Eduardo Fontoura Costa

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Produções bibliográficas

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• COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do ; FRAGOSO, Marcelo D . On a Detectability Concept of Discrete-Time Infinite Markov Jump Linear Systems. In: World Congress of International Federation of Automatic Control, 2002. 15th World Congress of International Federation of Automatic Control, 2002. p. 2660-2665.

• COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . O Problema Linear Quadrático com Saltos - um Exemplo. In: Congresso de Pós-Graduação da Universidade Federal de São Carlos, 2001, São Carlos. Quarta Jornada Científica da UFSCar, 2001.

• COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . On the Observability and Detectability of Continuous-Time Markov Jump Linear Systems. In: European Control Conference, 2001, Porto. Proceedings of the European Control Conference, Porto, Portugal, 2001. p. 2097-2102.

• VAL, João Bosco Ribeiro Do ; COSTA, E. F. . Numerical Solution for the Linear-Quadratic Control Problem of Markov Jump Linear Systems and a Weak Detectability Concept. In: European Control Conference, 2001, Porto. Proceedings of the European Control Conference 2001, Porto, Portugal, 2001. p. 2076-2081.

• COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . Stability of Receding Horizon Control of Markov Jump Linear Systems without Jump Observations. In: American Control Conference, 2000, Chicago, Illinois. Proceedings of the American Control Conference, 2000. p. 4289-4293.

• COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . On the Detectability and Observability for Discrete-Time Markov Jump Linear Systems. In: Conference on Decision and Control, 2000, Sydney. 39th IEEE Conference on Decision and Control. web: www.causalproductions.com: Causal Productions Pty Ltd, 2000. p. 2355-2360.

• VAL, João Bosco Ribeiro Do ; COSTA, E. F. . Stability of a Receding Horizon Kalman Filter for State Estimation of Linear Time-Varying Systems. In: Conference on Decision and Control, 2000, sydney. 39th IEEE Conference on Decision and Control. web: www.causalproductions.com: Causal Productions Pty Ltd, 2000. p. 3801-3806.

• COSTA, E. F. ; OLIVEIRA, Vilma Alves de . Gain Scheduled Controllers for Dynamic Systems with Sector Nonlinearities. In: 14th World Congress of International Federation of Automatic Control, 1999, Beijing. 14th World Congress of International Federation of Automatic Control, 1999.

• COSTA, E. F. ; OLIVEIRA, Vilma Alves de . Using Linear Matrix Inequalities for Guaranteed Cost Control with Arbitrary Rank Uncertainty Matrices. In: American Control Conference, 1998, Philadelphia, Pennsylvania. 1998 American Control Conference, 1998. p. 99-103.

• COSTA, E. F. ; TINÓS, R. ; OLIVEIRA, Vilma Alves de ; ARAUJO, A. F. R. . Reinforcement Learning Schemes for Control Design. In: American Control Conference, 1997, Albuqerque, NM. Proceedings of the American Control Conference, Albuquerque, New Mexico, June 1997, 1997. v. 4. p. 2414-2418.

• COSTA, E. F. ; OLIVEIRA, Vilma Alves de . Adaptive on Line Reinforcement Learning Controller. In: Terceiro Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1997, Vitória, ES. Terceiro Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1997.

• COSTA, E. F. ; TERRA, Marco H ; OLIVEIRA, Vilma Alves de . Observer-Based Controller for a Class of Uncertain Linear Systems: a Linear Matrix Inequality Approach. In: Singapure International Simposium on Control and Applications, 1997, Singapura, 1997.

• MELO, DIOGO HENRIQUE DE ; COSTA, EDUARDO FONTOURA . Modelagem de Consumo de Combustível de um Vé¿culo Sujeito a Trânsito usando Sistemas com Saltos Markovianos. In: III CMACSE Congresso de Matemática Aplicada e Computacional Sudeste, 2015.

• OLIVEIRA, Vilma Alves de ; COSTA, E. F. ; TINÓS, R. ; ARAUJO, A. F. R. . Controle de um Sistema de Suspensão Magnética Utilizando Aprendizagem por Reforço. In: III Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1996, Recife, PE. III Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1996. p. 308-308.

• COSTA, E. F. . 2010 American Control Conference. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Projetos de pesquisa

• 2018 - Atual

  Filtragem e controle de sistemas com saltos nos parâmetros, Descrição: Este projeto trata de sistemas cujos parâmetros variam abruptamente (dizemos ''saltos nos parâmetros'') e que formam uma classe ampla de sistemas, com aplicações em várias áreas. Apresentamos sete temas de pesquisa organizados em quatro linhas principais. ''filtragem de sistemas com saltos Markovianos'', que é um das nossas principais linhas, juntamente com ''análise e controle de sistemas singulares com saltos Markovianos''. ''Controle e filtragem com informação parcial de estado'', e algumas ''aplicações'' são também consideradas. Os resultados esperados, desafios e meios para superá-los são apresentados. Ao final, descrevemos o uso dos recursos solicitados e dos recursos oferecidos pela FAPESP, e também apresentamos algumas informações adicionais. **** OBS IMPORTANTE : INICIA EM FEV/2018 **** **** OBS 2 : a pesquisa envolve colaboração com pesquisadores da sede (ICMC), EESC-USP, Univ. Montpellier, PUC-Perú e Univ. Fed. Juiz de Fora.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Eduardo Fontoura Costa - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - 2017

  CONTROLE DE SISTEMAS DINAMICOS SUJEITOS A SALTOS ESTOCASTICOS, Descrição: Pesquisa em conjunto com a Université de Bordeaux, com a POLI, Mines Paris Tech, abordando diferentes aspectos de sistemas dinâmicos com saltos estocásticos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Eduardo Fontoura Costa - Integrante / Oswaldo Luiz do Valle Costa - Coordenador / Paulo Sergio Pereira da Silva - Integrante / François Dufour - Integrante / Benoîte de Saporta - Integrante / Pierre Rouchon - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Cooperação.

• 2013 - 2016

  Controle e filtragem de sistemas estocásticos, Descrição: Neste projeto de pesquisa abordamos sistemas estocásticos, com bastante ênfase em sistemas lineares com saltos Markovianos nos parâmetros, e algumas de suas aplicações. Apresentamos todas as pesquisas que estão sendo desenvolvidas no nosso grupo no ICMC-USP, e também com diferentes colaboradores, agrupadas em quatro linhas principais: estrutura de sistemas, filtro de Kalman, custo médio a longo prazo, e aplicações.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (4) . , Integrantes: Eduardo Fontoura Costa - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2013 - Atual

  CeMEAI - Centro de Ciências Matemática Aplicadas à Indústria., Descrição: O foco desta proposta é a transferência de conhecimento matemático para outras áreas da ciência, tecnologia e indústria, por meio de um centro de pesquisa estruturado para esse fim.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Eduardo Fontoura Costa - Integrante / José Alberto Cuminato - Coordenador / Geraldo Nunes SIlva - Integrante / Alexandre Cláudio Botazzo Delbem - Integrante / André Carlos Ponce de Leon Ferreira de Carvalho - Integrante / Antonio Castelo Filho - Integrante / Débora Pretti Ronconi - Integrante / Eduardo Raul Hruschka - Integrante / Elias Salomão Helou Neto - Integrante / Ernesto Julián Goldberg Birgin - Integrante / Francisco Aparecido Rodrigues - Integrante / Francisco Louzada Neto - Integrante / Franklina Maria Bragion de Toledo - Integrante / Gustavo Carlos Buscaglia - Integrante.

• 2012 - 2015

  Cooperação USP - Univ. do Porto, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vilma Alves de Oliveira em 21/09/2012., Descrição: Este projeto tem como objectivo a formulação do problema de optimização de recursos numa exploração agrícola, considerando mais especificamente, através de estratégias de aplicação de herbicidas a taxa variada. A relevância deste problema deve-se não só à necessidade de minimizar recursos (pessoas e materiais), mas também à minimizar o impacto ambiental e promover o mais possível o equilíbrio ecológico. A execução do projeto requer a exploração das complementaridades entre as equipas da USP e da UP quer em expertise, meios para a abordagem aos problemas. Por outro lado, o fato de partilharem métodos matemáticos necessários para os desenvovimentos teóricos tornará a colaboração mais fácil. Ressalta-se a experiência da USP na aplicação de teoria de controle e de optimização a problemas no domínio da agricultura.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Eduardo Fontoura Costa - Integrante / Vilma Alves de Oliveira - Coordenador / Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira - Integrante / Geraldo Nunes SIlva - Integrante / Maria do Rosário Pinho - Integrante.

• 2012 - Atual

  Controle de Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Saltos Estocásticos, Descrição: Projeto em colaboração entre a Univ. Bordeaux, POLI-USP e ICMC-USP. Abordam-se sistemas estocásticos em diferentes aspectos. Apoio financeiro da "Parceria entre a Universidade de São Paulo e o Comité Français d´Evaluation de la Coopération Universitaire et Scientifique avec le Brésil".. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Eduardo Fontoura Costa - Integrante / Oswaldo Luiz do Valle Costa - Coordenador / François Dufour - Integrante / Benoîte de Saporta - Integrante.

• 2011 - 2013

  Estabilidade do Filtro deKalman para Sistemas Dinâmicos Estocásticos, Descrição: O projeto aborda o problema de divergência do filtro de Kalman, com ênfase em sistemas com saltos markovianos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Eduardo Fontoura Costa - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 10

• 2007 - 2010

  Establidade de Filtros para Sistemas Dinâmicos, Descrição: Estudar condições de estabilidade para filtros ótimos para sistemas dinâmicos, baseadas em propriedades estruturais como estabilizabilidade e detetabilidade.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Eduardo Fontoura Costa - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2008

  Convergência do Filtro de Kalman para Sistemas Lineares com Saltos Markovianos com observação da Variável de Salto., Descrição: O projeto visa promover a infraestrutura necessária para o desenvolvimento do plano de pesquisa, que envolve o estudo da convergência da matriz de covariância de filtros de Kalman. Auxílio Pesquisa FAPESP, Proc. N. 06/04210-6.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Eduardo Fontoura Costa - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2008

  Estabilizabilidade de Controladores de Custo Limitado, Estacionários e Aproximativos para Sistemas não Lineares, Descrição: O projeto visa promover a infraestrutura necessária para o desenvolvimento do plano de pesquisa, que envolve o estudo da estabilidade de controle de horizonte retrocedente para sistemas não lineares e custos não quadráticos. OBS: financiamento via auxilio pesquisa FAPESP ENCERRADO em 2006.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Eduardo Fontoura Costa - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

• 2005 - 2008

  Controle, Filtragem e Estimação de Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos, Descrição: Este projeto visa estudar aspectos de controle, filtragem e estimação para a classe de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. O Projeto conta com BOLSA DE PRODUTIVIDADE EM PESQUISA NÍVEL 2. Obs: SUSPENSO entre março de 2007 por um ano, devido a viajem para o exterior por parte do bolsista.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Eduardo Fontoura Costa - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 14

• 2004 - 2010

  Controle e Filtragem de Sistemas Estocásticos Markovianos com Saltos nos Parâmetros, Descrição: Participação em projeto Temático FAPESP. Este projeto visa prover infraestrutura e interação de grupos de pesquisa, que têm produção significativa no tema. Estes grupos estão localizados na FEEC-UNICAMP, na Escola Politécnica da USP, no LNCC-CNPq no ICMC-USP e na UFES. Objetivos de Pesquisa: tem-se como ênfase especial o estudo de sistemas estocásticos com saltos markovianos nos parâmetros, nos aspectos de estabilidade, controle e filtragem. OBS 1: o Prof. Eduardo F. Costa consta como pesquisador principal do projeto a partir de meados de 2007. OBS 2: O projeto envolve a participacao de diversos alunos, sendo o total conhecido pelo coordenador do projeto, Prof. J.B.R. do Val (FEEC-UNICAMP); sob supervisão do Prof. Eduardo houve 2 mestrados, e há 1 doutorado em curso.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Eduardo Fontoura Costa - Integrante / João Bosco Ribeiro do Val - Coordenador / Marcelo D Fragoso - Integrante / Oswaldo Luiz do Valle Costa - Integrante / Marinho Gomes de Andrade Filho - Integrante / Ricardo P Marques - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

Prêmios