Marco Aurélio Wehrmeister

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

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• WEHRMEISTER, Marco A. ; FREITAS, E. P ; PEREIRA, C.E. ; WAGNER, F. R. . An Aspect-Oriented Approach for Dealing with Non-Functional Requirements in a Model-Driven Development of Distributed Embedded Real-Time Systems. In: 10th IEEE International Symposium on Object and Component-Oriented Real-Time Distributed Computing (ISORC 2007), 2007, Santorini. Proceedings of the 10th IEEE International Symposium on Object and Component-Oriented Real-Time Distributed Computing. Washington: IEEE Computer Society, 2007. p. 428-432.

• WEHRMEISTER, Marco A. ; FREITAS, E. P ; PEREIRA, C.E. ; RAMMIG, F. . Combining Aspects-Oriented Concepts with Model-Driven Techniques in the Design of Distributed Embedded Real-Time Systems. In: 19th Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS), Work-In-Progress Session, 2007, Pisa. Proceedings of the Work-in-Progress Session of the 19th Euromicro Conference on Real-Time Systems. Sigapura: National University of Singapore, 2007. p. 49-52.

• SILVA JUNIOR, E. T. ; WEHRMEISTER, Marco A. ; WAGNER, F. R. ; PEREIRA, C.E. . An Approach to Improve Predictability in Communication Services in Distributed Real-time Embedded Systems. In: 5th International Workshop on Java Technologies for Real-time and Embedded Systems (JTRES 2007), 2007, Vienna. Proceedings of the 5th International Workshop on Java Technologies for Real-time and Embedded Systems. New York: ACM Press, 2007. p. 121-126.

• FREITAS, E. P ; WEHRMEISTER, Marco A. ; PEREIRA, C.E. ; WAGNER, F. R. ; SILVA JUNIOR, E. T. ; CARVALHO, F. . Using Aspect-Oriented Concepts in the Requirements Analysis of Distributed Real-Time Embedded Systems. In: International Embedded Systems Symposium (IESS 2007), 2007, Irvine. Embedded System Design: Topics, Techniques and Trends. Boston: Springer, 2007. p. 221-230.

• WEHRMEISTER, Marco A. ; PEREIRA, C.E. ; BECKER, L. B. . Optimizing the Generation of Object-Oriented Real-Time Embedded Applications Based on the Real-Time Specification for Java. In: IEEE/ACM Design, Automation and Test in Europe (DATE'2006), 2006, Munique. Proceedings of IEEE/ACM Design, Automation and Test in Europe. Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2006. v. 1. p. 1-6.

• ATAIDE, F. H. ; CARVALHO, F. ; WEHRMEISTER, Marco A. ; PEREIRA, C.E. . A Comparative Study of Embedded Protocols for Safety-Critical Control Applications. In: IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM'06), 2006, Saint-Etienne. Information Control Problems In Manufacturing 2006, 2006. v. 1. p. 87-94.

• NASCIMENTO, F. A. ; OLIVEIRA, M. F. S. ; WEHRMEISTER, Marco A. ; WAGNER, F. R. ; PEREIRA, C.E. . MDA-based Approach for Embedded Software Generation from a UML/MOF Repository. In: 19th Symposium On Integrated Circuits And Systems Design - Chip On The Mountains, 2006, Outro Pretro. Proceedings of the 19th Symposium On Integrated Circuits And Systems Design. New York: ACM Press, 2006. p. 143-148.

• FREITAS, E. P ; WEHRMEISTER, Marco A. ; SILVA JUNIOR, E. T. ; CARVALHO, F. ; WAGNER, F. R. ; PEREIRA, C.E. . Using Aspects to Model Distributed Real-Time Embedded Systems. In: III Workshop Brasileiro de Desenvolvimento de Software Orientado a Aspectos (em conjunto com 20o Simposio Brasileiro de Engenharia de Software), 2006, Florianópolis. Anais do III Workshop Brasileiro de Desenvolvimento de Software Orientado a Aspectos, 2006. p. 1-11.

• WEHRMEISTER, Marco A. ; BECKER, L. B. ; PEREIRA, C.E. . Applying the SEEP Method in the Design of a Real-Time Embedded Control System for a Motorized Wheelchair. In: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2005, Catania. Proceedings of 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2005. v. 2.

• WEHRMEISTER, Marco A. ; BECKER, L. B. ; PEREIRA, C.E. . An Approach for Designing Real-Time Embedded Systems from RT-UML Specifications. In: 16th International Federation of Automatic Control World Congress, 2005, Praga. Proceedings of 16th IFAC World Congress, 2005.

• WEHRMEISTER, Marco A. ; BECKER, L. B. ; PEREIRA, C.E. . Object-Oriented Methodology to the Development of Embedded Real-Time Systems. In: 3rd IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2005, Perth. Proceedings of 3rd IEEE International Conference on Industrial Informatics. Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2005. p. 68-73.

• WEHRMEISTER, Marco A. ; BECKER, L. B. ; PEREIRA, C.E. ; WAGNER, F. R. . An Object-Oriented Platform-based Design Process for Embedded Real-Time Systems. In: 8th IEEE International Symposium on Object-Oriented Real-Time Distributed Computing, 2005, Seattle. Proceedings of 8th IEEE International Symposium on Object-Oriented Real-Time Distributed Computing. Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2005. p. 125-128.

• SILVA JUNIOR, E. T. ; WEHRMEISTER, Marco A. ; PEREIRA, C.E. ; WAGNER, F. R. ; BECKER, L. B. . Design Exploration in Hw/Sw Co-design of Real-Time Object-Oriented Embedded Systems: the Scheduler Object. In: 10th IEEE International Workshop on Object-Oriented Real-Time Dependable Systems, 2005, Sedona. Proceedings of 10th IEEE International Workshop on Object-Oriented Real-Time Dependable Systems. Washington: IEEE Computer Society, 2005. p. 378-388.

• WEHRMEISTER, Marco A. ; BECKER, L. B. ; PEREIRA, C.E. . Metodologia de Projeto Orientada a Objetos Baseada em Plataformas para Sistemas Tempo-Real Embarcados. In: VII Workshop de Tempo Real (em conjunto com 23o Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores), 2005, Fortaleza. Anais do VII Workshop de Tempo Real, 2005. p. 01-08.

• SILVA JUNIOR, E. T. ; WEHRMEISTER, Marco A. ; CARVALHO, F. ; BECKER, L. B. ; PEREIRA, C.E. ; WAGNER, F. R. ; CARRO, L. . Exploração do Espaço de Projeto em Hw/Sw Co-design de Sistemas Tempo-Real Embarcados Orientados a Objetos: o Objeto Escalonador. In: VII Workshop de Tempo Real (em conjunto com 23o Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores), 2005, Fortaleza. Anais do VII Workshop de Tempo Real, 2005. p. 09-16.

• WEHRMEISTER, Marco A. ; ATAIDE, F. H. ; CARVALHO, F. ; PEREIRA, C.E. . Assessing the Use of RT-Java in Automotive Time-Triggered Applications. In: International Embedded Systems Symposium, 2005, Manaus. From Specification to Embedded Systems Application. New York: Springer-Verlag, 2005. p. 223-234.

• BECKER, L. B. ; WEHRMEISTER, Marco A. . Avaliando o Uso de Escalonadores Estáticos e Dinâmicos Tradicionais em Sistemas Tempo Real Embarcados. In: VI Workshop de Tempo-Real (em conjunto com 22o Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores), 2004, Gramado. Anais do VI Workshop de Tempo-Real, 2004. p. 77-84.

• BECKER, L. B. ; WEHRMEISTER, Marco A. ; PEREIRA, C.E. . Power and Performance Tuning in the Synthesis of Real-Time Scheduling Algorithms for Embedded Applications. In: 17th Symposium On Integrated Circuits And Systems Design - Chip On The Reefs, 2004, Porto de Galinhas. Proceedings of 17th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design. New York: ACM Press, 2004. p. 169-174.

• BECKER, L. B. ; WEHRMEISTER, Marco A. ; CARRO, L. ; WAGNER, F. R. ; PEREIRA, C.E. . Assessing the impact of traditional real-time scheduling algorithms on top of embedded applications. In: 28th IFAC/IFIP Workshop on Real-Time Programming, 2004, Istambul. Proceedings of 28th IFAC/IFIP Workshop on Real-Time Programming. Oxford: Elsevier Science, 2004. v. 1. p. 61-66.

• WEHRMEISTER, Marco A. ; BECKER, L. B. ; PEREIRA, C.E. . Optimizing Real-Time Embedded Systems Development Using a RTSJ-based API. In: II Workshop on Java Technologies for Real-Time and Embedded Systems, 2004, Larnaca. Lecture Notes in Computer Science: On the Move to Meaningful Internet Systems 2004. Berlin / Heidelberg: Springer, 2004. v. 3292/2. p. 292-302.

• WEHRMEISTER, Marco A. ; BECKER, L. B. ; PEREIRA, C.E. . Providing High Level of Abstraction in Real-Time Embedded Systems Development. In: Workshop on Dependable Embedded Systems (co-located with 23rd Symposium on Reliable Distributed Systems), 2004, Florianópolis. Proceedings of 2nd Workshop on Dependable Embedded Systems. Florianópolis: DAS/CTC/UFSC, 2004. p. 43-47.

• WEHRMEISTER, Marco A. ; BECKER, L. B. ; PEREIRA, C.E. . RTSJ-based API for Real-Time Embedded Systems. In: Workshop on Architectures for Cooperative Embedded Real-Time Systems (co-located with 25th IEEE International Real-Time Systems Symposium), 2004, Lisboa. Proceedings of Workshop on Architectures for Cooperative Embedded Real-Time Systems. Lisboa: Universidade de Lisboa/Depto de Informática, 2004. p. 24-28.

• WEHRMEISTER, Marco A. ; SILVA, J. R. V. . Software para a geração de código fonte a partir do repositório da ferramenta case System Architect. In: X Seminário de Computação, 2001, Blumenau. Anais do X SEMINCO : Seminário de Computação. Blumenau: FURB, Departamento de Sistemas e Computação, 2001.

• DENIZ, M. ; VALE, M. M. ; SOUSA, K. T. ; GOMES, I. C. ; FERRAZ, M. F. ; BERGER, G. S. ; WEHRMEISTER, Marco Aurelio . Kalman Filter Optimizes MPU 6050 Sensor Digital Signal Processing to Animal Behaviour Monitoring. In: V Workshop Internacional de Ambiência de Precisão, 2019, Campinas. Anais do V Workshop Internacional de Ambiência de Precisão. Campinas: Unicamp, 2019. v. 1. p. 1-3.

• FREITAS, E. P ; WEHRMEISTER, Marco A. ; PEREIRA, C.E. ; LARSSON, T. . Real-time Support in a Reflective Middleware for Heterogeneous Sensor Networks. In: Work-in-Progress Session of the 29th IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS 2008), 2008, Barcelona. Proceedings of the 29th IEEE Real-Time Systems Symposium: Work-in-Progress Proceedings, 2008. p. 57-60.

• FREITAS, E. P ; WEHRMEISTER, Marco A. ; PEREIRA, C.E. ; LARSSON, T. . Reflective Middleware for Heterogeneous Sensor Networks. In: 7th Workshop on Adaptive and Reflective Middleware (ARM'08 co-located with 9th International Middleware Conference), 2008, Leuven. Proceedings of the 7th Workshop on Reflective and Adaptive Middleware. New York: ACM Press, 2008. p. 49-50.

• ROSSITO, G. M. ; HOUNSELL, M. S. ; KEMCZINSKI, A. ; WEHRMEISTER, Marco A. . Uma Taxonomia para Softwares 3D Interativos. In: XXIII Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, 2012, Rio de Janeiro. Anais do XXIII Simpósio Brasileiro de Informática na Educação. Porto Alegre: Sociedade Brasileira da Computação, 2012. p. 1-5.

• WEHRMEISTER, Marco Aurelio . Generating ROS-based Software for Industrial Cyber-Physical Systems from UML/MARTE. 2020. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• WEHRMEISTER, Marco Aurelio ; BRITO, A. V. ; FREITAS, E. P ; FERREIRA JR., P. R. . Autonomous Unmanned Aerial Vehicles: Current Research, Challenges, and Applications in Brazil. 2020. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• WEHRMEISTER, Marco Aurelio . Applying Model Driven Engineering on the System-level co-Design of Real-Time Embedded Systems (Distinguished Seminar Series - CISTER/ISEP Instituto Politécnico do Porto - Portugal). 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• WEHRMEISTER, Marco Aurelio . Applying Model Driven Engineering on the System-level co-Design of Real-Time Embedded Systems (Invited Talk - IBM Watson IoT Center Munich + FORTISS, Alemanha)). 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• WEHRMEISTER, Marco Aurelio . Applying Model-Driven Engineering in the Hw/Sw co-design of Real-Time Embedded Systems (Invited Talk - 9th IEEE CASS Rio Grande do Sul Workshop). 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• WEHRMEISTER, Marco Aurelio . Geração de Código para Robôs implementados com ROS a partir de modelos UML/MARTE. 2019. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• WEHRMEISTER, Marco Aurelio . Applying Model Driven Engineering on the System-level co-Design of Real-Time Embedded Systems (Informatik Kolloquium - Oldenburg Universität, Alemanha). 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• WEHRMEISTER, Marco Aurelio . Applying Model Driven Engineering on the System-level co-Design of Real-Time Embedded Systems (InvasIC Seminar Vorträge im SFB/TRR 89 - Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg - Alemanha). 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• WEHRMEISTER, Marco A. ; OLIVEIRA, D. C. . Uma Abordagem para Detecção de Pessoas em Imagens de Veículos Aéreos Não-Tripulados (Palestra convidada - PPGCC/IFCE). 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• WEHRMEISTER, Marco Aurelio . Mini-Computadores (Semana Acadêmica de Computação Científica - PUCPR). 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• WEHRMEISTER, Marco Aurelio . Uma Visão Geral sobre Sistemas Embarcados com foco em Single Board Computers (Semana Technológica - UTFPR, campus Curitiba). 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• WEHRMEISTER, Marco A. . AMoDE-RT: Advancing Model-Driven Engineering for Embedded Real-Time Systems (talks@bham - Computer Science Departmental Series - University of Birmingham - UK). 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• WEHRMEISTER, Marco A. . Sistemas Embarcados - Uma 'nova' oportunidade para a Engenharia de Software? (Aula Inaugural do Curso de Especialização em Engenharia de Software - SOCIESC/Joinville)). 2012. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• WEHRMEISTER, Marco A. . Um Abordagem Orientada à Aspectos para Engenharia Guiada por Modelos de Sistemas de Tempo-Real, Embarcados e Distribuídos (XIII Semana da Computação - UDESC). 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• WEHRMEISTER, Marco A. ; PEREIRA, C.E. ; RAMMIG, F. . GenERTiCA: A Tool for Code Generation and Aspects Weaving. 2008. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• WEHRMEISTER, Marco A. ; PEREIRA, C.E. ; RAMMIG, F. . Model-Driven Design of HW and SW Components of Distributed Embedded Real-Time Systems. 2007. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• BONZATTO JUNIOR, L. ; KOMORI, A. K. S. ; RECH, L. C. ; SCHNEIDER, G. H. T. ; FERRAZ, M. F. ; WEHRMEISTER, Marco Aurelio . Team Description Paper: GralhaBots - Desafio de Robótica PETROBRAS 2021 2021 (Relatório de Pesquisa).

• WEHRMEISTER, Marco A. . Framework orientado a objetos para projeto de hardware e software embarcados para sistemas tempo-real 2005 (Dissertação de Mestrado).

• WEHRMEISTER, Marco A. . Avaliando a UML para Modelagem do Comportamento de Sistemas Tempo-Real Embarcados 2005 (Relatório de Pesquisa).

• WEHRMEISTER, Marco A. . Utilização de orientação a objetos no projeto de Sistema Embarcados Tempo Real 2004 (Relatório de Pesquisa).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2019 - 2021

  FAP CP 15/2017 - Engenharia Guiada por Modelos Aplicada no Co-Projetos de Sistemas Embarcados de Tempo-Real, Descrição: PROJETO 34/2019 - BOLSA DE PRODUTIVIDAD EM PESQUISA - Este projeto de pesquisa ataca problemas na área de co-projeto de sistemas embarcados de tempo-real, especificamente, aqueles que são implementados como um System-on-Chip (SoC) que inclui componentes com lógica reconfigurável (FPGA), cuja área de aplicação é a de sistemas de automação. O objetivo principal do projeto é propor uma metodologia de co-projeto integrada, abordando tanto o projeto do software como o do hardware. Para isso serão utilizadas técnicas de engenharia guiada por modelos (do inglês Model-Driven Engineering, MDE) combinadas com técnicas de separação das preocupações no tratamento de requisitos funcionais e não-funcionais. Resultados na área de software para sistemas embarcados indicam que a separação dos requisitos leva a uma melhora no reuso e adaptação dos componentes. Assim, aplicando-se estas ideias no projeto dos componentes de hardware, pretende-se obter benefícios semelhantes. Adicionalmente, pretende-se possibilitar o uso integrado de linguagens mais abstratas (e.g. linguagens de modelagem), que se apoiam em diferentes modelos de computação. Transformações automáticas entre modelos permitirão que as informações especificadas em diferentes linguagens sejam integradas e compartilhadas dentro do (co-)projeto dos componentes de hardware e software. Para isso, serão feitas adaptações em uma metodologia MDE proposta em trabalhos anteriores, visando a aplicação do paradigma de orientação à aspectos no projeto dos componentes de hardware (usando HDL) e software. Como resultado, espera-se obter uma melhora na capacidade de reuso dos componentes, além do aprimoramento da metodologia MDE e nas ferramentas de suporte, a criação de protótipos para validar a metodologia proposta, e a publicação dos resultados do projeto em eventos e revistas científicas nacionais e internacionais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Coordenador / Paulo Neis - Integrante., Financiador(es): Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2019 - Atual

  Plataforma Computacional para Sistemas de Aeronaves Não-Tripuladas voltada ao Processo de Inspeção e Manutenção de Redes de Transmissão de Energia, Descrição: A utilização de Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANT, do inglês, Unmanned Aerial Vehicle - UAV) para avaliação de redes de transmissão de energia já é uma realidade em diversos países. Várias empresas especializadas oferecem serviços utilizando tais equipamentos, inclusive no Brasil, facilitando a realização das avaliações da rede principalmente em pontos de difícil acesso, onde antes, por exemplo, era necessária a presença de uma aeronave tripulada como um helicóptero. Na sua maioria, estes equipamentos são controlados remotamente por um piloto, através de contato visual ou através de imagens recebidas de uma câmera embarcada no aparelho. Os veículos aéreos utilizados são aqueles existentes no mercado, para uso genérico ou então hobby, que são normalmente adaptados para a aplicação em questão. Na maioria das vezes os veículos são de dois tipos: (i) pequenos helicópteros movidos à gasolina, ou (ii) veículos elétricos do tipo quadricóptero ou hexacóptero. Nestes equipamentos são embarcados componentes de controle de altitude, estabilidade e câmeras comuns ou térmicas, que capturam as imagens utilizadas na avaliação das condições da rede de transmissão. As imagens capturadas são enviadas para a base de controle no solo, onde são gravadas e posteriormente avaliadas. A grande dificuldade de utilização destes equipamentos é a exigência de um operador especializado na sua navegação, que deve acompanhar o técnico responsável da empresa ao local da inspeção. Diversas pesquisas e projetos vem sendo desenvolvidos em busca de propostas para a solução ou melhorias dos problemas existentes nesta área. A principal meta destes trabalhos é minimizar a necessidade de intervenção humana na navegação do veículo, tornando o processo automático. A literatura que representa o estado da arte nesta área apresenta uma extensa gama de problemas relacionados à aplicação em questão, e também demonstram o potencial de novos estudos na área. Entende-se que a principal contribuição da pesquisa proposta está relacionada ao aprimoramento de técnicas de processamento embarcado baseado em fusão de sensores e processamento de imagens para navegação autônoma da aeronave no ambiente da aplicação. Devido à grande gama de possibilidades e ferramentas disponíveis para a aplicação no problema proposto, este projeto resultará em várias contribuições individuais relacionadas à busca de novas técnicas de controle e navegação, baseadas em trabalhos existentes e também em possíveis inovações técnicas identificadas ao longo da pesquisa. Portanto, este projeto tem como objetivo principal aprimorar os métodos, algoritmos e técnicas de controle e navegação autônoma de um ou mais Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) visando a sua aplicação em atividades de inspeção de linhas elétricas de alta tensão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Coordenador / Laudelino Adão Junior - Integrante / CANTIERI, ALVARO R. - Integrante / Ricardo da Rosa - Integrante / Matheus Fellype Ferraz - Integrante / Guido Szekir Berger - Integrante / Douglas Diogo Franczak - Integrante., Número de produções C, T & A: 6

• 2018 - 2020

  Mapeamento Ótimo de Ambientes com Múltiplos Veículos Aéreos Não-Tripulados, Descrição: COOPERAÇÃO INTERNACIONAL - Instituto Politécnico de Bragança (Portugal) - Edital UTFPR/IPB 01/2017 O uso de Veículos Aéreos Não - Tripulados (UAVs) autônomos surge como uma opção em diversas atividades onde a sua execução pode acarretar em perigo para a vida humana, como por exemplo o processo de procura de humanos em ambientes hostis e desconhecidos. O mapeamento do ambiente, com múltiplos UAVs, pode auxiliar as equipas de resgate na identificação e avaliação das condições do local antes do envio da equipa de resgate. Assim, a construção de mapas, utilizando múltiplos UAVs autônomos, exige uma elevada coordenação dos UAVs de forma a definir, com a melhor definição possível, todo o ambiente (definindo a localização de obstáculos, seres vivos, ameaças, entre outros) no menor espaço de tempo. Neste tipo de problemas é ideal usar métodos recentes de otimização. Neste trabalho propõe-se a combinação de métodos de otimização global com as estratégias inovadoras de elaboração de mapeamento de ambientes 3D. Alguns algoritmos globais a testar neste projeto são: Stretched Simulated Annealing, Algoritmos Genéticos, Particle Swarm Optimization, Bee Colony Optimization entre outros. Assim, com este projeto pretende-se: 1) Gerar mapas topológico 3D de ambientes indoor usando múltiplos UAVs e algoritmos de optimização globais de forma a gerar eficazmente o ambiente indoor a pesquisar. 2) Coordenar otimamente e de forma eficaz as ações de mapeamento dos múltiplos UAVs no ambiente a explorar. 3) Realizar simulações para testar o comportamento das diversas combinações realizadas nos pontos 1) e 2). Além disso, com este projeto pretende-se fomentar a cooperação de longo prazo entre pesquisadores da UTFPR e IPB na área de engenharia elétrica/computação, (subáreas robótica e otimização) com vistas a propiciar o intercâmbio de conhecimento científico e tecnológico. Pretende-se também promover a mobilidade entre pesquisadores e estudantes (de graduação e pós-graduação) de ambas as instituições. Nas mobilidades entre pesquisadores das duas instituições pretende-se também promover a realização de workshops para alunos das duas instituições onde sejam abordadas as temáticas de otimização e robótica móvel com UAVs.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Coordenador / Andre Schneider de Oliveira - Integrante / FABRO, JOAO A. - Integrante / Ana Isabel Pinheiro Nunes Pereira - Integrante / José Luís Magalhães de Lima - Integrante / Ricardo da Rosa - Integrante., Financiador(es): Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Auxílio financeiro.

• 2016 - Atual

  CNPq Edital Universal 01/2016 - Desenvolvimento de uma Bancada Laboratorial de Microgeracao de Energia Renovavel para Pesquisas sobre Controle e Gerenciamento Energetico, Descrição: O projeto proposto se insere na problematica da geracao de energia renovavel, notadamente da microgeracao de energia como forma de complementar a producao hidroeletrica e baseada em combustiveis fosseis no Brasil. O projeto preve, atraves da construcao de uma Bancada Laboratorial especializada, o dominio das tecnicas de projeto, integracao e gerenciamento dos diferentes modulos necessarios para a microgeracao de energias renovaveis, em uma visao sistemica. A microgeracao de energias renovaveis mostra-se como uma importante alternativa de composicao da matriz energetica brasileira. Alguns paises, a exemplo de Alemanha, ja apresentam avancos importantes no total da matriz energetica associadas a energia produzida por paineis solares e geradores eolicos. O Brasil ainda esta iniciando este processo e, naturalmente, a demanda por estudos que permitam a melhor utilizacao destas fontes de energia e crescente. Sistemas de microgeracao de energias renovaveis podem trazer impactos significativos em diferentes cenarios do consumo energetico brasileiro. As fontes renovaveis permitem a reducao do custo da matriz energetica e oferecem meios mais economicos de acesso a energia aos diferentes agentes consumidores. Adicionalmente, o uso de fontes renovaveis cria a possibilidade de uma geracao energetica mais distribuida melhorando a seguranca da matriz energetica. Os ultimos anos demonstraram como a variacao pluviometrica pode afetar a producao energetica nacional centrada em usinas hidroeletricas. Alem disso, as proprias usinas hidroeletricas, mesmo que representando fontes de energia renovaveis, provocam grandes impactos ambientais e demandam, muitas vezes, sistemas de distribuicao custosos. Neste contexto, torna-se imperativo evoluir o conhecimento sobre tema e capacitar os profissionais que atuarao na area. Uma abordagem e a multiplicacao de centros de excelencia que permitam avancos e a propagacao das tecnologias associadas a microgeracao de energias renovaveis. Para contribuir com a solucao deste problema, o projeto apresenta uma proposta de pesquisa tecnologica sobre seguintes topicos: - Processos de integracao dos diferentes modulos de um sistema de microgeracao de energia, particularmente os modulos associados ao armazenamento, conversao, monitoracao, gerenciamento de carga e gerenciamento ambiental. - Monitoracao e otimizacao dos diferentes modulos de um sistema de microgeracao de energia. Entende-se por otimizacao o aumento da vida util dos modulos, bem como a sua adequada utilizacao em relacao a requisitos ambientais, tais como: ciclo solar e ciclo de ventos diario e anual, iluminacao natural, temperatura ambiente e ocupacao humana do ambiente, entre outros. - Projeto de melhorias nos diferentes modulos de um sistema de microgeracao de energia visando a melhorar a eficiencia do sistema e reducao de custo. - Analise de ciclos de operacao otimos para os diferentes modulos de um sistema de microgeracao de energia.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Integrante / Paulo Cézar Stadzisz - Coordenador / Robson Ribeiro Linhares - Integrante / Carlos Raimundo Erig Lima - Integrante / Jean Marcelo Simão - Integrante / Andre Eugenio Lazzaretti - Integrante / Elder Oroski - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2015 - 2017

  FAP CP 19/14 - Parceria FA/Renault - Sistemas Avançados de Assistência Automotiva (ADAS), Multimídia e Conectividade, Descrição: Estudo e análise de viabilidade para a implantação de Sistemas Avançados de Assistência ao Motorista (ADAS) baseados em radar no Brasil. Desenvolvimento de soluções para testes de confiabilidade em sistemas de multimídia e conectividade para a indústria automotiva.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Coordenador / Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Alvaro Luiz Sordi Filho - Integrante / Leonardo Presoto de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3

• 2015 - 2015

  On Using Low-Cost Thermal Cameras in Unmanned Aerial Vehicles for Search and Rescue Applications, Descrição: COOPERAÇÃO INTERNACIONAL - University of Birmingham (UK) - Disaster situations, e.g. floods and landslides, may heavily affect people, especially the poorer ones. Search-and-Rescue (SAR) teams may also be severely harmed while performing their missions. Therefore, it is important to provide new techniques and equipment to aid SAR tasks, while decreasing the human risk in the execution of these activities. The proposed project intends to provide a computational platform composed of drones integrated tablets/smartphones, in order to assist SAR staff in the identification of persons that need help during disaster situations. Within the context of the mentioned project, the current proposal has two main goals: (i) Studying and analysing how other types of sensor (e.g. thermal sensors, and panoramic) can assist the task of identifying of persons in disaster situations; (ii) Learning new techniques and good practices for Human-Systems Interface (HSI) design applied to small unmanned vehicles, which are being developed by the Birmingham University's Human Interface Technologies (HIT) Team. This will provide new ideas to create useful and productive HSI for the computational platform, which must effectively assist in the SAR missions accomplishment.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Coordenador / Robert Stone - Integrante / Chris Bibb - Integrante / Vish Shingari - Integrante., Financiador(es): University of Birmingham - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2014 - 2019

  FAP CP 24/12 - Plataforma Computacional para Auxiliar na Busca e Resgate de Vitimas em Situacoes de Desastres Naturais, Descrição: PROJETO 337/2014 - Fundação Araucária FAPPR- Na historia recente do Brasil, percebe-se que varias localidades vem sendo atingidas por desastres naturais como, por exemplo, inundacoes e deslizamentos. Especialmente, os estados de Santa Catarina e Rio de Janeiro veem sendo atingidos com um frequencia relativamente alta, afetando uma grande parcela da populacao que enfrenta dificuldades por conta da ocorrencia destes eventos. A acao da defesa civil tem ajudado a amenizar os efeitos dos desastres naturais sobre a populacao afetada. Dentre as varias atividades desempenhadas pelas equipes da defesa civil em situacoes da calamidade, estao aquelas relacionadas a busca de vitimas, socorro aos feridos, e identificacao e avaliacao dos problemas nas regioes afetadas. Contudo, muitas vezes, a execucao destas atividades envolve riscos a vida dos membro das equipes envolvidas devido aos perigos intrinsecos associados as areas afetadas. Adicionalmente, recursos e equipamentos necessarios para o cumprimento das missoes podem nao estar disponiveis devido ao seu alto custo, ou mesmo inexistencia na cidade afetada. O principal objetivo deste projeto e fornecer uma opcao tecnologica para auxiliar as atividades das equipes da defesa civil em situacoes de desastres naturais. Para tanto, propoe-se uma plataforma computacional composta por Veiculos Aereos Nao-Tripulados (VANT) e uma Base de Controle Movel (BCM). Cada um destes componentes e composto por um ou mais sistemas embarcados e de tempo-real e varios tipos de sensores, como cameras, GPS, sensores meteorologicos, entre outros. A integracao destes componentes fornecera os servicos necessarios para auxiliar as equipes da defesa civil em atividades de busca e socorro de feridos, assim como a identificacao e avaliacao de areas afetadas pelos desastres naturais. Dessa forma, o projeto abordara o projeto e a integracao de componentes de hardware e software necessarios para implementar tanto o VANT como a BCM. Sera necessario estabelecer uma forma de comunicacao eficiente entre o VANT e a BCM, de modo que os recursos computacionais disponiveis em ambos os dispositivos sejam utilizados em sua plenitude. Contudo, e importante destacar que o uso da plataforma computacional proposta nao esta limitado a este tipo de aplicacao. Ela pode ser usada em outras areas, como em agricultura de precisao, atividades de patrulhamento e monitoramento, atividades de monitoramento remoto de cabos de alta tensao ou estacoes e tubulacao petroliferos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Coordenador / Gian Ricardo Berkenbrock - Integrante / Diulhio Candido de Oliveira - Integrante / Alvaro Rogério Cantieri - Integrante / Emanoel Koslosky - Integrante / Laudelino Adão Junior - Integrante / Ricardo da Rosa - Integrante / Nathanyel Sandi - Integrante / Matheus Fellype Ferraz - Integrante / Lucas Simões da Silva - Integrante / Lucas Destefani Fabri - Integrante / Ramon Hiago Mengarda - Integrante / Guido Szekir Berger - Integrante / Douglas Diogo Franczak - Integrante., Financiador(es): Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 10

• 2012 - 2013

  CNPq Edital Universal 14/2011 - Tratamento de Requisitos Não-Funcionais em Sistemas Embarcados de Tempo-Real implementados em FPGA, Descrição: Projeto CNPq 480321/2011-6: Este projeto estudará como é realizado o tratamento de requisitos funcionais e não-funcionais em componentes IP (Intellectual Property) de hardware, focando especificamente na separação do tratamentos dos dois tipos de requisitos. Resultados na área de software para sistemas embarcados indicam que a separação dos requisitos leva a uma melhora no reuso dos componentes. A ideia é aplicar os mesmos conceitos no projeto dos componentes hardware implementados usando linguagens de descrição de hardware (Hardware Description Language ou HDL), objetivando alcançar os mesmos benefícios obtidos do software embarcado. Para isso o projeto irá propor uma abordagem de alto nível seguindo os preceitos da Engenharia Guiada por Modelos (Model-Driven Engineering ou MDE). Utilizando os conceitos do paradigma da orientação a aspectos, propõem-se a separação do tratamento dos requisitos funcionais e não-funcionais no projeto de SoC a nível de modelo e seu mapeamento e implementação através de HDL. Para isso, serão feitas adaptações em uma metodologia MDE proposta em trabalhos anteriores, visando a aplicação da orientação aspectos no projeto dos componentes de hardware usando HDL. Como resultado, espera-se obter uma melhora na capacidade de reuso dos componentes de hardware, o aprimoramento da metodologia MDE e nas ferramentas de suporte, assim como a criação de protótipos para validar as ideias propostas, e a publicação do resultados do projeto em eventos e revistas científicas nacionais e internacionais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Coordenador / Carlos Eduardo Pereira - Integrante / Marcelo Götz - Integrante / Gian Ricardo Berkenbrock - Integrante / Marcela Leite - Integrante / Diogo Felipe Trentini - Integrante / Johnny Lopes da Silva - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Universidade do Estado de Santa Catarina - Bolsa., Número de produções C, T & A: 8

• 2010 - 2013

  Uma Abordagem para Automação de Testes Funcionais em Modelos UML para Software Embarcado - Parte 2, Descrição: A tendência do aumento no nível de abstração no projeto de software para sistemas embarcados, através do uso de técnicas de engenharia guiado por modelos (em inglês, Model-Driven Engineering ou MDE), faz crescer a necessidade de ferramentas de apoio à validação e teste das funcionalidades especificadas nos modelos do sistema. Neste contexto, esta proposta visa desenvolver uma abordagem para a execução e automação de testes funcionais em modelos, com objetivo de encontrar erros na especificação já nas fases iniciais do projeto, diminuindo os custos na correção dos defeitos causados por estes erros nas fases mais adiantadas do projeto. A abordagem proposta adapta conceitos e técnicas utilizados na automação de testes de software, como teste de unidade e teste de integração, para o uso direto em modelos que representam a funcionalidade esperada do software para sistemas embarcados. Visando o uso de linguagens de modelagem amplamente aceitas e utilizadas, se propõem o uso da UML como linguagem de especificação para os modelos. Estes modelos UML são transformados em um modelo intermediário (que possui uma semântica mais precisa para representação do comportamento especificado no modelo UML), seguindo o preceito de transformações entre modelos sugerido na MDE. Os testes são executados sobre este modelo intermediário que fornece uma maior precisão na descrição do comportamento dos elementos do software embarcado. Os resultados da simulação do comportamento dos modelos são então comparados (de forma automática) com os resultados esperados para cada funcionalidade testada e esta avaliação é reportada aos desenvolvedores para que estes decidam sobre modificações na especificação. OBSERVAÇÃO: continuação do projeto de pós-doutorado. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Coordenador / Joel Cesar Cabral Junior - Integrante / João Guilherme Packer - Integrante / Luis Marcos Ceron - Integrante / SILVA, JOHNNY L. DA - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 10

• 2010 - 2011

  FlexES: Desenvolvimento de uma Arquitetura Flexível para Sistemas Embarcados, Descrição: Sistemas embarcados estão sendo extensivamente utilizados em diversos setores da indústria como uma alternativa efetiva para controlar máquinas, automóveis, equipamentos domésticos, dispositivos pessoais e virtualmente qualquer equipamento que inclua componentes eletrônicos. Além de apresentarem um crescimento em número, tais sistemas também estão se tornando mais e mais complexos à medida que eles se beneficiam dos avanços da microeletrônica, demandando o uso de técnicas apropriadas durante as fases de concepção e projeto. O uso de sistemas integrados em uma única pastilha de silício, abordagem conhecida como "System-on-a-Chip" (SoC) no projeto destes sistemas surge como uma solução para gerenciar a complexidade do mesmo, dada a sua facilidade de integração. Este projeto tem como objetivo, realizar a pesquisa sobre técnicas para geração de SoC que podem ser adaptados aos requisitos específicos da aplicação e que apresente uma arquitetura hardware/software flexível implementada através de um repositório de componentes híbridos de hardware e software. Espera-se através do uso desta arquitetura, atingir um grande avanço no desenvolvimento de sistemas embarcados, permitindo a geração de SoCs de forma ágil e de acordo com os requisitos da aplicação. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Integrante / Antonio Augusto Medeiros Fröhlich - Coordenador / Hugo Marcondes - Integrante / Rafael Luiz Cancian - Integrante / Giovani Gracioli - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2010

  REDE ALTATV - Arquitetura Livre, Aberta e Escalável de Terminal de Acesso para o SBTVD-T, Descrição: A TV aberta brasileira iniciou o processo de transição da transmissão analógica para a digital. Os dois principais benefícios desta transição, para os usuários, são o conteúdo de alta definição e a interatividade. A interatividade possibilitará ao usuário a utilização de novos serviços através da televisão, entre os quais se pode destacar a realização de operações bancárias (t-banking), o aprendizado à distância (t-learning) e o comércio eletrônico (t-commerce). O sucesso da implantação da TV Digital no Brasil depende da disseminação de receptores do sinal digital entre os usuários, de modo que o baixo custo destes aparelhos é um fator fundamental para a massificação da tecnologia, seja através da aquisição direta pelos usuários finais, seja através da sua distribuição subsídiada por parte dos provedores de serviços interativos na TV Digital. O projeto ora proposto visa a formação de uma rede temática de pesquisa sobre terminais de acesso de TV Digital compromissada com o Sistema Brasileiro de TV Digital Terrestre (SBTVD). Com o apoio do CTIC, este primeiro ciclo de vida da rede será focado no desenvolvimento de uma arquitetura aberta, livre e escalável de terminal de acesso em conformidade com as normas vigentes do SBTVD. A arquitetura proposta será amparada por um roadmap a ser elaborado como atividade inicial do projeto e será executada em três cenários distintos: hardware livre baseado em chipsets de set-top box comercialmente disponíveis; software livre para PCs; projeto lógico de um system-on-chip (SoC) nacional que integre as funções de terminal de acesso definidas pela arquitetura. A disseminação dos resultados do projeto será feita através de um portal web e de workshops abertos, sendo que tanto a arquitetura em si, quanto suas implementações em hardware e software, serão disponibilizadas à comunidade sob uma ou mais das seguintes licenças: MIT, GPL e LGPL. Desta forma, pretende-se não apenas consolidar a rede de pesquisa ora proposta, mas também permitir.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (2) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Integrante / Antonio Augusto Medeiros Fröhlich - Coordenador / Hugo Marcondes - Integrante / Rodrigo Steiner - Integrante / Arnaldo Stramosk - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2010

  Uma Abordagem para Automação de Testes Funcionais em Modelos UML para Software Embarcado - Parte 1, Descrição: A tendência do aumento no nível de abstração no projeto de software para sistemas embarcados, através do uso de técnicas de engenharia guiado por modelos (em inglês, Model-Driven Engineering ou MDE), faz crescer a necessidade de ferramentas de apoio à validação e teste das funcionalidades especificadas nos modelos do sistema. Neste contexto, esta proposta visa desenvolver uma abordagem para a execução e automação de testes funcionais em modelos, com objetivo de encontrar erros na especificação já nas fases iniciais do projeto, diminuindo os custos na correção dos defeitos causados por estes erros nas fases mais adiantadas do projeto. A abordagem proposta adapta conceitos e técnicas utilizados na automação de testes de software, como teste de unidade e teste de integração, para o uso direto em modelos que representam a funcionalidade esperada do software para sistemas embarcados. Visando o uso de linguagens de modelagem amplamente aceitas e utilizadas, se propõem o uso da UML como linguagem de especificação para os modelos. Estes modelos UML são transformados em um modelo intermediário (que possui uma semântica mais precisa para representação do comportamento especificado no modelo UML), seguindo o preceito de transformações entre modelos sugerido na MDE. Os testes são executados sobre este modelo intermediário que fornece uma maior precisão na descrição do comportamento dos elementos do software embarcado. Os resultados da simulação do comportamento dos modelos são então comparados (de forma automática) com os resultados esperados para cada funcionalidade testada e esta avaliação é reportada aos desenvolvedores para que estes decidam sobre modificações na especificação. OBSERVAÇÃO: projeto de pós-doutorado júnior. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Integrante / Antonio Augusto Medeiros Fröhlich - Integrante / Jean-Marie Farines - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2008 - 2009

  Uma Metodologia de Desenvolvimento de Sistemas Computacionais à Luz da Transição do Silício para Novas Tecnologias: Fundamentos e Aplicações, Descrição: O projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de uma metodologia de projeto de sistemas computacionais à luz da transição do silício para novas tecnologias. Esta transição tecnológica levará a sociedade a profundas mudanças nas formas de trabalho, pesquisa e uso da computação. O projeto propõe estudos de caso de alta complexidade, com o objetivo de propor tanto uma abordagem evolutiva sobre a construção de sistemas computacionais, quanto uma abordagem disruptiva, tendo em vista novas tecnologias. O projeto é de caráter multi-disciplinar, uma vez que a transição tecnológica obrigará e levará à formação de equipes científicas com formações diversas dentro da computação, em suas aplicações e interfaces com outras ciências. Espera-se, ao final do projeto, que uma teoria e uma conseqüente metodologia de desenvolvimento de sistemas computacionais sejam propostas, elaboradas e validadas através de estudos de caso significativos. As abstrações, teorias, insights e a resultante metodologia são fundamentais em um mundo cada vez mais dependente de sistemas computacionais e, em particular, de sistemas de software capazes de evoluírem não somente com as necessidades da aplicação e de seus usuários finais, mas fundamentalmente tendo em vista a evolução/revolução tecnológica pós-silício. Entre os benefícios científicos desta metodologia estão os princípios norteadores de um processo de raciocínio, reflexão, elaboração, construção e implementação de novos sistemas computacionais, que certamente tem grande impacto na sociedade do conhecimento no século XXI.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Integrante / Carlos Eduardo Pereira - Integrante / Luigi Carro - Integrante / Flavio Rech Wagner - Coordenador / Tales Heimfarth - Integrante / Érika Fernandes Cota - Integrante / Luis da Cunha Lamb - Integrante / Álvaro de Freitas Moreira - Integrante / Leila Ribeiro - Integrante / Lucio Mauro Duarte - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2007

  Ambientes Inteligentes - Sistemas Computacionais Distribuídos Sensíveis e Adaptativos ao Usuário em Automação Predial, Descrição: Os avanços que têm ocorrido nos últimos anos no desenvolvimento de dispositivos eletrônicos, microprocessadores e software têm influenciado consideravelmente o desenvolvimento dos sistemas de automação, tanto os industriais quanto os sistemas de automação predial e residencial (SAPR). Atualmente o que se objetiva é que estes sistemas, além de eficientes e confiáveis, sejam sensíveis a adaptativos as necessidades do usuário, o que esta gerando vários esforços no sentido de criar conceitos e soluções numa área denominada de Ambientes Inteligentes, a qual envolve várias subáreas tais como computação ubíqua, sensibilidade ao contexto, inteligência artificial e interação natural usuário-sistema. O objetivo principal deste projeto é a montagem de infra-estrutura para teste de arquiteturas computacionais que permitam a realização de ambientes inteligentes os quais sejam capazes de interagir e adaptarem-se à presença de usuários, facilitando as operações deste sobre o ambiente e otimizando as suas condições operacionais. O estudo de caso escolhido consiste de duas salas de seminários, nas quais pretende-se realizar o controle inteligente dos subsistemas de controle de temperatura, de iluminação, de projeção e de microfonia. Estes ambientes deverão ser adaptativos conforme a sua utilização, com a mínima interferência do usuário, utilizando as informações disponíveis pelos diferentes subsistemas, e ainda fornecer interfaces homem-máquina amigáveis para configuração e operação remota, além de fornecer permitirem o acesso através de diferentes formas tais como internet, telefone celular, PDAs, etc. Este projeto será o agregador de diversos trabalhos e parcerias em andamento no âmbito do GCAR/DELET/UFRGS envolvendo pesquisas em Sistemas de automação predial e residencial e deverá fornecer um excelente campo de pesquisa para estudo e implementação de ambientes inteligentes, pois engloba vários projetos em andamentos, com diferentes empresas e instituições. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Integrante / Carlos Eduardo Pereira - Coordenador / Edison Pignaton de Freitas - Integrante / Reiner F. Perozzo - Integrante / Jair Jonko Araujo - Integrante / Elisandra Pavoni Lazzaretti - Integrante / Frederico Menine Schaf - Integrante / Roberto Adams - Integrante / Heitor Azzi - Integrante / Kalile Almeida - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2009

  Metodologia Orientada a Objetos para Desenvolvimento de Sistemas Distribuídos de Automação Industrial, Descrição: As atividades previstas no projeto visam a definição de uma metodologia orientada a objetos para o desenvolvimento de sistemas distribuídos de automação industrial. O suporte para a metodologia proposta será dado através do desenvolvimento de ferramentas case.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Integrante / Carlos Eduardo Pereira - Coordenador / Reiner F. Perozzo - Integrante / Alceu Heinke Frigeri - Integrante / Carlos H. A. Mitidieri - Integrante / Claudio Villela - Integrante / Alécio Pedro Delazari Binotto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2008

  SEEP - Sistemas Eletrônicos Embarcados Baseados em Plataforma, Descrição: Desenvolvimento de metodologia completa de projeto de sistemas eletrônicos embarcados integrados em chip. Projeto baseado em plataformas de hardware e software. Plataformas baseadas em processadores Java customizáveis para a aplicação e em redes-em-chip. Modelagem de alto nível de aplicações embarcadas e geração automática de software. Exploração do espaço de projeto arquitetural em alto nível de abstração. Metodologia de teste funcional dos sistemas. Prototipação de sistemas em FPGA. Projeto financiado pelo CT-Info, edital PDI-TI. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (22) / Doutorado: (14) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Integrante / Carlos Eduardo Pereira - Integrante / Luigi Carro - Integrante / Flavio Rech Wagner - Coordenador / Elias Teodoro da Silva Junior - Integrante / Francisco Assis do Nascimento - Integrante / Marcio Ferreira da Silva Oliveira - Integrante / Edison Pignaton de Freitas - Integrante / Marcio Seiji Oyamada - Integrante / Marcio Eduardo Kreutz - Integrante / Sandro Neves Soares - Integrante / Braulio Adriano de Mello - Integrante / Edgard Faria Correa - Integrante / Érika Fernandes Cota - Integrante / Antonio Carlos Beck Filho - Integrante / Altamiro Amadeu Susin - Integrante / Marcelo Soares Lubaszewski - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Julio Carlos Balzano de Mattos - Integrante / André Borin Soares - Integrante / Fabio Wronski - Integrante / Eduardo Wenzel Brião - Integrante / Leonardo Kunz - Integrante / Daniel Barcelos - Integrante / Emilena Specht - Integrante / Ricardo Miotto Redin - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2015 - Atual

  CNPq-SETEC/MEC 17/2014 - Sistema Autônomo de Avaliação e Verificação de Linhas de Transmissão de Alta Tensão Aéreas baseado em Drone, Descrição: Projeto CNPq 468603/2014-0 - O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de inspeção e avaliação de linhas aéreas de alta tensão baseado em um veículo voador autônomo (VANT) de pequeno porte. A avaliação das linhas de transmissão e seus componentes é uma tarefa obrigatória para a manutenção do sistema de transmissão e distribuição de energia elétrica, e atualmente é realizada por uma equipe em um helicóptero na maior parte dos casos onde longos trechos são inspecionados e o acesso é restrito. Com o desenvolvimento deste sistema, os custos de inspeção seriam bastante reduzidos, além da necessidade de recursos humanos e técnicos. O fato do veículo navegar de forma autônoma também irá trazer mais segurança para seus operadores e para o sistema, pois vários mecanismos de detecção de colisão e de manutenção da distância da rede elétrica terão que ser implementados, evitando que o operador tenha que contar unicamente com a sua habilidade para a navegação do equipamento. Além destes fatores, a minimização da equipe necessária para a avaliação de uma linha é outro fator determinante, pois o mesmo operador poderá repassar os parâmetros de deslocamento para o veículo e verificar através de uma imagem de câmera especializada os possíveis defeitos detectados na linha.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Integrante / Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Alvaro Rogério Cantieri - Coordenador / Fernando Araujo de Azevedo - Integrante / Marlon de Oliveira Vaz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2015 - Atual

  CNPq-SETEC/MEC 17/2014 - Sistema Autônomo de Avaliação e Verificação de Linhas de Transmissão de Alta Tensão Aéreas baseado em Drone, Descrição: Projeto CNPq 468603/2014-0 - O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de inspeção e avaliação de linhas aéreas de alta tensão baseado em um veículo voador autônomo (VANT) de pequeno porte. A avaliação das linhas de transmissão e seus componentes é uma tarefa obrigatória para a manutenção do sistema de transmissão e distribuição de energia elétrica, e atualmente é realizada por uma equipe em um helicóptero na maior parte dos casos onde longos trechos são inspecionados e o acesso é restrito. Com o desenvolvimento deste sistema, os custos de inspeção seriam bastante reduzidos, além da necessidade de recursos humanos e técnicos. O fato do veículo navegar de forma autônoma também irá trazer mais segurança para seus operadores e para o sistema, pois vários mecanismos de detecção de colisão e de manutenção da distância da rede elétrica terão que ser implementados, evitando que o operador tenha que contar unicamente com a sua habilidade para a navegação do equipamento. Além destes fatores, a minimização da equipe necessária para a avaliação de uma linha é outro fator determinante, pois o mesmo operador poderá repassar os parâmetros de deslocamento para o veículo e verificar através de uma imagem de câmera especializada os possíveis defeitos detectados na linha.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Integrante / Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Alvaro Rogério Cantieri - Coordenador / Fernando Araujo de Azevedo - Integrante / Marlon de Oliveira Vaz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2015 - Atual

  CNPq-SETEC/MEC 17/2014 - Sistema Autônomo de Avaliação e Verificação de Linhas de Transmissão de Alta Tensão Aéreas baseado em Drone, Descrição: Projeto CNPq 468603/2014-0 - O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de inspeção e avaliação de linhas aéreas de alta tensão baseado em um veículo voador autônomo (VANT) de pequeno porte. A avaliação das linhas de transmissão e seus componentes é uma tarefa obrigatória para a manutenção do sistema de transmissão e distribuição de energia elétrica, e atualmente é realizada por uma equipe em um helicóptero na maior parte dos casos onde longos trechos são inspecionados e o acesso é restrito. Com o desenvolvimento deste sistema, os custos de inspeção seriam bastante reduzidos, além da necessidade de recursos humanos e técnicos. O fato do veículo navegar de forma autônoma também irá trazer mais segurança para seus operadores e para o sistema, pois vários mecanismos de detecção de colisão e de manutenção da distância da rede elétrica terão que ser implementados, evitando que o operador tenha que contar unicamente com a sua habilidade para a navegação do equipamento. Além destes fatores, a minimização da equipe necessária para a avaliação de uma linha é outro fator determinante, pois o mesmo operador poderá repassar os parâmetros de deslocamento para o veículo e verificar através de uma imagem de câmera especializada os possíveis defeitos detectados na linha.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Integrante / Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Alvaro Rogério Cantieri - Coordenador / Fernando Araujo de Azevedo - Integrante / Marlon de Oliveira Vaz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2015 - Atual

  CNPq-SETEC/MEC 17/2014 - Sistema Autônomo de Avaliação e Verificação de Linhas de Transmissão de Alta Tensão Aéreas baseado em Drone, Descrição: Projeto CNPq 468603/2014-0 - O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de inspeção e avaliação de linhas aéreas de alta tensão baseado em um veículo voador autônomo (VANT) de pequeno porte. A avaliação das linhas de transmissão e seus componentes é uma tarefa obrigatória para a manutenção do sistema de transmissão e distribuição de energia elétrica, e atualmente é realizada por uma equipe em um helicóptero na maior parte dos casos onde longos trechos são inspecionados e o acesso é restrito. Com o desenvolvimento deste sistema, os custos de inspeção seriam bastante reduzidos, além da necessidade de recursos humanos e técnicos. O fato do veículo navegar de forma autônoma também irá trazer mais segurança para seus operadores e para o sistema, pois vários mecanismos de detecção de colisão e de manutenção da distância da rede elétrica terão que ser implementados, evitando que o operador tenha que contar unicamente com a sua habilidade para a navegação do equipamento. Além destes fatores, a minimização da equipe necessária para a avaliação de uma linha é outro fator determinante, pois o mesmo operador poderá repassar os parâmetros de deslocamento para o veículo e verificar através de uma imagem de câmera especializada os possíveis defeitos detectados na linha.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Integrante / Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Alvaro Rogério Cantieri - Coordenador / Fernando Araujo de Azevedo - Integrante / Marlon de Oliveira Vaz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2015 - Atual

  CNPq-SETEC/MEC 17/2014 - Sistema Autônomo de Avaliação e Verificação de Linhas de Transmissão de Alta Tensão Aéreas baseado em Drone, Descrição: Projeto CNPq 468603/2014-0 - O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de inspeção e avaliação de linhas aéreas de alta tensão baseado em um veículo voador autônomo (VANT) de pequeno porte. A avaliação das linhas de transmissão e seus componentes é uma tarefa obrigatória para a manutenção do sistema de transmissão e distribuição de energia elétrica, e atualmente é realizada por uma equipe em um helicóptero na maior parte dos casos onde longos trechos são inspecionados e o acesso é restrito. Com o desenvolvimento deste sistema, os custos de inspeção seriam bastante reduzidos, além da necessidade de recursos humanos e técnicos. O fato do veículo navegar de forma autônoma também irá trazer mais segurança para seus operadores e para o sistema, pois vários mecanismos de detecção de colisão e de manutenção da distância da rede elétrica terão que ser implementados, evitando que o operador tenha que contar unicamente com a sua habilidade para a navegação do equipamento. Além destes fatores, a minimização da equipe necessária para a avaliação de uma linha é outro fator determinante, pois o mesmo operador poderá repassar os parâmetros de deslocamento para o veículo e verificar através de uma imagem de câmera especializada os possíveis defeitos detectados na linha.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Integrante / Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Alvaro Rogério Cantieri - Coordenador / Fernando Araujo de Azevedo - Integrante / Marlon de Oliveira Vaz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2015 - Atual

  CNPq-SETEC/MEC 17/2014 - Sistema Autônomo de Avaliação e Verificação de Linhas de Transmissão de Alta Tensão Aéreas baseado em Drone, Descrição: Projeto CNPq 468603/2014-0 - O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de inspeção e avaliação de linhas aéreas de alta tensão baseado em um veículo voador autônomo (VANT) de pequeno porte. A avaliação das linhas de transmissão e seus componentes é uma tarefa obrigatória para a manutenção do sistema de transmissão e distribuição de energia elétrica, e atualmente é realizada por uma equipe em um helicóptero na maior parte dos casos onde longos trechos são inspecionados e o acesso é restrito. Com o desenvolvimento deste sistema, os custos de inspeção seriam bastante reduzidos, além da necessidade de recursos humanos e técnicos. O fato do veículo navegar de forma autônoma também irá trazer mais segurança para seus operadores e para o sistema, pois vários mecanismos de detecção de colisão e de manutenção da distância da rede elétrica terão que ser implementados, evitando que o operador tenha que contar unicamente com a sua habilidade para a navegação do equipamento. Além destes fatores, a minimização da equipe necessária para a avaliação de uma linha é outro fator determinante, pois o mesmo operador poderá repassar os parâmetros de deslocamento para o veículo e verificar através de uma imagem de câmera especializada os possíveis defeitos detectados na linha.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Integrante / Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Alvaro Rogério Cantieri - Coordenador / Fernando Araujo de Azevedo - Integrante / Marlon de Oliveira Vaz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2015 - Atual

  CNPq-SETEC/MEC 17/2014 - Sistema Autônomo de Avaliação e Verificação de Linhas de Transmissão de Alta Tensão Aéreas baseado em Drone, Descrição: Projeto CNPq 468603/2014-0 - O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de inspeção e avaliação de linhas aéreas de alta tensão baseado em um veículo voador autônomo (VANT) de pequeno porte. A avaliação das linhas de transmissão e seus componentes é uma tarefa obrigatória para a manutenção do sistema de transmissão e distribuição de energia elétrica, e atualmente é realizada por uma equipe em um helicóptero na maior parte dos casos onde longos trechos são inspecionados e o acesso é restrito. Com o desenvolvimento deste sistema, os custos de inspeção seriam bastante reduzidos, além da necessidade de recursos humanos e técnicos. O fato do veículo navegar de forma autônoma também irá trazer mais segurança para seus operadores e para o sistema, pois vários mecanismos de detecção de colisão e de manutenção da distância da rede elétrica terão que ser implementados, evitando que o operador tenha que contar unicamente com a sua habilidade para a navegação do equipamento. Além destes fatores, a minimização da equipe necessária para a avaliação de uma linha é outro fator determinante, pois o mesmo operador poderá repassar os parâmetros de deslocamento para o veículo e verificar através de uma imagem de câmera especializada os possíveis defeitos detectados na linha.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Integrante / Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Alvaro Rogério Cantieri - Coordenador / Fernando Araujo de Azevedo - Integrante / Marlon de Oliveira Vaz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

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  CNPq-SETEC/MEC 17/2014 - Sistema Autônomo de Avaliação e Verificação de Linhas de Transmissão de Alta Tensão Aéreas baseado em Drone, Descrição: Projeto CNPq 468603/2014-0 - O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de inspeção e avaliação de linhas aéreas de alta tensão baseado em um veículo voador autônomo (VANT) de pequeno porte. A avaliação das linhas de transmissão e seus componentes é uma tarefa obrigatória para a manutenção do sistema de transmissão e distribuição de energia elétrica, e atualmente é realizada por uma equipe em um helicóptero na maior parte dos casos onde longos trechos são inspecionados e o acesso é restrito. Com o desenvolvimento deste sistema, os custos de inspeção seriam bastante reduzidos, além da necessidade de recursos humanos e técnicos. O fato do veículo navegar de forma autônoma também irá trazer mais segurança para seus operadores e para o sistema, pois vários mecanismos de detecção de colisão e de manutenção da distância da rede elétrica terão que ser implementados, evitando que o operador tenha que contar unicamente com a sua habilidade para a navegação do equipamento. Além destes fatores, a minimização da equipe necessária para a avaliação de uma linha é outro fator determinante, pois o mesmo operador poderá repassar os parâmetros de deslocamento para o veículo e verificar através de uma imagem de câmera especializada os possíveis defeitos detectados na linha.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Aurélio Wehrmeister - Integrante / Andre Schneider de Oliveira - Integrante / Alvaro Rogério Cantieri - Coordenador / Fernando Araujo de Azevedo - Integrante / Marlon de Oliveira Vaz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

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