônomos, denominada de Smart Manufacturing. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Efraín Rodríguez - Integrante / Cristhian Iván Riaño Jaimes - Integrante.

• 2017 - Atual

  Manufatura em Malha Fechada Usando Tecnologia de Medição por Coordenadas Aderente à AP238 (ISO 10303-238 STEP/NC), Descrição: Projeto FAPDF DEMANDA ESPONTÂNEA 2017: Com a evolução do modelo do projeto STEP-NC incluindo atualmente o cenário da Manufatura em Malha Fechada com medição por coordenadas, assunto este que tratei como tema da minha dissertação de Mestrado na UFSC (Alvares, 1990), onde propus, implementei e validei um modelo de inspeção em malha fechada (CLI Closed Loop Inspection) baseado no resultado da medição gerado por uma Máquina de Medição por Coordenadas; aproveito esta oportunidade associada ao Edital Demanda Espontânea pra solicitar a aquisição de uma Máquina de Medição por Coordenadas CNC, softwares e serviços de terceiros para transporte, instalação, start-up e treinamento, pra que possamos integra-la ao chão-de-fábrica na Célula Flexível de Manufatura (FMC) denominada de WebMachining Company, pra evoluir o atual sistema e integrar os conceitos de Manufatura em Malha Fechada baseado em Tecnologia de Medição por Coordenadas (Garantia da Qualidade: Controle de Qualidade, Gestão da Qualidade e Planejamento da Qualidade), viabilizando a ampliação de nossas pesquisa na área. Valor aprovado R$ 129.000,00. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / João Carlos Espindola Ferreira - Integrante / Pablo Josué da Silva - Integrante / Sebastian Toquica Arenas - Integrante / Renan Bonnard - Integrante / Efraín Rodríguez - Integrante / Cristhian Iván Riaño Jaimes - Integrante., Financiador(es): Fundacao de amparo a pesquisa Distrito Federal - Auxílio financeiro.

• 2015 - 2016

  Robótica em Rede: Teoria e Prática - Curso Avançado Ministrado pelo Prof. Raul Marin da Universidade de Jaume I, Descrição: O professor visitante tem como plano de trabalho a ministração de um curso de robótica em rede pro programa de pós-graduação e também pra alunos de Graduação da UnB, abordando dois cenários significativos: 1. Controle remoto de robôs manipuladores na Internet; 2. Robótica Cooperativa com equipes de robôs. Por exigência do Edital FAP/DF, 8/2015, o projeto foi submetido pelo Coordenador da Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos da UnB, entretanto o projeto foi elaborado e é coordenado pelo Prof. Alberto José Álvares. Valor aprovado 20 mil reais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Eduardo Moscoso Rubino - Integrante / Edson Paulo da Silva - Integrante / Raúl Marín Prades - Integrante.

• 2012 - 2017

  Diversidade de sistemas de supervisão monitoração e controle nas instalações eletricas de geração e transmissão, Descrição: Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usinas hidrelétricas e a implementação de um sistema computacional para a produção de diagnósticos e prognósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão, quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus (instrumentação inteligente) e sistemas analógicos baseados em protocolos 4-20 mA, Hart, entre outros; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras de Usinas Hidrelétricas; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre as variáveis monitoradas e os estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados e de um sistema de reconhecimento de padrões baseado em redes neurais, capaz de produzir diagnósticos e prognósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa; 7 - Implementação do sistema computacional a partir da metodologia proposta. Valor do Projeto R$ 540.000,00 .. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Luis Alape - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2016

  Investigação da incerteza associada à digitalização de peças com superfícies de forma livre em processamento CAD/CAM, Descrição: O objetivo central deste projeto é a realização de um estudo da metodologia de projeto CAD aplicada à reconstrução de superfícies de forma livre usando instrumentos de digitalização (medição por coordenadas sem contato) visando estimar a incerteza envolvida neste processo de medição. Neste estudo, deve ser investigado o processo de reconstrução de peças (metodologia CAD) devendo reportar a contribuição das fontes de erros associadas ao processo de medição e de ajuste de superfícies de forma livre a modelos CAD. O desenvolvimento será executado com aplicações na medição de rotores de turbomáquinas como rotores de turbinas hidráulicas. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alberto José Alvares - Integrante / Antonio Piratelli Filho - Coordenador / Andrea Cristina dos Santos - Integrante / Rosenda Valdéz Arencibia - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Integrante / Charyar Mehdi-Souzani - Integrante / Goran Devedzic - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2015

  Ambiente Colaborativo de Ensino de Metodologia de Projeto em Engenharia, Descrição: O processo de desenvolvimento de produtos e o processo de projeto, particularmente, se modificaram de forma drástica durante as últimas décadas. A automação do processo de projeto adveio da introdução e rápida popularização da utilização de microcomputadores (sistemas CAD, CAE, CAM e outros). Tal automação, ao lado da sistematização do processo de projeto e com a introdução de novos métodos e ferramentas de projeto (DFX, QFD, TRIZ, FMEA,etc..) levou a redução do tempo de desenvolvimento dos produtos, dos custos associados e do aumento da qualidade final dos produtos desenvolvidos. No entanto, as ferramentas computacionais de suporte ao projeto, os sistemas computacionais destinados a apoiar o trabalho colaborativo no processo de projeto focalizam especialmente as suas fases finais. Para que um sistema possa suportar de forma eficaz a colaboração em um ambiente distribuído de projeto, os servidores devem ser capazes de prover auxílio ativo na coordenação dos esforços dos projetistas remotamente localizados. Isto envolve, a tradução de terminologias entre disciplinas, a realização de análises (elementos finitos, por exemplo), serviços de prototipagem e de gerenciamento de projetos, logo a web deixa de ser um mero repositório de informações. O objetivo desta proposta é fornecer uma ferramenta computacional que simule o ambiente colaborativo de desenvolvimento de produtos de empresas para fase de Projeto Informacional. Uma primeira versão da ferramenta computacional para realização de projetos colaborativos foi desenvolvida pelo Prof. Dr. Marcelo G. G. Ferreira (UFSC), em 2006, integrante da equipe de projeto, entretanto são ainda necessários ajustes de configurações e funcionalidades para sua utilização. Valor 23 mil reais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alberto José Alvares - Integrante / Andrea Cristina dos Santos - Coordenador / Marcelo Gitirana Gomes Ferreira - Integrante., Financiador(es): Universidade de Brasilia - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2014

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora Nível 1D: Processo CNPq 310836/2009-3, Descrição: Bolsa de Produtividade CNPq 48 meses, Nível 1D. Renovação da bolsa que finaliza em março de 2010. DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora Nível 1D: Processo CNPq 310836/2009-3. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2013

  Desenvolvimento de um CNC Aderente à Norma STEP-NC Baseado no Controlador de Máquina Avançado (EMC), Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um Comando Numérico Computadorizado (CNC) aderente à norma STEP-NC baseado no Controlador de Máquina Avançado (Enhanced Machine Controller ? EMC) desenvolvido em plataforma Linux (http://www.linuxcnc.org) e open-source (GNU/GPL license) que será voltado para aplicação em fresadoras CNCs de três a cinco eixos. A proposta está associada às linhas de pesquisa do Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos da Universidade de Brasília /UnB (conceito 4 CAPES). No Programa de Sistemas Mecatrônicos da UnB está inserido o GRACO (Grupo de Automação e Controle de Processos de Fabricação) e o GIAI (Grupo de Inovação em Automação Industrial) onde está pesquisa será desenvolvida em cooperação com a UFSC e UDESC através de um projeto Casadinho-2008 apoiado pelo CNPq. Projeto CNPq, Bolsas no País / Edital MCT/CNPq nº 70/2009 - Mestrado, Processo 552317/2010-1.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2012

  Implementação de um Sistema Integrado para o Projeto e Fabricação de Peças Prismáticas Via Internet Considerando-se Aspectos de Padronização, Descrição: Projeto aprovado no Edital MCT/CNPq 14/2010 - Universal - Faixa B - De R$ 20.000,01 a R$ 50.000,00. Neste projeto será dada continuidade às atividades de desenvolvimento e implementação de métodos de suporte ao projeto e a manufatura de peças via Internet. Até o momento foram desenvolvidos módulos do sistema computacional para a fabricação de peças via Internet, como a utilização de algoritmos genéticos para a otimização de condições de usinagem para peças torneadas, e a geração automática do programa NC (código G) para a usinagem das peças. Alguns destes resultados podem ser vistos na página http://webmachining.alvarestech.com/. Para a manufatura remota de peças, têm sido considerados dois sistemas de manufatura: (a) uma célula flexível de manufatura (FMC) localizada na Universidade de Brasília, composta por um centro de torneamento Romi Galaxy 15M com CNC GE-Fanuc, um robô ASEA IRB6, um robô móvel Nomad XR-4000, e um micrômetro laser Mitutoyo LM6100 (http://webmachining.alvarestech.com/); (b) uma fresadora CNC Charles MVC-955 com comando Siemens Sinumerik 840Di, recentemente instalada na Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis; Nos últimos anos, o laboratório GRIMA (Grupo de Integração da Manufatura), vinculado ao GRUCON (Grupo de Comando Numérico e Automatização Industrial), no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina, vem desenvolvendo atividades na área de projeto e fabricação remota de peças via Internet (http://www.grima.ufsc.br/soft.html), e o presente projeto visa dar continuidade a estas atividades, buscando aplicar tecnologias que venham a contribuir para facilitar e disseminar o uso da Internet no suporte ao projeto e à fabricação remota de peças. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Integrante / João Carlos Espindola Ferreira - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2011

  Manutenção Preditiva Usando Técnicas de Inteligência Artificial Aplicada em Usinas Hidrelétricas, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de uma metodologia e a implementação de um sistema computacional para Manutenção Baseada em Condição (Manutenção Preditiva) a ser aplicado em Usinas Hidrelétricas, estando associado às linhas de pesquisa do Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos da Universidade de Brasília ? UnB (conceito 4 CAPES). No Programa de Sistemas Mecatrônicos da UnB está inserido o GRACO (Grupo de Automação e Controle de Processos de Fabricação) e o GIAI (Grupo de Inovação em Automação Industrial) onde está pesquisa será desenvolvida em parceria com a EletroNorte. Para atingir os objetos delineados é solicitada uma cota de uma bolsa de Mestrado. O candidato à bolsa de mestrado será definido posteriormente. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usinas hidrelétricas e a implementação de um sistema computacional para a produção de diagnósticos e prognósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão, quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus (instrumentação inteligente) e sistemas analógicos baseados em protocolos 4-20 mA, Hart, entre outros; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Usinas Hidrelétricas; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre as variáveis monitoradas e os estados observados nas unidades. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2009 - 2011

  Manutenção Baseada em Condição Usando Técnicas de Inteligência Artificial Aplicada em Usinas Hidrelétricas, Descrição: Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras de usinas hidrelétricas, em especial associado à Usina de Balbina, devido à modernização que sofreu recentemente, com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. A partir desta metodologia será feito o desenvolvimento de um sistema computacional que, permita a integração de diferentes grandezas físicas, eletromecânicas, adquiridas junto a geradores, turbinas hidráulicas e transformadores, de forma a produzir históricos e relatórios que auxiliem a tomada de decisão no que diz respeito à disponibilidade, manutenibilidade (corretiva, preventiva, preditiva e "pró-ativa") e confiabilidade dos equipamentos da planta, permitindo ações que evitem e/ou minimizem a parada dos equipamentos, realizando o diagnóstico e o prognósticos de falhas e defeitos que ocorram nos equipamentos monitorados. A originalidade desse projeto está na utilização de técnicas modernas de tratamento e interpretação de dados para produzir modelos sistêmicos e uma metodologia de desenvolvimento de um sistema inteligente e sua implementação, destinado à produção de diagnósticos e prognósticos que auxiliem a tomada de decisão relativos as atividades de manutenção e operação de Usinas Hidrelétricas e mais especificamente usando a Usina de Balbina como planta modelo para implantação da metodologia e sistema computacional, salientando que a metodologia e o sistema computacional poderão ser transportados para outras usinas do setor elétrico, em especial da Eletronorte.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2008 - 2012

  Desenvolvimento e Industrialização de um Sistema Embarcado em Plataform Linux (Software e Hardware) para monitoração por Vídeo Progressivo, Rastreamento Veicular e Gestão de Frota, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver e industrializar uma família de produtos constituídos por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo com largura de banda progressiva associado a um sistema de rastreamento e monitoração veicular baseado em GPS (Sistema de Posicionamento Global) usando modem GSM/GPRS/Edge/3G possibilitando a monitoração por vídeo e áudio e a localização do veículo, rastreamento, monitoramento remoto e o uso de sensores veiculares (entradas) e acionamento (saídas) remotas de alarmes e dispositivos embarcados (relés), bem como a transmissão de dados de Latitude, Longitude, Curso, Velocidade, Altitude, Vídeo, alarmes, entre outros, tendo por objetivo além de permitir a monitoração em tempo real por vídeo e áudio e o rastreamento do veículo, a utilização das informações obtidas do veículo para serem usadas no apoio de atividades de logística de transporte de cargas e passageiros (caminhões, ônibus, trem e automóveis).O Prof. Alberto J. Álvares é o coordenador e idealizador deste projeto financiado pela FAP-DF no valor de R$499.936,66.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2010

  Consolidação de um Núcleo Cooperativo UnB-UFSC Visando Materiais Compósitos Híbridos e Automação da Manufatura, Descrição: Este projeto visa o estabelecimento de um núcleo de cooperação entre o Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos da Universidade de Brasília ? UnB (conceito 4 na CAPES) e o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina ? UFSC (conceito 6). Apesar de incluir diversos membros e infra-estrutura dos dois programas, o projeto tem um maior enfoque nas áreas de atuação de 2 (dois) grupos de pesquisas de cada programa, que se ligam por afinidade profissional. A consolidação de um grupo de pesquisa e/ou ensino passa pela absorção de experiências vividas por outros grupos mais consolidados. Esta consolidação, porém, não se dá simplesmente com pessoal qualificado e instalações laboratoriais, mas também com atitudes, oportunidades e interesses mútuos. Só assim as experiências são crescidas e compartilhadas. Concomitantemente a esta realidade, o desenvolvimento científico e tecnológico é cada dia mais dependente de conhecimentos multidisciplinares. A velocidade com que novos conhecimentos são gerados também dificulta agregar os mesmos em grupos pequenos de pessoas. Estes fatos justificam a necessidade de um maior intercâmbio entre grupos de pesquisa, possibilitando não só a consolidação ou fortalecimento de cada grupo, mas a verdadeira consolidação de conhecimentos e meios para um desenvolvimento científico e tecnológico auto-sustentável. A continuidade da cooperação entre os grupos trará para o Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos da UnB, ainda em consolidação, e que já contou com o apoio no passado dos dois primeiros Editais Casadinho (2004 e 2006) e ajudou que o programa obtivesse nota 4 na última avaliação da CAPES. A continuidade da cooperação dará importante impulso nas áreas de automação da manufatura e materiais compósitos, incentivando e viabilizando intercâmbio de alunos de pós-graduação e docentes entre os programas, o que trará mais dinamismo e foco nos trabalhos de dissertação. Valor R$ 200.000,00.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.

• 2006 - 2008

  Consolidação de um Núcleo Cooperativo Multi-Institucional Visando Processos de Soldagem Automatizada, Materiais Compósitos Híbridos e Automação da Manufatura, Descrição: Este projeto visa o estabelecimento de um núcleo de cooperação entre o Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos da Universidade de Brasília - UnB, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia - UFU e o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC. Apesar de incluir diversos membros e infraestrutura dos três programas, o projeto tem um maior enfoque nas áreas de atuação de 3 (três) grupos de pesquisas de cada programa, que se ligam por afinidade profissional. Ao Programa de Sistemas Mecatrônicos da UnB está inserido o GRACO (Grupo de Automação e Controle de Processos de Fabricação), enquanto o grupo LAPROSOLDA (Laboratório para o Desenvolvimento de Processos de Soldagem) se insere no Programa da UFU e o GRIMA (Grupo de Integração da Manufatura) no da UFSC. A cooperação entre os programas de pós-graduação se fundamenta no desenvolvimento de tecnologia para soldagem automatizada de tubulações através de sistemas orbitais e de chapas com o auxílio de sensores óticos para mapeamento tri-dimensional das superfícies, no desenvolvimento de compósitos híbridos de ligas com memória de forma (SMAHC) visando sua aplicação em estruturas adaptativas para controle de forma e de vibração e de uma fábrica-modelo com a implementação de um conjunto de laboratórios remotos e ensino à distância destinado ao ensino e à pesquisa de Engenharia Mecânica, Mecatrônica e de Produção no Departamento de Engenharia Mecânica da UnB. O projeto está sendo finaciado no valor de R$ 499.785,00. Todas as áreas citadas estão inseridas nas linhas de pesquisa atuais do Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos da UnB. A Fábrica Modelo (WebMachining Company®) aqui proposta será composta por um chão-de-fábrica distribuído e acessado via Internet tendo equipamentos localizados na UFSC (Torno CNC do GRIMA), na SOCIESC em Joinville (FMS) e pelos equipamentos do Graco.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Estabelecimento de um Núcleo Cooperativo Visando a Automação de Processos de Fabricação e Integração Da Manufatura, Descrição: Responsável pela elaboração do projeto de cooperação entre os programa de pós-graduação em Sistemas Mecatrônicos da UnB e o programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica da UFSC, submetido ao CNPq e aprovado em 2004: ?ESTABELECIMENTO DE UM NÚCLEO COOPERATIVO VISANDO A AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS DE FABRICAÇÃO E INTEGRAÇÂO DA MANUFATURA¨ (http://www.cnpq.br/resultadosjulgamento/padct_ctinfra.htm). Minha participação associada apenas com a cooperação UnB/UFSC. A cooperação entre UNB/UFU está sob responsabilidade do Prof. José Maurício. A coordenação geral do projeto de cooperação UNB/UFSC/UFU é do Prof. José Maurício. Valor total de R$ 430.000,00.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2005

  Projeto WebMachining: Integração CAD/CAPP/CAM via Web, Descrição: A Tecnologia da Informação, em especial, a tecnologia de redes de comunicação e Internet, está abrindo um novo domínio para construção dos futuros ambiente CAD/CAPP/CAM (Lee et al., 1999) e se colocam como candidatos em potencial para possibilitar o desenvolvimento de sistemas integrados. Este é um novo paradgima para estes sistemas computacionais baseados em ambiente globalizados, centrados em rede e espacialmente distribuídos. Isto permitirá que os desenvolvedores de produtos, projetistas, tenham maior facilidade de comunicação possibilitando o compartilhamento e o projeto cooperativo durante o desenvolvimento do produto. Com o crescimento da popularidade dos navegadores baseados no WWW está ficando mais evidente que o ambiente de projeto orientado a rede se tornará um novo paradigma para o desenvolvimento de produto. WebMachining descreve uma proposta de metodologia para integração CAD/CAPP/CAM voltada para manufatura remota de peças rotacionais utilizando a Internet, em especial os protocolos associados à World Wide Web (WWW). Esta metodologia especifica os módulos do sistema e como estes módulos interagem entre si, sendo apresentado na forma de diagramas IDEF0. A arquitetura proposta para o módulo CAD é baseada no paradigma de Projeto por Features. Já os módulos CAPP/CAM idealizados podem ser caracterizados segundo as quatro dimensões definidas por Shah e Mantyla (1995) da seguinte forma: na dimensão de Planejamento é voltado para geração de planos de processos não lineares para peças rotacionais utilizando Tornos CNC, contendo definição de operações, fixação/setup, seqüências de operações, ferramentas, parâmetros de corte, geração do código G e estimativa de custos, ou seja, micro planejamento; na dimensão de Planejamento associado ao tempo pode ser aplicado no nível tático e no nível operacional de um sistema de Gestão da Produção; na dimensão Método de Planejamento é caracterizado com sendo um CAPP Generativo; e na dimensão Profundidade de Plan. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Santa Catarina - Cooperação.

Projetos de desenvolvimento

• 2014 - Atual

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante / Manuel Rodrigo Urbano Abadia - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais Spread Spectrum simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante., Financiador(es): SENAI - Departamento Nacional - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante / Manuel Rodrigo Urbano Abadia - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais ?Spread Spectrum? simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante., Financiador(es): SENAI - Departamento Nacional - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante / Manuel Rodrigo Urbano Abadia - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais ?Spread Spectrum? simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante., Financiador(es): SENAI - Departamento Nacional - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2014 - Atual

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante / Manuel Rodrigo Urbano Abadia - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais ?Spread Spectrum? simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante., Financiador(es): SENAI - Departamento Nacional - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2014 - Atual

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante / Manuel Rodrigo Urbano Abadia - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais ?Spread Spectrum? simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante., Financiador(es): SENAI - Departamento Nacional - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2014 - Atual

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante / Manuel Rodrigo Urbano Abadia - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais ?Spread Spectrum? simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante., Financiador(es): SENAI - Departamento Nacional - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2014 - Atual

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante / Manuel Rodrigo Urbano Abadia - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais ?Spread Spectrum? simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante., Financiador(es): SENAI - Departamento Nacional - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2014 - Atual

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante / Manuel Rodrigo Urbano Abadia - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais ?Spread Spectrum? simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante., Financiador(es): SENAI - Departamento Nacional - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2014 - Atual

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante / Manuel Rodrigo Urbano Abadia - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais ?Spread Spectrum? simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante., Financiador(es): SENAI - Departamento Nacional - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2016 - Atual

  TÉCNICAS DE TELEMANIPULAÇÃO USANDO COMPRESSÃO E TRANSMISSÃO DE IMAGENS APLICADAS A CENÁRIOS ROBÓTICOS SUBMARINO, Descrição: Pos-Doutorado realizado na Universidade de Jaume I (Espanha): A necessidade de intervenção em ambientes subaquáticos está aumentando significativamente nos últimos anos em especial no Brasil associado ao Pré-Sal. Um grande número de aplicações em ambientes marinhos precisam de capacidades de intervenção. Exemplos possíveis incluem intervenções de manutenção em observatórios permanentes e cenários offshore, e de busca e recuperação para a recuperação de objetos de interesse para os diferentes domínios de aplicação, como biologia, pesca, exploração de gás e petróleo ou de salvamento marítimo só para citar alguns. Hoje em dia, este tipo de tarefas são normalmente resolvidos com ROVs (Veículos de Operação Remota) que são lançados a partir de navios de apoio, e operado remotamente por pilotos experientes, através de um cabo de comunicação umbilical e interfaces de controle complexos. Estas soluções apresentam várias desvantagens. Em primeiro lugar, ROVs são normalmente veículos grandes e pesados que necessitam de logística pesada para o seu transporte e manuseio. Em segundo lugar, as interfaces de usuário são complexas associadas aos métodos de controle, exigindo pilotos qualificados para o seu uso. Estes dois fatos aumentam significativamente o custo das aplicações. Além disso, a necessidade de um cabo umbilical apresenta problemas adicionais de controle, ou de limitação de alcance. Finalmente, o estresse e a alta fadiga que os usuários dos sistemas operados remotamente normalmente sofrem é um outro problema sério. No contexto submarino, a qualidade das imagens captadas pela câmara montada sobre os robôs autónomos, pode ser fortemente afetada pelo grau de turvação da água. Em circunstâncias desfavoráveis, a distância à qual este dispositivo é utilizável (isto é, a gama de visibilidade) é um parâmetro que é necessário conhecer a fim de fazer um uso adequado do mesmo. Por outro lado, quando a imagem captada pela câmara não contém objetos próximos do robô, não é possível determinar se a falta é devido a ausência de objetos próximos do veículo, ou devido a qualidade de visibilidade da água. Neste contexto, já existe uma cooperação em execução através do Doutoramento do aluno Eduardo Moscoso Rubino na Jaume I University, no IRS Lab, onde seu projeto de tese pretende responder se é possível desenvolver algoritmos inteligentes de processamento e compressão de imagens que permitam eliminar este problema usando como apoio outros sensores que possam ajudar a melhorar a qualidade e a resolução das imagens processadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Eduardo Moscoso Rubino - Integrante / Raúl Marín Prades - Integrante / Pedro Sanz Valero - Integrante., Financiador(es): Fundacao de amparo a pesquisa Distrito Federal - Bolsa.

• 2014 - Atual

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2014 - Atual

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante / Manuel Rodrigo Urbano Abadia - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais ?Spread Spectrum? simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante., Financiador(es): SENAI - Departamento Nacional - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2016 - Atual

  TÉCNICAS DE TELEMANIPULAÇÃO USANDO COMPRESSÃO E TRANSMISSÃO DE IMAGENS APLICADAS A CENÁRIOS ROBÓTICOS SUBMARINO, Descrição: Pos-Doutorado realizado na Universidade de Jaume I (Espanha): A necessidade de intervenção em ambientes subaquáticos está aumentando significativamente nos últimos anos em especial no Brasil associado ao Pré-Sal. Um grande número de aplicações em ambientes marinhos precisam de capacidades de intervenção. Exemplos possíveis incluem intervenções de manutenção em observatórios permanentes e cenários offshore, e de busca e recuperação para a recuperação de objetos de interesse para os diferentes domínios de aplicação, como biologia, pesca, exploração de gás e petróleo ou de salvamento marítimo só para citar alguns. Hoje em dia, este tipo de tarefas são normalmente resolvidos com ROVs (Veículos de Operação Remota) que são lançados a partir de navios de apoio, e operado remotamente por pilotos experientes, através de um cabo de comunicação umbilical e interfaces de controle complexos. Estas soluções apresentam várias desvantagens. Em primeiro lugar, ROVs são normalmente veículos grandes e pesados que necessitam de logística pesada para o seu transporte e manuseio. Em segundo lugar, as interfaces de usuário são complexas associadas aos métodos de controle, exigindo pilotos qualificados para o seu uso. Estes dois fatos aumentam significativamente o custo das aplicações. Além disso, a necessidade de um cabo umbilical apresenta problemas adicionais de controle, ou de limitação de alcance. Finalmente, o estresse e a alta fadiga que os usuários dos sistemas operados remotamente normalmente sofrem é um outro problema sério. No contexto submarino, a qualidade das imagens captadas pela câmara montada sobre os robôs autónomos, pode ser fortemente afetada pelo grau de turvação da água. Em circunstâncias desfavoráveis, a distância à qual este dispositivo é utilizável (isto é, a gama de visibilidade) é um parâmetro que é necessário conhecer a fim de fazer um uso adequado do mesmo. Por outro lado, quando a imagem captada pela câmara não contém objetos próximos do robô, não é possível determinar se a falta é devido a ausência de objetos próximos do veículo, ou devido a qualidade de visibilidade da água. Neste contexto, já existe uma cooperação em execução através do Doutoramento do aluno Eduardo Moscoso Rubino na Jaume I University, no IRS Lab, onde seu projeto de tese pretende responder se é possível desenvolver algoritmos inteligentes de processamento e compressão de imagens que permitam eliminar este problema usando como apoio outros sensores que possam ajudar a melhorar a qualidade e a resolução das imagens processadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Eduardo Moscoso Rubino - Integrante / Raúl Marín Prades - Integrante / Pedro Sanz Valero - Integrante., Financiador(es): Fundacao de amparo a pesquisa Distrito Federal - Bolsa.

• 2014 - Atual

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2014 - Atual

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante / Manuel Rodrigo Urbano Abadia - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais ?Spread Spectrum? simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante., Financiador(es): SENAI - Departamento Nacional - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - Atual

  Automação da Medição da Bancada de Aferição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional, Descrição: Projeto Aprovado Edital CNPq/IEL, sendo realizado em parceria com a Companhia de Saneamento Ambiental do Distrito Federal visando a Automação da Medição da Bancada de Aferição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional. Valor 60 mil reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Roberto Akira Kitahara - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - Atual

  Automação da Medição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional, Descrição: Automatizar o processo de medição de hidrômetros da CAESB utilizando visão computacional em plataforma Rapberry Pi e usando métodos e conceitos definidos no depósito de patente BR1020160139970 realizado por Alberto J. Alvares. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Gaubert Santiago - Integrante / Roberto Akira Kitahara - Integrante.

• 2016 - Atual

  TÉCNICAS DE TELEMANIPULAÇÃO USANDO COMPRESSÃO E TRANSMISSÃO DE IMAGENS APLICADAS A CENÁRIOS ROBÓTICOS SUBMARINO, Descrição: Pos-Doutorado realizado na Universidade de Jaume I (Espanha): A necessidade de intervenção em ambientes subaquáticos está aumentando significativamente nos últimos anos em especial no Brasil associado ao Pré-Sal. Um grande número de aplicações em ambientes marinhos precisam de capacidades de intervenção. Exemplos possíveis incluem intervenções de manutenção em observatórios permanentes e cenários offshore, e de busca e recuperação para a recuperação de objetos de interesse para os diferentes domínios de aplicação, como biologia, pesca, exploração de gás e petróleo ou de salvamento marítimo só para citar alguns. Hoje em dia, este tipo de tarefas são normalmente resolvidos com ROVs (Veículos de Operação Remota) que são lançados a partir de navios de apoio, e operado remotamente por pilotos experientes, através de um cabo de comunicação umbilical e interfaces de controle complexos. Estas soluções apresentam várias desvantagens. Em primeiro lugar, ROVs são normalmente veículos grandes e pesados que necessitam de logística pesada para o seu transporte e manuseio. Em segundo lugar, as interfaces de usuário são complexas associadas aos métodos de controle, exigindo pilotos qualificados para o seu uso. Estes dois fatos aumentam significativamente o custo das aplicações. Além disso, a necessidade de um cabo umbilical apresenta problemas adicionais de controle, ou de limitação de alcance. Finalmente, o estresse e a alta fadiga que os usuários dos sistemas operados remotamente normalmente sofrem é um outro problema sério. No contexto submarino, a qualidade das imagens captadas pela câmara montada sobre os robôs autónomos, pode ser fortemente afetada pelo grau de turvação da água. Em circunstâncias desfavoráveis, a distância à qual este dispositivo é utilizável (isto é, a gama de visibilidade) é um parâmetro que é necessário conhecer a fim de fazer um uso adequado do mesmo. Por outro lado, quando a imagem captada pela câmara não contém objetos próximos do robô, não é possível determinar se a falta é devido a ausência de objetos próximos do veículo, ou devido a qualidade de visibilidade da água. Neste contexto, já existe uma cooperação em execução através do Doutoramento do aluno Eduardo Moscoso Rubino na Jaume I University, no IRS Lab, onde seu projeto de tese pretende responder se é possível desenvolver algoritmos inteligentes de processamento e compressão de imagens que permitam eliminar este problema usando como apoio outros sensores que possam ajudar a melhorar a qualidade e a resolução das imagens processadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Eduardo Moscoso Rubino - Integrante / Raúl Marín Prades - Integrante / Pedro Sanz Valero - Integrante., Financiador(es): Fundacao de amparo a pesquisa Distrito Federal - Bolsa.

• 2014 - 2018

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante / Manuel Rodrigo Urbano Abadia - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais ?Spread Spectrum? simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante., Financiador(es): SENAI - Departamento Nacional - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - Atual

  Automação da Medição da Bancada de Aferição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional, Descrição: Projeto Aprovado Edital CNPq/IEL, sendo realizado em parceria com a Companhia de Saneamento Ambiental do Distrito Federal visando a Automação da Medição da Bancada de Aferição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional. Valor 60 mil reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Roberto Akira Kitahara - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - Atual

  Automação da Medição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional, Descrição: Automatizar o processo de medição de hidrômetros da CAESB utilizando visão computacional em plataforma Rapberry Pi e usando métodos e conceitos definidos no depósito de patente BR1020160139970 realizado por Alberto J. Alvares. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Gaubert Santiago - Integrante / Roberto Akira Kitahara - Integrante.

• 2016 - Atual

  TÉCNICAS DE TELEMANIPULAÇÃO USANDO COMPRESSÃO E TRANSMISSÃO DE IMAGENS APLICADAS A CENÁRIOS ROBÓTICOS SUBMARINO, Descrição: Pos-Doutorado realizado na Universidade de Jaume I (Espanha): A necessidade de intervenção em ambientes subaquáticos está aumentando significativamente nos últimos anos em especial no Brasil associado ao Pré-Sal. Um grande número de aplicações em ambientes marinhos precisam de capacidades de intervenção. Exemplos possíveis incluem intervenções de manutenção em observatórios permanentes e cenários offshore, e de busca e recuperação para a recuperação de objetos de interesse para os diferentes domínios de aplicação, como biologia, pesca, exploração de gás e petróleo ou de salvamento marítimo só para citar alguns. Hoje em dia, este tipo de tarefas são normalmente resolvidos com ROVs (Veículos de Operação Remota) que são lançados a partir de navios de apoio, e operado remotamente por pilotos experientes, através de um cabo de comunicação umbilical e interfaces de controle complexos. Estas soluções apresentam várias desvantagens. Em primeiro lugar, ROVs são normalmente veículos grandes e pesados que necessitam de logística pesada para o seu transporte e manuseio. Em segundo lugar, as interfaces de usuário são complexas associadas aos métodos de controle, exigindo pilotos qualificados para o seu uso. Estes dois fatos aumentam significativamente o custo das aplicações. Além disso, a necessidade de um cabo umbilical apresenta problemas adicionais de controle, ou de limitação de alcance. Finalmente, o estresse e a alta fadiga que os usuários dos sistemas operados remotamente normalmente sofrem é um outro problema sério. No contexto submarino, a qualidade das imagens captadas pela câmara montada sobre os robôs autónomos, pode ser fortemente afetada pelo grau de turvação da água. Em circunstâncias desfavoráveis, a distância à qual este dispositivo é utilizável (isto é, a gama de visibilidade) é um parâmetro que é necessário conhecer a fim de fazer um uso adequado do mesmo. Por outro lado, quando a imagem captada pela câmara não contém objetos próximos do robô, não é possível determinar se a falta é devido a ausência de objetos próximos do veículo, ou devido a qualidade de visibilidade da água. Neste contexto, já existe uma cooperação em execução através do Doutoramento do aluno Eduardo Moscoso Rubino na Jaume I University, no IRS Lab, onde seu projeto de tese pretende responder se é possível desenvolver algoritmos inteligentes de processamento e compressão de imagens que permitam eliminar este problema usando como apoio outros sensores que possam ajudar a melhorar a qualidade e a resolução das imagens processadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Eduardo Moscoso Rubino - Integrante / Raúl Marín Prades - Integrante / Pedro Sanz Valero - Integrante., Financiador(es): Fundacao de amparo a pesquisa Distrito Federal - Bolsa.

• 2014 - 2018

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante / Manuel Rodrigo Urbano Abadia - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais ?Spread Spectrum? simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante., Financiador(es): SENAI - Departamento Nacional - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - Atual

  Automação da Medição da Bancada de Aferição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional, Descrição: Projeto Aprovado Edital CNPq/IEL, sendo realizado em parceria com a Companhia de Saneamento Ambiental do Distrito Federal visando a Automação da Medição da Bancada de Aferição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional. Valor 60 mil reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Roberto Akira Kitahara - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - Atual

  Automação da Medição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional, Descrição: Automatizar o processo de medição de hidrômetros da CAESB utilizando visão computacional em plataforma Rapberry Pi e usando métodos e conceitos definidos no depósito de patente BR1020160139970 realizado por Alberto J. Alvares. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 2016 - Atual

  TÉCNICAS DE TELEMANIPULAÇÃO USANDO COMPRESSÃO E TRANSMISSÃO DE IMAGENS APLICADAS A CENÁRIOS ROBÓTICOS SUBMARINO, Descrição: Pos-Doutorado realizado na Universidade de Jaume I (Espanha): A necessidade de intervenção em ambientes subaquáticos está aumentando significativamente nos últimos anos em especial no Brasil associado ao Pré-Sal. Um grande número de aplicações em ambientes marinhos precisam de capacidades de intervenção. Exemplos possíveis incluem intervenções de manutenção em observatórios permanentes e cenários offshore, e de busca e recuperação para a recuperação de objetos de interesse para os diferentes domínios de aplicação, como biologia, pesca, exploração de gás e petróleo ou de salvamento marítimo só para citar alguns. Hoje em dia, este tipo de tarefas são normalmente resolvidos com ROVs (Veículos de Operação Remota) que são lançados a partir de navios de apoio, e operado remotamente por pilotos experientes, através de um cabo de comunicação umbilical e interfaces de controle complexos. Estas soluções apresentam várias desvantagens. Em primeiro lugar, ROVs são normalmente veículos grandes e pesados que necessitam de logística pesada para o seu transporte e manuseio. Em segundo lugar, as interfaces de usuário são complexas associadas aos métodos de controle, exigindo pilotos qualificados para o seu uso. Estes dois fatos aumentam significativamente o custo das aplicações. Além disso, a necessidade de um cabo umbilical apresenta problemas adicionais de controle, ou de limitação de alcance. Finalmente, o estresse e a alta fadiga que os usuários dos sistemas operados remotamente normalmente sofrem é um outro problema sério. No contexto submarino, a qualidade das imagens captadas pela câmara montada sobre os robôs autónomos, pode ser fortemente afetada pelo grau de turvação da água. Em circunstâncias desfavoráveis, a distância à qual este dispositivo é utilizável (isto é, a gama de visibilidade) é um parâmetro que é necessário conhecer a fim de fazer um uso adequado do mesmo. Por outro lado, quando a imagem captada pela câmara não contém objetos próximos do robô, não é possível determinar se a falta é devido a ausência de objetos próximos do veículo, ou devido a qualidade de visibilidade da água. Neste contexto, já existe uma cooperação em execução através do Doutoramento do aluno Eduardo Moscoso Rubino na Jaume I University, no IRS Lab, onde seu projeto de tese pretende responder se é possível desenvolver algoritmos inteligentes de processamento e compressão de imagens que permitam eliminar este problema usando como apoio outros sensores que possam ajudar a melhorar a qualidade e a resolução das imagens processadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Eduardo Moscoso Rubino - Integrante / Raúl Marín Prades - Integrante / Pedro Sanz Valero - Integrante.Financiador(es): Fundacao de amparo a pesquisa Distrito Federal - Bolsa.

• 2014 - 2018

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2014 - Atual

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais ?Spread Spectrum? simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - Atual

  Automação da Medição da Bancada de Aferição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional, Descrição: Projeto Aprovado Edital CNPq/IEL, sendo realizado em parceria com a Companhia de Saneamento Ambiental do Distrito Federal visando a Automação da Medição da Bancada de Aferição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional. Valor 60 mil reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Roberto Akira Kitahara - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - Atual

  Automação da Medição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional, Descrição: Automatizar o processo de medição de hidrômetros da CAESB utilizando visão computacional em plataforma Rapberry Pi e usando métodos e conceitos definidos no depósito de patente BR1020160139970 realizado por Alberto J. Alvares. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Gaubert Santiago - Integrante / Roberto Akira Kitahara - Integrante.

• 2016 - Atual

  TÉCNICAS DE TELEMANIPULAÇÃO USANDO COMPRESSÃO E TRANSMISSÃO DE IMAGENS APLICADAS A CENÁRIOS ROBÓTICOS SUBMARINO, Descrição: Pos-Doutorado realizado na Universidade de Jaume I (Espanha): A necessidade de intervenção em ambientes subaquáticos está aumentando significativamente nos últimos anos em especial no Brasil associado ao Pré-Sal. Um grande número de aplicações em ambientes marinhos precisam de capacidades de intervenção. Exemplos possíveis incluem intervenções de manutenção em observatórios permanentes e cenários offshore, e de busca e recuperação para a recuperação de objetos de interesse para os diferentes domínios de aplicação, como biologia, pesca, exploração de gás e petróleo ou de salvamento marítimo só para citar alguns. Hoje em dia, este tipo de tarefas são normalmente resolvidos com ROVs (Veículos de Operação Remota) que são lançados a partir de navios de apoio, e operado remotamente por pilotos experientes, através de um cabo de comunicação umbilical e interfaces de controle complexos. Estas soluções apresentam várias desvantagens. Em primeiro lugar, ROVs são normalmente veículos grandes e pesados que necessitam de logística pesada para o seu transporte e manuseio. Em segundo lugar, as interfaces de usuário são complexas associadas aos métodos de controle, exigindo pilotos qualificados para o seu uso. Estes dois fatos aumentam significativamente o custo das aplicações. Além disso, a necessidade de um cabo umbilical apresenta problemas adicionais de controle, ou de limitação de alcance. Finalmente, o estresse e a alta fadiga que os usuários dos sistemas operados remotamente normalmente sofrem é um outro problema sério. No contexto submarino, a qualidade das imagens captadas pela câmara montada sobre os robôs autónomos, pode ser fortemente afetada pelo grau de turvação da água. Em circunstâncias desfavoráveis, a distância à qual este dispositivo é utilizável (isto é, a gama de visibilidade) é um parâmetro que é necessário conhecer a fim de fazer um uso adequado do mesmo. Por outro lado, quando a imagem captada pela câmara não contém objetos próximos do robô, não é possível determinar se a falta é devido a ausência de objetos próximos do veículo, ou devido a qualidade de visibilidade da água. Neste contexto, já existe uma cooperação em execução através do Doutoramento do aluno Eduardo Moscoso Rubino na Jaume I University, no IRS Lab, onde seu projeto de tese pretende responder se é possível desenvolver algoritmos inteligentes de processamento e compressão de imagens que permitam eliminar este problema usando como apoio outros sensores que possam ajudar a melhorar a qualidade e a resolução das imagens processadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Eduardo Moscoso Rubino - Integrante / Raúl Marín Prades - Integrante / Pedro Sanz Valero - Integrante., Financiador(es): Fundacao de amparo a pesquisa Distrito Federal - Bolsa.

• 2014 - 2018

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante / Manuel Rodrigo Urbano Abadia - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais ?Spread Spectrum? simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante., Financiador(es): SENAI - Departamento Nacional - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - Atual

  Automação da Medição da Bancada de Aferição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional, Descrição: Projeto Aprovado Edital CNPq/IEL, sendo realizado em parceria com a Companhia de Saneamento Ambiental do Distrito Federal visando a Automação da Medição da Bancada de Aferição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional. Valor 60 mil reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Roberto Akira Kitahara - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - Atual

  Automação da Medição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional, Descrição: Automatizar o processo de medição de hidrômetros da CAESB utilizando visão computacional em plataforma Rapberry Pi e usando métodos e conceitos definidos no depósito de patente BR1020160139970 realizado por Alberto J. Alvares. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Gaubert Santiago - Integrante / Roberto Akira Kitahara - Integrante.

• 2016 - Atual

  TÉCNICAS DE TELEMANIPULAÇÃO USANDO COMPRESSÃO E TRANSMISSÃO DE IMAGENS APLICADAS A CENÁRIOS ROBÓTICOS SUBMARINO, Descrição: Pos-Doutorado realizado na Universidade de Jaume I (Espanha): A necessidade de intervenção em ambientes subaquáticos está aumentando significativamente nos últimos anos em especial no Brasil associado ao Pré-Sal. Um grande número de aplicações em ambientes marinhos precisam de capacidades de intervenção. Exemplos possíveis incluem intervenções de manutenção em observatórios permanentes e cenários offshore, e de busca e recuperação para a recuperação de objetos de interesse para os diferentes domínios de aplicação, como biologia, pesca, exploração de gás e petróleo ou de salvamento marítimo só para citar alguns. Hoje em dia, este tipo de tarefas são normalmente resolvidos com ROVs (Veículos de Operação Remota) que são lançados a partir de navios de apoio, e operado remotamente por pilotos experientes, através de um cabo de comunicação umbilical e interfaces de controle complexos. Estas soluções apresentam várias desvantagens. Em primeiro lugar, ROVs são normalmente veículos grandes e pesados que necessitam de logística pesada para o seu transporte e manuseio. Em segundo lugar, as interfaces de usuário são complexas associadas aos métodos de controle, exigindo pilotos qualificados para o seu uso. Estes dois fatos aumentam significativamente o custo das aplicações. Além disso, a necessidade de um cabo umbilical apresenta problemas adicionais de controle, ou de limitação de alcance. Finalmente, o estresse e a alta fadiga que os usuários dos sistemas operados remotamente normalmente sofrem é um outro problema sério. No contexto submarino, a qualidade das imagens captadas pela câmara montada sobre os robôs autónomos, pode ser fortemente afetada pelo grau de turvação da água. Em circunstâncias desfavoráveis, a distância à qual este dispositivo é utilizável (isto é, a gama de visibilidade) é um parâmetro que é necessário conhecer a fim de fazer um uso adequado do mesmo. Por outro lado, quando a imagem captada pela câmara não contém objetos próximos do robô, não é possível determinar se a falta é devido a ausência de objetos próximos do veículo, ou devido a qualidade de visibilidade da água. Neste contexto, já existe uma cooperação em execução através do Doutoramento do aluno Eduardo Moscoso Rubino na Jaume I University, no IRS Lab, onde seu projeto de tese pretende responder se é possível desenvolver algoritmos inteligentes de processamento e compressão de imagens que permitam eliminar este problema usando como apoio outros sensores que possam ajudar a melhorar a qualidade e a resolução das imagens processadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Eduardo Moscoso Rubino - Integrante / Raúl Marín Prades - Integrante / Pedro Sanz Valero - Integrante., Financiador(es): Fundacao de amparo a pesquisa Distrito Federal - Bolsa.

• 2014 - 2018

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante / Manuel Rodrigo Urbano Abadia - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais ?Spread Spectrum? simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante., Financiador(es): SENAI - Departamento Nacional - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - Atual

  Automação da Medição da Bancada de Aferição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional, Descrição: Projeto Aprovado Edital CNPq/IEL, sendo realizado em parceria com a Companhia de Saneamento Ambiental do Distrito Federal visando a Automação da Medição da Bancada de Aferição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional. Valor 60 mil reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Roberto Akira Kitahara - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - Atual

  Automação da Medição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional, Descrição: Automatizar o processo de medição de hidrômetros da CAESB utilizando visão computacional em plataforma Rapberry Pi e usando métodos e conceitos definidos no depósito de patente BR1020160139970 realizado por Alberto J. Alvares. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Gaubert Santiago - Integrante / Roberto Akira Kitahara - Integrante.

• 2016 - Atual

  TÉCNICAS DE TELEMANIPULAÇÃO USANDO COMPRESSÃO E TRANSMISSÃO DE IMAGENS APLICADAS A CENÁRIOS ROBÓTICOS SUBMARINO, Descrição: Pos-Doutorado realizado na Universidade de Jaume I (Espanha): A necessidade de intervenção em ambientes subaquáticos está aumentando significativamente nos últimos anos em especial no Brasil associado ao Pré-Sal. Um grande número de aplicações em ambientes marinhos precisam de capacidades de intervenção. Exemplos possíveis incluem intervenções de manutenção em observatórios permanentes e cenários offshore, e de busca e recuperação para a recuperação de objetos de interesse para os diferentes domínios de aplicação, como biologia, pesca, exploração de gás e petróleo ou de salvamento marítimo só para citar alguns. Hoje em dia, este tipo de tarefas são normalmente resolvidos com ROVs (Veículos de Operação Remota) que são lançados a partir de navios de apoio, e operado remotamente por pilotos experientes, através de um cabo de comunicação umbilical e interfaces de controle complexos. Estas soluções apresentam várias desvantagens. Em primeiro lugar, ROVs são normalmente veículos grandes e pesados que necessitam de logística pesada para o seu transporte e manuseio. Em segundo lugar, as interfaces de usuário são complexas associadas aos métodos de controle, exigindo pilotos qualificados para o seu uso. Estes dois fatos aumentam significativamente o custo das aplicações. Além disso, a necessidade de um cabo umbilical apresenta problemas adicionais de controle, ou de limitação de alcance. Finalmente, o estresse e a alta fadiga que os usuários dos sistemas operados remotamente normalmente sofrem é um outro problema sério. No contexto submarino, a qualidade das imagens captadas pela câmara montada sobre os robôs autónomos, pode ser fortemente afetada pelo grau de turvação da água. Em circunstâncias desfavoráveis, a distância à qual este dispositivo é utilizável (isto é, a gama de visibilidade) é um parâmetro que é necessário conhecer a fim de fazer um uso adequado do mesmo. Por outro lado, quando a imagem captada pela câmara não contém objetos próximos do robô, não é possível determinar se a falta é devido a ausência de objetos próximos do veículo, ou devido a qualidade de visibilidade da água. Neste contexto, já existe uma cooperação em execução através do Doutoramento do aluno Eduardo Moscoso Rubino na Jaume I University, no IRS Lab, onde seu projeto de tese pretende responder se é possível desenvolver algoritmos inteligentes de processamento e compressão de imagens que permitam eliminar este problema usando como apoio outros sensores que possam ajudar a melhorar a qualidade e a resolução das imagens processadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Eduardo Moscoso Rubino - Integrante / Raúl Marín Prades - Integrante / Pedro Sanz Valero - Integrante., Financiador(es): Fundacao de amparo a pesquisa Distrito Federal - Bolsa.

• 2014 - 2018

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante / Manuel Rodrigo Urbano Abadia - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais ?Spread Spectrum? simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante., Financiador(es): SENAI - Departamento Nacional - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - Atual

  Automação da Medição da Bancada de Aferição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional, Descrição: Projeto Aprovado Edital CNPq/IEL, sendo realizado em parceria com a Companhia de Saneamento Ambiental do Distrito Federal visando a Automação da Medição da Bancada de Aferição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional. Valor 60 mil reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Roberto Akira Kitahara - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - Atual

  Automação da Medição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional, Descrição: Automatizar o processo de medição de hidrômetros da CAESB utilizando visão computacional em plataforma Rapberry Pi e usando métodos e conceitos definidos no depósito de patente BR1020160139970 realizado por Alberto J. Alvares. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Gaubert Santiago - Integrante / Roberto Akira Kitahara - Integrante.

• 2016 - Atual

  TÉCNICAS DE TELEMANIPULAÇÃO USANDO COMPRESSÃO E TRANSMISSÃO DE IMAGENS APLICADAS A CENÁRIOS ROBÓTICOS SUBMARINO, Descrição: Pos-Doutorado realizado na Universidade de Jaume I (Espanha): A necessidade de intervenção em ambientes subaquáticos está aumentando significativamente nos últimos anos em especial no Brasil associado ao Pré-Sal. Um grande número de aplicações em ambientes marinhos precisam de capacidades de intervenção. Exemplos possíveis incluem intervenções de manutenção em observatórios permanentes e cenários offshore, e de busca e recuperação para a recuperação de objetos de interesse para os diferentes domínios de aplicação, como biologia, pesca, exploração de gás e petróleo ou de salvamento marítimo só para citar alguns. Hoje em dia, este tipo de tarefas são normalmente resolvidos com ROVs (Veículos de Operação Remota) que são lançados a partir de navios de apoio, e operado remotamente por pilotos experientes, através de um cabo de comunicação umbilical e interfaces de controle complexos. Estas soluções apresentam várias desvantagens. Em primeiro lugar, ROVs são normalmente veículos grandes e pesados que necessitam de logística pesada para o seu transporte e manuseio. Em segundo lugar, as interfaces de usuário são complexas associadas aos métodos de controle, exigindo pilotos qualificados para o seu uso. Estes dois fatos aumentam significativamente o custo das aplicações. Além disso, a necessidade de um cabo umbilical apresenta problemas adicionais de controle, ou de limitação de alcance. Finalmente, o estresse e a alta fadiga que os usuários dos sistemas operados remotamente normalmente sofrem é um outro problema sério. No contexto submarino, a qualidade das imagens captadas pela câmara montada sobre os robôs autónomos, pode ser fortemente afetada pelo grau de turvação da água. Em circunstâncias desfavoráveis, a distância à qual este dispositivo é utilizável (isto é, a gama de visibilidade) é um parâmetro que é necessário conhecer a fim de fazer um uso adequado do mesmo. Por outro lado, quando a imagem captada pela câmara não contém objetos próximos do robô, não é possível determinar se a falta é devido a ausência de objetos próximos do veículo, ou devido a qualidade de visibilidade da água. Neste contexto, já existe uma cooperação em execução através do Doutoramento do aluno Eduardo Moscoso Rubino na Jaume I University, no IRS Lab, onde seu projeto de tese pretende responder se é possível desenvolver algoritmos inteligentes de processamento e compressão de imagens que permitam eliminar este problema usando como apoio outros sensores que possam ajudar a melhorar a qualidade e a resolução das imagens processadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Eduardo Moscoso Rubino - Integrante / Raúl Marín Prades - Integrante / Pedro Sanz Valero - Integrante., Financiador(es): Fundacao de amparo a pesquisa Distrito Federal - Bolsa.

• 2014 - 2018

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante / Manuel Rodrigo Urbano Abadia - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais ?Spread Spectrum? simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante., Financiador(es): SENAI - Departamento Nacional - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - Atual

  Automação da Medição da Bancada de Aferição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional, Descrição: Projeto Aprovado Edital CNPq/IEL, sendo realizado em parceria com a Companhia de Saneamento Ambiental do Distrito Federal visando a Automação da Medição da Bancada de Aferição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional. Valor 60 mil reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Roberto Akira Kitahara - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - Atual

  Automação da Medição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional, Descrição: Automatizar o processo de medição de hidrômetros da CAESB utilizando visão computacional em plataforma Rapberry Pi e usando métodos e conceitos definidos no depósito de patente BR1020160139970 realizado por Alberto J. Alvares. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Gaubert Santiago - Integrante / Roberto Akira Kitahara - Integrante.

• 2016 - Atual

  TÉCNICAS DE TELEMANIPULAÇÃO USANDO COMPRESSÃO E TRANSMISSÃO DE IMAGENS APLICADAS A CENÁRIOS ROBÓTICOS SUBMARINO, Descrição: Pos-Doutorado realizado na Universidade de Jaume I (Espanha): A necessidade de intervenção em ambientes subaquáticos está aumentando significativamente nos últimos anos em especial no Brasil associado ao Pré-Sal. Um grande número de aplicações em ambientes marinhos precisam de capacidades de intervenção. Exemplos possíveis incluem intervenções de manutenção em observatórios permanentes e cenários offshore, e de busca e recuperação para a recuperação de objetos de interesse para os diferentes domínios de aplicação, como biologia, pesca, exploração de gás e petróleo ou de salvamento marítimo só para citar alguns. Hoje em dia, este tipo de tarefas são normalmente resolvidos com ROVs (Veículos de Operação Remota) que são lançados a partir de navios de apoio, e operado remotamente por pilotos experientes, através de um cabo de comunicação umbilical e interfaces de controle complexos. Estas soluções apresentam várias desvantagens. Em primeiro lugar, ROVs são normalmente veículos grandes e pesados que necessitam de logística pesada para o seu transporte e manuseio. Em segundo lugar, as interfaces de usuário são complexas associadas aos métodos de controle, exigindo pilotos qualificados para o seu uso. Estes dois fatos aumentam significativamente o custo das aplicações. Além disso, a necessidade de um cabo umbilical apresenta problemas adicionais de controle, ou de limitação de alcance. Finalmente, o estresse e a alta fadiga que os usuários dos sistemas operados remotamente normalmente sofrem é um outro problema sério. No contexto submarino, a qualidade das imagens captadas pela câmara montada sobre os robôs autónomos, pode ser fortemente afetada pelo grau de turvação da água. Em circunstâncias desfavoráveis, a distância à qual este dispositivo é utilizável (isto é, a gama de visibilidade) é um parâmetro que é necessário conhecer a fim de fazer um uso adequado do mesmo. Por outro lado, quando a imagem captada pela câmara não contém objetos próximos do robô, não é possível determinar se a falta é devido a ausência de objetos próximos do veículo, ou devido a qualidade de visibilidade da água. Neste contexto, já existe uma cooperação em execução através do Doutoramento do aluno Eduardo Moscoso Rubino na Jaume I University, no IRS Lab, onde seu projeto de tese pretende responder se é possível desenvolver algoritmos inteligentes de processamento e compressão de imagens que permitam eliminar este problema usando como apoio outros sensores que possam ajudar a melhorar a qualidade e a resolução das imagens processadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Eduardo Moscoso Rubino - Integrante / Raúl Marín Prades - Integrante / Pedro Sanz Valero - Integrante., Financiador(es): Fundacao de amparo a pesquisa Distrito Federal - Bolsa.

• 2014 - 2018

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante / Manuel Rodrigo Urbano Abadia - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais ?Spread Spectrum? simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante., Financiador(es): SENAI - Departamento Nacional - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2021 - Atual

  Autoleitura automatizada de medidores de energia baseada em visão computacional e inteligência artificial usando aplicativo móvel (app) e teoria comportamental visando uso racional de energia, Descrição: Autoleitura automatizada de medidores de energia baseada em visão computacional e inteligência artificial usando aplicativo móvel (app) e teoria comportamental visando uso racional de energia.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ana Carolina A. Souza - Integrante.

• 2021 - Atual

  AUTOLEITURA DE MEDIDORES DE ÁGUA CENTRADA NO USUÁRIO USANDO APP, Descrição: Projeto desenvolvimento de produto aprovado no EDITAL N 09/2019 ? START BSB -SELEÇÃO PÚBLICA DE PROPOSTAS PARA APOIO FINANCEIRO NA MODALIDADE SUBVENÇÃO ECONÔMICA À STARTUPS / PROJETOS INOVADORES da FAPDF, para desenvolver solução de Autoleitura Automatizada usando Visão Computacional e Rede Neural Convolucional.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Integrante / Ana Carolina A. Souza - Integrante / João Victor Sallas Grijó - Coordenador / Rodrigo Santana Ferreira - Integrante / Flávio Henrique de Azevedo Ferreira - Integrante / Flávio Roberto M. Grijó - Integrante.

• 2018 - Atual

  Automação da Medição da Bancada de Aferição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional, Descrição: Projeto Aprovado Edital CNPq/IEL, sendo realizado em parceria com a Companhia de Saneamento Ambiental do Distrito Federal visando a Automação da Medição da Bancada de Aferição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional. Valor 60 mil reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Roberto Akira Kitahara - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - Atual

  Automação da Medição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional, Descrição: Automatizar o processo de medição de hidrômetros da CAESB utilizando visão computacional em plataforma Rapberry Pi e usando métodos e conceitos definidos no depósito de patente BR1020160139970 realizado por Alberto J. Alvares. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Gaubert Santiago - Integrante / Roberto Akira Kitahara - Integrante.

• 2016 - Atual

  TÉCNICAS DE TELEMANIPULAÇÃO USANDO COMPRESSÃO E TRANSMISSÃO DE IMAGENS APLICADAS A CENÁRIOS ROBÓTICOS SUBMARINO, Descrição: Pos-Doutorado realizado na Universidade de Jaume I (Espanha): A necessidade de intervenção em ambientes subaquáticos está aumentando significativamente nos últimos anos em especial no Brasil associado ao Pré-Sal. Um grande número de aplicações em ambientes marinhos precisam de capacidades de intervenção. Exemplos possíveis incluem intervenções de manutenção em observatórios permanentes e cenários offshore, e de busca e recuperação para a recuperação de objetos de interesse para os diferentes domínios de aplicação, como biologia, pesca, exploração de gás e petróleo ou de salvamento marítimo só para citar alguns. Hoje em dia, este tipo de tarefas são normalmente resolvidos com ROVs (Veículos de Operação Remota) que são lançados a partir de navios de apoio, e operado remotamente por pilotos experientes, através de um cabo de comunicação umbilical e interfaces de controle complexos. Estas soluções apresentam várias desvantagens. Em primeiro lugar, ROVs são normalmente veículos grandes e pesados que necessitam de logística pesada para o seu transporte e manuseio. Em segundo lugar, as interfaces de usuário são complexas associadas aos métodos de controle, exigindo pilotos qualificados para o seu uso. Estes dois fatos aumentam significativamente o custo das aplicações. Além disso, a necessidade de um cabo umbilical apresenta problemas adicionais de controle, ou de limitação de alcance. Finalmente, o estresse e a alta fadiga que os usuários dos sistemas operados remotamente normalmente sofrem é um outro problema sério. No contexto submarino, a qualidade das imagens captadas pela câmara montada sobre os robôs autónomos, pode ser fortemente afetada pelo grau de turvação da água. Em circunstâncias desfavoráveis, a distância à qual este dispositivo é utilizável (isto é, a gama de visibilidade) é um parâmetro que é necessário conhecer a fim de fazer um uso adequado do mesmo. Por outro lado, quando a imagem captada pela câmara não contém objetos próximos do robô, não é possível determinar se a falta é devido a ausência de objetos próximos do veículo, ou devido a qualidade de visibilidade da água. Neste contexto, já existe uma cooperação em execução através do Doutoramento do aluno Eduardo Moscoso Rubino na Jaume I University, no IRS Lab, onde seu projeto de tese pretende responder se é possível desenvolver algoritmos inteligentes de processamento e compressão de imagens que permitam eliminar este problema usando como apoio outros sensores que possam ajudar a melhorar a qualidade e a resolução das imagens processadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Eduardo Moscoso Rubino - Integrante / Raúl Marín Prades - Integrante / Pedro Sanz Valero - Integrante., Financiador(es): Fundacao de amparo a pesquisa Distrito Federal - Bolsa.

• 2014 - 2018

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante / Manuel Rodrigo Urbano Abadia - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais ?Spread Spectrum? simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante., Financiador(es): SENAI - Departamento Nacional - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2023 - Atual

  PLATAFORMA DIGITAL TWIN PARA MONITORAMENTO REMOTO BASEADA EM IoT, Descrição: PLATAFORMA DIGITAL TWIN PARAMONITORAMENTO REMOTO BASEADA EM IoT. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Efraín Andrés Rodríguez Gasca - Integrante / João Vítor Arantes Cabral - Integrante / Brayan Stiven Figueroa - Integrante.

• 2022 - Atual

  RETROFITTING DO ROBÔ ABB IRB 2000 USANDO LINUXCNC, Descrição: O projeto proposto tem como objetivo desenvolver uma metodologia de retrofitting do robô ABB IRB 2000 usando o controlador LinuxCNC e sua aplicação, fazendo com que o robô volte a funcionar novamente. Um robô semelhante da ABB custa cerca de 70 mil dólares. O Robô ABB IRB 2000, atualmente disponível no laboratório do GRACO (Grupo de Automação e Controle) da UnB, encontra-se inoperante devido à queima de seu controlador. Este robô foi adquirido em 1994, com recursos de um projeto PADCT, apresenta sua parte mecânica e de atuação elétrica (motores e sensores) em perfeito estado. Devido ao seu tempo de uso, já não se encontram no mercado peças de reposição para seu sistema de controle. De modo a recuperar sua operacionalidade, necessita-se desenvolver uma metodologia e retrofitting para o mesmo e definir uma nova arquitetura para o seu controlador baseado em LinuxCNC, bem como realizar a substituição de seu sistema de controle e, consequentemente, dos servoconversores (circuitos de acionamento elétrico dos motores comandados pelo controlador), possibilitando a extensão de sua vida útil, além de prover, aos alunos de graduação em engenharia mecatrônica e de pós-graduação em sistemas mecatrônicos, um sistema industrial real em que possam aplicar todos os conhecimentos adquiridos ao longo de seu tempo de formação. O robô recuperado será integrado a um cabeçote de usinagem e o conjunto comporá uma célula robótica de manufatura hibrida, juntamente com o Robô ABB IRB2600 e sua mesa posicionadora ABB IRBP-250, possibilitando a realização de pesquisas na área de Manufatura Aditiva em Metais. O recurso solicitado será utilizado para viabilizar a manutenção do Robô ABB IRB 2000 através do retrofitting do seu controlador usando o LinuxCNC e servoconversores fabricados pela WEG, modernizando-os. Prof. Alberto ALvares é o coordenador técnico e o Prof. Rhander é coordenador junto a FAPDF, gestor do projeto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Rhander Viana - Integrante / Carlos Gustavo Muniz Simões - Integrante / Giulia Filippi Giannetti - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Fundacao de amparo a pesquisa Distrito Federal - Auxílio financeiro.

• 2021 - Atual

  Autoleitura automatizada de medidores de energia baseada em visão computacional e inteligência artificial usando aplicativo móvel (app) e teoria comportamental visando uso racional de energia, Descrição: Autoleitura automatizada de medidores de energia baseada em visão computacional e inteligência artificial usando aplicativo móvel (app) e teoria comportamental visando uso racional de energia.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ana Carolina A. Souza - Integrante.

• 2021 - Atual

  AUTOLEITURA DE MEDIDORES DE ÁGUA CENTRADA NO USUÁRIO USANDO APP, Descrição: Projeto desenvolvimento de produto aprovado no EDITAL Nº 09/2019 ? START BSB -SELEÇÃO PÚBLICA DE PROPOSTAS PARA APOIO FINANCEIRO NA MODALIDADE SUBVENÇÃO ECONÔMICA À STARTUPS / PROJETOS INOVADORES da FAPDF, para desenvolver solução de Autoleitura Automatizada usando Visão Computacional e Rede Neural Convolucional.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Integrante / Ana Carolina A. Souza - Integrante / João Victor Sallas Grijó - Coordenador / Rodrigo Santana Ferreira - Integrante / Flávio Henrique de Azevedo Ferreira - Integrante / Flávio Roberto M. Grijó - Integrante.

• 2018 - Atual

  Automação da Medição da Bancada de Aferição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional, Descrição: Projeto Aprovado Edital CNPq/IEL, sendo realizado em parceria com a Companhia de Saneamento Ambiental do Distrito Federal visando a Automação da Medição da Bancada de Aferição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional. Valor 60 mil reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Roberto Akira Kitahara - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - Atual

  Automação da Medição de Hidrômetros da CAESB Baseada em Visão Computacional, Descrição: Automatizar o processo de medição de hidrômetros da CAESB utilizando visão computacional em plataforma Rapberry Pi e usando métodos e conceitos definidos no depósito de patente BR1020160139970 realizado por Alberto J. Alvares. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Gaubert Santiago - Integrante / Roberto Akira Kitahara - Integrante.

• 2016 - Atual

  TÉCNICAS DE TELEMANIPULAÇÃO USANDO COMPRESSÃO E TRANSMISSÃO DE IMAGENS APLICADAS A CENÁRIOS ROBÓTICOS SUBMARINO, Descrição: Pos-Doutorado realizado na Universidade de Jaume I (Espanha): A necessidade de intervenção em ambientes subaquáticos está aumentando significativamente nos últimos anos em especial no Brasil associado ao Pré-Sal. Um grande número de aplicações em ambientes marinhos precisam de capacidades de intervenção. Exemplos possíveis incluem intervenções de manutenção em observatórios permanentes e cenários offshore, e de busca e recuperação para a recuperação de objetos de interesse para os diferentes domínios de aplicação, como biologia, pesca, exploração de gás e petróleo ou de salvamento marítimo só para citar alguns. Hoje em dia, este tipo de tarefas são normalmente resolvidos com ROVs (Veículos de Operação Remota) que são lançados a partir de navios de apoio, e operado remotamente por pilotos experientes, através de um cabo de comunicação umbilical e interfaces de controle complexos. Estas soluções apresentam várias desvantagens. Em primeiro lugar, ROVs são normalmente veículos grandes e pesados que necessitam de logística pesada para o seu transporte e manuseio. Em segundo lugar, as interfaces de usuário são complexas associadas aos métodos de controle, exigindo pilotos qualificados para o seu uso. Estes dois fatos aumentam significativamente o custo das aplicações. Além disso, a necessidade de um cabo umbilical apresenta problemas adicionais de controle, ou de limitação de alcance. Finalmente, o estresse e a alta fadiga que os usuários dos sistemas operados remotamente normalmente sofrem é um outro problema sério. No contexto submarino, a qualidade das imagens captadas pela câmara montada sobre os robôs autónomos, pode ser fortemente afetada pelo grau de turvação da água. Em circunstâncias desfavoráveis, a distância à qual este dispositivo é utilizável (isto é, a gama de visibilidade) é um parâmetro que é necessário conhecer a fim de fazer um uso adequado do mesmo. Por outro lado, quando a imagem captada pela câmara não contém objetos próximos do robô, não é possível determinar se a falta é devido a ausência de objetos próximos do veículo, ou devido a qualidade de visibilidade da água. Neste contexto, já existe uma cooperação em execução através do Doutoramento do aluno Eduardo Moscoso Rubino na Jaume I University, no IRS Lab, onde seu projeto de tese pretende responder se é possível desenvolver algoritmos inteligentes de processamento e compressão de imagens que permitam eliminar este problema usando como apoio outros sensores que possam ajudar a melhorar a qualidade e a resolução das imagens processadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Eduardo Moscoso Rubino - Integrante / Raúl Marín Prades - Integrante / Pedro Sanz Valero - Integrante., Financiador(es): Fundacao de amparo a pesquisa Distrito Federal - Bolsa.

• 2014 - 2018

  Desenvolvimento de Metodologia e Sistema Computacional Para Manutenção Baseada em Condição, Descrição: Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico DT 2013 - Nível 1D. Processo 310229/2013-8 com duração de 48 meses. O presente projeto está associado a linha de pesquisa em Sistemas Inteligentes aplicado à Manutenção Baseada em Condição e Manutenção Centrada em Confiabilidade voltado para a gestão de ativos do setor elétrico, em especial na geração e transmissão de energia, sendo aderente a um projeto de pesquisa (P&D) atualmente em execução pelo proponente, que também é o coordenador, junto a Aneel/Eletronorte e que está sendo aplicado na Usina de Coaracy Nunes localizada no estado do Amapá a 150 km de Macapá. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Edgar Amaya Simeón - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / Antonio Araujo - Integrante / Iván Patricio Moreno Marcos - Integrante / Manuel Rodrigo Urbano Abadia - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Retrofitting Robô ASEA IRB6-S2 Baseado em Software Livre, Descrição: Como objetivo da presente proposta tem-se a realização do retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 doado pela FIAT Automoveis e da fresadora universal VEB para que possam compor a FMC em implementação, tendo controladores abertos e baseados em software livre. A meta principal deste projeto de pesquisa é compor a FMC com dois equipamentos antigos, um robô e uma fresadora, que passarão por um processo de retrofitting e sua integração utilizando uma arquitetura aberta baseada em opensource (Linux, RTLinux, Java, C++ gnu e TCP/IP). Outra meta deste projeto é dar oportunidade aos alunos de acompanhar, na prática, um projeto de retrofitting de uma máquina baseado em arquitetura aberta. Esta é uma experiência que poucos alunos têm oportunidade de vivenciar antes de irem para a indústria, onde tal procedimento já é uma realidade, entretando utilizam tecnologias proprietárias e com custo elevado. Um CNC (Comando Numérico Computadorizado) comercial custa em torno R$ 60.000,00, o que inviabiliza o retrofitting de máquinas-ferramentas em Universidades e Centros de Pesquisa. Além disso, estes equipamentos serão também utilizados para aulas práticas de disciplinas como Robótica, Tecnologias de Comando Numérico e Sistemas Integrados de Manufatura dos cursos de graduação e pós-graduação em Engenharia Mecatrônica da UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento De Uma Unidade De Aquisição E Controle Baseada Em FPGA e Rede Sem Fio Para Diversas Aplicações Incluindo Redes de Distribuição De Energia Elétrica em Média e Baixa Tensão, Saneamento, Automação Predial e Controle Patrimonial, Descrição: Projeto aprovado Edital Sesi-Senai Inovação 2011, sendo proposto pela empresa STD e VITRIOL, tendo como coordenador o Prof. Alberto José Álvares. A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento de última geração e baixo custo, destinado a supervisonar e controlar remotamente diversos dispositivos em diversas áreas tais como distribuição de energia elétrica, saneamento (água e esgoto), automação predial, controle patrimonial e infraestrutura de telecomunicações. As principais inovações são: alta confiabilidade (baixo nível de defeitos) associado ao hardware e algoritmos para autodiagnóstico baseado em manutenção preditiva e pró-ativa incorporado à arquitetura do produto; baixo consumo de energia (com possibilidade de uso de energia solar); certificado de acordo com normas internacionais de qualidade e robustez; uso de circuito FPGA de alta integração, uso de rede sem fio com roteamento de alta confiabilidade; uso de diversas interfaces e protocolos de comunicação tais como TCP/IP sobre ethernet, GPRS, 3G e rádios digitais ?Spread Spectrum? simultaneamente com a rede sem fio; gabinete em alumínio extrudado e anodizado de alta resistência para operação ao tempo (instalado em postes de rua, por exemplo). Projeto no valor total de R$ 860.00,00 incluindo contrapartida econômica. http://www.editaldeinovacao.com.br/aplicacoes/projetos/edital_senai_sesi_inovacao_resultados.pdf. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Antonio Praxedes - Integrante., Financiador(es): SENAI - Departamento Nacional - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Planejamento do Escalonamento/Sequenciamento do Serviço de Coleta de Aves Sincronizado com a Capacidade de Abate das Linhas de Produção, Descrição: Desenvolver um algoritmo e a implementação de um sistema computacional visando a programação do serviço de coleta de aves a fim de reduzir os custos referentes às perdas de peso das aves decorrentes do estresse do processo de coleta, minimizando assim o tempo médio de espera para abate (120 minutos). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante.

• 2007 - 2010

  NETCAM - Desenvolvimento De Sistema Para Monitoração, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: O presente projeto tem como objetivo principal solicitar uma cota de duas bolsas de Iniciação Científica para permitir, que os alunos indicados participem do projeto de pesquisa tecnológica denominado de NetCam. O projeto de pesquisa NetCam, que conta com o apoio de uma bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora dado ao requerente pelo CNPq, visa o desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração, processamento, gravação e transmissão de vídeo em redes com e sem fio, permitindo sua visualização em telefones celulares, palmtops, desktops e notebooks, entre outros. O sistema a ser desenvolvido terá concepção modular permitindo sua aplicação em uma família de produtos baseados em arquitetura cliente-servidor voltados para aplicações em segurança industrial, comercial e residencial, DVR (Digital Video Recorder), ATM bancários ou qualquer outra aplicação que necessite capturar e processar imagens. O servidor poderá ser utilizado de forma standalone ou embarcado em hardware dedicado; e os clientes desenvolvidos para sistemas multi-plataforma em função das características do dispositivo. Cabe destacar que este projeto foi aprovado na Chamada Pública MCT/ Finep/ CT-INFO ? Software 01/2005:(http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/ct_info/resultados/Resultado_CT_INFO_SOFTWARE_01_2005.PDF), convênio 1569/05 em processo de contratação pela Finep-Finatec, onde receberá R$ 358.316,00 para compra de equipamentos, materiais, projeto e fabricação da família de produtos NetCam, entre outros. O coordenador do projeto junto à Finep é o proponente desta solicitação de bolsa. O projeto aprovado pela Finep é denominado de ?NETCAM - DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE EMBARCADO EM PLATAFORMA LINUX PARA MONITORAÇÃO, PROCESSAMENTO, GRAVAÇÃO E TRANSMISSÃO DE VÍDEO DIGITAL?. Pretende-se com a solicitação desta cota de duas bolsas de Iniciação Científica incentivar a execução deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador.

• 2006 - 2010

  DT - Produtividade Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora: Processo 303704/2006-3, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2009

  NetCam - Desenvolvimento de Hardware e Software Embarcado em Plataforma Linux Para Monitoração, Processamento, Gravação e Transmissão de Vídeo Digital, Descrição: Projeto aprovado pelo MCT/FINEP/CT-INFO-SOFTWARE-01/2005, no valor de R$ 358.316,00, sendo concebido e coordenado pelo Prof. Alberto J. Álvares, para desenvolvimento de um sistema computacional constituído por hardware e software em plataforma Linux para monitoração e vigilância baseado em arquitetura cliente-servidor. Serão gerados dois software livres: o cliente desenvolvido em Java, multi-plataforma (applet e aplicação) e o servidor em plataforma Linux, desenvolvido em Gnu C, podendo ser utilizado standalone ou embarcado. O servidor poderá capturar imagens até 256 entradas (câmeras CCD NTSC ou PAL-M, sinais de televisão, ou qualquer outra fonte de vídeo) e até 16 entradas de audio. Após captura dos sinais de vídeo e audio o servidor armazena e disponibiliza as imagens em jpeg e/ou mpeg via TCP/IP para até 1024 clientes Java, que receberão as imagens e farão a animação utilizando o mecanismo server-push ou client-pull. O projeto tem como relevância estratégica a disponibilização de um sistema de vigilância digital em plataforma Linux, no formato de software livre e produto comercial, permitindo uma opção de baixo custo e com mais qualidade, segurança e confiabilidade que os atuais sistemas comerciais em plataforma Windows. Como exemplo têm-se a URL http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos / FINEP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  Modernização da Área de Automação de Processos das Usinas Hidroelétricas de Balbina e Samuel, Descrição: Projeto submetido à EletroNorte e aprovado pela ANEEL para o Ciclo 2004/2005 de P&D da EletroNorte, no valor de R$ 399.999,70, tendo como coordenador o Prof. ALberto J. Álvares. Este projeto tem por objetivo desenvolver uma metodologia de coleta e de análise de dados monitorados nas unidades geradoras da usina de Balbina e implementação de um sistema computacional com vistas à produção de diagnósticos de estados de funcionamento e de dados que auxiliem a tomada de decisão quanto a ações operacionais e de manutenção das máquinas visando o aumento da disponibilidade dos equipamentos. Sob o escopo delineado na frase anterior podem-se listar os seguintes objetivos principais: 1 - Desenvolver metodologia de coleta e armazenamento dos dados disponibilizados pela rede Fieldbus; 2 - Desenvolver metodologia de redução e análise dos dados utilizando técnicas estatísticas; 3 - Desenvolver metodologia de interpretação dos dados utilizando técnicas de análise de correlação, de fusão de sensores e de inteligência artificial; 4 - Desenvolver uma base de dados relacional contendo informações históricas e presentes referentes aos estados de funcionamento das unidades geradoras da Usina de Balbina; 5 - Desenvolver modelos sistêmicos que mapeiem as relações entre variáveis monitoradas e estados observados nas unidades geradoras; 6 - Integrar as metodologias desenvolvidas em um sistema especialista de coleta e interpretação de dados, capaz de produzir diagnósticos que auxiliem a tomada de decisões operacionais e de manutenção preditiva e pró-ativa. 7 - implemetação do software a partir da metodologia proposta. 8 - montagem de uma planta didática da Smar para possibilitar treinamento presencial e a distância (laboratório remoto), bem como possibilitar o desenvolvimento do software para o sistema inteligente de manutenção em laboratório e ambiente controlado. 9 - treinamento e reciclagem de recusros humanos. 10 - geração de um Plano Diretor de Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Implantação de uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) voltada para Fabricação de Peças Rotacionais, Descrição: O objetivo inicial do projeto de implementação de uma FMC é permitir a validação das pesquisas desenvolvidas no ENM para implementação de FMC em um contexto de Manufatura Integrada por Computador, integrando-a com os sistemas CAD/CAPP/CAM/CAP disponíveis no laboratório do GRACO. Maiores informações em http://WebMachining.Alvarestech.com e http://video.graco.unb.br. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alberto José Alvares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Prêmios