Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura
Possui graduação em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Mato Grosso do Sul (1999), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (2002) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (2006). Atualmente é professora associada da Universidade Federal da Grande Dourados. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Informática na Educação, Inteligência Artificial e Visão Computacional.
Informações coletadas do Lattes em 16/10/2023
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
2002 - 2006
Universidade de São Paulo
Título: Localização de Markov para Multirrobôs Cooperativos
, Ano de obtenção: 2006. Anna Helena Reali Costa. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Localização de Robôs Móveis; Localização Multirrobôs; Navegação Autônoma.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial.
Doutorado em Engenharia Elétrica
2003 - 2004
Universidade de São Paulo
Título: Localização de Markov para Multirrobôs Cooperativos
Orientador: em Instituto Superior Técnico da UTL ( Pedro Lima)
com , Ano de obtenção: 2006. Anna Helena Reali Costa. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Localização de Robôs Móveis.
Mestrado em Engenharia Elétrica
2000 - 2002
Universidade de São Paulo
Título: Registro de imagens de documentos antigos
Orientador: Geraldo Lino de Campos
, Ano de Obtenção: 2002.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: registro de imagens; documentos antigos; processamento de imagens.Grande área: Ciências Exatas e da TerraSetores de atividade: Edição, Impressão, Reprodução e Gravação Industriais de Jornais, Revistas, Livros, Discos, Fitas, Vídeos e Filmes.
Graduação em Bacharelado Em Ciência da Computação
1996 - 1999
Pós-doutorado
2021 - 2022
Pós-Doutorado. , Universitat Pompeu Fabra, UPF, Espanha. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra, Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Aprendizagem Colaborativa com Suporte Computacional. , Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Informática na Educação.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Francês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Ciências Humanas / Área: Educação / Subárea: Ensino-Aprendizagem/Especialidade: Tecnologia Educacional.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.
Organização de eventos
BICHO, A. L. ; Odakura, Valguima . Video Festival - XXI Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. 2008. (Festival).
Participação em eventos
Computer on the Beach. 2018. (Congresso).
XXIII Conferência Internacional sobre Informática na Educação (TISE). Mapeamento Sistemático: estratégias para o ensino-aprendizagem do Pensamento Computacional no Brasil. 2018. (Congresso).
XXXVII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (CSBC). 2017. (Congresso).
V Congresso Brasileiro de Informática na Educação (CBIE). Possibilidades educacionais para tecnologia podcast. 2016. (Congresso).
Congresso Brasileiro de Informática na Educação (CBIE). 2014. (Congresso).
Escola Regional de Informática (ERI). 2014. (Encontro).
XIX Congresso Internacional de Informática Educativa (TISE). Personalização da aprendizagem: tendências. 2014. (Congresso).
Congresso Brasileiro de Informática na Educação (CBIE). 2012. (Congresso).
Escola Regional de Informática (ERI). 2011. (Outra).
Semana de Informática da UFGD (SeInfo). 2011. (Outra).
Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (SBIE). 2011. (Congresso).
IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI.Rastreamento de larvas do mosquito Aedes Aegypti utilizando filtro de Kalman e associação probabilística conjunta. 2009. (Simpósio).
I Congresso de Computação da Grande Dourados. 2008. (Congresso).
XXI Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. 2008. (Congresso).
XX Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. 2007. (Congresso).
MVS - Multivehicle Systems. Multidetection in multirobot cooperative localization. 2006. (Congresso).
XVIII Brazilian Artificial Intelligence Symposium - SBIA06. Negative information in cooperative multirobot localization. 2006. (Congresso).
XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2006. (Congresso).
2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO. Cooperative multi-robot localization: using communication to reduce localization error. 2005. (Congresso).
XIV SEMINCO - Seminário de Computação.Revisora: XIV SEMINCO - Seminário de Computação. 2005. (Seminário).
XVII Brazilian Artificial Intelligence Symposium - SBIA04. 2004. (Congresso).
XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2004. (Congresso).
XXIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. XXIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2003. (Congresso).
Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. XXII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2002. (Congresso).
I Workshop do Projeto AACROM - Aprendizagem Autônoma da Coordenação de Comportamentos para Robôs Móveis.I Workshop do Projeto AACROM. 2002. (Encontro).
V Workshop de Computação. 2002. (Encontro).
Escola de Computação 2000. 2000. (Encontro).
VII SECOMP - Semana de Computação. 1999. (Encontro).
VI SECOMP - Semana de Computação. 1998. (Encontro).
I Escola Regional de Informática MG-CO. 1997. (Encontro).
V Semana de Computação. 1996. (Encontro).
Participação em bancas
Barbosa, A. T. R.; Iaione, F.; PIRES, P. P.;Odakura, Valguima. Predição da arroba do boi utilizando redes neurais artificiais. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul.
Odakura, Valguima; Barbosa, Andréa Teresa Riccio; SANTOS NETO, Q. I.. Predição de parto de gado holandês com o uso de redes neurais artificiais. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul.
Pistori, Hemerson; CEREDA, M. P.;Odakura, Valguima. Identificação de viabilidade de leveduras utilizando histogramas de palavras visuais em imagens coloridas. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul.
MONGELLI, H.; CÁCERES, E. N.;Odakura, Valguima. Comparaçäo de Algoritmos Paralelos para a Extraçäo de Regras de Associaçäo no Modelo de Memória Distribuída. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul.
Hemerson Pistori; ZANUSSO, M. B.;Odakura, Valguima. Aplicação de modelos de Markov ocultos na obtenção de taxas de mortalidade das larvas do mosquito da dengue. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul.
PINTO, J. O. P.;Odakura, Valguima; PINTO, A. M. A. C.; ZORZATTO, J. R.; MARTINS, E. M.. Segmentação de perdas não-técnicas e otimização de parâmetros em sistema de detecção de fraude utilizando evolução diferencial. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul.
PINTO, J. O. P.; ROMERO, M. E. R.;Odakura, Valguima. Seleção de subconjuntos de atributos para extração de conhecimento de base de dados. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul.
RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; FORSTER, C. H. Q.; Nascimento Jr, C. L.; João Inácio da Silva Filho;Odakura, Valguima. Casamento de mapas utilizando redes neurais artificiais paraconsistentes. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
Odakura, Valguima; ZANUSSO, M. B.. Localização de Markov para robôs móveis: estudo de caso no simulador Player/Stage. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Análise de Sistemas) - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul.
Camilo Júnior, C. G.; Iaione, F.;Odakura, Valguima. Sistema móvel para automação do programa saúde mental. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Análise de Sistemas) - Universidade Federal da Grande Dourados.
Camilo Júnior, C. G.; Iaione, F.;Odakura, Valguima. Estudo do algoritmo cultural para problemas de escalonamento. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Análise de Sistemas) - Universidade Federal da Grande Dourados.
Camilo Júnior, C. G.; Iaione, F.;Odakura, Valguima. Plataformas e APIs para o desenvolvimento de jogos em dispositivos móveis. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Análise de Sistemas) - Universidade Federal da Grande Dourados.
Barvinski, C. A.; Barbosa, A. T. R.;Odakura, Valguima. XP Tracking tool: uma ferramenta de apoio ao acompanhamento de projetos em programação extrema. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Análise de Sistemas) - Universidade Federal da Grande Dourados.
Sacchi, R. P. da S.; Sanabria, L.;Odakura, Valguima. Navegação de robôs móveis no simulador Player/Stage. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Análise de Sistemas) - Universidade Federal da Grande Dourados.
Barbosa, A. T. R.; Iaione, F.;Odakura, Valguima. Estudo para implantação de um sistema de arquivamento e distribuição de imagens no hospital universitário da UFGD. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Análise de Sistemas) - Universidade Federal da Grande Dourados.
ZANUSSO, M. B.;Odakura, Valguima. Interface gráfica para um sistema neuro-fuzzy diferenciável e interativo com extração de regras por backtracking. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Análise de Sistemas) - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul.
Sanabria, L.;Sacchi, R. P. da S.Odakura, Valguima. Automatus graph: ferramenta para edição e visualização de autômatos finitos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Análise de Sistemas) - Universidade Federal da Grande Dourados.
Iaione, F.; Sanabria, L.;Odakura, Valguima. Comunicação USB utilizando microcontroladores da família 8051. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Análise de Sistemas) - Universidade Federal da Grande Dourados.
Iaione, F.; Cruz, Adailton José Alves da;Odakura, Valguima. Implementação e testes de redes neurais multilayer perceptron em microcontroladores da família 8051. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Análise de Sistemas) - Universidade Federal da Grande Dourados.
Sacchi, R. P. da S.; Moro, M. P.;Odakura, Valguima. Algoritmos para salvamento de estados no time warp. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Análise de Sistemas) - Universidade Federal da Grande Dourados.
Odakura, Valguima; ZANUSSO, M. B.. Rastreamento de múltiplas larvas Aedes Aegypti utilizando o filtro de Kalman. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado Em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul.
Moreano, N. B.; Ishii, R. P.;Odakura, Valguima. Caches configuráveis. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado Em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul.
Pistori, Hemerson; Prado, T. A.;Odakura, Valguima. Máquinas de vetores de suporte aplicadas à classificação de defeitos de no couro bovino. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Católica Dom Bosco.
Pistori, Hemerson; Prado, T. A.;Odakura, Valguima. A extração de atributos filtros de Gabor aplicados na identificação de defeitos do couro bovino. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Católica Dom Bosco.
Pistori, Hemerson; Prado, T. A.;Odakura, Valguima. Modelos ocultos de markov aplicados à identificação de comportamentos animais. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Católica Dom Bosco.
Pistori, Hemerson; Prado, T. A.;Odakura, Valguima. Inferência gramatical aplicada ao reconhecimento de comportamentos em animais. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Católica Dom Bosco.
Odakura, Valguima; SATO, Liria Matsumoto. Teclado Virtual. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
Pagliosa, P. A.; Sotoma, I.;Odakura, Valguima. Concurso Público para Ingresso na Carreira do Magistério Superior na Classe de Professor Adjunto. 2009. Universidade Federal de Mato Grosso do Sul.
Iaione, F.;Odakura, Valguima; de Paula, F. S.. Concurso Público para Ingresso na Carreira do Magistério Superior na Classe de Professor Adjunto. 2009. Universidade Federal da Grande Dourados.
Iaione, F.;Odakura, Valguima; de Paula, F. S.. Concurso Público para Ingresso na Carreira do Magistério Superior na Classe de Professor Adjunto. 2009. Universidade Federal da Grande Dourados.
Odakura, Valguima. Comitê Externo no Processo de Avaliação e Seleção do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica PIBIC/UEMS/CNPq. 2011. Universidade Estadual de Mato Grosso do Sul.
Odakura, Valguima. Comitê Externo de Avaliação do XV Encontro de Iniciação Científica do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica PIBIC/CNPq/UCBD. 2011. Universidade Católica Dom Bosco.
Odakura, Valguima. Consultor Ad Hoc Interno do Programa de Iniciação Científica da UFGD. 2011. Universidade Federal da Grande Dourados.
Odakura, Valguima. Comitê Externo de Avaliação dos Projetos de Iniciação Científica PIBIC/CNPq/UEMS. 2010. Universidade Estadual de Mato Grosso do Sul.
Odakura, Valguima. Comitê Externo de Avaliação de Projetos e Planos de Trabalho de Iniciação Científica PIBIC/CNPq/UCDB. 2008. Universidade Católica Dom Bosco.
Odakura, Valguima. Comitê Externo de Avaliação e Seleção de Projetos e Planos de Trabalhos de Iniciação Científica PIBIC/CNPq/UCDB. 2007. Universidade Católica Dom Bosco.
Odakura, Valguima. Comitê Externo de Avaliação XI Encontro de Iniciação Científica PIBIC/CNPq/UCDB. 2007. Universidade Católica Dom Bosco.
Comissão julgadora das bancas
ODAKURA, V. V. V. A.;HIRAKAWA, A. R.; CAMPOS, G. L.;COSTA, Anna Helena Reali. Remoção do efeito de transparência em imagens de documentos antigos.. 2001. Outra participação, Universidade de São Paulo.
COSTA, Anna Helena Reali; LIZARRALDE, Fernando; CHAIMOWICZ, Luiz; COZMAN, Fabio Gagliardi;SICHMAN, J. S.. Localização de Markov para multirobôs cooperativos. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
COSTA, Anna Helena Reali; SICHMAN, J. S.;COZMAN, F. G.; Chaimowiz, L.; Lizarralde, F. C.. Localização de Markov para multirrobôs cooperativos. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
Costa, Anna Helena RealiCOZMAN, Fábio GagliardiSICHMAN, Jaime Simão. Localização de um grupo de robôs utilizando observações parciais. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
Orientou
Objetos de aprendizagem em cursos de graduação: um mapeamento sistemático; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Bacharelado em Sistemas de Informação) - Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Um levantamento sobre pensamento computacional nas escolas; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Desenvolvendo pensamento computacional no ensino fundamental através de ferramenta educacional; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
A personalização da aprendizagem - o Symbaloo; Edu; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Construção de um chatterbot em AIML; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Projeto de um agente pedagógico animado: aparência do agente; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Navegação de robôs móveis em ambientes simulados; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Bacharelado em Sistemas de Informação) - Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Filtro de Kalman para localização de robôs móveis em ambientes simulados; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Bacharelado em Sistemas de Informação) - Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Localização de Markov para robôs móveis em ambientes simulados; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Bacharelado em Sistemas de Informação) - Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Localização de Markov para robôs móveis: estudo de caso no simulador Player/Stage; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Bacharelado em Análise de Sistemas) - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Mapeamento sistemático: estratégias para o ensino-aprendizagem do pensamento computacional no Brasil; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Ferramentas para apoiar o ensino-aprendizagem de pensamento computacional no Brasil; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Programa de iniciação científica para ensino médio; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Programa de iniciação científica para ensino médio; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Grande Dourados, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Desenvolvimento de Objeto de Aprendizagem para ensino de algoritmos: constantes, variáveis, operadores e tipos de dados? e ?matrizes - operações; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Desenvolvimento de objeto de aprendizagem incorporando conceito de estilos de aprendizagem: reflexivo, visual, sensitivo, sequencial; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Programa de iniciação científica para ensino médio; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Grande Dourados, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Programa de iniciação científica para ensino médio; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Grande Dourados, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Tecnologias para o desenvolvimento de podcasts: produção; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Tecnologias para o desenvolvimento de podcasts: publicação, entrega e reprodução; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Segmentação de colônias em placas de petri utilizando subtração de fundo; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Sistemas de Informação) - Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Sistema automático para contagem de colônias baseado em subtração de fundo; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Bacharelado em Sistemas de Informação) - Universidade Federal da Grande Dourados, Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Filtro de Kalman para localização de robôs móveis em ambientes simulados utilizando laser; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Bacharelado em Sistemas de Informação) - Universidade Federal da Grande Dourados, Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Navegação de robôs móveis em ambientes simulados; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Bacharelado em Sistemas de Informação) - Universidade Federal da Grande Dourados, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Localização de Markov para robôs móveis em ambientes simulados; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Bacharelado em Sistemas de Informação) - Universidade Federal da Grande Dourados, Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Navegação de robôs móveis em ambientes simulados; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Bacharelado em Sistemas de Informação) - Universidade Federal da Grande Dourados; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Jogos educativos para o ensino da matemática; 2008; Orientação de outra natureza - Universidade Federal da Grande Dourados, Fundação de Apoio ao Desenvolvimento do Ensino, Ciência e Tecnologia do MS; Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura;
Foi orientado por
Localização de Markov para multirrobôs cooperativos; 2006; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Anna Helena Reali Costa;
Produções bibliográficas
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BONACINA, G. Y. ; Odakura, Valguima ; Barvinski, C. A. . Personalização da Aprendizagem: Tendências. In: XIX Conferência Internacional sobre Informática na Educação (TISE), 2014, Fortaleza. Anais do XIX Conferência Internacional sobre Informática na Educação (TISE), 2014. p. 546-549.
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CASTRO, A. F. A. ; BERTOLO, B. B. ; Barvinski, C. A. ; Odakura, Valguima . Ambiente Pessoal de Aprendizagem: Symbaloo.Edu. In: Computer on the Beach, 2015, Florianópolis. Anais do Computer on the Beach 2015, 2015. p. 449-451.
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Garcia, André Pereira ; Odakura, Valguima . Rastreamento de larvas do mosquito Aedes Aegypti utilizando filtro de Kalman e associação probabilística conjunta. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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Odakura, Valguima ; Sacchi, R. P. da S. ; Ramisa, A. ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa ; COSTA, Anna Helena Reali . The use of negative detection in cooperative localization in a team of four-legged robots. 2009. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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Odakura, Valguima ; LIMA, Pedro ; COSTA, Anna Helena Reali . Multi-robot localization with partial observations. 2004. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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Odakura, Valguima ; CAMPOS, G. L. . Registro de imagens de documentos antigos 2002 (Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP BT/PCS/0212).
Projetos de pesquisa
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2015 - Atual
Metodologia para o Desenvolvimento de Objetos de Aprendizagem, Descrição: As tecnologias interativas voltadas para educação possibilitam a aquisição de novos conhecimentos e o desenvolvimento de habilidades e competências. Nesse contexto, Objetos de Aprendizagem (OA) podem ser usados, reutilizados e associados com outros objetos para criar um ambiente de ensino flexível, podendo ser utilizados em qualquer área do conhecimento. Este projeto de pesquisa tem por objetivo sistematizar o processo de criação de objetos de aprendizagem no contexto da Web 2.0.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura - Coordenador / Rodrigo Porfírio da Silva Sacchi - Integrante / Carla Adriana Barvinski - Integrante / Lino Sanabria - Integrante.
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2011 - 2012
Contagem automática de colônias em placas de Petri, Descrição: A urocultura quantitativa é um teste laboratorial de suma importância para o estabelecimento de um diagnóstico preciso e para a orientação terapêutica da maior parte das infecções do trato urinário. Esta técnica de contagem é realizada manual e visualmente nos laboratórios do Hospital Universitário da UFGD. Entretanto, a utilização de contadores automáticos pode garantir maior precisão, repetitividade e padronização das contagens de colônias, acarretando em maior especificidade da urocultura. Portanto, o objetivo deste projeto é desenvolver um sistema automático baseado em técnicas de processamento de imagens e visão computacional para contagem de colônias em placas de Petri.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura - Coordenador / Rodrigo Porfírio da Silva Sacchi - Integrante / Carla Adriana Barvinski - Integrante / Flávia Patussi Correia Sacchi - Integrante / Janne Y Y Oeiras Lachi - Integrante / Willian Paraguassu Amorim - Integrante.
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2009 - 2011
Modelo adaptativo de localização probabilística para robôs móveis, Descrição: O propósito do projeto é o estudo e a implementação de técnicas de localização de robôs móveis e a proposta de um modelo adaptativo de localização em um ambiente simulado. Entre os algoritmos de localização estudados estão o filtro de Kalman, a localização de Markov e o filtro de partículas, ambos os algoritmos amplamente utilizados em robótica móvel. O modelo adaptativo de localização deverá, em tempo de execução, determinar qual a melhor estratégia de localização, dentre os algoritmos estudados, considerando as percepções do robô sobre o ambiente e sua crença sobre sua posição.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura - Coordenador.
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2007 - 2009
LARVIC - Monitoramento da Criação e Bioensaios com Larvas de Aedes aegyptti L. e Artemia salina L. utilizando Visão Computacional, Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver e implantar um sistema automático, baseado em visão computacional, para avaliação da mortalidade das larvas do Aedes aegypti L. e Artemia salina L. através do uso de extratos de plantas com atividade larvicidas comprovada.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura - Integrante / Pistori, Hemerson - Coordenador / Eduardo José de Arruda - Integrante / Antonia Railda Roel - Integrante / Karla Rejane de Andrade Porto - Integrante / Joe Américo Colombo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio e Desenvolvimento do Ensino, Ciência e Tecnologia do MS - Auxílio financeiro / TecSinapse - Cooperação.
Prêmios
2018
Menção Honrosa pelo trabalho, IX Computer on the Beach.
2014
Melhor Trabalho de Iniciação Científica na área de Ciências Exatas e da Terra/Sistemas de Informação da aluna Kathiani Elisa de Souza: Contagem automática de colônias bacterianas em placas de Petri, 7 Encontro de Iniciação Científica ? ENEPE/UFGD 2013 - Universidade Federal da Grande Dourados.
2012
Professora homenageado da Turma de Bacharelado em Sistemas de Informação, Universidade Federal da Grande Dourados (UFGD).
2011
Paraninfa: Professora homenageado da Turma de Bacharelado em Sistemas de Informação, Universidade Federal da Grande Dourados (UFGD).
2010
Paraninfa: Professora homenageado da Turma de Bacharelado em Sistemas de Informação, Universidade Federal da Grande Dourados (UFGD).
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal da Grande Dourados, Faculdade de Ciências Exatas e de Tecnologia. , Rodovia Dourados - Itahum, km 12 Caixa Postal - 533, Cidade Universitária, 79804970 - Dourados, MS - Brasil - Caixa-postal: 533, Telefone: (67) 34102070, Fax: (67) 34102072
Experiência profissional
2008 - Atual
Universidade Federal da Grande DouradosVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2000 - 2006
Universidade de São PauloVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Bolsista
Atividades
-
08/2002 - 12/2002
Estágios , Escola Politécnica.,Estágio realizado, PAE - Programa de Aperfeiçoamento de Ensino: PCS2428 Inteligência Artificial.
-
02/2002 - 06/2002
Estágios , Escola Politécnica.,Estágio realizado, PAE - Programa de Aperfeiçoamento de Ensino: PCS2214 Fundamentos de Engenharia de Computação I.
-
08/2000 - 12/2000
Estágios , Escola Politécnica.,Estágio realizado, PAE - Programa de Aperfeiçoamento de Ensino: PCS2215 Fundamentos de Engenharia de Computação II.
2007 - 2008
Universidade Federal de Mato Grosso do SulVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Professor visitante do Departamento de Computação e Estatística - DCT
2007 - 2007
Universidade Federal de Mato Grosso do SulVínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Pesquisador
Outras informações:
Bolsa PRODOC-CAPES
1997 - 1997
Universidade Federal de Mato Grosso do SulVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Instrutor, Carga horária: 6
Atividades
-
07/1997 - 12/1997
Treinamentos ministrados , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Departamento de Computação e Estatística.,Treinamentos ministrados, Introdução ao Processamento de Dados e Sistema Operacional DOS, Microsoft Excel 7.0, Microsoft Windows 3.1, Microsoft Windows 95, Microsoft Word 6.0, Microsoft Word 7.0
2006 - 2007
Centro Universitário SenacVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 10
Atividades
-
08/2006 - 12/2006
Ensino, Sistema da Informação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Computação
-
08/2006 - 12/2006
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Organização e Arquitetura de Computadores
2006 - 2006
Faculdade SUMARÉVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 8
Atividades
-
08/2006 - 12/2006
Ensino, Sistema de Informação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Interface Homem-Máquina, Fundamentos de Inteligência Artificial
-
02/2006 - 06/2006
Ensino, Sistema de Informação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Interface Homem-Máquina
1999 - 2000
Empresa de Processamento de Dados do Mato Grosso do SulVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20
Atividades
-
08/1999 - 02/2000
Estágios , Empresa de Processamento de Dados do Mato Grosso do Sul.,Estágio realizado, Estágio de estudante em Ciência da Computação.
1999 - 1999
Microlins Escola de Informática H K Informática e Treinamentos LtdaVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Instrutor, Carga horária: 8
Atividades
-
06/1999 - 12/1999
Treinamentos ministrados , Microlins Escola de Informática H K Informática e Treinamentos Ltda.,Treinamentos ministrados, Microsoft Windows, Microsoft Word, Microsoft Excel, Microsoft Power Point, Microsoft Access, Internet
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