Marco Antonio Meggiolaro

Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio, 1994), mestrado em Engenharia Mecânica pela PUC-Rio (1996) e doutorado em Engenharia Mecânica - Massachusetts Institute Of Technology (2000). Atualmente é Professor Associado da Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, com temas de pesquisa nas áreas de Mecânica da Fratura e Fadiga e Robótica.

Informações coletadas do Lattes em 02/09/2019

Acadêmico

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Mecânica

1996 - 2000

Massachusetts Institute Of Technology
Título: Achieving Fine Absolute Positioning Accuracy in Large Powerful Manipulators
Orientador: Prof Steven Dubowsky
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robótica; Manipuladores; Alta Precisão; Controle; Calibragem.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Indústria Metal-Mecânica.

Mestrado em Engenharia Mecânica

1995 - 1996

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio
Título: Modelagem de Mancais Hidrodinâmicos na Simulação de Sistemas Rotativos,Ano de Obtenção: 1996
Orientador: Prof Carlos Alberto de Almeida
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Dinâmica; Rotores; Mancais Hidrodinâmicos; Elementos Finitos.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Indústria Metal-Mecânica.

Graduação em Engenharia Mecânica

1990 - 1994

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio
Bolsista do(a): Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio, Brasil.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Áreas de atuação

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos/Especialidade: Mecânica da Fratura e Fadiga.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos/Especialidade: Integridade Estrutural.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos/Especialidade: Engenharia de Controle e Robótica.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Organização de eventos

Meggiolaro, M.A. . Membro do International Scientific Committee do VAL 4 (Fourth International Conference on Material and Component Performance under Variable Amplitude Loading). 2018. (Congresso).

Meggiolaro, M.A. . 2014 IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014). 2014. (Congresso).

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Participação em eventos

International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture. A fast algorithm to racetrack filter multiaxial histories preserving load shape. 2019. (Congresso).

ASME 2018 Pressure Vessels & Piping Conference (ASME 2018 PVP),. Issues with Multiaxial Fatigue Assessment in the ASME Boiler and Pressure Vessel Code. 2018. (Congresso).

7th International Conference on Very High Cycle Fatigue (VHCF7). Incremental damage calculation for VHCF under non-proportional multiaxial loading. 2017. (Congresso).

Eighth International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF8. Calculation of Path-Equivalent Strain Ranges of Multiaxial Non-Proportional Histories using the Moment Of Inertia Method. 2017. (Congresso).

International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials XI,. A Multiaxial Incremental Fatigue Formulation using Nested Damage Surfaces. 2016. (Congresso).

International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture. A Multiaxial Incremental Fatigue Formulation using Nested Damage Surfaces. 2016. (Congresso).

23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM). Development of an Axial-Torsion Biaxial Fatigue Testing Machine. 2015. (Congresso).

3rd International Conference of Material and Component Performance under Variable Amplitude Loading (VAL 20). Computationally-efficient non-linear kinematic models to predict multiaxial stress-strain behavior under variable amplitude loading. 2015. (Congresso).

III Workshop Characterization of Crack Tip Fields.On 3D stress and strain effects around notch and crack tips. 2015. (Oficina).

I Workshop Challenges in Multiaxial Fatigue.On the Applicability of Multi-Surface, Two-Surface and Non-Linear Kinematic Hardening Models in Multiaxial Fatigue. 2015. (Oficina).

14th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XIV). On the use of tensor paths to estimate the non-proportionality factor of multiaxial stress or strain histories. 2014. (Congresso).

ABM International Congress, paper 25154, São Paulo, SP, 2014. On the use of pressure-sensitive criteria to predict yielding and multiaxial fatigue damage in metallic structures. 2014. (Congresso).

International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials als. Non-proportional hardening models for predicting mean and peak stress evolution in multiaxial fatigue using Tanaka's incremental plasticity concepts. 2014. (Congresso).

22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM). Development of a Fatigue Testing Machine Using a Pneumatic Artificial Muscle. 2013. (Congresso).

68th ABM International Congress. The Moment of Inertia Method to Calculate Non-Proportionality Factors in Multiaxial Histories. 2013. (Congresso).

SEAA ? 1º Simpósio de Engenharia, Automação e Acessibilidade, P.Man Machine Interfaces: Electroencephalography for Brain-Computer Interface to Activate Robotic Systems and Surface Electromyography for Upper Exoskeleton actuated by Pneumatic Artificial Muscles. 2013. (Simpósio).

Seventh International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 7. An integral method to predict non-proportionality factors and equivalent ranges in multiaxial histories. 2013. (Congresso).

Workshop Complex Loading and Multiaxial Fatigue Based on Asme VIII Div. 2,. 2013. (Oficina).

67th ABM International Congress. The Moment of Inertia Method to Calculate Equivalent Ranges in Non-Proportional Multiaxial Histories. 2012. (Congresso).

International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IX. Prediction of non-proportionality factors and equivalent ranges of multiaxial histories using the Moment Of Inertia method. 2012. (Congresso).

11ª COTEQ - Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos. An Improved Multiaxial Rainflow Algorithm. 2011. (Congresso).

66º Congresso da ABM ? Internacional. Comparison among Equivalent Stress Predictions based on Spherical, Ellipsoidal and Prismatic Hulls. 2011. (Congresso).

Third International Symposium on Solid Mechanics (MecSol 2011).On the Use of Spherical, Ellipsoidal and Prismatic Hulls to Predict Equivalent Stress Ranges in Multiaxial Fatigue. 2011. (Simpósio).

11th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XI). Fatigue Crack Growth of Bifurcated Cracks. 2010. (Congresso).

65o Congresso Anual da ABM - Internacional. Isotropic and Kinematic Hardening Models for Non-Proportional Multiaxial Loading Histories. 2010. (Congresso).

International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VIII. An Improved Multiaxial Rainflow Algorithm for Non-Proportional Stress or Strain Histories. 2010. (Congresso).

International Conference on Robotics and Automation (ICRA '2010), IEEE. Activation of a Mobile Robot through a Brain Computer Interface. 2010. (Congresso).

XVIII Congresso Brasileiro de Automática ? CBA 2010. On the Use of the SIFT Transform to Self-Locate and Position Eye-In-Hand Manipulators Using Visual Control. 2010. (Congresso).

20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM). Fatigue Crack Growth of Bifurcated Cracks Under Near-Threshold Conditions. 2009. (Congresso).

64o Congresso Anual da ABM. Aumento da Freqüência em Ensaios de Fadiga Através de Técnicas de Controle por Aprendizado. 2009. (Congresso).

Second International Symposium of Solid Mechanics.Evaluation of Multiaxial Stress-Strain Models and Fatigue Life Prediction Methods under Proportional Loading. 2009. (Simpósio).

63o Congresso Anual da ABM - Internacional. Interação entre corrosão e fadiga térmica oligocíclica na coifa de um forno siderúrgico. 2008. (Congresso).

I Festival de Tecnologia de Petrópolis.Prêmio Dom Pedro II para Destaque Nacional de Inovação Tecnológica ? Ministério da Ciência e Tecnologia. 2008. (Outra).

International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VII. On the Fatigue Behavior of Bifurcated Cracks Under Near-Threshold Conditions. 2008. (Congresso).

Ninth International Conference on Computational Structures Technology. Practical Aspects about the Numerical Implementation of the Fatigue Growth of Curved Cracks. 2008. (Congresso).

Sixth International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 6. Nominal Stress Effects on the Size and Shape of Plastic Zones. 2008. (Congresso).

19th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM). Comparison Among Fatigue Life Prediction Methods and Stress-Strain Models under Multiaxial Loading. 2007. (Congresso).

62o Congresso Anual da ABM - Internacional. On the notch geometry dependence of the fatigue growth threshold of short cracks. 2007. (Congresso).

International Symposium on Solid Mechanics.A Note on Fatigue Crack Growth Predictions Based on Damage Accumulation Ahead of the Crack Tip. 2007. (Simpósio).

IX Simpósio de Engenharia Mecânica (SEMEC).O Ensino de Controle e Automação no País. 2007. (Simpósio).

10th International Symposium on Experimental Robotics (ISER '06).Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping Using Low Cost Vision Sensors. 2006. (Simpósio).

61o Congresso Anual da ABM - Internacional. Quantitative evaluation of the relation between stress gradient effects and notch sensitivity. 2006. (Congresso).

9th International Fatigue Congress, FATIGUE 2006. Crack bifurcation as a retardation mechanism. 2006. (Congresso).

International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VI. Short crack threshold estimates to predict notch sensitivity factors in fatigue. 2006. (Congresso).

18o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. 18o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. 2005. (Congresso).

60o Congresso Anual da ABM. 60o Congresso Anual da ABM. 2005. (Congresso).

Third M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics. Third M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics. 2005. (Congresso).

1st International Conference on Engineering Failure Analysis. 1st International Conference on Engineering Failure Analysis. 2004. (Congresso).

Fatigue 2004 - 2nd SAE Brasil International Conference on Fatigue. Fatigue 2004 - 2nd SAE Brasil International Conference on Fatigue. 2004. (Congresso).

International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials V. International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials V. 2004. (Congresso).

X International Congress & Exposition on Experimental and Applied Mechanics. X International Congress & Exposition on Experimental and Applied Mechanics. 2004. (Congresso).

17 Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM). 17 Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM). 2003. (Congresso).

58o Congresso Anual da ABM. 58 Congresso Anual da ABM, Rio de Janeiro, RJ. 2003. (Congresso).

Fifth International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 5. Fifth International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 5. 2003. (Congresso).

International Conference on Fatigue Crack Paths. International Conference on Fatigue Crack Paths. 2003. (Congresso).

Rio Pipeline Conference & Exposition. Rio Pipeline Conference & Exposition. 2003. (Congresso).

Second M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics. Second M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics. 2003. (Congresso).

Seminário sobre Veículos Aéreos Não Tripulados.Seminário sobre Veículos Aéreos Não Tripulados. 2003. (Seminário).

2o Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2002). 2o Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2002). 2002. (Congresso).

57o Congresso Anual da ABM. 57o Congresso Anual da ABM. 2002. (Congresso).

8th International Fatigue Congress. 8th International Fatigue Congress, FATIGUE 2002. 2002. (Congresso).

ASTM Symposium on Fatigue Testing and Analysis Under Variable Amplitude Loading Conditions.ASTM Symposium on Fatigue Testing and Analysis Under Variable Amplitude Loading Conditions. 2002. (Simpósio).

Primeiro Congresso Internacional de Engenharia Mecatrônica. Primeiro Congresso Internacional de Engenharia Mecatrônica. 2002. (Congresso).

VI Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos (COTEQ 2002). VI Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos (COTEQ 2002). 2002. (Congresso).

XIV Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2002. XIV Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2002. 2002. (Congresso).

16o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM). 16o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM). 2001. (Congresso).

56o Congresso Anual da ABM. 56o Congresso Anual da ABM. 2001. (Congresso).

First M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics. First M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics. 2001. (Congresso).

II Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil).II Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil). 2001. (Seminário).

Fourth Symposium on Applications of Automation Technology in Fatigue and Fracture Testing and Analysis.Fourth Symposium on Applications of Automation Technology in Fatigue and Fracture Testing and Analysis. 2000. (Simpósio).

International Conference on Robotics and Automation (ICRA '2000). International Conference on Robotics and Automation (ICRA '2000). 2000. (Congresso).

I Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil).I Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil). 2000. (Seminário).

International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99). International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99). 1999. (Congresso).

NASA Telerobotics Intercenter Working Group Conference (TRIWG). NASA Telerobotics Intercenter Working Group Conference (TRIWG). 1997. (Congresso).

Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos - COTEQ 96. Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos - COTEQ 96. 1996. (Congresso).

II Seminário de Mecânica da Fratura.II Seminário de Mecânica da Fratura. 1996. (Seminário).

Ninth Workshop on Dynamics and Control.Ninth Workshop on Dynamics and Control. 1996. (Oficina).

Conferência Internacional sobre Prevenção de Perdas em Equipamentos e Sistemas Industriais - PREV 95. Conferência Internacional sobre Prevenção de Perdas em Equipamentos e Sistemas Industriais - PREV 95. 1995. (Congresso).

III Seminário de Iniciação Científica da PUC-Rio (PIBIC).III Seminário de Iniciação Científica da PUC-Rio (PIBIC). 1995. (Seminário).

III Simpósio de Análise Experimental de Tensões.III Simpósio de Análise Experimental de Tensões. 1995. (Simpósio).

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Participação em bancas

Aluno: Éric Kauati Saito

Meggiolaro, M.A.. Conectividade cerebral para o controle online de interfaces cérebro-máquina. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Biomédica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Eduardo Enes Cota

MEGGIOLARO, M. A.. Toughness evaluation and fracture predictions in elastoplastic materials. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Fernando Salles da Silva Pires

Meggiolaro, M.A.. Estudo numérico para a previsão de nucleação de trincas sob solicitações de fretting e de fadiga segundo a abordagem multiaxial. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Mariana da Rocha Osborne

Meggiolaro, M.A.. Ajuste Ótimo de Regras de Propagação de Trinca por Fadiga a Dados da Liga AA 6351-T6 Medidos em Várias Razões R. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Giulio Rodrigues Altoé

Meggiolaro, M.A.. Estudo da sensibilidade ao entalhe do Aço S13Cr sob trincamento assistido por meio agressivo (H2S). 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Renner Egalon Pereira

Meggiolaro, M.A.. Análise de fadiga no domínio da frequência pelo método deformação-vida com correção de tensão média. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Industrial Metalúrgica de Volta Redonda) - Universidade Federal Fluminense.

Aluno: Carlos Filipe Cardoso Bandeira

Meggiolaro, M.A.. Determinação experimental do limite de fadiga de um aço SAE 1020 trefilado a frio utilizando o método termográfico. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica e Tecnologia de Materiais) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Renato Gutierrez Escobar

Meggiolaro, M.A.. Investigação do fraturamento hidráulico por modelagens analítica e numérica. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Civil) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Marco Fernandes dos Santos Xaud

Meggiolaro, M.A.. Design and control of a robotic manipulator. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Rafael de Oliveira Faria

Meggiolaro, M.A.. Modeling and control of dual-arm cooperative robots with flexible joints for object manipulation. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Lucas Lisbôa Vignoli

Meggiolaro, M.A.. Um estudo do efeito de concentração de tensão em materiais anisotrópicos aplicado a compósitos laminados unidirecionais. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Verônica Miquelin Machado

Meggiolaro, M.A.. Effect of elastic-plastic stress in the defect tolerance under stress corrosion cracking. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Felippe Moraes Silva Costa

MEGGIOLARO, M. A.. Cycle counting methods for load-time-histories typical for power plant applications. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Julian Andres Ortiz Gonzalez

MEGGIOLARO, M. A.. Avaliação da força motriz do crescimento de trincas por fadiga, com ensaios em deformação plana e em tensão plana, com DK constante. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Vivian Suzano Medeiros

MEGGIOLARO, M. A.. Determinação de trajetórias ótimas em circuitos fechados com restrições dinâmicas e geométricas. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Julio Cesar Costa Leite

Meggiolaro, M.A.. Notch sensitivity in environmentally assisted cracking (EAC): methodologies and specimens analyses. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Anderson Patury Sangreman

Meggiolaro, M.A.. Modelagem de Terrenos Naturais Através de Malhas de Triângulos. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Diego Pereira Dias

Meggiolaro, M.A.. Modeling, Identification, Simulation and Control of Hydraulic Actuated Fatigue Testing Machines. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Luciano Menezes

Meggiolaro, M.A.. Desenvolvimento de um sistema de controle de missão através de Redes de Petri. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Alcidney Valério Chaves

Meggiolaro, M.A.. Controle de uma máquinade ensaio de fadiga acionada por motor elétrico linear. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Alessandro Santos de Lima

MEGGIOLARO, M. A.. Controle por Aprendizado Iterativo e Controle Repetitivo para Máquinas de Testes de Fadiga. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Rafael Cesar de Oliveira Goes

Meggiolaro, M.A.. Three-dimensional effects in notches and crack tip fields. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Lucas Vares Vargas

Meggiolaro, M.A.. Inversa Filtrada: Uma Solução Alternativa para a Cinemática Inversa de Manipuladores Robóticos. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Rodrigo Vieira Landim

Meggiolaro, M.A.. Efeito da sensibilidade ao entalhe em condições de trincamento assistido pelo meio. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Aline Emanuelle Albuquerque Moreira

Meggiolaro, M.A.. Avaliação da Propagação de Trinca Associada à Corrosão da Liga 7475 T7351 Submetida a Carregamentos de Voos Simulados. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Marvin Aldo Chancan Leon

Meggiolaro, M.A.. Projeto de um Condicionador do Ar de Admissão para Testes de Motores. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Rafael Salomão Ach

Meggiolaro, M.A.. Influência da Taxa de Deformação nas Curvas Tensão x Deformação de um Aço 1020 Pré-Encruado. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Daniel de Albuquerque Simões

Meggiolaro, M.A.. Entalhes Melhorados e Otimizados. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Marco Vinicio Guamán Alarcón

Meggiolaro, M.A.. Previsão do Efeito das Trincas Curtas em Componentes Estruturais. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Priscilla Caroline Moutinho Dinau

Meggiolaro, M.A.. Estudo Comparativo do Regime Transitório de Controladores Adaptativos. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Diego Alejandro Godoy Diaz

Meggiolaro, M.A.. Estudo de Turbina Eólica Vertical com Ângulo de Pá Variável. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Guillermo Rodolfo Jordan Ibañez

MEGGIOLARO, M. A.. Transição de Trincas Bidimensionais para Unidimensionais. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Civil) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Luana de Brito Costa

MEGGIOLARO, M. A.. Avaliação do envelhecimento de reparos estruturais constituídos de materiais compostos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Francisco de Assis Correia Burlamaqui Filho

Meggiolaro, M.A.. Desenvolvimento de um Sistema de Controle para Vôo Pairado de um Dirigível Robótico. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Francisco de Assis Correia Burlamaqui Filho

Meggiolaro, M.A.. Desenvolvimento de um Sistema de Controle para Vôo Pairado de um Dirigível Robótico. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Jorge Arturo Hinostroza Medina

MEGGIOLARO, M. A.. Procedimento para Avaliação da Integridade Estrutural em Máquinas de Levantamento e Movimentação de Materiais. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Freitas, Gustavo Medeiros de

MEGGIOLARO, M. A.. Reconfiguração Cinemática de Robô Móvel Explorador. 2008 - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Albuquerque, Gil Rudge Cavalcanti de

MEGGIOLARO, M. A.. Modelagem e Simulação da Dinâmica de Bóias de Superfície Ancoradas. 2008 - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Ana Carolina Iglezias Lima Caldas

MEGGIOLARO, M. A.. Validação Metrológica de um Sistema de Aquisição de Dados para Reconstrução de Traçados de Veículos Terrestres. 2008. Dissertação (Mestrado em Metrologia) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Rodriguez, H

MEGGIOLARO, M. A.CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de. Z.. Efeito da Tensão Nominal no Tamanho e Forma da Zona Plástica. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

MEGGIOLARO, M. A.. O.Almeida. Dinâmica de Estruturas Flexíveis Unidimensionais. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: ALVIM, R

ALMEIDA, Carlos Alberto deMEGGIOLARO, M. A.. A.. Dimensionamento de Juntas Soldadas Utilizando Soluções de Modelos de Placas Obtidas por Elementos Finitos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: COSTA, T

MEGGIOLARO, M. A.. A.A.. Controle Integrado de um Veículo Não Tripulado. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Gomes, M

MEGGIOLARO, M. A.. S.. Controle Não-Linear de um Sistema Torre-Canhão de Carro de Combate. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Vianna, F

MEGGIOLARO, M. A.; SPERANZA, M.. L.V.. Análise Cinemática de um Simulador de Movimentos de 6 Graus de Liberdade do Tipo Estrutura Paralela. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: SANTOS JR

MEGGIOLARO, M. A.. , J.V.. Análise e Desenvolvimento de um Manipulador Robótico para Armazenamento de Volumes Padronizados. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Eduardo Magalhães Lustosa

MEGGIOLARO, M. A.ALMEIDA, Carlos Alberto de. Dinâmica de Linhas Marítimas pelo Método dos Elementos Finitos. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Luiz Fernando Nazaré Marques

Meggiolaro, M.A.. Estimativas do Trabalho Plástico Necessário para a Iniciação da Fratura por Rasgamento. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Julian Andres Ortiz Gonzalez

Meggiolaro, M.A.. Verificação da hipótese do Kef como a força motriz da propagação de trincas por fadiga. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Eduardo Wulff Hirano

Meggiolaro, M.A.. Uma contribuição à localização autônoma em operações submarinas de inspeção e intervenção com veículos operados remotamente. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Marcio dos Santos Gomes

Meggiolaro, M.A.. Contribuição ao controle de tração aplicado a veículos terrestres em solos deformáveis. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Marco Vinicio Guamán Alarcón

Meggiolaro, M.A.. Short fatigue cracks departing from elongated notched specimens and their effect on fatigue limit. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Aline Emanuelle Albuquerque Chemin

Meggiolaro, M.A.. Análise do fechamento de trinca na liga AA2050 T84 submetida a carregamentos constante e variáveis. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Guilherme Rodrigues Sampaio de Paula

Meggiolaro, M.A.. Dynamics and control of stick-slip and torsional vibrations of flexible shaft driven systems applied to drillstrings. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: William Schroeder Cardozo

Meggiolaro, M.A.. Numerical and experimental study of a two degrees of freedom electrohydraulic manipulator. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Abel Arieta Castro

Meggiolaro, M.A.. Development of a robust and fault tolerant integrated control system to improve the stability of road vehicles in critical driving scenarios. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Edwin Francis Cardenas Correa

MEGGIOLARO, M. A.. Estratégias para facilitar a operação de braços robóticos em ambientes não-estruturados. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Johan Martin Maurice Bellecave

Meggiolaro, M.A.. Stress Gradients in Fretting Fatigue. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Ricardo Coutinho do Valle

Meggiolaro, M.A.. Modelagem, controle e desenvolvimento de um dirigível autônomo com aplicação em detecção de minas terrestres. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Leonardo Dantas Rodrigues

Meggiolaro, M.A.. Medições de campos de deformações elastoplásticas com DIC. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Gustavo Medeiros Freitas

Meggiolaro, M.A.. Reconfiguração de Robôs Móveis com Articulação Ativa Navegando em Terrenos Irregulares. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Alvaro Talavera

Meggiolaro, M.A.. Síntese H2 de Controladores de Dimensão Finita para Sistemas Estáveis de Parâmetros Distribuidos. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Jorge Arturo Hinostroza Medina

Meggiolaro, M.A.. Avaliação de previsões de fratura elastoplástica. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Leonardo Alfredo Forero Mendoza

Meggiolaro, M.A.. Coordenação Inteligente para Multiagentes Baseados em Modelos Neuro-Fuzzy Hierárquicos com Aprendizado por Reforço. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Ricardo Emiro Ramirez Heredia

Meggiolaro, M.A.. Estudo Hidrodinâmico do Corpo de um Pig de Inspeção com Bypass e Turbina para Recarga de Baterias. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Trajano Alencar de Araújo Costa

Meggiolaro, M.A.. Geração de Trajetórias Sub-Ótimas para Plataformas Flutuantes do Tipo Hovercraft. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Antonio Candea Leite

Meggiolaro, M.A.. Servovisão adaptativa e controle de força para robôs manipuladores com cinemática e dinâmica incertas interagindo com ambientes não-estruturados. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Juan Carlos Romaro Albino

Meggiolaro, M.A.. Materiais com gradação funcional no comportamento dinâmico de linhas flexíveis. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Omar Lengerke Pérez

MEGGIOLARO, M. A.. Uma Arquitetura Mecatrônica de Navegação para Veículos com Reboques Guiados Automaticamente em Ambientes de Sistemas Flexíveis de Manufatura. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: José de Jesús Leal Carvajalino

MEGGIOLARO, M. A.. Acoplamento de Estados Limites na Avaliação da Confiabilidade Estrutural de Dutos e Estruturas. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Ronaldo da Silva Dias

MEGGIOLARO, M. A.. Dispositivo para redução de vibrações transversais em calibrações primárias de acelerômetros. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Juan Moises Mauricio Villanueva

MEGGIOLARO, M. A.. Medição da Velocidade do Vento Baseada em Fusão de Dados das Técnicas de Tempo de Trânsito Utilizando Transdutores Ultrassônicos. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Alexandre de Lima Spinola

MEGGIOLARO, M. A.. Controlador Homeostático Aplicado à Dinâmica Veicular. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Hao Wu

MEGGIOLARO, M. A.. Modélisation de L?Extension de la Durée de Vie des Structures Fissurées par Fatigue Aprés Réparation par la Technique du Perçage. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Université des Sciences et Technologies de Lille.

Aluno: Zachi, A

MEGGIOLARO, M. A.. R.L.. Controle de Manipuladores Robóticos a Parâmetros Incertos Utilizando Servovisão Adaptativa 2D e 3D. 2007. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

MEGGIOLARO, M. A.. V.Ferreira. MSP - Manipulador Semi-Passivo para Apoiar as Atividades de Veículos Submarinos Autônomos na Indústria de Óleo e Gás em Águas Profundas e Ultra-Profundas. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: MIRANDA, A

Martha, L.F.MEGGIOLARO, M. A.CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de. C.O.. Propagação de Trincas por Fadiga em Geometrias 2D Complexas sob Cargas Cíclicas Variáveis. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Civil) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Jorge A

MEGGIOLARO, M. A.CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de. R. Durán. Modelos de Acúmulo de Dano por Plasticidade Cíclica para Previsão de Taxas de Propagação de Trincas por Fadiga. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Metalúrgica e de Materiais) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Julian Andres Ortiz Gonzalez

Meggiolaro, M.A.. Identificação e análise da força motriz da propagação de trincas por fadiga. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Felippe Moraes Silva Costa

Meggiolaro, M.A.. A multiaxial fatigue study: modelling and experiments. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Samuel Elias Ferreira

MEGGIOLARO, M. A.. Avaliação do Desempenho dos Modelos Utilizados para Previsão de Propagação de Trinca de Fadiga sob Carregamento de Amplitude Variável. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: William Schroeder Cardozo

MEGGIOLARO, M. A.. Análise de um Manipulador de Dois Graus de Liberdade com Atuadores Hidráulicos em Paralelo. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: BRUNO CESAR CAYRES ANDRADE

MEGGIOLARO, M. A.. Nonlinear torsional dynamics modeling and control of a drill-string experimental setup. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Samuel Elias Ferreira

Meggiolaro, M.A.. Desenvolvimento de um Modelo para Previsão de Propagação de Trinca de Fadiga sob Carregamentos de Amplitude Variável. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Luiz Fernando Nazaré Marques

Meggiolaro, M.A.. Estimativas de zonas plásticas 3D à frente de ponta de trincas. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Abel Arrieta Castro

MEGGIOLARO, M. A.. A Hardware-in-the-Loop (HIL) approach to design an integrated vehicle dynamics control. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Marco Vinicio Guamán Alarcón

Meggiolaro, M.A.. Estudo do comportamento 3D de trincas curtas. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Américo Barbosa da Cunha Junior

Meggiolaro, M.A.. Modeling and Uncertainty Quantification in Nonlinear Stochastic Dynamics of Horizontal Drillstring with Friction and Shock Effects. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Ricardo Coutinho do Valle

Meggiolaro, M.A.. Viabilização de Varredura de Terreno para Detecção de Minas por um Dirigível Autônomo. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Ludimar Lima de Aguiar

Meggiolaro, M.A.. Formulação e Aplicação de Modelo de Elementos Finitos Multicamada na Análise Dinâmica Não-Linear de Risers. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Jorge Arturo Hinostroza Medina

MEGGIOLARO, M. A.CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho deFREIRE, José Luiz F. Efeito da Taxa de Carregamento na Tenacidade. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Ivanovich Lache Salcedo

Meggiolaro, M.A.. Dinâmica e Controle de Transferência de Carga em Operações Offshore. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Ivanovich Lache Salcedo

Meggiolaro, M.A.. Dinâmica e controle de transferência de carga em operações offshore. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Ricardo Emiro Ramirez Heredia

MEGGIOLARO, M. A.. Estudo Hidrodinâmico para o Desenvolvimento de um Robô de Inspeção e Manutenção de Oleodutos. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Néstor Gálvez Ronceros

MEGGIOLARO, M. A.. Utilização de GNL: Estudo da Redução do Impacto Ambiental e do Aumento da Eficiência Energética de Processos de Regasificação de GNL. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Aruquia Barbosa Matos Peixoto

MEGGIOLARO, M. A.. Geração de Grade Adaptativa Usando Octree. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Rafael Araujo de Sousa

MEGGIOLARO, M. A.. Zonas Plásticas como o parâmetro responsável pelo comportamento à fratura. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Civil) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Vera Lucia Leite Saboya

MEGGIOLARO, M. A.. Trigeração ? Estudo da produção simultânea de frio, calor e eletricidade no processamento de gás natural. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Silvia Corbani

MEGGIOLARO, M. A.. Influência do contato em placas trincadas sob carregamentos cíclicos complexos. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Civil) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Gustavo Medeiros Freitas

Meggiolaro, M.A.. Controle de mobilidade de veículo articulado. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Tito Fernando Antunes da Silveira

MEGGIOLARO, M. A.. Testes Hidrostáticos em Dutos e Vasos de Pressão. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Julien Mauprivez

MEGGIOLARO, M. A.. Análise e Produção de Voz através de Modelos Mecânicos das Cordas Vocais. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Antonio Candea Leite

MEGGIOLARO, M. A.. Contribuição ao Controle Híbrido de Força e Visão para Robôs Manipuladores Interagindo com Ambientes Não-Estruturados. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Renato Nunes Teixeira

MEGGIOLARO, M. A.. Utilização de Ligas Eutéticas Metal-Carbono Dopadas para Calibração de Termômetros em Elevadas Temperaturas. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Albino, Juan Carlos Romero

MEGGIOLARO, M. A.. Análise da Dinâmica de Linhas Flexíveis pelo Método dos Elementos Finitos usando Materiais com Gradação Funcional. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Pérez, Omar Lengerke

MEGGIOLARO, M. A.. Uma Arquitetura Mecatrônica de Navegação para Veículos Guiados Automaticamente com Reboques em Ambientes de Sistemas Flexíveis de Manufatura. 2008 - Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos.

Aluno: Rosas, M

MEGGIOLARO, M. A.. A.P.. Análise de Reparos para Dutos ? Validação do Método de Reparo de Camadas Metálicas Coladas. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Carrera, D

MEGGIOLARO, M. A.. H.Z.. Dinâmica da Rotação de Corpos no Espaço Cruzando Limites de Estabilidade. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Velásquez, Mao Ilich Romero

MEGGIOLARO, M. A.. Fundamentos da Recuperação de Óleo através da Injeção de Emulsões Óleo-Água: Análise na Escala de Poros. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: PEREIRA, M

MEGGIOLARO, M. A.. T.V.S.C.. Utilização da Modelagem Dinâmica na Identificação de Momentos e Forças sobre um Veículo Aéreo Não Tripulado. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Perez, E

MEGGIOLARO, M. A.. B.. Otimização da Geometria Externa de Barras de Extrusão Utilizando Simulação Numérica. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Martinez, L

MEGGIOLARO, M. A.. C.C.. Otimização de Trocadores de Calor de Microcanais. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Carvajalino, J

MEGGIOLARO, M. A.. J.L.. Determinação da Taxa de Corrosão e sua Influência na Previsão da Integridade Estrutural de Dutos. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Ferreira, C

MEGGIOLARO, M. A.. V.. Manipulador Semi-Passivo para Atividades Offshore de AUVs. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Departamento de Engenharia Mecânica) - Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

Aluno: Carlos E

MEGGIOLARO, M. A.; SAMPAIO, R.. I. Valer. Modelagem e Controle de Impacto em Estruturas Flexíveis. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Antonio Carlos de Oliveira Miranda

MEGGIOLARO, M. A.CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de. Propagação de Trincas de Fadiga em Geometria Complexa 2D sob Carregamento Variável. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Civil) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

MEGGIOLARO, M. A.; VIANNA, J. N. S.. Diligência com visita à USP para avaliação pela CAPES do novo programa Mestrado Profissional em Engenharia Automotiva. 2001. Universidade de São Paulo.

MEGGIOLARO, M. A.. Membro do Comitê Executivo de Mecatrônica da ABCM. 2006. Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

MEGGIOLARO, M. A.. Membro do Comitê do Simpósio de Mecatrônica do COBEM 2005 - International Congress of Mechanical Engineering. 2005. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

MEGGIOLARO, M. A.. Comitê Externo de Avaliação dos trabalhos do III Encontro de Iniciação Científica (PIBIC/CNPq) do IME-RJ. 2002. Instituto Militar de Engenharia.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Orientou

Arnaldo Roberto Rady Peron

Comparação de Técnicas de Planejamento de Trajetórias para Robôs Móveis Autônomos; Início: 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

João Carlos Virgolino Soares

SLAM Probabilístico de Robôs Móveis em Ambientes Tridimensionais; Início: 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Anna Rafaela Silva Ferreira

Projeto e Controle de Sistemas de Locomoção Inovadores para Robôs com Pernas; Início: 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Vivian Suzano Medeiros

Controle de Estabilidade de Veículos Robóticos em Terrenos Acidentados; Início: 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Diego Gabriel Gomes Rosa

Auto-Localização de Robôs Móveis Autônomos usando Fusão de Sensores; Início: 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Thiago Marques Duarte

Análise do Modelamento de Iniciação de Trincas sob Cargas Multiaxiais; Início: 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; (Coorientador);

Felipe Rebelo Lopes

Coordenação e Controle Híbrido de Manipuladores em Robôs Humanoides com Aplicação na Indústria Offshore; Início: 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; (Orientador);

João Carlos Virgolino Soares

Graph Optimization and Probabilistic SLAM of Mobile Robots using an RGB-D Sensor; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Gabriel Chaves de Melo

Algoritmos para Reconhecimento de Padrões em Imagética Motora em uma Interface Cérebro-Máquina; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Rodrigo Neumann

Auto Localização de Robôs Móveis por Fusão de Sensores na Presença de Interferência Eletromagnética; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro,; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Carlos Gerardo Paucar Malqui

Controle de uma Mão Robótica Acionada por Sinais Eletromiográficos de Superfície; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

HUGO FRANCISCO LISBOA SANTOS

Robótica probabilística aplicada a uma unidade autônoma para intervenções em poços de petróleo; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro,; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Alexis Lopez Figueroa

Modelagem e otimização por algoritmos genéticos de padrões de marcha quase-estática de robôs bípedes planos; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Lucas Lisbôa Vignoli

Um estudo do efeito de concentração de tensão em materiais anisotrópicos aplicado a compósitos laminados unidirecionais; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro,; Coorientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Daniel Zacarias Freitas

Projeto e Análise de Eficiência de um Sistema Integrado Roda-Motor Elétrico com Controle de Frenagem ABS; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Giovanny Alberto Meneses Arboleda

Projeto e controle de movimento de uma bengala robótica omnidirecional para assistência de deficiências motoras; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

André Alonso Fernandes

Modelagem e avaliação de controladores não-lineares para perfuração de poços com gerenciamento de pressão; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro,; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Hebert Azevedo Sá

Desenvolvimento e Simulação de um Controlador Semiautônomo Baseado em Inteligência Artificial para Viaturas Militares - Aplicações na Família de Blindados GUARANI; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro,; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Marcos Soares Moura Costa

Controle de Veículos Aéreos Quadrirotores: Uso de Filtro de Kalman para Minimização de Erros na Unidade de Medida Inercial; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

João Luiz Almeida de Souza Ramos

Controle de Torque de um Exoesqueleto Atuado por Músculos Pneumáticos Artificiais Utilizando Sinais Eletromiográficos; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Smith Arauco Canchumuni

Localização e Mapeamento Probabilístico Simultâneos de Robôs Móveis em Ambientes Internos com um Sensor de Varredura a Laser; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Marilia Maurell Assad

Estratégias de Controle em Tempo Real para Compensação das Não Linearidades de um Sistema de Atuação Pneumático; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Pedro Bittencourt e Silva

Comportamento Coletivo em Sistemas Robóticos Multi-Agentes usando Sensores Virtuais; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Allan Nogueira de Albuquerque

Estratégias de Controle Não Convencionais Aplicadas a Simuladores de Movimento; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Helton Rodrigo de Souza Sereno

Estratégia de Controle para Veículos Autônomos a Alta Velocidade; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro,; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Nilton Alejandro Cuellar Loyola

Interface Háptica de 5 Graus de Liberdade para o Controle de Manipuladores Robóticos; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

William Schroeder Cardozo

Construção e Controle de um Manipulador Robótico Acionado por Motores de Passo em Malha Fechada; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro,; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Luis Ernesto Ynoquio Herrera

Mapeamento Volumétrico Probabilístico de Ambientes Fechados usando Sensores Visuais em Robôs Móveis; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Fabiano Correia Santério

Controle Baseado em Comportamentos de Robôs Móveis Autônomos com Sensores Ópticos e Ultrassônicos; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro,; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

JULIO QUADRIO GUEDES

Projeto, Simulação e Desenvolvimento de um Manipulador Robótico Acionado por Tendões; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro,; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Cesar Raul Mamani Choquehuanca

Projeto Controle Robusto de um Transportador Pessoal Robótico Auto-Equilibrante; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Ricardo Morrot Lima

Simulação Tridimensional em Tempo Real de Veículos Robóticos em Terrenos Acidentados; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Alexandre Ormiga Galvão Barbosa

Desenvolvimento de uma Interface Cérebro-Computador; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Giancarlo Luis Gómez Gonzáles

Medição de Deformações por Visão Computacional; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

David Ronald Achanccaray Diaz

Controle de um Robô Móvel por uma Interface Cérebro Computador baseada em Eletroencefalograma; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Rocem Jimenez Lopez

Desenvolvimento de Atuadores Tridimensionais baseados em Músculos Artificiais Dielétricos de Uma ou Múltiplas Camadas; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Nilton Anchayhua

Técnicas de Inteligência Artificial para Auto-Localização e Mapeamento Visual de Robôs Móveis; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Patrick Merz Paranhos

Localização em Ambientes Externos Através da Fusão de Sensores GPS e Inercial por um Filtro de Kalman; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Eleazar Cristian Mejia Sanchez

Controle por Aprendizado Acelerado e por Neuro-Fuzzy de Sistemas Servo-Hidráulicos de Alta Frequência; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Ilana Nigri

Comparação entre Controles Look-and-Move e Servo-Visual Utilizando Transformadas SIFT em Manipuladores do Tipo Eye-in-Hand; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Cecilia Maria Buarque Fredrich

Avaliação de métodos baseados em modelos de feições para localização de objetos em imagens de ambientes submarino; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Gilvania Terto Alves

Avaliação da Absorção de Energia de Impacto ? Uma Abordagem Baseada em Testes com Estruturas Similares; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Juan Gerardo Castillo Alva

Controle por Aprendizado de Sistemas Servo ? Hidráulicos de Alta Frequência; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Fernando Hey

Estratégias de Controle Aplicadas ao Problema de Dirigibilidade de Veículos Terrestres em Trajetórias Fechadas Pré-Definidas; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro,; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Pedro Blois

Caracterização de Atuadores Baseados em Músculos Artificiais Poliméricos por Efeito Capacitivo; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro,; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Auderi Vicente Santos

Controle de Capotagem e Deslizamento de Sistemas Robóticos Móveis em Terrenos Acidentados; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro,; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Alexandre Barral

Modelagem de Sistemas Robóticos Móveis para Controle de Tração em Terrenos Acidentados; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Trond Martin Augustson

Calibragem Visual em Tempo Real de Manipuladores Robóticos com Aplicação em Intervenções Submarinas; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro,; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Felipe Augusto Weilemann Belo

Desenvolvimento de Algoritmos de Exploração e Mapeamento para Robôs Móveis de Baixo Custo; 2006; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Felipe dos Santos Scofano

Projeto, Simulação e Controle de um Sistema Robótico para Inspeção e Coleta de Amostras em Tanques de Combustível; 2006; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Miguel Angelo Gaspar Pinto

Posicionamento e Calibração de um Manipulador Robótico Submarino com Uso de Visão Computacional; 2006; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Marilia Maurell Assad

Analysis of Control Strategies for Autonomous Scale Motorcycles Stabilization and Trajectory Tracking; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Samuel Elias Ferreira

Modelagem da Propagação da Trinca de Fadiga através do Dano Acumulado na Zona Plástica; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro,; Coorientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Allan Nogueira de Albuquerque

Dinâmica e Controle de Mecanismos Paralelos: Integração Modelo Analítico Fechado, Transdutores Inerciais e Atuadores Elétricos Lineares; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Guilherme Nóbrega Martins

Concepção, Modelagem e Simulação de Objetos Educacionais para Compreensão e Análise da Dinâmica e Controle de Motocicletas/Bicicletas; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Eleazar Cristian Mejia Sanchez

Desenvolvimento de uma máquina tração-torção de ensaios de fadiga para a avaliação de modelos de plasticidade incremental; 2014; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Giancarlo Luis Gómez Gonzáles

Medição de deformações elastoplásticas em regiões de concentração de tensões utilizando métodos sem malha e visão computacional; 2014; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Juan Gerardo Castillo Alva

Controle por Aprendizado Neuro-Fuzzy Aplicado a uma Máquina de Fadiga Atuada por um Músculo Pneumático; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Pedro Ferreira da Costa Blois de Assis

Controle de Atitude de um Veículo Robótico Elétrico em Fase Balística; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Adrianderson F

A; Rocha; Modelagem de um Manipulador Robótico Plano de Três Graus de Liberdade; 2006; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Faculdade de Tecnologia) - Universidade Federal do Amazonas; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Marcos Civiletti de Carvalho

Processamento embarcado de sinais cerebrais por meio da utilização de microcontrolador; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Gusthavo Ribeiro Salomão

Projeto e simulação de um sistema de geometria variável para propulsão em um veículo robótico; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Gabriel Barsi Haberfeld

Sistema mestre-escravo de uma mão mecânica atuada por liga de efeito térmico de memória de formato; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Rodrigo de Moura Nogueira

Máquina de testes de fadiga mecânica por flexão rotativa; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Luiz Fernando Santarelli Conrado Nobre

Projeto e controle de um robô móvel semi-autônomo com técnicas de lógica fuzzy; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Inigo Santisteban Guerrero

Interação Plasticidade-Fluência em Ligas de Alumínio; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Michel Feinstein

Sistema de posicionamento robótico guiado por visão computacional; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Bruno Vasconcelos de Freitas Cavalcanti

Projeto de Estabilidade de um Multi Rotor; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Marcos Aurelio Pinto Marzano Junior

Controle PID para Sistema Robótico Capaz de Interagir com o Ambiente Externo Através de Estímulos Gerados por Sensores IR; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Carlos Carvalho Witte

Projeto de Construção e Controle de Movimento de um ROV; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Daniel Zacarias Freitas

Projeto de Construção e Controle de Movimento de um ROV; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Philipp Eiber

Build up of a Motor with Two Artificial Muscles; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Guilherme Rodrigues Sampaio de Paula

Reconhecimento de Fala por Algoritmo de Rede Neural Embarcado em DSP; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Cesar Augusto Lampe Linhares da Fonseca

Simulação e Controle com Filtro de Kalman de um Pêndulo Invertido com Base Giratória; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

João Luiz Almeida de Souza Ramos

Simulação e Controle com Filtro de Kalman de um Pêndulo Invertido com Base Giratória; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Marcos Paulo Faria Lima Barreto

Projeto, Construção e Simulação de um Manipulador Robótico Paralelogramo; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Thiago Tavares Pimenta

Controle de Manipuladores Robóticos; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

BRUNO MESSER

Interface Háptica baseada em um Manipulador de Dois Graus de Liberdade; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Philipp Eiber

Design and Control of a Pneumatic Motor with Artificial Muscles; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Camilla Mello

Desenvolvimento de um Sistema Robótico Mestre-Escravo com Aplicação em Tele-cirurgia; 2006; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Luciano Assalim

Controle Servo-Visual de um Manipulador Robótico Pneumático Flexível; 2006; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Patrick Paranhos

Desenvolvimento de um Robô Móvel Omni-Direcional ? Liga F-180 Robo Cup; 2006; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Antônio P

G; Romero; Controle Automático de Temperatura de um Sistema de Aquecimento de Água; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Eduardo Luz Cavalcanti

Controle Automático de Temperatura de um Sistema de Aquecimento de Água; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Ilana Nigri

Controle PID de um Manipulador Robótico de Dois Graus de Liberdade; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Rodrigo Carvalho Ferreira

Girino ? Veículo Tele-Operado para Intervenção em Dutos; 2005; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Mariana Bystronski

Desenvolvimento de Sistema de Atuação Linear Baseado em Músculos Artificiais Poliméricos de Efeito Capacitivo; 2005; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Priscilla Almeida

Simulação da Dinâmica e Controle de um Manipulador Plano de Três Graus de Liberdade; 2004; 55 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Pedro Blois

Desenvolvimento de Circuitos Elétricos para Músculos Artificiais Poliméricos por Efeito Capacitivo; 2004; 70 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Felipe Maimon

Projeto de um Sistema Eletrônico para o Controle de Motores de Alta Potência por PWM; 2004; 80 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Felipe dos Santos Scofano

Desenvolvimento de um Sistema de Controle Remoto para um Robô de Combate; 2003; 123 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Felipe Augusto Weilemann Belo

Projeto e Controle de um Sistema Robótico Sentinela; 2003; 60 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Fábio Aklander

Análise de um Manipulador Robótico para Automação de uma Linha de Produção de Pedais Aceleradores; 2002; 60 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Daniel Rotolo

Projeto e simulação de uma ferramenta robótica para inspeção interna de estruturas tubulares; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Leonardo Tchen Hao Hang Wei

Estudo e projeto de um sistema de robótico com 2 graus de liberdade para inspeção de poços; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Bernardo Rangel Borges

Desenvolvimento de Técnicas de Controle de um Robô Móvel para Soldagem Automática de Tubulações e Chapas; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Carolina Buhler Riccieri

Desenvolvimento de um sistema de inspeção de materiais com uso de ultrassom; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Gusthavo Ribeiro Salomão

Projeto e simulação de uma ferramenta robótica para inspeção de soldas e estruturas tubulares submarinas; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Henrique Reis Santiago

Desenvolvimento de Técnicas de Controle de um Robô Móvel para Soldagem Automática de Tubulações e Chapas; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Gabriel Fischer Abati

Desenvolvimento de um sistema de inspeção de materiais com uso de ultrassom; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Gusthavo Ribeiro Salomão

Projeto e controle de um robô móvel para reparação de soldas em tubulações submarinas; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Gusthavo Ribeiro Salomão

Projeto e controle de um robô móvel para reparação de soldas em tubulações submarinas; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Roberto Bandeira de Melo da Silva

Projeto e Controle de um Sistema Robótico Quadrúpede de Serviço; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Rodrigo de Moura Nogueira

Projeto e Construção de uma Máquina Biaxial de Testes de Fadiga; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Igor Tavares Girsas

Projeto e Controle de uma Cadeira de Rodas Automatizada Inteligente com Sensores de Ultrassom; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Guilherme Machado Pereira

Projeto e Controle de um Transportador Pessoal Robótico Auto-Equilibrante; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Allan Albuquerque

Desenvolvimento de um Simulador de Movimentos Verticais com Atuação Pneumática; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Thiago de Sá Earp de Souza Marinho

Projeto e Controle de uma Mão Robótica Servo-Controlada Acionada por Tendões; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Ilana Nigri

Projeto e Controle de um Manipulador Robótico de Dois Graus de Liberdade; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Filipe Sacchi da Silva

Desenvolvimento e Controle de um Manipulador Robótico de Alta Potência; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Bruno Favoreto Fernandes Soares

Controle Servo-Bilateral de um Manipulador Robótico Teleoperado; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Geoffrey Martins

Mise en place de capteurs à ultrassons et/ou infrarouges afin de détecter les obstacles se trouvant sur le parcours du fauteuil roulant; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Mathieu Huet

Desenvolvimento de um Robô Móvel Auto-Equilibrante; 2009; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Marco Antonio Meggiolaro;

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Foi orientado por

Carlos Alberto de Almeida

Simulação Dinâmica de Rotores Utilizando o Método dos Elementos Finitos; 1996; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontificia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Carlos Alberto de Almeida;

José Felipe Torres Lima

Projeto e Controle de Estabilidade de um Veículo Aéreo Não Tripulado com Rotores Coaxiais; Início: 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Angela Ourivio Nieckele

Cálculo Numérico Tridimensional da Dispersão de Contaminantes na ATmosfera; 1994; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; Orientador: Angela Ourivio Nieckele;

Angela Ourivio Nieckele

Simulação de Escoamentos Complexos:Processamento; 1994; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Angela Ourivio Nieckele;

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Produções bibliográficas

  • DE OLIVEIRA MIRANDA, ANTONIO CARLOS ; ANTUNES, MARCELO AVELAR ; GUAMÁN ALARCÓN, MARCO VINICIO ; Meggiolaro, Marco Antonio ; PINHO DE CASTRO, JAIME TUPIASSÚ . Use of the stress gradient factor to estimate fatigue stress concentration factors K. ENGINEERING FRACTURE MECHANICS , v. 206, p. 250-266, 2019.

  • MARQUES, LUIZ FERNANDO NAZARÉ ; COTA, EDUARDO ENES ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MARTHA, LUIZ FERNANDO ; Meggiolaro, Marco Antonio . On the estimation of the elastoplastic work needed to initiate crack tearing. THEORETICAL AND APPLIED FRACTURE MECHANICS , v. 101, p. 80-91, 2019.

  • MIRANDA, ANTONIO ; MARQUES, RAFAEL ; MEGGIOLARO, MARCO ; PINHO DE CASTRO, JAIME . Stress Intensity Factor Equations for the Evolution of Surface and Corner Cracks to Through Cracks. FRATTURA E INTEGRITA STRUTTURALE , v. 13, p. 611-629, 2019.

  • FERREIRA, SAMUEL ELIAS ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Meggiolaro, Marco Antonio ; OLIVEIRA MIRANDA, ANTONIO CARLOS DE . Crack closure effects on fatigue damage ahead of crack tips. INTERNATIONAL JOURNAL OF FATIGUE , v. 125, p. 187-198, 2019.

  • ELIAS FERREIRA, SAMUEL ; Tupiassú Pinho de Castro, Jaime ; Antonio Meggiolaro, Marco . Fatigue crack growth predictions based on damage accumulation ahead of the crack tip calculated by strip-yield procedures. INTERNATIONAL JOURNAL OF FATIGUE , v. 115, p. 89-106, 2018.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. . A two-step multiaxial racetrack filter algorithm for non-proportional load histories. FRATTURA E INTEGRITA STRUTTURALE , v. 41, p. 1-7, 2017.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; FERREIRA, S. E. ; Wu, H. . On the applicability of Miner?s rule for multiaxial fatigue life calculations under non-proportional load histories. FRATTURA E INTEGRITA STRUTTURALE , v. 41, p. 104-111, 2017.

  • FERREIRA, S. E. ; Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . A model to quantify fatigue crack growth by cyclic damage accumulation calculated by strip-yield procedures. FRATTURA E INTEGRITA STRUTTURALE , v. 41, p. 135-144, 2017.

  • MACHADO, V. M. ; Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . On short cracks that depart from elastoplastic notch tips. FRATTURA E INTEGRITA STRUTTURALE , v. 41, p. 242-250, 2017.

  • GONZALES, J. A. O. ; Castro, J.T.P. ; Gonzáles, G.L.G. ; Meggiolaro, M.A. ; Freire, J.L.F. . On DIC measurements of deltaKeff to verify if it is the FCG driving force. FRATTURA E INTEGRITA STRUTTURALE , v. 41, p. 227-235, 2017.

  • FERREIRA, SAMUEL ELIAS ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Meggiolaro, Marco Antonio . Using the strip-yield mechanics to model fatigue crack growth by damage accumulation ahead of the crack tip. INTERNATIONAL JOURNAL OF FATIGUE , v. 103, p. 557-575, 2017.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. . Generalization of the moment of inertia method to estimate equivalent amplitudes for simplifying the analysis of arbitrary non-proportional multiaxial stress or strain histories. Acta Mechanica , v. 227, p. 1-13, 2016.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. . Computational Implementation of a Non-Linear Kinematic Hardening Formulation for Tension-Torsion Multiaxial Fatigue Calculations. International Journal of Fatigue , v. 91, p. 304-312, 2016.

  • Meggiolaro, Marco Antonio ; DE CASTRO, JAIME TUPIASSÚ PINHO ; Wu, Hao ; SANCHEZ, ELEAZAR CRISTIAN MEJIA . A general class of non-linear kinematic models to predict mean stress relaxation and multiaxial ratcheting in fatigue problems - Part II: Generalized surface translation rule. International Journal of Fatigue , v. 82, p. 167-178, 2016.

  • Meggiolaro, Marco Antonio ; Wu, Hao ; DE CASTRO, JAIME TUPIASSÚ PINHO . Non-proportional hardening models for predicting mean and peak stress evolution in multiaxial fatigue using Tanaka’s incremental plasticity concepts. International Journal of Fatigue , v. 82, p. 146-157, 2016.

  • Meggiolaro, Marco Antonio ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; GÓES, RAFAEL CESAR DE OLIVEIRA . Elastoplastic Nominal Stress Effects in the Estimation of the Notch-Tip Behavior in Tension. Theoretical and Applied Fracture Mechanics (Print) , v. 84, p. 86-92, 2016.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; SIMÕES, DANIEL DE ALBUQUERQUE ; MENEZES, IVAN FABIO MOTA DE ; Meggiolaro, Marco Antonio ; MARTHA, LUIZ FERNANDO . A note on notch shape optimization to minimize stress concentration effects. Theoretical and Applied Fracture Mechanics (Print) , v. 84, p. 72-85, 2016.

  • Meggiolaro, Marco Antonio ; DE CASTRO, JAIME TUPIASSÚ PINHO ; Wu, Hao . A general class of non-linear kinematic models to predict mean stress relaxation and multiaxial ratcheting in fatigue problems - Part I: Ilyushin spaces. International Journal of Fatigue , v. 82, p. 158-166, 2016.

  • Wu, Hao ; Meggiolaro, Marco Antonio ; DE CASTRO, JAIME TUPIASSÚ PINHO . Validation of the multiaxial racetrack amplitude filter. International Journal of Fatigue , v. 87, p. 167-179, 2016.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. . A Multiaxial Incremental Fatigue Damage Formulation using Nested Damage Surfaces. Frattura e Integrita Strutturale , v. 37, p. 138-145, 2016.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. . Incorporation of Mean/Maximum Stress Effects in the Multiaxial Racetrack Filter. Frattura e Integrita Strutturale , v. 38, p. 67-75, 2016.

  • Wu, H. ; Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. . Application of the Moment Of Inertia Method to the Critical-Plane Approach. Frattura e Integrita Strutturale , v. 38, p. 99-105, 2016.

  • FREITAS, M. ; REIS, L. ; Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. . Comparison between SSF and Critical-Plane Models to Predict Fatigue Lives under Multiaxial Proportional Load Histories. Frattura e Integrita Strutturale , v. 38, p. 121-127, 2016.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Martha, L.F. ; MARQUES, L.F.N. . A Unified Rule to Estimate Multiaxial Elastoplastic Notch Stresses and Strains under In-Phase Proportional Loadings. Frattura e Integrita Strutturale , v. 38, p. 128-134, 2016.

  • Meggiolaro, Marco Antonio ; DE CASTRO, JAIME TUPIASSÚ PINHO ; Wu, Hao . Non-Linear Incremental Fatigue Damage Calculation for Multiaxial Non-Proportional Histories. INTERNATIONAL JOURNAL OF FATIGUE , v. 100, p. 502-511, 2016.

  • DE FREITAS, MANUEL ; REIS, LUIS ; Antonio Meggiolaro, Marco ; Tupiassú Pinho de Castro, Jaime . Stress Scale Factor and Critical Plane Models under Multiaxial Proportional Loading Histories. ENGINEERING FRACTURE MECHANICS , v. 174, p. 104-116, 2016.

  • Antonio Meggiolaro, Marco ; Tupiassú Pinho de Castro, Jaime ; FERNANDO MARTHA, LUIZ ; FERNANDO NAZARÉ MARQUES, LUIZ . On the Estimation of Multiaxial Elastoplastic Notch Stresses and Strains under In-Phase Proportional Loadings. INTERNATIONAL JOURNAL OF FATIGUE , v. 100, p. 549-562, 2016.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. . On the use of tensor paths to estimate the nonproportionality factor of multiaxial stress or strain histories under free-surface conditions. Acta Mechanica , p. 1-14, 2015.

  • DE CASTRO, J. T. P. ; LANDIM, R. V. ; LEITE, J. C. C. ; MEGGIOLARO, M. A. . Prediction of notch sensitivity effects in fatigue and in environmentally assisted cracking. Fatigue & Fracture of Engineering Materials & Structures (Print) , v. 38, p. 161-179, 2015.

  • Meggiolaro, Marco Antonio ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Wu, Hao . Invariant-based and Critical-plane Rainflow Approaches for Fatigue Life Prediction Under Multiaxial Variable Amplitude Loading. Procedia Engineering , v. 101, p. 69-76, 2015.

  • GONZÁLES, GIANCARLO ; MEGGIOLARO, MARCO . Strain field measurements around notches using SIFT features and meshless methods. Applied Optics , v. 54, p. 4520, 2015.

  • Góes, R.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . 3D thickness effects around notch and crack tip stress/strain fields. Frattura e Integrita Strutturale , v. 33, p. 89-96, 2015.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. ; GONZALES, J. A. O. . Can DKeff be assumed as the driving force for fatigue crack growth?. Frattura e Integrita Strutturale , v. 33, p. 97-104, 2015.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . On the applicability of multi-surface, two-surface and non-linear kinematic hardening models in multiaxial fatigue. Frattura e Integrita Strutturale , v. 33, p. 357-367, 2015.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Shortcuts in multiple dimensions: the multiaxial racetrack filter. Frattura e Integrita Strutturale , v. 33, p. 368-375, 2015.

  • Meggiolaro, Marco Antonio ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . The moment of inertia method to calculate equivalent ranges in non-proportional tension-torsion histories. Journal of Materials Research and Technology , v. 4, p. 229-234, 2015.

  • Castro, J.T.P. ; Landim, R.V. ; MEGGIOLARO, M. A. . Defect Tolerance under Environmentally-Assisted Cracking Conditions. Corrosion Reviews , v. 33, p. 417-431, 2015.

  • Meggiolaro, Marco Antonio ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Wu, Hao . Computationally-efficient Non-linear kinematic Models to Predict Multiaxial Stress-strain Behavior under Variable Amplitude Loading. Procedia Engineering , v. 101, p. 285-292, 2015.

  • Meggiolaro, M.A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Prediction of non-proportionality factors of multiaxial histories using the Moment Of Inertia method. International Journal of Fatigue , v. 61, p. 151-159, 2014.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Meggiolaro, Marco Antonio . On the Tolerance to Short Cracks under Fatigue and SCC Conditions. Procedia Engineering , v. 74, p. 242-245, 2014.

  • Castro, J.T.P. ; MEGGIOLARO, M. A. . Is Notch Sensitivity a Stress Analysis Problem?. Frattura e Integrita Strutturale , v. 25, p. 79-86, 2013.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Meggiolaro, M.A. ; Miranda, A.C.O. ; Wu, H. ; Imad, A. ; Nourredine, B. . Prediction of fatigue crack initiation lives at elongated notch roots using short crack concepts. International Journal of Fatigue , v. 42, p. 172-182, 2012.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . An improved multiaxial rainflow algorithm for non-proportional stress or strain histories Part I: Enclosing surface methods. International Journal of Fatigue , v. 42, p. 217-226, 2012.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . An improved multiaxial rainflow algorithm for non-proportional stress or strain histories Part II: The Modified Wang Brown method. International Journal of Fatigue , v. 42, p. 194-206, 2012.

  • MIRANDA, A. C. O. ; Meggiolaro, Marco Antonio ; MARTHA, LUIZ FERNANDO ; DE CASTRO, JAIME TUPIASSÚ PINHO . Stress intensity factor predictions: Comparison and round-off error. Computational Materials Science , v. 53, p. 354-358, 2012.

  • Wu, Hao ; Imad, Abdellatif ; Benseddiq, Noureddine ; Tupiassú Pinho de Castro, Jaime ; Antonio Meggiolaro, Marco . On the prediction of the residual fatigue life of cracked structures repaired by the stop-hole method. International Journal of Fatigue , v. 32, p. 670-677, 2010.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Automation of the Fatigue Design under Variable Amplitude Loading Using the ViDa Software. International Journal of Structural Integrity , v. 1, p. 1-6, 2010.

  • BLOIS, P. ; Meggiolaro, M.A. . Controle Não-Linear de Força de Músculos Artificiais Poliméricos por Efeito Capacitivo. Controle & Automação (Impresso) , v. 21, p. 546-556, 2010.

  • BARRAL, Alexandre ; SANTOS, Auderi ; Meggiolaro, M.A. ; SPERANZA, M. . A Rough Terrain Traction Control Technique for All-Wheel-Drive Mobile Robots. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , v. 32, p. 489-501, 2010.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Fatigue crack growth predictions based on damage accumulation calculations ahead of the crack tip. Computational Materials Science , v. 46, p. 115-123, 2009.

  • Castro, J.T.P. ; Vieira, R.D. ; Sousa, R.A. ; MEGGIOLARO, M. A. ; Freire, J.L.F. . DEAD LOAD EVALUATION IN REINFORCED CONCRETE COLUMNS USING RELEASED STRAIN MEASUREMENTS. Experimental Techniques (Westport, Conn.) , p. no-no, 2009.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Short crack threshold estimates to predict notch sensitivity factors in fatigue. International Journal of Fatigue , v. 29, p. 2022-2031, 2007.

  • SUJAN, Vivek ; MEGGIOLARO, M. A. ; BELO, Felipe Augusto Weilemann . Information Based Indoor Environment Robotic Exploration and Modeling Using 2-D Images and Graphs. Autonomous Robots , v. 21, p. 15-28, 2006.

  • SUJAN, Vivek ; MEGGIOLARO, M. A. ; BELO, Felipe Augusto Weilemann . A New Technique in Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping. SBA. Sociedade Brasileira de Automática , v. 17, p. 189-204, 2006.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; DUBOWSKY, S. ; MAVROIDIS, C. . Geometric and Elastic Error Calibration of a High Accuracy Patient Positioning System. Mechanism and Machine Theory , v. 40, n.4, p. 415-427, 2005.

  • SUJAN, Vivek ; MEGGIOLARO, M. A. . Intelligent and Efficient Strategy for Unstructured Environment Sensing using Mobile Robot Agents. Journal of Intelligent & Robotic Systems , Estados Unidos, v. 43, p. 217-253, 2005.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Stress Intensity Factor Equations for Branched Crack Growth. Engineering Fracture Mechanics , v. 72, p. 2647-2671, 2005.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. . Singular and Non-Singular Approaches for Predicting Fatigue Crack Growth Behavior. International Journal of Fatigue , v. 27, p. 1366-1388, 2005.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Crack Retardation Equations for the Propagation of Branched Fatigue Cracks. International Journal of Fatigue , v. 27, p. 1398-1407, 2005.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; DUBOWSKY, S. ; MAVROIDIS, C. . Error Identification and Compensation in Large Manipulators with Application in Cancer Proton Therapy. SBA. Sociedade Brasileira de Automática , Brasil, v. 15, n.1, p. 71-77, 2004.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Statistical Evaluation of Strain-Life Fatigue Crack Initiation Predictions. International Journal of Fatigue , Estados Unidos, v. 26, n.5, p. 463-476, 2004.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Evaluation of Crack Growth Retardation in Branched Fatigue Cracks. Tecnologia Em Metalurgia e Materiais, artigo convidado, São Paulo, v. 1, n.1, p. 50-54, 2004.

  • SUJAN, Vivek ; MEGGIOLARO, M. A. . Model Predictive Disturbance Rejection during Cooperative Mobile Robot Assembly Tasks. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , Brasil, v. 26, n.3, p. 260-268, 2004.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . Estatísticas de Taxas de Propagação de Trinca de Fadiga em Materiais Estruturais. Máquinas e Metais , artigo convidado, São Paulo, v. XL, n.463, p. 176-184, 2004.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. ; BITTENCOURT, T. N. . Fatigue Life and Crack Path Prediction in Generic 2D Structural Components. Engineering Fracture Mechanics , v. 70, p. 1259-1279, 2003.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . On the Dominant Role of Crack Closure on Fatigue Crack Growth Modeling. International Journal of Fatigue , Estados Unidos, v. 25, n.9-11, p. 843-854, 2003.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Fatigue Life Prediction of Complex 2D Components under Mixed-Mode Variable Amplitude Loading. International Journal of Fatigue , Estados Unidos, v. 25, n.9-11, p. 1157-1167, 2003.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . Alguns Comentários sobre a Automação do Método eN para Dimensionamento à Fadiga sob Carregamentos Complexos. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , Brasil, v. 21, n.2, p. 294-312, 1999.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . ViDa 98 - Danômetro Visual para Automatizar o Projeto à Fadiga sob Carregamentos Complexos. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , Brasil, v. 20, n.4, p. 666-685, 1998.

  • ALMEIDA, Carlos Alberto de ; MEGGIOLARO, M. A. . On the Finite Element Representation of Hydrodynamic Bearings. Shock and Vibration , v. 29, n.6, p. 1-3, 1997.

  • Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . Fatigue Design Techniques: Vol. I - High-Cycle Fatigue. 1. ed. Scotts Valley, CA: CreateSpace Publishing Company, 2016. v. 1. 460p .

  • Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . Fatigue Design Techniques: Vol. II - Low-Cycle and Multiaxial Fatigue. 1. ed. Scotts Valley, CA: CreateSpace Publishing Company, 2016. v. 1. 598p .

  • Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . Fatigue Design Techniques: Vol. III - Crack Propagation. 1. ed. Scotts Valley, CA: CreateSpace Publishing Company, 2016. v. 1. 666p .

  • Augustson, T.M. ; Meggiolaro, M.A. . Vision Based In-Situ Calibration of Robots: With Application in Subsea Interventions. Saarbrücken: Lambert Academic Publishing, 2010. v. 1. 152p .

  • MEGGIOLARO, M. A. . RioBotz Combat Robot Tutorial. 2. ed. Scotts Valley, CA: CreateSpace Publishing Company, 2009. v. 1. 380p .

  • Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . Fadiga - Volume II - Propagação de Trincas, Efeitos Térmicos e Estocásticos. 1. ed. Scotts Valley, CA: Createspace Publishing Company, 2009. v. 1. 578p .

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . Fadiga - Volume I - Iniciação de Trincas. 1. ed. Scotts Valley, CA: CreateSpace Publishing Company, 2009. v. 1. 494p .

  • Albuquerque, A. N. ; SPERANZA NETO, M. ; MEGGIOLARO, M. A. . Dynamic Modeling and Simulation of a Parallel Planar Manipulator with Linear Electric Actuators Using Power Flow Approach. Lecture Notes in Mechanical Engineering. 1ed.: Springer International Publishing, 2019, v. , p. 239-251.

  • Assad, Marília Maurell ; Meggiolaro, Marco Antônio ; Neto, Mauro Speranza . Analysis of Control Strategies for Autonomous Motorcycles Stabilization and Trajectories Tracking. Lecture Notes in Mechanical Engineering. 1ed.: Springer International Publishing, 2019, v. , p. 401-416.

  • GONZÁLES, GIANCARLO ; Rodrigues, L.D. ; Meggiolaro, M.A. ; Freire, J.L.F. . Strains in Shallow and Deep Notches Using Two DIC Algorithms. Advancement of Optical Methods in Experimental Mechanics. 1ed.: , 2015, v. 3, p. 281-294.

  • BARBOSA, A. O. G. ; FREITAS, D. Z. ; GUEDES, J. Q. M. ; Meggiolaro, M.A. . Implementation of a wheelchair control using a four-command brain computer interface. ABCM Symposium Series in Mechatronics v.6. 6ed.: , 2014, v. , p. 120-131.

  • GONZÁLES, GIANCARLO ; Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . Full-Field Strain Measurement of Materials using Meshless Methods and Computer Vision. ABCM Symposium Series in Mechatronics v.6. 6ed.: , 2014, v. , p. 290-298.

  • CANCHUMUNI, S. A. ; Meggiolaro, M.A. . Probabilistic Localization and Mapping of Mobile Robots in Indoor Environments with a Single Laser Range Finder. ABCM Symposium Series in Mechatronics v.6. 6ed.: , 2014, v. , p. 299-306.

  • ASSAD, M. M. ; SPERANZA NETO, M. ; Meggiolaro, M.A. . Characterization of Components Dynamic Behavior in an Industrial Pneumatic Actuation System for Unconventional Applications. ABCM Symposium Series in Mechatronics v.6. 6ed.: , 2014, v. , p. 705-715.

  • RAMOS, J. L. A. S. ; Meggiolaro, M.A. . Use of Surface Electromyography to Control an Active Upper Limb Exoskeleton Actuated by Pneumatic Artificial Muscles and Optimized with Genetic Algorithms. ABCM Symposium Series in Mechatronics v.6. 6ed.: , 2014, v. , p. 757-768.

  • ALVA, J. G. C. ; Sanchez, E.C.M. ; Meggiolaro, M.A. . Development of a Fatigue Testing Machine Using a Pneumatic Artificial Muscle. ABCM Symposium Series in Mechatronics v.6. 6ed.: , 2014, v. , p. 769-780.

  • GONZÁLES, GIANCARLO ; Meggiolaro, M.A. . High strain gradient measurements using meshless methods and computer vision. ABCM Symposium Series in Mechatronics v.6. 6ed.: , 2014, v. , p. 1334-1344.

  • GONZÁLES, GIANCARLO ; Rodrigues, L.D. ; Meggiolaro, M.A. ; Freire, J.L.F. . Strains in Shallow and Deep Notches Using Two DIC Algorithms. Advancement of Optical Methods in Experimental Mechanics (vol. 3). 3ed.: , 2014, v. , p. 281-294.

  • Lima, R.M. ; BLOIS, P. ; Meggiolaro, M.A. . Real-Time Three-Dimensional Dynamic Simulation of Mobile Robots in Rough Terrain. In: S.C.A. Alfaro; J.M.S.T. Motta; V.J. De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics v.5. 1ed.Rio de Janeiro: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2012, v. 1, p. 1074-1084.

  • Sanchez, E.C.M. ; ALVA, J. G. C. ; Meggiolaro, M.A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; TOPPER, T. H. . Learning Control and Neuro-Fuzzy Learning Control to Increase the Frequency of Fatigue Tests. In: S.C.A. Alfaro; J.M.S.T. Motta; V.J. De Negri. (Org.). Learning Control and Neuro-Fuzzy Learning Control to Increase the Frequency of Fatigue Tests. 1ed.Rio de Janeiro: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2012, v. 1, p. 231-244.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . On the Use of Spherical, Ellipsoidal and Prismatic Hulls to Predict Equivalent Stress Ranges in Multiaxial Fatigue. In: E.A. Fancello; P.T.R. Mendonça; M. Alves. (Org.). Solid Mechanics in Brazil 2011. : Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2011, v. , p. 367-380.

  • SUJAN, Vivek ; Meggiolaro, M.A. . Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robot Teams with Visual Sensors. In: Dutra, M.S.; Lengerke, O.. (Org.). Mechatronics Systems: Intelligent Transportation Vehicles. 1ed.Oak Park, IL: Bentham Science Publishers, 2010, v. , p. 1-29.

  • NIGRI, I. ; Meggiolaro, M.A. ; FEITOSA, R.Q. . Comparison between Look-and-Move and Visual Servo Control using SIFT Transforms in Eye-In-Hand Manipulator Systems. In: Victor Juliano De Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics v.4. Rio de Janeiro, RJ: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2010, v. 4, p. 648-657.

  • ALVA, J. G. C. ; Meggiolaro, M.A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; TOPPER, T. H. . A Learning Control Technique to Increase the Frequency of Servo-Hydraulic Testing Machines. In: Victor Juliano De Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics v.4. Rio de Janeiro, RJ: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2010, v. , p. 229-236.

  • BLOIS, P. ; Meggiolaro, M.A. . Non-Linear Force Control of Actuators Based on Polymeric Artificial Muscles with Capacitive Effect. In: Victor Juliano De Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics v.4. Rio de Janeiro, RJ: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2010, v. , p. 237-246.

  • Rodrigues, H.Z. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . Improved Estimations of the Plastic Zones Ahead of Crack Tips Using Linear Elastic Fracture Mechanics Concepts. In: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. (Org.). Solid Mechanics in Brazil 2009. 1ed.Rio de Janeiro: , 2009, v. 1, p. 475-488.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; VIEIRA, R. D. ; Sousa, R.A. ; MEGGIOLARO, M. A. ; FREIRE, José Luiz F . Load Measurements in Reinforced Concrete Columns. In: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. (Org.). Solid Mechanics in Brazil 2009. 1ed.Rio de Janeiro: , 2009, v. 1, p. 193-208.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Miranda, A.C.O. . Evaluation of Multiaxial Stress-Strain Models and Fatigue Life Prediction Methods Under Proportional Loading. In: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. (Org.). Solid Mechanics in Brazil 2009. 1ed.Rio de Janeiro: , 2009, v. 1, p. 365-384.

  • Wu, H. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Imad, A. ; MEGGIOLARO, M. A. ; Nourredine, B. . Residual Life Predictions of Repaired Fatigue Cracks. In: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. (Org.). Solid Mechanics in Brazil 2009. 1ed.Rio de Janeiro: , 2009, v. 1, p. 489-502.

  • SUJAN, Vivek ; MEGGIOLARO, M. A. ; BELO, Felipe Augusto Weilemann . Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping Using Low Cost Vision Sensors. Experimental Robotics - Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR). : , 2008, v. , p. 259-266.

  • SOARES, Bruno Favoreto Fernandes ; SILVA, Filipe Sacchi da ; NIGRI, I. ; MELLO, Camilla ; MEGGIOLARO, M. A. . Master-Slave Servo-Bilateral Control of Direct Drive Electrical Manipulators. In: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics v.3. Rio de Janeiro: , 2008, v. , p. 246-255.

  • BARRAL, Alexandre ; SANTOS, Auderi ; MEGGIOLARO, M. A. . Traction Control of All-Wheel-Drive Independent Suspension Mobile Robots in 2D Rough Terrain. In: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering,. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics v.3 (ISBN ),. Rio de Janeiro: , 2008, v. , p. 256-265.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. . A Note on Fatigue Crack Growth Predictions Based on Damage Accumulation Ahead of the Crack Tip. In: M.Alves; H.S.C.Mattos. (Org.). Solid Mechanics in Brazil 2007. : , 2007, v. , p. 133-146.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Path and Life Predictions under Mixed Mode I-Mode II Complex Loading. In: M.Alves; H.S.C.Mattos. (Org.). Solid Mechanics in Brazil 2007. : , 2007, v. , p. 421-432.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Freire, J.L.F. . A Fracture Mechanics Based Model for Explaining Notch Sensitivity Effects on Fatigue Crack Initiation. In: M.Alves; H.S.C.Mattos. (Org.). Solid Mechanics in Brazil 2007. : , 2007, v. , p. 321-328.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Bifurcated Fatigue Crack Path and Life Predictions. In: M.Alves; H.S.C.Mattos. (Org.). Solid Mechanics in Brazil 2007. : , 2007, v. , p. 329-340.

  • SUJAN, Vivek ; MEGGIOLARO, M. A. . On the Visual Exploration of Unknown Environments using Information Theory Based Metrics to Determine the Next Best View. In: NOVA Publishers. (Org.). Mobile Robots: New Research. : NOVA Publishers, 2006, v. 1, p. 39-116.

  • SUJAN, Vivek ; BELO, Felipe Augusto Weilemann ; MEGGIOLARO, M. A. . Mobile Robot Localization and Mapping Using Space Invariant Transforms. In: ABCM. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM, 2006, v. 2, p. 226-233.

  • SCOFANO, Felipe dos Santos ; MEGGIOLARO, M. A. ; SUJAN, Vivek . Inverse Kinematics of a Binary Flexible Manipulator Using Genetic Algorithms. In: ABCM. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. : , 2006, v. 2, p. 202-209.

  • SUJAN, Vivek ; MEGGIOLARO, M. A. . Improving the positioning accuracy of robotic manipulators subject to base oscillations. In: Adamowski, J.C.; Tamai, E.H.; Villani, E.; Miyagi, P.E.. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2004, v. 1, p. 76-85.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Numerical Prediction of the Propagation of Branched Fatigue Cracks. In: Bathe, K.J.. (Org.). Computational Fluid and Solid Mechanics. 1ed.: Elsevier, 2003, v. 2, p. 432-435.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Finite Element Modeling of Fatigue Crack Bifurcation. In: Bathe, K.J.. (Org.). Computational Fluid and Solid Mechanics. 1ed.: Elsevier, 2003, v. 2, p. 460-463.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. ; BITTENCOURT, T. N. . Fatigue Crack Propagation under Complex Loading in Arbitrary 2D Geometries. In: ASTM Amer.Soc. for Testing and Materials. (Org.). Applications of Automation Technology in Fatigue and Fracture Testing and Analysis: Fourth Volume, ASTM STP 1411. 1ed.West Conshohocken, PA: Braun, McKeighan and Lohr, Eds., 2002, v. 4, p. 120-145.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Evaluation of the Errors Induced by High Nominal Stresses in the Classical eN Method. In: Blom, A.F.. (Org.). Fatigue. 1ed.: EMAS, 2002, v. 2, p. 1451-1458.

  • DURÁN, Jorge Alberto Rodríguez ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . A Damage Accumulation Model to Predict Fatigue Crack Growth under Variable Amplitude Loading Using eN Parameters. In: Blom, A.F.. (Org.). Fatigue. 1ed.: EMAS, 2002, v. 4, p. 2759-2776.

  • Meggiolaro, M.A. . Parts is Parts: Identifying Unknown Brushed DC Motors. Servo Magazine, p. 22 - 23, 01 jan. 2011.

  • Meggiolaro, M.A. . RioBotz Combot Tutorial Summarized ? DC Motors. Servo Magazine, p. 30 - 34, 01 jan. 2011.

  • Meggiolaro, M.A. . RioBotz Combot Tutorial Summarized ? Tooth Design. Servo Magazine, p. 29 - 32, 01 nov. 2010.

  • Meggiolaro, M.A. . Activation of a Mobile Robot through Brain Computer Interface. Robot Magazine, p. 78 - 80, 01 set. 2010.

  • Meggiolaro, M.A. . RioBotz Combot Tutorial Summarized ? HammerBots. Servo Magazine, p. 26 - 28, 01 jul. 2010.

  • MEGGIOLARO, M. A. . RioBotz Combot Tutorial Summarized ? LaunchBots. Servo Magazine, Estados Unidos, p. 31 - 33, 01 maio 2010.

  • MEGGIOLARO, M. A. . From Brazil to San Francisco ? Our Incredible RoboGames Experience. Servo Magazine, Estados Unidos, p. 36 - 40, 01 mar. 2010.

  • MEGGIOLARO, M. A. . Parts is Parts: Screws for You. Servo Magazine, Estados Unidos, p. 33 - 35, 01 dez. 2009.

  • MEGGIOLARO, M. A. . Event Report: RoboCore Winter Challenge 2009. Servo Magazine, Estados Unidos, p. 32 - 34, 01 nov. 2009.

  • MEGGIOLARO, M. A. . RioBotz Combot Tutorial Summarized: Materials - Part 2. Servo Magazine, Estados Unidos, p. 29 - 32, 01 out. 2009.

  • MEGGIOLARO, M. A. . Parts is Parts: Coloring Titanium. Servo Magazine, Estados Unidos, p. 32 - 32, 01 out. 2009.

  • MEGGIOLARO, M. A. . RioBotz Combot Tutorial Summarized: Materials. Servo Magazine, Estados Unidos, p. 26 - 29, 01 set. 2009.

  • MEGGIOLARO, M. A. . RioBotz Combot Tutorial Summarized: Design Fundamentals - Part 2. Servo Magazine, Estados Unidos, p. 30 - 32, 01 jul. 2009.

  • MEGGIOLARO, M. A. . RioBotz Combot Tutorial Summarized: Design Fundamentals. Servo Magazine, Estados Unidos, p. 25 - 27, 01 jun. 2009.

  • MEDEIROS, V. S. ; ROSA, D. G. G. ; MEGGIOLARO, M. A. . Torque Optimization for Stability Control for Wheeled Vehicles in Rough Terrain. In: XVIII International Symposium on Dynamic Problems in Mechanics (DINAME 2019), 2019, Armação de Búzios, RJ. Anais do DINAME 2019, 2019.

  • SOARES, J. C. V. ; ABATI, G. F. ; LIMA, G. H. D. ; SOUZA JR, C. L. M. ; MEGGIOLARO, M. A. . Project and Development of a Mecanum-Wheeled Robot for Autonomous Navigation Tasks. In: XVIII International Symposium on Dynamic Problems in Mechanics (DINAME 2019), 2019, Armação de Búzios, RJ. Anais do DINAME 2019, 2019.

  • MARQUES, LUIZ FERNANDO NAZARÉ ; FERREIRA, SAMUEL ELIAS ; CASTRO, JAIME T P ; MEGGIOLARO, M. A. ; Martha, L.F. . Analyses of constraint factors to model damage accumulation ahead of the crack tip using the strip-yield model. In: Fifth IJF & FFEMS Joint Workshop Characterisation of Crack Tip Field, 2019, Heidelberg. Anais do Joint Workshop Characterisation of Crack Tip Field, 2019.

  • GONZALES, J. A. O. ; CASTRO, JAIME T P ; Gonzáles, G.L.G. ; MEGGIOLARO, M. A. ; Freire, J.L.F. . Verification of the ΔKeff hypothesis along the fatigue crack path in thin and thick Al specimens. In: Fifth IJF & FFEMS Joint Workshop Characterisation of Crack Tip Field, 2019, Heidelberg. Anais do Joint Workshop Characterisation of Crack Tip Field, 2019.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, JAIME T P ; Wu, H. . A fast algorithm to racetrack filter multiaxial histories preserving load shape. In: International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, 2019, Bordeaux. Anais do ICMFF 2019, 2019.

  • MARQUES, LUIZ FERNANDO NAZARÉ ; CASTRO, JAIME T P ; Martha, L.F. ; MEGGIOLARO, M. A. . A three-dimensional elastoplastic analysis of mixed-mode KI/KII around the crack front. In: International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, 2019, Bordeaux. Anais do ICMFF 2019, 2019.

  • MELO, G. C. ; Meggiolaro, M.A. . Selection of Subject-Specific EEG Channels and Features for Online Performance with a BCI. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2018), 2018, Salvador. Anais do Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2018), 2018.

  • SOARES, J. C. V. ; Meggiolaro, M.A. . A Pose-Graph Optimization tool for MATLAB. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2018), 2018, Salvador. Anais do Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2018), 2018.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. . Issues with Multiaxial Fatigue Assessment in the ASME Boiler and Pressure Vessel Code. In: ASME 2018 Pressure Vessels & Piping Conference (ASME 2018 PVP), 2018, Praga. Proceedings of the ASME 2018 Pressure Vessels & Piping Conference (ASME 2018 PVP), 2018.

  • DIEGO GABRIEL GOMES ROSA ; MARCO ANTONIO MEGGIOLARO ; MARCO AURÉLIO CAVALCANTI PACHECO . A GENETIC ALGORITHM FOR TORQUE OPTIMIZATION OF AUTONOMOUS VEHICLES IN HIGH INCLINED TERRAINS. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.

  • MIRANDA, A. C. O. ; ANTUNES, M. A. ; MARQUES, R. ; Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. . Modeling 2D Surface to 1D Through-Crack Transitions using 2D Point Load Weight Function. In: 6th International Conference on Crack Paths (CP 2018), 2018, Verona. Proceedings of the 6th International Conference on Crack Paths (CP 2018), 2018.

  • Castro, J.T.P. ; GONZALES, J. A. O. ; FERREIRA, SAMUEL ELIAS ; Gonzáles, G.L.G. ; Meggiolaro, M.A. ; Freire, J.L.F. . On the modeling of fatigue damage ahead of the crack tip. In: 6th International Conference on Crack Paths (CP 2018), 2018, Verona. Proceedings of the 6th International Conference on Crack Paths (CP 2018), 2018.

  • MARQUES, L.F.N. ; COTA, E. E. ; Castro, J.T.P. ; Martha, L.F. ; Meggiolaro, M.A. . On the Estimation of the Elastoplastic Work Needed to Initiate Crack Tearing. In: 6th International Conference on Crack Paths (CP 2018), 2018, Verona. Proceedings of the 6th International Conference on Crack Paths (CP 2018), 2018.

  • GUEDES, J. Q. M. ; FREITAS, D. Z. ; BARBOSA, A. O. G. ; Meggiolaro, M.A. . Desenvolvimento de um robô para inspeção interna em tubulações não pigáveis. In: Rio Oil & Gas 2018, 2018, Rio de Janeiro. Anais do Rio Oil & Gas 2018, 2018.

  • MARQUES, L.F.N. ; COTA, E. E. ; Castro, J.T.P. ; Martha, L.F. ; Meggiolaro, M.A. . Numerical Plastic Work Estimates until Crack Tearing. In: 73rd ABM International Congress, 2018, São Paulo. Proceedings of the 73rd ABM International Congress, 2018.

  • SOARES, J. C. V. ; Meggiolaro, M.A. . Keyframe-based RGB-D SLAM for Mobile Robots with Visual Odometry in Indoor Environments using Graph Optimization. In: IEEE LARS 2018 ? 15th Latin American Robotics Symposium, 2018, João Pessoa. Proceedings of the IEEE LARS 2018 ? 15th Latin American Robotics Symposium, 2018.

  • SOARES, J. C. V. ; MEGGIOLARO, M. A. . Graph Optimization and Probabilistic SLAM of Mobile Robots using an RGB-D Sensor. In: Workshop de Teses e Dissertações em Robótica (WTDR), 2018, João Pessoa, PB. Anais do WTDR, 2018.

  • ASSAD, M. M. ; SPERANZA NETO, M. ; Meggiolaro, M.A. . Analysis of control strategies for autonomous motorcycles stabilization and trajectories tracking. In: XVII International Symposium on Dynamic Problems in Mechanics (DINAME 2017), 2017, São Sebastião. Anais do XVII International Symposium on Dynamic Problems in Mechanics (DINAME 2017), 2017.

  • ALBURQUERQUE, A. N. ; SPERANZA NETO, M. ; Meggiolaro, M.A. . Dynamic modeling and simulation of a parallel planar mechanism using bond graph (power flow) approach. In: XVII International Symposium on Dynamic Problems in Mechanics (DINAME 2017), 2017, São Sebastião. Anais do XVII International Symposium on Dynamic Problems in Mechanics (DINAME 2017), 2017.

  • FERREIRA, S. E. ; Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . A model to quantify fatigue crack growth by cyclic damage accumulation calculated by strip-yield procedures. In: The 4th IJF & FFEMS Characterization of Crack Tip Fields Workshop, 2017, Bonifacio. Anals of the 4th IJF & FFEMS Characterization of Crack Tip Fields Workshop, 2017.

  • MACHADO, V. M. ; Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . On short cracks that depart from elastoplastic notch tips. In: The 4th IJF & FFEMS Characterization of Crack Tip Fields Workshop, 2017, Bonifacio. Anals of the 4th IJF & FFEMS Characterization of Crack Tip Fields Workshop, 2017.

  • GONZALES, J. A. O. ; Castro, J.T.P. ; Gonzáles, G.L.G. ; Meggiolaro, M.A. ; Freire, J.L.F. . On DIC measurements of deltaKeff to verify if it is the FCG driving force. In: The 4th IJF & FFEMS Characterization of Crack Tip Fields Workshop, 2017, Bonifacio. Anals of the 4th IJF & FFEMS Characterization of Crack Tip Fields Workshop, 2017.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. . A two-step multiaxial racetrack filter algorithm for non-proportional load histories. In: The 4th IJF & FFEMS Characterization of Crack Tip Fields Workshop, 2017, Bonifacio. Anals of the 4th IJF & FFEMS Characterization of Crack Tip Fields Workshop, 2017.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. ; FERREIRA, S. E. . On the applicability of Miner?s rule for multiaxial fatigue life calculations under non-proportional load histories. In: The 4th IJF & FFEMS Characterization of Crack Tip Fields Workshop, 2017, Bonifacio. Anals of the 4th IJF & FFEMS Characterization of Crack Tip Fields Workshop, 2017.

  • Wu, H. ; Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. . Calculation of Path-Equivalent Strain Ranges of Multiaxial Non-Proportional Histories using the Moment Of Inertia Method. In: LCF8 - Eighth International Conference on Low Cycle Fatigue, 2017, Dresden. Anals of the LCF8 - Eighth International Conference on Low Cycle Fatigue, 2017.

  • MACHADO, V. M. ; Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . Short cracks behavior in elastoplastic regime. In: LCF8 - Eighth International Conference on Low Cycle Fatigue, 2017, Dresden. Anals of the LCF8 - Eighth International Conference on Low Cycle Fatigue, 2017.

  • Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . Numerical critical-damage load order model to predict fatigue crack growth under variable amplitude loads. In: LCF8 - Eighth International Conference on Low Cycle Fatigue, 2017, Dresden. Anals of the LCF8 - Eighth International Conference on Low Cycle Fatigue, 2017.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. . Comparison between Linear and Non-Linear Kinematic Hardening Models to Predict the Multiaxial Bauschinger Effect. In: LCF8 - Eighth International Conference on Low Cycle Fatigue, 2017, Dresden. Anals of the LCF8 - Eighth International Conference on Low Cycle Fatigue, 2017.

  • BANDEIRA, C. F. C. ; KENEDI, P. P. ; Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . On the use of the thermographic technique to determine the fatigue limit of a cold drawn carbon steel. In: 7th International Conference on Very High Cycle Fatigue (VHCF7), 2017, Dresden. Anals of the 7th International Conference on Very High Cycle Fatigue (VHCF7), 2017.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. . Incremental damage calculation for VHCF under non-proportional multiaxial loading. In: 7th International Conference on Very High Cycle Fatigue (VHCF7), 2017, Dresden. Anals of the 7th International Conference on Very High Cycle Fatigue (VHCF7), 2017.

  • SOARES, J. C. V. ; Meggiolaro, M.A. . Simultaneous Localization and Mapping of a Mobile Robot using a Kinect v2 Sensor in Indoor Environments. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017, Curitiba. Anals of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017.

  • NOGUEIRA, R. M. ; Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. . A Novel Mechanical Fatigue Test Machine based on Rotating Beams. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017, Curitiba. Anals of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017.

  • LOPES, F. R. ; Meggiolaro, M.A. . Classification of EEG Signals using Genetic Programming. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017, Curitiba. Anals of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017.

  • FERREIRA, S. E. ; Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . A Strip-Yield Algorithm Description used to Predict Fatigue Crack Closure and Propagation. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017, Curitiba. Anals of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017.

  • MARQUES, L. F. N. ; Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. ; Martha, L.F. . Three dimensional finite element analysis of crack tip plastic zone using submodeling approach. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017, Curitiba. Anals of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017.

  • CUNHA, T. ; Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . Optimization of Multiaxial Fatigue Strength in Notches. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017, Curitiba. Anals of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017.

  • ROSA, D. G. G. ; Meggiolaro, M.A. ; FEITEIRA, J. F. S. . Velocity and Posture Selection for Torque Optimization in Manipulators with Two-Dimensional Force Requirements. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017, Curitiba. Anals of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017.

  • Malqui, C.G.P. ; Meggiolaro, M.A. . Control of a Tendon-Driven Robotic Hand from Surface Electromyographic Signals. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017, Curitiba. Anals of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017.

  • ALBURQUERQUE, A. N. ; SPERANZA NETO, M. ; Meggiolaro, M.A. . Simulation and experimental validation of the dynamic modeling of a 3-RPR mechanism using power flow approach. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017, Curitiba. Anals of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017.

  • Meggiolaro, Marco Antonio ; CASTRO, JAIME T P ; DE MOURA NOGUEIRA, RODRIGO . A FAST ROTATING BENDING FATIGUE TEST MACHINE. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

  • FERREIRA, S. E. ; Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . Some Thoughts on Fatigue Crack Growth Models Based on DKeff. In: 72nd ABM International Congress (ABM Week 2017), 2017, São Paulo. Anais do 72nd ABM International Congress (ABM Week 2017), 2017.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; MARQUES, L.F.N. ; Martha, L.F. . A Unified Rule to Estimate Multiaxial Elastoplastic Notch Stresses and Strains under In-Phase Proportional Loadings. In: International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, 2016, Sevilha. Anais do International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, 2016.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. . A Multiaxial Incremental Fatigue Formulation using Nested Damage Surfaces. In: International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, 2016, Sevilha. Anais do International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, 2016.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. . Incorporation of Mean/Maximum Stress Effects in the Multiaxial Racetrack Filter. In: International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, 2016, Sevilha. Anais do International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, 2016.

  • Wu, H. ; Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. . Application of the Moment Of Inertia Method to the Critical-Plane Approach. In: International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, 2016, Sevilha. Anais do International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, 2016.

  • FREITAS, M. ; REIS, L. ; Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. . Comparison between SSF and Critical-Plane Models to Predict Fatigue Lives under Multiaxial Proportional Histories. In: International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, 2016, Sevilha. Anais do International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture, 2016.

  • MARTINS, G. N. ; SPERANZA NETO, M. ; Meggiolaro, M.A. . Dynamic Models of Bicycles and Motorcycles using Power Flow Approach. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2016), 2016, Fortaleza. Anais do Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2016), 2016.

  • ALBURQUERQUE, A. N. ; SPERANZA NETO, M. ; Meggiolaro, M.A. . Dynamic Models of Parallel Mechanisms using Power Flow Approach. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2016), 2016, Fortaleza. Anais do Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2016), 2016.

  • Vignoli, L.L. ; Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . Modeling Stress Concentration Effects in Composite Plates. In: 3rd Brazilian Conference on Composite Materials (BCCM3), 2016, Gramado. Anais do 3rd Brazilian Conference on Composite Materials (BCCM3), 2016.

  • FERREIRA, S. E. ; Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . A note on opening load effects on the driving forces for fatigue crack growth. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials XI, 2016, Hyannis, MA. Anais do International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials XI, 2016.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. . A novel incremental fatigue method based on traditional stress and strain-based damage models. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials XI, 2016, Hyannis, MA. Anais do International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials XI, 2016.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. . Optimization of the multiaxial racetrack filter for non-proportional loading histories. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials XI, 2016, Hyannis, MA. Anais do International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials XI, 2016.

  • Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. ; MIRANDA, A. C. O. . A combined strip-yield critical damage model for predicting FCG under VAL. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials XI, 2016, Hyannis, MA. Anais do International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials XI, 2016.

  • FERREIRA, S. E. ; Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . Questionamento sobre Importância da Carga de Abertura na Propagação da Trinca de Fadiga. In: 71st ABM International Congress, 2016, Rio de Janeiro. Anais do 71st ABM International Congress, 2016.

  • Meggiolaro, M.A. ; SPERANZA NETO, M. ; FIGUEROA, A. L. . Modeling and optimization with genetic algorithms of quasi-static gait patterns in planar biped robots. In: Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización (CIIMA 2016), 2016, Bucaramanga. Anais do Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización (CIIMA 2016), 2016.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. . Computationally-efficient non-linear kinematic models to predict multiaxial stress-strain behavior under variable amplitude loading. In: 3rd International Conference of Material and Component Performance under Variable Amplitude Loading (VAL 2015), 2015, Praga. Anais do 3rd International Conference of Material and Component Performance under Variable Amplitude Loading (VAL 2015), 2015.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. . Invariant-based and critical-plane rainflow approaches for fatigue life prediction under multiaxial variable amplitude loading. In: 3rd International Conference of Material and Component Performance under Variable Amplitude Loading (VAL 2015), 2015, Praga. Anais do 3rd International Conference of Material and Component Performance under Variable Amplitude Loading (VAL 2015), 2015.

  • Góes, R.C.O. ; Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . On 3D stress and strain effects around notch and crack tips. In: Workshop Characterization of Crack Tip Fields, 2015, Urbino. Anais do Workshop Characterization of Crack Tip Fields, 2015.

  • Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . Stress gradient effects on the tolerance to fatigue and to SCC cracks. In: Workshop Characterization of Crack Tip Fields, 2015, Urbino. Anais do Workshop Characterization of Crack Tip Fields, 2015.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. . On the Applicability of Multi-Surface, Two-Surface and Non-Linear Kinematic Hardening Models in Multiaxial Fatigue. In: Workshop Challenges in Multiaxial Fatigue, 2015, Urbino. Anais do Workshop Challenges in Multiaxial Fatigue, 2015.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. . Shortcuts in Multiple Dimensions: The Multiaxial Racetrack Filter. In: Workshop Challenges in Multiaxial Fatigue, 2015, Urbino. Anais do Workshop Challenges in Multiaxial Fatigue, 2015.

  • Gonzáles, G.L.G. ; Rodrigues, L.D. ; Meggiolaro, M.A. ; Freire, J.L.F. . Strains in Shallow and Deep Notches Using Two DIC Algorithms. In: SEM 2015 Annual Conference & Exposition on Experimental and Applied Mechanics, 2015, Costa Mesa, CA. Anais do SEM 2015 Annual Conference & Exposition on Experimental and Applied Mechanics, 2015.

  • Sá, H.A. ; SPERANZA NETO, M. ; Meggiolaro, M.A. . Artificial Intelligence based semi-autonomous control system for military vehicle. In: V Colloquium SAE Brasil de Eletro Eletrônica Embarcada, 2015, Penedo, RJ. Anais do V Colloquium SAE Brasil de Eletro Eletrônica Embarcada, 2015.

  • Sá, H.A. ; SPERANZA NETO, M. ; MEGGIOLARO, M. A. ; Ferreira, A.M. . Fuzzy Shared Semi-Autonomous Control System for Military Vehicles. In: Congresso SAE Brasil 2015, 2015, São Paulo, SP. Anais do Congresso SAE Brasil 2015, 2015.

  • Fernandes, A.A. ; MEGGIOLARO, M. A. . Modeling and Control Evaluation of Manage Pressure Drilling of Oil Wells. In: 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2015, Rio de Janeiro, RJ. Anais do 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2015.

  • Vignoli, L.L. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . Stress Concentration Analysis in Orthotropic Plates. In: 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2015, Rio de Janeiro, RJ. Anais do 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2015.

  • SANTOS, H.F.L. ; MEGGIOLARO, M. A. . Probabilistic Robotics Applied to Self-Localization Inside Oil Wells of an Autonomous System. In: 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2015, Rio de Janeiro, RJ. Anais do 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2015.

  • Sanchez, E.C.M. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Prediction of Non-Proportional Strain-Hardening Effects Using Tanaka?s Polarization Tensor on 316 Stainless Steel. In: 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2015, Rio de Janeiro, RJ. Anais do 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2015.

  • Sanchez, E.C.M. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Development of an Axial-Torsion Biaxial Fatigue Testing Machine. In: 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2015, Rio de Janeiro, RJ. Anais do 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2015.

  • Sá, H.A. ; SPERANZA NETO, M. ; MEGGIOLARO, M. A. . Using Fuzzy Inference Systems for Blending Human and Automatic Control on Combat Ground Vehicles. In: 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2015, Rio de Janeiro, RJ. Anais do 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2015.

  • COSTA, M. S. M. ; MEGGIOLARO, M. A. ; SPERANZA NETO, M. ; ALBURQUERQUE, A. N. ; ASSAD, M. M. . Performance evaluation of a sensor fusion algorithm for attitude estimation using commercial IMU and scale Stewart platform. In: 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2015, Rio de Janeiro, RJ. Anais do 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2015.

  • Castro, J.T.P. ; Landim, R.V. ; Leite, J.C.C. ; Meggiolaro, M.A. . Tolerance to Fatigue and SCC Cracks. In: 14th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XIV), 2014, Santiago, Chile. Anais do 14th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XIV), 2014.

  • Góes, R.C.O. ; Castro, J.T.P. ; Martha, L.F. ; Meggiolaro, M.A. . 3D Stress and Strain Fields around Notch and Crack Tips. In: 14th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XIV), 2014, Santiago, Chile. Anais do 14th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XIV), 2014.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. ; Zhong, Z. . On the use of tensor paths to estimate the non-proportionality factor of multiaxial stress or strain histories. In: 14th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XIV), 2014, Santiago, Chile. Anais do 14th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XIV), 2014.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. ; Zhong, Z. . Generalization of the Moment of Inertia method to predict equivalent amplitudes of non-proportional multiaxial stress or strain histories. In: 14th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XIV), 2014, Santiago, Chile. Anais do 14th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XIV), 2014.

  • Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . On the tolerance to short cracks under fatigue and SCC conditions. In: ICMFM17 - XVI International Colloquium Mechanical Fatigue of Metal, 2014, Lake Maggiore. Anals of ICMFM17 - XVI International Colloquium Mechanical Fatigue of Metal, 2014.

  • Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . Tolerance to short cracks in fatigue and environmentally assisted cracking conditions. In: 69th ABM International Congress, 2014, São Paulo. Anals of 69th ABM International Congress, 2014.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. . On the use of pressure-sensitive criteria to predict yielding and multiaxial fatigue damage in metallic structures. In: 69th ABM International Congress, 2014, São Paulo. Anals of 69th ABM International Congress, 2014.

  • Gonzáles, G.L.G. ; Meggiolaro, M.A. . High strain gradient measurements using meshless methods and computer vision. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2014), 2014, Uberlândia. Anais do Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2014), 2014.

  • RAMOS, J. L. A. S. ; Meggiolaro, M.A. . Use of Surface Electromyography for Human Amplification Using an Exoskeleton Driven by Artificial Pneumatic Muscles. In: 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014), 2014, São Paulo. Anals of the 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014), 2014.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. . Non-proportional hardening models for predicting mean and peak stress evolution in multiaxial fatigue using Tanaka's incremental plasticity concepts. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials X, 2014, Hyannis, MA. Anals of the International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials X, 2014.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. ; Wu, H. . A general class of non-linear kinematic models to predict mean stress relaxation and multiaxial ratcheting in fatigue problems. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials X, 2014, Hyannis, MA. Anals of the International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials X, 2014.

  • Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. ; ALARCON, M. V. G. ; Leite, J.C.C. ; Landim, R.V. . On tolerable short cracks under fatigue and environmentally assisted cracking loading conditions. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials X, 2014, Hyannis, MA. Anals of the International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials X, 2014.

  • Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. ; GONZALES, J. A. O. . Thickness and crack size effects on fatigue crack driving forces. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials X, 2014, Hyannis, MA. Anals of the International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials X, 2014.

  • ALBURQUERQUE, A. N. ; SPERANZA, M. ; Meggiolaro, M.A. . Parallel mechanisms controlled by non-conventional control strategies. In: DINAME2013 - International Symposium on Dynamic Problem of Mechanics, 2013, Búzios, RJ. Anais do DINAME2013 - International Symposium on Dynamic Problem of Mechanics, 2013.

  • Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . Is Notch Sensitivity a Stress Analysis Problem?. In: 2nd International Workshop on Characterisation of Crack Tip Stress Fields, 2013, Malaga, Espanha. Anais do 2nd International Workshop on Characterisation of Crack Tip Stress Fields, 2013.

  • RAMOS, J. L. A. S. ; Meggiolaro, M.A. . Torque Control of an Active Upper Limb Exoskeleton with Pneumatic Artificial Muscles using Surface Electromyography (sEMG) and a modified Hill-type muscle model. In: 4th National Meeting on Biomechanical Engineering (ENEBI 2013), 2013, Vitória, ES. Anais do 4th National Meeting on Biomechanical Engineering (ENEBI 2013), 2013.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. . The Moment of Inertia Method to Calculate Non-Proportionality Factors in Multiaxial Histories. In: 68th ABM International Congress, 2013, Belo Horizonte, MG. Anais do 68th ABM International Congress, 2013.

  • Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . On the tolerance to short fatigue cracks. In: Seventh International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 7, 2013, Aachen, Alemanha. Anais do Seventh International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 7, 2013. p. 413-418.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. . Multi-surface incremental plasticity formulation with non-linear kinematic models for non-proportional variable amplitude histories. In: Seventh International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 7, 2013, Aachen, Alemanha. Anais do Seventh International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 7, 2013. p. 253-258.

  • Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. . An integral method to predict non-proportionality factors and equivalent ranges in multiaxial histories. In: Seventh International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 7, 2013, Aachen, Alemanha. Anais do Seventh International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 7, 2013. p. 259-264.

  • FREITAS, D. Z. ; Meggiolaro, M.A. ; SPERANZA, M. . Desenvolvimento de Powertrain Elétrico In Wheel. In: Congresso Veículo Elétrico Latino-Americano, 2013, São Paulo, SP. Anais do Congresso Veículo Elétrico Latino-Americano, 2013.

  • RAMOS, J. L. A. S. ; Meggiolaro, M.A. . Use of Surface Electromyography to Control an Active Upper Limb Exoskeleton Actuated by Pneumatic Artificial Muscles and Optimized with Genetic Algorithms. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2013, Ribeirão Preto, São Paulo. Anais do 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2013.

  • CANCHUMUNI, S. A. ; Meggiolaro, M.A. . Probabilistic Localization and Mapping of Mobile Robots in Indoor Environments with a Single Laser Range Finder. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2013, Ribeirão Preto, São Paulo. Anais do 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2013.

  • ASSIS, P. F. C. B. ; Meggiolaro, M.A. . Pitch control of robotic vehicles during ballistic motion. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2013, Ribeirão Preto, São Paulo. Anais do 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2013.

  • Gonzáles, G.L.G. ; Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . Full-Field Strain Measurement of Materials using Meshless Methods and Computer Vision. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2013, Ribeirão Preto, São Paulo. Anais do 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2013.

  • ALVA, J. G. C. ; Sanchez, E.C.M. ; Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. . Development of a Fatigue Testing Machine Using a Pneumatic Artificial Muscle. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2013, Ribeirão Preto, São Paulo. Anais do 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2013.

  • BARBOSA, A. O. G. ; FREITAS, D. Z. ; Guedes, J.Q. ; Meggiolaro, M.A. . Implementation of a wheelchair control using a four-command brain computer interface. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2013, Ribeirão Preto, São Paulo. Anais do 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2013.

  • ASSAD, M. M. ; SPERANZA, M. ; Meggiolaro, M.A. . Characterization of Components Dynamic Behavior in an Industrial Pneumatic Actuation System for Unconventional Applications. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2013, Ribeirão Preto, São Paulo. Anais do 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2013.

  • ALVA, J. G. C. ; Sanchez, E.C.M. ; Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. . Desenvolvimento de uma Máquina para Ensaios de Fadiga Utilizando um Músculo Pneumático Artificial. In: 12ª Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos (COTEQ 2013), 2013, Porto de Galinhas, PE. Anais da 12ª Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos (COTEQ 2013), 2013. p. 750-764.

  • Sanchez, E.C.M. ; ALVA, J. G. C. ; Meggiolaro, M.A. ; Castro, J.T.P. . Desenvolvimento de uma Célula de Carga e Torque para Ensaios Dinâmicos de Fadiga Multiaxial. In: 12ª Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos (COTEQ 2013), 2013, Porto de Galinhas, PE. Anais da 12ª Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos (COTEQ 2013), 2013. p. 792-804.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . On Integral and Enclosing Surface Approaches to Calculate Equivalent Ranges in Non-Proportional Stress or Strain Histories. In: 12th Pan American Congress of Applied Mechanics (PACAM XII), 2012, Port of Spain, Trinidad. Anais do 12th Pan American Congress of Applied Mechanics (PACAM XII), 2012.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . Short cracks influence on fatigue limits. In: 12th Pan American Congress of Applied Mechanics (PACAM XII), 2012, Port of Spain, Trinidad. Anais do 12th Pan American Congress of Applied Mechanics (PACAM XII), 2012.

  • RAMOS, J. L. A. S. ; Meggiolaro, M.A. . Drum Shape Design and Optimization Using Genetic Algorithms. In: RoboGames 2012 Symposium, 2012, San Mateo, CA. Anais do RoboGames 2012 Symposium, 2012.

  • Meggiolaro, M.A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . The Moment of Inertia Method to Calculate Equivalent Ranges in Non-Proportional Multiaxial Histories. In: 67th ABM International Congress, 2012, Rio de Janeiro, RJ. Anais do 67th ABM International Congress, 2012.

  • Simões, D.A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Meggiolaro, M.A. . Improved fatigue test specimens with minimum stress concentration effects. In: 67th ABM International Congress, 2012, Rio de Janeiro, RJ. Anais do 67th ABM International Congress, 2012.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; ALARCON, M. V. G. ; Meggiolaro, M.A. . Fatigue specimens designed to induce non-propagating short cracks. In: 67th ABM International Congress, 2012, Rio de Janeiro, RJ. Anais do 67th ABM International Congress, 2012.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Meggiolaro, M.A. . Effect of short cracks on the fatigue limit of structural alloys. In: 11ª COTEQ - Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos, 2011, Porto de Galinhas, PE. Anais do 11ª COTEQ - Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos, 2011.

  • Meggiolaro, M.A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . An Improved Multiaxial Rainflow Algorithm. In: 11ª COTEQ - Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos, 2011, Porto de Galinhas, PE. Anais do 11ª COTEQ - Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos, 2011.

  • Sanchez, E.C.M. ; ALVA, J. G. C. ; Meggiolaro, M.A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Controle por Aprendizado Neuro-Fuzzy para Incrementar a Frequência de Testes de Máquinas de Ensaios de Fadiga. In: 11ª COTEQ - Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos, 2011, Porto de Galinhas, PE. Anais do 11ª COTEQ - Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos, 2011.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. . Fatigue Limit Sensibility to Short Cracks. In: 66º Congresso da ABM ? Internacional, 2011, São Paulo, SP. Anais do 66º Congresso da ABM ? Internacional, 2011. p. 2381-2393.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Comparison among Equivalent Stress Predictions based on Spherical, Ellipsoidal and Prismatic Hulls. In: 66º Congresso da ABM ? Internacional, 2011, São Paulo, SP. Anais do 66º Congresso da ABM ? Internacional, 2011. p. 2644-2655.

  • Lima, R.M. ; BLOIS, P. ; MEGGIOLARO, M. A. . Real-Time Three-Dimensional Dynamic Simulation of Mobile Robots in Rough Terrain. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2011, Natal, RN. Anais do 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2011.

  • Sanchez, E.C.M. ; ALVA, J. G. C. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; TOPPER, T. H. . Learning Control and Neuro-Fuzzy Learning Control to Increase the Frequency of Fatigue Tests. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2011, Natal, RN. Anais do 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2011.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Evaluation of Convex Hull Methods to Predict Equivalent Stresses in Multiaxial Fatigue. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2011, Natal, RN. Anais do 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2011.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . A New Method to Predict Non-Proportionality Factors and Equivalent Stresses and Strains in Multiaxial Fatigue. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2011, Natal, RN. Anais do 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2011.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . A Modified Wang-Brown Method for Multiaxial Rainflow Counting of Non-Proportional Stress or Strain Histories. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2011, Natal, RN. Anais do 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2011.

  • Simões, D.A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . On the Improved Notch Shape. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2011, Natal, RN. Anais do 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2011.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. . The Influence of Short Cracks on the Fatigue Limit. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2011, Natal, RN. Anais do 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2011.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Comparison among Stress Intensity Factor Predictions. In: XXXII Iberian Latin American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE), 2011, Ouro Preto, MG. Anais do XXXII Iberian Latin American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE), 2011.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . An Efficient Incremental Plasticity Algorithm to Predict the Stress-Strain Behavior under Non-Proportional Multiaxial Loadings. In: 12th Pan American Congress of Applied Mechanics (PACAM XII), 2011, Port of Spain, Trinidad. Anais do 12th Pan American Congress of Applied Mechanics (PACAM XII), 2011.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; Wu, H. ; Imad, A. . Fatigue Notch Sensitivity of Elongated Slits. In: 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XI), 2010, Foz do Iguaçú, PR. Anais do 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XI), 2010.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; Castro, J.T.P. ; Martha, L.F. . Fatigue Crack Growth of Bifurcated Cracks. In: 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XI), 2010, Foz do Iguaçú, PR. Anais do 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics (PACAM XI), 2010.

  • BARBOSA, A. O. G. ; ACHANCCARAY, D. ; MEGGIOLARO, M. A. . Activation of a Mobile Robot through a Brain Computer Interface. In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA '2010), IEEE, 2010, Anchorage, Alasca. Anais do IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '2010), 2010.

  • FREDRICH, C. M. B. ; FEITOSA, R.Q. ; MEGGIOLARO, M. A. . A Parallel Method For Object Tracking. In: IWSSIP 2010 - 17th International Conference on Systems, Signals and Image Processing, 2010, Rio de Janeiro. Anais do IWSSIP 2010 - 17th International Conference on Systems, Signals and Image Processing, 2010.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Isotropic and Kinematic Hardening Models for Non-Proportional Multiaxial Loading Histories. In: 65º Congresso da ABM ? Internacional, 2010, Rio de Janeiro, RJ. Anais do 65º Congresso da ABM ? Internacional, 2010.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . An Improved Non-Proportional Multiaxial Rainflow Algorithm to Calculate Fatigue Damage. In: 65º Congresso da ABM ? Internacional, 2010, Rio de Janeiro, RJ. Anais do 65º Congresso da ABM ? Internacional, 2010.

  • ALVA, J. G. C. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; TOPPER, T. H. . Bang-Bang Control of Servo-Hydraulic Testing Machines Using Learning Techniques. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2010, 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2010, 2010.

  • NIGRI, I. ; FEITOSA, R.Q. ; MEGGIOLARO, M. A. . On the Use of the SIFT Transform to Self-Locate and Position Eye-In-Hand Manipulators Using Visual Control. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2010, 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2010, 2010.

  • BLOIS, P. ; MEGGIOLARO, M. A. . Modelagem e Controle Não-Linear de Força para Atuadores Baseados em Polímeros Dielétricos Eletroativos. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2010, 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2010, 2010.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; Wu, H. ; Imad, A. ; Nourredine, B. . Prediction of fatigue crack initiation lives at elongated notch roots. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VIII, 2010, Hyannis, MA. Anais do International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VIII, 2010.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Castro, J.T.P. . An Improved Multiaxial Rainflow Algorithm for Non-Proportional Stress or Strain Histories. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VIII, 2010, Hyannis, MA. Anais do International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VIII, 2010.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Castro, J.T.P. . Improved Estimates of the Plastic Zones Ahead of Crack Tips Based on Elastic and Elastic-Plastic Analysis. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VIII, 2010, Hyannis, MA. Anais do International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VIII, 2010.

  • Wu, Hao ; Imad, Abdellatif ; Castro, J.T.P. ; MEGGIOLARO, M. A. . On the modeling of the stop-hole crack repair method. In: 64o Congresso Anual da ABM - Internacional, 2009, Belo Horizonte, MG. Anais do 64o Congresso Anual da ABM - Internacional, 2009.

  • ALVA, J. G. C. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Aumento da Freqüência em Ensaios de Fadiga Através de Técnicas de Controle por Aprendizado. In: 64o Congresso Anual da ABM - Internacional, 2009, Belo Horizonte, MG. Anais do 64o Congresso Anual da ABM - Internacional, 2009.

  • ACHANCCARAY, D. ; MEGGIOLARO, M. A. . Brain Computer Interface Based on Electroencephalographic Signal Processing. In: XVI Congreso Internacional de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Sistemas - INTERCON 2009, IEEE, 2009, Arequipa. Anais do XVI Congreso Internacional de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Sistemas - INTERCON 2009, 2009.

  • BARBOSA, A. O. G. ; ACHANCCARAY, D. ; VELLASCO, M. ; MEGGIOLARO, M. A. ; TANCHEIDT, R . Mental Tasks Classification for a Noninvasive BCI Application. In: 19th International Conference on Artificial Neural Networks, ICANN'09, 2009, Limassol. Anais do 19th International Conference on Artificial Neural Networks, ICANN'09, 2009.

  • Castro, J.T.P. ; MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; Wu, Hao ; Imad, Abdellatif ; Nourredine, B. . A note on the short crack behavior at elongated notch roots. In: 11th International Conference on Advanced Materials, ICAM 2009, 2009, Rio de Janeiro. Anais do 11th International Conference on Advanced Materials, ICAM 2009, 2009.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Fatigue Crack Growth of Bifurcated Cracks Under Near-Threshold Conditions. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2009, Gramado, RS. Anais do 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2009.

  • Castro, J.T.P. ; VIEIRA, R. D. ; SOUZA, M. G. ; MEGGIOLARO, M. A. ; FREIRE, José Luiz F . Creep Influence on Reinforced Concrete Load Measurements. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2009, Gramado, RS. Anais do 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2009.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. . On the Estimation of Fatigue Crack Propagation Lives Under Variable Amplitude Loads Using Strain-Life Data. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2009, Gramado, RS. Anais do 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2009.

  • NIGRI, I. ; MEGGIOLARO, M. A. ; FEITOSA, R.Q. . Comparison between Look-and-Move and Visual Servo Control using SIFT Transforms in Eye-In-Hand Manipulator Systems. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2009, Gramado, RS. Anais do 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2009.

  • ALVA, J. G. C. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; TOPPER, T. H. . A Learning Control Technique to Increase the Frequency of Servo-Hydraulic Testing Machines. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2009, Gramado, RS. Anais do 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2009.

  • BLOIS, P. ; MEGGIOLARO, M. A. . Non-Linear Force Control of Actuators Based on Polymeric Artificial Muscles with Capacitive Effect. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2009, Gramado, RS. Anais do 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2009.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; VIEIRA, R. D. ; FREIRE, José Luiz F ; MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. . Interação entre corrosão e fadiga térmica oligocíclica na coifa de um forno siderúrgico. In: 63o Congresso Anual da ABM - Internacional, 2008, Santos, SP. Anais do 63o Congresso Anual da ABM - Internacional, 2008. p. 2437-2447.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. . An Efficient Computational Algorithm to Evaluate Fatigue Crack Growth under Variable Amplitude Loading from Strain-Life Data. In: The Sixth International Conference on Engineering Computational Technology, 2008, Atenas, Grécia. Anals of the Sixth International Conference on Engineering Computational Technology, 2008.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; Martha, L.F. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Practical Aspects about the Numerical Implementation of the Fatigue Growth of Curved Cracks. In: The Sixth International Conference on Engineering Computational Technology, 2008, Atenas, Grécia. Anals of the Sixth International Conference on Engineering Computational Technology, 2008.

  • Rodriguez, H.Z. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . Nominal Stress Effects on the Size and Shape of Plastic Zones and Its Influence in Fracture Mechanics Predictions. In: Sixth International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 6, 2008, Berlim. Anals of the Sixth International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 6, 2008.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; VIEIRA, R. D. ; FREIRE, José Luiz F ; MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; Vidal, A.C. . A Case Study on Corrosion-Thermal Fatigue. In: Sixth International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 6, 2008, Berlim. Anals of the Sixth International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 6, 2008.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . On the Fatigue Behavior of Bifurcated Cracks Under Near-Threshold Conditions. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VII, 2008, Hyannis, MA. Anals of the International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VII, 2008.

  • Rodriguez, H.Z. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . On the Size and Shape of Plastic Zones Ahead of Crack Tips. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VII, 2008, Hyannis, MA. Anals of the International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VII, 2008.

  • PINTO, Miguel Angelo Gaspar ; MEGGIOLARO, M. A. ; TANCHEIDT, R . Calibragem Visual de Manipuladores Robóticos com Uso de Invariantes SIFT. In: Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2008), 2008, Juiz de Fora, MG. Anais do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2008), 2008.

  • ACHANCCARAY, D. ; MEGGIOLARO, M. A. . Detection of Artifacts from EEG Data Using Wavelet Transform, High-Order Statistics and Neural Networks. In: Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2008), 2008, Juiz de Fora, MG. Anais do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2008), 2008.

  • Vidal, A.C. ; MEGGIOLARO, M. A. . P&D na área nuclear ? CAND. In: XXVI Congresso Nacional de Ensaios Não Destrutivos e Inspeção (CONAEND), 2008, São Paulo, SP. P&D na área nuclear ? CAND, 2008.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; VIEIRA, R. D. ; Sousa, R.A. ; MEGGIOLARO, M. A. ; FREIRE, José Luiz F . Time-Dependent Residual Stresses in Reinforced Concrete Columns. In: SEM XI International Congress & Exposition on Experimental and Applied Mechanics, 2008, Orlando, Florida, EUA. Time-Dependent Residual Stresses in Reinforced Concrete Columns, 2008.

  • Rodrigues, H.Z. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . Estimativas do tamanho e forma da zona plástica na ponta de trincas incluindo efeitos de tensão nominal. In: 63o Congresso Anual da ABM - Internacional, 2008, Santos, SP. Estimativas do tamanho e forma da zona plástica na ponta de trincas incluindo efeitos de tensão nominal, 2008. p. 2428-2436.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . On the notch geometry dependence of the fatigue growth threshold of short cracks. In: 62o Congresso Anual da ABM - Internacional, 2007, Vitória, ES. Anais do 62o Congresso Anual da ABM - Internacional, 2007. p. 3076-3084.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Miranda, A.C.O. . Comparison Among Fatigue Life Prediction Methods and Stress-Strain Models under Multiaxial Loading. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2007, Brasília, DF. artigo aceito, 2007.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. . On the Plastic Zone Size and Shape Dependence on the Nominal Stress in Fracture Mechanics. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2007, Brasília, DF. artigo aceito, 2007.

  • SOARES, Bruno Favoreto Fernandes ; SILVA, Filipe Sacchi da ; NIGRI, I. ; MELLO, Camilla ; MEGGIOLARO, M. A. . Master-Slave Servo-Bilateral Control of Direct Drive Electrical Manipulators. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2007, Brasilia, DF. artigo aceito, 2007.

  • BARRAL, Alexandre ; SANTOS, Auderi ; REIS, N. R. S. ; MEGGIOLARO, M. A. . Traction Control of All-Wheel-Drive Independent Suspension Mobile Robots in 2D Rough Terrain. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2007, Brasília, DF. artigo aceito, 2007.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. . A Note on Fatigue Crack Growth Predictions Based on Damage Accumulation Ahead of the Crack Tip. In: Solid Mechanics in Brazil 2007, 2007, São Paulo, SP. Solid Mechanics in Brazil 2007, 2007. p. 133-146.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Bifurcated Fatigue Crack Path and Life Predictions. In: Solid Mechanics in Brazil 2007, 2007, São Paulo, SP. Solid Mechanics in Brazil 2007, 2007. p. 329-340.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Path and Life Predictions under Mixed Mode I-Mode II Complex Loading. In: Solid Mechanics in Brazil 2007, 2007, São Paulo, SP. Solid Mechanics in Brazil 2007, 2007. p. 421-432.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; FREIRE, José Luiz F . A Fracture Mechanics Based Model for Explaining Notch Sensitivity Effects on Fatigue Crack Initiation. In: Solid Mechanics in Brazil 2007, 2007, São Paulo, SP. Solid Mechanics in Brazil 2007, 2007. p. 321-328.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. . A non-singular cumulative damage model to predict fatigue crack growth under service loading. In: 9th International Fatigue Congress, FATIGUE 2006, 2006, Atlanta. Anais do 9th International Fatigue Congress, FATIGUE 2006, 2006.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Crack bifurcation as a retardation mechanism. In: 9th International Fatigue Congress, FATIGUE 2006, 2006, Atlanta. Anais do 9th International Fatigue Congress, FATIGUE 2006, 2006.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; FREIRE, José Luiz F . Notch sensitivity factor predictions based on short crack threshold estimates. In: 9th International Fatigue Congress, FATIGUE 2006, 2006, Atlanta. Anais do 9th International Fatigue Congress, FATIGUE 2006, 2006.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . On the modeling of load interaction effects on curved fatigue cracks. In: 9th International Fatigue Congress, FATIGUE 2006, 2006, Atlanta. Anais do 9th International Fatigue Congress, FATIGUE 2006, 2006.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; FREIRE, José Luiz F . Short crack equations to predict the stress gradient effect on the fatigue limit. In: 16th European Conference of Fracture, 2006, Alexandroupolis. Anais do 16th European Conference of Fracture, 2006.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Propagation path and fatigue life predictions of branched cracks under plane strain conditions. In: 16th European Conference of Fracture, 2006, Alexandroupolis. Anais do 16th European Conference of Fracture, 2006.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Quantitative evaluation of the relation between stress gradient effects and notch sensitivity. In: 61o Congresso Anual da ABM - Internacional, 2006, Rio de Janeiro. Anais do 61o Congresso Anual da ABM - Internacional, 2006.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. . Fatigue crack retardation models based on mechanisms acting behind, at or ahead of the crack tip. In: 61o Congresso Anual da ABM - Internacional, 2006, Rio de Janeiro. Anais do 61o Congresso Anual da ABM - Internacional, 2006.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Short crack threshold estimates to predict notch sensitivity factors in fatigue. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VI, 2006, Hyannis, MA, EUA. Anais do International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VI, 2006.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. . On the influence of plastic zone estimates on critical damage crack growth predictions. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VI, 2006, Hyannis, MA, EUA. Anais do International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials VI, 2006.

  • SUJAN, Vivek ; MEGGIOLARO, M. A. ; BELO, Felipe Augusto Weilemann . Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping Using Low Cost Vision Sensors. In: 10th International Symposium on Experimental Robotics (ISER '06), 2006, Rio de Janeiro. Anais do 10th International Symposium on Experimental Robotics (ISER '06), 2006.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Comparação entre Métodos de Previsão de Vida à Fadiga sob Cargas Multiaxiais I - Modelos Tensão x Vida e Deformação x Vida. In: 60 Congresso Anual da ABM - Internacional, 2005, Belo Horizonte, MG. Anais do 60 Congresso Anual da ABM - Internacional, 2005.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Comparação entre Métodos de Previsão de Vida à Fadiga sob Cargas Multiaxiais II - Relações Tensão x Deformação. In: 60 Congresso Anual da ABM - Internacional, 2005, Belo Horizonte, MG. Anais do 60 Congresso Anual da ABM - Internacional, 2005.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Uma Nota Sobre o Uso do Enfoque Unificado na Obtenção do Limiar de Propagação de Trinca. In: 60 Congresso Anual da ABM - Internacional, 2005, Belo Horizonte, MG. Anais do 60 Congresso Anual da ABM - Internacional, 2005.

  • DURÁN, Jorge Alberto Rodríguez ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . Aplicação Direta dos Modelos de Dano Crítico para Prever o Trincamento por Fadiga. In: 60 Congresso Anual da ABM - Internacional, 2005, Belo Horizonte, MG. Anais do 60 Congresso Anual da ABM - Internacional, 2005.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . On the Interaction Between Fatigue Crack Branching and Closure. In: 18 Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), 2005, Ouro Preto, MG. Anais do 18 Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), 2005.

  • SCOFANO, Felipe dos Santos ; MEGGIOLARO, M. A. ; SUJAN, Vivek . Inverse Kinematics of a Binary Flexible Manipulator Using Genetic Algorithms. In: 18 Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), 2005, Ouro Preto, MG. Anais do 18 Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), 2005.

  • SUJAN, Vivek ; BELO, Felipe Augusto Weilemann ; MEGGIOLARO, M. A. . Mobile Robot Localization and Mapping Using Space Invariant Transforms. In: 18 Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), 2005, Ouro Preto, MG. Anais do 18 Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), 2005.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Fatigue Crack Path and Life Predictions in 2D Structures. In: X International Congress & Exposition on Experimental and Applied Mechanics, 2004, Costa Mesa, CA. Proceedings of the X International Congress & Exposition on Experimental and Applied Mechanics, paper 378.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . Evaluating Fatigue as a Failure Mechanism in Zigzag Pipelines. In: X International Congress & Exposition on Experimental and Applied Mechanics, 2004, Costa Mesa, CA. Proceedings of the X International Congress & Exposition on Experimental and Applied Mechanics, paper 379, 2004.

  • DURÁN, Jorge Alberto Rodríguez ; SOUZA, M. G. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . A Modified Critical Damage Model to Predict Fatigue Crack Growth under Variable Amplitude Loading Based on Low Cycle Fatigue Data. In: Fatigue 2004 - 2nd SAE Brasil International Conference on Fatigue, 2004, São Paulo, SP. Proceedings of the 2nd SAE Brasil International Conference on Fatigue, 2004.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . A Critical Evaluation of Fatigue Crack Initiation Parameter Estimates. In: Fatigue 2004 - 2nd SAE Brasil International Conference on Fatigue, 2004, São Paulo. Proceedings of the 2nd SAE Brasil International Conference on Fatigue, SAE n. 2004-01-2219, 2004.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Quantitative Evaluation of Fatigue Crack Growth Retardation Due to Crack Branching. In: Fatigue 2004 - 2nd SAE Brasil International Conference on Fatigue, 2004, São Paulo, SP. Proceedings of the 2nd SAE Brasil International Conference on Fatigue, SAE n. 2004-01-2218, 2004.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Estudo Estatístico das Estimativas de Taxas de Propagação de Trinca de Fadiga em 250 Materiais Estruturais. In: 59 Congresso Anual da ABM - Internacional, 2004, São Paulo, SP. Anais do 59 Congresso Anual da ABM, 2004.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Finite Element Analysis of Notch-Root Stress and Strain Concentration Factors under Large Deformations. In: CONEM 2004 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2004, Belém, PA. Anais do CONEM 2004, 2004.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Crack Retardation Equations for the Propagation of Branched and Kinked Fatigue Cracks. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials V, 2004, Hyannis, MA. Proceedings of the International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials V, 2004.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . A Non-Singular Cumulative Model of Fatigue Crack Growth under Service Loading. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials V, 2004, Hyannis, MA. Proceedings of the International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials V, 2004.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Finite Element Analysis of the Fatigue Propagation of Bifurcated Cracks. In: XXV CILAMCE - Iberian Latin American Congress on Computational Methods, 2004, Recife, PE. Proceedings of the XXV CILAMCE, 2004.

  • BELO, Felipe Augusto Weilemann ; MEGGIOLARO, M. A. ; PACHECO, Ma . Genetic Algorithm for the Optimization of Graph Adjacency Addition with Application in Movement Planning for Robots. In: IEEE Electronic Week, 2004, Rio de Janeiro. Anais do IEEE Electronic Week, 2004.

  • BELO, Felipe Augusto Weilemann ; MEGGIOLARO, M. A. ; HALL, C ; TANCHEIDT, R . Differential Drive Robot Control through Fuzzy Logic and Neural Networks. In: IEEE Electronic Week, 2004, Rio de Janeiro. Anais do IEEE Electronic Week, 2004.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Finite element modeling of fatigue crack bifurcation. In: Second M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, 2003, Cambridge, MA. Proceedings of the Second M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, 2003. p. 460-463.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Numerical prediction of the propagation of branched fatigue cracks. In: Second M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, 2003, Cambridge, MA. Proceedings of the Second M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, 2003. p. 432-435.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; DURÁN, Jorge Alberto Rodríguez . On the Real Influence of the Effective Stress Intensity Range in Fatigue Crack Propagation. In: 58 Congresso Anual da ABM - Internacional, 2003, Rio de Janeiro, RJ. Anais do 58 Congresso Anual da ABM, 2003. p. 2373-2382.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Evaluation of Fatigue Crack Growth Retardation and Arrest in Bifurcated Cracks. In: 58 Congresso Anual da ABM - Internacional, 2003, Rio de Janeiro, RJ. Anais do 58 Congresso Anual da ABM, 2003. p. 2363-2372.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; SCRIFFIGNANO, G. ; DUBOWSKY, S. . Analysis and Optimization of Closed-Loop Manipulator Calibration with Fixed Endpoint. In: Special International Symposium on Advances in Kinematics, 2003, Stanford, CA. Anais do Special International Symposium on Advances in Kinematics, 2003.

  • DURÁN, Jorge Alberto Rodríguez ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . Crack Growth Predictions under Variable Amplitude Loading Based on Low Cycle Fatigue Data. In: Fifth International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 5, 2003, Berlim. Anais do Fifth International Conference on Low Cycle Fatigue, 2003.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . On the Numerical Implementation of the eN Methodology under Variable Amplitude Loading. In: Fifth International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 5, 2003, Berlim. Anais do Fifth International Conference on Low Cycle Fatigue - LCF 5, 2003.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Crack Path Predictions on Modified C(T) Specimens under Variable Amplitude Loading. In: International Conference on Fatigue Crack Paths, 2003, Parma. Anais do International Conference on Fatigue Crack Paths, 2003.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Fatigue Life Prediction of Oil Ducts under Service Loads. In: Rio Pipeline Conference & Exposition, 2003, Rio de Janeiro, RJ. Anais do Rio Pipeline Conference & Exposition, 2003.

  • SUJAN, Vivek ; MEGGIOLARO, M. A. . Improving the Positioning Accuracy of Robotic Manipulators Subject to Base Oscillations. In: 17 Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), 2003, São Paulo, SP. Anais do 17 Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), 2003.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Modeling surface flaw transition to a through crack. In: 17 Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), 2003, São Paulo, SP. Anais do 17 Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), 2003.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Propagation of Curved Fatigue Cracks under Variable Amplitude Loading. In: 17 Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), 2003, São Paulo, SP. Anais do 17 Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), 2003.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; Martha, L.F. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; BITTENCOURT, T. N. . Prediction of Fatigue Life and Crack Path in Complex 2D Structural Components under Variable Loading. In: ASTM Symposium on Fatigue Testing and Analysis Under Variable Amplitude Loading Conditions, 2002, Tours. Proceedings of the ASTM Symposium on Fatigue Testing and Analysis Under Variable Amplitude Loading Conditions, 2002.

  • DURÁN, Jorge Alberto Rodríguez ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . A Damage Accumulation Model to Predict Fatigue Crack Growth under Complex Loading Using eN Parameters. In: 8th International Fatigue Congress, FATIGUE 2002, 2002, Estocolmo. Proceedings of the 8th International Fatigue Congress, 2002. p. 1451-1458.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Evaluation of the Errors Induced by High Nominal Stresses in the Classical eN Method. In: 8th International Fatigue Congress, FATIGUE 2002, 2002, Estocolmo. Proceedings of the 8th International Fatigue Congress, 2002. p. 2759-2766.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Avaliação Estatística das Estimativas de Propriedades Mecânicas no Projeto à Fadiga. In: 57o Congresso Anual da ABM, 2002, São Paulo. Anais do 57o Congresso Anual da ABM, 2002. p. 1019-1028.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Estudo Estatístico das Vidas Previstas pelas Estimativas dos Parâmetros de Coffin-Manson. In: 57o Congresso Anual da ABM, 2002. Anais do 57o Congresso Anual da ABM. p. 1029-1038.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; SCRIFFIGNANO, G. ; DUBOWSKY, S. . Analysis and Optimization of Closed-Loop Manipulator Calibration with Fixed Endpoint. In: CONEM 2002 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2002, João Pessoa. Anais do CONEM 2002, 2002.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Avaliação das Estimativas dos Parâmetros SN e eN no Projeto à Fadiga. In: CONEM 2002 - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2002, João Pessoa. Anais do CONEM 2002, 2002.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . Fadiga em Dutos. In: COTEQ 2002 - VI Conferência sobre Tecnologia de Equipamentos, 2002, Salvador. Anais do VII Simpósio de Análise Experimental de Tensões (VII SAET), artigo 237, 2002.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; DUBOWSKY, S. ; MAVROIDIS, C. . Achieving Fine Positioning Accuracy in Large Manipulators with Application in Cancer Proton Therapy. In: XIV Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2002, 2002, Natal, RN. Anais do CBA 2002, 2002. p. 68-73.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; DURÁN, Jorge Alberto Rodríguez . On the specimen thickness effect on fatigue crack growth. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IV, 2002, Hyannis, MA. Anais do Fatigue Damage of Structural Materials IV, 2002.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Comparing Overload-Induced Retardation Models on Fatigue Crack Propagation. In: 56 Congresso Anual da ABM, 2001, Belo Horizonte, MG, 2001. p. 1719-1729.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Propagation of 2D Fatigue Cracks under Complex Loading. In: 56 Congresso Anual da ABM, 2001, Belo Horizonte, MG. Anais do 56o Congresso Anual da ABM, 2001. p. 1740-1750.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; DUBOWSKY, S. . Improving the Positioning Accuracy of Powerful Manipulators with Application in Nuclear Maintenance. In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), 2001, Uberlândia, MG. Anais do 16o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), Robotics and Control, 2001. v. 15. p. 210-219.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Miranda, A.C.O. ; Martha, L.F. ; BITTENCOURT, T. N. . Prediction of Fatigue Life and Crack Path in Generic 2D Structural Components under Complex Loading. In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), 2001, Uberlândia, MG. Anais do 16o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), Fracture Mechanics and Structural Integrity, 2001. v. 12. p. 257-266.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Comparison of Load Interaction Models in Fatigue Crack Propagation. In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), 2001, Uberlândia, MG. Anais do 16o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), Fracture Mechanics and Structural Integrity, 2001. v. 12. p. 247-256.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; Martha, L.F. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; BITTENCOURT, T. N. . Curved Fatigue Cracks under Complex Loading. In: II Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), 2001, São Paulo, SP. Anais do II Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), SAE no. 2001-01-4069, 2001. p. 133-143.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . An Evaluation of Elber-Type Crack Retardation Models. In: II Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), 2001, São Paulo, SP. Anais do II Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), SAE no. 2001-01-4063, 2001. p. 207-216.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . On the Errors Induced by the Hookean Modeling of Nominal Stresses in the eN Method. In: II Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), 2001, São Paulo, SP. Anais do II Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), SAE no. 2001-01-4067, 2001. p. 257-266.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; DUBOWSKY, S. . An Analytical Method to Eliminate the Redundant Parameters in Robot Calibration. In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA '2000) - IEEE, 2000, San Francisco. International Conference on Robotics and Automation (ICRA '2000) - IEEE, 2000. p. 3609-3615.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; SCRIFFIGNANO, G. ; DUBOWSKY, S. . Manipulator Calibration Using a Single Endpoint Contact Constraint. In: 26th Biennial Mechanisms Conference, ASME, 2000, Baltimore. 26th Biennial Mechanisms Conference, ASME, 2000.

  • SUJAN, Vivek ; MEGGIOLARO, M. A. . Sign Language Recognition using Competitive Learning in the HAVNET Neural Network. In: Applications of Artificial Neural Networks in Imaging V (Electronic Imaging 2000), 2000, San Jose. Applications of Artificial Neural Networks in Imaging V (Electronic Imaging 2000), 2000.

  • SUJAN, Vivek ; MEGGIOLARO, M. A. . Dynamic Optimization of Geneva Mechanisms. In: International Conf. on Gearing, Transmissions and Mechanical Systems, 2000. International Conf. on Gearing, Transmissions and Mechanical Systems.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . Automation of the Fatigue Design Under Complex Loading. In: I Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), 2000, São Bernardo do Campo. I Seminário Internacional de Fadiga (SAE-Brasil), 2000.

  • Miranda, A.C.O. ; MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. ; BITTENCOURT, T. N. . Fatigue Crack Propagation under Complex Loading in Arbitrary 2D Geometries. In: Applications of Automation Technology in Fatigue and Fracture Testing and Analysis - ASTM, 2000, Orlando. Applications of Automation Technology in Fatigue and Fracture Testing and Analysis - ASTM, 2000.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; JAFFE, P. ; DUBOWSKY, S. . Achieving Fine Absolute Positioning Accuracy in Large Powerful Manipulators. In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99) - IEEE, 1999, Detroit. International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99) - IEEE, 1999. p. 2819-2824.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; JAFFE, P. ; DUBOWSKY, S. . A Force-Updated Kinematic Virtual Viewing System With Application To Nuclear Power Plant Maintenance. In: 10th World Congress on the Theory of Machine and Mechanisms (IFToMM), 1999. 10th World Congress on the Theory of Machine and Mechanisms (IFToMM), 1999.

  • ALMEIDA, Carlos Alberto de ; MEGGIOLARO, M. A. . On the use of Finite Element Modeling Techniques to Represent Rotating Machinery. In: IV World Congress on Computational Mechanics, 1998, Buenos Aires. IV World Congress on Computational Mechanics, 1998.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; MAVROIDIS, C. ; DUBOWSKY, S. . Identification and Compensation of Geometric and Elastic Errors in Large Manipulators: Application to a High Accuracy Medical Robot. In: 25th Biennial Mechanisms Conference, ASME, 1998, Atlanta. 25th Biennial Mechanisms Conference, ASME, 1998.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; ALMEIDA, Carlos Alberto de . On the Finite Element Representation of Hydrodynamic Bearings. In: 7th International Conference on Dynamic Problems in Mechanics (DINAME), 1997. 7th International Conference on Dynamic Problems in Mechanics (DINAME), 1997. p. 184-186.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . Previsão da Vida Residual de Estruturas Trincadas. In: COTEQ 97 - ABCM, 1997. COTEQ 97 - ABCM, 1997. p. 263-268.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Equacionamento da Curva de Propagação de Trincas por Fadiga. In: 2o Congresso Internacional de Tecnologia Metalúrgica e de Materiais - ABM, 1997. 2o Congresso Internacional de Tecnologia Metalúrgica e de Materiais - ABM, 1997.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Modelagem dos Efeitos de Sequência na Propagação de Trincas por Fadiga. In: 2o Congresso Internacional de Tecnologia Metalúrgica e de Materiais - ABM, 1997. 2o Congresso Internacional de Tecnologia Metalúrgica e de Materiais - ABM, 1997.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Efeitos de Sequência na Previsão de Laços de Histerese pelo Método eN de Projeto à Fadiga. In: 2o Congresso Internacional de Tecnologia Metalúrgica e de Materiais - ABM, 1997. 2o Congresso Internacional de Tecnologia Metalúrgica e de Materiais - ABM, 1997.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; NIECKELE, A.O. . Cálculo Numérico Tridimensional da Dispersão de Contaminantes na Atmosfera. In: IV Congresso de Eng. Mecânica Norte-Nordeste (ABCM), 1996. IV Congresso de Eng. Mecânica Norte-Nordeste (ABCM), 1996.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Desenvolvimentos na Automação do Projeto à Fadiga sob Carregamentos Complexos. In: II Seminário de Mecânica da Fratura (ABM), 1996, São José dos Campos. II Seminário de Mecânica da Fratura (ABM), 1996. p. 99-118.

  • ALMEIDA, Carlos Alberto de ; MEGGIOLARO, M. A. . Hydrodynamic Bearing Representations on the Finite Element Simulation of Rotatory Systems. In: Ninth Workshop on Dynamics and Control - ABCM & USC (Univ. of Southern California), 1996, Rio de Janeiro. Ninth Workshop on Dynamics and Control - ABCM & USC (Univ. of Southern California), 1996.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; SZWARCMAN, M.H ; FEITOSA, R.Q. ; LIMA, R.V. . SIMFIX - An Integrated Supervisor-Simulator Environment. In: Third International Electronic Engineering Conference - INTERCON, 1996, Lima, Perú. Third International Electronic Engineering Conference - INTERCON, 1996.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Uma Nota Sobre o Projeto à Fadiga sob Carregamentos Complexos Segundo o Método eN. In: IX SIBRAT (COTEQ 96), ABCM, 1996, Rio de Janeiro. IX SIBRAT (COTEQ 96), ABCM, 1996. p. 157-160.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Alguns Comentários Sobre a Propagação de Trincas por Fadiga sob Carregamentos Complexos. In: IX SIBRAT (COTEQ 96) - ABCM, 1996, Rio de Janeiro. IX SIBRAT (COTEQ 96) - ABCM, 1996. p. 145-148.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . ViDa - Programa para Previsão de Vida à Fadiga sob Carregamentos Complexos. In: III Simp. Análise Experimental de Tensões (ABCM), 1995, Rio de Janeiro. III Simp. Análise Experimental de Tensões (ABCM), 1995. p. 7-10.

  • Castro, J.T.P. ; LANDIM, R. V. ; Meggiolaro, M.A. . Defect Tolerance under Fatigue and Environmentally-Assisted Cracking Conditions. In: 12th International Fatigue Congress (FATIGUE 2018), 2018, Poitiers. Proceedings of the 12th International Fatigue Congress (FATIGUE 2018), 2018.

  • FERREIRA, SAMUEL ELIAS ; Castro, J.T.P. ; Meggiolaro, M.A. . Modeling Fatigue Crack Growth by Damage Accumulation Ahead of the Crack Tip Based on Strip-Yield Mechanics. In: 12th International Fatigue Congress (FATIGUE 2018), 2018, Poitiers. Proceedings of the 12th International Fatigue Congress (FATIGUE 2018), 2018.

  • SANTOS, H.F.L. ; Meggiolaro, M.A. . Proposta de robô autônomo para realização de operações de workover em poços de petróleo. In: Rio Oil & Gas Expo and Conference 2016, 2016, Rio de Janeiro. Anais do Rio Oil & Gas Expo and Conference 2016, 2016.

  • Castro, J.T.P. ; Landim, R.V. ; Leite, J.C.C. ; Meggiolaro, M.A. ; CHEKCHAKI, M. . Notch Sensitivity Effects under Stress Corrosion Cracking Conditions. In: International Workshop on the Environmental Damage in Structural Materials Under Static/Cyclic Loads at Ambient Temperatures, 2014, Bergamo. Anals of International Workshop on the Environmental Damage in Structural Materials Under Static/Cyclic Loads at Ambient Temperatures, 2014.

  • Castro, J.T.P. ; Leite, J.C.C. ; Landim, R.V. ; Meggiolaro, M.A. . Notch Sensitivity In Environmentally Assisted Cracking (EAC): Test Methodology. In: International Workshop on the Environmental Damage in Structural Materials Under Static/Cyclic Loads at Ambient Temperatures, 2014, Bergamo. Anals of International Workshop on the Environmental Damage in Structural Materials Under Static/Cyclic Loads at Ambient Temperatures, 2014.

  • Meggiolaro, M.A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . A unified framework for incremental plasticity calculations under non-proportional variable amplitude histories. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IX, 2012, Hyannis, MA. Anais do International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IX, 2012.

  • Meggiolaro, M.A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Prediction of non-proportionality factors and equivalent ranges of multiaxial histories using the Moment Of Inertia method. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IX, 2012, Hyannis, MA. Anais do International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IX, 2012.

  • Simões, D.A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Meggiolaro, M.A. . On the optimum shape for fatigue crack initiation specimens. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IX, 2012, Hyannis, MA. Anais do International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IX, 2012.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Numerical evaluation of combined branching and closure effects on fatigue crack growth. In: Third M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, 2005, Cambridge, MA, EUA. Proceedings of the Third M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, 2005.

  • CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; VIEIRA, R. D. ; MEGGIOLARO, M. A. ; FREIRE, José Luiz F . Structural Integrity Evaluation of a Train Pull Arm. In: 1st International Conference on Engineering Failure Analysis, 2004, Lisboa. Proceedings of the 1st International Conference on Engineering Failure Analysis, 2004.

  • LOPES, A. A. O. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; DUMONT, N. A. ; MEGGIOLARO, M. A. ; Martha, L.F. . Fatigue Life and Crack Path Predictions in 2D Structural Components using the Boundary Element Method. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials V, 2004, Hyannis, MA. Proceedings of the International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials V, 2004.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . On the Crack Closure Modeling of Interaction Effects under Variable Amplitude Loading. In: ASTM Symposium on Fatigue Testing and Analysis Under Variable Amplitude Loading Conditions, 2002, Tours. Proceedings of the ASTM Symposium on Fatigue Testing and Analysis Under Variable Amplitude Loading Conditions, 2002.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; Miranda, A.C.O. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. ; BITTENCOURT, T. N. . Fatigue Life Prediction of Complex 2D Components under Mixed-Mode Variable Loading. In: International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials IV, 2002, Hyannis, MA. Anais do Fatigue Damage of Structural Materials IV, 2002.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . Computational fatigue design under complex loading. In: First M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, 2001, Cambridge, MA. Compilation of Abstracts, 2001. p. 98.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; Martha, L.F. . Computational fatigue crack propagation in arbitrary geometries including retardation effects. In: First M.I.T. Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics, 2001, Cambridge, MA. Compilation of Abstracts, 2001. p. 99.

  • MEGGIOLARO, M. A. ; COUTO, P.D.F.C. ; NIECKELE, A.O. . Trocadores de Calor. In: III Seminário de Iniciação Científica da PUC-Rio (PIBIC), 1995, Rio de Janeiro. III Seminário de Iniciação Científica da PUC-Rio (PIBIC), 1995.

  • MEGGIOLARO, M. A. . Achieving Fine Absolute Positioning Accuracy in Large Powerful Manipulators 2000 (Tese de Doutoramento no Massachusetts Institute of Technology (MIT)).

  • MEGGIOLARO, M. A. . Modelagem de Mancais Hidrodinâmicos na Simulação de Sistemas Rotativos 1996 (Dissertação de Mestrado na PUC-RJ).

  • MEGGIOLARO, M. A. ; CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de . ViDa - Danômetro Visual para Automatizar o Projeto à Fadiga sob Carregamentos Complexos 1996 (Monografia).

  • MEGGIOLARO, M. A. . Cálculo Numérico Tridimensional da Dispersão de Contaminantes na Atmosfera 1994 (Trabalho de Fim de Curso na PUC-RJ).

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Outras produções

MEGGIOLARO, M. A. . Controle e Visualização Virtual para Tele-operação de Manipuladores Robóticos. 1999.

MEGGIOLARO, M. A. . Simulação Tridimensional de Manipuladores Robóticos. 1999.

MEGGIOLARO, M. A. . Módulo de Controle de Posição Corrigida do Sistema Posicionador de Pacientes. 1997.

MEGGIOLARO, M. A. . ViDa - Software para Cálculo de Dano por Fadiga e Propagação de Trincas sob Carregamentos Complexos. 1996.

MEGGIOLARO, M. A. . Rotmef - Software para análise dinâmica completa de sistemas eixo-rotor-mancal pelo método de Elementos Finitos. 1996.

MEGGIOLARO, M. A. ; SCOFANO, Felipe dos Santos . Modular System for Internal Inspection of Storage Tanks Containing Liquid Fuels. 2007.

MEGGIOLARO, M. A. ; BARBOSA, A. O. G. . Processo e Dispositivo para Interface Computador-Máquina. 2011.

MEGGIOLARO, M. A. ; BARBOSA, A. O. G. . Process and Device for Brain Computer Interface. 2010.

CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . Previsão da Vida Residual à Fadiga do Duto PE-1 da Petrobrás. 2002.

MEGGIOLARO, M. A. . Automação do Projeto à Fadiga sob Cargas Reais de Serviço. 2002.

CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . Desenvolvimento de Metodologia para Avaliar a Vida Residual à Fadiga de Dutos da Refinaria Duque de Caxias da Petrobrás. 2001.

MEGGIOLARO, M. A. . Propagação de Trincas por Fadiga sob Cargas Complexas. 2001.

MEGGIOLARO, M. A. ; SUJAN, Vivek ; DUBOWSKY, S. . The Design and Control of a Robotic System for Shipboard Loading. 2000.

MEGGIOLARO, M. A. . The Design and Control of High Performance Robotic Systems for the Nuclear Industry. 1999.

MEGGIOLARO, M. A. . Inferred Endpoint Ultra-High Precision Control of Long Reach Manipulators: Application to Medical Robots. 1997.

MEGGIOLARO, M. A. . Projeto de Automação do Sistema de Distribuição do Jornal 'O GLOBO'. 1994.

MEGGIOLARO, M. A. . Curso de Especialização em Dinâmica e Controle de Sistemas Robóticos - Módulo de 45 horas: Robótica na Indústria: Modelagem e Simulação. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . Avanços na Automação do Projeto à Fadiga - workshop de 40 horas. 2002. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . Automação do Projeto à Fadiga, workshop introduzindo o ViDa 99 (agosto). 1999. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . Automação do Projeto à Fadiga, workshop introduzindo o ViDa 99 versão 2 (dezembro). 1999. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

CASTRO, Jaime Tupiassú Pinho de ; MEGGIOLARO, M. A. . Avanços na Automação do Projeto à Fadiga, workshop. 1996. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

MEGGIOLARO, M. A. . Resolução de problemas práticos em mecânica dos fluidos e transferência de calor. 1994 (Iniciação Científica pelo CNPq) .

MEGGIOLARO, M. A. . Funções do plano com conjunto crítico de Whitney. 1992 (Iniciação Científica pelo CNPq) .

MEGGIOLARO, M. A. . Introdução aos sistemas dinâmicos dissipativos. 1990 (Iniciação Científica pelo CNPq) .

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Projetos de pesquisa

  • 2017 - 2018

    Investigação dos Efeitos de Fadiga na Construção de Poços de Petróleo, Descrição: Estudar e desenvolver uma modelagem numérica e experimental para caracterização do fenômeno de fadiga sob cargas reais de serviço em colunas de perfuração de poços de exploração.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (4) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Martha, L.F. - Integrante / MENEZES, IVAN FABIO MOTA DE - Coordenador.

  • 2014 - 2016

    Projeto de Robôs de Competição da Equipe RioBotz - PUC-Rio, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador.

  • 2013 - 2015

    Projeto, desenvolvimento e controle de um sistema robótico para inspeção e coleta de amostras em reservatórios de combustível: robô móvel telecomandado, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Julio Quadrio Guedes - Integrante / Daniel Zacarias Freitas - Integrante.

  • 2013 - 2015

    Robô para Inspeção e Reparação de Soldas em Tubulações Submarinas, Descrição: Edital FAPERJ N.º 05/2013. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Julio Quadrio Guedes - Coordenador / Daniel Zacarias Freitas - Integrante.

  • 2013 - 2015

    Estruturação de um Núcleo de Instrumentação Eletrônica e Sensores (NIELS), Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Mauro Speranza - Integrante.

  • 2012 - 2013

    Projeto de Robôs de Competição da Equipe RioBotz - PUC-Rio, Descrição: Programa de Apoio a Equipes Discentes em Projetos de Base Tecnológica para Competições de Caráter Educacional, Faperj. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (11) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador.

  • 2010 - 2013

    Interface Cérebro-Máquina Não-Invasiva para Operação de Cadeira de Rodas Motorizada, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Julio Quadrio Guedes - Integrante.

  • 2010 - 2012

    Sistemas de Automação e Robótica Inteligente (SAURI), Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Mauro Speranza - Integrante.

  • 2006 - 2010

    Sistema Robótico Anfíbio para Sensoreamento Remoto, Descrição: A Petrobrás atua na exploração de petróleo e gás na Amazônia desde 1988 na província de Urucu (AM), na bacia do Rio Solimões, a 650km da cidade de Manaus. O escoamento do petróleo e do gás é feito através de 285 km (140 km submersos) de dutos até a cidade amazonense de Coari. De lá viajam 10 dias de balsa até a cidade de Manaus. Além disso, a Petrobrás está planejando a construção de 2 novos dutos: Coari-Manaus (com 420 km de extensão) e o Urucu-Porto Velho, com 550 km. Para monitorar esses quase mil kilômetros de dutos em uma região de difícil acesso e evitar desastres ambientais, a Petrobrás, através do projeto Cognitus, braço tecnológico do projeto Piatam (Potenciais Impactos e Riscos Ambientais da Indústria de Óleo e Gás na Amazônia), está desenvolvendo uma série de robôs, apelidados de AmazonBots. Esses robôs têm o objetivo de detectar quaisquer anomalias ambientais, especialmente aquelas provocadas por vazamento de gás ou óleo. Além de coletar dados sobre o meio ambiente e disponibilizá-los em tempo real (via satélite) para uma base de dados em Coari, de onde seria enviada via satélite até o Rio de Janeiro. Dentre os modelos de robôs a serem construídos, está o Robô Ambiental Híbrido (RAH), que poderá ser operado via satélite ou ser tripulado. Este projeto visa desenvolver técnicas fundamentais de controle para permitir um mapeamento visual do terreno ao redor do RAH, planejamento de rotas, controle de tração e de estabilidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Pedro Blois - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação.

  • 2005 - Atual

    Controle de Testes e Automação do Projeto à Fadiga sob Cargas Reais de Serviço, Descrição: Automação do Dimensionamento Mecânico à Fadiga - desenvolver a fundamentação teórica dos diversos modelos de projeto à fadiga para obter ferramentas computacionais para automatizar a rotina de projeto à geração e à propagação de trincas por fadiga, incluindo a geração de um banco de dados de materiais estruturais. Propagação de Trincas em Geometrias Arbitrárias - aperfeiçoamento de um programa para simular a propagação de trincas em geometrias 2D arbitrárias pelo método dos Elementos Finitos. Esta atividade inclui a continuação da pesquisa para previsão do crescimento de trincas que curvam sua trajetória em geometrias complexas, e do estudo de bifurcação de trincas de fadiga, que já gerou diversas publicações. Controle por Aprendizado de Sistemas Servo-Hidráulicos de Alta Freqüência - ensaios de fadiga são quase sempre independentes da freqüência de trabalho. Por esse motivo, trabalhar com uma máquina de ensaios de materiais a uma freqüência elevada (por exemplo o dobro da atualmente usada) traz vantagens de redução de tempo e custo dos ensaios, sem interferir nos resultados. O presente trabalho tem por objetivo desenvolver técnicas de controle por aprendizado e aplicá-las em uma máquina de ensaios de materiais, permitindo a aplicação de carregamentos de amplitude variável em alta freqüência. Desenvolvimento de Metodologias para Manutenção e Prevenção de Vazamentos de Óleo em Dutos ? prosseguimento do desenvolvimento de metodologias para previsões de vida à fadiga de dutos utilizados no transporte de óleo, cujo vazamento pode ter profundo impacto ambiental.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Miranda, A.C.O. - Integrante.

  • 2004 - 2009

    Projeto, Simulação e Controle de um Sistema Robótico para Inspeção e Coleta de Amostras em Reservatórios de Combustível, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Mauro Speranza - Integrante.

  • 2003 - 2004

    Automação do Projeto Mecânico e Testes sob Cargas Reais, Descrição: Este projeto visa desenvolver a fundamentação teórica dos diversos modelos de projeto à fadiga para gerar uma ferramenta computacional para automatizar a rotina de projeto à geração e à propagação de trincas por fadiga. Esta ferramenta foi integrada a um programa para simular a propagação de trincas em geometrias 2D arbitrárias pelo método dos Elementos Finitos, incluindo um detalhado programa experimental de verificação das previsões de crescimento de trincas que curvam sua trajetória em geometrias complexas. Foram também desenvolvidas metodologias para previsões de vida à fadiga e prevenção de vazamentos de óleo em dutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Miranda, A.C.O. - Integrante / Martha, L.F. - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.

  • 2002 - 2002

    Automação do Projeto à Fadiga sob Cargas Reais de Serviço, Descrição: Este projeto visa desenvolver metodologias para o dimensionamento mecânico à fadiga, através dos tópicos: propagação de trincas unidimensionais sob cargas complexas em geometrias 2D arbitrárias; propagação de trincas superficiais considerando efeitos de retardo; modelagem de tensões nominais elastoplásticas no sistema de Neuber do método eN; estudo estatístico das propriedades mecânicas de 7500 materiais, com propostas de estimativas de propriedades na ausência de resultados experimentais; estudo comparativo das propriedades utilizadas nos métodos SN e eN utilizando-se os dados coletados de 7500 materiais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Miranda, A.C.O. - Integrante / Martha, L.F. - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Bolsa.

  • 2001 - 2001

    Propagação de Trincas por Fadiga sob Cargas Complexas, Descrição: Este projeto visa desenvolver metodologias para o dimensionamento mecânico à fadiga, através dos tópicos: previsão de laços de histerese elastoplásticos sob cargas complexas, incluindo os efeitos das regras de concentração de deformações; modelagem da propagação de trincas planas e superficiais sob cargas complexas; e generalização do modelo de previsão da curva da/dN de fadiga a partir da modelagem eN.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Miranda, A.C.O. - Integrante / Martha, L.F. - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Projetos de desenvolvimento

  • 2011 - Atual

    Implantação do Laboratório de Desenvolvimento de Protótipos da Engenharia de Controle e Automação, Descrição: Este projeto tem por objetivo criar a infraestrutura adequada às demandas de algumas linhas de pesquisa associadas à convergência da tecnologia da informação com a automação, englobando quatro objetivos específicos: i) criação de infra-estrutura para a pesquisa em sistemas robóticos e mecatrônicos; ii) criação de infra-estrutura para a pesquisa de sistemas robóticos inteligentes multi-agentes; iii) criação da infra-estrutura para a pesquisa de sistemas automáticos de video-monitoramento; e iv) infra-estrutura para a pesquisa de Sistemas Embarcados. A infraestrutura pretendida dará suporte a áreas de conhecimento que envolvem mecânica, eletrônica, software embarcado, visão computacional, conectividade e finalmente chegando à fase final de modelagem e de métodos de inteligência computacional e aprendizado de máquina. Sob os aspectos da inserção dos objetivos institucionais, a PUC cumpre, com projetos desse porte, uma das suas missões regimentais, qual seja de servir como instrumento de integração e de desenvolvimento tecnológico com a indústria regional, dentro de parâmetros que são caros à instituição no que tange a responsabilidade social e ambiental. Em paralelo a este projeto, a PUC-Rio, visando à formação de profissionais aptos a desenvolverem projetos já utilizando as novas tecnologias digitais acima mencionadas, está aparelhando os seus laboratórios de ensino com equipamentos com os mesmos princípios de funcionamento dos equipamentos que serão utilizados nos projetos de pesquisa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (30) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Mauro Speranza - Coordenador / José Luiz F Freire - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.

  • 2008 - Atual

    Laboratório de Aprendizagem em Inovação LAPIN, Descrição: Estabelecimento de uma rede de laboratórios de inovação na PUC-Rio, que se transforme em lugar e processo para: - formação de engenheiros inovadores - desenvolvimento de inovações industriais - divulgação da engenharia e despertar de vocações - metodologias pedagógicas e currículos inovadores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (18) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / José Alberto dos Reis Parise - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2007 - Atual

    Desenvolvimento de Interfaces Cérebro-Máquina Não-Invasivas, Descrição: Este projeto tem como objetivo dar continuidade ao trabalho que vem sendo desenvolvido desde 2007 na área de interfaces cérebro-máquina no Departamento de Engenharia Mecânica da Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio), englobando os seguintes projetos/atividades: 1. Desenvolvimento de um equipamento de Eletroencefalograma (EEG) portátil de baixo custo um equipamento EEG é atualmente comercializado a um alto custo e com dimensões que excedem as especificações do projeto, por exemplo para uso em uma cadeira de rodas elétrica. 2. Desenvolvimento de eletrônica dedicada ao processamento os computadores normalmente utilizados em protótipos de interface cérebro-máquina possuem dimensões que não se adequam ao projeto, e possuem diversos recursos dispensáveis à aplicação, sendo desejável serem substituídos por módulos eletrônicos dedicados e compactos. 3. Desenvolvimento de uma cadeira de rodas elétrica automatizar uma cadeira de rodas comercial, dotando-a com um par de motores elétricos, eletrônica de potência e parte lógica para interface com o módulo de processamento, a ser comandada por impulsos cerebrais. 4. Adaptação de uma cadeira de rodas elétrica automatizada Integração da interface cérebro máquina com uma cadeira de rodas automatizada comercial, cujo desempenho será comparado ao da cadeira de rodas elétrica a ser desenvolvida. 5. Desenvolvimento e estudo de algoritmos de reconhecimento e classificação de padrões cerebrais para a interface identificar as atividades mentais do usuário correspondentes ao comando desejado são necessárias diversas técnicas de inteligência computacional aplicada. 6. Integração dos subprojetos. 7. Testes com diferentes usuários para validação dos resultados diversos usuários serão submetidos a testes com o equipamento seguindo uma metodologia a ser desenvolvida. Metas: 1. Fornecer um meio de locomoção de baixo custo para pessoas portadoras de deficiência física baseado apenas em comandos provenien. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Carlos Gerardo Paucar Malqui - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 2

  • 2006 - Atual

    Calibragem de Manipuladores para Intervenções Submarinas, Descrição: Este trabalho visa desenvolver modelos e técnicas de calibragem e visualização virtual aplicáveis a sistemas de intervenções submarinas em grandes profundidades. Este sistema permitirá que um manipulador robótico reconheça a sua posição e orientação em relação ao equipamento sob intervenção, o que permitiria que tarefas específicas atualmente exercidas por teleoperadores pudessem ser parcial ou totalmente automatizadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Giancarlo Luis Gomez Gonzáles - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

  • 2006 - Atual

    Controle de Alta Frequência de Sistemas Hidráulicos, Descrição: Desenvolvimento de técnicas de controle para máquinas de testes de materiais hidráulicas, incluindo recentemente o desenvolvimento de máquinas e técnicas de controle para acionamento pneumático.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Juan Gerardo Castillo Alva - Integrante / Giancarlo Luis Gomez Gonzáles - Integrante / Eleazar Cristian Mejia Sanchez - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2005 - Atual

    Projeto de Sistema Robótico para Inspeção Visual, Descrição: Este trabalho visa apresentar um sistema robótico para inspeção interna e coleta de material em reservatórios. O sistema é baseado em um manipulador robótico flexível, acionado pneumaticamente, de longo alcance e com câmeras para visualização.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Julio Quadrio Guedes - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2004 - 2010

    Desenvolvimento de Atuadores Baseados em Músculo Artificial, Descrição: Aplicações futuras de sistemas robóticos necessitarão de dispositivos e componentes simples, robustos, leves, baratos e de fácil controle, assim como futuras próteses para deficientes físicos. As próteses atuais são pesadas e pouco funcionais devido à utilização de motores elétricos como atuadores. Atuadores com elastômeros dielétricos possuem altas densidades de energia e grandes deformações em resposta aos estímulos aplicados e podem servir na construção de atuadores robóticos. Este trabalho visa desenvolver tecnologias para a construção de atuadores poliméricos por efeito capacitivo de alta eficiência e baixo peso.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Pedro Blois - Integrante / Mariana Bystronski - Integrante / Rocem Jimenez Lopez - Integrante., Número de orientações: 2

  • 2004 - Atual

    Desenvolvimento de Algoritmos de Exploração e Mapeamento, Descrição: For many applications it is not usually practical to provide mobile robots in advance with valid geometric models of their environment. The robot will need to create these models by moving around and sensing the environment, while minimizing the complexity of the required sensing hardware. Here, an information-based iterative algorithm is proposed to plan the robot's visual exploration strategy, enabling it to most efficiently build a graph model of its environment. The algorithm is based on determining the information present in sub-regions of a 2-D panoramic image of the environment from the robot's current location using a single camera fixed on the mobile robot. After an imaging, evaluation, branching and retracing of the robot's steps, the environment is modeled to a pre-specified level of detail. By tracing its path from node to node, a service robot can then navigate around its environment. Experimental results will show the effectiveness of this algorithm.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Luis Ernesto Ynoquio Herrera - Integrante / Helton Rodrigo de Souza Sereno - Integrante., Número de produções C, T & A: 5

  • 2002 - 2002

    Previsão da Vida Residual à Fadiga do Duto PE-1 da Petrobrás, Descrição: Previsão da vida residual à fadiga causada por tensões térmicas do duto PE-1.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 3

  • 2001 - 2001

    Desenvolvimento de Metodologia para Avaliar a Vida Residual, Descrição: Avaliação da resistência à fadiga de dutos utilizados no transporte de óleo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 2000 - 2000

    Projeto e Controle de um Sistema Robótico para Carregamento, Descrição: The motivation of this research is to design and control a robotic system for shipboard loading of equipment on F-18 jets. This challenging task involves loading heavy equipment (up to 1000kg) on receptacles with small tolerances, subject to ship dynamic forces and F-18 wing motions. Foster Miller Corporation designed a special-purpose robotic manipulator mounted on an omni-directional vehicle. Based on this design, control strategies including dynamic effects were developed for human-guided equipment loading and were evaluated with respect to speed, positioning resolution, stability, base disturbance rejection, controllability, and observability. The developed control methodologies have been implemented on Foster Miller's robotic system.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Vivek Sujan - Integrante., Financiador(es): U S Naval Air Warfare Center - Cooperação., Número de produções C, T & A: 3

  • 1998 - 1999

    Projeto e Controle de Sistemas Robóticos de Alta Performance, Descrição: The motivation of this research comes from the annual process of installing nozzle dams to enable nuclear reactor refueling. In order to replace the uranium fuel cells, the reactor core must first be filled with water. However, the water can not be allowed to flow down the hot and cold access pipes of the reactor. Currently, workers (referred to as "jumpers") must enter a small chamber in the steam generator to secure a 70Kg, 1 meter in diameter aluminum disc over the pipe opening. The problems associated with this process are as follows: (i) The placement process takes 24 hours (1 hour of work costs $40,000); (ii) The placement of 6 nozzle dams requires 60 "jumpers"; and (iii) Workers receive 9rem (total allowable radiation exposure per year). If a robotic arm could accomplish the task efficiently, this could result in incredible time savings as well as a significant human safety increase. However, high accuracy is generally unattainable in manipulators capable of producing high task forces due to such factors as high joint, actuator, and transmission friction and link elastic and geometric distortions. A method called Base Sensor Control (BSC) was developed to compensate for nonlinear joint characteristics. The BSC uses a base force/torque sensor to accurately control joint torques, thereby compensating for joint friction. This in turn substantially improves the manipulator's poor position repeatability. In addition, a method to identify and compensate for system geometric and elastic distortion positioning errors in large manipulators was also developed to improve absolute accuracy in systems with good repeatability, using a wrist force/torque sensor. It is shown experimentally that the two techniques can be effectively combined to enable strong manipulators to achieve high absolute positioning accuracy while performing tasks requiring high forces. These advanced control techniques are being implemented at the Korean and French power companies.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Peter Jaffe - Integrante., Financiador(es): Eletricite de France - Cooperação / Korean Electricity And Power Corporation - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6

  • 1996 - 1997

    Controle de Alta Precisão de Manipuladores de Longo Alcance, Descrição: The motivation of this research comes from the need of a high accuracy robotic patient positioning system in a radiation therapy research facility (US$45 million) constructed at the Massachusetts General Hospital (MGH), the Northeast Proton Therapy Center (NPTC). The robotic patient positioning system (PPS) places a patient in a high energy proton beam delivered from a rotating gantry structure. The PPS is a six degree of freedom manipulator that covers a large workspace of more than 4m in radius while carrying patients weighing as much as 300 lbs. The PPS, combined with the rotating gantry that carries the proton beam, enables the beam to enter the patient from any direction, while avoiding the gantry structure. Hence programmable flexibility offered by robotic technology is needed. The required absolute positioning accuracy of the PPS is 0.5 mm. However, FEM studies and experimental results show that the changing and heavy payload (between 1 and 300 pounds) creates end-effector errors due to elastic deformations of the order of 6-8 mm. Therefore, there is a need for model based error identification and compensation techniques. While classical calibration methods can achieve such compensation for some systems, they cannot correct the errors in large systems with significant elastic deformations, because they do not explicitly consider the effects of task forces and structural compliance. In this work, a method has been developed that considers both deformation and more classical geometric errors in a unified manner. The method explicitly considers the weight dependency of the errors. The method was applied to the Patient Positioning System. It was experimentally shown to be able to reduce the inherent 5-7mm errors to less than the required accuracy of 0.5mm. This error compensation method has been successfully implemented at the Massachusetts General Hospital, and it is being used to treat cancer patients.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Peter Jaffe - Integrante., Financiador(es): National Institute Of Health - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 2011 - Atual

    Implantação do Laboratório de Desenvolvimento de Protótipos da Engenharia de Controle e Automação, Descrição: Este projeto tem por objetivo criar a infraestrutura adequada às demandas de algumas linhas de pesquisa associadas à convergência da tecnologia da informação com a automação, englobando quatro objetivos específicos: i) criação de infra-estrutura para a pesquisa em sistemas robóticos e mecatrônicos; ii) criação de infra-estrutura para a pesquisa de sistemas robóticos inteligentes multi-agentes; iii) criação da infra-estrutura para a pesquisa de sistemas automáticos de video-monitoramento; e iv) infra-estrutura para a pesquisa de Sistemas Embarcados. A infraestrutura pretendida dará suporte a áreas de conhecimento que envolvem mecânica, eletrônica, software embarcado, visão computacional, conectividade e finalmente chegando à fase final de modelagem e de métodos de inteligência computacional e aprendizado de máquina. Sob os aspectos da inserção dos objetivos institucionais, a PUC cumpre, com projetos desse porte, uma das suas missões regimentais, qual seja de servir como instrumento de integração e de desenvolvimento tecnológico com a indústria regional, dentro de parâmetros que são caros à instituição no que tange a responsabilidade social e ambiental. Em paralelo a este projeto, a PUC-Rio, visando à formação de profissionais aptos a desenvolverem projetos já utilizando as novas tecnologias digitais acima mencionadas, está aparelhando os seus laboratórios de ensino com equipamentos com os mesmos princípios de funcionamento dos equipamentos que serão utilizados nos projetos de pesquisa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (30) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Mauro Speranza - Coordenador / José Luiz F Freire - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.

  • 2008 - Atual

    Laboratório de Aprendizagem em Inovação LAPIN, Descrição: Estabelecimento de uma rede de laboratórios de inovação na PUC-Rio, que se transforme em lugar e processo para: - formação de engenheiros inovadores - desenvolvimento de inovações industriais - divulgação da engenharia e despertar de vocações - metodologias pedagógicas e currículos inovadores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (18) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / José Alberto dos Reis Parise - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2007 - Atual

    Desenvolvimento de Interfaces Cérebro-Máquina Não-Invasivas, Descrição: Este projeto tem como objetivo dar continuidade ao trabalho que vem sendo desenvolvido desde 2007 na área de interfaces cérebro-máquina no Departamento de Engenharia Mecânica da Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio), englobando os seguintes projetos/atividades: 1. Desenvolvimento de um equipamento de Eletroencefalograma (EEG) portátil de baixo custo um equipamento EEG é atualmente comercializado a um alto custo e com dimensões que excedem as especificações do projeto, por exemplo para uso em uma cadeira de rodas elétrica. 2. Desenvolvimento de eletrônica dedicada ao processamento os computadores normalmente utilizados em protótipos de interface cérebro-máquina possuem dimensões que não se adequam ao projeto, e possuem diversos recursos dispensáveis à aplicação, sendo desejável serem substituídos por módulos eletrônicos dedicados e compactos. 3. Desenvolvimento de uma cadeira de rodas elétrica automatizar uma cadeira de rodas comercial, dotando-a com um par de motores elétricos, eletrônica de potência e parte lógica para interface com o módulo de processamento, a ser comandada por impulsos cerebrais. 4. Adaptação de uma cadeira de rodas elétrica automatizada Integração da interface cérebro máquina com uma cadeira de rodas automatizada comercial, cujo desempenho será comparado ao da cadeira de rodas elétrica a ser desenvolvida. 5. Desenvolvimento e estudo de algoritmos de reconhecimento e classificação de padrões cerebrais para a interface identificar as atividades mentais do usuário correspondentes ao comando desejado são necessárias diversas técnicas de inteligência computacional aplicada. 6. Integração dos subprojetos. 7. Testes com diferentes usuários para validação dos resultados diversos usuários serão submetidos a testes com o equipamento seguindo uma metodologia a ser desenvolvida. Metas: 1. Fornecer um meio de locomoção de baixo custo para pessoas portadoras de deficiência física baseado apenas em comandos provenien. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Carlos Gerardo Paucar Malqui - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 2

  • 2006 - Atual

    Calibragem de Manipuladores para Intervenções Submarinas, Descrição: Este trabalho visa desenvolver modelos e técnicas de calibragem e visualização virtual aplicáveis a sistemas de intervenções submarinas em grandes profundidades. Este sistema permitirá que um manipulador robótico reconheça a sua posição e orientação em relação ao equipamento sob intervenção, o que permitiria que tarefas específicas atualmente exercidas por teleoperadores pudessem ser parcial ou totalmente automatizadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Giancarlo Luis Gomez Gonzáles - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

  • 2006 - Atual

    Controle de Alta Frequência de Sistemas Hidráulicos, Descrição: Desenvolvimento de técnicas de controle para máquinas de testes de materiais hidráulicas, incluindo recentemente o desenvolvimento de máquinas e técnicas de controle para acionamento pneumático.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Juan Gerardo Castillo Alva - Integrante / Giancarlo Luis Gomez Gonzáles - Integrante / Eleazar Cristian Mejia Sanchez - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2005 - Atual

    Projeto de Sistema Robótico para Inspeção Visual, Descrição: Este trabalho visa apresentar um sistema robótico para inspeção interna e coleta de material em reservatórios. O sistema é baseado em um manipulador robótico flexível, acionado pneumaticamente, de longo alcance e com câmeras para visualização.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Julio Quadrio Guedes - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2004 - 2010

    Desenvolvimento de Atuadores Baseados em Músculo Artificial, Descrição: Aplicações futuras de sistemas robóticos necessitarão de dispositivos e componentes simples, robustos, leves, baratos e de fácil controle, assim como futuras próteses para deficientes físicos. As próteses atuais são pesadas e pouco funcionais devido à utilização de motores elétricos como atuadores. Atuadores com elastômeros dielétricos possuem altas densidades de energia e grandes deformações em resposta aos estímulos aplicados e podem servir na construção de atuadores robóticos. Este trabalho visa desenvolver tecnologias para a construção de atuadores poliméricos por efeito capacitivo de alta eficiência e baixo peso.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Pedro Blois - Integrante / Mariana Bystronski - Integrante / Rocem Jimenez Lopez - Integrante., Número de orientações: 2

  • 2004 - Atual

    Desenvolvimento de Algoritmos de Exploração e Mapeamento, Descrição: For many applications it is not usually practical to provide mobile robots in advance with valid geometric models of their environment. The robot will need to create these models by moving around and sensing the environment, while minimizing the complexity of the required sensing hardware. Here, an information-based iterative algorithm is proposed to plan the robot's visual exploration strategy, enabling it to most efficiently build a graph model of its environment. The algorithm is based on determining the information present in sub-regions of a 2-D panoramic image of the environment from the robot's current location using a single camera fixed on the mobile robot. After an imaging, evaluation, branching and retracing of the robot's steps, the environment is modeled to a pre-specified level of detail. By tracing its path from node to node, a service robot can then navigate around its environment. Experimental results will show the effectiveness of this algorithm.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Luis Ernesto Ynoquio Herrera - Integrante / Helton Rodrigo de Souza Sereno - Integrante., Número de produções C, T & A: 5

  • 2002 - 2002

    Previsão da Vida Residual à Fadiga do Duto PE-1 da Petrobrás, Descrição: Previsão da vida residual à fadiga causada por tensões térmicas do duto PE-1.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 3

  • 2001 - 2001

    Desenvolvimento de Metodologia para Avaliar a Vida Residual, Descrição: Avaliação da resistência à fadiga de dutos utilizados no transporte de óleo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 2000 - 2000

    Projeto e Controle de um Sistema Robótico para Carregamento, Descrição: The motivation of this research is to design and control a robotic system for shipboard loading of equipment on F-18 jets. This challenging task involves loading heavy equipment (up to 1000kg) on receptacles with small tolerances, subject to ship dynamic forces and F-18 wing motions. Foster Miller Corporation designed a special-purpose robotic manipulator mounted on an omni-directional vehicle. Based on this design, control strategies including dynamic effects were developed for human-guided equipment loading and were evaluated with respect to speed, positioning resolution, stability, base disturbance rejection, controllability, and observability. The developed control methodologies have been implemented on Foster Miller's robotic system.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Vivek Sujan - Integrante., Financiador(es): U S Naval Air Warfare Center - Cooperação., Número de produções C, T & A: 3

  • 1998 - 1999

    Projeto e Controle de Sistemas Robóticos de Alta Performance, Descrição: The motivation of this research comes from the annual process of installing nozzle dams to enable nuclear reactor refueling. In order to replace the uranium fuel cells, the reactor core must first be filled with water. However, the water can not be allowed to flow down the hot and cold access pipes of the reactor. Currently, workers (referred to as "jumpers") must enter a small chamber in the steam generator to secure a 70Kg, 1 meter in diameter aluminum disc over the pipe opening. The problems associated with this process are as follows: (i) The placement process takes 24 hours (1 hour of work costs $40,000); (ii) The placement of 6 nozzle dams requires 60 "jumpers"; and (iii) Workers receive 9rem (total allowable radiation exposure per year). If a robotic arm could accomplish the task efficiently, this could result in incredible time savings as well as a significant human safety increase. However, high accuracy is generally unattainable in manipulators capable of producing high task forces due to such factors as high joint, actuator, and transmission friction and link elastic and geometric distortions. A method called Base Sensor Control (BSC) was developed to compensate for nonlinear joint characteristics. The BSC uses a base force/torque sensor to accurately control joint torques, thereby compensating for joint friction. This in turn substantially improves the manipulator's poor position repeatability. In addition, a method to identify and compensate for system geometric and elastic distortion positioning errors in large manipulators was also developed to improve absolute accuracy in systems with good repeatability, using a wrist force/torque sensor. It is shown experimentally that the two techniques can be effectively combined to enable strong manipulators to achieve high absolute positioning accuracy while performing tasks requiring high forces. These advanced control techniques are being implemented at the Korean and French power companies.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Peter Jaffe - Integrante., Financiador(es): Eletricite de France - Cooperação / Korean Electricity And Power Corporation - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6

  • 1996 - 1997

    Controle de Alta Precisão de Manipuladores de Longo Alcance, Descrição: The motivation of this research comes from the need of a high accuracy robotic patient positioning system in a radiation therapy research facility (US$45 million) constructed at the Massachusetts General Hospital (MGH), the Northeast Proton Therapy Center (NPTC). The robotic patient positioning system (PPS) places a patient in a high energy proton beam delivered from a rotating gantry structure. The PPS is a six degree of freedom manipulator that covers a large workspace of more than 4m in radius while carrying patients weighing as much as 300 lbs. The PPS, combined with the rotating gantry that carries the proton beam, enables the beam to enter the patient from any direction, while avoiding the gantry structure. Hence programmable flexibility offered by robotic technology is needed. The required absolute positioning accuracy of the PPS is 0.5 mm. However, FEM studies and experimental results show that the changing and heavy payload (between 1 and 300 pounds) creates end-effector errors due to elastic deformations of the order of 6-8 mm. Therefore, there is a need for model based error identification and compensation techniques. While classical calibration methods can achieve such compensation for some systems, they cannot correct the errors in large systems with significant elastic deformations, because they do not explicitly consider the effects of task forces and structural compliance. In this work, a method has been developed that considers both deformation and more classical geometric errors in a unified manner. The method explicitly considers the weight dependency of the errors. The method was applied to the Patient Positioning System. It was experimentally shown to be able to reduce the inherent 5-7mm errors to less than the required accuracy of 0.5mm. This error compensation method has been successfully implemented at the Massachusetts General Hospital, and it is being used to treat cancer patients.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Peter Jaffe - Integrante., Financiador(es): National Institute Of Health - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 2011 - Atual

    Implantação do Laboratório de Desenvolvimento de Protótipos da Engenharia de Controle e Automação, Descrição: Este projeto tem por objetivo criar a infraestrutura adequada às demandas de algumas linhas de pesquisa associadas à convergência da tecnologia da informação com a automação, englobando quatro objetivos específicos: i) criação de infra-estrutura para a pesquisa em sistemas robóticos e mecatrônicos; ii) criação de infra-estrutura para a pesquisa de sistemas robóticos inteligentes multi-agentes; iii) criação da infra-estrutura para a pesquisa de sistemas automáticos de video-monitoramento; e iv) infra-estrutura para a pesquisa de Sistemas Embarcados. A infraestrutura pretendida dará suporte a áreas de conhecimento que envolvem mecânica, eletrônica, software embarcado, visão computacional, conectividade e finalmente chegando à fase final de modelagem e de métodos de inteligência computacional e aprendizado de máquina. Sob os aspectos da inserção dos objetivos institucionais, a PUC cumpre, com projetos desse porte, uma das suas missões regimentais, qual seja de servir como instrumento de integração e de desenvolvimento tecnológico com a indústria regional, dentro de parâmetros que são caros à instituição no que tange a responsabilidade social e ambiental. Em paralelo a este projeto, a PUC-Rio, visando à formação de profissionais aptos a desenvolverem projetos já utilizando as novas tecnologias digitais acima mencionadas, está aparelhando os seus laboratórios de ensino com equipamentos com os mesmos princípios de funcionamento dos equipamentos que serão utilizados nos projetos de pesquisa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (30) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Mauro Speranza - Coordenador / José Luiz F Freire - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.

  • 2008 - Atual

    Laboratório de Aprendizagem em Inovação LAPIN, Descrição: Estabelecimento de uma rede de laboratórios de inovação na PUC-Rio, que se transforme em lugar e processo para: - formação de engenheiros inovadores - desenvolvimento de inovações industriais - divulgação da engenharia e despertar de vocações - metodologias pedagógicas e currículos inovadores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (18) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / José Alberto dos Reis Parise - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2007 - Atual

    Desenvolvimento de Interfaces Cérebro-Máquina Não-Invasivas, Descrição: Este projeto tem como objetivo dar continuidade ao trabalho que vem sendo desenvolvido desde 2007 na área de interfaces cérebro-máquina no Departamento de Engenharia Mecânica da Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio), englobando os seguintes projetos/atividades: 1. Desenvolvimento de um equipamento de Eletroencefalograma (EEG) portátil de baixo custo um equipamento EEG é atualmente comercializado a um alto custo e com dimensões que excedem as especificações do projeto, por exemplo para uso em uma cadeira de rodas elétrica. 2. Desenvolvimento de eletrônica dedicada ao processamento os computadores normalmente utilizados em protótipos de interface cérebro-máquina possuem dimensões que não se adequam ao projeto, e possuem diversos recursos dispensáveis à aplicação, sendo desejável serem substituídos por módulos eletrônicos dedicados e compactos. 3. Desenvolvimento de uma cadeira de rodas elétrica automatizar uma cadeira de rodas comercial, dotando-a com um par de motores elétricos, eletrônica de potência e parte lógica para interface com o módulo de processamento, a ser comandada por impulsos cerebrais. 4. Adaptação de uma cadeira de rodas elétrica automatizada Integração da interface cérebro máquina com uma cadeira de rodas automatizada comercial, cujo desempenho será comparado ao da cadeira de rodas elétrica a ser desenvolvida. 5. Desenvolvimento e estudo de algoritmos de reconhecimento e classificação de padrões cerebrais para a interface identificar as atividades mentais do usuário correspondentes ao comando desejado são necessárias diversas técnicas de inteligência computacional aplicada. 6. Integração dos subprojetos. 7. Testes com diferentes usuários para validação dos resultados diversos usuários serão submetidos a testes com o equipamento seguindo uma metodologia a ser desenvolvida. Metas: 1. Fornecer um meio de locomoção de baixo custo para pessoas portadoras de deficiência física baseado apenas em comandos provenien. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Carlos Gerardo Paucar Malqui - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 2

  • 2006 - Atual

    Calibragem de Manipuladores para Intervenções Submarinas, Descrição: Este trabalho visa desenvolver modelos e técnicas de calibragem e visualização virtual aplicáveis a sistemas de intervenções submarinas em grandes profundidades. Este sistema permitirá que um manipulador robótico reconheça a sua posição e orientação em relação ao equipamento sob intervenção, o que permitiria que tarefas específicas atualmente exercidas por teleoperadores pudessem ser parcial ou totalmente automatizadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Giancarlo Luis Gomez Gonzáles - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

  • 2006 - Atual

    Controle de Alta Frequência de Sistemas Hidráulicos, Descrição: Desenvolvimento de técnicas de controle para máquinas de testes de materiais hidráulicas, incluindo recentemente o desenvolvimento de máquinas e técnicas de controle para acionamento pneumático.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Juan Gerardo Castillo Alva - Integrante / Giancarlo Luis Gomez Gonzáles - Integrante / Eleazar Cristian Mejia Sanchez - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2005 - Atual

    Projeto de Sistema Robótico para Inspeção Visual, Descrição: Este trabalho visa apresentar um sistema robótico para inspeção interna e coleta de material em reservatórios. O sistema é baseado em um manipulador robótico flexível, acionado pneumaticamente, de longo alcance e com câmeras para visualização.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Julio Quadrio Guedes - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2004 - 2010

    Desenvolvimento de Atuadores Baseados em Músculo Artificial, Descrição: Aplicações futuras de sistemas robóticos necessitarão de dispositivos e componentes simples, robustos, leves, baratos e de fácil controle, assim como futuras próteses para deficientes físicos. As próteses atuais são pesadas e pouco funcionais devido à utilização de motores elétricos como atuadores. Atuadores com elastômeros dielétricos possuem altas densidades de energia e grandes deformações em resposta aos estímulos aplicados e podem servir na construção de atuadores robóticos. Este trabalho visa desenvolver tecnologias para a construção de atuadores poliméricos por efeito capacitivo de alta eficiência e baixo peso.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Pedro Blois - Integrante / Mariana Bystronski - Integrante / Rocem Jimenez Lopez - Integrante., Número de orientações: 2

  • 2004 - Atual

    Desenvolvimento de Algoritmos de Exploração e Mapeamento, Descrição: For many applications it is not usually practical to provide mobile robots in advance with valid geometric models of their environment. The robot will need to create these models by moving around and sensing the environment, while minimizing the complexity of the required sensing hardware. Here, an information-based iterative algorithm is proposed to plan the robot's visual exploration strategy, enabling it to most efficiently build a graph model of its environment. The algorithm is based on determining the information present in sub-regions of a 2-D panoramic image of the environment from the robot's current location using a single camera fixed on the mobile robot. After an imaging, evaluation, branching and retracing of the robot's steps, the environment is modeled to a pre-specified level of detail. By tracing its path from node to node, a service robot can then navigate around its environment. Experimental results will show the effectiveness of this algorithm.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Luis Ernesto Ynoquio Herrera - Integrante / Helton Rodrigo de Souza Sereno - Integrante., Número de produções C, T & A: 5

  • 2002 - 2002

    Previsão da Vida Residual à Fadiga do Duto PE-1 da Petrobrás, Descrição: Previsão da vida residual à fadiga causada por tensões térmicas do duto PE-1.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 3

  • 2001 - 2001

    Desenvolvimento de Metodologia para Avaliar a Vida Residual, Descrição: Avaliação da resistência à fadiga de dutos utilizados no transporte de óleo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 2000 - 2000

    Projeto e Controle de um Sistema Robótico para Carregamento, Descrição: The motivation of this research is to design and control a robotic system for shipboard loading of equipment on F-18 jets. This challenging task involves loading heavy equipment (up to 1000kg) on receptacles with small tolerances, subject to ship dynamic forces and F-18 wing motions. Foster Miller Corporation designed a special-purpose robotic manipulator mounted on an omni-directional vehicle. Based on this design, control strategies including dynamic effects were developed for human-guided equipment loading and were evaluated with respect to speed, positioning resolution, stability, base disturbance rejection, controllability, and observability. The developed control methodologies have been implemented on Foster Miller's robotic system.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Vivek Sujan - Integrante., Financiador(es): U S Naval Air Warfare Center - Cooperação., Número de produções C, T & A: 3

  • 1998 - 1999

    Projeto e Controle de Sistemas Robóticos de Alta Performance, Descrição: The motivation of this research comes from the annual process of installing nozzle dams to enable nuclear reactor refueling. In order to replace the uranium fuel cells, the reactor core must first be filled with water. However, the water can not be allowed to flow down the hot and cold access pipes of the reactor. Currently, workers (referred to as "jumpers") must enter a small chamber in the steam generator to secure a 70Kg, 1 meter in diameter aluminum disc over the pipe opening. The problems associated with this process are as follows: (i) The placement process takes 24 hours (1 hour of work costs $40,000); (ii) The placement of 6 nozzle dams requires 60 "jumpers"; and (iii) Workers receive 9rem (total allowable radiation exposure per year). If a robotic arm could accomplish the task efficiently, this could result in incredible time savings as well as a significant human safety increase. However, high accuracy is generally unattainable in manipulators capable of producing high task forces due to such factors as high joint, actuator, and transmission friction and link elastic and geometric distortions. A method called Base Sensor Control (BSC) was developed to compensate for nonlinear joint characteristics. The BSC uses a base force/torque sensor to accurately control joint torques, thereby compensating for joint friction. This in turn substantially improves the manipulator's poor position repeatability. In addition, a method to identify and compensate for system geometric and elastic distortion positioning errors in large manipulators was also developed to improve absolute accuracy in systems with good repeatability, using a wrist force/torque sensor. It is shown experimentally that the two techniques can be effectively combined to enable strong manipulators to achieve high absolute positioning accuracy while performing tasks requiring high forces. These advanced control techniques are being implemented at the Korean and French power companies.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Peter Jaffe - Integrante., Financiador(es): Eletricite de France - Cooperação / Korean Electricity And Power Corporation - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6

  • 1996 - 1997

    Controle de Alta Precisão de Manipuladores de Longo Alcance, Descrição: The motivation of this research comes from the need of a high accuracy robotic patient positioning system in a radiation therapy research facility (US$45 million) constructed at the Massachusetts General Hospital (MGH), the Northeast Proton Therapy Center (NPTC). The robotic patient positioning system (PPS) places a patient in a high energy proton beam delivered from a rotating gantry structure. The PPS is a six degree of freedom manipulator that covers a large workspace of more than 4m in radius while carrying patients weighing as much as 300 lbs. The PPS, combined with the rotating gantry that carries the proton beam, enables the beam to enter the patient from any direction, while avoiding the gantry structure. Hence programmable flexibility offered by robotic technology is needed. The required absolute positioning accuracy of the PPS is 0.5 mm. However, FEM studies and experimental results show that the changing and heavy payload (between 1 and 300 pounds) creates end-effector errors due to elastic deformations of the order of 6-8 mm. Therefore, there is a need for model based error identification and compensation techniques. While classical calibration methods can achieve such compensation for some systems, they cannot correct the errors in large systems with significant elastic deformations, because they do not explicitly consider the effects of task forces and structural compliance. In this work, a method has been developed that considers both deformation and more classical geometric errors in a unified manner. The method explicitly considers the weight dependency of the errors. The method was applied to the Patient Positioning System. It was experimentally shown to be able to reduce the inherent 5-7mm errors to less than the required accuracy of 0.5mm. This error compensation method has been successfully implemented at the Massachusetts General Hospital, and it is being used to treat cancer patients.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Peter Jaffe - Integrante., Financiador(es): National Institute Of Health - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 2011 - Atual

    Implantação do Laboratório de Desenvolvimento de Protótipos da Engenharia de Controle e Automação, Descrição: Este projeto tem por objetivo criar a infraestrutura adequada às demandas de algumas linhas de pesquisa associadas à convergência da tecnologia da informação com a automação, englobando quatro objetivos específicos: i) criação de infra-estrutura para a pesquisa em sistemas robóticos e mecatrônicos; ii) criação de infra-estrutura para a pesquisa de sistemas robóticos inteligentes multi-agentes; iii) criação da infra-estrutura para a pesquisa de sistemas automáticos de video-monitoramento; e iv) infra-estrutura para a pesquisa de Sistemas Embarcados. A infraestrutura pretendida dará suporte a áreas de conhecimento que envolvem mecânica, eletrônica, software embarcado, visão computacional, conectividade e finalmente chegando à fase final de modelagem e de métodos de inteligência computacional e aprendizado de máquina. Sob os aspectos da inserção dos objetivos institucionais, a PUC cumpre, com projetos desse porte, uma das suas missões regimentais, qual seja de servir como instrumento de integração e de desenvolvimento tecnológico com a indústria regional, dentro de parâmetros que são caros à instituição no que tange a responsabilidade social e ambiental. Em paralelo a este projeto, a PUC-Rio, visando à formação de profissionais aptos a desenvolverem projetos já utilizando as novas tecnologias digitais acima mencionadas, está aparelhando os seus laboratórios de ensino com equipamentos com os mesmos princípios de funcionamento dos equipamentos que serão utilizados nos projetos de pesquisa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (30) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Mauro Speranza - Coordenador / José Luiz F Freire - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.

  • 2008 - Atual

    Laboratório de Aprendizagem em Inovação ? LAPIN, Descrição: Estabelecimento de uma rede de laboratórios de inovação na PUC-Rio, que se transforme em lugar e processo para: - formação de engenheiros inovadores - desenvolvimento de inovações industriais - divulgação da engenharia e despertar de vocações - metodologias pedagógicas e currículos inovadores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (18) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / José Alberto dos Reis Parise - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2007 - Atual

    Desenvolvimento de Interfaces Cérebro-Máquina Não-Invasivas, Descrição: Este projeto tem como objetivo dar continuidade ao trabalho que vem sendo desenvolvido desde 2007 na área de interfaces cérebro-máquina no Departamento de Engenharia Mecânica da Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio), englobando os seguintes projetos/atividades: 1. Desenvolvimento de um equipamento de Eletroencefalograma (EEG) portátil de baixo custo ? um equipamento EEG é atualmente comercializado a um alto custo e com dimensões que excedem as especificações do projeto, por exemplo para uso em uma cadeira de rodas elétrica. 2. Desenvolvimento de eletrônica dedicada ao processamento ? os computadores normalmente utilizados em protótipos de interface cérebro-máquina possuem dimensões que não se adequam ao projeto, e possuem diversos recursos dispensáveis à aplicação, sendo desejável serem substituídos por módulos eletrônicos dedicados e compactos. 3. Desenvolvimento de uma cadeira de rodas elétrica ? automatizar uma cadeira de rodas comercial, dotando-a com um par de motores elétricos, eletrônica de potência e parte lógica para interface com o módulo de processamento, a ser comandada por impulsos cerebrais. 4. Adaptação de uma cadeira de rodas elétrica automatizada ? Integração da interface cérebro máquina com uma cadeira de rodas automatizada comercial, cujo desempenho será comparado ao da cadeira de rodas elétrica a ser desenvolvida. 5. Desenvolvimento e estudo de algoritmos de reconhecimento e classificação de padrões cerebrais ? para a interface identificar as atividades mentais do usuário correspondentes ao comando desejado são necessárias diversas técnicas de inteligência computacional aplicada. 6. Integração dos subprojetos. 7. Testes com diferentes usuários ? para validação dos resultados diversos usuários serão submetidos a testes com o equipamento seguindo uma metodologia a ser desenvolvida. Metas: 1. Fornecer um meio de locomoção de baixo custo para pessoas portadoras de deficiência física baseado apenas em comandos provenien. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Carlos Gerardo Paucar Malqui - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 2

  • 2006 - Atual

    Calibragem de Manipuladores para Intervenções Submarinas, Descrição: Este trabalho visa desenvolver modelos e técnicas de calibragem e visualização virtual aplicáveis a sistemas de intervenções submarinas em grandes profundidades. Este sistema permitirá que um manipulador robótico reconheça a sua posição e orientação em relação ao equipamento sob intervenção, o que permitiria que tarefas específicas atualmente exercidas por teleoperadores pudessem ser parcial ou totalmente automatizadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Giancarlo Luis Gomez Gonzáles - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

  • 2006 - Atual

    Controle de Alta Frequência de Sistemas Hidráulicos, Descrição: Desenvolvimento de técnicas de controle para máquinas de testes de materiais hidráulicas, incluindo recentemente o desenvolvimento de máquinas e técnicas de controle para acionamento pneumático.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Juan Gerardo Castillo Alva - Integrante / Giancarlo Luis Gomez Gonzáles - Integrante / Eleazar Cristian Mejia Sanchez - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2005 - Atual

    Projeto de Sistema Robótico para Inspeção Visual, Descrição: Este trabalho visa apresentar um sistema robótico para inspeção interna e coleta de material em reservatórios. O sistema é baseado em um manipulador robótico flexível, acionado pneumaticamente, de longo alcance e com câmeras para visualização.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Julio Quadrio Guedes - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2004 - 2010

    Desenvolvimento de Atuadores Baseados em Músculo Artificial, Descrição: Aplicações futuras de sistemas robóticos necessitarão de dispositivos e componentes simples, robustos, leves, baratos e de fácil controle, assim como futuras próteses para deficientes físicos. As próteses atuais são pesadas e pouco funcionais devido à utilização de motores elétricos como atuadores. Atuadores com elastômeros dielétricos possuem altas densidades de energia e grandes deformações em resposta aos estímulos aplicados e podem servir na construção de atuadores robóticos. Este trabalho visa desenvolver tecnologias para a construção de atuadores poliméricos por efeito capacitivo de alta eficiência e baixo peso.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Pedro Blois - Integrante / Mariana Bystronski - Integrante / Rocem Jimenez Lopez - Integrante., Número de orientações: 2

  • 2004 - Atual

    Desenvolvimento de Algoritmos de Exploração e Mapeamento, Descrição: For many applications it is not usually practical to provide mobile robots in advance with valid geometric models of their environment. The robot will need to create these models by moving around and sensing the environment, while minimizing the complexity of the required sensing hardware. Here, an information-based iterative algorithm is proposed to plan the robot's visual exploration strategy, enabling it to most efficiently build a graph model of its environment. The algorithm is based on determining the information present in sub-regions of a 2-D panoramic image of the environment from the robot's current location using a single camera fixed on the mobile robot. After an imaging, evaluation, branching and retracing of the robot's steps, the environment is modeled to a pre-specified level of detail. By tracing its path from node to node, a service robot can then navigate around its environment. Experimental results will show the effectiveness of this algorithm.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Luis Ernesto Ynoquio Herrera - Integrante / Helton Rodrigo de Souza Sereno - Integrante., Número de produções C, T & A: 5

  • 2002 - 2002

    Previsão da Vida Residual à Fadiga do Duto PE-1 da Petrobrás, Descrição: Previsão da vida residual à fadiga causada por tensões térmicas do duto PE-1.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 3

  • 2001 - 2001

    Desenvolvimento de Metodologia para Avaliar a Vida Residual, Descrição: Avaliação da resistência à fadiga de dutos utilizados no transporte de óleo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 2000 - 2000

    Projeto e Controle de um Sistema Robótico para Carregamento, Descrição: The motivation of this research is to design and control a robotic system for shipboard loading of equipment on F-18 jets. This challenging task involves loading heavy equipment (up to 1000kg) on receptacles with small tolerances, subject to ship dynamic forces and F-18 wing motions. Foster Miller Corporation designed a special-purpose robotic manipulator mounted on an omni-directional vehicle. Based on this design, control strategies including dynamic effects were developed for human-guided equipment loading and were evaluated with respect to speed, positioning resolution, stability, base disturbance rejection, controllability, and observability. The developed control methodologies have been implemented on Foster Miller's robotic system.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Vivek Sujan - Integrante., Financiador(es): U S Naval Air Warfare Center - Cooperação., Número de produções C, T & A: 3

  • 1998 - 1999

    Projeto e Controle de Sistemas Robóticos de Alta Performance, Descrição: The motivation of this research comes from the annual process of installing nozzle dams to enable nuclear reactor refueling. In order to replace the uranium fuel cells, the reactor core must first be filled with water. However, the water can not be allowed to flow down the hot and cold access pipes of the reactor. Currently, workers (referred to as "jumpers") must enter a small chamber in the steam generator to secure a 70Kg, 1 meter in diameter aluminum disc over the pipe opening. The problems associated with this process are as follows: (i) The placement process takes 24 hours (1 hour of work costs $40,000); (ii) The placement of 6 nozzle dams requires 60 "jumpers"; and (iii) Workers receive 9rem (total allowable radiation exposure per year). If a robotic arm could accomplish the task efficiently, this could result in incredible time savings as well as a significant human safety increase. However, high accuracy is generally unattainable in manipulators capable of producing high task forces due to such factors as high joint, actuator, and transmission friction and link elastic and geometric distortions. A method called Base Sensor Control (BSC) was developed to compensate for nonlinear joint characteristics. The BSC uses a base force/torque sensor to accurately control joint torques, thereby compensating for joint friction. This in turn substantially improves the manipulator's poor position repeatability. In addition, a method to identify and compensate for system geometric and elastic distortion positioning errors in large manipulators was also developed to improve absolute accuracy in systems with good repeatability, using a wrist force/torque sensor. It is shown experimentally that the two techniques can be effectively combined to enable strong manipulators to achieve high absolute positioning accuracy while performing tasks requiring high forces. These advanced control techniques are being implemented at the Korean and French power companies.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Peter Jaffe - Integrante., Financiador(es): Eletricite de France - Cooperação / Korean Electricity And Power Corporation - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6

  • 1996 - 1997

    Controle de Alta Precisão de Manipuladores de Longo Alcance, Descrição: The motivation of this research comes from the need of a high accuracy robotic patient positioning system in a radiation therapy research facility (US$45 million) constructed at the Massachusetts General Hospital (MGH), the Northeast Proton Therapy Center (NPTC). The robotic patient positioning system (PPS) places a patient in a high energy proton beam delivered from a rotating gantry structure. The PPS is a six degree of freedom manipulator that covers a large workspace of more than 4m in radius while carrying patients weighing as much as 300 lbs. The PPS, combined with the rotating gantry that carries the proton beam, enables the beam to enter the patient from any direction, while avoiding the gantry structure. Hence programmable flexibility offered by robotic technology is needed. The required absolute positioning accuracy of the PPS is ±0.5 mm. However, FEM studies and experimental results show that the changing and heavy payload (between 1 and 300 pounds) creates end-effector errors due to elastic deformations of the order of 6-8 mm. Therefore, there is a need for model based error identification and compensation techniques. While classical calibration methods can achieve such compensation for some systems, they cannot correct the errors in large systems with significant elastic deformations, because they do not explicitly consider the effects of task forces and structural compliance. In this work, a method has been developed that considers both deformation and more classical geometric errors in a unified manner. The method explicitly considers the weight dependency of the errors. The method was applied to the Patient Positioning System. It was experimentally shown to be able to reduce the inherent 5-7mm errors to less than the required accuracy of 0.5mm. This error compensation method has been successfully implemented at the Massachusetts General Hospital, and it is being used to treat cancer patients.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Peter Jaffe - Integrante., Financiador(es): National Institute Of Health - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 2011 - Atual

    Implantação do Laboratório de Desenvolvimento de Protótipos da Engenharia de Controle e Automação, Descrição: Este projeto tem por objetivo criar a infraestrutura adequada às demandas de algumas linhas de pesquisa associadas à convergência da tecnologia da informação com a automação, englobando quatro objetivos específicos: i) criação de infra-estrutura para a pesquisa em sistemas robóticos e mecatrônicos; ii) criação de infra-estrutura para a pesquisa de sistemas robóticos inteligentes multi-agentes; iii) criação da infra-estrutura para a pesquisa de sistemas automáticos de video-monitoramento; e iv) infra-estrutura para a pesquisa de Sistemas Embarcados. A infraestrutura pretendida dará suporte a áreas de conhecimento que envolvem mecânica, eletrônica, software embarcado, visão computacional, conectividade e finalmente chegando à fase final de modelagem e de métodos de inteligência computacional e aprendizado de máquina. Sob os aspectos da inserção dos objetivos institucionais, a PUC cumpre, com projetos desse porte, uma das suas missões regimentais, qual seja de servir como instrumento de integração e de desenvolvimento tecnológico com a indústria regional, dentro de parâmetros que são caros à instituição no que tange a responsabilidade social e ambiental. Em paralelo a este projeto, a PUC-Rio, visando à formação de profissionais aptos a desenvolverem projetos já utilizando as novas tecnologias digitais acima mencionadas, está aparelhando os seus laboratórios de ensino com equipamentos com os mesmos princípios de funcionamento dos equipamentos que serão utilizados nos projetos de pesquisa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (30) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Mauro Speranza - Coordenador / José Luiz F Freire - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.

  • 2008 - Atual

    Laboratório de Aprendizagem em Inovação ? LAPIN, Descrição: Estabelecimento de uma rede de laboratórios de inovação na PUC-Rio, que se transforme em lugar e processo para: - formação de engenheiros inovadores - desenvolvimento de inovações industriais - divulgação da engenharia e despertar de vocações - metodologias pedagógicas e currículos inovadores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (18) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / José Alberto dos Reis Parise - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2007 - Atual

    Desenvolvimento de Interfaces Cérebro-Máquina Não-Invasivas, Descrição: Este projeto tem como objetivo dar continuidade ao trabalho que vem sendo desenvolvido desde 2007 na área de interfaces cérebro-máquina no Departamento de Engenharia Mecânica da Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio), englobando os seguintes projetos/atividades: 1. Desenvolvimento de um equipamento de Eletroencefalograma (EEG) portátil de baixo custo ? um equipamento EEG é atualmente comercializado a um alto custo e com dimensões que excedem as especificações do projeto, por exemplo para uso em uma cadeira de rodas elétrica. 2. Desenvolvimento de eletrônica dedicada ao processamento ? os computadores normalmente utilizados em protótipos de interface cérebro-máquina possuem dimensões que não se adequam ao projeto, e possuem diversos recursos dispensáveis à aplicação, sendo desejável serem substituídos por módulos eletrônicos dedicados e compactos. 3. Desenvolvimento de uma cadeira de rodas elétrica ? automatizar uma cadeira de rodas comercial, dotando-a com um par de motores elétricos, eletrônica de potência e parte lógica para interface com o módulo de processamento, a ser comandada por impulsos cerebrais. 4. Adaptação de uma cadeira de rodas elétrica automatizada ? Integração da interface cérebro máquina com uma cadeira de rodas automatizada comercial, cujo desempenho será comparado ao da cadeira de rodas elétrica a ser desenvolvida. 5. Desenvolvimento e estudo de algoritmos de reconhecimento e classificação de padrões cerebrais ? para a interface identificar as atividades mentais do usuário correspondentes ao comando desejado são necessárias diversas técnicas de inteligência computacional aplicada. 6. Integração dos subprojetos. 7. Testes com diferentes usuários ? para validação dos resultados diversos usuários serão submetidos a testes com o equipamento seguindo uma metodologia a ser desenvolvida. Metas: 1. Fornecer um meio de locomoção de baixo custo para pessoas portadoras de deficiência física baseado apenas em comandos provenien. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Carlos Gerardo Paucar Malqui - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 2

  • 2006 - Atual

    Calibragem de Manipuladores para Intervenções Submarinas, Descrição: Este trabalho visa desenvolver modelos e técnicas de calibragem e visualização virtual aplicáveis a sistemas de intervenções submarinas em grandes profundidades. Este sistema permitirá que um manipulador robótico reconheça a sua posição e orientação em relação ao equipamento sob intervenção, o que permitiria que tarefas específicas atualmente exercidas por teleoperadores pudessem ser parcial ou totalmente automatizadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Giancarlo Luis Gomez Gonzáles - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

  • 2006 - Atual

    Controle de Alta Frequência de Sistemas Hidráulicos, Descrição: Desenvolvimento de técnicas de controle para máquinas de testes de materiais hidráulicas, incluindo recentemente o desenvolvimento de máquinas e técnicas de controle para acionamento pneumático.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Juan Gerardo Castillo Alva - Integrante / Giancarlo Luis Gomez Gonzáles - Integrante / Eleazar Cristian Mejia Sanchez - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2005 - Atual

    Projeto de Sistema Robótico para Inspeção Visual, Descrição: Este trabalho visa apresentar um sistema robótico para inspeção interna e coleta de material em reservatórios. O sistema é baseado em um manipulador robótico flexível, acionado pneumaticamente, de longo alcance e com câmeras para visualização.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Julio Quadrio Guedes - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2004 - 2010

    Desenvolvimento de Atuadores Baseados em Músculo Artificial, Descrição: Aplicações futuras de sistemas robóticos necessitarão de dispositivos e componentes simples, robustos, leves, baratos e de fácil controle, assim como futuras próteses para deficientes físicos. As próteses atuais são pesadas e pouco funcionais devido à utilização de motores elétricos como atuadores. Atuadores com elastômeros dielétricos possuem altas densidades de energia e grandes deformações em resposta aos estímulos aplicados e podem servir na construção de atuadores robóticos. Este trabalho visa desenvolver tecnologias para a construção de atuadores poliméricos por efeito capacitivo de alta eficiência e baixo peso.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Pedro Blois - Integrante / Mariana Bystronski - Integrante / Rocem Jimenez Lopez - Integrante., Número de orientações: 2

  • 2004 - Atual

    Desenvolvimento de Algoritmos de Exploração e Mapeamento, Descrição: For many applications it is not usually practical to provide mobile robots in advance with valid geometric models of their environment. The robot will need to create these models by moving around and sensing the environment, while minimizing the complexity of the required sensing hardware. Here, an information-based iterative algorithm is proposed to plan the robot's visual exploration strategy, enabling it to most efficiently build a graph model of its environment. The algorithm is based on determining the information present in sub-regions of a 2-D panoramic image of the environment from the robot's current location using a single camera fixed on the mobile robot. After an imaging, evaluation, branching and retracing of the robot's steps, the environment is modeled to a pre-specified level of detail. By tracing its path from node to node, a service robot can then navigate around its environment. Experimental results will show the effectiveness of this algorithm.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Luis Ernesto Ynoquio Herrera - Integrante / Helton Rodrigo de Souza Sereno - Integrante., Número de produções C, T & A: 5

  • 2002 - 2002

    Previsão da Vida Residual à Fadiga do Duto PE-1 da Petrobrás, Descrição: Previsão da vida residual à fadiga causada por tensões térmicas do duto PE-1.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 3

  • 2001 - 2001

    Desenvolvimento de Metodologia para Avaliar a Vida Residual, Descrição: Avaliação da resistência à fadiga de dutos utilizados no transporte de óleo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 2000 - 2000

    Projeto e Controle de um Sistema Robótico para Carregamento, Descrição: The motivation of this research is to design and control a robotic system for shipboard loading of equipment on F-18 jets. This challenging task involves loading heavy equipment (up to 1000kg) on receptacles with small tolerances, subject to ship dynamic forces and F-18 wing motions. Foster Miller Corporation designed a special-purpose robotic manipulator mounted on an omni-directional vehicle. Based on this design, control strategies including dynamic effects were developed for human-guided equipment loading and were evaluated with respect to speed, positioning resolution, stability, base disturbance rejection, controllability, and observability. The developed control methodologies have been implemented on Foster Miller's robotic system.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Vivek Sujan - Integrante., Financiador(es): U S Naval Air Warfare Center - Cooperação., Número de produções C, T & A: 3

  • 1998 - 1999

    Projeto e Controle de Sistemas Robóticos de Alta Performance, Descrição: The motivation of this research comes from the annual process of installing nozzle dams to enable nuclear reactor refueling. In order to replace the uranium fuel cells, the reactor core must first be filled with water. However, the water can not be allowed to flow down the hot and cold access pipes of the reactor. Currently, workers (referred to as "jumpers") must enter a small chamber in the steam generator to secure a 70Kg, 1 meter in diameter aluminum disc over the pipe opening. The problems associated with this process are as follows: (i) The placement process takes 24 hours (1 hour of work costs $40,000); (ii) The placement of 6 nozzle dams requires 60 "jumpers"; and (iii) Workers receive 9rem (total allowable radiation exposure per year). If a robotic arm could accomplish the task efficiently, this could result in incredible time savings as well as a significant human safety increase. However, high accuracy is generally unattainable in manipulators capable of producing high task forces due to such factors as high joint, actuator, and transmission friction and link elastic and geometric distortions. A method called Base Sensor Control (BSC) was developed to compensate for nonlinear joint characteristics. The BSC uses a base force/torque sensor to accurately control joint torques, thereby compensating for joint friction. This in turn substantially improves the manipulator's poor position repeatability. In addition, a method to identify and compensate for system geometric and elastic distortion positioning errors in large manipulators was also developed to improve absolute accuracy in systems with good repeatability, using a wrist force/torque sensor. It is shown experimentally that the two techniques can be effectively combined to enable strong manipulators to achieve high absolute positioning accuracy while performing tasks requiring high forces. These advanced control techniques are being implemented at the Korean and French power companies.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Peter Jaffe - Integrante., Financiador(es): Korean Electricity And Power Corporation - Cooperação / Eletricite de France - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6

  • 1996 - 1997

    Controle de Alta Precisão de Manipuladores de Longo Alcance, Descrição: The motivation of this research comes from the need of a high accuracy robotic patient positioning system in a radiation therapy research facility (US$45 million) constructed at the Massachusetts General Hospital (MGH), the Northeast Proton Therapy Center (NPTC). The robotic patient positioning system (PPS) places a patient in a high energy proton beam delivered from a rotating gantry structure. The PPS is a six degree of freedom manipulator that covers a large workspace of more than 4m in radius while carrying patients weighing as much as 300 lbs. The PPS, combined with the rotating gantry that carries the proton beam, enables the beam to enter the patient from any direction, while avoiding the gantry structure. Hence programmable flexibility offered by robotic technology is needed. The required absolute positioning accuracy of the PPS is ±0.5 mm. However, FEM studies and experimental results show that the changing and heavy payload (between 1 and 300 pounds) creates end-effector errors due to elastic deformations of the order of 6-8 mm. Therefore, there is a need for model based error identification and compensation techniques. While classical calibration methods can achieve such compensation for some systems, they cannot correct the errors in large systems with significant elastic deformations, because they do not explicitly consider the effects of task forces and structural compliance. In this work, a method has been developed that considers both deformation and more classical geometric errors in a unified manner. The method explicitly considers the weight dependency of the errors. The method was applied to the Patient Positioning System. It was experimentally shown to be able to reduce the inherent 5-7mm errors to less than the required accuracy of 0.5mm. This error compensation method has been successfully implemented at the Massachusetts General Hospital, and it is being used to treat cancer patients.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Peter Jaffe - Integrante., Financiador(es): National Institute Of Health - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 2011 - Atual

    Implantação do Laboratório de Desenvolvimento de Protótipos da Engenharia de Controle e Automação, Descrição: Este projeto tem por objetivo criar a infraestrutura adequada às demandas de algumas linhas de pesquisa associadas à convergência da tecnologia da informação com a automação, englobando quatro objetivos específicos: i) criação de infra-estrutura para a pesquisa em sistemas robóticos e mecatrônicos; ii) criação de infra-estrutura para a pesquisa de sistemas robóticos inteligentes multi-agentes; iii) criação da infra-estrutura para a pesquisa de sistemas automáticos de video-monitoramento; e iv) infra-estrutura para a pesquisa de Sistemas Embarcados. A infraestrutura pretendida dará suporte a áreas de conhecimento que envolvem mecânica, eletrônica, software embarcado, visão computacional, conectividade e finalmente chegando à fase final de modelagem e de métodos de inteligência computacional e aprendizado de máquina. Sob os aspectos da inserção dos objetivos institucionais, a PUC cumpre, com projetos desse porte, uma das suas missões regimentais, qual seja de servir como instrumento de integração e de desenvolvimento tecnológico com a indústria regional, dentro de parâmetros que são caros à instituição no que tange a responsabilidade social e ambiental. Em paralelo a este projeto, a PUC-Rio, visando à formação de profissionais aptos a desenvolverem projetos já utilizando as novas tecnologias digitais acima mencionadas, está aparelhando os seus laboratórios de ensino com equipamentos com os mesmos princípios de funcionamento dos equipamentos que serão utilizados nos projetos de pesquisa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (30) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Mauro Speranza - Coordenador / José Luiz F Freire - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.

  • 2008 - Atual

    Laboratório de Aprendizagem em Inovação ? LAPIN, Descrição: Estabelecimento de uma rede de laboratórios de inovação na PUC-Rio, que se transforme em lugar e processo para: - formação de engenheiros inovadores - desenvolvimento de inovações industriais - divulgação da engenharia e despertar de vocações - metodologias pedagógicas e currículos inovadores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (18) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / José Alberto dos Reis Parise - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2007 - Atual

    Desenvolvimento de Interfaces Cérebro-Máquina Não-Invasivas, Descrição: Este projeto tem como objetivo dar continuidade ao trabalho que vem sendo desenvolvido desde 2007 na área de interfaces cérebro-máquina no Departamento de Engenharia Mecânica da Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio), englobando os seguintes projetos/atividades: 1. Desenvolvimento de um equipamento de Eletroencefalograma (EEG) portátil de baixo custo ? um equipamento EEG é atualmente comercializado a um alto custo e com dimensões que excedem as especificações do projeto, por exemplo para uso em uma cadeira de rodas elétrica. 2. Desenvolvimento de eletrônica dedicada ao processamento ? os computadores normalmente utilizados em protótipos de interface cérebro-máquina possuem dimensões que não se adequam ao projeto, e possuem diversos recursos dispensáveis à aplicação, sendo desejável serem substituídos por módulos eletrônicos dedicados e compactos. 3. Desenvolvimento de uma cadeira de rodas elétrica ? automatizar uma cadeira de rodas comercial, dotando-a com um par de motores elétricos, eletrônica de potência e parte lógica para interface com o módulo de processamento, a ser comandada por impulsos cerebrais. 4. Adaptação de uma cadeira de rodas elétrica automatizada ? Integração da interface cérebro máquina com uma cadeira de rodas automatizada comercial, cujo desempenho será comparado ao da cadeira de rodas elétrica a ser desenvolvida. 5. Desenvolvimento e estudo de algoritmos de reconhecimento e classificação de padrões cerebrais ? para a interface identificar as atividades mentais do usuário correspondentes ao comando desejado são necessárias diversas técnicas de inteligência computacional aplicada. 6. Integração dos subprojetos. 7. Testes com diferentes usuários ? para validação dos resultados diversos usuários serão submetidos a testes com o equipamento seguindo uma metodologia a ser desenvolvida. Metas: 1. Fornecer um meio de locomoção de baixo custo para pessoas portadoras de deficiência física baseado apenas em comandos provenien. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Carlos Gerardo Paucar Malqui - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 2

  • 2006 - Atual

    Calibragem de Manipuladores para Intervenções Submarinas, Descrição: Este trabalho visa desenvolver modelos e técnicas de calibragem e visualização virtual aplicáveis a sistemas de intervenções submarinas em grandes profundidades. Este sistema permitirá que um manipulador robótico reconheça a sua posição e orientação em relação ao equipamento sob intervenção, o que permitiria que tarefas específicas atualmente exercidas por teleoperadores pudessem ser parcial ou totalmente automatizadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Giancarlo Luis Gomez Gonzáles - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

  • 2006 - Atual

    Controle de Alta Frequência de Sistemas Hidráulicos, Descrição: Desenvolvimento de técnicas de controle para máquinas de testes de materiais hidráulicas, incluindo recentemente o desenvolvimento de máquinas e técnicas de controle para acionamento pneumático.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Juan Gerardo Castillo Alva - Integrante / Giancarlo Luis Gomez Gonzáles - Integrante / Eleazar Cristian Mejia Sanchez - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2005 - Atual

    Projeto de Sistema Robótico para Inspeção Visual, Descrição: Este trabalho visa apresentar um sistema robótico para inspeção interna e coleta de material em reservatórios. O sistema é baseado em um manipulador robótico flexível, acionado pneumaticamente, de longo alcance e com câmeras para visualização.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Julio Quadrio Guedes - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2004 - 2010

    Desenvolvimento de Atuadores Baseados em Músculo Artificial, Descrição: Aplicações futuras de sistemas robóticos necessitarão de dispositivos e componentes simples, robustos, leves, baratos e de fácil controle, assim como futuras próteses para deficientes físicos. As próteses atuais são pesadas e pouco funcionais devido à utilização de motores elétricos como atuadores. Atuadores com elastômeros dielétricos possuem altas densidades de energia e grandes deformações em resposta aos estímulos aplicados e podem servir na construção de atuadores robóticos. Este trabalho visa desenvolver tecnologias para a construção de atuadores poliméricos por efeito capacitivo de alta eficiência e baixo peso.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Pedro Blois - Integrante / Mariana Bystronski - Integrante / Rocem Jimenez Lopez - Integrante., Número de orientações: 2

  • 2004 - Atual

    Desenvolvimento de Algoritmos de Exploração e Mapeamento, Descrição: For many applications it is not usually practical to provide mobile robots in advance with valid geometric models of their environment. The robot will need to create these models by moving around and sensing the environment, while minimizing the complexity of the required sensing hardware. Here, an information-based iterative algorithm is proposed to plan the robot's visual exploration strategy, enabling it to most efficiently build a graph model of its environment. The algorithm is based on determining the information present in sub-regions of a 2-D panoramic image of the environment from the robot's current location using a single camera fixed on the mobile robot. After an imaging, evaluation, branching and retracing of the robot's steps, the environment is modeled to a pre-specified level of detail. By tracing its path from node to node, a service robot can then navigate around its environment. Experimental results will show the effectiveness of this algorithm.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Luis Ernesto Ynoquio Herrera - Integrante / Helton Rodrigo de Souza Sereno - Integrante., Número de produções C, T & A: 5

  • 2002 - 2002

    Previsão da Vida Residual à Fadiga do Duto PE-1 da Petrobrás, Descrição: Previsão da vida residual à fadiga causada por tensões térmicas do duto PE-1.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 3

  • 2001 - 2001

    Desenvolvimento de Metodologia para Avaliar a Vida Residual, Descrição: Avaliação da resistência à fadiga de dutos utilizados no transporte de óleo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 2000 - 2000

    Projeto e Controle de um Sistema Robótico para Carregamento, Descrição: The motivation of this research is to design and control a robotic system for shipboard loading of equipment on F-18 jets. This challenging task involves loading heavy equipment (up to 1000kg) on receptacles with small tolerances, subject to ship dynamic forces and F-18 wing motions. Foster Miller Corporation designed a special-purpose robotic manipulator mounted on an omni-directional vehicle. Based on this design, control strategies including dynamic effects were developed for human-guided equipment loading and were evaluated with respect to speed, positioning resolution, stability, base disturbance rejection, controllability, and observability. The developed control methodologies have been implemented on Foster Miller's robotic system.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Vivek Sujan - Integrante., Financiador(es): U S Naval Air Warfare Center - Cooperação., Número de produções C, T & A: 3

  • 1998 - 1999

    Projeto e Controle de Sistemas Robóticos de Alta Performance, Descrição: The motivation of this research comes from the annual process of installing nozzle dams to enable nuclear reactor refueling. In order to replace the uranium fuel cells, the reactor core must first be filled with water. However, the water can not be allowed to flow down the hot and cold access pipes of the reactor. Currently, workers (referred to as "jumpers") must enter a small chamber in the steam generator to secure a 70Kg, 1 meter in diameter aluminum disc over the pipe opening. The problems associated with this process are as follows: (i) The placement process takes 24 hours (1 hour of work costs $40,000); (ii) The placement of 6 nozzle dams requires 60 "jumpers"; and (iii) Workers receive 9rem (total allowable radiation exposure per year). If a robotic arm could accomplish the task efficiently, this could result in incredible time savings as well as a significant human safety increase. However, high accuracy is generally unattainable in manipulators capable of producing high task forces due to such factors as high joint, actuator, and transmission friction and link elastic and geometric distortions. A method called Base Sensor Control (BSC) was developed to compensate for nonlinear joint characteristics. The BSC uses a base force/torque sensor to accurately control joint torques, thereby compensating for joint friction. This in turn substantially improves the manipulator's poor position repeatability. In addition, a method to identify and compensate for system geometric and elastic distortion positioning errors in large manipulators was also developed to improve absolute accuracy in systems with good repeatability, using a wrist force/torque sensor. It is shown experimentally that the two techniques can be effectively combined to enable strong manipulators to achieve high absolute positioning accuracy while performing tasks requiring high forces. These advanced control techniques are being implemented at the Korean and French power companies.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Peter Jaffe - Integrante., Financiador(es): Eletricite de France - Cooperação / Korean Electricity And Power Corporation - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6

  • 1996 - 1997

    Controle de Alta Precisão de Manipuladores de Longo Alcance, Descrição: The motivation of this research comes from the need of a high accuracy robotic patient positioning system in a radiation therapy research facility (US$45 million) constructed at the Massachusetts General Hospital (MGH), the Northeast Proton Therapy Center (NPTC). The robotic patient positioning system (PPS) places a patient in a high energy proton beam delivered from a rotating gantry structure. The PPS is a six degree of freedom manipulator that covers a large workspace of more than 4m in radius while carrying patients weighing as much as 300 lbs. The PPS, combined with the rotating gantry that carries the proton beam, enables the beam to enter the patient from any direction, while avoiding the gantry structure. Hence programmable flexibility offered by robotic technology is needed. The required absolute positioning accuracy of the PPS is ±0.5 mm. However, FEM studies and experimental results show that the changing and heavy payload (between 1 and 300 pounds) creates end-effector errors due to elastic deformations of the order of 6-8 mm. Therefore, there is a need for model based error identification and compensation techniques. While classical calibration methods can achieve such compensation for some systems, they cannot correct the errors in large systems with significant elastic deformations, because they do not explicitly consider the effects of task forces and structural compliance. In this work, a method has been developed that considers both deformation and more classical geometric errors in a unified manner. The method explicitly considers the weight dependency of the errors. The method was applied to the Patient Positioning System. It was experimentally shown to be able to reduce the inherent 5-7mm errors to less than the required accuracy of 0.5mm. This error compensation method has been successfully implemented at the Massachusetts General Hospital, and it is being used to treat cancer patients.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Peter Jaffe - Integrante., Financiador(es): National Institute Of Health - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 2011 - Atual

    Implantação do Laboratório de Desenvolvimento de Protótipos da Engenharia de Controle e Automação, Descrição: Este projeto tem por objetivo criar a infraestrutura adequada às demandas de algumas linhas de pesquisa associadas à convergência da tecnologia da informação com a automação, englobando quatro objetivos específicos: i) criação de infra-estrutura para a pesquisa em sistemas robóticos e mecatrônicos; ii) criação de infra-estrutura para a pesquisa de sistemas robóticos inteligentes multi-agentes; iii) criação da infra-estrutura para a pesquisa de sistemas automáticos de video-monitoramento; e iv) infra-estrutura para a pesquisa de Sistemas Embarcados. A infraestrutura pretendida dará suporte a áreas de conhecimento que envolvem mecânica, eletrônica, software embarcado, visão computacional, conectividade e finalmente chegando à fase final de modelagem e de métodos de inteligência computacional e aprendizado de máquina. Sob os aspectos da inserção dos objetivos institucionais, a PUC cumpre, com projetos desse porte, uma das suas missões regimentais, qual seja de servir como instrumento de integração e de desenvolvimento tecnológico com a indústria regional, dentro de parâmetros que são caros à instituição no que tange a responsabilidade social e ambiental. Em paralelo a este projeto, a PUC-Rio, visando à formação de profissionais aptos a desenvolverem projetos já utilizando as novas tecnologias digitais acima mencionadas, está aparelhando os seus laboratórios de ensino com equipamentos com os mesmos princípios de funcionamento dos equipamentos que serão utilizados nos projetos de pesquisa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (30) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Mauro Speranza - Coordenador / José Luiz F Freire - Integrante.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.

  • 2008 - Atual

    Laboratório de Aprendizagem em Inovação ? LAPIN, Descrição: Estabelecimento de uma rede de laboratórios de inovação na PUC-Rio, que se transforme em lugar e processo para: - formação de engenheiros inovadores - desenvolvimento de inovações industriais - divulgação da engenharia e despertar de vocações - metodologias pedagógicas e currículos inovadores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (18) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / José Alberto dos Reis Parise - Coordenador.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2007 - Atual

    Desenvolvimento de Interfaces Cérebro-Máquina Não-Invasivas, Descrição: Este projeto tem como objetivo dar continuidade ao trabalho que vem sendo desenvolvido desde 2007 na área de interfaces cérebro-máquina no Departamento de Engenharia Mecânica da Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio), englobando os seguintes projetos/atividades: 1. Desenvolvimento de um equipamento de Eletroencefalograma (EEG) portátil de baixo custo ? um equipamento EEG é atualmente comercializado a um alto custo e com dimensões que excedem as especificações do projeto, por exemplo para uso em uma cadeira de rodas elétrica. 2. Desenvolvimento de eletrônica dedicada ao processamento ? os computadores normalmente utilizados em protótipos de interface cérebro-máquina possuem dimensões que não se adequam ao projeto, e possuem diversos recursos dispensáveis à aplicação, sendo desejável serem substituídos por módulos eletrônicos dedicados e compactos. 3. Desenvolvimento de uma cadeira de rodas elétrica ? automatizar uma cadeira de rodas comercial, dotando-a com um par de motores elétricos, eletrônica de potência e parte lógica para interface com o módulo de processamento, a ser comandada por impulsos cerebrais. 4. Adaptação de uma cadeira de rodas elétrica automatizada ? Integração da interface cérebro máquina com uma cadeira de rodas automatizada comercial, cujo desempenho será comparado ao da cadeira de rodas elétrica a ser desenvolvida. 5. Desenvolvimento e estudo de algoritmos de reconhecimento e classificação de padrões cerebrais ? para a interface identificar as atividades mentais do usuário correspondentes ao comando desejado são necessárias diversas técnicas de inteligência computacional aplicada. 6. Integração dos subprojetos. 7. Testes com diferentes usuários ? para validação dos resultados diversos usuários serão submetidos a testes com o equipamento seguindo uma metodologia a ser desenvolvida. Metas: 1. Fornecer um meio de locomoção de baixo custo para pessoas portadoras de deficiência física baseado apenas em comandos provenien. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Carlos Gerardo Paucar Malqui - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 2

  • 2006 - Atual

    Calibragem de Manipuladores para Intervenções Submarinas, Descrição: Este trabalho visa desenvolver modelos e técnicas de calibragem e visualização virtual aplicáveis a sistemas de intervenções submarinas em grandes profundidades. Este sistema permitirá que um manipulador robótico reconheça a sua posição e orientação em relação ao equipamento sob intervenção, o que permitiria que tarefas específicas atualmente exercidas por teleoperadores pudessem ser parcial ou totalmente automatizadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Giancarlo Luis Gomez Gonzáles - Integrante.Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

  • 2006 - Atual

    Controle de Alta Frequência de Sistemas Hidráulicos, Descrição: Desenvolvimento de técnicas de controle para máquinas de testes de materiais hidráulicas, incluindo recentemente o desenvolvimento de máquinas e técnicas de controle para acionamento pneumático.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Juan Gerardo Castillo Alva - Integrante / Giancarlo Luis Gomez Gonzáles - Integrante / Eleazar Cristian Mejia Sanchez - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2005 - Atual

    Projeto de Sistema Robótico para Inspeção Visual, Descrição: Este trabalho visa apresentar um sistema robótico para inspeção interna e coleta de material em reservatórios. O sistema é baseado em um manipulador robótico flexível, acionado pneumaticamente, de longo alcance e com câmeras para visualização.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Julio Quadrio Guedes - Integrante.Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2004 - 2010

    Desenvolvimento de Atuadores Baseados em Músculo Artificial, Descrição: Aplicações futuras de sistemas robóticos necessitarão de dispositivos e componentes simples, robustos, leves, baratos e de fácil controle, assim como futuras próteses para deficientes físicos. As próteses atuais são pesadas e pouco funcionais devido à utilização de motores elétricos como atuadores. Atuadores com elastômeros dielétricos possuem altas densidades de energia e grandes deformações em resposta aos estímulos aplicados e podem servir na construção de atuadores robóticos. Este trabalho visa desenvolver tecnologias para a construção de atuadores poliméricos por efeito capacitivo de alta eficiência e baixo peso.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Pedro Blois - Integrante / Mariana Bystronski - Integrante / Rocem Jimenez Lopez - Integrante.Número de orientações: 2

  • 2004 - Atual

    Desenvolvimento de Algoritmos de Exploração e Mapeamento, Descrição: For many applications it is not usually practical to provide mobile robots in advance with valid geometric models of their environment. The robot will need to create these models by moving around and sensing the environment, while minimizing the complexity of the required sensing hardware. Here, an information-based iterative algorithm is proposed to plan the robot's visual exploration strategy, enabling it to most efficiently build a graph model of its environment. The algorithm is based on determining the information present in sub-regions of a 2-D panoramic image of the environment from the robot's current location using a single camera fixed on the mobile robot. After an imaging, evaluation, branching and retracing of the robot's steps, the environment is modeled to a pre-specified level of detail. By tracing its path from node to node, a service robot can then navigate around its environment. Experimental results will show the effectiveness of this algorithm.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Luis Ernesto Ynoquio Herrera - Integrante / Helton Rodrigo de Souza Sereno - Integrante., Número de produções C, T & A: 5

  • 2002 - 2002

    Previsão da Vida Residual à Fadiga do Duto PE-1 da Petrobrás, Descrição: Previsão da vida residual à fadiga causada por tensões térmicas do duto PE-1.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Coordenador.Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 3

  • 2001 - 2001

    Desenvolvimento de Metodologia para Avaliar a Vida Residual, Descrição: Avaliação da resistência à fadiga de dutos utilizados no transporte de óleo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Coordenador.Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 2000 - 2000

    Projeto e Controle de um Sistema Robótico para Carregamento, Descrição: The motivation of this research is to design and control a robotic system for shipboard loading of equipment on F-18 jets. This challenging task involves loading heavy equipment (up to 1000kg) on receptacles with small tolerances, subject to ship dynamic forces and F-18 wing motions. Foster Miller Corporation designed a special-purpose robotic manipulator mounted on an omni-directional vehicle. Based on this design, control strategies including dynamic effects were developed for human-guided equipment loading and were evaluated with respect to speed, positioning resolution, stability, base disturbance rejection, controllability, and observability. The developed control methodologies have been implemented on Foster Miller's robotic system.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Vivek Sujan - Integrante.Financiador(es): U S Naval Air Warfare Center - Cooperação., Número de produções C, T & A: 3

  • 1998 - 1999

    Projeto e Controle de Sistemas Robóticos de Alta Performance, Descrição: The motivation of this research comes from the annual process of installing nozzle dams to enable nuclear reactor refueling. In order to replace the uranium fuel cells, the reactor core must first be filled with water. However, the water can not be allowed to flow down the hot and cold access pipes of the reactor. Currently, workers (referred to as "jumpers") must enter a small chamber in the steam generator to secure a 70Kg, 1 meter in diameter aluminum disc over the pipe opening. The problems associated with this process are as follows: (i) The placement process takes 24 hours (1 hour of work costs $40,000); (ii) The placement of 6 nozzle dams requires 60 "jumpers"; and (iii) Workers receive 9rem (total allowable radiation exposure per year). If a robotic arm could accomplish the task efficiently, this could result in incredible time savings as well as a significant human safety increase. However, high accuracy is generally unattainable in manipulators capable of producing high task forces due to such factors as high joint, actuator, and transmission friction and link elastic and geometric distortions. A method called Base Sensor Control (BSC) was developed to compensate for nonlinear joint characteristics. The BSC uses a base force/torque sensor to accurately control joint torques, thereby compensating for joint friction. This in turn substantially improves the manipulator's poor position repeatability. In addition, a method to identify and compensate for system geometric and elastic distortion positioning errors in large manipulators was also developed to improve absolute accuracy in systems with good repeatability, using a wrist force/torque sensor. It is shown experimentally that the two techniques can be effectively combined to enable strong manipulators to achieve high absolute positioning accuracy while performing tasks requiring high forces. These advanced control techniques are being implemented at the Korean and French power companies.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Peter Jaffe - Integrante.Financiador(es): Eletricite de France - Cooperação / Korean Electricity And Power Corporation - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6

  • 1996 - 1997

    Controle de Alta Precisão de Manipuladores de Longo Alcance, Descrição: The motivation of this research comes from the need of a high accuracy robotic patient positioning system in a radiation therapy research facility (US$45 million) constructed at the Massachusetts General Hospital (MGH), the Northeast Proton Therapy Center (NPTC). The robotic patient positioning system (PPS) places a patient in a high energy proton beam delivered from a rotating gantry structure. The PPS is a six degree of freedom manipulator that covers a large workspace of more than 4m in radius while carrying patients weighing as much as 300 lbs. The PPS, combined with the rotating gantry that carries the proton beam, enables the beam to enter the patient from any direction, while avoiding the gantry structure. Hence programmable flexibility offered by robotic technology is needed. The required absolute positioning accuracy of the PPS is ±0.5 mm. However, FEM studies and experimental results show that the changing and heavy payload (between 1 and 300 pounds) creates end-effector errors due to elastic deformations of the order of 6-8 mm. Therefore, there is a need for model based error identification and compensation techniques. While classical calibration methods can achieve such compensation for some systems, they cannot correct the errors in large systems with significant elastic deformations, because they do not explicitly consider the effects of task forces and structural compliance. In this work, a method has been developed that considers both deformation and more classical geometric errors in a unified manner. The method explicitly considers the weight dependency of the errors. The method was applied to the Patient Positioning System. It was experimentally shown to be able to reduce the inherent 5-7mm errors to less than the required accuracy of 0.5mm. This error compensation method has been successfully implemented at the Massachusetts General Hospital, and it is being used to treat cancer patients.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Peter Jaffe - Integrante.Financiador(es): National Institute Of Health - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 2011 - Atual

    Implantação do Laboratório de Desenvolvimento de Protótipos da Engenharia de Controle e Automação, Descrição: Este projeto tem por objetivo criar a infraestrutura adequada às demandas de algumas linhas de pesquisa associadas à convergência da tecnologia da informação com a automação, englobando quatro objetivos específicos: i) criação de infra-estrutura para a pesquisa em sistemas robóticos e mecatrônicos; ii) criação de infra-estrutura para a pesquisa de sistemas robóticos inteligentes multi-agentes; iii) criação da infra-estrutura para a pesquisa de sistemas automáticos de video-monitoramento; e iv) infra-estrutura para a pesquisa de Sistemas Embarcados. A infraestrutura pretendida dará suporte a áreas de conhecimento que envolvem mecânica, eletrônica, software embarcado, visão computacional, conectividade e finalmente chegando à fase final de modelagem e de métodos de inteligência computacional e aprendizado de máquina. Sob os aspectos da inserção dos objetivos institucionais, a PUC cumpre, com projetos desse porte, uma das suas missões regimentais, qual seja de servir como instrumento de integração e de desenvolvimento tecnológico com a indústria regional, dentro de parâmetros que são caros à instituição no que tange a responsabilidade social e ambiental. Em paralelo a este projeto, a PUC-Rio, visando à formação de profissionais aptos a desenvolverem projetos já utilizando as novas tecnologias digitais acima mencionadas, está aparelhando os seus laboratórios de ensino com equipamentos com os mesmos princípios de funcionamento dos equipamentos que serão utilizados nos projetos de pesquisa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (30) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Mauro Speranza - Coordenador / José Luiz F Freire - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.

  • 2008 - Atual

    Laboratório de Aprendizagem em Inovação ? LAPIN, Descrição: Estabelecimento de uma rede de laboratórios de inovação na PUC-Rio, que se transforme em lugar e processo para: - formação de engenheiros inovadores - desenvolvimento de inovações industriais - divulgação da engenharia e despertar de vocações - metodologias pedagógicas e currículos inovadores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (18) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / José Alberto dos Reis Parise - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2007 - Atual

    Desenvolvimento de Interfaces Cérebro-Máquina Não-Invasivas, Descrição: Este projeto tem como objetivo dar continuidade ao trabalho que vem sendo desenvolvido desde 2007 na área de interfaces cérebro-máquina no Departamento de Engenharia Mecânica da Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio), englobando os seguintes projetos/atividades: 1. Desenvolvimento de um equipamento de Eletroencefalograma (EEG) portátil de baixo custo ? um equipamento EEG é atualmente comercializado a um alto custo e com dimensões que excedem as especificações do projeto, por exemplo para uso em uma cadeira de rodas elétrica. 2. Desenvolvimento de eletrônica dedicada ao processamento ? os computadores normalmente utilizados em protótipos de interface cérebro-máquina possuem dimensões que não se adequam ao projeto, e possuem diversos recursos dispensáveis à aplicação, sendo desejável serem substituídos por módulos eletrônicos dedicados e compactos. 3. Desenvolvimento de uma cadeira de rodas elétrica ? automatizar uma cadeira de rodas comercial, dotando-a com um par de motores elétricos, eletrônica de potência e parte lógica para interface com o módulo de processamento, a ser comandada por impulsos cerebrais. 4. Adaptação de uma cadeira de rodas elétrica automatizada ? Integração da interface cérebro máquina com uma cadeira de rodas automatizada comercial, cujo desempenho será comparado ao da cadeira de rodas elétrica a ser desenvolvida. 5. Desenvolvimento e estudo de algoritmos de reconhecimento e classificação de padrões cerebrais ? para a interface identificar as atividades mentais do usuário correspondentes ao comando desejado são necessárias diversas técnicas de inteligência computacional aplicada. 6. Integração dos subprojetos. 7. Testes com diferentes usuários ? para validação dos resultados diversos usuários serão submetidos a testes com o equipamento seguindo uma metodologia a ser desenvolvida. Metas: 1. Fornecer um meio de locomoção de baixo custo para pessoas portadoras de deficiência física baseado apenas em comandos provenien. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Alexandre Ormiga Galvão Barbosa - Integrante / Carlos Gerardo Paucar Malqui - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 2

  • 2006 - Atual

    Calibragem de Manipuladores para Intervenções Submarinas, Descrição: Este trabalho visa desenvolver modelos e técnicas de calibragem e visualização virtual aplicáveis a sistemas de intervenções submarinas em grandes profundidades. Este sistema permitirá que um manipulador robótico reconheça a sua posição e orientação em relação ao equipamento sob intervenção, o que permitiria que tarefas específicas atualmente exercidas por teleoperadores pudessem ser parcial ou totalmente automatizadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Giancarlo Luis Gomez Gonzáles - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

  • 2006 - Atual

    Controle de Alta Frequência de Sistemas Hidráulicos, Descrição: Desenvolvimento de técnicas de controle para máquinas de testes de materiais hidráulicas, incluindo recentemente o desenvolvimento de máquinas e técnicas de controle para acionamento pneumático.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Integrante / Juan Gerardo Castillo Alva - Integrante / Giancarlo Luis Gomez Gonzáles - Integrante / Eleazar Cristian Mejia Sanchez - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2005 - Atual

    Projeto de Sistema Robótico para Inspeção Visual, Descrição: Este trabalho visa apresentar um sistema robótico para inspeção interna e coleta de material em reservatórios. O sistema é baseado em um manipulador robótico flexível, acionado pneumaticamente, de longo alcance e com câmeras para visualização.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Julio Quadrio Guedes - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2004 - 2010

    Desenvolvimento de Atuadores Baseados em Músculo Artificial, Descrição: Aplicações futuras de sistemas robóticos necessitarão de dispositivos e componentes simples, robustos, leves, baratos e de fácil controle, assim como futuras próteses para deficientes físicos. As próteses atuais são pesadas e pouco funcionais devido à utilização de motores elétricos como atuadores. Atuadores com elastômeros dielétricos possuem altas densidades de energia e grandes deformações em resposta aos estímulos aplicados e podem servir na construção de atuadores robóticos. Este trabalho visa desenvolver tecnologias para a construção de atuadores poliméricos por efeito capacitivo de alta eficiência e baixo peso.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Pedro Blois - Integrante / Mariana Bystronski - Integrante / Rocem Jimenez Lopez - Integrante., Número de orientações: 2

  • 2004 - Atual

    Desenvolvimento de Algoritmos de Exploração e Mapeamento, Descrição: For many applications it is not usually practical to provide mobile robots in advance with valid geometric models of their environment. The robot will need to create these models by moving around and sensing the environment, while minimizing the complexity of the required sensing hardware. Here, an information-based iterative algorithm is proposed to plan the robot's visual exploration strategy, enabling it to most efficiently build a graph model of its environment. The algorithm is based on determining the information present in sub-regions of a 2-D panoramic image of the environment from the robot's current location using a single camera fixed on the mobile robot. After an imaging, evaluation, branching and retracing of the robot's steps, the environment is modeled to a pre-specified level of detail. By tracing its path from node to node, a service robot can then navigate around its environment. Experimental results will show the effectiveness of this algorithm.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Coordenador / Luis Ernesto Ynoquio Herrera - Integrante / Helton Rodrigo de Souza Sereno - Integrante., Número de produções C, T & A: 5

  • 2002 - 2002

    Previsão da Vida Residual à Fadiga do Duto PE-1 da Petrobrás, Descrição: Previsão da vida residual à fadiga causada por tensões térmicas do duto PE-1.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 3

  • 2001 - 2001

    Desenvolvimento de Metodologia para Avaliar a Vida Residual, Descrição: Avaliação da resistência à fadiga de dutos utilizados no transporte de óleo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Jaime Tupiassú Pinho de Castro - Coordenador., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 2000 - 2000

    Projeto e Controle de um Sistema Robótico para Carregamento, Descrição: The motivation of this research is to design and control a robotic system for shipboard loading of equipment on F-18 jets. This challenging task involves loading heavy equipment (up to 1000kg) on receptacles with small tolerances, subject to ship dynamic forces and F-18 wing motions. Foster Miller Corporation designed a special-purpose robotic manipulator mounted on an omni-directional vehicle. Based on this design, control strategies including dynamic effects were developed for human-guided equipment loading and were evaluated with respect to speed, positioning resolution, stability, base disturbance rejection, controllability, and observability. The developed control methodologies have been implemented on Foster Miller's robotic system.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Vivek Sujan - Integrante., Financiador(es): U S Naval Air Warfare Center - Cooperação., Número de produções C, T & A: 3

  • 1998 - 1999

    Projeto e Controle de Sistemas Robóticos de Alta Performance, Descrição: The motivation of this research comes from the annual process of installing nozzle dams to enable nuclear reactor refueling. In order to replace the uranium fuel cells, the reactor core must first be filled with water. However, the water can not be allowed to flow down the hot and cold access pipes of the reactor. Currently, workers (referred to as "jumpers") must enter a small chamber in the steam generator to secure a 70Kg, 1 meter in diameter aluminum disc over the pipe opening. The problems associated with this process are as follows: (i) The placement process takes 24 hours (1 hour of work costs $40,000); (ii) The placement of 6 nozzle dams requires 60 "jumpers"; and (iii) Workers receive 9rem (total allowable radiation exposure per year). If a robotic arm could accomplish the task efficiently, this could result in incredible time savings as well as a significant human safety increase. However, high accuracy is generally unattainable in manipulators capable of producing high task forces due to such factors as high joint, actuator, and transmission friction and link elastic and geometric distortions. A method called Base Sensor Control (BSC) was developed to compensate for nonlinear joint characteristics. The BSC uses a base force/torque sensor to accurately control joint torques, thereby compensating for joint friction. This in turn substantially improves the manipulator's poor position repeatability. In addition, a method to identify and compensate for system geometric and elastic distortion positioning errors in large manipulators was also developed to improve absolute accuracy in systems with good repeatability, using a wrist force/torque sensor. It is shown experimentally that the two techniques can be effectively combined to enable strong manipulators to achieve high absolute positioning accuracy while performing tasks requiring high forces. These advanced control techniques are being implemented at the Korean and French power companies.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Peter Jaffe - Integrante., Financiador(es): Korean Electricity And Power Corporation - Cooperação / Eletricite de France - Cooperação., Número de produções C, T & A: 6

  • 1996 - 1997

    Controle de Alta Precisão de Manipuladores de Longo Alcance, Descrição: The motivation of this research comes from the need of a high accuracy robotic patient positioning system in a radiation therapy research facility (US$45 million) constructed at the Massachusetts General Hospital (MGH), the Northeast Proton Therapy Center (NPTC). The robotic patient positioning system (PPS) places a patient in a high energy proton beam delivered from a rotating gantry structure. The PPS is a six degree of freedom manipulator that covers a large workspace of more than 4m in radius while carrying patients weighing as much as 300 lbs. The PPS, combined with the rotating gantry that carries the proton beam, enables the beam to enter the patient from any direction, while avoiding the gantry structure. Hence programmable flexibility offered by robotic technology is needed. The required absolute positioning accuracy of the PPS is ±0.5 mm. However, FEM studies and experimental results show that the changing and heavy payload (between 1 and 300 pounds) creates end-effector errors due to elastic deformations of the order of 6-8 mm. Therefore, there is a need for model based error identification and compensation techniques. While classical calibration methods can achieve such compensation for some systems, they cannot correct the errors in large systems with significant elastic deformations, because they do not explicitly consider the effects of task forces and structural compliance. In this work, a method has been developed that considers both deformation and more classical geometric errors in a unified manner. The method explicitly considers the weight dependency of the errors. The method was applied to the Patient Positioning System. It was experimentally shown to be able to reduce the inherent 5-7mm errors to less than the required accuracy of 0.5mm. This error compensation method has been successfully implemented at the Massachusetts General Hospital, and it is being used to treat cancer patients.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marco Antonio Meggiolaro - Integrante / Steven Dubowsky - Coordenador / Peter Jaffe - Integrante., Financiador(es): National Institute Of Health - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Prêmios

2019

Primeiro lugar na competição nacional ?Iron Cup 2019?, Categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Santa Rita do Sapucaí, MG.

2019

Terceiro lugar na competição nacional ?Iron Cup 2019?, Categoria: combate de robôs Antweight (1lb), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Santa Rita do Sapucaí, MG.

2018

Terceiro lugar na competição internacional ?FMB World Cup 2017-2018?, Categoria: combate de robôs Middleweight (60kg), FMB Fighting My Bots Organizing Committee, Sanya, China.

2018

Primeiro lugar na competição nacional ?Iron Cup 2018?, Categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2018

Segundo lugar na competição nacional ?Iron Cup 2018?, Categoria: Sumô Rádio-Controlado 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2018

Segundo lugar na competição nacional ?Iron Cup 2018?, Categoria: Sumô Autônomo 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2018

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2018), categoria: Humanoide Free Style, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos.

2018

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2018), categoria: Sumô de Humanoides, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos.

2018

Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2018), categoria: combate de robôs Heavyweight (220lbs), Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos.

2018

Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2018), categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos.

2018

Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2018), categoria: combate de robôs autônomos Beetleweight (3lbs), Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos.

2018

Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2018), categoria: Robô Solar BEAM Photovore, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos.

2018

Primeiro e segundo lugares na competição internacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2018

Vice-Campeão da competição internacional BattleBots 2018, BattleBots Inc., Los Angeles, CA, Estados Unidos.

2018

Primeiro e terceiro lugares na competição nacional ?Salão de Robótica 2018?, Categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), Salão de Robótica, Curitiba, PR.

2018

Primeiro lugar na competição nacional ?Salão de Robótica 2018?, Categoria: Mini Sumô autônomo (500g), Salão de Robótica, Curitiba, PR.

2018

Primeiro e terceiro lugares na competição nacional "HackTudo 2018?, Categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Rio de Janeiro, RJ.

2018

Menção Honrosa na Rio Oil & Gas Expo and Conference ? ?Robô para Inspeção Interna em Tubulações Não Pigáveis?, IBP.

2017

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria: combate de robôs autônomos Beetleweight (3lbs), Robotics Society of America, EUA.

2017

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria: Robô Solar BEAM Speeder, Robotics Society of America, EUA.

2017

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria: Robô Solar BEAM Photovore, Robotics Society of America, EUA.

2017

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria: Corrida de Humanoides, Robotics Society of America, EUA.

2017

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria: Sumô de Humanoides, Robotics Society of America, EUA.

2017

Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria: Kung Fu de Humanoides, Robotics Society of America, EUA.

2017

Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria: Humanoide Free Style, Robotics Society of America, EUA.

2017

Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria: Humanoide Stair Climbing, Robotics Society of America, EUA.

2017

Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2017), categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), Robotics Society of America, EUA.

2017

Segundo lugar na competição internacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2017

Terceiro lugar na competição internacional ?FMB ? Fighting My Bots?, Categoria: combate de robôs Featherweight (30lbs), FMB, China.

2017

Primeiro lugar na competição nacional ?Roadsec 2017?, Categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2017

Primeiro e segundo lugares na competição nacional ?Roadsec 2017?, Categoria: combate de robôs Antweight (1lb), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2017

Primeiro lugar no ?Ultimate Robot Combat 2017?, categoria: combate de robôs Lightweight (60lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2016

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria: Humanoide Free Style, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos.

2016

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria: Corrida de Humanoides, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos.

2016

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria: Sumô de Humanoides, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos.

2016

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria: Robô Solar BEAM Photovore, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos.

2016

Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos.

2016

Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria: Humanoide Stair Climbing, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos.

2016

Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria: combate de robôs Heavyweight (220lbs), Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos.

2016

Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos.

2016

Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2016), categoria: Balancer Race, Robotics Society of America, Pleasanton, CA, Estados Unidos.

2016

Most Destructive Robot Award na competição BattleBots 2016, BattleBots, Los Angeles, CA.

2016

Certificate of Outstanding Contribution in Reviewing ? International Journal of Fatigue, Elsevier, Amsterdam, The Netherlands.

2015

Medalha de Prata no Ultimate Robot Combat 2015, categoria combate de robôs Middleweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2015

Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2015), categoria: Corrida de Humanoides, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos.

2015

Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2015), categoria: Sumô de Humanoides, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos.

2015

Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2015), categoria: Robô Solar BEAM Speeder, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos.

2015

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2015), categoria: Robô Solar BEAM Photovore, Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos.

2015

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2015), categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos.

2015

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2015), categoria: combate de robôs Heavyweight (220lbs), Robotics Society of America, San Mateo, CA, Estados Unidos.

2015

Menção Honrosa no Congresso SAE Brasil 2015 ? ?Controle Semiautônomo para Veículos Militares Baseado em Sistemas Fuzzy?, SAE Brasil.

2014

Medalha de Ouro na Stem Tech Olympiad, categoria: combate de robôs Heavyweight (220lbs), USA Alliance for Technological Literacy, Miami, FL, EUA.

2014

Medalha de Prata na Stem Tech Olympiad, categoria: combate de robôs Fairyweight (150g), USA Alliance for Technological Literacy, Miami, FL, EUA.

2014

Medalha de Bronze na Stem Tech Olympiad, categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), USA Alliance for Technological Literacy, Miami, FL, EUA.

2014

Campeão e Terceiro lugar na competição internacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria combate de robôs Middleweight (120lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2014

Campeão da competição internacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria combate de robôs Beetleweight (3lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2014

Medalha de Prata na competição internacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria: Sumô Autônomo 1kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2014

Medalha de Bronze na competição internacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria: Sumô Rádio-Controlado 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2014

Medalha de Bronze na competição internacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria combate de robôs Hobbyweight (12lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2014

Primeiro lugar no VI Prêmio Caixa de Projetos Inovadores ? ?Coletor Solar Fotovoltaixo com Resfriamento Passivo e Capacidade de Isoconcentração?, Caixa Econômica Federal.

2014

Prêmio Best in Show na Stem Tech Olympiad, categoria: combate de robôs Heavyweight (220lbs), USA Alliance for Technological Literacy, Miami, FL, EUA.

2014

Medalha de Bronze no Ultimate Robot Combat 2014, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2013

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria: Robô Solar BEAM Speeder, Robotics Society of America, EUA.

2013

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria: Robô Solar BEAM Photovore, Robotics Society of America, EUA.

2013

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria: Sumô Rádio-Controlado 3kg, Robotics Society of America, EUA.

2013

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria: Humanoide Free Style / Kit, Robotics Society of America, EUA.

2013

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria: Sumô de Humanoides, Robotics Society of America, EUA.

2013

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), Robotics Society of America, EUA.

2013

Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2013), categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), Robotics Society of America, EUA.

2013

Campeão da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria Beetleweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2013

Medalhas de Prata e Bronze na XXV All Japan Robot Sumo Tournament, categoria: Sumô Rádio-Controlado 3kg, Fujisoft - Tóquio, Japão.

2013

Terceiro lugar no Matlab and Simulink Student Design Challenge, Mathworks Inc., EUA.

2013

Medalha de Prata na competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria combate de robôs Middleweight (120lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2013

Medalha de Prata na competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria combate de robôs Lightweight (60lbs), RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2012

Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2012), categoria: combate de robôs Fairyweight (150g), Robotics Society of America, EUA.

2012

Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2012), categoria: Sumô Rádio-Controlado 3kg, Robotics Society of America, EUA.

2012

Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2012), categoria: Robô Solar BEAM Speeder, Robotics Society of America, EUA.

2012

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2012), categoria: Robô Solar BEAM Photovore, Robotics Society of America, EUA.

2012

Campeão e Terceiro lugar da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria Middleweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2012

Campeão da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria Featherweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2012

Campeão da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria Hobbyweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2012

Campeão e Segundo lugar da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria Sumô Rádio-Controlado 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2012

Campeão da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria Sumô Autônomo 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2012

Campeão da competição nacional ?RoboCore ? Summer Challenge?, Categoria Sumô Autônomo 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2012

International Journal of Fatigue Best Poster Award, International Journal of Fatigue, Elsevier, Hyannis, MA, EUA.

2011

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria: combate de robôs Featherweight (30lbs), Robotics Society of America, EUA.

2011

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria: combate de robôs autônomos Beetleweight (3lbs), Robotics Society of America, EUA.

2011

Medalhas de Prata e Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), Robotics Society of America, EUA.

2011

Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs), Robotics Society of America, EUA.

2011

Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria: combate de robôs Lightweight (60lbs), Robotics Society of America, EUA.

2011

Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria: combate de robôs Fairyweight (150g), Robotics Society of America, EUA.

2011

Medalhas de Prata e Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria: Sumô Rádio-Controlado 3kg, Robotics Society of America, EUA.

2011

Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2011), categoria: Sumô Autônomo 3kg, Robotics Society of America, EUA.

2011

Menção Honrosa nas áreas de Graduação em Engenharia de Controle e Automação e da Computação, Prêmio Oscar Niemeyer de Trabalhos Científicos e Tecnológicos, CREA-RJ, Rio de Janeiro, RJ.

2011

Campeão e Terceiro lugar da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria Middleweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2011

Campeão da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria Featherweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2011

Vice-Campeão da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria Hockey Pro de Robôs, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2011

Campeão e Vice-Campeão da Combots Cup VI (Copa do Mundo de Combate de Robôs 2011), categoria: Middleweight (120lbs), Robotics Society of America, EUA.

2011

Campeão da Combots Cup VI (Copa do Mundo de Combate de Robôs 2011), categoria: Lightweight (60lbs), Robotics Society of America, EUA.

2011

Campeão da Combots Cup VI (Copa do Mundo de Combate de Robôs 2011), categoria: Featherweight (30lbs), Robotics Society of America, EUA.

2010

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2010), categoria: Hockey Pro 3kg, Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos.

2010

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2010), categoria: combate de robôs Featherweight (30lbs), Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos.

2010

Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2010), categoria: combate de robôs Heavyweight (220lbs), Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos.

2010

Campeão da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria Middleweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2010

Campeão da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria Featherweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2010

Terceiro lugar na competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria Hobbyweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2010

Vice-Campeão da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria Hockey Pro de Robôs, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2010

Campeão e Vice-Campeão da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria Sumô Autônomo 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2010

Campeão e Vice-Campeão da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria Sumô Rádio-Controlado 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica.

2009

Medalhas de Ouro e Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2009), categoria: Sumô Autônomo 3kg, Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos.

2009

Medalhas de Ouro e Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2009), categoria: Sumô Rádio-Controlado 3kg, Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos.

2009

Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2009), categoria: combate de robôs autônomos Beetleweight (3lbs), Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos.

2009

Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (RoboGames 2009), categoria: combate de robôs Fairyweight (150g), Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos.

2009

Campeão da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categorias Middleweight, Featherweight e Hobbyweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP.

2009

Campeão da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria Hockey Pro de Robôs, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP.

2009

Campeão da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria Sumô Autônomo 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP.

2009

Vice-Campeão da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categoria Sumô Rádio-Controlado 3kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP.

2009

Campeão da competição nacional ?RoboCore ? ENECA 2009?, Categoria Hobbyweight, Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação, Joinville, SC.

2009

Campeão da competição nacional ?RoboCore ? ENECA 2009?, Categoria Hockey Pro de Robôs, Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação, Joinville, SC.

2009

Campeão da competição nacional ?RoboCore ? ENECA 2009?, Categoria Sumô Autônomo 3kg, Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação, Joinville, SC.

2009

Vice-Campeão da competição nacional ?RoboCore ? ENECA 2009?, Categoria Sumô Rádio-Controlado 3kg, Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação, Joinville, SC.

2009

Vice-Campeão da competição nacional ?RoboCore ? ENECA 2009?, Categoria Featherweight, Associação Brasileira de Estudantes e Engenheiros de Controle e Automação, Joinville, SC.

2008

Prêmio Dom Pedro II para Destaque Nacional de Inovação Tecnológica, Ministério da Ciência e Tecnologia, 2008.

2008

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (Robogames 2008), categoria: combate de robôs Beetleweight (3lbs),, Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos.

2008

Medalha de Prata na Olimpíada Internacional de Robótica (Robogames 2008), categoria: combate de robôs Middleweight (120lbs), Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos.

2008

Campeão da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categorias Middleweight, Featherweight e Hobbyweight, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP.

2008

Campeão da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categorias Sumô Autônomo 3kg e 1kg, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP.

2008

Vice-Campeão da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, Categorias Sumô Rádio-Controlado 3kg e Hockey de Robôs, RoboCore - Liga Brasileira de Robótica, Amparo, SP, 2008.

2007

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (Robogames 2007), categoria: combate de robôs lightweight (60lbs), Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos.

2007

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (Robogames 2007), categoria: combate de robôs middleweight (120lbs), Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos.

2007

Campeão da competição nacional ?RoboCore ? Winter Challenge?, categorias middleweight (120lb) e hobbyweight (12lb), RoboCore (Liga Brasileira de Guerra de Robôs), São Paulo, SP.

2007

Campeão da competição nacional do VII ENECA, categorias middleweight e hobbyweight, VII Encontro Nacional de Estudantes de Controle e Automação, UFPE, Recife, PE.

2007

Prêmio Inventor 2007, ?Sistema modular para inspeção interna de tanques de armazenamento de combustíveis líquidos?, Petrobras.

2006

Marquis Who's Who in the World, Marquis Who's Who LLC, EUA.

2006

Professor homenageado pela turma 2006.2 dos Cursos de Engenharia Mecânica, Engenharia de Controle e Automação e Produção Mecânica da PUC-Rio, PUC-Rio.

2006

Medalha de Ouro na Olimpíada Internacional de Robótica (Robogames 2006), categoria: combate de robôs beetleweight (3lbs), Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos.

2006

Medalha de Bronze na Olimpíada Internacional de Robótica (Robogames 2006), categoria: combate de robôs middleweight (120lbs), Robotics Society of America, São Francisco, CA, Estados Unidos.

2006

Campeão da competição nacional ?Guerra de Robôs ? Winter Challenge?, Liga Brasileira de Guerra de Robôs.

2006

Campeão da competição nacional ?Guerra de Robôs? do VI ENECA, ENECA (Encontro Nacional de Estudantes de Controle e Automação).

2006

Terceiro lugar nos projetos científicos do VI ENECA, ENECA (Encontro Nacional de Estudantes de Controle e Automação).

2006

Marquis Who?s Who in Science and Engineering, Marquis Who's Who LLC, Estados Unidos.

2006

Marquis Who?s Who of Emerging Leaders, Marquis Who's Who LLC, Estados Unidos.

2005

Melhor projeto PIBIC do Depto. de Engenharia Mecânica, Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

2005

Patrono da turma 2005.1 dos Cursos de Engenharia Mecânica e Engenharia de Controle e Automação da PUC-Rio, Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

2005

Professor homenageado pela turma 2005.2 dos Cursos de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

2005

Campeão da competição nacional ?Guerra de Robôs ? Winter Challenge?, Liga Brasileira de Guerra de Robôs.

2005

ScienceDirect Top 25 List of Most Downloaded Articles - Ranked 4th on the Top 25 for Engineering Fracture Mechanics - July To September 2005, Elsevier, Amsterdam.

2004

Paraninfo da turma 2004.1 do Curso de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

2004

Campeão da competição nacional de robótica do IV ENECA, ENECA (Encontro Nacional de Estudantes de Controle e Automação).

2004

Paraninfo da turma 2004.2 do Curso de Engenharia de Controle e Automação da PUC-Rio, Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

2003

Young Researcher Fellowship Award, Massachusetts Institute of Technology.

2003

Segundo lugar no III Prêmio Mostra PUC-Rio - Projeto Controle de um Sistema Robótico Sentinela, Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

2003

Professor homenageado pela turma 2003.2 dos Cursos de Engenharia de Controle e Automação, Elétrica e Computação da PUC-Rio, Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

2002

Aprovado em Concurso Público para Professor Adjunto na Área de Robótica e Dinâmica da COPPE - UFRJ, Coordenação dos Programas de Pós-graduação de Engenharia da UFRJ (COPPE).

2002

Cientista Jovem do Nosso Estado, FAPERJ.

2000

Summa Cum Laude no Doutoramento em Engenharia Mecânica, Massachusetts Institute of Technology (M.I.T.).

1998

Membro eleito da Sigma Xi Scientific Research Society - M.I.T. Chapter - E.U.A., Sigma Xi Scientific Research Society.

1997

Prêmio Brasimet pelo Melhor Trabalho no 2o Congresso Internacional de Tecnologia Metalúrgica e de Materiais, Associação Brasileira de Metalurgia (ABM).

1993

Vice-líder da Delegação Brasileira na IV Olimpíada de Matemática do Cone Sul, Sociedade Brasileira de Matemática.

1992

Vice-líder da Delegação Brasileira na XXXIII Olimpíada Internacional de Matemática - Moscou, International Mathematical Organization.

1990

Medalha de Bronze na XXXI Olimpíada Internacional de Matemática - China, International Mathematical Organization.

1990

Medalha de Ouro na V Olimpíada Iberoamericana de Matemática - Espanha - 1990, International Mathematical Organization.

1990

Segundo lugar na I Olimpíada Iberoamericana de Computação - Espanha, International Mathematical Organization.

1989

Primeiro lugar na V Olimpíada Estadual de Física, Secretaria de Estado de Educação - RJ e Sociedade Brasileira de Matemática.

1989

Segundo lugar na X Olimpíada Estadual de Matemática, Sociedade Brasileira de Matemática.

1989

Medalha de Ouro na 11a.Olimpíada Brasileira de Matemática, Sociedade Brasileira de Matemática.

1989

Primeiro lugar no Vestibular da Pontifícia Universidade Católica (PUC-RJ), Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

1989

Primeiro lugar no Vestibular do Instituto Militar de Engenharia (IME-RJ), Instituto Militar de Engenharia - RJ.

1989

Primeiro lugar no Vestibular do Instituto Tecnológico da Aeronáutica (ITA), Instituto Tecnológico da Aeronáutica - SP.

1988

Primeiro lugar na IV Olimpíada Estadual de Física, Secretaria de Estado de Educação - RJ e Sociedade Brasileira de Matemática.

1988

Terceiro lugar na IX Olimpíada Estadual de Matemática, Sociedade Brasileira de Matemática.

Histórico profissional

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Endereço profissional

  • Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Centro Técnico-Científico, Departamento de Engenharia Mecânica. , R. Marquês de S. Vicente 225, Sala 119-L, Gávea, 22451-900 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil, Telefone: (21) 35271424, Fax: (21) 35271165, URL da Homepage:

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Experiência profissional

  • 2006 - Atual

    Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio

    Vínculo: Professor assistente, Enquadramento Funcional: Professor assistente, Carga horária: 40

    Outras informações:
    Coordenador de Pós Graduação do Dept.Eng.Mec. desde 12/2006. Pesquisa e desenvolvimento em Controle/Robótica e Fadiga. Cursos de Graduação e Pós-Graduação: "Controle de Sistemas Robóticos" - Cadeira Lecionada na Pós Graduação do Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio desde 2001. "Introdução à Robótica" - Lecionada na Pós-Graduação do Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, desde 2001. "Comportamento Mecânico dos Materiais" - Lecionada na Graduação do Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, desde 2003.

  • 2000 - 2006

    Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio

    Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Outro, Carga horária: 40

    Outras informações:
    Pesquisa e desenvolvimento em Fadiga e Controle/Robótica. Cursos de Graduação e Pós-Graduação: "Controle de Sistemas Robóticos" - Cadeira Lecionada na Pós Graduação do Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio desde 2001. "Introdução à Robótica - Modelagem e Simulação" - Lecionada na Graduação do Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, desde 2001. "Comportamento Mecânico dos Materiais" - Lecionada na Graduação do Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, desde 2003.

  • 1996 - 2000

    Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio

    Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Outro (especifique) Doutorando no MIT, Carga horária: 0

    Outras informações:
    Colaboração com o Departamento de Engenharia Mecânica ministrando workshops (extensão universitária) em Mecânica da Fratura e Fadiga.

    Atividades

    • 08/2005

      Ensino, Ciclo Básico, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução à Engenharia

    • 03/2003

      Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Comportamento Mecânico dos Materiais

    • 01/2003

      Direção e administração, Centro Técnico-Científico, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Coordenador da Equipe RioBotz PUC-Rio de Projeto de Robôs.

    • 08/2001

      Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução à Robótica - Modelagem e Simulação

    • 03/2001

      Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução à Robótica, Controle de Sistemas Robóticos

    • 09/2000

      Pesquisa e desenvolvimento , Centro Técnico-Científico, Departamento de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa

    • 01/2007 - 03/2011

      Direção e administração, Departamento de Engenharia Mecânica, .,Cargo ou função, Coordenador do Programa de Pós-Graduação do Depto. de Engenharia Mecânica.

  • 1996 - 2000

    Massachusetts Institute Of Technology

    Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Outro, Carga horária: 40

    Outras informações:
    Participação em projetos com a indústria durante o Doutoramento.

    Atividades

    • 09/1996 - 08/2000

      Pesquisa e desenvolvimento , Mit, Dept Mechanical Engineering.,Linhas de pesquisa

  • 1995 - 1996

    Centro de Pesquisas de Energia Elétrica

    Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Bolsa RHAE do CNPq, nível 7G, Carga horária: 20

    Outras informações:
    Aperfeiçoamento do software Rotmef de análise dinâmica completa de sistemas eixo-rotor-mancal através do método de Elementos Finitos.

    Atividades

    • 07/1995 - 08/1996

      Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Pesquisas de Energia Elétrica, .,Linhas de pesquisa

  • 1994 - 1995

    Andersen Consulting S C Ltda

    Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

    Outras informações:
    Análise, modelagem completa e implementação em Oracle de todo o banco de dados e de processos do sistema de distribuição do jornal 'O GLOBO'

    Atividades

    • 08/1994 - 02/1995

      Pesquisa e desenvolvimento , Andersen Consulting S C Ltda, .,Linhas de pesquisa

Propriedade Intelectual

Patentes (2)