Guilherme Pires Sales de Carvalho

Engenheiro de Controle e Automação pela Escola Politécnica na Universidade Federal do Rio de Janeiro (2011) e Mestre em Engenharia Elétrica pela COPPE/UFRJ (2016). Trabalhou como Trainee de Engenharia na empresa Chemtech Serviços de Engenharia e Software Ltda na área de Instrumentação (2012) e como Engenheiro/Pesquisador no Laboratório LEAD/GSCAR (COPPE) em projetos de Robótica aplicada para ambientes offshore. Atualmente, trabalha na Petrobras Transporte S.A. (Transpetro) como Engenheiro de Automação na área de movimentação, medição e qualidade de óleo e gás.

Informações coletadas do Lattes em 01/02/2020

Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado interrompido em 2018 em Engenharia Elétrica

2016 - Interrompido

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Orientador: Ramon Romankevicius Costa
Ano de interrupção: 2018

Mestrado em Engenharia Elétrica

2013 - 2016

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: Localization of an Autonomous Rail-Guided Robot Based on Particle Filter,Ano de Obtenção: 2016
Orientador: Ramon Romankevicius Costa
Palavras-chave: Localização; Filtro de Partículas; Robôs Guiados por Trilhos; Robótica Offshore; Robótica Autônoma.

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2007 - 2011

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: Controle e Automação de uma Máquina de Fadiga
Orientador: Ramon Romankevicius Costa

Ensino Médio (2º grau)

2004 - 2006

Escola Modelar Cambaúba

Ensino Fundamental (1º grau)

2000 - 2003

Escola Modelar Cambaúba

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Formação complementar

2005 - 2005

Programa Miniempresa. , Junior Achievement Brasil, JABRASIL, Brasil.

1997 - 2005

Inglês Básico, Intermediário e Avançado. , Sociedade Brasileira de Cultura Inglesa, SBCI, Brasil.

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Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

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Áreas de atuação

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia de Controle e Automação.

    Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Robótica, Mecatrônica e Automação.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Química / Subárea: Instrumentação na Indústria de Óleo e Gás.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas de Medição de Óleo e Gás.

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Participação em eventos

20th IFAC World Congress. Localization of an Autonomous Rail-Guided Robot Using Particle Filter. 2017. (Congresso).

20th IFAC World Congress. The DORIS Offshore Robot: Recent Developments and Real-World Demonstration Results. 2017. (Congresso).

XXXII Jornada Giulio Massarani de Iniciação Científica, Artística e Cultural.Desenvolvimento de linhas mestras para codificação de vídeo H.264. 2010. (Seminário).

Simpósio de Engenharia Mecânica da UFF. 2007. (Simpósio).

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Comissão julgadora das bancas

Alessandro Jacoud Peixoto

COSTA, R. R.PEIXOTO, A. J.; Gozzi, J.. Controle e Automação de uma Máquina de Fadiga. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Jomar Gozzi

COSTA, R. R.;GOZZI, J.; PEIXOTO, A. J.. Controle e Automação de uma Máquina de Fadiga. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Antonio Candea Leite

COSTA, R. R.LEITE, A. C.; TERRA, M. H.. Localization of an Autonomous Rail-Guided Robot. 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

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Foi orientado por

Eduardo Antonio Barros da Silva

Linhas Mestras para Configuração de CODECS H; 264; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rede Nacional de Pesquisa; Orientador: Eduardo Antônio Barros da Silva;

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Produções bibliográficas

  • CARVALHO, GUILHERME P.S. ; COSTA, RAMON R. . Localization of an Autonomous Rail-Guided Robot Using Particle Filter. IFAC-PAPERSONLINE , v. 50, p. 5642-5647, 2017.

  • CARVALHO, GUILHERME P.S. ; XAUD, MARCO F.S. ; MARCOVISTZ, IGHOR ; NEVES, ALEX F. ; COSTA, RAMON R. . The DORIS Offshore Robot: Recent Developments and Real-World Demonstration Results. IFAC-PAPERSONLINE , v. 50, p. 11215-11220, 2017.

  • FREITAS, RENAN S. ; XAUD, MARCO F.S. ; MARCOVISTZ, IGHOR ; NEVES, ALEX F. ; FARIA, RAFAEL O. ; CARVALHO, GUILHERME P.S. ; HSU, LIU ; NUNES, EDUARDO V.L. ; PEIXOTO, ALESSANDRO J. ; LIZARRALDE, FERNANDO ; FREITAS, GUSTAVO ; COSTA, RAMON R. ; FROM, PAL ; GALASSI, MAURICIO ; DERKS, PETER W.J. ; RØYRØY, ANDERS . THE EMBEDDED ELECTRONICS AND SOFTWARE OF DORIS OFFSHORE ROBOT∗∗This work is supported primarily by Petrobras S.A. and Statoil Brazil Oil & Gas Ltda under contract COPPETEC 0050.0079406.12.9 (ANP-Brazil R&D Program), and in part by the Brazilian research agencies CNPq and FAPERJ.. IFAC-PAPERSONLINE , v. 48, p. 208-213, 2015.

  • Alves, Daniel S. F. ; Soares, E. Elael M. ; Strachan, Guilherme C. ; CARVALHO, GUILHERME P. S. ; Xaud, Marco F. S. ; Couto, Marcos V. B. ; Mendonça, Rafael M. ; FREITAS, RENAN S. ; Santos, Thiago M. ; Gonçalves, Vanessa C. F. ; Mourelle, Luiza M. ; Nedjah, Nadia ; Maculan, Nelson ; Lima, Priscila M. V. ; França, Felipe M. G. . A Swarm Robotics Approach to Decontamination. In: Raul Aquino Santos; Omar Lengerke; Arthur Edwards-Block. (Org.). Advances in Computational Intelligence and Robotics. 1ed.: IGI Global, 2013, v. 1, p. 107-122.

  • REIS, M. F. ; MONTEIRO, J. C. ; CARVALHO, G. P. S. ; NEVES, A. F. ; PEIXOTO, A. J. . Identificação e Controle por Torque Computado de uma Plataforma Inercial para Estabilização e Rastreamento da Linha de Visada. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018.

  • REIS, MATHEUS F. ; CARVALHO, GUILHERME P. S. ; NEVES, ALEX F. ; PEIXOTO, ALESSANDRO J. . Dynamic Model and Line of Sight Control of a 3-DOF Inertial Stabilization Platform via Feedback Linearization. In: 2018 Annual American Control Conference (ACC), 2018, Milwaukee. 2018 Annual American Control Conference (ACC), 2018. p. 1313.

  • SILVA, A. F. ; THOMAZ, L. A. ; SILVA, E. A. B. ; NETTO, S. L. ; OLIVEIRA, J. F. L. ; NEVES, A. F. ; CARVALHO, G. P. S. ; COSTA, R.R . Alinhamento de sinais obtidos em trajetórias fechadas utilizando um conjunto genérico de sensores. In: Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2016, Santarém. Anais do XXXI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, Santarém, 2016. p. 329-333.

  • GALASSI, M. ; RØYRØY, A. ; CARVALHO, G. P. S. ; FREITAS, G. M. ; FROM, P. J. ; COSTA, R.R ; LIZARRALDE, F. C. ; HSU, L. ; CARVALHO, G. H. F. ; OLIVEIRA, J. F. L. ; LIMA, A. A. ; PREGO, T. M. ; NETTO, S. L. ; SILVA, E. A. B. . DORIS - A Mobile Robot for Inspection and Monitoring of Offshore Facilities. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014.

  • NUNES, EDUARDO ; PEIXOTO, ALESSANDRO ; XAUD, MARCO ; FROM, P. REGO ; CARVALHO, GUSTAVO H ; OLIVEIRA, JOSE FERNANDO ; LIZARRALDE, FERNANDO ; NEVES, ALEX ; MOTTA-RIBEIRO, GABRIEL ; ROYROY, ANDERS REGO ; GALASSI, MAURICIO ; SILVA, EDUARDO ; MARCOVISTZ, IGHOR ; NETTO, SERGIO ; HSU, LIU ; CARVALHO, GUILHERME P ; FREITAS, GUSTAVO M ; COSTA, RAMON . DORIS - Monitoring Robot for Offshore Facilities. In: OTC Brasil, 2013, Rio de Janeiro. OTC Brasil.

  • CARVALHO, G. P. S. ; COSTA, R.R . Localization of an Autonomous Rail-Guided Robot Using Particle Filter. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • CARVALHO, G. P. S. ; XAUD, M. F. S. ; MARCOVISTZ, I. ; NEVES, A. F. ; COSTA, R.R . The DORIS Offshore Robot: Recent Developments and Real-World Demonstration Results. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • CARVALHO, G. P. S. ; LOPES, F. M. R. . Desenvolvimento de linhas mestras para codificação de vídeo H.264. 2010. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

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Projetos de pesquisa

  • 2016 - Atual

    HEADS - Desenvolvimento de Sistema de Estabilização de Sensor para Possibilitar Detecção de Vazamentos em Ambientes Dinâmicos, Descrição: Desenvolvimento de uma plataforma inercial estabilizadora para que um sistema que detecta vazamento de óleo no mar opere em ambientes dinâmicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Guilherme Pires Sales de Carvalho - Integrante / Alessandro Jacoud Peixoto - Coordenador / Alex Fernandes Neves - Integrante / João Carlos Espiúca Monteiro - Integrante / Matheus Ferreira dos Reis - Integrante., Financiador(es): Repsol Brasil - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 2013 - Atual

    DORIS - Sistema Robótico Móvel para Inspeção Remota de Instalações Offshore, Descrição: DORIS é um robô que se locomove em trilhos, desenvolvido para supervisão, diagnóstico e aquisição de dados em plantas de produção offshore. O robô é dotado de câmeras, microfones, sensor de gás e de vibração, e um braço robótico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Guilherme Pires Sales de Carvalho - Integrante / Eduardo Antônio Barros da Silva - Integrante / José Fernando Leite de Oliveira - Integrante / Marco Fernandes dos Santos Xaud - Integrante / Renan Salles de Freitas - Integrante / Ramon Romankevicius Costa - Coordenador / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Eduardo Vieira Leão Nunes - Integrante / Ighor Marcovistz - Integrante / Alessandro Jacoud Peixoto - Integrante / Fernando Cesar Lizarralde - Integrante / Alex Fernandes Neves - Integrante / Pal Johan From - Integrante / Sergio Lima Netto - Integrante / Amaro A. de Lima - Integrante / Thiago M. prego - Integrante / Gustavo H. F. de Carvalho - Integrante / Allan F. da Silva - Integrante / Lucas A. Thomaz - Integrante., Número de produções C, T & A: 8

  • 2009 - 2010

    H.264 Setup, Descrição: Desenvolvimento de linhas mestras para codificação de vídeo H.264. Projeto de desenvolvimento do padrão de codificação de vídeo do Sistema Brasileiro de TV Digital (SBTVD).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Guilherme Pires Sales de Carvalho - Integrante / Eduardo Antônio Barros da Silva - Coordenador / José Fernando Leite de Oliveira - Integrante / Alexandre Gomes Ciancio - Integrante / Andreas Ellmauthaler - Integrante / Felipe Moreira Ribeiro Lopes - Integrante / Carla Pagliari - Integrante / Marcelo de Mello Perez - Integrante / Anderson Almeida Marques - Integrante / Fábio Weber de Oliveira - Integrante / Licius Santana Kreulich - Integrante / Marinho Alex Kamiroski Melo - Integrante / Lisandro Lovisolo - Integrante / Raphael Dias d'Ávila Bastos - Integrante / Victor Ferreira Lima - Integrante / Ricardo Lopes de Queiroz - Integrante / Carla Castanho - Integrante / Mylene Christine Queiroz de Farias - Integrante / Alessandro Gomes Duarte - Integrante., Número de produções C, T & A: 2

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Prêmios

2017

Vencedor do Prêmio ANP 2017 de inovação tecnológica, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis.

2012

Diploma de dignidade acadêmica Cum Laude, Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos. , AC Ilha do Fundão, Cidade Universitária, 21941972 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil, Telefone: (21) 39388603

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Experiência profissional

  • 2013 - 2018

    Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos

    Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

    Outras informações:
    Engenheiro responsável pelo projeto mecânico do robô DORIS - sistema robótico para monitoração de instalações offshore, financiado pela Petrobras e Statoil Brasil. DORIS é um robô que se locomove em trilhos, desenvolvido para supervisão, diagnóstico e aquisição de dados em plantas de produção offshore. As atividades desenvolvidas incluem: elaboração e verificação de desenhos CAD (SolidWorks), especificação de componentes mecânicos do robô, acompanhamento de processos de usinagem, realização de testes do robô em laboratório e em campo e desenvolvimento do sistema de localização do robô.

    Atividades

    • 01/2013

      Pesquisa e desenvolvimento , COPPE, .,Linhas de pesquisa

  • 2012 - 2012

    CHEMTECH Serviços de Engenharia e Software Ltda

    Vínculo: , Enquadramento Funcional: Trainee de Engenharia de Instrumentação, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

    Outras informações:
    Atuou durante 6 meses na área de Engenharia de Instrumentação trabalhando no projeto de detalhamento da RNEST (Refinaria Abreu e Lima - Ipojuca/PE). Durante um mês, trabalhou no setor de Pesquisa & Desenvolvimento em um projeto de engenharia offshore. Participou de diversos cursos/palestras dentro da própria empresa, tais como: Visão Global de uma Unidade Industrial; Conceitos de Instrumentação e Controle de Processos; Ciclo de Vida do Projeto ? Conceitual, Básico, FEED e Detalhado; Foundation Fieldbus.

  • 2011 - 2012

    Universidade Federal do Rio de Janeiro

    Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário no LNDC, Carga horária: 25

    Outras informações:
    Estágio realizado no Laboratório de Ensaios não-Destrutivos, Corrosão e Soldagem (LNDC). Atividades desenvolvidas: simulação, controle e automação de uma máquina de fadiga para realização de ensaios de esforços mecânicos.

  • 2009 - 2010

    Universidade Federal do Rio de Janeiro

    Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Iniciação Científica no LPS, Carga horária: 20

    Outras informações:
    Iniciação científica realizada no Laboratório de Processamento de Sinais (LPS). Atividades desenvolvidas: Desenvolvimento de linhas mestras para codificação de vídeo H.264. Projeto de desenvolvimento do padrão de codificação de vídeo do Sistema Brasileiro de TV Digital (SBTVD). Apresentação do trabalho desenvolvido na XXXII Jornada de Iniciação Científica da UFRJ, em 2010.

  • 2018 - Atual

    Petrobrás Transporte - Matriz

    Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Automação, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

    Outras informações:
    Movimentação, medição e qualidade de óleo e gás.