Guilherme Venturelli Cavalheiro

Possui graduação em Engenharia Aeronáutica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica(2016) e mestrado em Engenharia Aeroespacial pela Massachusetts Institute of Technology(2019). Tem experiência na área de Engenharia Aeroespacial.

Informações coletadas do Lattes em 17/03/2021

Acadêmico

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Formação acadêmica

Mestrado em Engenharia Aeroespacial

2016 - 2019

Massachusetts Institute Of Technology
Título: Fusing Visual Odometry and Depth Completion,Ano de Obtenção: 2019
Orientador: Sertac Karaman

Graduação em Engenharia Aeronáutica

2011 - 2016

Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Control adaptativo de quadricópteros
Orientador: Elder Moreira Hemerly
com Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

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Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

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Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial.

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Produções bibliográficas

  • MA, FANGCHANG ; CAVALHEIRO, GUILHERME VENTURELLI ; KARAMAN, SERTAC . Self-Supervised Sparse-to-Dense: Self-Supervised Depth Completion from LiDAR and Monocular Camera. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Montreal. 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019. p. 3288.

  • SAYRE-MCCORD, THOMAS ; GUERRA, WINTER ; ANTONINI, AMADO ; ARNEBERG, JASPER ; BROWN, AUSTIN ; CAVALHEIRO, GUILHERME ; FANG, YAJUN ; GORODETSKY, ALEX ; MCCOY, DAVE ; QUILTER, SEBASTIAN ; RIETHER, FABIAN ; TAL, EZRA ; TERZIOGLU, YUNUS ; CARLONE, LUCA ; KARAMAN, SERTAC . Visual-Inertial Navigation Algorithm Development Using Photorealistic Camera Simulation in the Loop. In: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Brisbane. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018. p. 2566.

Histórico profissional

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Experiência profissional

2016 - 2016

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Vínculo: Estágio curricular, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 25

Outras informações:
As atividades desenvolvidas visaram ajudar pesquisas do Laboratório de Robótica Aérea e o principal tema estudado foi a navegação visual de veículos aéreos com o auxílio de mapas