Francisco Alan Xavier da Mota

Formação complementar

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Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• MOTA, FRANCISCO A. X. ; BATISTA, JOSIAS G. ; ALEXANDRIA, AUZUIR R. . Proposal of simultaneous localization and mapping for mobile robots indoor environments using Petri nets and computer vision. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY (INTERNET) , v. 135, p. 3991/4014, 2024.

• REIS, MARCELLO CARVALHO DOS ; SÁVIO, ANTÔNIO ; ALEXANDRIA, AUZUIR RIPARDO ; MARTINEZ, MARIA ELISA MARCIANO ; MOTA, FRANCISCO ALAN XAVIER DA . New trends on computer vision applied to mobile robot localization. Internet of Things and Cyber-Physical Systems , v. 2, p. 63-69, 2022.

• TEIXEIRA, E. S. ; MOTA, F. A. X. ; ALEXANDRIA, A.R. ; ALVES, F. R. V. . A ROBÓTICA EDUCACIONAL COMO FERRAMENTA PARA O ENSINO DE CINEMÁTICA. REVISTA ELETRÔNICA DEBATES EM EDUCAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA , v. 8, p. 170-197, 2021.

• RIBEIRO, JOSÉ ; MOTA, FRANCISCO ; CAVALCANTE, TARIQUE ; NOGUEIRA, INGRID ; GONDIM, VICTOR ; ALBUQUERQUE, VICTOR ; ALEXANDRIA, AUZUIR . Analysis of Man-Machine Interfaces in Upper-Limb Prosthesis: A Review. Robotics , v. 8, p. 16, 2019.

• MELO, MARCELO ; MOTA, FRANCISCO ; ALBUQUERQUE, VICTOR ; ALEXANDRIA, AUZUIR . Development of a Robotic Airboat for Online Water Quality Monitoring in Lakes. Robotics , v. 8, p. 19, 2019.

• SALES, FRANCISCO ; MOTA, FRANCISCO ; MOURA, LORENA ; GUIMARÃES, GLENDO ; ALEXANDRIA, AUZUIR . Applications of Fiber Bragg Grating Sensors in the Industry. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ENGINEERING RESEARCH AND SCIENCE , v. 6, p. 238-250, 2019.

• DA MOTA, FRANCISCO A. X. ; ROCHA, MATHEUS X. ; RODRIGUES, JOEL J. P. C. ; DE ALBUQUERQUE, VICTOR HUGO C. ; DE ALEXANDRIA, AUZUIR R. . Localization and Navigation for Autonomous Mobile Robots using Petri Nets in Indoor Environments. IEEE Access , v. 6, p. 31665-31676, 2018.

• HOLANDA, GUILHERME COSTA ; BESSA, JÉSSYCA ALMEIDA ; BESSA, RENAN ; MOTA, FRANCISCO ALAN XAVIER DA ; ROCHA NETO, AJALMAR REGO DA ; ALEXANDRIA, AUZUIR RIPARDO . SISTEMA DE DETERMINAÇÃO DE COORDENADAS CARTESIANAS BASEADO EM VISÃO ESTÉREO. Revista Conexões - Ciência e tecnologia , v. 10, p. 94/752-109, 2016.

• ALEXANDRIA, AUZUIR RIPARDO DE ; FERREIRA, MATHEUS CRUZ ; OHATA, ELENE FIRMEZA ; CAVALCANTE, TARIQUE DA SILVEIRA ; MOTA, FRANCISCO ALAN XAVIER DA ; NOGUEIRA, INGRID CORREIA ; ALBUQUERQUE, VICTOR HUGO COSTA ; GONDIM, VICTOR JOSE TIMBO ; NETO, EDSON CAVALCANTI . Automated classification of dynamic renal scintigraphy exams to determine the stage of chronic kidney disease: an investigation. In: 2021 3rd International Conference on Research and Academic Community Services (ICRACOS), 2021, Surabaya. 2021 3rd International Conference on Research and Academic Community Services (ICRACOS), 2021. p. 305.

• MOTA, F. A. X. ; ALEXANDRIA, A. R. . ESTUDO SOBRE PROTOTIPAGEM ELETRÔNICA PARA APLICAÇÃO EM AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL E EM ROBÓTICA MÓVEL. 2015. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• DA MOTA, F. A. X. ; RODRIGUES, D. C. ; DANTAS, G. M. ; ESTEVES, S. H. S. . Aplicação da Robótica Educacional no Ensino de Mecanismos Mecânicos. 2014. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• MOTA, F. A. X. ; ALEXANDRIA, A.R. . ROBÓTICA EDUCACIONAL UTILIZANDO LEGO MINDSTORMS NXT. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• MOTA, F. A. X. ; ALEXANDRIA, A. R. . Robótica Educacional: LEGO - Programação e Mecânica. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• DUARTE, L. L. ; MOTA, F. A. X. . Introdução à Robótica e à Automação - Arduino. 2014. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• MOTA, F. A. X. ; VASCONCELOS, A. R. . Lego e microcontroladores PIC aplicados à Robótica Educacional.. 2014. .

• MOTA, F. A. X. ; RIBEIRO FILHO, F. A. C. ; ALEXANDRIA, A. R. ; TEIXEIRA, E. S. ; DUARTE, L. L. ; VASCONCELOS, A. R. . Robótica Educacional - Arduino, LEGO e microcontroladores PIC. 2013. .

• MOTA, F. A. X. ; ALVES, L. E. B. ; SILVA, F. D. ; LIRA, A. H. S. ; REBOUCAS, F. D. C. ; BARBOSA, R. A. . Matemática Elementar. 2013. .

• DUARTE, L. L. ; MOTA, F. A. X. ; ALEXANDRIA, A. R. . Introdução ao Arduino. 2013. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• MOTA, F. A. X. ; ALEXANDRIA, A.R. ; RODRIGUES, T. O. . ROBOTICA EDUCACIONAL. 2013. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Projetos de pesquisa

• 2021 - 2022

  Sistema embarcado de gestão compartilhada de resíduos de medicamentos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Auzuir Ripardo de Alexandria em 25/07/2023., Descrição: Esse projeto propõe o desenvolvimento de sistema capaz de gerenciar resíduos de medicamentos em farmácias. É composto por hardware e software embarcado, além de módulos em computação em nuvem. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Francisco Alan Xavier da Mota - Integrante / AUZUIR RIPARDO DE ALEXANDRIA - Coordenador / Elder dos Santos Teixeira - Integrante / André Luíz de Souza Araújo - Integrante / José Vando Moreira de Oliveira - Integrante / João Paulo Gomes Borges - Integrante / IGOR RAFAEL SILVA VALENTE - Integrante / GLENDO DE FREITAS GUIMARÃES - Integrante / MATHEUS XAVIER ROCHA - Integrante / Daniel Xavier Gouveia - Integrante / João Lucas de Oliveira Timbó - Integrante / Rafael Silva Alves - Integrante / Maria da Conceição Ferreira de Oliveira - Integrante / Carlos Ravanelli Sousa Rios - Integrante / Paulo Costa dos Santos - Integrante / Cláudia do Ó Pessoa - Integrante / Gabriel Ceni - Integrante / Rafael José do Nascimento - Integrante / Edson Cavalcanti Neto - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.

• 2021 - 2022

  Sistema de extrusão de concreto e controle para impressão 3D em construção civil, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Glendo de Freitas Guimarães em 25/07/2023., Descrição: Este projeto de pesquisa aplicada e desenvolvimento na área de sistemas embarcados propõe o desenvolvimento de sistema de impressão 3D voltado para área de construção civil. Utiliza tecnologias como Indústria 4.0, manufatura aditiva, Internet das Coisas, sistemas embarcados. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Francisco Alan Xavier da Mota - Integrante / AUZUIR RIPARDO DE ALEXANDRIA - Integrante / José Vando Moreira de Oliveira - Integrante / IGOR RAFAEL SILVA VALENTE - Integrante / GLENDO DE FREITAS GUIMARÃES - Coordenador / MARCELO LARANJEIRA MELO - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.

• 2021 - 2022

  Inteligência artificial aplicada em ensino de anatomia, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Auzuir Ripardo de Alexandria em 25/07/2023., Descrição: Este projeto permite a aplicação de técnicas de inteligência artificial no ensino de anatomia por meio de aplicativo para dispositivos móveis. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Francisco Alan Xavier da Mota - Integrante / AUZUIR RIPARDO DE ALEXANDRIA - Coordenador / Lorena Braga Moura - Integrante / Ronaldo Jose Talavera Roa - Integrante / GLENDO DE FREITAS GUIMARÃES - Integrante / JOÃO ISAAC SILVA MIRANDA - Integrante / JESSYCA ALMEIDA BESSA - Integrante / Renato Teixeira Moreira - Integrante / Wellington Ribeiro de Menezes - Integrante / Islla Ribeiro Pinheiro - Integrante / Marcello Carvalho dos Reis - Integrante / Gabriel Tavares de Melo Freitas - Integrante / Carlos Humberto Cruz Silva - Integrante / Mário César Freire Dias Filho - Integrante / Francisco Lindonjohnson Peixoto Lorenço - Integrante / João Felipe Martins Tomaz - Integrante / Vanessa Fernandes de Oliveira - Integrante / Thomas Obeng Bioh - Integrante / Otávio Augusto Mota Guerra - Integrante / Davidson Bandeira Sales - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.

• 2021 - 2021

  Desenvolvimento de sistema embarcado de controle inteligente aplicado a processo de soldagem em tubulações industriais, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Auzuir Ripardo de Alexandria em 25/07/2023., Descrição: Este projeto de pesquisa aplicada e desenvolvimento na área de sistemas embarcados propõe a nacionalização de processo de soldagem automatizado em tubulações industriais. A proposta é unir técnicas de visão computacional e lógica Fuzzy para aumentar a qualidade da soldagem de tubulações industriais de gás, por exemplo, utilizadas nos diferentes tipos de indústria. Essa proposta é composta por um módulo de automação e controle, aplicação front end, controle de soldagem e estrutura mecânica. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Francisco Alan Xavier da Mota - Integrante / AUZUIR RIPARDO DE ALEXANDRIA - Coordenador / Lorena Braga Moura - Integrante / José Vando Moreira de Oliveira - Integrante / DEUSIMAR DE FREITAS MATOS - Integrante / GLENDO DE FREITAS GUIMARÃES - Integrante / MATHEUS XAVIER ROCHA - Integrante / JOÃO ISAAC SILVA MIRANDA - Integrante / Daniel Xavier Gouveia - Integrante / Rômulo Lopes Frutuoso - Integrante / Francisco Edmar Chagas Bezerra - Integrante / Marcus Vinicius Nunes de Oliveira - Integrante / Danilo Sousa Rocha - Integrante / Francisco de Assis Souza Alexandre - Integrante / Nillia Sousa da SIlva - Integrante / Lucas Queiroz Wagner - Integrante / Carlos Alberto Sampaio Sales Júnior - Integrante / Antonio Sávio Silva Oliveira - Integrante / Edson Cavalcanti Neto - Integrante / Júlio César Capistrano Estácio - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2019

  Sistema de monitoramento e controle de qualidade da água para aquicultura, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Auzuir Ripardo de Alexandria em 25/07/2023., Descrição: O projeto propõe-se a desenvolver um sistema para monitoramento da qualidade da água de viveiros. Trata-se de um sistema que possui sensores capazes de detectar parâmetros qualitativos no cultivo e um software para armazenamento e tratamento dos dados em tempo real. O Sistema terá uma parte online e uma interface móvel (app) que deve gerar relatórios de cada um dos indicadores relevantes à qualidade de água: pH; oxigênio dissolvido (OD); amônia; nitrito; temperatura; salinidade; potencial de oxirredução (ORP); turbidez; e sólidos dissolvidos totais. Para cada uma das variáveis citadas serão pesquisadas e desenvolvidas estratégias de controle adequadas a serem embarcadas. Para os parâmetros pH, OD, amônia, nitrito e turbidez serão desenvolvidos sensores baseados em fotônica, para substituição, na forma de protótipo, de sensores comerciais. As tecnologias utilizadas para desenvolvimento dos sensores fotônicos serão espectrometria de absorção, espectrometria de fluorescência e espalhamento de luz. analisados os desempenhos dos sensores no espaço livre e em fibra óptica convencional e, também, em fibra óptica com grade de Bragg. Para melhoramento da resposta dos sensores serão desenvolvidos filmes finos sensíveis aos parâmetros considerados nas medidas. Os filmes serão analisados em sensores no espaço livre e em fibra óptica. O uso de tecnologia óptica para desenvolvimento de sensoriamento de parâmetros de qualidade de água tem ganhado destaque na comunidade acadêmica, pois apresenta características superiores a tecnologias convencionais tais como interferência eletromagnética, sensibilidade e precisão. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Francisco Alan Xavier da Mota - Integrante / AUZUIR RIPARDO DE ALEXANDRIA - Coordenador / Pedro Felipe Sousa Teixeira - Integrante / Fábio de Oliveira Sousa - Integrante / José Vando Moreira de Oliveira - Integrante / Josimar Sousa Pinto Júnior - Integrante / Gabriel de Almeida Rodrigues - Integrante / GLENDO DE FREITAS GUIMARÃES - Integrante / JOÃO ISAAC SILVA MIRANDA - Integrante / Renato Teixeira Moreira - Integrante / Wellington Ribeiro de Menezes - Integrante / P. V. F. Pinto - Integrante / Josefa Jocilene Cavalcante - Integrante / Teodoro Oliveira Lima - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.

• 2016 - 2017

  DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO E NAVEGAÇÃO DE ROBÔ MÓVEL A PARTIR DE REDES DE PETRI E REDES NEURAIS ARTIFICIAIS, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Jéssyca Almeida Bessa em 25/07/2023., Descrição: Desenvolvimento de algoritmo que utiliza redes de Petri e redes neurais artificiais para localização e navegação de robôs móveis autônomos. EDITAL No. 1/2016-PIBITI-Programa Institucional deBolsas de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Francisco Alan Xavier da Mota - Integrante / JESSYCA ALMEIDA BESSA - Coordenador.

• 2016 - 2016

  ESTUDO SOBRE REDES DE PETRI E REDES NEURAIS ARTIFICIAIS PARA APLICAÇÃO EM ROBÓTICA MÓVEL, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Auzuir Ripardo de Alexandria em 25/07/2023., Descrição: Pesquisa bibliográfica sobre Redes de Petri e Redes Neurais aplicadas em Robôs Móveis Autônomos. EDITAL No. 1/2016-PEVPI-Programa de Estudante Voluntário em Pesquisa e Inovação. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Francisco Alan Xavier da Mota - Integrante / AUZUIR RIPARDO DE ALEXANDRIA - Coordenador.

• 2015 - 2017

  Análise dos benefícos da Robótica Educacional no desempenho de alunos de escolas públicas no estado do Ceará, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Auzuir Ripardo de Alexandria em 25/07/2023., Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Francisco Alan Xavier da Mota - Integrante / AUZUIR RIPARDO DE ALEXANDRIA - Coordenador / Elder dos Santos Teixeira - Integrante.

• 2015 - 2015

  ESTUDO SOBRE PROTOTIPAGEM ELETRÔNICA PARA APLICAÇÃO EM AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL E EM ROBÓTICA MÓVEL, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Auzuir Ripardo de Alexandria em 25/07/2023., Descrição: Desenvolvimento de um protótipo de tranca eletrônica acionada por senha. EDITAL No. 1/2015-PEVPI-Programa de Estudante Voluntário em Pesquisa e Inovação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Francisco Alan Xavier da Mota - Integrante / AUZUIR RIPARDO DE ALEXANDRIA - Coordenador.

• 2013 - 2013

  Desenvolvimento de sistema de localização e navegação para robôs móveis baseado em visão omnidirecional e redes neurais artificiais, Descrição: A Robótica Móvel está em expansão e sua contribuição está presente em muitas áreas como exploração de ambientes, segurança, educação, entretenimento, realização de tarefas perigosas, dentre muitas outras aplicações. Um robô móvel típico é constituído dos subsistemas a seguir: percepção, localização, navegação e controle de movimento. Sistemas de visão omnidirecional permitem uma localização do robô a partir das imagens do ambiente que o rodeia em 360º. Redes Neurais Artificiais têm sido utilizadas para a criação de mapas topológicos utilizados na localização e navegação de robôs. Este projeto visa desenvolver um sistema de localização e navegação para robôs móveis utilizando visão omnidirecional e redes neurais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Francisco Alan Xavier da Mota - Integrante / Auzuir Ripardo de Alexandria - Coordenador / Lucas de Lima Duarte - Integrante / Francisco Antonio Costa Ribeiro Filho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Vale S.A. - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2016 - 2017

  UTILIZAÇÃO DE REDES DE PETRI E REDES NEURAIS ARTIFICIAS PARA DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO E NAVEGAÇÃO DE ROBÔ MÓVEL, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Jéssyca Almeida Bessa em 18/12/2017., Descrição: O tema Robótica Móvel tem sido abordado com maior frequência nos últimos anos. Isso ocorre devido à diversidade de aplicação que essa área propicia. Está presente em situações que envolvem segurança, exploração de ambientes, realização de tarefas perigosas, dentre outras. Assim, genericamente os subsistemas de um robô móvel são: percepção, localização, navegação e controle de movimento. Entretanto, este projeto foca nos sistemas de localização e navegação. O objetivo é utilizar as Redes de Petri para desenvolver a modelagem matemática do sistema e as Redes Neurais Artificiais para elaborar o mapa topológico da região explorada pelo robô. Enquanto as Redes de Petri são utilizadas na robótica para a modelagem matemática da orientação do robô, as Redes Neurais Artificiais são utilizadas para a criação de mapas topológicos usados na localização e navegação de robôs. Será utilizada câmera acoplada ao robô móvel para coleta de dados do ambiente externo. Essas imagens serão tratadas e, assim, o robô será capaz de tomar decisão com relação a qual caminho deve seguir para chegar em um ponto determinado, neste caso encontrar a saída de um labirinto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Francisco Alan Xavier da Mota - Integrante / BESSA, JÉSSYCA ALMEIDA - Coordenador.

Prêmios