Kaleb Iahn Reginaldo

Tenho experiência com sistemas automatizados, já trabalhei com robôs ABB e FANUC, na graduação desenvolvi uma célula flexível de manufatura integrando um robô ABB com uma CNC DENFORD, além disso tenho conhecimento na área de fabricação mecânica, elétrica, programação e eletronica.

Informações coletadas do Lattes em 04/06/2019

Acadêmico

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Formação acadêmica

Graduação em andamento em CST em Mecatrônica Industrial

2010 - Atual

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina

Ensino Médio (2º grau)

2007 - 2009

Colégio Catarinense

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Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

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Áreas de atuação

    Grande área: Outros.

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Outras produções

REGINALDO, K. I. ; LIN, W. ; MOTTA, G. ; RAMOS, L. E. . SISTEMA DE CONEXÃO PARA TESTE EM BANCADA DE INVERSORES DE FREQUÊNCIA DE BAIXA CORRENTE. 2013.

RAMOS, L. E. ; REGINALDO, K. I. ; ROMERO, I. A. ; ROSA, G. H. ; LIN, W. . Célula Flexível de Manufatura. 2013.

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Projetos de pesquisa

  • 2013 - Atual

    DESENVOLVIMENTO DE UM SIMULADOR DA CINEMÁTICA DA COLUNA VERTEBRAL DE SEIS GRAUS DE LIBERDADE, Descrição: A coluna vertebral é uma complexa e notável estrutura mecânica, que atua na proteção da medula espinhal e proporciona uma incrível quantidade de flexibilidade ao tronco. Além disso, a coluna transmite o peso da parte superior do corpo para a pélvis e esta sujeita a forças internas que excedem muitas vezes a totalidade do peso do corpo (Kowalski et al., 2005). As doenças que acometem a coluna vertebral geralmente estão associadas a instabilidade do segmento lombar, deformidade, trauma, doença degenerativa de disco, ou outras doenças associadas. Todos estes casos podem ser tratados através de cirurgia da coluna, inclusive a artrodese, (Fritzel et al, 2001,Rajaee et al., 2012), que envolve a utilização de implantes para estabilizar os movimentos e ação de forças no segmento afetado da coluna. Antes de serem comercializados e introduzidos na utilização clínica, estes produtos são submetidos a uma bateria de ensaios para assegurar sua segurança e eficácia. Uma parcela significativa destes ensaios esta focada na avaliação da cinemática da coluna sob condições de carga controladas, replicando condições semelhantes a ação fisiológica desta articulação (Wheeler et al., 2011). Os ensaios in vitro da coluna vertebral permitem aos pesquisadores, verificar o quanto os procedimentos cirúrgicos afetam a estabilidade e o movimento do segmento analisado, fornecendo desta forma, subsídios para a avaliação de implantes ortopédicos em condições biomecânicas específicas. A proposta deste projeto é desenvolver e validar um simulador da coluna vertebral humana com o objetivo de fornecer uma ferramenta que permita avaliar implantes ortopédicos (próteses, sistemas de fixação, etc.) através de ensaios que repliquem o ambiente biomecânico da coluna. Para atender as especificações de campo de movimento previsto e forças da articulação da coluna, a cinemática do simulador deverá abranger os três planos anatômicos realizando os movimentos classificados na biomecânica como flexão-extensão, flexão lateral, rotação do eixo vertebral (axial) e translações entre as vértebras. A ação das forças musculares, do peso corporal e das cargas submetidas ao corpo, serão realizadas por atuadores (motores). Os campos de movimento e forças serão medidos através de sensores de deslocamento rotacional e linear e células de carga, controladas por sistema de controle lógico programável. Os resultados deste projeto visam cooperar com a melhoria da qualidade dos implantes ortopédicos nacionais, na linha da coluna, além da melhoria condições de atendimento a saúde da população e do Sistema Único de Saúde (SUS).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Kaleb Iahn Reginaldo - Integrante / WEI LIN - Integrante / Daniela Águida Bento - Integrante / André Roberto de Sousa - Integrante / Darlan Dallacosta - Coordenador / Tatiane Sabriela Cagol Camozzato - Integrante / Vagner da Silva Pacheco - Integrante.

  • 2012 - Atual

    DRIVER PARA MOTOR DE INDUÇÃO E BANCADA DE ACIONAMENTOS ELETROMECÂNICOS PARA A MECATRÔNICA, Descrição: O presente projeto está focado na área de ensino, mais especificamente no desenvolvimento de um bancada didática para avaliação de comportamento e dinâmica de acionamentos de máquinas, com foco em drivers para motores de passo, motor de indução, servo motores CC e CA. A bancada didática será composta de drivers comerciais para acionamentos dos principais tipos de motores elétricos utilizados na mecatrônica. Além disso, esta plataforma de ensaios também será composta de drivers para controle de posição e velocidade de menor complexidade e custo, que já satisfazem diversas aplicações. O objetivo é dar ao aluno, usuário da bancada, o discernimento de quando deve-se utilizar um driver sofisticado e caro ou escolher um driver mais simples e barato, semelhante aos drivers desenvolvidos no IFSC. O esquema elétrico destes drivers será aberto aos alunos nas aulas teóricas e práticas. Assim, com os esquemáticos, o aluno de graduação e mestrado da disciplina terão algumas referências para o seus projetos. Será elaborado um caderno com um roteiro de experiências para o aluno contendo os principais pontos para realizar as medições nas aulas práticas. O manual da bancada didática também será desenvolvido, pois o equipamento didático poderá sofrer futuras manutenções, reprojeto ou utilização por outros professores. O controlador lógico programável da bancada didática deverá ser capaz, além de comandar o acionamento de diversos motores da bancada, também deve ser capaz de comandar as bancadas didáticas de pneumática e hidráulica da Festo, através de interfaces adequadas. Assim, o usuário da bancada será capaz de simular diversos tipos de máquinas automatizadas, utilizando os princípios elétricos, hidráulicos e pneumáticos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Kaleb Iahn Reginaldo - Coordenador / WEI LIN - Integrante.

Histórico profissional

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Experiência profissional