Luciano Cunha De Araujo Pimenta

Possui doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG (2009) , mestrado (2005) e graduação (2003) em Engenharia Elétrica pela mesma instituição. Durante o doutorado desenvolveu pesquisa, por 15 meses, no GRASP (The General Robotics, Automation, Sensing and Perception) Laboratory na Universidade da Pensilvânia nos Estados Unidos. Atualmente é Professor Associado do Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: sistemas multi-robôs, enxames de robôs, robótica cooperativa, robótica móvel, robótica aérea, planejamento de movimento, controle de sistemas multi-agentes e teoria de controle.

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Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2005 - 2009

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Techniques for Controlling Swarms of Robots
Orientador: em University of Pennsylvania ( Vijay Kumar)
com Renato Cardoso Mesquita. Coorientador: Guilherme Augusto Silva Pereira. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Robótica; Controle de Enxames de Robôs; Hidrodinâmica de Partículas Suavizadas; Método de Elementos Finitos.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2003 - 2005

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Navegação de Robôs Móveis baseada na Equação de Laplace: Uma nova abordagem utilizando elementos finitos,Ano de Obtenção: 2005
Guilherme Augusto Silva Pereira.Coorientador: Renato Cardoso Mesquita. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Robótica; Método de Elementos Finitos.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Elétrica

1998 - 2003

Universidade Federal de Minas Gerais

Curso técnico/profissionalizante em Eletrônica

1994 - 1996

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

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Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

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Áreas de atuação

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Robótica.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos/Especialidade: Circuitos Eletrônicos.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

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Organização de eventos

Campos, M. F. M. ; Chaimowicz, L. ; Macharet, D. G. ; Alves Neto, A. ; Nascimento, E. R. ; Pereira, G. A. S. ; Drews Junior, P. L. J. ; Wolf, D. F. ; VICTORINO, A. C. ; Adorno, B. V. ; Pimenta, L. C. A. ; Raffo, G. V. ; Freitas, G. M. . 19th International Conference on Advanced Robotics. 2019. (Congresso).

Faria, M. T. C. ; Valle, R. M. ; Huebner, R. ; Oliveira, L. S. ; Siqueira, C. A. ; Pinto, F. C. F. ; Pimenta, L. C. A. ; Las Casas, E. B. ; Avila, J. . X Simpósio de Mecânica Computacional. 2012. (Congresso).

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Participação em eventos

IEEE International Conference on Robotics and Automation. Robust quadcopter control with artificial vector fields. 2020. (Congresso).

IEEE International Conference on Robotics and Automation. Segregation of Heterogeneous Swarms of Robots in Curves. 2020. (Congresso).

19th International Conference on Advanced Robotics. NMPC Strategy for a Quadrotor UAV in a 3D Unknown Environment. 2019. (Congresso).

The 58th IEEE Conference on Decision and Control. Decentralized Radial Segregation in Heterogeneous Swarms of Robots. 2019. (Congresso).

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Robust fixed-wing UAV guidance with circulating artificial vector fields. 2018. (Congresso).

2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Distributed Multi-Robot Coordination for Dynamic Perimeter Surveillance in Uncertain Environments. 2017. (Congresso).

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Segregating Multiple Groups of Heterogeneous Units in Robot Swarms using Abstractions. 2015. (Congresso).

2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control. Consensus with convergence rate in directed networks with multiple non-differentiable input delays. 2014. (Congresso).

XX Congresso Brasileiro de Automática. A multi-objective approach for single robot environment exploration. 2014. (Congresso).

IEEE International Conference on Robotics and Automation. Coordination of multiple fixed-wing UAVs traversing intersecting periodic paths. 2013. (Congresso).

X Simpósio de Mecânica Computacional.Coordenador da Sessão: Modelos Não-Lineares, Otimização e Redes Neurais. 2012. (Simpósio).

18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC). Coverage of Curves in 3D with Swarms of Nonholonomic Aerial Robots. 2011. (Congresso).

18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC). Chair da Sessão: Autonomous Robotic Systems I. 2011. (Congresso).

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010). Circulation of curves using vector fields: actual robot experiments in 2D e 3D workspaces. 2010. (Congresso).

47th Conference on Decision and Control. Sensing and Coverage for a Network of Heterogeneous Robots. 2008. (Congresso).

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'08). Control of Swarms Based on Hydrodynamic Models. 2008. (Congresso).

Segunda Semana Acadêmica de Sistemas de Informação da Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri.Robótica. 2008. (Outra).

10th International Symposium on Experimental Robotics 2006 (ISER'2006).Robot navigation in multi-terrain outdoor environments. 2006. (Simpósio).

MOMAG 2006 - 12o SBMO - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE MICROONDAS E OPTOELETRÔNICA - 7 CBMag CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETROMAGNETISMO. Uma Abordagem via Simulação de Fluidos em Campos Eletrostáticos para Geração de Padrões por Múltiplos Robôs. 2006. (Congresso).

IEEE International Conference on Robotics and Automation. On Computing Complex Navigation Functions. 2005. (Congresso).

I Seminário de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Robot navigation based on electrostatic field computation. 2005. (Seminário).

ROBOCUP Rescue Robotics Camp. 2004. (Outra).

XV Congresso Brasileiro de Automática. Elementos Finitos na Navegação de Robôs Móveis. 2004. (Congresso).

IX Semana de Iniciação Científica.Interface PWM Vetorial para Inversores Multiníveis Utilizando uma FPGA. 2000. (Seminário).

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Participação em bancas

Aluno: Adriano Martins da Costa Rezende

Pimenta, L. C. A.Goncalves, V. M.; Raffo, G. V.;Torres, L. A. B.; Freitas, G. M.. Coordination and Control of Fixed-Wing Aerial Robots. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Thales Costa Silva

Pimenta, L. C. A.Souza, F. O.; Raffo, G. V.;Mozelli, L. A.; Santos, L. A. F.. Consensus in Multi-Agent Systems with Input Saturation and Time-varying Delays. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Iuro Baptista Pereira Nascimento

Raffo, G. V.;Pimenta, L. C. A.; Ferramosca, A.; Freitas, G. M.; Santos, L. A. F.. Nonlinear Model Predictive Control Strategies for Autonomous Vehicles in Unknown Environments. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rodrigo Agostinho Chaves

Chaimowicz, L.; Macharet, D. G.;Pimenta, L. C. A.; Pires, A. G.. Mapeamento por Grades de Ocupação Utilizando Enxames de Robôs. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Júnior Anderson Rodrigues da Silva

Grassi, V.; Wolf, D. F.;Pimenta, L. C. A.. Piecewise Linear Continuous-curvature Path Planning for Autonomous Vehicles. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Marcelo Alves dos Santos

Raffo, G. V.; Ferramosca, A.; Rico, J. E. N.;Pimenta, L. C. A.Takahashi, R. H. C.. Tube-based MPC with Economical Criteria for Load Transportation Tasks Using Tilt-rotor UAVs. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Coelho Figueiredo

Pimenta, L. C. A.Adorno, B. V.; Alves Neto, A.. Human-Swarm Interaction with Multi-robot Coverage Control in Virtual Reality Environment. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Giovanni Felice Salierno

Raffo, G. V.;Pimenta, L. C. A.Mozelli, L. A.. Whole-body Backstepping Control of a Quadrotor UAV for Trajectory Tracking. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Arthur Noronha Montanari

Aguirre, L. A.;Pimenta, L. C. A.Torres, L. A. B.. Observability and Synchronization of Dynamical Networks. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Mariana de Paula Assis Fonseca

Adorno, B. V.Pimenta, L. C. A.; Macharet, D. G.. Modelagem e Controle Hierárquico de Corpo Completo de um Robô Humanóide Utilizando a Álgebra de Quatérnios Duais. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alexander Jahn

Pimenta, L. C. A.Goncalves, V. M.; Alves Neto, A.. Sampling Based Methods in Robotic Perimeter Surveillance. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: José Lucas Gomes Olavo

Torres, L. A. B.Pimenta, L. C. A.Jesus, T. A.; Raffo, G. V.;Goncalves, V. M.. Estratégia de Navegação e Controle Robusta para Trajetória Circular por Vant de Asa Fixa. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Antoniel Peixoto Guelber Gravina

Souza, F. O.Torres, L. A. B.Pimenta, L. C. A.. Estudo do Efeito do Atraso de Comunicação em Comboios de Veículos Autônomos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Carvalho de Lima

Peixoto, A. J.; Lizarralde, F. C.;Pimenta, L. C. A.. Locomoção Semi Autônoma em Escadas para Robôs Móveis com Esteiras. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Rafael Palma de Brito

Pimenta, L. C. A.Adorno, B. V.Souza, F. O.Goncalves, V. M.. Consenso utilizando álgebra de quatérnios duais em sistemas compostos por manipuladores móveis. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Fabrício Rodrigues Inácio

Chaimowicz, L.; Macharet, D. G.; Oliveira, G. M. B.;Pimenta, L. C. A.. Navegação Segregada em Enxames de Robôs. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Elder Pereira Fenili

Souza, F. O.Mozelli, L. A.Mendes, E. M. A. M.Pimenta, L. C. A.. Projeto de Controladores Pid Para Sistemas de Segunda Ordem Sujeitos a Retardo Variante no Tempo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Kossar JeddiSaravi

Pimenta, L. C. A.; Pinto, F. C. F.;Guimaraes, F. G.. Multi-objective approach for robot exploration. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Edson Bernardes Ferreira Filho

Pimenta, L. C. A.Adorno, B. V.; Chaimowicz, L.. Segregação em Enxames de Robôs Heterogêneos com o uso de Abstrações. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Laysa Santos Mello

Raffo, G. V.;Adorno, B. V.Pimenta, L. C. A.; Alves Neto, A.. Modelagem e Controle de Corpo Completo de Um Manipulador Aéreo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Vinícius Graciano Santos

CHAIMOWICZ, Luiz; Costa, A. H. R.;Pereira, G. A. S.Pimenta, L.C.A.. Comportamentos Segregativos em Enxames Robóticos. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gabriel Silva Ribeiro

Pimenta, L.C.A.Pereira, G. A. S.Torres, L. A. B.; MENDES, M. A. S.. Emulação de uma unidade de medições inerciais para testes Hardware-in-the-loop. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Carlos Raimundo Pereira dos Santos Junior

Souza, F. O.Mendes, E. M. A. M.Pimenta, L. C. A.. Uma Abordagem LMI para Análise do Consenso em Sistemas Multi-Agentes Sujeitos a Atrasos no Tempo e Topologia Variável. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gustavo Silva Castilho de Avellar

Pereira, G. A. S.Pimenta, L. C. A.; Macharet, D. G.;Carrano, E. G.; Oliveira, P. H. I. A.. Navegação de Veículos Aéreos Não Tripulados para Cobertura de Áreas com Minimização de Tempo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Fredy Rolando Salazar Sangucho

Adorno, B. V.Pimenta, L. C. A.; Macharet, D. G.. Modelagem e Controle de Corpo Completo usando Álgebra de Quatérnios Duais Aplicados a um Manipulador Móvel. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Diana Sabina Albán Peñafiel

Pereira, G. A. S.Pimenta, L. C. A.; Nascimento, E. R.. Desenvolvimento de um sistema de navegação em ambientes internos para um robô pessoal. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Mateus Mariano Gonçalves

Pereira, G.A.S.Pimenta, L. C. A.Souza, F. O.Chaimowicz, L.. Controle Descentralizado de Enxames de Robôs Aéreos Utilizando Campos Vetoriais. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gustavo Rodrigues Lacerda Silva

Vieira, D. A. G.; SALDANHA, Rodney R.;Pimenta, Luciano C. A.; Ferreira, R. P. M.; Lisboa, A. C.. Sistema Multiagente Para Simulação da Dinâmica de Estacionamentos - Smsdes. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Miguel Lima Mendes

Mesquita, R. C.SILVA, E. J.Pimenta, L.C.A.. Utilização do Método de Hidrodinâmica de Partículas Suavizadas Aplicado à Resolução de Problemas Eletromagnéticos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Danilo Alves Lima

Pereira, G. A. S.Pimenta, L. C. A.Campos, M. F. M.. Navegação Segura de um carro autônomo utilizando campos vetoriais e o método da janela dinâmica. 2010. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Edson Bernardes Ferreira Filho

Pimenta, L. C. A.Torres, L. A. B.; Terra, M. H.;Chaimowicz, L.Savino, H. J.. Decentralized Segregation In Swarms Of Robots. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: João Paulo Lima Silva de Almeida

Arruda, L. V. R.; Oliveira, A. S.; Fabro, J. A.; Botelho, S. S. C.;Pimenta, L. C. A.. Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôs. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Leandro Freitas de Abreu

Aguirre, L. A.;Torres, L. A. B.; Macau, E. E. N.; Silva, T. P.;Pimenta, L. C. A.; Seleme, S. I.. Phase Synchronization of Nonlinear Oscillators: Coupling Design and Assessment Tools. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: David Julian Saldana Santacruz

Campos, M. F. M.; Assuncao, R. M.; Hsieh, A.;Pimenta, L. C. A.Chaimowicz, L.; Fierro, R.. Detecting and Predicting Environmental Boundaries with a Team of Robots. 2017. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Ícaro Bezerra Viana

Oliveira, N. M. F.; Goes, L. C. S.; Santos, D. A.; Afonso, R. J. M.; Becker, Marcelo;Pimenta, L. C. A.. Formation Control of Multirotor Aerial Vehicles with Obstacle and Collision Avoidance Capabilities. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Reza Javanmard Alitappeh

Pimenta, L. C. A.Chaimowicz, L.Adorno, B. V.Pereira, G. A. S.Fonseca, A. R.Goncalves, V. M.. New Strategies for Multi-Robot Coordination in Optimal Deployment Problems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Heitor Judiss Savino

Souza, F. O.Pimenta, L. C. A.; Palhares, R. M.;Adorno, B. V.Mozelli, L. A.; Leite, V. J. S.. New Methods for Consensus in Multiagent Systems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Anderson Grandi Pires

Chaimowicz, L.; Alves Neto, A.; Wolf, D. F.;Pimenta, L. C. A.; Campos, M. F. M.. Localização Cooperativa e Descentralizada em Enxames Robóticos. 2015. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Tales Argolo Jesus

Pimenta, L. C. A.Torres, L. A. B.Mendes, E. M. A. M.; Lizarralde, F.;Takahashi, R. H. C.; Ishihara, J. Y.;Mozelli, L. A.. Estratégias de Guiagem e Cooperação de Robôs Aéreos Sujeitos a Restrições nas Entradas e/ou nos Estados. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Thales Costa Silva

Pimenta, L. C. A.Souza, F. O.Mozelli, L. A.Torres, L. A. B.; Lizarralde, F. C.; Leite, V. J. S.. Analysis and Design of Distributed Protocols for Multi-agent Systems Subject to Input Saturation and Time-varying Delays. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Kaio Douglas Teófilo Rocha

Terra, M. H.; Geromel, J. C.;Pimenta, L. C. A.. Robust Distributed Filtering and Control of Networked Cooperative Multi-Agent Systems. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Douglas Antunes Tesch

Souza, F. O.; Eckhard, D.;Savino, H. J.; Alves Neto, A.;Mozelli, L. A.Pimenta, L.C.A.. Controle Distribuído Para Quadricópteros Em Formação Sujeitos A Atrasos de Comunicação. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: João Roberto Soares Benevides

Terra, M. H.;Pimenta, L. C. A.; Costa, E. F.. Communication Fault-Tolerant Networked Control System for Coordination of Heterogeneous Robots. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Juan José Quiroz Omaña

Adorno, B. V.; Borges, G. A.;Pimenta, L. C. A.; Campos, V. C. S.;Goncalves, V. M.. Whole-body Control of Humanoid Robots with Multi-contacts. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Edson Bernardes Ferreira Filho

Pimenta, L. C. A.; Raffo, G. V.;Torres, L. A. B.Chaimowicz, L.Savino, H. J.. Segregação Descentralizada em Enxames de Robôs Heterogêneos com o Uso de Abstrações. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Palma de Brito

Adorno, B. V.Pimenta, L. C. A.; Conceicao, A. G. S.; Macharet, D. G.;Goncalves, V. M.. Distributed Deployment on Boundaries for Human-multi-robot Cooperative Pregrasping. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Santin

Pimenta, L. C. A.Carrano, E. G.; Pinto, F. C. F.; Lisboa, A. C.; Alves Neto, A.; Assis, L. P.. Soluções para Cobertura Ótima de Área Utilizando Múltiplos Vants. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Francisco dos Santos

Pereira, G. A. S.; Aguirre, L. A.;Torres, L. A. B.Pimenta, L. C. A.Mendes, E. M. A. M.; Barbosa, B. H. G.. Programação de Robôs Autônomos por Demonstração. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Leandro Freitas de Abreu

Aguirre, L. A.; Macau, E. E. N.;Torres, L. A. B.Pimenta, L. C. A.; Santos, L. L. P.. Sincronismo de fase osciladores. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: David Julian Saldana Santacruz

Campos, M. F. M.; Assuncao, R. M.; Hsieh, A.;Pimenta, L. C. A.Chaimowicz, L.. Detecting and predicting environmental boundaries with a team of robots. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Ernesto Pablo Lana Ulloa

Maia, C. A.Adorno, B. V.Torres, L. A. B.Pimenta, L. C. A.; Lizarralde, F.;Goncalves, V. M.. An Algebraic Approach for Describing and Planning Manipulation Tasks in Robotic Systems. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Reza Javanmard Alitappeh

Pimenta, L.C.A.FONSECA, Alexandre RamosAdorno, B. V.Pereira, G. A. S.. New Strategies for Multi-Robot Deployment. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Guilherme Gomes da Silva

Maia, C. A.; Santiago, L. P.; Basilio, J. C. S.;Pimenta, L. C. A.. Uma contribuição ao controle de sistemas a eventos discretos max-plus lineares. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Heitor Judiss Savino

Souza, F. O.Pimenta, L. C. A.Torres, L. A. B.; Raffo, G. V.; Leite, V. J. S.;Mozelli, L. A.. New Methods in Multi-Agent Systems Consensus. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Vinícius Mariano Gonçalves

Maia, C. A.Pimenta, L.C.A.; Cury, J. E. R.; Santiago, L. P.; Hardouin, L.. Algorithms for Linear Tropical Algebra and Timed Event Graph Control. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Tales Argolo Jesus

Mendes, E. M. A. M.Torres, L. A. B.Pereira, G. A. S.Takahashi, R. H. C.Pimenta, L. C. A.; Borges, G. A.. Estratégias de Coordenação de Múltiplos Veículos Aéreos Não Tripulados. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gabriel Duarte Gonçalves Pedro

Magalhães Junior, P. A. A.;Pimenta, L. C. A.; Rodrigues, D. L.; Vimieiro, C. B. S.. Estudo da Locomoção Artificial por Pernas para um Robô Quadrúpede Inspirado em Inseto. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Aluno: João Paulo Miranda de Paula Lana

Adorno, B. V.Pimenta, L. C. A.. Controle Cinemático de Robôs Redundantes com Flexibilização de Tarefas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Wilson Salomão Félix Júnior

Goncalves, V. M.Pimenta, L. C. A.. Validação de Técnicas de Controle em Sistemas Robóticos Utilizando Teoria de Otimização. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Estevam Melo Ferreira

Alves Neto, A.;Pimenta, L. C. A.. Controle de um Robô Móvel para Inspeção de Lavouras Utilizando um Celular com Android. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Plínio Rodrigues Pereira

Torres, L. A. B.Pimenta, L.C.A.. Projeto e confecção de uma plataforma robótica móvel de baixo custo para desenvolvedores. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Frederico Fernandes Afonso Silva

Adorno, B. V.; Raffo, G. V.;Pimenta, L. C. A.. Implementação de um algoritmo de visao computacional para reconhecimento de tomadas eletricas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Eduardo de Carvalho Pereira

Adorno, B. V.; Raffo, G. V.;Pimenta, L. C. A.. Controle de manipulador robotico para conexao de plugue de tomada. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Coelho Figueiredo

Pimenta, L. C. A.; Mesquita, A. R.;Adorno, B. V.. Implementation of a multi-robot adaptive coverage strategy based in actuator performance. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Ana Christine de Oliveira

Pimenta, L.C.A.Adorno, B. V.; Pena, P. N.. Sequenciamento de movimentos utilizando Sistemas a Eventos Discretos para uma tarefa com interface homem-máquina. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Pedro Henrique Rangel Santos Machado

Adorno, B. V.; Raffo, G. V.;Pimenta, L. C. A.. Uma plataforma quad-rotor para transporte de carga usando realimentação visual. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gilvâni Cássia Brito de Sá

Adorno, B. V.; Raffo, G. V.;Pimenta, L. C. A.. Algoritmos de visão computacional para reconhecimento de maçanetas de portas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: João Henrique Rodrigues Costa

Pereira, G. A. S.; Dias, J. E. A.;Pimenta, L. C. A.. Implementação de Fusão Sensorial para Localização de um Veículo Autônomo. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Vinicius Gischewski Teixeira

Maia, C. A.Pimenta, L. C. A.; Oliveira, L. K.. Modelagem e Sincronização de Semáforos em Sistemas de Tráfego Urbano. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Caio Filipe Gonzaga Ferreira

Mesquita, R. C.Pimenta, L. C. A.; Palmeira, P. F. M.. Implantação Eficiente de Algoritmos de Cobertura utilizando GPUs. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Emídio Roque da Silva

Torres, L. A. B.Pereira, G. A. S.Pimenta, L. C. A.. Calibração dos Acelerômetros de uma Unidade de Medição Inercial Utilizando um Manipulador Robótico. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gustavo Mendes D'Angelis

Pimenta, L. C. A.; Oliveira, R. M. L.;Pereira, G. A. S.. Desenvolvimento de um software para o monitoramento de um manipulador robótico visando a manutenção preditiva. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Frederico Saraiva Vória

Pereira, G. A. S.Torres, L. A. B.Pimenta, L. C. A.. Sistema de estacionamento automático para um veículo autônomo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Guilherme Lage Becker

Pimenta, L. C. A.Pereira, G. A. S.Chaimowicz, L.. Desenvolvimento de um simulador para um veículo autônomo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Pedro Sampaio Cotta

Pimenta, L. C. A.; Lima, D. A.;Mesquita, R. C.. Arquitetura Cliente/Servidor para comando remoto de um automóvel. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Mateus Mendonça Bosque

Mesquita, R. C.Pimenta, L. C. A.Chaimowicz, L.Pereira, G. A. S.. Implementação do controle de enxames de robôs utilizando a hidrodinâmica de partículas suavizadas. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Melges, D. B.; Martins, H. R.; Morais, L. M. F.; Menegaldo, L. L.;Pimenta, L. C. A.. Concurso Público de Professor Adjunto A - Engenharia Biomédica. 2016. Universidade Federal de Minas Gerais.

Lizarralde, F. C.; Pieri, E. R.;Pimenta, L. C. A.. Concurso Público para Professor de Magistério Superior - Robótica. 2014. Universidade Federal de Juiz de Fora.

Magalhaes, H. A.; Torres, F. S.;Pimenta, L. C. A.. Concurso de Professor Substituto - na área de Eletrônica Digital. 2013. Universidade Federal de Minas Gerais.

Rosario, J. M.; Caurin, G. A. P.;Pimenta, L. C. A.. Concurso Público de Provas e Títulos para provimento de cargos de Professor da Carreira do Magistério Público Superior da Universidade do Estado do Amazonas - Automação e Robótica. 2013. Universidade do Estado do Amazonas.

Pimenta, L. C. A.; Rodrigues, C. L. C.; SILVA JUNIOR, M. C.. Concurso Público de Provas e Títulos para Professor Auxiliar da Carreira do Magistério Superior da Universidade Federal de São-João del-Rei, DETEM - Controle e Automação. 2013. Universidade Federal de São João Del-Rei.

Jesus, T. A.; Furtado, E. C.;Pimenta, L.C.A.. Concurso Público para Professor de Magistério Superior - Robótica. 2013. Universidade Federal de Itajubá.

Monteiro, D. W. L.; Seixas, P. F.; Garcia, P. F. D.; Silva, S. M.;Pimenta, L. C. A.. Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Eletrônica - Área de Eletrônica. 2010.

Torres, L. A. B.Pimenta, L. C. A.; Caurin, G. A. P.. Professor Adjunto I - Algoritmos, Robótica e Visão Computacional. 2009. Universidade Federal de São João Del-Rei.

Sá, A. M. F. L. M.;Mendes, E. M. A. M.Pimenta, L. C. A.. Professor Assistente I - Processamento de Sinais. 2009. Universidade Federal de São João Del-Rei.

Coelho, E. A. A.;Pimenta, L. C. A.; Monte, J. E. C.. Professor Assistente I - Eletrônica Analógica e Digital. 2009. Universidade Federal de São João Del-Rei.

Pimenta, L. C. A.; Andrade, A. V.;Fonseca, A. R.. Professor Assistente para a área de Engenharia Web. 2009. Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - Campus JK.

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Comissão julgadora das bancas

Walmir Matos Caminhas

PEREIRA, Guiherme A S;MESQUITA, Renato CardosoCaminhas, W. M.CAMPOS, Mário Fernando Montenegro. Navegação de Robôs Móveis Baseada na Equação de Laplace: Uma Nova Abordagem Utilizando Elementos Finitos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Renato Cardoso Mesquita

MESQUITA, R. C.. Navegação de robôs móveis baseada na equação de Laplace: uma nova abordagem utilizando elementos finitos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Renato Cardoso Mesquita

MESQUITA, R. C.PEREIRA, Guilherme Augusto SilvaSILVA, Elson José da; TORRES, Leonardo Antônio Borges;CHAIMOWICZ, Luiz; Borges, G. A.; Terra, M. A.. Techniques for Controlling Swarms of Robots. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Renato Cardoso Mesquita

MESQUITA, R. C.PEREIRA, Guilherme Augusto SilvaSILVA, Elson José da; TORRES, Leonardo Antônio Borges;CHAIMOWICZ, Luiz; Lizarralde, Fernando Cesar. Técnicas para o Controle de Enxames de Robôs. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Leonardo Antônio Borges Torres

MESQUITA, R. C.;PEREIRA, G. A. S.TORRES, L. A. B.; SILVA, E. J.; CHAIMOWICZ, L.; LIZARRALDE, F. C.. Técnicas para o Controle de Enxames de Robôs. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Guilherme Augusto Silva Pereira

PEREIRA, G. A. S.MESQUITA, R. C.CAMPOS, M. F. M.CAMINHAS, W. M.; BECKER, M.. Navegação de Robôs Móveis baseada na Equação de Laplace: Uma nova abordagem utilizando Elementos Finitos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Guilherme Augusto Silva Pereira

MESQUITA, R. C.PEREIRA, G. A. S.SILVA, E. J.TORRES, L. A. B.CHAIMOWICZ, L.; BORGES, G. A.; TERRA, M. H.. Techniques for Controlling Swarms of Robots. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Guilherme Augusto Silva Pereira

MESQUITA, R. C.PEREIRA, G. A. S.SILVA, E. J.TORRES, L. A. B.CHAIMOWICZ, L.; LIZARRALDE, F. C.. Técnicas para o Controle de Enxames de Robôs. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Elson José da Silva

MESQUITA, R. C.Pereira, G. A. S.SILVA, E. J.; BORGES, L. A.; CHAIMOWICZ, L.; BORGES, G. A.; TERRA, M. H.. Techniques for Controlling Swarms of Robots. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Luiz Chaimowicz

MESQUITA, Renato CPEREIRA, Guilherme A S; TORRES, Leonardo; SILVA, E. J.; BORGES, G. A.; TERRA, M. H.;CHAIMOWICZ, L.. Techniques for Controlling Swarms of Robots. 2009. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Luiz Chaimowicz

MESQUITA, Renato Cardoso;PEREIRA, Guilherme A SCHAIMOWICZ, L.; Lizarralde, F.; TORRES, Leonardo; SILVA, E. J.. Técnicas para o Controle de Enxames de Robôs. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Geovany Araújo Borges

MESQUITA, Renato Cardoso; PEREIRA, Guilherme Augusto Silva; TORRES, Leonardo Antônio Borges; CHAIMOWICZ, Luiz;BORGES, Geovany AraujoTerra, M.H.. Techniques for Controlling Swarms of Robots. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

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Orientou

Luiz Paulo Santos Rezende

A definir; Início: 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Leonardo Anício Alves Pereira

Navegação e controle de VANTs de asa fixa; Início: 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Gabriel Viana Pacheco

Vector Field Based Convergence and Circulation of Closed Curves by Multi-Vehicles; Início: 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

André Chaves Magalhães

Nova Estratégia de Coordenação de Sistemas Multi-Robôs em Tarefas de Cobertura com Manutenção da Conectividade; Início: 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Adriano Martins da Costa Rezende

Movimento de Robôs: planejamento de trajetórias e controle; Início: 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Thales Costa Silva

Analysis and Design of Distributed Protocols for Multi-Agent Systems Subject to Input Saturation and Time-Varying Delays; Início: 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Rafael Santin

Soluções para Cobertura Ótima de Área Utilizando Múltiplos Vants; Início: 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Rafael Palma de Brito

Distributed Deployment on Boundaries for Human-multi-robot Cooperative Pregrasping; Início: 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Coorientador);

Edson Bernardes Ferreira Filho

Início: 2020; Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior;

Arthur Henrique Dias Nunes

Implementação de técnicas de planejamento de movimento e controle de robôs; Início: 2019; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Adriano Martins da Costa Rezende

Coordination and Control of Fixed-Wing Aerial Robots; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Thales Costa Silva

Consensus in Multi-Agent Systems with Input Saturation and Time-varying Delays; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Iuro B

P; Nascimento; Nonlinear Model Predictive Control Strategies for Autonomous Vehicles in Unknown Environments; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Lucas Coelho Figueiredo

Human-swarm Interaction with Multi-robot Coverage Control in Virtual Reality Environment; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Alexander Jahn

Sampling Based Methods in Robotic Perimeter Surveillance; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

José Lucas Gomes Olavo

Estratégia de Navegação e Controle Robusta para Trajetória Circular por Vant de Asa Fixa; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Rafael Palma de Brito

Consenso utilizando álgebra de quatérnios duais em sistemas compostos por manipuladores móveis; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Kossar JeddiSaravi

Multi-objective approach for robot exploration; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Edson Bernardes Ferreira Filho

Segregação em Enxames de Robôs Heterogêneos com o uso de Abstrações; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Gabriel Silva Ribeiro

Emulação de uma unidade de medições inerciais para testes Hardware-in-the-loop; 2014; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Gustavo Silva Castilho de Avellar

Navegação de Veículos Aéreos Não Tripulados para Cobertura de Áreas com Minimização de Tempo; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Mateus Mariano Gonçalves

Controle Descentralizado de Enxames de Robôs Aéreos Utilizando Campos Vetoriais; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Edson Bernardes Ferreira Filho

Decentralized Segregation In Swarms Of Robots; 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Reza Javanmard Alitappeh

New Strategies for Multi-Robot Coordination in Optimal Deployment Problems; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Heitor Judiss Savino

New Methods for Consensus in Multiagent Systems; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Tales Argolo Jesus

Estratégias de Guiagem e Cooperação de Robôs Aéreos Sujeitos a Restrições nas Entradas e/ou nos Estados; 2013; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Henrique Alves Magalhães

Teleoperação de robôs utilizando sensores capacitivos 3D; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Adriano Martins da Costa Rezende

Coordenação de múltiplos robôs em caminhos cíclicos com pontos de interseção; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Lucas Coelho Figueiredo

Implementation of a multi-robot adaptive coverage strategy based on actuator performance; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Caio Filipe Gonzaga Ferreira

Implantação Eficiente de Algoritmos de Cobertura utilizando GPUs; (Supervisor do Trabalho); 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Pedro Sampaio Cotta

Arquitetura cliente/servidor para o comando remoto de um automóvel; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Gustavo Mendes D'Angelis

Desenvolvimento de um software para o monitoramento de um manipulador robótico visando a manutenção preditiva; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Guilherme Lage Becker

Desenvolvimento de um simulador para um veículo autônomo; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Mateus Mendonça Bosque

Implementação de Técnicas para o Controle de Enxames de Robôs (Co-Orientador); 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Ítalo Lélis de Carvalho

Estudos em Robótica Cooperativa; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Douglas Viana Coutinho

Comportamentos em Enxames Robóticos; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Daniel Carvalho Lott

Novas Abordagens na Coordenação de Sistemas Multi-Robôs; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Ítalo Lélis de Carvalho

Estudos em Robótica Cooperativa; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Lucas Coelho Figueiredo

Algoritmos em Robótica Cooperativa; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Gustavo Sathler Zappulla

Segregação de Grupos Heterogêneos de Robôs; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Lorena Barreto Simedo

Novos Algoritmos para a Coordenação de Múltiplos Robôs; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Adriano Martins da Costa Rezende

Novos Algoritmos para a Coordenação de Múltiplos Robôs; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

José Lucas Gomes Olavo

Algoritmos em Robótica Cooperativa; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Adriano Martins da Costa Rezende

Coordenação de Múltiplos Robôs em Tarefas de Cobertura; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Henrique Alves Magalhães

Cobertura de Regiões por Múltiplos Veículos Aéreos Não-Tripulados com Minimização de Tempo; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Lucas Coelho Figueiredo

Algoritmos para Solução de Tarefas de Cobertura por Múltiplos Robôs; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Henrique Pires Franco Latorre

Estratégias para a Coordenação de Múltiplos Robôs; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Lucas Coelho Figueiredo

Novas Estratégias de Cobertura por Múltiplos Robôs; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Luciano Bruno Domingos Neves

Estudo de eficiência e robustez em mapeamento de área com robôs; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Plínio Rodrigues Pereira

Desenvolvimento de circuitos eletrônicos para o controle de veículos aéreos não tripulados; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Luiz Guilherme Brant Machado

Convergência e Circulação de Curvas por Múltiplos Robôs; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Bernardo de Azevedo Ramos

Movimentação de Manipuladores Robóticos por Campos Vetoriais Artificiais; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Lucas Coelho Figueiredo

Revitalização de um manipulador robótico; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Thales José Rodrigues Corrade

Revitalização de um manipulador robótico; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Mateus Mendonça Bosque

Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico (Co-Orientador); 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Companhia Energética de Minas Gerais S/A; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Danilo Teófilo Rezende

Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico (Co-Orientador); 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Companhia Energética de Minas Gerais S/A; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Fabiano Luis Belem

Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico (Co-Orientador); 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Geografia) - Universidade Federal de Minas Gerais, Companhia Energética de Minas Gerais S/A; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Vinícius Mariano Gonçalves

Modelagem e Controle de Sistemas Contínuos e a Eventos Discretos (Co-Orientador); 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Leonardo de Queiroz Correa

Navegação de Robôs Móveis Baseada em Campos Potenciais Artificiais (Co-orientador); 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Miguel Lima Mendes

Navegação de Robôs Móveis Baseada em Campos Potenciais Artificiais (Co-Orientador); 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Matemática Computacional) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Juliano dos Santos Corrêa

Navegação de Robôs Móveis Baseada em Campos Potenciais Artificiais (Co-orientador); 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

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Foi orientado por

Renato Cardoso Mesquita

Navegação de Robôs Móveis Baseada na Equação de Laplace: Uma nova abordagem utilizando Elementos Finitos; 2005; 106 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Renato Cardoso Mesquita;

Renato Cardoso Mesquita

Techniques for Controlling Swarms of Robots; 2009; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Renato Cardoso Mesquita;

Guilherme Augusto Silva Pereira

Navegação de Robôs Móveis baseada na Equação de Laplace: Uma nova abordagem utilizando Elementos Finitos; 2005; 99 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Guilherme Augusto Silva Pereira

Techniques for Controlling Swarms of Robots; 2009; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;

Marcos antônio Severo Mendes

PWM vetorial para conversores multiniveis; 2001; 30 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenaria Eletrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Marcos Antônio Severo Mendes;

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Produções bibliográficas

  • Savino, Heitor J. ; PIMENTA, LUCIANO C.A. ; SHAH, JULIE A. ; ADORNO, BRUNO V. . Pose consensus based on dual quaternion algebra with application to decentralized formation control of mobile manipulators. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS , v. 357, p. 142-178, 2020.

  • Silva, T. C. ; Souza, F. O. ; Pimenta, L. C. A. . Distributed formation-containment control with Euler-Lagrange systems subject to input saturation and communication delays. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , p. 2999-3022, 2020.

  • FILHO, EDSON B. FERREIRA ; PIMENTA, LUCIANO C.A. . Abstraction based approach for segregation in heterogeneous robotic swarms. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , v. 122, p. 103295-(1-16), 2019.

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Outras produções

FONSECA, Alexandre Ramos ; ROCHA, Felipe Tanure ; TAVARES, Thiago Henrique B. C. ; BELÉM, Fabiano Luis ; BOSQUE, Mateus Mendonça ; REZENDE, Danilo Teófilo ; PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo ; MESQUITA, Renato Cardoso . Rota. 2008.

Adorno, B. V. ; Pimenta, L. C. A. . Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics 2019.. 2019.

Pimenta, L. C. A. . 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2016). 2016. (Membro do Comitê de Programa).

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Projetos de pesquisa

  • 2018 - Atual

    Sistemas multi-robôs: novas estratégias de coordenação e aplicações - Bolsa de Produtividade em Pesquisa do CNPq - vigência: 03/2018- 02/2021, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de novas técnicas para a coordenação de sistemas multi-robôs. Serão estudados novos algoritmos e leis de controle a serem utilizados na coordenação da movimentação destes sistemas com a finalidade de solucionar diferentes tarefas de maneira eficiente e robusta. Algumas das tarefas a serem exploradas são: cobertura de domínios e segregação de grupos heterogêneos. O projeto prevê a obtenção de garantias matemáticas de desempenho das metodologias propostas e ainda a validação dos resultados em sistemas robóticos reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2017 - Atual

    Estratégias de Controle Robusto Sujeito a Restrições para VANTs Convertíveis, Descrição: Nos últimos anos, a tecnologia de veículos aéreos não tripulados (VANTs) está sendo especialmente útil em missões de busca e resgate, graças as suas capacidades de resposta rápida, operação remota, transporte, monitoramento e implantação de sensores. As possibilidades de atuação dos serviços de busca e resgate se tornam reduzidas dadas as limitações do tipo de VANT escolhido: as aeronaves de asa fixa possuem um maior alcance, autonomia e capacidade de carga, mas não possuem capacidade de decolagem e aterrissagem vertical; já as aeronaves de asa rotatória possuem capacidade VTOL, porém tem menor alcance e autonomia. Portanto, as limitações de espaço disponível de emergência e a incerteza de que tipo de aeronave escolher nos primeiros momentos de uma situação desse tipo justificam a necessidade de explorar novas ferramentas que possam proporcionar uma solução ao problema. Este projeto propõe explorar o uso de aeronaves de asa fixa convertíveis, com capacidade VTOL, combinando as vantagens das aeronaves de asa fixa e asa rotatória. Para desenvolver os sistemas de controle para estes tipos de VANTs serão desenvolvidos estratégias de controle preditivo (MPC) robusto. Dentro dessa abordagem existem problemas em aberto que serão tratados neste projeto: i) formulação do MPC robusto baseado em tubos para sistemas variantes no tempo com o objetivo de resolver o problema de seguimento de trajetórias; ii) inclusão de termos econômicos no problema de otimização do MPC, em particular a consideração de custos econômicos referentes ao consumo de bateria pelo VANT e ao planejamento de trajetória e evitação de obstáculos. Com este último custo econômico, pretende-se resolver o planejamento de rota e cálculo do sinal de controle utilizando um único problema de otimização. Por outro lado, serão consideradas também falhas que podem ocorrer nos atuadores e sensores. Por fim, as estratégias serão implementadas em simulação 3D baseado no CAD do VANT com hardware-in-the-loop (HIL).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Vinicius Mariano Goncalves - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Coordenador / Armando Alves Neto - Integrante / Brenner Santana Rego - Integrante / Marcelo Alves dos Santos - Integrante / Janier Arias - Integrante / Daniel Neri Cardoso - Integrante / Guilherme de Souza Papini - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2017 - Atual

    Manipulacao cooperativa e coordenacao de movimentos entre humanos, humanoides e manipuladores moveis, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Bruno Vilhena Adorno em 21/12/2017., Descrição: Recentes aplicações industriais, médicas, domésticas e militares têm considerado a cooperação entre seres humanos e robôs na realização das mais diversas tarefas. Apesar de diversos desafios surgirem em decorrência desta cooperação, o foco deste projeto está na manipulação cooperativa entre o humano e robôs com cadeias cinemáticas complexas (e.g., humanoides e manipuladores móveis), além da coordenação de movimentos em situações em que não existe contato físico entre os agentes da cooperação. Além disso, técnicas de visão computacional serão utilizadas para extrair informações relevantes à interação, como por exemplo a localização da pessoa e sua postura, localização de objetos, dentre outras, de tal forma que o robô possa usar essa informação para interagir com o humano. As informações visuais podem ser obtidas por dispositivos externos de baixo custo, tal como o Microsoft Kinect, que fornece informações visuais relevantes para a interação humano-robô (e.g., a cadeia cinemática do ser humano). Assim, o objetivo final deste projeto será de integrar as informações visuais ao sistema de controle do corpo completo dos robôs envolvidos na cooperação a fim de permitir a cooperação intuitiva e eficiente entre humano e robôs. Todas as técnicas desenvolvidas serão experimentadas em um robô humanoide a ser construído com recursos do projeto e com os manipuladores móveis já existentes no grupo de pesquisa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Coordenador / Guilherme Vianna Raffo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2016 - Atual

    National Institute of Science and Technology for Cooperative Autonomous Systems Applied to Security and Environment, Descrição: The proposed INCT will bring together an outstanding set of Universities, Industries, and Research Institutes of Brazil and abroad. The latest advances in systems theory and emerging information technology to enable the design and implementation of distributed networks for observation, mobility, and manipulation provide the fundamental scope of actual problems we intend to solve. Specifically, this proposal will consider autonomous navigation of aerial vehicles in low altitude to deal, for instance, with power transmission line and gas pipe inspection to alleviate the pilot's workload and with motion planning strategies for aggressive landing of an actual cargo transportation helicopter in a mobile platform; Robotic systems based on lighter-than-air vehicles for environmental monitoring, surveillance and communication applied to the Amazon region. They will provide a virtual sensory barriers against deforestation, telecommunication services to remote and small population areas, technological solutions to coastal communities and remote settlements; Modeling and design of autonomous heavy vehicles with on-line payload measurement system. Advanced driver assistance systems will be developed to deal with safety, congestion and traffic cooperation, and with overloading freight transportation; Coordination of heterogeneous aerial and mobile robots in outdoor environment to deal with helicopters and convoy of trucks based on fault tolerant control systems; Coordination of heterogeneous robots applied to orange plantation monitoring. This project aims to estimate the amount of fruits, pest detection, the rate of development and degree of maturity of the plants; Modeling and design of distributed underwater vehicles for inspection and service of industrial installations. They will deal with servicing, repair, and assembly tasks of oil and gas platforms. Basic development for autonomous and fault tolerant control systems. It will be related with development of control techniques for systems under stochastic variations in its dynamics, with the development of measurement based approach to engineering design and techniques for system identification, and with control of small robots described by swarms of insects which will be performed based on bio-inspired systems. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Pereira, G. A. S. - Integrante / Leonardo Antonio Borges Torres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / José Reginaldo Hughe Carvalho - Integrante / Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Fernando Lizarralde - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Alexandre Rodrigues Mesquita - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Alessandro Jacoud Peixoto - Integrante / Marco Henrique Terra - Coordenador / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Rafael Vidal Aróca - Integrante / Valdir Grassi Junior - Integrante / Luiz Mirisola - Integrante / Geraldo Silveira - Integrante / Ely Carneiro de Paiva - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Vilma Alves de Oliveira - Integrante / Guilherme de Alencar Barreto - Integrante / Tatiana Taveira Pazelli - Integrante / Luis Fernando Costa Alberto - Integrante / Oswaldo Luiz do Valle Costa - Integrante / Roberto Santos Inoue - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2015 - 2018

    Novos Algoritmos para Coordenação de Múltiplos Robôs em Tarefas de Cobertura - Bolsa de Produtividade em Pesquisa do CNPq - vigência: 03/2015- 02/2018, Descrição: Este projeto visa o estudo de novas técnicas para a coordenação de múltiplos robôs terrestres ou aéreos em tarefas de cobertura. São investigadas soluções para os problemas de cobertura de fronteiras, cobertura sensorial ótima e varredura de ambiente em tempo mínimo. O projeto prevê a obtenção de garantias matemáticas de desempenho das metodologias propostas e ainda a validação dos resultados em robôs reais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2015 - 2018

    Projeto de Sistemas VANTs na Configuração TiltRotor para Transporte de Cargas e Manipulação Aérea, Descrição: Através do intenso desenvolvimento que vem ocorrendo no setor de aeronaves não tripuladas, justificado pelo baixo custo agregado e atuadores/sensores com elevada precisão, pesquisas relacionadas ao transporte de cargas e manipulação aérea por Veículos Aéreos Não Tripulados estão sendo impulsionadas pela necessidade de acessar zonas de risco, como, por exemplo, zonas de guerra e regiões afetadas por catástrofes químicas, biológicas, nucleares e naturais, que muitas vezes são inviáveis para veículos tripulados e de grande porte. O presente projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um VANT de baixo custo com arquitetura de hardware e software aberta, voltados para aplicações civis de transporte de cargas e manipulação aérea. O projeto propõe a construção de um VANT com dois rotores encapsulados em dispositivos de propulsão denominados Ducted-Fan, constituindo assim uma aeronave de asas rotativas na configuração Ducted-Fan Tiltrotor. Ademais da concepção do VANT, propõe-se também o desenvolvimento de estratégias de controle não linear robusto para sistemas mecânicos subatuados, com o enfoque no problema de transporte de cargas suspensas por cabos flexíveis e manipulação aérea através de braços robóticos. Este problema será abordado através da teoria de controle H-infinito não linear para sistemas subatuados. Por outro lado, o projeto aqui proposto também pretende explorar questões relacionadas à estimação de estados na presença de estados desconhecidos e medidas incertas, onde a incerteza na medição está contida em um intervalo conhecido. Baseado na metodologia de set-membership e utilizando ferramentas baseadas na teoria de conjuntos e análise intervalar, pretende-se desenvolver estimadores de estado que computem um conjunto estimado que garanta conter todos os valores dos estados e que seja consistente com as observações disponíveis, dados os limites das incertezas de medição e o conjunto contendo o estado inicial do veículo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Pereira, G. A. S. - Integrante / Leonardo Antonio Borges Torres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Bruno Otávio Soares Teixeira - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Coordenador / Leandro Buss Becker - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2014 - 2016

    Development of a framework for risk-aware heterogeneous multi-agent cooperative manipulation - CNPq / MIT N 88/2013, Descrição: The robots of today are no longer confined to structured environments nor they are completely isolated from humans. As a result of more than fifty years of research, we are seeing increasingly more robots working in human environments and/or alongside humans. With this paradigm shift, the research in assistive and human-centered robotics has become more intensive, and new challenges are now being faced. For instance, although traditional robots and humans do not usually share the same workspace in factories, assistant robots do physically interact with people, leading to some safety constraints. Also, in human-robot interaction the description of the task is often incomplete and the human can be quite unpredictable. The goal of this project is to develop a complete framework that allows humans and robots to cooperate in the manipulation of objects in a safe and efficient manner. In this framework, motion planning and control must be risk-free and adaptive, that is, it must be capable of handling uncertainty in human workers actions and robot localization. Expected advantages include increases in overall efficiency due to reductions in idle time, increases in concurrent motion, faster task execution, as well as subjective improvements in the workers satisfaction with their assistants and reduced worker stress and fatigue. In order to validate our framework, we are going to implement our techniques in the robotic test beds located at MIT and at UFMG.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Pereira, G.A.S. - Integrante / Leonardo Antonio Borges Torres - Integrante / Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Heitor J Savino - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Coordenador / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Alexandre Rodrigues Mesquita - Integrante / Julie Shah - Integrante., Financiador(es): Massachusetts Institute of Technology - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2014 - 2016

    Coordenação de Múltiplos Robôs Heterogêneos - EDITAL 01/2013 - DEMANDA UNIVERSAL FAPEMIG, Descrição: O objetivo principal deste projeto consiste no desenvolvimento de novos algoritmos para a coordenação descentralizada de times de robôs móveis heterogêneos. Mais especificamente, concentra-se na solução de tarefas de cobertura de domínios. Tarefas de cobertura de domínios são aquelas onde pontos contidos num domínio limitado dentro do espaço de trabalho dos robôs devem ser visitados ou detectados por sensores instalados nos robôs. No caso de um problema de varredura de ambiente, por exemplo, esta detecção deve ser feita uma única vez. Já no caso de um problema de patrulhamento ou vigilância, esta detecção deve ocorrer periodicamente ou em todos os instantes de tempo. Serão investigadas garantias matemáticas das estratégias desenvolvidas e também serão realizados experimentos com robôs reais com a finalidade de validar estas abordagens.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Leonardo Antonio Borges Torres - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2016

    Estratégias para Coordenação de Grupos de Robôs Heterogêneos - Chamada Pública MCTI/CNPq N 14/2013 - Universal, Descrição: O objetivo principal deste projeto consiste no desenvolvimento de novos algoritmos para a coordenação descentralizada de times de robôs móveis heterogêneos. Os robôs são heterogêneos no sentido de possuírem diferentes capacidades. Pode-se ter grupos constituídos por robôs com diferentes velocidades, robôs equipados com diferentes sensores para localização ou ainda diferentes sensores para desvio de obstáculos e detecção de alvos. A forma como os diferentes recursos oferecidos por diferentes robôs são coordenados tem impacto direto no desempenho do sistema durante a realização de uma tarefa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Leonardo Antonio Borges Torres - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2015

    Universal FAPEMIG - Edital 01/2012 - projeto 19827, Descrição: Métodos de Análise de Estabilidade e Síntese de Controladores/Filtros. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Fernando de Oliveira Souza - Coordenador / Reinaldo Martinez Palhares - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2013

    Estratégias para Coordenação de Múltiplos Robôs, Descrição: O objetivo principal deste projeto consiste no desenvolvimento de novos algoritmos para a coordenação de times de robôs móveis terrestres e aéreos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2015

    MCT/FINEP - CT-AERO - VANT01/2009 - Sistemas de Mini-VANTs para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTs capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento de solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contempla cinco atividades que agrupadas resultam no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação; iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto pode ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência. Trata-se de uma parceria entre UFMG e FUA.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Leonardo Antonio Borges Torres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Bruno Otávio Soares Teixeira - Integrante / Eulanda Miranda dos Santos - Integrante / José Luiz de Souza Pio - Integrante / José Pinheiro de Queiroz Neto - Integrante / José Reginaldo Hughes Carvalho - Integrante / Vicente Ferreira Lucena Júnior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2012

    Cobertura de Fronteiras por Times de Robôs via Campos Vetoriais Artificiais, Descrição: O objetivo principal deste projeto consiste no desenvolvimento de técnicas descentralizadas para o controle de times de robôs terrestres ou aéreos. O principal problema a ser abordado neste projeto é o problema de cobertura de fronteiras, as quais podem ser modeladas por curvas. Este problema tem recebido atenção da comunidade científica recentemente, uma vez que diferentes tarefas, tais como inspeção, manipulação e monitoração de fronteiras podem ser executadas por meio de soluções deste problema. A idéia básica do presente projeto é o desenvolvimento de controladores descentralizados que levem à convergência dos agentes do time para curvas em áreas de trabalho bidimensionais e tridimensionais de maneira segura, ou seja, sem que haja colisões.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Leonardo Antonio Borges Torres - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2011

    NSF-CNPq: Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis, Descrição: Projeto de Cooperação Internacional CNPq-NSF com o GRASP Laboratory - University of Pennsylvania na área de enxames de Robôs (Swarms). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Vijay Kumar - Integrante / José Luiz de Souza Pio - Integrante., Financiador(es): National Science Foundation - Cooperação / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

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Projetos de desenvolvimento

  • 2008 - 2009

    Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico, Descrição: Os objetivos deste projeto são: a) definir os fatores espaciais que devem ser considerados na determinação do corredor ótimo das linhas de transmissão; b) obter, a partir dos dados do sistema de geoprocessamento da CEMIG DISTRIBUIÇÃO S.A, os mapas temáticos necessários e processá-los adequadamente; c) implementar a técnica de overlay de mapas, criando mapas de custos compostos; d) criar novos algoritmos de otimização que possam ser utilizados para a determinação de rotas ótimas nos mapas compostos; e) desenvolver um programa que obtenha os "corredores ótimos" para definição do estudo de rotas de linhas de transmissão e que possa ser utilizado pelas equipes de planejamento, projeto, operação e manutenção da empresa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Renato Cardoso Mesquita - Coordenador / Adevaldo Rodrigues de Souza - Integrante / João Antônio de Vasconcelos - Integrante / Carlos Alexandre Meireles Nascimento - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2009

    Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico, Descrição: Os objetivos deste projeto são: a) definir os fatores espaciais que devem ser considerados na determinação do corredor ótimo das linhas de transmissão; b) obter, a partir dos dados do sistema de geoprocessamento da CEMIG DISTRIBUIÇÃO S.A, os mapas temáticos necessários e processá-los adequadamente; c) implementar a técnica de overlay de mapas, criando mapas de custos compostos; d) criar novos algoritmos de otimização que possam ser utilizados para a determinação de rotas ótimas nos mapas compostos; e) desenvolver um programa que obtenha os "corredores ótimos" para definição do estudo de rotas de linhas de transmissão e que possa ser utilizado pelas equipes de planejamento, projeto, operação e manutenção da empresa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Renato Cardoso Mesquita - Coordenador / Adevaldo Rodrigues de Souza - Integrante / João Antônio de Vasconcelos - Integrante / Carlos Alexandre Meireles Nascimento - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2009

    Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico, Descrição: Os objetivos deste projeto são: a) definir os fatores espaciais que devem ser considerados na determinação do corredor ótimo das linhas de transmissão; b) obter, a partir dos dados do sistema de geoprocessamento da CEMIG DISTRIBUIÇÃO S.A, os mapas temáticos necessários e processá-los adequadamente; c) implementar a técnica de overlay de mapas, criando mapas de custos compostos; d) criar novos algoritmos de otimização que possam ser utilizados para a determinação de rotas ótimas nos mapas compostos; e) desenvolver um programa que obtenha os "corredores ótimos" para definição do estudo de rotas de linhas de transmissão e que possa ser utilizado pelas equipes de planejamento, projeto, operação e manutenção da empresa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Renato Cardoso Mesquita - Coordenador / Adevaldo Rodrigues de Souza - Integrante / João Antônio de Vasconcelos - Integrante / Carlos Alexandre Meireles Nascimento - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2009

    Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico, Descrição: Os objetivos deste projeto são: a) definir os fatores espaciais que devem ser considerados na determinação do corredor ótimo das linhas de transmissão; b) obter, a partir dos dados do sistema de geoprocessamento da CEMIG DISTRIBUIÇÃO S.A, os mapas temáticos necessários e processá-los adequadamente; c) implementar a técnica de overlay de mapas, criando mapas de custos compostos; d) criar novos algoritmos de otimização que possam ser utilizados para a determinação de rotas ótimas nos mapas compostos; e) desenvolver um programa que obtenha os "corredores ótimos" para definição do estudo de rotas de linhas de transmissão e que possa ser utilizado pelas equipes de planejamento, projeto, operação e manutenção da empresa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Renato Cardoso Mesquita - Coordenador / Adevaldo Rodrigues de Souza - Integrante / João Antônio de Vasconcelos - Integrante / Carlos Alexandre Meireles Nascimento - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2009

    Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico, Descrição: Os objetivos deste projeto são: a) definir os fatores espaciais que devem ser considerados na determinação do corredor ótimo das linhas de transmissão; b) obter, a partir dos dados do sistema de geoprocessamento da CEMIG DISTRIBUIÇÃO S.A, os mapas temáticos necessários e processá-los adequadamente; c) implementar a técnica de overlay de mapas, criando mapas de custos compostos; d) criar novos algoritmos de otimização que possam ser utilizados para a determinação de rotas ótimas nos mapas compostos; e) desenvolver um programa que obtenha os "corredores ótimos" para definição do estudo de rotas de linhas de transmissão e que possa ser utilizado pelas equipes de planejamento, projeto, operação e manutenção da empresa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Renato Cardoso Mesquita - Coordenador / Adevaldo Rodrigues de Souza - Integrante / João Antônio de Vasconcelos - Integrante / Carlos Alexandre Meireles Nascimento - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2009

    Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico, Descrição: Os objetivos deste projeto são: a) definir os fatores espaciais que devem ser considerados na determinação do corredor ótimo das linhas de transmissão; b) obter, a partir dos dados do sistema de geoprocessamento da CEMIG DISTRIBUIÇÃO S.A, os mapas temáticos necessários e processá-los adequadamente; c) implementar a técnica de overlay de mapas, criando mapas de custos compostos; d) criar novos algoritmos de otimização que possam ser utilizados para a determinação de rotas ótimas nos mapas compostos; e) desenvolver um programa que obtenha os "corredores ótimos" para definição do estudo de rotas de linhas de transmissão e que possa ser utilizado pelas equipes de planejamento, projeto, operação e manutenção da empresa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Renato Cardoso Mesquita - Coordenador / Adevaldo Rodrigues de Souza - Integrante / João Antônio de Vasconcelos - Integrante / Carlos Alexandre Meireles Nascimento - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2009

    Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico, Descrição: Os objetivos deste projeto são: a) definir os fatores espaciais que devem ser considerados na determinação do corredor ótimo das linhas de transmissão; b) obter, a partir dos dados do sistema de geoprocessamento da CEMIG DISTRIBUIÇÃO S.A, os mapas temáticos necessários e processá-los adequadamente; c) implementar a técnica de overlay de mapas, criando mapas de custos compostos; d) criar novos algoritmos de otimização que possam ser utilizados para a determinação de rotas ótimas nos mapas compostos; e) desenvolver um programa que obtenha os "corredores ótimos" para definição do estudo de rotas de linhas de transmissão e que possa ser utilizado pelas equipes de planejamento, projeto, operação e manutenção da empresa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Renato Cardoso Mesquita - Coordenador / Adevaldo Rodrigues de Souza - Integrante / João Antônio de Vasconcelos - Integrante / Carlos Alexandre Meireles Nascimento - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2009

    Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico, Descrição: Os objetivos deste projeto são: a) definir os fatores espaciais que devem ser considerados na determinação do corredor ótimo das linhas de transmissão; b) obter, a partir dos dados do sistema de geoprocessamento da CEMIG DISTRIBUIÇÃO S.A, os mapas temáticos necessários e processá-los adequadamente; c) implementar a técnica de overlay de mapas, criando mapas de custos compostos; d) criar novos algoritmos de otimização que possam ser utilizados para a determinação de rotas ótimas nos mapas compostos; e) desenvolver um programa que obtenha os "corredores ótimos" para definição do estudo de rotas de linhas de transmissão e que possa ser utilizado pelas equipes de planejamento, projeto, operação e manutenção da empresa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Renato Cardoso Mesquita - Coordenador / Adevaldo Rodrigues de Souza - Integrante / João Antônio de Vasconcelos - Integrante / Carlos Alexandre Meireles Nascimento - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2009

    Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico, Descrição: Os objetivos deste projeto são: a) definir os fatores espaciais que devem ser considerados na determinação do corredor ótimo das linhas de transmissão; b) obter, a partir dos dados do sistema de geoprocessamento da CEMIG DISTRIBUIÇÃO S.A, os mapas temáticos necessários e processá-los adequadamente; c) implementar a técnica de overlay de mapas, criando mapas de custos compostos; d) criar novos algoritmos de otimização que possam ser utilizados para a determinação de rotas ótimas nos mapas compostos; e) desenvolver um programa que obtenha os "corredores ótimos" para definição do estudo de rotas de linhas de transmissão e que possa ser utilizado pelas equipes de planejamento, projeto, operação e manutenção da empresa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Renato Cardoso Mesquita - Coordenador / Adevaldo Rodrigues de Souza - Integrante / João Antônio de Vasconcelos - Integrante / Carlos Alexandre Meireles Nascimento - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2009

    Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico, Descrição: Os objetivos deste projeto são: a) definir os fatores espaciais que devem ser considerados na determinação do corredor ótimo das linhas de transmissão; b) obter, a partir dos dados do sistema de geoprocessamento da CEMIG DISTRIBUIÇÃO S.A, os mapas temáticos necessários e processá-los adequadamente; c) implementar a técnica de overlay de mapas, criando mapas de custos compostos; d) criar novos algoritmos de otimização que possam ser utilizados para a determinação de rotas ótimas nos mapas compostos; e) desenvolver um programa que obtenha os "corredores ótimos" para definição do estudo de rotas de linhas de transmissão e que possa ser utilizado pelas equipes de planejamento, projeto, operação e manutenção da empresa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Renato Cardoso Mesquita - Coordenador / Adevaldo Rodrigues de Souza - Integrante / João Antônio de Vasconcelos - Integrante / Carlos Alexandre Meireles Nascimento - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2009

    Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico, Descrição: Os objetivos deste projeto são: a) definir os fatores espaciais que devem ser considerados na determinação do corredor ótimo das linhas de transmissão; b) obter, a partir dos dados do sistema de geoprocessamento da CEMIG DISTRIBUIÇÃO S.A, os mapas temáticos necessários e processá-los adequadamente; c) implementar a técnica de overlay de mapas, criando mapas de custos compostos; d) criar novos algoritmos de otimização que possam ser utilizados para a determinação de rotas ótimas nos mapas compostos; e) desenvolver um programa que obtenha os "corredores ótimos" para definição do estudo de rotas de linhas de transmissão e que possa ser utilizado pelas equipes de planejamento, projeto, operação e manutenção da empresa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Renato Cardoso Mesquita - Coordenador / Adevaldo Rodrigues de Souza - Integrante / João Antônio de Vasconcelos - Integrante / Carlos Alexandre Meireles Nascimento - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2009

    Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico, Descrição: Os objetivos deste projeto são: a) definir os fatores espaciais que devem ser considerados na determinação do corredor ótimo das linhas de transmissão; b) obter, a partir dos dados do sistema de geoprocessamento da CEMIG DISTRIBUIÇÃO S.A, os mapas temáticos necessários e processá-los adequadamente; c) implementar a técnica de overlay de mapas, criando mapas de custos compostos; d) criar novos algoritmos de otimização que possam ser utilizados para a determinação de rotas ótimas nos mapas compostos; e) desenvolver um programa que obtenha os "corredores ótimos" para definição do estudo de rotas de linhas de transmissão e que possa ser utilizado pelas equipes de planejamento, projeto, operação e manutenção da empresa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Renato Cardoso Mesquita - Coordenador / Adevaldo Rodrigues de Souza - Integrante / João Antônio de Vasconcelos - Integrante / Carlos Alexandre Meireles Nascimento - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2009

    Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico, Descrição: Os objetivos deste projeto são: a) definir os fatores espaciais que devem ser considerados na determinação do corredor ótimo das linhas de transmissão; b) obter, a partir dos dados do sistema de geoprocessamento da CEMIG DISTRIBUIÇÃO S.A, os mapas temáticos necessários e processá-los adequadamente; c) implementar a técnica de overlay de mapas, criando mapas de custos compostos; d) criar novos algoritmos de otimização que possam ser utilizados para a determinação de rotas ótimas nos mapas compostos; e) desenvolver um programa que obtenha os "corredores ótimos" para definição do estudo de rotas de linhas de transmissão e que possa ser utilizado pelas equipes de planejamento, projeto, operação e manutenção da empresa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Renato Cardoso Mesquita - Coordenador / Adevaldo Rodrigues de Souza - Integrante / João Antônio de Vasconcelos - Integrante / Carlos Alexandre Meireles Nascimento - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2009

    Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico, Descrição: Os objetivos deste projeto são: a) definir os fatores espaciais que devem ser considerados na determinação do corredor ótimo das linhas de transmissão; b) obter, a partir dos dados do sistema de geoprocessamento da CEMIG DISTRIBUIÇÃO S.A, os mapas temáticos necessários e processá-los adequadamente; c) implementar a técnica de overlay de mapas, criando mapas de custos compostos; d) criar novos algoritmos de otimização que possam ser utilizados para a determinação de rotas ótimas nos mapas compostos; e) desenvolver um programa que obtenha os "corredores ótimos" para definição do estudo de rotas de linhas de transmissão e que possa ser utilizado pelas equipes de planejamento, projeto, operação e manutenção da empresa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Renato Cardoso Mesquita - Coordenador / Adevaldo Rodrigues de Souza - Integrante / João Antônio de Vasconcelos - Integrante / Carlos Alexandre Meireles Nascimento - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2009

    Ferramenta para Seleção de Corredor de Linha Aérea de Transmissão Utilizando Inteligência Computacional e Geoprocessamento Aplicada ao Sistema Elétrico, Descrição: Os objetivos deste projeto são: a) definir os fatores espaciais que devem ser considerados na determinação do corredor ótimo das linhas de transmissão; b) obter, a partir dos dados do sistema de geoprocessamento da CEMIG DISTRIBUIÇÃO S.A, os mapas temáticos necessários e processá-los adequadamente; c) implementar a técnica de overlay de mapas, criando mapas de custos compostos; d) criar novos algoritmos de otimização que possam ser utilizados para a determinação de rotas ótimas nos mapas compostos; e) desenvolver um programa que obtenha os "corredores ótimos" para definição do estudo de rotas de linhas de transmissão e que possa ser utilizado pelas equipes de planejamento, projeto, operação e manutenção da empresa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Renato Cardoso Mesquita - Coordenador / Adevaldo Rodrigues de Souza - Integrante / João Antônio de Vasconcelos - Integrante / Carlos Alexandre Meireles Nascimento - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

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Prêmios

2014

Advanced Robotics Best Paper Award, The Robotics Society of Japan (RSJ).

2009

Selected as one of the four finalists of The Student Best Paper Award of The 2009 American Control Conference (ACC'09), American Control Conference (ACC'09).

2006

Poster Presentation Award, the Twelfth Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation (CEFC 2006).

2006

Trabalho selecionado entre os 10 melhores trabalhos de engenharia apresentados na XV Semana de Iniciação Científica, Universidade Federal de Minas Gerais.

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica. , Campus da UFMG, Av. Antonio Carlos 6627 - lucpim@cpdee.ufmg.br, Pampulha, 31270-010 - Belo Horizonte, MG - Brasil

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Experiência profissional

  • 2017 - Atual

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

  • 2009 - 2017

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

  • 2005 - 2009

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

  • 2006 - 2006

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio em Docência, Carga horária: 4

  • 2005 - 2005

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio em Docência, Carga horária: 4

  • 2003 - 2005

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

  • 2004 - 2004

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio em Docência, Carga horária: 4

  • 1999 - 2002

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Iniciação Científica, Carga horária: 20

    Atividades

    • 11/2018

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Membro Suplente do Colegiado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

    • 03/2014

      Outras atividades técnico-científicas , Escola de Engenharia, Escola de Engenharia.,Atividade realizada, Tutor do Certificado de Estudos Aberto em Robótica do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica.

    • 03/2010

      Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Sistemas Digitais, Sistemas Digitais, Sistemas Processadores e Periféricos, Gestão de Projetos Tecnológicos

    • 03/2010

      Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Digitais, Sistemas Processadores e Periféricos

    • 03/2010

      Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Estruturas de Dados e Algoritmos para Engenharia da Computação, Introdução à Teoria Geométrica de Controle, Modelagem e Controle de Robôs, Planejamento de Movimento e Estratégias de Controle de Robôs, Robot Navigation (in english), Planejamento de Movimento de Robôs

    • 11/2009

      Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Linhas de pesquisa

    • 10/2016 - 10/2018

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica.

    • 06/2010 - 07/2014

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

    • 03/2005 - 02/2009

      Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa

    • 09/2008 - 10/2008

      Ensino, Treinamento avançado em Programação - CEMIG, Nível: Aperfeiçoamento,Disciplinas ministradas, Programação Orientada a Objetos

    • 02/2006 - 06/2006

      Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise, Projeto e Programação Orientada a Objetos

    • 08/2005 - 12/2005

      Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise, Projeto e Programação Orientada a Objetos

    • 09/2003 - 02/2005

      Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa

    • 02/2004 - 06/2004

      Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Nebulosos

  • 2007 - 2008

    University of Pennsylvania

    Vínculo: Bolsista de Doutorado, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

    Outras informações:
    Desenvolvimento de novas técnicas para o controle de enxames de robôs, programação de robôs e realização de experimentos.

    Atividades

    • 04/2007 - 06/2008

      Pesquisa e desenvolvimento , The General Robotics, Automation, Sensing, and Perception Laboratory, .,Linhas de pesquisa

  • 2009 - 2009

    Universidade Federal de São João Del-Rei

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

    Atividades

    • 08/2009 - 11/2009

      Ensino, Engenharia de Telecomunicações, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Linguagem de Computação

    • 01/2009 - 11/2009

      Pesquisa e desenvolvimento , CAP - Campus Alto Paraopeba, .,Linhas de pesquisa

    • 02/2009 - 07/2009

      Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Linguagem de Computação

  • 2003 - 2003

    ETAS Gmbh, Alemanha

    Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Praktikant, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

    Atividades

    • 01/2003 - 04/2003

      Estágios , PAC M1, Stuttgart, .,Estágio realizado, Estudo e Desenvovimento de ferramentas baseadas no protocolo "KWP2000 on CAN" para utilização na calibração e medição em unidades de controle embarcadas para sistemas automotivos.

  • 1997 - 1997

    Telecomunicacoes de Minas Gerais S/A

    Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: , Carga horária: 20

    Atividades

    • 02/1997 - 10/1997

      Estágios , Centro de Gerência de Redes, .,Estágio realizado, Supervisão e Operação de Redes de Comunicação de Dados de longa distância (WAN).