Rafael Peixoto Derenzi Vivacqua

Possui doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (2017) na área de robótica e veículos autônomos. Possui mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (2003), na área de telecomunicações e amplificadores ópticos. Possui bacharelado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (2001) É professor desde 2007 no IFES (INSTITUTO FEDERAL DO ESPIRITO SANTO), lecionando principalmente as disciplinas de eletrônica analógica, eletrônica digital, microprocessadores.

Informações coletadas do Lattes em 20/10/2019

Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2012 - 2017

Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Back Lane Marking Registry: uma Abordagem de Localização e Seguimento de Caminho por Veículos Autônomos em Via Sinalizada
Orientador: Raquel Frizeira Vassalo
Coorientador: Felipe Nascimento Martins. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: autonomous vehicles; computational vision; mapping and localization.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia de Transportes / Subárea: Engenharia de Transporte. Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: ciencia da computação. Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico; Transporte terrestre.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2001 - 2003

Universidade Estadual de Campinas
Título: Metodologia para extração de parametros experimentais em amplificadores opticos a semicondutor.,Ano de Obtenção: 2003
Evandro Conforti.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Graduação em Engenharia Elétrica

1995 - 2001

Universidade Federal do Espírito Santo
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Curso técnico/profissionalizante em Técnico em Eletrontécnica

1991 - 1995

Escola Técnica Federal do Espírito Santo

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Formação complementar

2001 - 2001

ERB Motorolla. (Carga horária: 20h). , Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.

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Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

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Participação em bancas

Aluno: Fernando Lúcio Pinto

Leonardo Pereira BastosVIVACQUA, R. P. D.; FREITAS, R. A. C.. Sistema de Detecção de Vazamentos em Rede de Distribuição de Gás Natural. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle (Mecatrônica)) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: Emanuel Reis Liparizi e Thiago de Andrade Machado

Leonardo Pereira BastosVIVACQUA, R. P. D.; GAVA, C. C.. Desenvolvimento de uma Placa Microprocessada Para Utilização em Aplicações Embutidas. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle (Mecatrônica)) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: Fábio Loureiro Zamperlini e Márcio Costalonga

Leonardo Pereira BastosVIVACQUA, R. P. D.; PEREIRA, F. G.. Iluminação Residencial Controlada por Microcontrolador. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle (Mecatrônica)) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: Célio Souza de Bem e Júlio César Ribeiro

Leonardo Pereira BastosVIVACQUA, R. P. D.; CUNHA, F. L.. Modernização das Empilhadeiras de Minário de ferro EP03, EE01 e EE02. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle (Mecatrônica)) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: Nemerson Destafani Bernardes e Felipe Villa Sodré

VIVACQUA, R. P. D.; PEREIRA, A. E. A.; MARTINS, F. N.. DIGITALIZAÇÃO DO CENTRO DE RECIRCULAÇÃO DE ÁGUA DOS ALTOS FORNOS DA COMPANHIA SIDERÚRGICA DE TUBARÃO. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle (Mecatrônica)) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: Giovanni Papagni

VIVACQUA, R. P. D.; Celso José Munaro; Paulo Faria Santos Amaral. REMOTE MONITORING SYSTEM VIA CELLULAR COMMUNICATION TECHNOLOGY. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Tatiane Poligario Chagas

VIVACQUA, R. P. D.; Paulo Faria Santos Amaral; Celso José Munaro. Sistema de monitoramento remoto de recursos hídricos e eólicos.. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: José Fernandes Calegário e Valmir da Silva

VIVACQUA, R. P. D.Leonardo Pereira Bastos; MARTINS, F. N.. Dispositivo de Religamento de Fabricação ENGRO modelo VAR(E). 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle (Mecatrônica)) - Faculdade do Centro Leste.

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Comissão julgadora das bancas

Felipe Nascimento Martins

VASSALO, R. F.;MARTINS, F.N.; WOLF, D. F.;AMARAL, Paulo. F. S.KOMATI, K. S.; SAMATELO, J.. Bake Lane Marking Resgistry: uma abordagem de localização e seguimento de caminho por veículos autônomos em via sinalizada. 2017. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Felipe Nascimento Martins

VASSALLO, R. F.MARTINS, F. N.; SALLES, E. O. T.;FRIZERA NETO, A.KOMATI, K. S.AMARAL, Paulo. F. S.; WOLF, D. F.. Direção autônoma de um automóvel baseada em visão computacional. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Jorge Leonid Aching Samatelo

VASSALLO, R. F.; MARTINS, F. N.;SAMATELO, JORGE L. A.. LOCALIZAÇÃO VISUAL BASEADA EM BACK LANE MARKING REGISTRY: UMA SOLUÇÃO LEVE E ROBUSTA PARA DIREÇÃO AUTÔNOMA. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Karin Satie Komati

VASSALLO, R. F.MARTINS, F. N.SAMATELO, J. L. A.AMARAL, P. F. S.KOMATI, K. S.WOLF, D. F.. Back lane Marking Registry: uma abordagem de localização e segmento de caminhos por veículos autônomos em via sinalizada. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Karin Satie Komati

WOLF, D. F.KOMATI, K. S.AMARAL, P. F. S.FRIZERA NETO, A.VASSALLO, R. F.MARTINS, F. N.SALLES, E. O. T.. Direção Autônoma de um Automóvel Baseada em Visão Computacional. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aldário Chrestani Bordonalli

CONFORTI, EvandroBORDONALLI, A. C.; CRUZ, Flávio Caldas da. Metodologia para Extração de Parâmetros Experimentais em Amplificadores Ópticos a Semicondutor. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Anselmo Frizera Neto

VASSALO, R. F.; MARTINS, F. N.; SALLES, E. O. T.;FRIZERA NETO, A.; WOLF, D. F.; KOMATI, K. S.; AMARAL, P.. Direção Autônoma de um Automóvel Baseada em Visão Computacional. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

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Orientou

Gabriel Vantil Garioli e Vagner Luiz Campos

Sistema de aumento da densidade do ar admitido por motores turbo alimentados; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação e Controle (Mecatrônica)) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Peixoto Derenzi Vivacqua;

André Luiz Bimbato de Moraes e Charles Stefenoni Queiroz

cozimento express; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação e Controle (Mecatrônica)) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Peixoto Derenzi Vivacqua;

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Foi orientado por

Felipe Nascimento Martins

Bake Lane Marking Resgistry: uma abordagem de localização e seguimento de caminho por veículos autônomos em via sinalizada; 2017; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Coorientador: Felipe Nascimento Martins;

Raquel Frizera Vassallo

Back Lane Marking Registry: uma Abordagem de Localização e Seguimento de Caminho por Veículos Autônomos em Via Sinalizada; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Orientador: Raquel Frizera Vassallo;

CELSO JOSE MUNARO

Estudo, modelamento e construção de sistemas dinâmicos para aplicações em ensino de controle Automático; 1999; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Celso José Munaro;

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Produções bibliográficas

  • 2018 VIVACQUA, RAFAEL PEIXOTO DERENZI ; BERTOZZI, MASSIMO ; CERRI, PIETRO ; MARTINS, FELIPE NASCIMENTO ; VASSALLO, RAQUEL FRIZERA . Self-Localization Based on Visual Lane Marking Maps: An Accurate Low-Cost Approach for Autonomous Driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems , v. 19, p. 582-597, 2018.

  • 2017 VIVACQUA, RAFAEL ; VASSALLO, RAQUEL ; MARTINS, FELIPE . A Low Cost Sensors Approach for Accurate Vehicle Localization and Autonomous Driving Application. SENSORS , v. 17, p. 2359, 2017.

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Projetos de pesquisa

  • 2003 - 2005

    Projeto, construção e implatação de um sistema de telecomando e telemetria para uso em redes de distribuição de 13KV, Descrição: Desenvolvimento de um sistema de supervisão para redes de distribuição de energia elétrica. Mais especificamente o desenvolvimento e instalação de 6 unidades remotas adaptadas para trabalhar no campo, atuando diretamente em equipamentos de medição de tensão e religadores. As unidades remotas trabalham trocando dados com a unidade central de operação através do uso de telefonia celular.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafael Peixoto Derenzi Vivacqua - Coordenador., Financiador(es): Espírito Santo Centrais Elétricas - Auxílio financeiro.

Histórico profissional

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Experiência profissional

  • 2007 - Atual

    Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor de ensino técnico, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

    Atividades

    • 02/2008

      Ensino,,Disciplinas ministradas, Microcontroladores

  • 2004 - 2007

    Faculdade do Centro Leste

    Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor Horista, Carga horária: 13

    Atividades

    • 01/2004 - 10/2007

      Ensino, Engenharia de Automação e Controle (Mecatrônica), Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletronica Analógica, Microprocessadores, Sistemas Digitais, Tecnologia de comando numérico

    • 05/2005 - 07/2005

      Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Eletrônica Analógica e conversores estáticos de energia

  • 2003 - 2005

    Universidade Federal do Espírito Santo

    Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Pesquisador Bolsista, Carga horária: 15

  • 1998 - 1999

    Universidade Federal do Espírito Santo

    Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Aluno de iniciação cientifica, Carga horária: 15

    Atividades

    • 04/1998 - 11/1999

      Outras atividades técnico-científicas , Centro Tecnológico, Centro Tecnológico.,Atividade realizada, Desenvolvimento de material para ensino pratico de controle automatico: aperfeiçoamento de um pendulo invertido; aperfeiçoamento de um sistema de medição de distancia por ultrasom; desenvolvimento e construção de um sistema de levitação magnetica.

  • 2000 - 2001

    Automática Tecnologia S. A.

    Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estágiario de Engenharia Elétrica, Carga horária: 20

    Atividades

    • 05/2000 - 05/2001

      Estágios , desenvolvimento, .,Estágio realizado, Desenvolvimento e implementação de um sistema de monitoramento de falhas remoto (via modem fixo) para uma central de controle de elevador..

  • 2000 - 2000

    Companhia Siderúrgica de Tubarão

    Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiário de Engenharia Elétrica, Carga horária: 20

    Atividades

    • 02/2000 - 04/2000

      Estágios , Aciaria, .,Estágio realizado, Acompanhamento em manutenção de equipamentos elétricos, principamlente motores DC, conversores CA/CC e inversores..

Propriedade Intelectual

Patentes (1)

Tipo Título Data depósito
INVENTOR e DEPOSITANTE Algorítimo rápido de detecção dtmf para microcontroladores de baixa velocidade 24/09/2002