Diego Eckhard

Prof. Diego Eckhard obteve os títulos de Engenheiro Eletricista (2006), Mestre em Engenharia Elétrica (2008) e Doutor em Engenharia Elétrica (2012) na Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), realizando estágio de doutorado sanduíche no Royal Institute of Technology (KTH) na Suécia. Ele é professor do Departamento de Matemática Pura e Aplicada da UFRGS, trabalhando no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e no Programa de Pós-Graduação em Matemática Aplicada. É autor do livro "Data-Driven Controller Design: The H2 Approach" publicado pela Editora Springer em 2012. É Senior Member do IEEE e membro da Sociedade Brasileira de Automática. Seus principais temas de pesquisa são relacionados ao uso de dados para resolver problemas reais usando técnicas de identificação, estimação e controle. Tem trabalhado ativamente com: veículos aéreos não tripulados, processos industriais de óleo e gás, processos de digestão anaeróbica, redes de sensores sem fio, processos químicos do cimento e rendimento de títulos públicos.

Informações coletadas do Lattes em 15/05/2022

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2009 - 2012

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: Ferramentas para melhoria da convergência dos métodos de identificação por erro de predição
Orientador: em Royal Institute of Technology ( Hakan Hjalmarsson)
com Alexandre Sanfelice Bazanella. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Identificação de sistemas; Projeto de experimentos.Grande área: Engenharias

Mestrado em Engenharia Elétrica

2007 - 2008

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: Projeto de Controladores Baseados em Dados,Ano de Obtenção: 2008
Alexandre Sanfelice Bazanella.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Controle baseado em dados.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Elétrica

2002 - 2006

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: Estudo de Controle de Vibrações utilizando Dispositivos Piezoelétricos
Orientador: João Manoel Gomes da Silva Jr

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Pouco, Lê Pouco.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Bandeira representando o idioma Alemão

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Suéco

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada.

Organização de eventos

GOMES DA SILVA JR, J.M. ; PEREIRA, CARLOS EDUARDO ; FRIGERI, A. H. ; SALTON, A. T. ; ECKHARD, D. ; PIMENTEL, G. A. ; HENRIQUES, R. V. B. ; FLORES, J. F. ; CAMPESTRINI, L. ; LAGES, W. F. . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2017. (Congresso).

Eckhard, Diego . Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. 2016. (Congresso).

Participação em eventos

14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2019. (Simpósio).

2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering. 2019. (Congresso).

29th Annual Users Meeting of the Brazilian Synchrotron Light Laboratory.Fast Rietveld Method Algorithm for in-situ XRD. 2019. (Encontro).

9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18) and 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS'18). 2018. (Simpósio).

XXII Congresso Brasileiro de Automática. Multivariable Virtual Reference Feedback Tuning with Bayesian regularization. 2018. (Congresso).

XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2017. (Simpósio).

European Control Conference. Iterative Feedback Tuning for cascade systems. 2016. (Congresso).

Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. Aplicação do método VRFT no projeto de controle de quadricópteros. 2015. (Congresso).

XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático. Aplicação de métodos de controle baseado em dados em um sistema de controle de nível industrial. 2014. (Congresso).

16th IFAC Symposium on System Identification.On the Convergence of the Prediction Error Method to Its Global Minimum. 2012. (Simpósio).

XIX Congresso Brasileiro de Automática. Identificação não-linear de um biorreator através da minimização do erro de predição. 2012. (Congresso).

18th IFAC World Congress. On the global convergence of identification of output error models. 2011. (Congresso).

49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Data-based controller tuning: Improving the convergence rate. 2010. (Congresso).

XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Análise comparativa dos métodos de ajuste de controladores baseados em dados. 2010. (Congresso).

European Control Conference. Optimizing the Convergence of Data-Based Controller Tuning. 2009. (Congresso).

XVII Congresso Brasileiro de Automática.Output dynanic feedback controller design for disturbance attenuation taking into account both sensor and actuator saturation. 2008. (Seminário).

3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control. 2007. (Simpósio).

ADCHEM 2006 - International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes. 2006. (Simpósio).

Iniciação Científica em Relatos.Supervisão e controle de processos via internet. 2005. (Outra).

XVII Salão de Iniciação Científica.Supervisão e Controle de Processos via Internet. 2005. (Outra).

XV Congresso Brasileiro de Automática. 2004. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Rodrigo Binotto Gomes

NASCIMENTO, V. H.CAMPESTRINI, LUCIOLAECKHARD, D.. Estimadores de estado distribuídos com aplicações ao controle flocking. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Eduardo Scheffer Saraiva

ECKARD, DIEGO; MOREIRA, L. G.;PIMENTEL, G. A.. Control design for robotic manipulator systems subject to saturating actuators. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

Aluno: Daniel Denardi Huff

AGUIRRE, L. A.;GOMES DA SILVA JR, J.M.ECKHARD, D.. Identificação por meio do erro de predição aplicada ao projeto baseado em dados de controladores multivariáveis. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Gustavo Cruz Campos

COUTINHO, D. F.FLORES, JEFERSON V.ECKHARD, D.. Efeitos da Quantização em Sistemas de Controle em Rede. 2017 - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Micael Fishmann

CASTELAN, E.B.ECKHARD, D.PEREIRA, L. F. A.. Sincronização de Sistemas Lur'e com Controle Saturante. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

BORTONI, E. C.;ECKHARD, D.ECKERT, P. R.. Estimação de Parâmetros de Motores de Indução Trifásicos Usando Impedância Instantânea. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Guilherme Keiel

SALTON, AURELIO T.; LIBANO, F. B.;ECKHARD, D.. Projeto de Tempo Discreto de Controladores Ressonantes Aplicados a Fontes Ininterruptas de Energia. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Marco Antonio Dalcin Tocchetto

TERRA, M. H.BRUSAMARELLO, VALNERECKHARD, D.. Estimador de Estados para Robô Diferencial. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Rodrigo Paz Franca

ECKHARD, D.FLORES, J. F.FRANCO, A. R.. Técnicas de localização para um veículo aquático baseadas em mapas batimétricos e filtro de partículas. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

Aluno: Leonardo Broering Groff

OLIVEIRA, M. Z.ECKHARD, D.CAMPESTRINI, LUCÍOLA. Controle baseado em eventos para sistemas em tempo discreto. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Gustavo Rodrigues Gonçalves da Silva

FERNANDES, P. R. B.ECKHARD, D.FLORES, J. F.. Especificação do modelo de referência em projeto de controladores por modelo de referência multivariáveis. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Marcos Beyer Nardi

ECKHARD, D.FRANCO, A. R.. Implementação do controle ADRC (Active Disturbance Rejection Control) no acionamento de motores síncronos de imãs permanetes aplicado em máquinas de tração de elevadores. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

Aluno: Tamara Salvatori

FLORES, J. F.ECKHARD, D.FERNANDES, P. R. B.. Modelagem CAixa-Preta de Biorreatores Utilizando Modelos Polinomiais Não-Lineares. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Felipe Augusto Tondo

CLARKE, T. G. R.BALBINOT, A.ECKHARD, D.. Identificação e Análise da Função de Transferência do Circuito Equivalente de um Sistema de Medição por Correntes Parasitas. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Alessandra Helena Kimura Palmeira

COUTINHO, D. F.FLORES, J. F.ECKHARD, D.. Estabilidade de Sistemas Amostrados com Atuadores Saturantes em Magnitude e Taxa de Variação. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Marcos Antonio Jeremias Coelho

SCHNEIDER, P. S.MULLER, I.ECKHARD, D.. Avaliação e análise de um sistema de micro geração de energia baseado no efeito piezoelétrico. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

TARBOURIECH, S.ECKHARD, D.BAZANELLA, A. S.. Controle de sistemas quadráticos sujeitos à saturação de atuadores. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: João Ferreira de Borba Júnior

ECKHARD, D.POEHLS, L. M. B.. Aplicação de controladores ressonantes e repetitivos para estabilização lateral em elevadores de alta velocidade. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

Aluno: Lúcio Daniel Sartori

ECKHARD, D.; FEIJO, F. T.;CALDEIRA, J. F.. Aplicações para o modelo Diebold-Li no ajuste e previsão da ETTJ brasileira. 2014. Dissertação (Mestrado em Economia) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Alessandra Helena Kimura Palmeira

PERES, P. L. D.; PELLANDA, P. C.;PEREIRA, L. F. A.BAZANELLA, A. S.ECKHARD, D.. Estabilidade e estabilização de sistemas LPV amostrados. 2019.

Aluno: Rafael da Silveira Castro

TROFINO NETO, A.REGINATTO, R.BAZANELLA, ALEXANDRE S.CAMPESTRINI, LUCIOLAECKHARD, D.. Output regulation of rational nonlinear systems with input saturation. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Elisa Regina Cara

RODRIGUES, L. A. D.GODOY, W. A. C.ECKHARD, D.. Modelos matemáticos para o controle da praga grapholita molesta em culturas de pessegueiros. 2016. Tese (Doutorado em Matemática Aplicada) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Douglas ANtunes Tesch

ECKHARD, D.; SAVINO, H. J.; ALVES NETO, A.; MOZELLI, L. A.; PIMENTA, L. C. A.. Controle Distribuído Para Quadricópteros Em Formação Sujeitos A Atrasos de Comunicação. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

OLIVEIRA, V. A.SALTON, A. T.ECKHARD, D.. Aplicação de metodologias de controle baseado em dados em conversores cc-cc. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: JOEL AUGUSTO LUFT

JUNG, C. R.;BRUSAMARELLO, V.ECKHARD, D.. Separação Binaural de Sinais de Áudio Baseado na Densidade de Potência Espectral. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Alessandra Helena Kimura Palmeira

PERES, P. L. D.PEREIRA, L. F. A.ECKHARD, D.. Estabilidade e Estabilização de Sistemas LPV Amostrados. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Rafael Rui

NASCIMENTO, V. H.ECKHARD, D.. Melhorias no Método EM em Identificação de Sistemas. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Vinícius Batista de Sousa

ECKHARD, D.FLORES, J. F.. Projeto de Controladores aplicados na Indústria Petroquímica utilizando Controle baseado em Dados. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Linus Fonseca Schuster

ECKHARD, D.. Automação e controle de uma planta cervejeira caseira. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Virgínia Bordignon

CAMPESTRINI, L.FLORES, J. F.ECKHARD, D.. Controle Preditivo multivariável aplicado à planta de nível. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Fabrício Rodrigues de Lara

FLORES, J. F.ECKHARD, D.MULLER, I.. Sistema de controle de ângulos de pitch e roll em VANT de asa fixa. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Micael Fishmann

FLORES, J. F.ECKHARD, D.. Sincronização de circuitos de Chua através de técnicas de controle em LMIs. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Maurício Spiazzi Richter

ECKHARD, D.; SILVA, F. C.. Aplicação do método IFT (Iterative Feedback Tuning) a um quadricóptero. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Filipe Braga de Oliveira Couto

FLORES, J. F.ECKHARD, D.. Estudo de casos da aplicação do método VRFT para sistemas MIMO. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Gustavo Rodrigues Gonçalves da Silva

ECKHARD, D.FERNANDES, P. R. B.. Automatização da escolha do modelo de referência para métodos baseados em dados aplicados a controladores PID. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: ANDRÉ NESTOR BORELLI

R. W. PortoECKHARD, D.; MELO, W. G.. Sistema de iluminação de emergência monitorado. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade do Vale do Taquari - UNIVATES.

Aluno: Eleandro Siqueira

MELO, W. G.;ECKHARD, D.R. W. Porto. Sistema de alimentação de equipamentos através de energia solar baseado em conversores CC tipo boost. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade do Vale do Taquari - UNIVATES.

Aluno: Diogenes dos Santos Machado

ECKHARD, D.BAZANELLA, A. S.. Organização inteligente de estacionamento. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

ZIBENBERG, I. G. S.ECKHARD, D.BAGGIO FILHO, N.. Banca Didática do Concurso Edital 011/2013 do IFRS. 2013. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul.

Comissão julgadora das bancas

Luis Fernando Alves Pereira

BAZANELLA, Alexandre SanfelicePEREIRA, L. F. A.; SILVA JR., J. M. G.;HAFFNER, Sérgio Luís; BARROS, P. E.; Hsu, L.. Ferramentas para Melhoria da Convergência dos Métodos de Identificação por Erro de Predição. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

João Manoel Gomes da Silva Junior

BARROS, Péricles Rezende; HSU, L.; HAFFNER, S. L.;Pereira, L. F. A.GOMES DA SILVA JR, João Manoel. Ferramentas para Melhoria da Convergência dos Métodos de Identificação por Erro de Predição. 2012.

João Manoel Gomes da Silva Junior

BAZANELLA, A.; HSU, L.;GOMES DA SILVA JR, João ManoelPereira, L. F. A.COUTINHO, Daniel Ferreira; LAGES, Walter Fetter. Convergências dos Métodos de Identificação por Minimização do Erro de Predição Utilizando Projeto de Experimento. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Walter Fetter Lages

Aguirre, L. A.; Gomes da Silva Jr., J. M.;Lages, W. F.; Pereira, L. F. A.. Projeto de Controladores Baseado em Dados Ótimo. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Sérgio Luís Haffner

Barros, P. R.; Hsu, L.;Silva Jr., J. M. G.Pereira, L. F. A.; HAFFNER, S.. Ferramentas para melhoria da convergência dos métodos de identificação por erro de predição. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Orientou

MARCELO HAHN DURGANTE

Auto Ajuste de Controladores Aplicado a VANTs; Início: 2018; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);

Emerson Christ Boeira

Controle baseado em dados usando técnicas de regularização; Início: 2018; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Petróleo Brasileiro S; A; ; (Orientador);

Walter Haselein

Controle de biorreatores anaeróbicos; Início: 2018; Tese (Doutorado em Matemática Aplicada) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Roger William Pinto da Silva

Controle baseado em dados para rejeição de perturbaçÕes; Início: 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Camilla da Silva Poleto

Estimação dos estados de biorreatores anaeróbicos; 2018; Dissertação (Mestrado em Matemática Aplicada) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Diego Eckhard;

Emerson Christ Boeira

Sintonia de controladores multivariáveis pelo método da refeência virtual com regularização bayesiana; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Diego Eckhard;

Roger Willian Pinto da Silva

Controle de potência de transmissão proporcional-integral para redes WirelessHART; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Diego Eckhard;

Walter Mendes Haselein

Identificação de modelos dinâmicos para biorreatores Anaeróbicos; 2017; Dissertação (Mestrado em Matemática Aplicada) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Diego Eckhard;

Douglas ANtunes Tesch

Extensão do Iterative Feedback Tuning para sistemas em cascata com aplicação em controle de quadricópteros; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Diego Eckhard;

Michel Michelon

Problemas inversos na identificação de biorreatores e transporte de radiação; 2016; Dissertação (Mestrado em Matemática Aplicada) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Diego Eckhard;

Lydia Andrea González Chía

Aplicação e melhorias do método de controle VRFT para sistemas multivariáveis; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Diego Eckhard;

VALMIR FAGUNDES DA SILVA

Separador Automático de Tampas e Vedantes; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade do Vale do Taquari - UNIVATES; Orientador: Diego Eckhard;

Gabriela Teixeira da Silva

Modelagem e Identificação de Biorreatores Anaeróbicos; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Matemática) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Diego Eckhard;

Guilherme de Paoli Beal

Projeto de Controladores baseados em Dados para Veículos Aéreos Não Tripulados; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Diego Eckhard;

Gabriela Teixeira da Silva

Projeto sistemático de controladores PID multivariáveis baseado em dados; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Matemática) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Diego Eckhard;

William Cechin Guarienti

Controle baseado em dados de veículos aéreos não tripulados; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Diego Eckhard;

William Cechin Guarienti

Modelagem e Identificação de Biorreatores Anaeróbicos; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Diego Eckhard;

Gabriel Rechenmacher de Aguiar

Controle de Biorreatores Anaeróbicos; 2015; Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Diego Eckhard;

Mateus Delatorre Silveira

Modelagem e Identificação de Biorreatores Anaeróbicos; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Matemática) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Diego Eckhard;

Maicon Ribeiro Torrel

Identificação dos parâmetros de um modelo dinâmico de um biorreator anaeróbico; ; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Diego Eckhard;

Foi orientado por

João Manoel Gomes da Silva Junior

Supervisão e Controle de Sistema Via Internet; 2006; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior;

ALEXANDRE SANFELICE BAZANELLA

Projeto de Controladores Baseados em Dados; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Alexandre Sanfelice Bazanella;

ALEXANDRE SANFELICE BAZANELLA

Ferramentas para Melhoria da Convergência de Métodos de Identificação por Erro de Predição; 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Sanfelice Bazanella;

Produções bibliográficas

  • LONGHI, MÁRLON A. ; RODRÍGUEZ, ERICH D. ; WALKLEY, BRANT ; Eckhard, Diego ; ZHANG, ZUHUA ; PROVIS, JOHN L. ; KIRCHHEIM, ANA P. . Metakaolin-based geopolymers: Efflorescence and its effect on microstructure and mechanical properties. CERAMICS INTERNATIONAL , v. 48, p. 2212-2229, 2021.

  • BOEIRA, EMERSON ; Eckhard, Diego . pyvrft: A Python package for the Virtual Reference Feedback Tuning, a direct data-driven control method. SoftwareX , v. 11, p. 100383, 2020.

  • DA SILVA, RÓGER W.P. ; Eckhard, Diego ; MÜLLER, IVAN . PI-based and anti-windup transmission power control for WirelessHART field devices. IET Wireless Sensor Systems , v. 10, p. 137-144, 2020.

  • ECKHARD, D. ; CAMPESTRINI, LUCÍOLA ; BOEIRA, E. . Virtual disturbance feedback tuning. IFAC Journal of Systems and Control , v. 3, p. 23-29, 2018.

  • BOEIRA, E. ; BORDIGNON, V. ; ECKHARD, D. ; CAMPESTRINI, L. . Comparing MIMO Process Control Methods on a Pilot Plant. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 29, p. 411-425, 2018.

  • CAMPESTRINI, L. ; ECKHARD, D. ; BAZANELLA, A. S. ; GEVERS, M. . Data-driven model reference control design by prediction error identification. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS , v. 354, p. 2628-2647, 2017.

  • ECKHARD, D. ; BAZANELLA, A. S. ; ROJAS, CRISTIAN R. ; HJALMARSSON, H. . Cost function shaping of the output error criterion. Automatica (Oxford) , v. 76, p. 53-60, 2017.

  • CAMPESTRINI, LUCÍOLA ; Eckhard, Diego ; CHÍA, LYDIA ANDREA ; BOEIRA, EMERSON . Unbiased MIMO VRFT with application to process control. Journal of Process Control , v. 39, p. 35-49, 2016.

  • CAMPESTRINI, L. ; ECKHARD, D. ; RUI, R. ; BAZANELLA, A. S. . Identifiability Analysis and Prediction Error Identification of Anaerobic Batch Bioreactors. Journal of Control, Automation and Electrical Systems , v. 25, p. 438-447, 2014.

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  • Eckhard, Diego ; BAZANELLA, A. S. ; ROJAS, CRISTIAN R. ; HJALMARSSON, H. . Input design as a tool to improve the convergence of PEM. Automatica (Oxford) , v. 49, p. 3282-3291, 2013.

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  • Eckhard, Diego ; BAZANELLA, A. S. . Robust convergence of the steepest descent method for data-based control. International Journal of Systems Science (Online) , v. 43, p. 1969-1975, 2012.

  • CAMPESTRINI, L. ; GEVERS, M. ; BAZANELLA, A. S. ; Eckhard, D. . Virtual Reference Feedback Tuning for non-minimum phase plants. Automatica (Oxford) , v. 47, p. 1778-1784, 2011.

  • GARCIA, G. ; TARBOURIECH, S. ; GOMES DA SILVA JR, J.M. ; ECKHARD, D. . Finite L2 gain and internal stabilisation of linear systems subject to actuator and sensor saturations. IET Control Theory & Applications (Print) , v. 3, p. 799-812, 2009.

  • GOMES DA SILVA JR, J.M. ; LESCHER, F. ; ECKHARD, D. . Design of Time-Varying Controllers for Discrete-time Linear Systems with Input Saturation.. IET Control Theory & Applications (Print) , v. 1, p. 155-162, 2007.

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  • DA SILVA, ROGER W. P. ; Eckhard, Diego . Data-driven Controller Certification through Vinnicombe Test and Local Rational Models. In: 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2020, Montreal. 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2020. p. 231.

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  • CAMPESTRINI, L. ; ECKHARD, D. ; BAZANELLA, A. S. ; GEVERS, M. . Model Reference Control Design by Prediction Error Identification. In: 16th IFAC Symposium on System Identification, 2012, Bruxelas. Proceedings of 16th IFAC Symposium on System Identification, 2012. p. 1478-1483.

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  • CAMPESTRINI, L. ; ECKHARD, D. ; KONRAD, O. ; BAZANELLA, A. S. . Identificação não-linear de um biorreator através da minimização do erro de predição. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 3066-3072.

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  • ECKHARD, D. ; BERGEL, M. E. ; BAZANELLA, A. S. . Análise comparativa dos métodos de ajuste de controladores baseados em dados. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito/MS. XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

  • ECKHARD, D. ; BAZANELLA, A. S. . Data-based controller tuning: Improving the convergence rate. In: 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2010, Atlanta. Proc. 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC),, 2010. p. 4801-4806.

  • ECKHARD, D. ; BAZANELLA, A. S. . Optimizing the Convergence of Data-Based Controller Tuning. In: European Control Conference, 2009, Budapest. Anais do European Control Conference, 2009.

  • ECKHARD, D. ; CAMPESTRINI, L. ; BERGEL, M. E. ; BAZANELLA, A. S. . Data-Based Control Design for a Process Class with Guaranteed Convergence to the Globally Optimum Controller. In: European Control Conference, 2009, Budapest. Anais do European Control Conference, 2009.

  • FLORES, J. F. ; ECKHARD, D. ; GOMES DA SILVA JR, J.M. . On the Tracking Problem for Linear Systems subject to Control Saturation. In: IFAC WORLD CONGRESS, 2008, Seul. IFAC WORLD CONGRESS, 2008.

  • ECKHARD, D. ; GOMES DA SILVA JR, J.M. ; TARBOURIECH, S. ; PRIEUR, C. . Output dynanic feedback controller design for disturbance attenuation taking into account both sensor and actuator saturation. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

  • ECKHARD, D. ; SCHAF, F. M. ; GOMES DA SILVA JR, J.M. ; PEREIRA, C. E. . Uma Plataforma de Experimentação Remota para Ensino de Controle. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. p. 2305-2310.

  • ECKHARD, D. . Fast Rietveld Method Algorithm for in-situ XRD. In: 29th Annual Users Meeting of the Brazilian Synchrotron Light Laboratory, 2019, Campinas. 29th Annual Users Meeting of the Brazilian Synchrotron Light Laboratory. Campinas: CNPEM, 2019. v. 1. p. 55-55.

  • ECKHARD, D. ; GOMES DA SILVA JR, J.M. . Supervisão e Controle de Processos via Internet. In: XVII Salão de Iniciação Científica, 2005, Porto Alegre. XVII Salão de Iniciação científica, 2005. p. 284-284.

  • TESCH, D. ; ECKHARD, D. ; BAZANELLA, A. S. . Iterative Feedback Tuning for Cascade Systems. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • ECKHARD, D. ; CAMPESTRINI, L. . Análise do uso de modelos discretizados para identificação de modelos de biorreatores anaeróbicos. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • ECKHARD, D. ; CAMPESTRINI, L. ; BOEIRA, E. ; GOMES DA SILVA JR, J.M. . Aplicação de métodos de controle baseado em dados em um sistema de controle de nível industrial.. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • Eckhard, D. ; BAZANELLA, A. S. ; ROJAS, C. ; HJALMARSSON, H. . On the Convergence of the Prediction Error Method to Its Global Minimum. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • CAMPESTRINI, L. ; Eckhard, D. ; KONRAD, O. ; BAZANELLA, A. S. . Identificação não-linear de um biorreator através da minimização do erro de predição. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • Eckhard, D. ; BAZANELLA, A. S. . On the global convergence of identification of output error models. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • ECKHARD, D. ; BERGEL, M. E. ; BAZANELLA, A. S. . Análise comparativa dos métodos de ajuste de controladores baseados em dados. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • ECKHARD, D. ; BAZANELLA, A. S. . Data-based controller tuning: improving the convergence rate. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • SCOLARI, A. ; CARVALHO, C. ; ROHR, E. R. ; PEREIRA, L. F. A. ; ECKHARD, D. . A Neural Network Strategy Applied in Autonomous Mobile. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • ECKHARD, D. ; CAMPESTRINI, L. ; BERGEL, M. E. ; BAZANELLA, A. S. . Data-Based Control Design for a Process Class with Guaranteed Convergence to the Globally Optimum Controller. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • ECKHARD, D. ; BAZANELLA, A. S. . Optimizing the Convergence of Data-Based Controller Tuning. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • ECKHARD, D. ; GOMES DA SILVA JR, J.M. ; TARBOURIECH, S. ; PRIEUR, C. . Output dynanic feedback controller design for disturbance attenuation taking into account both sensor and actuator saturation. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • ECKHARD, D. ; GOMES DA SILVA JR, J.M. . Supervisão e Controle de Processos via Internet. 2005. (Apresentação de Trabalho/Outra).

  • Eckhard, D. ; GOMES DA SILVA JR, J.M. . Supervisão e Controle de Processos via Internet. 2005. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Projetos de pesquisa

  • 2018 - Atual

    Implementação de métodos de controle baseado em dados, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de um módulo de software de sintonia baseada em dados a ser implementado no BR-Tuning, de forma a possiblitar uma sintonia de controladores SISO e/ou MIMO com a mínima inteferência humana possível. Para isto, o objetivo do projeto é o desenvolvimento, teste e implementação de três diferentes métodos de controle baseado em dados para serem utilizados na sintonia automática de controladores PID em diferentes plantas na PETROBRAS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Diego Eckhard - Integrante / Lucíola Campestrini - Integrante / Emerson Boeira - Integrante / BAZANELLA, ALEXANDRE S. - Coordenador / Eduardo Varriale da Silva - Integrante / Eduardo Farinati Leite - Integrante / Guilherme Braga Moura - Integrante / Alex Treviso - Integrante.

  • 2016 - Atual

    Identificação, Estimação e Controle de Biorreatores Anaeróbicos, Descrição: O crescimento mundial tem causado graves danos ao meio ambiente pelo do aumento da geração de efluentes industriais, agropecuários e urbanos. Outro fato decorrente do crescimento mundial é a demanda cada vez maior por fontes de energia, onde a ênfase está nas fontes renováveis com baixo impacto ambiental. Dessa forma, é crescente a necessidade por um desenvolvimento sustentável, onde alia-se desenvolvimento econômico com equilíbrio ecológico, com o objetivo de reduzir os impactos ambientais decorrentes de atividades produtivas. Neste contexto, a biotecnologia tem desempenhado um papel muito importante no desenvolvimento de biorreatores capazes de ao mesmo tempo tratar efluentes e gerar energia limpa. Um biorreator é um equipamento no qual ocorre o crescimento de biomassa que consome matéria orgânica e gera algum produto. Nos biorreatores anaeróbicos, ocorre o crescimento de bactérias que possuem grande capacidade de degradar substratos concentrados como: efluentes industriais, dejetos animais e resíduos agrícolas. Estes biorreatores produzem dois tipos de produtos: material fertilizante que é reutilizado na agricultura e gás metano que é utilizado como fonte de energia. Este tipo de biorreator tem recebido destaque nos últimos anos com sua implementação comercial pelo país. No estado do Rio Grande do Sul, a Usina de Compostagem da Ecocitrus, localizada no município de Montenegro, produz 1400 m3 de gás metano por hora, o qual pode ser utilizado como gás veicular e para produção de energia elétrica. Para realizar a otimização do processo de digestão anaeróbica e maximizar a produção de biogás é necessário conhecer os fenômenos envolvidos e suas relações. Nos biorreatores anaeróbicos, três grandes grupos de bactérias transformam o substrato (matéria orgânica) em gás metano, são as bactérias acidogênicas, acetogênicas e metanogênicas. Testes práticos em laboratório, utilizando biorreatores de bancada, têm se mostrado muito úteis para avaliar a produção dos biorreatores utilizando diversos tipos de substratos. Contudo, estes testes são muito custos e demorados. Em geral, cada batelada de testes demora de um a três meses para ser realizada. Para aumentar a capacidade de análise, em geral são realizados testes em diversos biorreatores ao mesmo tempo, o que causa aumento de custo com manutenção de equipamentos e com pessoal. Uma maneira de descrever o comportamento do processo de digestão anaeróbica é por meio de equações diferencias, que caracterizam um modelo matemático do processo. Estes modelos são muito úteis, pois podem ser utilizados para realizar simulações computacionais, as quais podem prever o comportamento do sistema sob diversas situações. Os mesmos modelos também podem ser utilizados para estimar variáveis ocultas do processo, das quais não se tem sensores com capacidade de medição em tempo-real, e também para o projeto de controladores automáticos que otimizam a produção do processo. Neste projeto serão desenvolvidos modelos matemáticos para biorreatores anaeróbicos, com o objetivo de prever o comportamento dos sistemas em diversos pontos de operação, sem a necessidade da realização de testes de bancada exaustivos. Estes mesmo modelos serão utilizados para estimar variáveis chaves de processo e para o ajuste de controladores automáticos que permitem a otimização do processo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Diego Eckhard - Coordenador / Odorico Konrad - Integrante / Maurício Zardo Oliveira - Integrante / BAZANELLA, ALEXANDRE S. - Integrante / CAMPESTRINI, LUCIOLA - Integrante / Guilherme Araújo Pimentel - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5

  • 2016 - Atual

    Controle baseado em dados de Veículos Aéreos Não Tripulados, Descrição: Veículos aéreos não tripulados (VANTs) possuem diversas aplicações tanto no meio civil como no meio militar. Estes veículos podem realizar diversas tarefas sem a necessidade de interação humana, o que possibilita seu uso em ambientes perigosos, e permite e a redução de custos em muitas tarefa. Para realizar cada tarefa são acopladas ferramentas aos veículos, que vão desde pequenos sensores de temperatura até grandes câmeras filmadoras. Neste projeto, trabalharemos com veículos do tipo multirrotor (quadricópteros e octacópteros). Para que os VANTs atuem de maneira autônoma, é necessário o uso de controladores de voo que são responsáveis por manter a estabilidade do veículo e para guiar o mesmo pelo trajeto desejado. O algoritmo de controle para manter o veículo estável e nivelado usualmente é feito com controladores do tipo PID. O ajuste dos parâmetros do controlador depende de características do veículo como peso, aerodinâmica e distribuição de massas. A inserção ou retirada de ferramentas, câmeras e outros dispositivos muitas vezes leva a necessidade de reajustar os parâmetros do controlador. Também, observa-se isso quando ocorre uma mudança da atitude em voo e das condições ambientais. As técnicas clássicas para ajuste dos parâmetros dos controladores exigem a determinação de um modelo matemático do veículo, que é uma tarefa árdua e que exige conhecimentos especializados. Na prática, é comum a utilização de técnicas empíricas para o ajuste dos controladores, o que também exige experiência do operador e tempo de trabalho. Tais técnicas tornam o ajuste do controladores uma tarefa muito complexa para ser realizada durante a operação em campo. Neste projeto serão utilizados métodos de ajuste de controladores baseados em dados para sintonizar os parâmetros dos PIDs [1-3], visto que não necessitam de um modelo matemático. Existem diversos métodos de ajuste de controladores baseado em dados; procura-se qual destes métodos gera melhores resultados para veículos do tipo VANT. Posteriormente, de posse do melhor método, este será implementado de maneira autônoma (independente do operador) em um controlador de voo auto-ajustável.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Diego Eckhard - Coordenador / Lucíola Campestrini - Integrante / Alexandre Sanfelice Bazanella - Integrante / Emerson Boeira - Integrante / Douglas Tesch - Integrante., Número de produções C, T & A: 3

  • 2016 - Atual

    Projeto sistemático de controladores PID multivariáveis baseado em dados, Descrição: Métodos baseados em dados mostram-se uma ferramenta bastante atraente para controle de processos, principalmente pelo fato de não dependerem de um modelo do processo para a sintonia, apenas dados coletados da planta. Este projeto apresenta uma proposta de adaptação de métodos de controle baseados em dados para a sintonia sistemática de controladores proporcional-integral-derivativo (PID) e desacopladores em sistemas multivariáveis, de modo a obter bom desempenho tanto para seguimento de referência, mas principalmente para minimizar ou eliminar o efeito do acoplamento de outras malhas. Mais especificamente, pretende-se lidar com métodos baseados em dados pouco invasivos, os quais utilizam dados de operação ou apenas um experimento realizado na planta. Baseado na recente adaptação do método "Virtual Reference Feedback Tuning" (VRFT) para sistemas multivariáveis (MIMO) realizada pela equipe proponente, propõem-se estender a metodologia para que possa ser utilizada em sistemas de fase não-mínima, em sistemas com ruído significativo nos sinais medidos e abordar o problema de rejeição de perturbação na entrada do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Diego Eckhard - Integrante / Lucíola Campestrini - Coordenador / Alexandre Sanfelice Bazanella - Integrante / Gustavo Rodrigues Gonçalves da Silva - Integrante.

  • 2014 - Atual

    Modelagem e identificação de biorreatores anaeróbicos, Descrição: Os biorreatores anaeróbicos são equipamentos que degradam substratos concentrados como efluentes industriais, dejetos animais e resíduos agrícolas e produzem gás metano que pode ser utilizado para produção de energia elétrica. Recentemente foi descoberto que a inserção de glicerina no biorreator pode aumentar o rendimento da produção do gás metano. Tal descoberta foi realizada pela obtenção de um modelo estático do biorreator, que apenas descreve o ganho estático do sistema. Para ampliar a compreensão sobre o sistema é necessário conhecer o modelo dinâmico, que descreve a dinâmica do processo ao longo do tempo. Neste trabalho, serão identificados os parâmetros do modelo matemático dinâmico de um biorreator anaeróbico, com o objetivo de obter um modelo que descreve o seu comportamento dinâmico. Para tanto, será utilizado o método de identificação pela minimização do erro de predição em dados coletados de um biorretor de pequena escala. O modelo matemático que será obtido vai descrever a dinâmica da produção do gás metano frente à inserção da glicerina, o que possibilitará maior compreensão sobre o processo e viabilizará a otimização da inserção da glicerina para maximizar a produção de gás metano.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Diego Eckhard - Coordenador / Lucíola Campestrini - Integrante / Mateus Delatorre Silveira - Integrante / Walter Haselein - Integrante / Camilla Poleto - Integrante., Número de produções C, T & A: 9

  • 2013 - 2014

    Identificação dos parâmetros de um modelo dinâmico de um biorreator anaeróbico, Descrição: Os biorreatores anaeróbicos são equipamentos que degradam substratos concentrados como efluentes industriais, dejetos animais e resíduos agrícolas e produzem gás metano que pode ser utilizado para produção de energia elétrica. Recentemente foi descoberto que a inserção de glicerina no biorreator pode aumentar o rendimento da produção do gás metano. Tal descoberta foi realizada pela obtenção de um modelo estático do biorreator, que apenas descreve o ganho estático do sistema. Para ampliar a compreensão sobre o sistema é necessário conhecer o modelo dinâmico, que descreve como o processo decorre ao longo do tempo. Neste trabalho, serão identificados os parâmetros do modelo matemático dinâmico de um biorreator anaeróbico, com o objetivo de obter um modelo que descreve o seu comportamento dinâmico. Para tanto, será utilizado o método de identificação pela minimização do erro de predição em dados coletados de um biorretor de pequena escala. O modelo matemático que será obtido vai descrever a dinâmica da produção do gás metano frente à inserção da glicerina, o que possibilitará maior compreensão sobre o processo e viabilizará a otimização da inserção da glicerina para maximizar a produção de gás metano.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Diego Eckhard - Coordenador / Lucíola Campestrini - Integrante / Maicon Ribeiro Torrel - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2007 - 2012

    Identificação para controle: auto-ajuste e projeto de experimentos, Descrição: Desenvolver metodologias de projeto de experimentos para identificação de modelos de processos e auto-ajuste de controladores industriais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Diego Eckhard - Integrante / Manoel Fabricio Flores Da Cunha - Integrante / Lucíola Campestrini - Integrante / Alexandre Sanfelice Bazanella - Coordenador., Número de produções C, T & A: 11

  • 2004 - 2006

    Técnicas de análise e síntese de sistemas de controle sujeitos à saturações, Descrição: O objetivo principal do presente projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e síntese de sistemas de controle apresentando saturação de atuadores, que permitam, por um lado, avaliar a segurança e a confiabilidade de uma lei de controle pré-projetada sem levar em conta os efeitos da saturação e, por outro lado, projetar tais leis de controle, levando em conta explicitamente a presença de saturação, de forma a garantir uma operação segura para o sistema em malha fechada. Considerando então este objetivo, podemos enumerar as seguintes metas específicas: A) Estudar e desenvolver novos métodos que possibilitem a determinação de estimativas da região de atração para sistemas com saturação de atuadores, bem como a síntese de malhas de anti-windup visando minimizar os efeitos negativos da saturação sobre o desempenho do sistema e aumentar a região de atração do sistema em malha fechada. Implicitamente neste objetivo está a redução da conservatividade envolvida nas condições teóricas e na obtenção dos domínios de estabilidade. B) Estudar e desenvolver novos métodos que possibilitem a síntese de leis de controle, sobretudo do tipo realimentação de saída, levando em conta explicitamente a possibilidade de saturação, que assegurem estabilidade interna e externa ao sistema em malha fechada bem como a satisfação de outros objetivos de controle (desempenho, robustez, rejeição a perturbações, etc.). Implicitamente neste objetivo está a redução da conservatividade envolvida nas condições teóricas e a exploração dos graus de liberdade do problema com o intuito de associar ao sistema em malha fechada uma região de atração a maior possível. C) Adaptar métodos existentes e desenvolver novos métodos para o controle de sistemas apresentando retardos (atrasos) de tempo em presença da saturação. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Diego Eckhard - Integrante / João Manoel Gomes da Silva Jr. - Coordenador / Ilca Ghiggi - Integrante / Fernando Augusto Bender - Integrante., Número de produções C, T & A: 3

  • 2001 - 2007

    Supervisão e controle de processos via internet, Descrição: O presente projeto tem por objtivo a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema de supervisão e controle de processos via Internet. O produto final desta pesquisa deverá ser uma planta piloto de produção de substâncias líquidas, instrumentada com tecnologia fieldbus, que poderá ser controlada e monitorada via Internet. Tal planta terá, em um primeiro momento, fins didáticos, devendo ser utilizada em disciplinas das áreas de sistemas de controle e automação industrial tanto em nível de ensino de graduação, como de pós-graduação, tendo asim relevante papel na formação de mão-de-obra especializada. Além disso, o know how adquirido na elaboração do projeto poderá ser inteiramente transferido à empresas e indústrias interessadas em monitoração, controle e operação remota de processos. Tal projeto será implementado e contará com a infra-estrutura do Departamento de Engenharia Elétrica (DELET) da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) e de seu Programa de Pós-Graduação (PPGEE).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Diego Eckhard - Integrante / João Manoel Gomes da Silva Jr. - Coordenador / Marco Aurélio Lisboa Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

Prêmios

2019

IEEE Senior Member, IEEE.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Instituto de Matemática, Departamento de Matemática Pura e Aplicada. , Av. Bento Gonçalves, 9500, Prédio 43111, Sala B218, Agronomia, 91509900 - Porto Alegre, RS - Brasil, Telefone: (51) 33086219, URL da Homepage:

Experiência profissional

2017 - Atual

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2016 - 2017

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto B, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2014 - 2016

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto A, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2009 - 2012

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista Doutorado CNPq, Carga horária: 40

2009 - 2010

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 20

2007 - 2008

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista Mestrado CNPq, Carga horária: 40

2004 - 2006

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20

Atividades

  • 02/2017

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Matemática.,Cargo ou função, Membro Suplente da Comissão de Pós-Graduação em Matemática Aplicada.

  • 08/2016

    Ensino, Matemática Aplicada, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, MAP0202 - Métodos Numéricos para Equações Diferenciais

  • 08/2016

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, ELE230 - Redação de Artigos Científicos

  • 02/2014

    Pesquisa e desenvolvimento, Instituto de Matemática, Departamento de Matemática Pura e Aplicada.,Linhas de pesquisa

  • 02/2014

    Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, MAT01169 - Cálculo Numérico

  • 06/2015 - 05/2017

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Membro da Comissão de Graduação de Engenharia de Controle e Automação.

  • 03/2009 - 12/2010

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ENG04030 - Análise de Circuitos I, ENG04031 - Análise de Circuitos II, ENG04032 - Análise de Circuitos III, ENG04404 - Ondas Eletromagnéticas, ENG04453 - Eletricidade, ENG04476 - Microprocessadores II

2013 - 2014

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 08/2013 - 02/2014

    Ensino, Automação Industrial, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sistemas de Controle, Projetos de Automacão I

  • 07/2013 - 02/2014

    Conselhos, Comissões e Consultoria, IFRS - Campus Canoas.,Cargo ou função, Membro GT Curso de Engenharia Eletrônica.

  • 07/2013 - 02/2014

    Conselhos, Comissões e Consultoria, IFRS - Campus Canoas.,Cargo ou função, Menbro GT Curso Técnico Integrado em Eletrônica.

  • 04/2013 - 02/2014

    Conselhos, Comissões e Consultoria, IFRS - Campus Canoas.,Cargo ou função, Integrande do NDE (Núcleo Docente Estruturante) do curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial.

  • 03/2013 - 07/2013

    Ensino, Automação Industrial, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Práticas de Sistemas de Controle, Sistemas de Automação I, Sistemas de Automação III

2012 - 2013

Universidade do Vale do Taquari - Univates

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 8

Atividades

  • 03/2012 - 12/2012

    Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica de Potência II, Modelagem e Simulação II, Eletrônica Digital I

2006 - 2007

Sindus Andritz

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Auxiliar técnico, Carga horária: 44

Outras informações:
Projeto de controladores PID, projeto de sistemas supervisórios e programação de CLP.