Edson Roberto De Pieri
Possui graduação em Matemática de Sistemas pela Universidade Estadual de Campinas (1983), graduação em Estatística pela Universidade Estadual de Campinas (1982), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1987) e doutorado em "Automatique Et Traitement Du Signal" - Universite de Paris VI (Pierre et Marie Curie) (1991). Realizou estágio pós-doutoral na École Normal Superieure de Cachan em 2004. É professor titular da Universidade Federal de Santa Catarina desde 2014, atua na área de controle de sistemas dinâmicos, robôs manipuladores, robótica móvel e controle de sistemas mecatrônicos. Foi coordenador do Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica da UFSC, vice diretor do Centro Tecnológico e atualmente é diretor do Centro Tecnológico da UFSC.
Informações coletadas do Lattes em 01/12/2024
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Automatique Et Traitement Du Signal
1988 - 1991
Université Pierre et Marie Curie
Título: Modelisation et Commande de Structures Flexibles: Reduction du Modèle, Placement de Capterus et Commande Robuste
Orientador: Hisham Abou-Kandil
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Model reduction; Sensor Locations; Robust control; Balanced realizations; Flexible Structures.Grande área: Engenharias
Mestrado em Engenharia Elétrica
1983 - 1987
Universidade Estadual de Campinas
Título: Encaminhamento de Chamadas Telefônicas: Otimização de Parâmetros
Orientador: Ivanil Sebastião Bonatti
, Ano de Obtenção: 1987.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Programação Matemática; TELEFONIA; PESQUISA OPERACIONAL; Otimização.Grande área: Engenharias
Pós-doutorado
2004 - 2005
Pós-Doutorado. , Ecole Normale Superieure de Cachan, ENS-CACHAN, França. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia Mecatrônica. , Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.
Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Organização de eventos
Lovato, P. E. ; CAMARGO, M. L. B. ; Muller, Y. R. ; Salomon, M. ; Pieri, Edson Roberto De . Terceiro Congresso Anual do Instituto de Estudos Brasil Europa. 2013. (Congresso).
DE PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. . VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2007. (Congresso).
Participação em eventos
Terceiro Congresso Anual do Instituto de Estudos Brasil Europa. Atividades de diálogo do Instituto de Estudos Brasil Europa. 2013. (Congresso).
Swedish-Brazilian Workshop on Innovative Engineering for Fluid Power and Vehicular Systems.Control Strategies for hydraulics and Pneumatics. 2012. (Seminário).
Primeiro Congresso Anual do Instituto de Estudos Brasil - Europa (IBE). 2011. (Congresso).
PACAM XI 11th Pan-Amercian Congress of Applied Mechanics. 2010. (Congresso).
PACAM XI 11th Pan-Amercian Congress of Applied Mechanics. On a Wheeledmobile Robot Trajectory Tracking Control: 1st and 2nd Order Sliding Modes Applied to a Compensated Inverse Dynamics. 2010. (Congresso).
PACAM XI 11th Pan-Amercian Congress of Applied Mechanics. A Compliance Control Approach for Machining Tasks Using Elastic Joint Manipulators. 2010. (Congresso).
ROBOCONTROL 2010 4th Workshop in Applied Robotics and Automation. 2010. (Oficina).
COBEM 2009 - International Congress of Mechanical Engineering. State of Art on Non-Linear Control for Robotics and Position Control. 2009. (Congresso).
COBEM 2009 - International Congress of Mechanical Engineering. 20th International Congress of Mechanical Engineering. 2009. (Congresso).
COBEM 2009 - International Congress of Mechanical Engineering. Symposium Mechatronics. 2009. (Congresso).
COBEM 2009 - International Congress of Mechanical Engineering. Active Vibration Control of a Clamped Beam by Means of Pzt´s Transducers. 2009. (Congresso).
SBAI - IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.SBAI - IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2009. (Simpósio).
17th World Congress IFAC. Friction Compensation in Flexible Joints Robot with GMS Model: Identification, Control and Experimental Results. 2008. (Congresso).
CBA2008 - XVII - CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA. RB3-Projeto de Robôs. 2008. (Congresso).
CBA2008 - XVII - CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA. CBA2008 - XVII - CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA. 2008. (Congresso).
ROBOCONTROL?08. Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering. 2008. (Congresso).
RoboControl 07 - Robotics Applications and Automatic Control.Controle de Robôs Manipuladores. 2007. (Simpósio).
Robótica 2007. Software para Robótica. 2007. (Congresso).
IEEE Conference on Decision and Control. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC2005. 2005. (Congresso).
Congresso Brasileiro de Automática. Coordenador de Sessão Técnica. 2002. (Congresso).
Participação em bancas
NEGRI, V. J.; LINSINGEN, I.;De Pieri, E. R.. Otimização dos chaveamentos entre válvulas on/off em atuadores hidráulicos digitais. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
De Pieri, E. R.SIMAS, H.; Castelan, Eugenio de B.. Modelagem e controle de um veículo aéreo não tripulado. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Simoni, R.; DÓRIA, C. M.;De Pieri, E. R.. A new method to select self aligning mechanisms enumerated by matroid: case studies in hospital beds. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
CASTELAN, E. B.; ARAÚJO, J.M.;Moreno, U. F.De Pieri, E. R.. Invariância Positiva de Domínios Poliédricos para Sistemas Lineares na Perspectiva do Operador Delta. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
CASTELAN, E. B.SIMAS, H.; COUTINHO, D. F.;De Pieri, E. R.. Control of Quadrotor using TS Fuzzy Techniques. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
De Pieri, E. R.; BOTELHO, S. S. C.; PINTO, R. I. T.; AZZOLIN, R. Z.;OLIVEIRA, V. M.. Fusão Sensorial para Navegações em Tubulações utilizando Filtro de Kalman. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
De Pieri, E. R.CASTELAN, E. B.MORENO, U. F.; RAFFO, G. V.. Modelagem e Controle de um Veículo Aéreo Híbrido com Rotores Inclináveis e Câmera Orientável. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
MARTINS, D.De Pieri, E. R.CASTELAN, E. B.; Weihmann, L.. Estudo da utilização de um elemento complacente visando a melhoria de controle de força em robôs industriais. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Plentz, P. D. M.De Pieri, E. R.; Westphal, C. M.; Rech, L. O.. Navegação de Robôs Móveis com Restrições Temporais usando Árvores de Comportamento e Ações Corretivas. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina.
DUTRA, J. C.; FARIAS, J. P.; OLIVEIRA, M. A.; GOHR JUNIOR, R.;DE PIERI, E. R.; SILVA, R. H. G.. Desenvolvimento e infraestrutura para o estudo dos efeitos da oscilação da tocha de soldagem (switch back) com ensaios aplicados ao processo TIG autógeno. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
NEGRI, V. J.CURY, J. E. R.Pieri, Edson Roberto De; Dias, A.;CASTELAN, E. B.. Modelagem e Análise de Circuitos Hidráulicos usando Rede de Petri. 2014. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.
MARTINS, D.DE PIERI, E. R.SIMAS, H.; Sobottka, M.. Novos Métodos para a Enumeração de Configurações não Isomorfas de Robôs Metamórficos com Módulos Quadrados. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
SIMAS, H.; ROCHA, C. R.;Pieri, Edson Roberto De; Weihmann, L.. Desenvolvimento de uma Ferramenta para Modelagem Estática de Mecanismos e Robôs utilizando Método de Davies. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
STEMMER, M. R.Moreno, U. F.Pieri, Edson Roberto De; Fantin, A. V.. Implementação de um Framework de Simulação para Testes de Técnicas de Visão Computacional aplicadas à Robótica Móvel. 2013. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.
BONACORSO, N. G.;Pieri, Edson Roberto De; RODRIGUES, J. P.;SIMAS, H.; NOLL, V.. Proposta de um Sistema de Baixo Custo para o Controle de Movimentos em Estruturas Multieixos. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina.
SANTOS, C .H. F.REGINATTO, R.Pieri, Edson Roberto De; NASCIMENTO JUNIOR, C. L.. Projeto de Controle de Alocação Tolerante a Faltas para um Veículo Autônomo Subaquático utilizando Lógica Nebulosa. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Computação) - Universidade Estadual do Oeste do Paraná.
E. R. De PieriMARTINS, D.SIMAS, H.; BONILLA, A. A. C.. Análise Cinemática Direta de Robôs Manipuladores via Álgebra de Clifford e Quatérnios. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
MARTINS, D.De Pieri, E. R.DE PIERI, E. R.CASTELAN, E. B.; VIEIRA, R. S.. Análise Cinetoestática de Mecanismos Baseada no Método de Davies Visando a Independência do Controle de Torque e Velocidade Angular. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
MARTINS, D.; DIAS, A.;De Pieri, E. R.DE PIERI, E. R.; BONILLA, A. A. C.. Otimização da Capacidade de Força Aplicada por um Manipulador Paralelo Simétrico Planar Tipo 3RRR em Contato com o Meio ao Longo de uma Trajetória. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
NEGRI, V. J.DE PIERI, E. R.CASTELAN, E. B.SIMAS, H.MORENO, U. F.. Controle Robusto de Força em Atuadores Hidráulicos Aplicando a Teoria de Realimentação Quantitativa. 2012. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Moreno, U. F.CASTELAN, E. B.; PEREZ, A. L. F.;Pieri, Edson Roberto De. Aplicação de Técnicas de Fusão de Sensores para SLAM de Robôs Terrestres. 2012. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.
NEGRI, V. J.; BOLLMANN, A.;Pieri, Edson Roberto De; SILVA, J. C.. Projeto de Transmissão Hidrostática para Aerogeradores de Eixo Horizontal. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
GONCALVES, E. M. N.;OLIVEIRA, V. M.Pieri, Edson Roberto De. Modificação na Metodologia de Dena Vit-Hartenberg para Modelagem Cinemática de Sistemas Robóticos Bifurcados. 2012. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.
DUTRA, J. C.; BAIXO, C. E. I.;Pieri, Edson Roberto De; GOHR JUNIOR, R.. Desenvolvimento de Metodologias de Revestimento por Soldagem aplicada em Paredes de Caldeira de Usinas Termoelétricas. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Pieri, Edson Roberto DeCASTELAN, E. B.Moreno, U. F.; ABOU-KANDIL, H.; Silveira, H. B.. Robô Manipulador Paralelo: Modelagem e Controle baseado em Passividade. 2012. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.
DE PIERI, E. R.; VIEIRA, R. S.; BONILLA, A. A. C.. Contribuições para o Projeto de Manipuladores Paralelos através da Síntese de Tipo. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
FONTES, A. B.; COSTA, A. L.;Conceição, A. G. S.DE PIERI, E. R.. Controle Preditivo Multivariável Multimodelo: Estudo de Casos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
DOREA, C. E. T.; ARAUJO, H. X.; FONTES, A. B.;DE PIERI, E. R.. Controle Preditivo de Robôs Omnidirecionais com Compensação de Atrito. 2011.
DE PIERI, E. R.De Pieri, E. R.DUTRA, J.GONÇALVES Jr., A. A.; GOHR, Raul. Sistema de Geração de Trajetórias em Manipular Cartesiano para Aplicações na Soldagem Naval. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
CASTELAN, E. B.; RIELLA, G.;CAMPONOGARA, E.De Pieri, E. R.DE PIERI, E. R.MORENO, U. F.. Ferramentas para Análise e Controle de Modelos Macroeconômicos Não-Lineares Dinâmicos Estocásticos de Equilíbrio Geral com Expectativas Racionais. 2011. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.
CASTELAN, E. B.; DIAS, A.;De Pieri, E. R.DE PIERI, E. R.; RAFFO, G. V.;MORENO, U. F.. Análise Cinemática e Desenvolvimento de um Gerador de Trajetórias Estáveis, Segundo o ZPM, para um Robô Bípede Antropomórfico Espacial. 2011. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.
VALDIERO, A. C.; REIMBOLD, M. M. P.;DE PIERI, E. R.. Modelagem matemática das características não lineares de atuadores pneumáticos. 2010. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática) - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul.
CASTELAN, E. B.BRUCIAPAGLIA, A. H.DE PIERI, E. R.; BOLZAN, A.. Aplicação de Backstepping para controle da emissão de óxidos de nitrogênio em veículos diesel. 2010. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.
CASTELAN, E. B.MORENO, U. F.; TROFINO, A.;STEMMER, M. R.; TAKAHASHI, R. H. C.;De Pieri, E. R.DE PIERI, E. R.. Uma Proposta para Síntese de Controlador para uma Classe de Sistemas de Controle via Rede. 2010. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.
CASTELAN, E. B.PERES, P. L. D.De Pieri, E. R.DE PIERI, E. R.; COUTINHO, D. F.; GARCIA, M. J. P.;MORENO, U. F.. Realimentação Dinâmica de Saídas com Parâmetros Variantes e Aplicação aos Sistemas Fuzzy Takagi-Sugeno. 2010. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.
DE PIERI, E. R.; Santos, W. E.; Nurgoa, D. G. M.; Andrade, M. C.. Estudo Introdutório e Desenvolvimento de Protótipo Básico de Sistemas Automatizados para Exercícios Terapêuticos e Esportivos. 2009. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
MARTIN, C.A.SCOTTI, A.; GOHR, Raul;DE PIERI, E. R.. Sistema robótico de quatro graus de liberdade para a soldagem MIG/MAG em situações de extrema dificuldade. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
STEMMER, M. R.DE PIERI, E. R.MORENO, U. F.RAPOSO, E.BECKER, L. B.. Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica Móvel para Testes de Sistemas Embarcados de Visão Estéreo. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
SILVA, J. C.;DE PIERI, E. R.MORENO, U. F.. Diagnóstico de falhas em válvulas direcionadas servoproporcionais. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
COSTA, A. L.; FONTES, A. B.;PAIM, C. C.DE PIERI, E. R.. Controle de Trajetória de Robôs Móveis Omni-Direcionados: Uma Abordagem Multivariável. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
DE PIERI, E. R.CASTELAN, E. B.; Lenzi, A.;SIMAS, H.MORENO, U. F.. Controle Ativo de Vibrações Através de Transdutores Piezelétricos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
SILVA, J. C.;DE PIERI, E. R.CUNHA, M. A. B.. Estudo das Características Comportamentais de Válvulas Proporcionais e seus Efeitos nos Posicionadores Eletro-Hidráulicos. 2009. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
De Pieri, E. R.DE PIERI, E. R.; BOLLMANN, A.;PERONDI, E. A.. Determinação das Relações das Razões de Pressão nas Câmaras de Cilindros Pneumáticos. 2009. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
DE PIERI, E. R.CASTELAN, E. B.MORENO, U. F.; ABOU-KANDIL, H.; JUNGERS, M.. Desenvolvimento de Controladores Robustos para Sistemas de Visão Acoplados em Robôs Móveis. 2008. Dissertação (Mestrado em PROGRAMA DE POS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRICA) - Universidade Federal de Santa Catarina.
JORDAN, R.; PEREIRA, J.C.;DE PIERI, E. R.De Pieri, E. R.. Modelagem Dinâmica por Elementos Finitos e Controle de Vigas e Placas usando Materiais Piezelétricos. 2008. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
NICOLAU, V. P.; LINSINGEN, I.;DE PIERI, E. R.. Análise Teórica-Experimental do Comportamento das Pressões em Posicionadores Hidráulicos. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
LAGES, W. F.DE PIERI, E. R.; SILVA JR, J. M. G.;VENTURA, R. B.. Controle em Tempo Real de Robôs Móveis Não-Holonômicos. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
DE PIERI, E. R.MORENO, U. F.MARTINS, D.CASTELAN, E. B.STEMMER, M. R.. Modelagem e Compensação de Atrito em Robôs Manipuladores com Flexibilidades nas Juntas: Identificação, Análise e Resultados Experimentais. 2007. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
MORENO, U. F.RAMIREZ, A. R. G.DE PIERI, E. R.CASTELAN, E. B.. Controle de Realimentação Linearizante Robusto com Observador de Alto Ganho e Controle Energy Shaping com Observador de Luenberger - Aplicação e Comparação. 2007. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
DIAS, A.;DE PIERI, E. R.; BACK, N.. Implementação da Cinemática Inversa de Robôs Redundantes Operando em Ambientes Confinados no Projeto Roboturb. 2007. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
BECKER, L. B.DE PIERI, E. R.Guenther, R.FARINES, J. M.. Controle Preditivo em Tempo Real para Seguimento de Trajetória de Veículos Autônomos. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
MARTIN, C.A.; SILVA, J. C.;DE PIERI, E. R.. Análise Teórico Experimental de Controladores para Sistemas Hidráulicos. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROISENBERG, M.; SILVEIRA, R. A.; FALQUETO, J.;DE PIERI, E. R.; TERENZI, M. G.. Implementação de um Modelo de Neurônios Pulsados para Análise e Visualização de Formas de Aprendizado em Tempo de Operação em Robôs. 2006. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina.
MORENO, U. F.; CANTU, E.;MONTEZ, C. B.DE PIERI, E. R.CASTELAN, E. B.. Proposta de Co-projeto para Sistemas de Controle via Rede. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
KRAUS Jr., W.CAMPONOGARA, E.; DEMARCHI, S.;CASTELAN, E. B.MORENO, U. F.DE PIERI, E. R.. Aplicação de Maximização de Largura de Banda no Controle de Tráfego Urbano em Tempo Real. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
CERQUEIRA, J. J. F.;PAIM, C. C.DE PIERI, E. R.; COSTA, A. L.. Modelagem Dinâmica da Estrutura de Base de Robôs Manipuladores com Inclusão de Não-linearidades de Entrada. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
DIAS, A.;DE PIERI, E. R.; BONACORSO, N. G.. Cinemática de Robôs Cooperativos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PAGANO, D. J.DE PIERI, E. R.; BATISTELA, N. J.;RICO, J. E. N.. Uma Estratégia para Geração de Oscilações Autônomas Aplicada a um Circuito Inversor. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PAGANO, D. J.DE PIERI, E. R.MORENO, U. F.SILVA, A. S.RICO, J. E. N.. Caracterização e Classificação de Bifurcações de Equilíbrios em Sistemas de Estrutura Variável. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
KRAUS Jr., W.DE PIERI, E. R.CURY, J. E. R.CAMPONOGARA, E.. Proposta de Modelo Dinâmico de Filas para Tráfego Veicular Urbano. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
RICO, J. E. N.; KELBER, C. R.;BECKER, L. B.DE PIERI, E. R.Guenther, R.CASTELAN, E. B.. Algoritmos de Controle Preditivo para Seguimento de Trajetória de Veículos Autônomos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
NEGRI, V. J.DE PIERI, E. R.STEMMER, M. R.. Compensação de Atrito em Atuadores Hidráulicos utilizando Redes Neurais. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
MARTIN, C.A.; LINSINGEN, I.;DE PIERI, E. R.PERONDI, E. A.. Modelagem e Controle Não Lineares de Posicionadores Servo-pneumáticos Industriais. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
AMARAL, S.DE PIERI, E. R.; OLIVEIRA, J.; SOUSA, A. H.. Avaliação e Correção do Modelo Cinemático de Robôs Móveis Visando a Redução de Erros no Seguimento de Trajetórias. 2003. Dissertação (Mestrado em Pós Graduação Automação e Informática Industrial) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
ROISENBERG, M.; BARRETO, J. M.; ALVES, J. B. M.;DE PIERI, E. R.. Estudo e Implementação de Aprendizagem por reforço em redes Neurais para Controle de Robôs Móveis. 2003. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina.
DE PIERI, E. R.Guenther, R.CASTELAN, E. B.BRUCIAPAGLIA, A. H.PERES, P. L. D.. Controle Avançado de Atuadores Hidráulicos: Aspectos Teóricos e Experimentais e Aplicações em Robótica. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
DE PIERI, E. R.SANTOS, C .H. F.Guenther, R.CASTELAN, E. B.NEGRI, V. J.MORENO, U. F.. Controle em Cascata de Um Robô Manipulador Hidráulico. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
MONTEJUNAS, C. A.;DE PIERI, E. R.Guenther, R.MORENO, U. F.; ALVES, J. B. M.. Controle de Impedância em Robôs Manipuladores. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
DIAS, A.;GOLIN, J. F.DE PIERI, E. R.STEMMER, M. R.. Controle de Forca de Robôs Manipuladores. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
DE PIERI, E. R.; ROCHA, C. R.;Guenther, R.STEMMER, M. R.; DIAS, A.. Contribuição ao Estudo, Análise e Projeto de Robôs Manipuladores. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
DE PIERI, E. R.MARCHI, J.BITTENCOURT, G.STEMMER, M. R.ROISENBERG, M.. Navegação de Robôs Móveis Autônomos: Estudo e Implementação de Abordagens. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
OLIVEIRA, V. M.DE PIERI, E. R.LAGES, W. F.RICO, J. E. N.; ALVES, J. B. M.;KRAUS Jr., W.. Técnicas de Controle de Robôs Móveis. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROISENBERG, M.; SILVA, F. A. E.; ALVES, J. B. M.; BARRETO, J. M.;DE PIERI, E. R.; FALQUETO, J.. Redes Neurais Hierárquicas para Implementação de Comportamentos em Agentes Autônomos. 2001. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina.
MARTINS, D.; Coelho, T. A. H.; BONILLA, A. A. C.;De Pieri, E. R.SIMAS, H.; Nicolazzi, L. C.. Modelo Cinestático para a Análise Tridimensional da Estabilidade de Combinações de Veículos de Carga. 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Ishihara, J. Y;De Pieri, E. R.; Adorno, B. V.; Tognetti, E. S.. Bimodal Hybrid Control of Rigid Body Attitude Based on Unit Quaternions. 2017. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
COUTINHO, D. F.; Torres, L. A. B.; TARBOURIECH, S.;CASTELAN, E. B.DE PIERI, EDSON R.Moreno, U. F.. Static and Dynamic Boundary. Control of Coupled PDE-ODE Systems. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
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BRUCIAPAGLIA, A. H.; HOFFMEISTER, H. W.; STOETERAU, R. L.;DE PIERI, E. R.; SILVA, W. M. S.; STEFEN, A. R.. Development of a Multivariable Control for Active Vibration Reduction in Wood Milling Process. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; RAISCH, J.; ANGELOV, I.;DE PIERI, E. R.RICO, J. E. N.; Xavier, L. S.; BOAVENTURA NETO, A.. Nonlinear Control of a Batch-wise Preferencial Crystallization Process. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; DALSSASSO, A.;NEGRI, V. J.DE PIERI, E. R.; FRANÇA, R. B.; MARTINS, F. K.. Modelagem de um Sistema de Posicionamento Hidráulico e Análise de seu Comportamento sob Carga. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; CATHARINO, M. F. R.;DE PIERI, E. R.RICO, J. E. N.; SFREDO, P. B.. Desenvolvimento de um Método para Validação de Software de Controle Automático usando Modelo Matemático do Produto. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.
BRUCIAPAGLIA, A. H.; REIS, N. R. S.;Guenther, R.DE PIERI, E. R.; BERTI, R. M.; Bitsch, L.. Infra-estrutura para Locomoção do Robô Ambiental Híbrido. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.
DE PIERI, E. R.; PFEIFER, T.;STEMMER, M. R.BRUCIAPAGLIA, A. H.; LORENÇATO, A. A.; PASA, A. J.. Implementation of Orientation Strategies for a Camera Guided Robot. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.
DE PIERI, E. R.BRUCIAPAGLIA, A. H.NEGRI, V. J.; PADILHA, R. S.; WIGGERS, R. H.. Sistemas Multitecnológico de Manipulação de Peças. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.
DE PIERI, E. R.; PELLKOFER, W; ZOLLER, A;STEMMER, M. R.; BERNARTT, J. L. V; COAN Jr., J.. Closed Loop Control of the Plasma Sprying Process: Improved Stability of Multivariable Non Linear Process by Means of Artificial Neuronal Networks. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.
DE PIERI, E. R.BRUCIAPAGLIA, A. H.; NOVAIS, C. R.;MONTEZ, C. B.; MELO, R. C.; MIRANDA, M. V. C. Desenvolvimento de um Sistema de Controle Remoto de Dispositivos pela Internet. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.
DE PIERI, E. R.; VELOZO, S. J. F.;RAMIREZ, A. R. G.; VALLIM, P. R.. Controle de um Braço Robótico pela Internet. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.
ROCHINSKI, A.;Guenther, R.SIMAS, H.KRAUS Jr., W.DE PIERI, E. R.; DAMIANI, M. C.; COSTA, M. A.. Geração de Trajetórias para Robôs Redundantes. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROSÁRIO, J. M.; NOBREGA, E. G. O.; MASTELARI, N.; TROFINO, A.;De Pieri, E. R.. Professor doutor - Área de Projeto Mecânico. 2013. Universidade Estadual de Campinas.
KURKA, P. R. G.; SERPA, A. L.; GÓES, L.;DE PIERI, E. R.; TRINDADE, M. A.. Professor Doutor - Área de Projeto Mecânico. 2012. Universidade Estadual de Campinas.
TERRA, M. H.; LIZARRALDE, F.;DE PIERI, E. R.; BORGES, G. A.. Concurso Público para Preenchimento de Cargo de Professor Doutor MS-3. 2006. Universidade de São Paulo.
DE PIERI, E. R.; TERRA, M. H.; CASTANHO, J. E. C.. Banca Examinadora do Concurso Público de Provas e Títulos para o Provimento de Cargo de Professor Assistente - redes de Computadores. 2003. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
KURKA, P. R. G.; GÓES, L.;De Pieri, E. R.; NOBREGA, E. G. O.; TROFINO, A.. Projeto Mecânico. 2019. Universidade Estadual de Campinas.
MOCHIZUKI, L.; NUNES, F. L. S.; Martucci Jr., M.; GONCALVES, E.;De Pieri, E. R.. Professor Livre Docente EACH/USP. 2014. Universidade de São Paulo.
COZMAN, F. G.; CORDERO, A. F.; YONEYAMA, T.;DE PIERI, E. R.; TERRA, M. H.. Professor Livre Docente. 2013. Universidade de São Paulo.
CASTELAN, E. B.DE PIERI, E. R.. Comissão de verificação das condições de funcionamento para o reconhecimento do Programa de Mestrado em Automação Industrial, Oferecido pelo Centro de Ciências Tecnológicas - FEJ das Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC, município de Joinvile, SC. 2001. Universidade do Estado de Santa Catarina.
DE PIERI, E. R.MARCHI, J.ROSÁRIO, J. M.. Comissão de Análise de Bolsas de Doutorado Sanduíche com Estágio no Exterior (PDEE). 2002. Universidade Federal de Santa Catarina.
PRATA, A. T.;DE PIERI, E. R.; MOREIRA, E. A. M.; RODRIGUES, G.; SIQUEIRA, M. J. T.; CAMARGO, M. L. B.; TAKAHASHI, R. N.; CERQUEIRA, V. R.; OLIVEIRA, O. M. B. A.. Comissão de Avaliação e Distribuição de Recursos do Programa PROF - UFSC. 2002. Universidade Federal de Santa Catarina.
Orientou
Arquitetura de Sistemas SaaS em Infraestrutura de Dados Espaciais (IDE?s) com Modelagem Conceitual para Análise Geográfica; Início: 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
MULTI-UAV Coverage Path Planning: from MILP Model to Multi-agents; Início: 2021; Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Modelagem, Controle e Geração de Trajetórias de Quadrirotores com Atuadores Inclináveis; Início: 2018; Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Desenvolvimento de um robô aéreo para tarefas com interação com o meio; Início: 2018; Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Modeling, Trajectory Generation and Control of Robots using Dual Quaternions; Início: 2018; Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Hierarchization and Contextual Information Management for Performing Collaborative Tasks in Land Mobile Robots; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Estudo de um CVT de Cones e Esferas de Tração por Atrito: Avaliação de Viabilidade Sob Condição de Tração e Micro Escorregametno; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
ESTUDO SOBRE MODELAGEM E CONTROLE COM RESTRIÇÕES DE MANIPULADOR MÓVEL NÃO-HOLONÔMICO PLANAR; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Planejamento de Movimentos de Robôs Manipuladores; 2021; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
HEMURO: A GENERIC FRAMEWORK FOR HETEROGENEOUS MULTI-ROBOT 7 SYSTEMS; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
ARQUITETURA BASEADA EM ALGORITMO GENÉTICO UTILIZANDO MODELO DE ILHAS PARA ALOCAÇÃO DE TAREFAS EM SISTEMAS MULTI-ROBÓTICOS; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Modelagem e Controle de um Veículo Aéreo não Tripulado com Rotores Inclináveis e Câmera Orientável; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Teleoperação Bilateral de Robôs Manipuladores Industriais com Realimentação Virtual de Força; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Modelagem e Controle de um Veículo Aéreo Híbrido com Rotores Inclináveis e Câmara Orientável; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Análise Cinemática de Robôs Manipuladores Via Quatérnios e Quatérnios Duais; 2013; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Robô Manipulador Paralelo: Modelagem e Controle baseado em Passividade; 2012; Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Modelagem e controle de posição de um sistema pneumático com acionamento por válvulas ON/OFF; ; 2011; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle Preditivo de Robôs Omnidirecionais com Compensação de Atrito; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Edson Roberto De Pieri;
Desenvolvimento e Construção de um Robô Móvel com Rodas; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle ativo de vibrações através de Transdutores Piezelétricos; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Observador de Estado Não Linear para Máquina de Corte a Laser com Acionamento por Correias; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Desenvolvimento de Controladores Robustos para Sistemas de Visão Acoplados em Robôs Móveis; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle de Força Indireto para Manipuladores com Transmissões Flexíveis Empregados em Tarefas de Esmerilhamento; 2008; Dissertação (Mestrado em PROGRAMA DE POS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRICA) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Identificação e Análise de Modelos de Compensação de Atrito para Robôs Flexíveis; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle Ativo de Vibrações em Máquinas Ferramentas; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Retrofitting de Robôs Manipuladores com Incorporação de Controle de Posição e Força: Aplicação em um Robô Industrial; 2007; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle Avançado de Atuadores Hidráulicos: Aspectos Teóricos e Experimentais e Aplicações em Robótica; 2002; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle de Impedância em Robôs Manipuladorese; 2002; 123 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle em Cascata de um Robô Hidráulico; 2002; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Coorientador: Edson Roberto De Pieri;
Técnicas de Controle de Robôs Móveis; 2001; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Navegação de Robôs Móveis Autônomos: Estudo e Implementação de Abordagens; 2001; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle de Força Posição de Robôs Manipuladores: Modelagem, Projeto de Controladores e Resultados Experimentais; 2000; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle de Força e Posição de Robôs Manipuladores Utilizando Redes Neurais Artificiais; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Edson Roberto De Pieri;
Um Estudo de Controladores Robóticos Utilizando Redes Neurais; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Coorientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle de Posição de Robôs Manipuladores Rígidos e com Transmissões Flexíveis Utilizando Controladores na Estrutura de Dois Graus de Liberdade; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle de Força de Robôs Manipuladores Interagindo com Ambientes de Elasticidade Não Linear; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Estabilidade no Controle de Forças em Robôs Manipuladores; 1998; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle de posição de robôs manipuladores com transmissões flexíveis; 1998; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle a Estrutura Variável Aplicado a um Atuador Hidráulico; 1997; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle em Cascata com Adaptação de Parâmetros Aplicado a um Atuador Hidráulico; 1997; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Edson Roberto De Pieri;
O Controle Adaptativo de Robôs Manipuladores no Espaço da Tarefa; 1997; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Edson Roberto De Pieri;
Técnicas de Controle Aplicadas a um Atuador Hidráulico; 1997; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Edson Roberto De Pieri;
Redução de Ordem de Controladores, Formas Balanceadas e Fatorações Coprimas; 1996; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle de Torque do Motor de Indução com a Consideração de Incertezas Paramétricas: Abordagem Baseada na Energia; 1996; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Edson Roberto De Pieri;
Implementação de um Ambiente Simulador de Robôs Manipuladores Utilizando o Paradigma da Programação Orientada a Objetos; 1994; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Teoria e Aplicações de Controle Robusto; 1993; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Uma Biblioteca de Tipos Abstratos de Dados para a Área de Análise e Projeto de Sistemas de Controle; 1993; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
S; Gimenez; Um Ambiente de Simulação para Processos Industriais e Sistemas de Controle; 1993; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Edson Roberto De Pieri;
Grijalva; Folding Mechatronics: a scissor-like elements based approach; 2021; Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Desenvolvimento de Metodologia para a Detecção Pré-ictal de Crises Epilépticas Utilizando Biomarcadores Derivados da Variabilidade da Frequência Cardíaca; 2018; Tese (Doutorado em PROGRAMA DE POS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRICA) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Edson Roberto De Pieri;
Incorporando Elementos de Contexto na Navegação Inteligente de Robôs Móveis usando Trajetórias Semânticas, Árvore de Comportamento e Mapa Semântico; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Contribuições à Locomoção de Robôs Móveis Não-Holonômicos usando Controle Fuzzy Baseado em Modelo; 2015; Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle por modos deslizantes de robôs móveis sobre rodas; 2013; Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Um sistema de controle reativo para locomoção de robôs quadrúpedes; 2013; Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Análise Cinemática via Quatérnios Duais Aplicada a um Sistema Veículo Manipulador Subaquático; 2011; Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Arquitetura Neural Cognitiva para Controle Inteligente de Robôs Móveis em Labirintos Dinâmicos; 2010; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Modelagem, controle e emprego de robôs em processo de usinagem; 2010; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle adaptativo e robusto de robôs móveis com rodas; 2010; Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Modelagem Cinemática de Sistemas Robótcos Cooperativos: uma Proposta de Jacobiano de Cooperação; 2010; Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, ; Coorientador: Edson Roberto De Pieri;
Movimento de Coordenação de Sistemas Veículo Manipulador Submarinos utilizando Técnicas de Inteligência Artificial e Sistemas Híbridos; 2006; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle Não-linear Robusto: Um Método Baseado em uma Linearização por Realimentação; 2006; 150 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Análise e Síntese de Controladores de Força Posição de Robôs Manipuladores: Aspectos Teóricos e Experimentais; 2005; 157 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle de Força Posicção de Robôs Manipuladores com Flexibilidades nas Juntas; 2003; 140 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Estudo do Controle Avançado do Motor de Indução: Teoria e Experimentação; 2001; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Contribuições ao Projeto de Controladores não Lineares para Sistemas com Restrições no Controle; 2000; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle a Estrutura Variável de Robôs Interagindo com Ambientes Passivos; 2000; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle em Cascata de um Atuador Hidráulico: Contribuições Teóricas e Experimentais; 2000; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Edson Roberto De Pieri;
Implantação de servidor de virtualização para suporte à VDI utilizando Linux Containers; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico da UFSC; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Design, implementation and evaluation of a sofware solution for localization, navigation and mission management applied to autonomous mobile robots; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Automação da linha de montagem da chave seletiva; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Kinematic Modeling of a 5 DOF Gantry Robot and Improvments on its Input Trajectory; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, General Electric INC; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Modeling and Control of a Parallel Manipulator Robot; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Laboratoire D´Architecture et Analyse des Systèmes; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Desenvolvimento de um Método para Validação de Software de Controle Automático usando Modelo Matemático de Produto; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Modelagem e Simulação de um Manipulador Robótico de Dois Graus de Liberdade; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Nonlinear control of a preferential batch-wise crystallization process; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Max-Planck Institut for Dynamics Complex Technical Systems; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Diseño e Implementación de un Sistema de Tiempo Real para el Control de una Mano Mecánica; 2005; 89 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ingeneria Electrica) - Universitat Politècnica de Catalunya; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Desenvolvimento de um Sistema de Controle Remoto de Dispositivos pela Internet; 2003; 70 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Projeto de um Controlador PID para Sistemas Quasi Ressonantes: Aplicações em Robótica; 2000; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle de Força de um Eixo Rotativo Suportado por Mancais Manéticos Ativos; 2000; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Robótica Móvel: Algoritmos de Navegação Autônoma; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Robótica Móvel: Planejamento de Trajetórias; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Robótica Móvel: Algoritmos de Navegação Autônoma; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Robótica Móvel: Planejamento de Trajetórias; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle de Robôs Manipuladores; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle de Robôs Móveis; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle de Robôs Manipuladores; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Controle de Robôs Móveis; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Síntese de Controladores para Atuadores Hidráulicos: Aplicações em Robótica; 2002; 30 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Implementação de um filtro para geração e inserção automática de registros em um SGBD gerando estatística; 2002; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Uso de Aplicativos para Simulação e Implementação de Sistemas Híbridos; 2001; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Implementação de um filtro para geração e inserção automática de registros em um SGBD gerando estatística; 2001; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
Uso de aplicativos para simulação e implementação de sistemas híbridos; 2000; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Roberto De Pieri;
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DE PIERI, E. R. . State of Art on Non-Linear Control for Robotics and Position Control. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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CASANOVA, C. C. ; DE PIERI, E. R. ; MORENO, U. F. ; CASTELAN, E. B. . Friction Compensation in Flexible Joints Robot with GMS Model: Identification, Control and Experimental Results. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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DE PIERI, E. R. . Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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FRANCO, A. L. D. ; BOURLÈS, H. ; DE PIERI, E. R. . A Robust Nonlinear Controller with Application to a Magnetic Bearing System. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
Projetos de pesquisa
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2010 - 2015
Pesquisa e Desenvolvimento de Robôs para Recuperação de Pás de Turbinas Hidroelétricas Erodidas por Cavitação, Descrição: O presente projeto visa desenvolver robôs para o processo de recuperação de pás de turbinas hidroelétricas erodidas por cavitação. A automação total do processo de soldagem está dividida em três etapas: preparação ou limpeza da superfície, soldagem e acabamento superficial. O processo de soldagem foi desenvolvido até o estágio experimental, com viabilidade técnica comprovada. Para que a automação abranja todas as etapas da recuperação e seja aplicada de maneira economicamente vantajosa é necessário: i) Fazer a engenharia de produto do sistema de soldagem; ii) O desenvolvimento de procedimentos automatizados para a etapa de preparação da superfície a soldar; iii) A automação da etapa de acabamento da superfície soldada; iv) A logística de aplicação dos processos automatizados.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Ubirajara Franco Moreno - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Emerson Raposo - Integrante / Altamir Dias - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo a Pesquisa e Extensão Universitária - Bolsa / Centrais Elétricas - Sede - Auxílio financeiro.
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2010 - 2011
Desagregador de aglomerados no processo PETROSIX, Descrição: O Processo PETROSIX® é um processo destinado à pirólise de rochas com componentes geradores de óleo por aquecimento. Uma unidade industrial de pirólise, pelo processo PETROSIX® é composta por vários equipamentos destinados à extração e à recuperação do óleo e do gás gerados. A retorta funciona como um trocador de calor de contato direto gás/sólido para aquecer o material sólido alimentado. A atual retorta do processo PETROSIX® trabalha com fluxo contínuo, em contracorrente, de xisto e da névoa constituída pelos produtos da pirólise (óleo e gás). A presença de finos originados pelo atrito durante o escoamento do leito acrescido à presença do óleo formado pela pirólise pode ocasionar a formação de grandes aglomerados de difícil remoção no interior da retorta; isto prejudica a dinâmica de escoamento entre as fases sólidas e gasosas, causando problemas de desempenho do equipamento. Este projeto tem por objetivo a análise do processo de formação e estudo de viabilidade de mecanismo para a remoção de agregados no sistema Petrosix.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Amir Antônio Martins de Oliveira Júnior - Integrante / Luís Fernando Peres Calil - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
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2010 - Atual
Instituto de Estudos Brasil Europa - IBE, Descrição: O Instituto Brasil Europa é uma rede de universidades brasileiras e européias com atividades de ensino, pesquisa e extensão. O objetivo geral é contribuir para fortalecer a educação superior no Brasil e promover o conhecimento mútuo entre as instituições e sociedades do Brasil e da União Européia, por meio de uma ação cooperativa envolvendo atividades de estruturação. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Coordenador / Maria Lúcia Barros Camargo - Integrante / Moacyr Martucci Jr - Integrante / Paulo Emilio Lovato - Integrante / Yara Rauh Muller - Integrante / Mónica Salomón - Integrante / Jarbas Bonetti - Integrante / Raul Antelo - Integrante., Financiador(es): European Commission - Auxílio financeiro.
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2009 - 2011
Controle e Análise com Integração de Performances para Sistemas Interconectados em Rede vistos como uma Arquitetura Híbrida, Descrição: O projeto de colaboração CAIPIRAH tem por objetivo estudar alguns problemas chave ligados aos sistemas dinâmicos híbridos. Particularmente, escolheu-se o caso de sistemas chaveados que permitem modelar entre outros os sistemas controlados via rede ou sistemas interconectados, que geram fortes dificuldades ligadas à presença de atrasos variáveis e de atualização das variáveis de controle. A ação deste projeto se articula em torno de três eixos complementares: o aperfeiçoamento da modelagem por eventos, a consideração de não linearidade do tipo saturação e a otimização mono e multiobjetivo do desempenho do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Ubirajara Franco Moreno - Integrante / Jamal DAAFOUZ - Integrante / Hisham ABOU-KANDIL - Integrante / Marc Jungers - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Coordenador., Financiador(es): Institut National Polytechnique de Lorraine - Cooperação / Université Henri Poincaré, Nancy I - Cooperação / Centre National de la Recherche Scientifique - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
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2009 - 2011
Desenvolvimento de uma plataforma de robótica móvel e narizes eletrônicos para detecção de substâncias no meio ambiente, Descrição: Estudar e aplicar algoritmos de navegação e controle em robôs móveis, com auxílio de sensores químicos, em ambientes estruturados, integrando um nariz eletrônico para a localização de odores e a detecção de substâncias no meio ambiente, assim estabelecendo um ponto de partida para o desenvolvimento de pesquisas conjuntas (Brasil-Cuba) em robótica, promovendo a colaboração e a formação dos profissionais das instituições participantes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Coordenador / Douglas Wildgrube Bertol - Integrante / José Antonio Rodríguez Pérez - Integrante / Alejandro Durán Carrillo de Albornoz - Integrante / Armando López López - Integrante / Andy Blanco Rodríguez - Integrante / Ebrahim Samer El'youssef - Integrante / Alejandro Rafael Garcia Ramirez - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Universidad de La Habana - Cooperação., Número de produções C, T & A: 8
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2007 - 2011
Controle de Sistemas Mecânicos: Aplicações em Robótica e Sistemas Mecatrônicos, Descrição: O tema central deste projeto de pesquisa é contribuir para a melhoria do desempenho de sistemas mecânicos, com ênfase no controle de sistemas mecatrônicos, de robôs industriais, viabilizando a utilização de alternativas para seus acionamentos e possibilitando seu emprego em tarefas onde existem interações com o meio. Além disso, pretende-se consolidar a experiência da equipe na construção de robôs de características especiais e de uso dedicado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Coordenador / Nardênio Almeida Martins - Integrante / Luciene de Oliveira Marin - Integrante / Christiano C. Casanova - Integrante / Douglas Wildgrube Bertol - Integrante / André Schneider de Oliveira - Integrante / Victor Barasuol - Integrante / Gabriel Paim - Integrante / Lucas Casagrande Neves - Integrante / Eduardo Martins de Queiroz - Integrante / Geovany Voi Filho - Integrante / Luiz Henrique Reis de Castilho Stival - Integrante / Humberto Leitão Riella - Integrante / Tiago Albrecht de Freitas - Integrante / Ebrahim Samer El'youssef - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 65
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2007 - 2009
Desenvolvimento de Regulador de Velocidade Pneutrônico para Pequenas Centrais Hidrelétricas, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de um regulador de velocidade para pequenas centrais hidrelétricas empregando sistema de controle de posição eletropneumático baseado em DSP. É contemplada a investigação teórico-experimental para a escolha e adequação de técnicas avançadas de controle para o campo de aplicação específico, aliada ao dimensionamento estático e dinâmico dos componentes pneumáticos. O projeto prevê também a implementação do controlador em DSP (processador digital de sinais) industrial, originando um protótipo final de regulador de velocidade. Desta forma, além de desenvolver completamente uma solução tecnológica inovadora para o setor de geração de energia elétrica, o presente projeto oportuniza o estudo continuado em técnicas avançadas de controle e na modelagem de componentes pneumáticos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Yesid Asaff - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Reivax Automação e Controle - Auxílio financeiro.
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2005 - 2008
Controle de Sistemas Mecânicos por Realimentação Linearizante Robusta e Otimização Multi-critério, Descrição: O objetivo deste programa de pesquisa e cooperação é o desenvolvimento de estratégias de controle avançado para sistemas eletromecânicos. Os trabalhos iniciais desenvolvidos trataram o projeto de leis de controle robustas para sistemas descritos por equações diferenciais não lineares. Uma primeira abordagem para tratar esse tipo de problema é construir vários modelos lineares em torno de um ponto de equilíbrio do sistema. A síntese de leis de controle deve, portanto, resultar em um compromisso aceitável entre desempenho e robustez. Esse compromisso entre robustez e desempenho foi tratado dentro do contexto da teoria de jogos como um problema de otimização multi-critério de sistemas dinâmicos. Os resultados preliminares mostraram a viabilidade deste tipo de abordagem e permitiram um equacionamento adequado do problema. Notou-se, entretanto, que a linearização do sistema em torno de um ponto de equilíbrio possui limitações que podem inviabilizar a aplicação prática das leis de controle. Os testes práticos foram realizados com sistemas de suspensões magnéticas de um pólo (sistema SISO) e de três e quatro pólos (sistemas MIMO).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Coordenador / Ana Lúcia Driemeyer Franco - Integrante / Hisham ABOU-KANDIL - Integrante / Henri Bourlès - Integrante / Warody Claudinei Lombardi - Integrante / Marc Jungers - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Integrante., Financiador(es): COFECUB - Auxílio financeiro / Conservatoire national des arts et métiers (CNAM, - Cooperação / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Ecole Normale Superieure de Cachan - Cooperação., Número de produções C, T & A: 15
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2001 - 2009
Desenvolvimento de Compressores e Sistemas de Refrigeração de Baixo Ruído, Descrição: Descrição: Identificar as principais fontes de ruído e vibração, os caminhos de propagação da energia vibratória e desenvolver procedimentos práticos de controle do ruído gerado por sistemas de refrigeração.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / André Marcelo Maria Trintini - Integrante / Arcanjo Lenzi - Coordenador / Olavo Silva - Integrante / Ricardo Mikio Doi - Integrante / Gabriel Paim - Integrante / Thiago Cardoso de Souza - Integrante / Eric Brandão Carneiro - Integrante / Érico Romero Fulco - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Integrante., Financiador(es): Fundação de Ensino e de Engenharia de Santa Catarina - Bolsa / Whirlpool S/A - Unidade Embraco - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
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2001 - 2003
Controle de robôs hidráulicos acoplados a veículos submarinos, Descrição: Pretende-se contribuir para o desenvolvimento MANIPULADORES PARA EQUIPAR VEÍCULOS SUBMARINOS NÃO TRIPILADOS utilizados em tarefas de manutenção, inspeção, reparo, conexão, desconexão, soldagem de condutos, instalação de cabos e manipulação de ferramentas, na exploração de petróleo em águas profundas. O objetivo principal é o PROJETO DE ALGORITMOS DE CONTROLE PARA ROBÔS HIDRÁULICOS integrados aos algoritmos de controle dos veículos submarinos não tripulados. Justificativa: 1 - A exploração de petróleo no Brasil é feita em grande parte na plataforma submarina e, em boa parte, em águas profundas; 2 - Em águas profundas as instalações não podem ser atingidas por megulhadores, por isso, a inspeção e manutenção dos equipamentos precisa ser feita içando-os até uma profundidade que pode ser alcançada por mergulhadores ou, alternativamente, utilizando veículos submarinos não tripulados EQUIPADOS COM MANIPULADORES; 3 - Construtivamente é mais fácil adequar os manipuladores com acionamentos hidráulicos para funcionamento submerso que os seus similares acionados eletricamente; 4 - Particularmente nas tarefas inerentes à exploração petrolífera são mais adequados também pela sua maior capacidade de carga; Esses quatro pontos justificam a importância de alcançar o domínio da construção de robôs hidráulicos integrados a veículos submarinos. Para tanto é preciso verificar que: 5 - Contrapondo-se às vantagens apresentadas acima, os manipuladores com acionamentos hidráulicos apresentam, sob o ponto de vista dinâmico, diversas dificuldades inerentes aos sistemas hidráulicos, ocasioandas pela compressibilidade do fluído, e pelas não linearidades presentes; 6 - A superação dessas dificuldades tem motivado trabalhos de pesquisa em diversos países, e tem contado com a participação intensa do Laboratório de Robótica do CTC/UFSC (veja descrição detalhada); Essas razões habilitam a equipe desse Laboratório propor-se a continuar atuando nessa linha de pesquisa. 7 - O Grupo de Controle e Automa. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Coordenador / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Victor Juliano de Negri - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Raul Guenther - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal do Rio de Janeiro - Cooperação / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9
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1999 - 2002
Manet - Rede de Automação da Manufatura, Descrição: Rede de pesquisa criada inicialmente com 10 instituições de 7 estados do Brasil com o objetivo de pesquisar inovação e repasse de tecnologia, primordialmente, para a pequena e média empresa, bem como tópicos de tecnologia de ponta a serem inseridos no mercado nacional. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Walter Fetter Lages - Integrante / João Maurício Rosário - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador / Carlos Eduardo Pereira - Integrante / Renato Bayan Ventura - Integrante / Marcio Rillo - Integrante / Alexandre Queiroz Bracarense - Integrante / Alberto José Álvares - Integrante / Jun Okamoto Jr. - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Raul Guenther - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6
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1997 - 2005
Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte - ROBOTURB - PADCT/PCS, Descrição: Desenvolvimento de um robô com sete juntas para efetuar a recuperação por deposição de soldagem de superfícies de pás de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas pela cavitação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr. - Coordenador / Jair Dutra - Integrante / Valter Antônio Kapp - Integrante / Emerson Raposo - Integrante / Raul Guenther - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovações - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2
Projetos de desenvolvimento
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2007 - 2009
Sistema Automatizado para a Limpeza de Isoladores de Distribuição com a Linha Viva, Descrição: Projeto com início em janeiro de 2008 e término em dezembro de 2009 Objetivos: Projeto e construção de um robô de lavação de isoladores para linhas de 69 kV. O sistema será instalado em um caminhão contemplando o controle eletro-hidráulico de posição angular das juntas e o emprego de servomotores para o controle do cabeçote direcionador do esguicho. Será montada uma unidade de controle da cinemática e uma unidade de controle remoto para comando dos movimentos. O sistema automatizado também inclui um sistema de visão para inspeção da limpeza e o desenvolvimento de trajetórias automáticas para o robô. O produto final trará melhorias quanto à segurança do operador e na qualidade de lavação dos isoladores. Também está prevista a redução nos tempos de limpeza e de deslocamento e posicionamento do caminhão entre postes. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Emerson Raposo - Integrante / Victor Barasuol - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Centrais Energéticas do Maranhão - Auxílio financeiro.
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2007 - 2009
Sistema Automatizado para a Limpeza de Isoladores de Distribuição com a Linha Viva, Descrição: Projeto com início em janeiro de 2008 e término em dezembro de 2009 Objetivos: Projeto e construção de um robô de lavação de isoladores para linhas de 69 kV. O sistema será instalado em um caminhão contemplando o controle eletro-hidráulico de posição angular das juntas e o emprego de servomotores para o controle do cabeçote direcionador do esguicho. Será montada uma unidade de controle da cinemática e uma unidade de controle remoto para comando dos movimentos. O sistema automatizado também inclui um sistema de visão para inspeção da limpeza e o desenvolvimento de trajetórias automáticas para o robô. O produto final trará melhorias quanto à segurança do operador e na qualidade de lavação dos isoladores. Também está prevista a redução nos tempos de limpeza e de deslocamento e posicionamento do caminhão entre postes. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Emerson Raposo - Integrante / Victor Barasuol - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Centrais Energéticas do Maranhão - Auxílio financeiro.
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2007 - 2009
Sistema Automatizado para a Limpeza de Isoladores de Distribuição com a Linha Viva, Descrição: Projeto com início em janeiro de 2008 e término em dezembro de 2009 Objetivos: Projeto e construção de um robô de lavação de isoladores para linhas de 69 kV. O sistema será instalado em um caminhão contemplando o controle eletro-hidráulico de posição angular das juntas e o emprego de servomotores para o controle do cabeçote direcionador do esguicho. Será montada uma unidade de controle da cinemática e uma unidade de controle remoto para comando dos movimentos. O sistema automatizado também inclui um sistema de visão para inspeção da limpeza e o desenvolvimento de trajetórias automáticas para o robô. O produto final trará melhorias quanto à segurança do operador e na qualidade de lavação dos isoladores. Também está prevista a redução nos tempos de limpeza e de deslocamento e posicionamento do caminhão entre postes. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Emerson Raposo - Integrante / Victor Barasuol - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Centrais Energéticas do Maranhão - Auxílio financeiro.
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2007 - 2009
Sistema Automatizado para a Limpeza de Isoladores de Distribuição com a Linha Viva, Descrição: Projeto com início em janeiro de 2008 e término em dezembro de 2009 Objetivos: Projeto e construção de um robô de lavação de isoladores para linhas de 69 kV. O sistema será instalado em um caminhão contemplando o controle eletro-hidráulico de posição angular das juntas e o emprego de servomotores para o controle do cabeçote direcionador do esguicho. Será montada uma unidade de controle da cinemática e uma unidade de controle remoto para comando dos movimentos. O sistema automatizado também inclui um sistema de visão para inspeção da limpeza e o desenvolvimento de trajetórias automáticas para o robô. O produto final trará melhorias quanto à segurança do operador e na qualidade de lavação dos isoladores. Também está prevista a redução nos tempos de limpeza e de deslocamento e posicionamento do caminhão entre postes. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Emerson Raposo - Integrante / Victor Barasuol - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Integrante., Financiador(es): Centrais Energéticas do Maranhão - Auxílio financeiro / Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.
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2007 - 2009
Sistema Automatizado para a Limpeza de Isoladores de Distribuição com a Linha Viva, Descrição: Projeto com início em janeiro de 2008 e término em dezembro de 2009 Objetivos: Projeto e construção de um robô de lavação de isoladores para linhas de 69 kV. O sistema será instalado em um caminhão contemplando o controle eletro-hidráulico de posição angular das juntas e o emprego de servomotores para o controle do cabeçote direcionador do esguicho. Será montada uma unidade de controle da cinemática e uma unidade de controle remoto para comando dos movimentos. O sistema automatizado também inclui um sistema de visão para inspeção da limpeza e o desenvolvimento de trajetórias automáticas para o robô. O produto final trará melhorias quanto à segurança do operador e na qualidade de lavação dos isoladores. Também está prevista a redução nos tempos de limpeza e de deslocamento e posicionamento do caminhão entre postes. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Emerson Raposo - Integrante / Victor Barasuol - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Integrante., Financiador(es): Centrais Energéticas do Maranhão - Auxílio financeiro / Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.
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2007 - 2009
Sistema Automatizado para a Limpeza de Isoladores de Distribuição com a Linha Viva, Descrição: Projeto com início em janeiro de 2008 e término em dezembro de 2009 Objetivos: Projeto e construção de um robô de lavação de isoladores para linhas de 69 kV. O sistema será instalado em um caminhão contemplando o controle eletro-hidráulico de posição angular das juntas e o emprego de servomotores para o controle do cabeçote direcionador do esguicho. Será montada uma unidade de controle da cinemática e uma unidade de controle remoto para comando dos movimentos. O sistema automatizado também inclui um sistema de visão para inspeção da limpeza e o desenvolvimento de trajetórias automáticas para o robô. O produto final trará melhorias quanto à segurança do operador e na qualidade de lavação dos isoladores. Também está prevista a redução nos tempos de limpeza e de deslocamento e posicionamento do caminhão entre postes. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Emerson Raposo - Integrante / Victor Barasuol - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Centrais Energéticas do Maranhão - Auxílio financeiro.
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Sistema Automatizado para a Limpeza de Isoladores de Distribuição com a Linha Viva, Descrição: Projeto com início em janeiro de 2008 e término em dezembro de 2009 Objetivos: Projeto e construção de um robô de lavação de isoladores para linhas de 69 kV. O sistema será instalado em um caminhão contemplando o controle eletro-hidráulico de posição angular das juntas e o emprego de servomotores para o controle do cabeçote direcionador do esguicho. Será montada uma unidade de controle da cinemática e uma unidade de controle remoto para comando dos movimentos. O sistema automatizado também inclui um sistema de visão para inspeção da limpeza e o desenvolvimento de trajetórias automáticas para o robô. O produto final trará melhorias quanto à segurança do operador e na qualidade de lavação dos isoladores. Também está prevista a redução nos tempos de limpeza e de deslocamento e posicionamento do caminhão entre postes. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Emerson Raposo - Integrante / Victor Barasuol - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Integrante.Financiador(es): Centrais Energéticas do Maranhão - Auxílio financeiro / Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.
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Sistema Automatizado para a Limpeza de Isoladores de Distribuição com a Linha Viva, Descrição: Projeto com início em janeiro de 2008 e término em dezembro de 2009 Objetivos: Projeto e construção de um robô de lavação de isoladores para linhas de 69 kV. O sistema será instalado em um caminhão contemplando o controle eletro-hidráulico de posição angular das juntas e o emprego de servomotores para o controle do cabeçote direcionador do esguicho. Será montada uma unidade de controle da cinemática e uma unidade de controle remoto para comando dos movimentos. O sistema automatizado também inclui um sistema de visão para inspeção da limpeza e o desenvolvimento de trajetórias automáticas para o robô. O produto final trará melhorias quanto à segurança do operador e na qualidade de lavação dos isoladores. Também está prevista a redução nos tempos de limpeza e de deslocamento e posicionamento do caminhão entre postes. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Emerson Raposo - Integrante / Victor Barasuol - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Integrante., Financiador(es): Centrais Energéticas do Maranhão - Auxílio financeiro / Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.
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Sistema Automatizado para a Limpeza de Isoladores de Distribuição com a Linha Viva, Descrição: Projeto com início em janeiro de 2008 e término em dezembro de 2009 Objetivos: Projeto e construção de um robô de lavação de isoladores para linhas de 69 kV. O sistema será instalado em um caminhão contemplando o controle eletro-hidráulico de posição angular das juntas e o emprego de servomotores para o controle do cabeçote direcionador do esguicho. Será montada uma unidade de controle da cinemática e uma unidade de controle remoto para comando dos movimentos. O sistema automatizado também inclui um sistema de visão para inspeção da limpeza e o desenvolvimento de trajetórias automáticas para o robô. O produto final trará melhorias quanto à segurança do operador e na qualidade de lavação dos isoladores. Também está prevista a redução nos tempos de limpeza e de deslocamento e posicionamento do caminhão entre postes. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Emerson Raposo - Integrante / Victor Barasuol - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Centrais Energéticas do Maranhão - Auxílio financeiro.
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Sistema Automatizado para a Limpeza de Isoladores de Distribuição com a Linha Viva, Descrição: Projeto com início em janeiro de 2008 e término em dezembro de 2009 Objetivos: Projeto e construção de um robô de lavação de isoladores para linhas de 69 kV. O sistema será instalado em um caminhão contemplando o controle eletro-hidráulico de posição angular das juntas e o emprego de servomotores para o controle do cabeçote direcionador do esguicho. Será montada uma unidade de controle da cinemática e uma unidade de controle remoto para comando dos movimentos. O sistema automatizado também inclui um sistema de visão para inspeção da limpeza e o desenvolvimento de trajetórias automáticas para o robô. O produto final trará melhorias quanto à segurança do operador e na qualidade de lavação dos isoladores. Também está prevista a redução nos tempos de limpeza e de deslocamento e posicionamento do caminhão entre postes. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Emerson Raposo - Integrante / Victor Barasuol - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Centrais Energéticas do Maranhão - Auxílio financeiro.
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Sistema Automatizado para a Limpeza de Isoladores de Distribuição com a Linha Viva, Descrição: Projeto com início em janeiro de 2008 e término em dezembro de 2009 Objetivos: Projeto e construção de um robô de lavação de isoladores para linhas de 69 kV. O sistema será instalado em um caminhão contemplando o controle eletro-hidráulico de posição angular das juntas e o emprego de servomotores para o controle do cabeçote direcionador do esguicho. Será montada uma unidade de controle da cinemática e uma unidade de controle remoto para comando dos movimentos. O sistema automatizado também inclui um sistema de visão para inspeção da limpeza e o desenvolvimento de trajetórias automáticas para o robô. O produto final trará melhorias quanto à segurança do operador e na qualidade de lavação dos isoladores. Também está prevista a redução nos tempos de limpeza e de deslocamento e posicionamento do caminhão entre postes. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Emerson Raposo - Integrante / Victor Barasuol - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Integrante., Financiador(es): Centrais Energéticas do Maranhão - Auxílio financeiro / Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.
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2007 - 2009
Sistema Automatizado para a Limpeza de Isoladores de Distribuição com a Linha Viva, Descrição: Projeto com início em janeiro de 2008 e término em dezembro de 2009 Objetivos: Projeto e construção de um robô de lavação de isoladores para linhas de 69 kV. O sistema será instalado em um caminhão contemplando o controle eletro-hidráulico de posição angular das juntas e o emprego de servomotores para o controle do cabeçote direcionador do esguicho. Será montada uma unidade de controle da cinemática e uma unidade de controle remoto para comando dos movimentos. O sistema automatizado também inclui um sistema de visão para inspeção da limpeza e o desenvolvimento de trajetórias automáticas para o robô. O produto final trará melhorias quanto à segurança do operador e na qualidade de lavação dos isoladores. Também está prevista a redução nos tempos de limpeza e de deslocamento e posicionamento do caminhão entre postes. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Edson Roberto De Pieri - Integrante / Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Emerson Raposo - Integrante / Victor Barasuol - Integrante / Eugênio de Bona Castelan Neto - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Centrais Energéticas do Maranhão - Auxílio financeiro.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas. , Departamento de Automação e Sistemas - DAS/CTC/UFSC, Trindade, 88040900 - Florianópolis, SC - Brasil, Telefone: (48) 37216338, Fax: (48) 37219934, URL da Homepage:
Experiência profissional
2013 - Atual
Fundação do Ensino da Engenharia em Santa CatarinaVínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Diretor Técnico, Carga horária: 10
2010 - 2013
Universidade de São PauloVínculo: Participante de Projeto, Enquadramento Funcional: Coordenador de Atividades de Diálogo, Carga horária: 10
2016 - Atual
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Diretor do Centro Tecnológico da UFSC, Regime: Dedicação exclusiva.
2014 - Atual
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Regime: Dedicação exclusiva.
2003 - Atual
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Produtividade do CNPq, Regime: Dedicação exclusiva.
2012 - 2016
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: , Enquadramento Funcional: Vice Diretor do Centro Tecnológico, Regime: Dedicação exclusiva.
2012 - 2014
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Associado IV, Regime: Dedicação exclusiva.
2010 - 2012
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Associado III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2008 - 2010
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2007 - 2010
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Subcoordenador de Pós Graduação, Regime: Dedicação exclusiva.
2006 - 2008
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
1998 - 2006
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto IV, Regime: Dedicação exclusiva.
2001 - 2003
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Coordenador de Pós Graduação, Regime: Dedicação exclusiva.
1996 - 1998
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto III, Carga horária: 0
1994 - 1996
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto II, Carga horária: 0
1992 - 1994
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto I, Carga horária: 0
1992 - 1992
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Bolsista Recem doutor
Atividades
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05/2016
Direção e administração, Centro Tecnológico.,Cargo ou função, Diretor.
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08/2008
Ensino, Engenharia de Produção Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Controle, SISTEMAS NÃO LINEARES
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03/1997
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.,Linhas de pesquisa
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03/1992
Ensino, Engenharia de Controle e Automação Industrial, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, SISTEMAS NAO LINEARES, SISTEMAS LINEARES, SISTEMAS AMOSTRADOS, SISTEMAS REALIMENTADOS, SISTEMAS DE CONTROLE
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03/1992
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, CONTROLE OTIMO, SISTEMAS MULTIVARIAVEIS, SISTEMAS NAO LINEARES, TEORIA DE SISTEMAS LINEARES I, TÓPICOS AVANÇADOS EM CONTROLE: TÉCNICAS DE DECOMPOSIÇÃO EM SISTEMAS NÃO LINEARES, TÓPICOS AVANÇADOS EM CONTROLE: CONTROLE A ESTRUTURA VARIÁVEL, TÓPICOS AVANÇADOS EM CONTROLE: CONTROLE DE ATUADORES HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS, TÓPICOS AVANÇADOS EM CONTROLE: CONTROLE DE FORÇA POSIÇÃO DE ROBÔS MANIPULADORES, TÓPICOS ESPECIAIS EM CONTROLE: CONTROLE DE MOTORES DE INDUÇÃO
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05/2012 - 05/2016
Direção e administração, Centro Tecnológico.,Cargo ou função, Vice Diretor.
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03/2006 - 03/2010
Direção e administração, Centro Tecnológico.,Cargo ou função, Sub-Coordenador do Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas da UFSC.
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05/2001 - 08/2003
Direção e administração, Centro Tecnológico.,Cargo ou função, Coordenador do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica da UFSC.
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08/1992 - 03/1997
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
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03/1992 - 08/1992
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
2008 - 2008
École Normale Supérieure de Cachan, ENS/CachanVínculo: Professor vistante, Enquadramento Funcional: Professor visitante, Carga horária: 40
2005 - 2005
École Normale Supérieure de Cachan, ENS/CachanVínculo: Professor vistante, Enquadramento Funcional: Professor visitante, Carga horária: 40
1985 - 1988
Fundação Centro de Pesquisa e Desenvolvimento em Telecomunicações, CPqDVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Bolsista de Projeto, Carga horária: 20
Atividades
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08/1985 - 06/1988
Serviços técnicos especializados , Fundação Centro de Pesquisa e Desenvolvimento em Telecomunicações.,Serviço realizado, Membro do Projeto Digitalização da Linha do Assinante.
1988 - 1992
Laboratoire de Robotique de ParisVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: JEUNE CHERCHEUR
Atividades
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09/1988 - 01/1992
Pesquisa e desenvolvimento, Laboratoire de Robotique de Paris.,Linhas de pesquisa
1999 - 1999
Pontificia Universidad Católica Del PerúVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: , Carga horária: 0
Atividades
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09/1999 - 10/1999
Ensino, Maestría En Ingeniería de Control y Automatization, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Control Non Lineal
1998 - 2000
Sociedade Brasileira de AutomáticaVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Presidente do Conselho Superior, Carga horária: 0
1996 - 1998
Sociedade Brasileira de AutomáticaVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Membro do Conselho Técnico Administrativo, Carga horária: 0
1993 - 1995
Sociedade Brasileira de AutomáticaVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Diretor Tesoureiro, Carga horária: 0
Atividades
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09/1998 - 08/2000
Direção e administração, Sociedade Brasileira de Automática.,Cargo ou função, Presidente do Conselho Superior.
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08/1996 - 09/1998
Direção e administração, Sociedade Brasileira de Automática.,Cargo ou função, Membro do Conselho Técnico Administrativo.
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08/1993 - 08/1995
Direção e administração, Sociedade Brasileira de Automática.,Cargo ou função, Diretor Tesoureiro.
1999 - 2000
Universidad Mayor de San SimonVínculo: Outro, Enquadramento Funcional:
Atividades
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01/1999 - 02/1999
Ensino, Maestria en Control Moderno, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução a Robótica
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Edson Roberto De Pieri e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?