Wagner Augusto Aranda Cotta

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Orientou

Produções bibliográficas

• COTTA, W. A. A. ; MACHADO, F. ; CARMO, A. P. ; GARCIA, A. S. ; VASSALLO, R. F. . MOBILYSA - SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO E CONTROLE DO CÃO-GUIA ROBÔ LYSA PARA AMBIENTES INTERNOS BASEADOS EM VISÃO COMPUTACIONAL. In: WebMedia - WORKSHOP ?O FUTURO DA VIDEOCOLABORAÇÃO?, 2019, Rio de Janeiro. ANAIS ESTENDIDOS DO XXV SIMPÓSIO BRASILEIRO DE SISTEMAS MULTIMÍDIA E WEB. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2019. v. 1. p. 159-162.

• COTTA, W. A. A. ; SALOTO, P. G. ; VIEIRA, D. L. ; MARTINS, L. A. ; VENTURA, L. C. L. ; SILVA, L. A. ; ANDREAO, R. V. ; SALOMAO, J. M. ; MELO, C. J. . VISAPP: UM APLICATIVO MÓVEL PARA AUXÍLIO DE LEITURA, RECONHECIMENTO DE OBJETOS, LOCALIZAÇÃO E ORIENTAÇÃO PARA PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAL. In: V Fórum de Tecnologia Assistiva e Inclusão Social da Pessoa com Deficiência, 2016, Belém. Anais do V Fórum de Tecnologia Assistiva e Inclusão Social da Pessoa com Deficiência, 2016. p. 219-230.

• COTTA, W. A. A. ; LIMA, L. E. M. . SISTEMA DE BAIXO CUSTO PARA MEDIÇÃO DE CARACTERÍSTICAS DO SISTEMA DE ESGOTAMENTO SANITÁRIO. In: Congresso Nacional de Iniciação Científica - Conic-Semesp, 2012, São Paulo. 12° congresso de iniciação científica: CONIC-SMESP. São Paulo: SEMESP, 2012. v. 1.

• COTTA, W. A. A. . LOCALIZADOR DE IMAGENS PARA PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAL. In: XI Jornada de Iniciação Científica, Desenvolvimento Tecnológico e Inovação do Ifes, 2016, Guarapari. Anais da XI Jornada de Iniciação Científica, Desenvolvimento Tecnológico e Inovação do Ifes, 2016.

• COTTA, W. A. A. . CONTROLE REMOTO DE ROBÔ ATRAVÉS DE DISPOSITIVO MÓVEL. In: VIII Jornada de Iniciação Científica, Desenvolvimento Tecnológico e Inovação do Ifes, 2013, Serra. Anais da VIII Jornada de Iniciação Científica, Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2013.

• COTTA, W. A. A. . MEDIDOR DE VAZÃO ULTRASSÔNICO DE BAIXO CUSTO PARA ESGOTO SANITÁRIO. In: VII Jornada de Iniciação Científica, Desenvolvimento Tecnológico e Inovação do Ifes, 2012, Serra. Anais da VII Jornada de Iniciação Científica, Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2012.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2021 - Atual

  Cidades Inteligentes e Segurança Pública no Espírito Santo, Descrição: Cidade Inteligente pode ser definida como uma cidade que proporciona desenvolvimento sustentável e alta qualidade de vida para seus moradores, buscando excelência em áreas como economia, mobilidade, meio ambiente, saúde, moradia e segurança pública. Melhorias nessas áreas podem ter grande impacto no bem estar dos cidadãos, na qualidade dos serviços disponíveis e na prevenção de problemas. Esses benefícios, inicialmente restritos às cidades, podem ser estendidos para o estado, se várias localidades forem equipadas com infraestruturas de cidades inteligentes e interligadas para o compartilhamento de informações. Para isso as cidades precisarão de uma infraestrutura de rede com uma arquitetura de software baseada em serviços, sistemas de vídeo monitoramento inteligente e Internet das Coisas. Nesse cenário, muitos serviços poderão ser oferecidos aos cidadãos. Serviços esses que contribuam, entre outros, para mobilidade urbana, assistência à saúde e segurança pública. Muitos desses serviços e aplicações fazem uso de informação visual. Por isso, visão computacional pode desempenhar importante papel na execução dessas tarefas. Por exemplo, as aplicações de monitoramento de tráfego, contagem de veículos, detecção de placas de carros roubados, detecção de acidentes, detecção de pessoas armadas, detecção e acompanhamento de situações suspeitas ou anormais. Dentro deste domínio amplo, é no contexto de segurança pública que este projeto espera contribuir, aplicando conceitos de visão computacional agregados a aprendizagem de máquina, inteligência artificial, ciência de dados, redes neurais convolucionais, arquitetura baseadas em serviço, computação móvel e computação em nuvem. Os principais focos do projeto serão na detecção e acompanhamento de situações anormais em vias públicas, praças e em avenidas e de situações anormais em aglomerados de pessoas. Tais temas, além de terem um aspecto social, também representam uma excelente oportunidade de investigação científica, pois correspondem a um nicho onde muita pesquisa e inovação pode ser realizada e posta a prova, envolvendo temas atuais e pertencentes ao estado da arte. Espera-se com isso, gerar resultados científicos inovadores, contribuir para o bem estar do cidadão e agregar inteligência nos sistemas de controle e atuação da segurança pública nas cidades do estado do Espírito Santo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Wagner Augusto Aranda Cotta - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Anilton Salles Garcia - Coordenador / Maxwell Eduardo Monteiro - Integrante / Mariana Rampinelli Fernandes - Integrante / Jorge Leonid Aching Samatelo - Integrante / Roberta Lima Gomes - Integrante / Patrick Marques Ciarelli - Integrante.

• 2020 - 2020

  Medição Automática de Calado de Navios, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um sistema automatizado de medição de calado de navios, baseado em visão computacional, capaz de auxiliar no processo de carregamento de embarcações, melhorando a segurança e principalmente reduzindo o tempo de carregamento. O método para medição será objeto de estudo deste projeto e deverá resultar em uma abordagem com câmeras acopladas a uma estrutura fixa ou a uma plataforma móvel, sendo priorizada a solução que obtiver melhor desempenho para a situação encontrada na empresa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Wagner Augusto Aranda Cotta - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Flávio Machado - Integrante / Mariana Rampinelli Fernandes - Integrante / Clebeson Canuto dos Santos - Integrante / Leonardo de Assis Silva - Integrante / André Stanzani Franca - Integrante / Flávio Garcia Pereira - Integrante / Ricardo da Mota Salvador - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2019 - 2020

  MOBILYSA - Sistema de localização e controle do cão-guia robô Lysa para ambientes internos baseado em visão computacional, Descrição: Lysa, é um cão-guia robô e um projeto de responsabilidade social cujo objetivo é auxiliar pessoas com deficiência visual, dando-lhes maior autonomia e qualidade de vida. Lysa é capaz de detectar buracos, obstáculos e riscos de colisões em altura, avisando ao usuário de tais perigos por voz. Entretanto Lysa ainda não é capaz de guiar o deficiente até um local dentro de um ambiente. Desta forma, o objetivo deste projeto será desenvolver o LocaLysa: um serviço de localização, navegação e controle do robô Lysa para que ele possa guiar uma pessoa até um local desejado dentro de um prédio público da UFES, usando um Espaço Inteligente baseado em visão computacional. Assim, o usuário poderá indicar o destino desejado, seja por voz ou outra forma de interação, e ser guiado até o local de maneira independente e segura.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Wagner Augusto Aranda Cotta - Integrante / Felippe Mendonça de Queiroz - Integrante / Alexandre Pereira do Carmo - Integrante / Flávio Machado - Integrante / VASSALLO, RAQUEL FRIZERA - Coordenador / Leonardo de Assis Silva - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2021 - Atual

  LYSA: ROBÔ GUIADO POR GPS PARA LOCOMOÇÃO DE PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAL, Descrição: Deficiência visual ou perda visual é a ausência ou diminuição grave e irreversível da função visual, não sendo corrigível com lentes ou cirurgias, além de interferir em tarefas básicas do dia a dia do deficiente, tais como, conduzir veículos, ler, socializar ou deslocar-se a pé. No ano de 2015, existiam 940 milhões de pessoas em todo o mundo com algum grau de perda visual, entre estas, cerca de 216,6 milhões apresentavam deficiência visual moderada ou grave, 188,5 milhões possuíam um comprometimento visual leve e 36 milhões possuíam cegueira total. Sendo que, a maioria das pessoas com dificuldades de visão encontram-se nos países em vias de desenvolvimento e têm mais de 50 anos de idade. Tendo em vista a inclusão social de pessoas com deficiência visual, desenvolveu-se um projeto com funções semelhantes à de um cão-guia - o robô Lysa -, sob o prisma das inovações tecnológicas e das técnicas de Orientação e Mobilidade (OM), visando atuar como recurso ou ajuda técnica de tecnologia assistiva. O equipamento visa auxiliar o deficiente visual em sua locomoção, eliminando riscos de acidentes, trazendo conforto e segurança, proporcionando novos recursos de acessibilidade, através do uso de GPS, do estudo de obstáculos em vários ângulos e da comunicação auditiva com o deficiente, com os parâmetros de análise definidos. Todavia, para que seja alcançado êxito no projeto, muitos obstáculos ainda precisam ser superados na confecção deste. O principal objetivo atual é o desenvolvimento da navegação outdoor do robô Lysa, que será capaz de buscar as coordenadas, latitude e longitude, de um local previamente selecionado, traçar uma trajetória, e conduzir o usuário em segurança até o destino. Para isso, o robô deverá possuir um GPS acoplado à sua plataforma e ser capaz de acessar uma ferramenta de navegação, como o GoogleMaps ou outra semelhante, para que possa definir uma trajetória e um plano de navegação para o usuário. O robô Lysa tem grande potencial de impactar o mercado devido ao seu pioneirismo no que se refere à tecnologia assistiva, proporcionando segurança e agilidade para o deficiente visual, motivo pelo qual, possui boas perspectivas de aceitação pelo público alvo do projeto e pela sociedade, de acordo com pesquisas realizadas no momento de idealização do projeto. Além disso, promoverá a consolidação da desenvolvedora como empresa de tecnologia e assistência social, evidenciando os demais produtos já desenvolvidos que também possuem grande potencial de mercado. O robô Lysa, também, proporcionará o aumento significativo da participação da empresa nos segmentos B2B e B2G, através dos quais, tornará o produto mais popular e acessível, além de, auxiliar empresas e órgãos governamentais em seus processos inclusivos de pessoas com deficiência visual em diferentes ambientes, tais como, organizacional, acadêmico, social e profissional. Por fim, como resultado espera-se aprimorar um equipamento que proporciona autonomia ao usuário, podendo identificar e mapear uma rota previamente selecionada, conduzindo-o em segurança em ambiente externo pelo percurso desejado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Wagner Augusto Aranda Cotta - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / SELLIN, NEDINALVA DE ARAUJO - Integrante / MACHADO, FLÁVIO - Integrante / Clebeson Canuto dos Santos - Integrante.

Prêmios