Ana Carolina Cardoso de Sousa

Engenharia de Controle e Automação (2012), mestra em Sistemas mecatrônicos (2014) e doutora em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação (2019) pela Universidade de Brasília. Tenho uma sólida formação em estratégias de controle, interfaces humano-robô e soluções biomecânicas. Sou atualmente pesquisadora do renomado Laboratório de Engenharia Biomecânica da Universitat Politècnica de Catalunya (Espanha) e contribuo para avanços de ponta na biomecânica aplicada às tecnologias de reabilitação. Ao longo da minha carreira, desenvolvi estratégias de controle para neuroreabilitação em colaboração com engenheiros e clínicos no Brasil, Alemanha, Austrália e Espanha. Atualmente sou financiada pela prestigiosa bolsa Beatriu de Pinós 2021 para o projeto "Melhorar a reabilitação de lesões na medula espinhal através do desenvolvimento de novas terapias biónicas usando gêmeos digitais."

Informações coletadas do Lattes em 25/02/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO

2015 - 2019

Universidade de Brasília, UnB
Título: Methods for electrical stimulation control for lower limbs in invididuals with spinal cord injury
Orientador: em Technische Universität Berlin ( Thomas Schauer)
com , Ano de obtenção: 2019. Antônio Padilha Lanari Bó. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: estimulação elétrica funcional; reabilitação; controle.

Mestrado em Sistemas Mecatrônicos

2012 - 2014

Universidade de Brasília, UnB
Título: Sensors in Modular Robotics for Pipeline Inspection: Design and Test of Erekobot-sigma Module, Ano de Obtenção: 2014
Carla Maria Chagas e Cavalcante Koike.Coorientador: Dianne Magalhães Viana. Bolsista do(a): Programa de Formação em Recursos Humanos em Automação Offshore, PRHPB-23, Brasil. Palavras-chave: Robótica Modular; Sensoriamento; instrumentação.Grande área: Outros

Graduação em Engenharia Mecatrônica

2007 - 2012

Universidade de Brasília, UnB
Título: Comunicação de Dados e Protocolos em Robôs Modulares Auto-Reconfiguráveis
Orientador: Carla Maria Chagas e Cavalcante Koike

Formação complementar

2018 - 2018

Virtual Workshop October 2018. (Carga horária: 20h). , National Center for Simulation in Rehabilitation Research, NCSRR, Estados Unidos.

2014 - 2014

Extensão universitária em Oficinas de Automação Residencial com Arduino I. (Carga horária: 24h). , Centro de Estudos Superiores Planalto, IESPLAN, Brasil.

2014 - 2014

Controladores Lógicos Programáveis. (Carga horária: 36h). , WEG - Matriz, WEG, Brasil.

2011 - 2011

Unity 3D. (Carga horária: 48h). , Empresa Junior de Mecatrônica, MECAJUN, Brasil.

2003 - 2003

Montagem e Assistência Técnica em Microcomputadore. (Carga horária: 60h). , SENAI - Departamento Regional do Distrito Federal, SENAI/DR/DF, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Alemão

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.

Participação em eventos

Cybathlon Symposium.Design of passive knee orthoses for FES cycling. 2020. (Simpósio).

41st International Engineering in Medicine and Biology Conference. Simulation of the assistance of passive knee orthoses in FES cycling. 2019. (Congresso).

10th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems. Automatic Detection of Stimulation Artifacts to Isolate Volitional from Evoked EMG Activity. 2018. (Congresso).

2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems. Integrating Hip Exosuit and FES for Lower Limb Rehabilitation in a Simulation Environment. 2018. (Congresso).

Annual International FES Society Conference (IFESS 2017). Improving controllers for FES cycling using simulation of a detailed musculoskeletal model. 2017. (Congresso).

1st IFAC Conference on Cyber-Physical&Human-Systems. A Comparative Study on Control Strategies for FES Cycling Using a Detailed Musculoskeletal Model. 2016. (Congresso).

Cybathlon. Functional Electrical Stimulation (FES) Bike Race: EMA Team. 2016. (Olimpíada).

Cybathlon Symposium. Preliminary experiments on the effect of square and trapezoidal stimulation patterns for FES cycling. 2016. (Congresso).

IV Workshop do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos (PGEA).Palmilha para Indução de Simetria na Distribuição de Suporte de Peso. 2015. (Simpósio).

Primeira Imersão Científica/Acadêmica NTAAI. 2015. (Encontro).

Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Projeto ErekoBot BR: Projeto do protótipo de um robô modular auto-reconfigurável com sensores. 2014. (Congresso).

II Simpósio Brasileiro de Robótica/6 Workshop in Applied Robotics and Automation/XI Latin American Robotics Symposium (SBR/Robocontrol/Lars 2014). Sensors in Reconfigurable Modular Robot for Pipeline Inspection: Design and Tests of a Prototype. 2014. (Congresso).

22nd International Congress of Mechanical Engineering. Data Communication and Protocols in Self-Reconfigurable Modular Robots. 2013. (Congresso).

7 Congresso Brasileiro de P&D em Petróleo e Gás. Programando a movimentação em robôs modulares autorreconfiguráveis ápodes para inspeção em tubulações. 2013. (Congresso).

Reunião Anual de Avaliação de PRH. Sensoriamento em Robótica Modular. 2013. (Congresso).

9 Congresso de Iniciação Científica do DF e 18 Congresso de Iniciação Científica da UnB. Comunicação de Dados e Protocolos em Robôs Modulares Auto-Reconfiguráveis. 2012. (Congresso).

VIII Workshop de Visão Computacional.Esboço3D: Um sistema gestual para esboços 3D em arquitetura, artes plásticas e áreas afins. 2012. (Oficina).

Desafio Sebrae. Fase 1. 2011. (Olimpíada).

Workshop Criação, Representação e Visualização Digitais. 2011. (Oficina).

2ª Semana de Engenharia Mecatrônica. 2010. (Encontro).

7 Congresso de Iniciação Científica do DF e XVI Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília. WebCAPP: Desenvolvimento de uma Interface CAD/CAPP Para o Sistema WebMachining ? Ano 3. 2010. (Congresso).

World Engineers' Convention and 65th Official Week of Engineering, Architecture and Agronomy. 2008. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Guilherme Lustosa Ricarte

BO, A. P. L.; CARVALHO, M. M.;DE SOUSA, ANA CAROLINA CARDOSO. Interface de controle portátil para ciclismo por estimulação elétrica funcional. 2021. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Comissão julgadora das bancas

Antonio Padilha Lanari Bo

BÓ, A. P. L.; SIQUEIRA, A. A. G.;BORGES, G. A.; RODRIGUES, C. J. M.. Control of functional electrical stimulation and active orthoses in lower limbs using electromyography and muscles co-activation. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Renato Alves Borges

KOIKE, C. M. C. E. C.;BORGES, R. A.; QUINTERO, C. H. L.. Sensors in Modular Robotics for Pipeline Inspection:Design and Test of Erekobot-s Module. 2014. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

Carlos Humberto Llanos Quintero

KOIKE, C.; BORGES, R. A.; LLANOS, Carlos Humberto. . Sensors in Modular Robotics for Pipeline Inspection: Design and Test of Erekobot- Module. 2014. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

Orientou

Victor Hugo Costas Dias

Uso do eletrocardiograma como ferramenta para a identificação humana; 2016; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Ciências Forenses) - Instituto de Estudos Farmacêuticos; Orientador: Ana Carolina Cardoso de Sousa;

Foi orientado por

Antonio Padilha Lanari Bo

Algoritmos de controle combinando eletroestimulação e atuadores mecânicos em órteses híbridas de membro inferior; Início: 2015; Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Carla Maria Chagas e Cavalcante Koike

Sensors in Modular Robotics for Pipeline inspection: Design and Test of Erekobot- Module; 2014; Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Goiás; Orientador: Carla Maria Chagas e Cavalcante Koike;

Carla Maria Chagas e Cavalcante Koike

Comunicação de Dados e Protocolos em Robôs Modulares Auto-reconfiguráveis; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Carla Maria Chagas e Cavalcante Koike;

Alberto José Alvares

WebCAPP: Desenvolvimento de uma Interface CAD/CAPP Para o Sistema WebMachining ? Ano 3; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasilia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alberto José Alvares;

Produções bibliográficas

HAMBLY, MATTHEW J. ; DE SOUSA, ANA CAROLINA C. ; PIZZOLATO, CLAUDIO . Comparison of filtering methods for real-time extraction of the volitional EMG component in electrically stimulated muscles. Biomedical Signal Processing and Control , v. 87, p. 105471, 2024.
LLOYD, DAVID G. ; SAXBY, DAVID J. ; PIZZOLATO, CLAUDIO ; WORSEY, MATTHEW ; DIAMOND, LAURA E. ; PALIPANA, DINESH ; BOURNE, MATTHEW ; DE SOUSA, ANA CARDOSO ; MANNAN, MALIK MUHAMMAD NAEEM ; NASSERI, AZADEH ; PEREVOSHCHIKOVA, NATALIYA ; MAHARAJ, JAYISHNI ; CROSSLEY, CLAIRE ; QUINN, ALASTAIR ; MULHOLLAND, KYLE ; COLLINGS, TYLER ; XIA, ZHENGLIANG ; CORNISH, BRADLEY ; DEVAPRAKASH, DANIEL ; LENTON, GAVIN . Maintaining soldier musculoskeletal health using personalised digital humans, wearables and/or computer vision. JOURNAL OF SCIENCE AND MEDICINE IN SPORT , v. 1, p. 1, 2023.
QUINN, ALASTAIR R.J. ; SAXBY, DAVID J. ; YANG, FUWEN ; DE SOUSA, ANA C.C. ; PIZZOLATO, CLAUDIO . A digital twin framework for robust control of robotic-biological systems. JOURNAL OF BIOMECHANICS , v. 152, p. 111557, 2023.
DE SOUSA, ANA C. C. ; SOUSA, FELIPE S. C. ; BAPTISTA, ROBERTO DE S. ; BO, ANTONIO P. L. . Passive Knee Orthoses Assistance in Functional Electrical Stimulation Cycling in an Individual with Spinal Cord Injury. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering , v. PP, p. 1-1, 2021.
DE SOUSA, ANA CAROLINA C. ; FREIRE, JOÃO PEDRO C.D. ; BO, ANTONIO P.L. . Integrating hip exosuit and FES for lower limb rehabilitation in a simulation environment. IFAC-PAPERSONLINE , v. 51, p. 302-307, 2019.
DE SOUSA, ANA CAROLINA C. ; VALTIN, MARKUS ; BÓ, ANTÔNIO P.L. ; SCHAUER, THOMAS . Automatic Detection of Stimulation Artifacts to Isolate Volitional from Evoked EMG Activity. IFAC-PAPERSONLINE , v. 51, p. 282-287, 2018.
BO, ANTONIO P.L. ; DA FONSECA, LUCAS O. ; GUIMARAES, JULIANA A. ; FACHIN-MARTINS, EMERSON ; PAREDES, MIGUEL E.G. ; BRINDEIRO, GEORGE A. ; DE SOUSA, ANA CAROLINA C. ; DORADO, MARIEN C.N. ; RAMOS, FELIPE M. . Cycling with Spinal Cord Injury: A Novel System for Cycling Using Electrical Stimulation for Individuals with Paraplegia, and Preparation for Cybathlon 2016. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE , v. 24, p. 58-65, 2017.
ARAUJO GUIMARÃES, JULIANA ; OLIVEIRA DA FONSECA, LUCAS ; DE SOUSA, ANA CAROLINA ; GUTIERREZ PAREDES, MIGUEL EDUARDO ; BRINDEIRO, GEORGE ANDREW ; PADILHA LANARI BÓ, ANTÔNIO ; FACHIN-MARTINS, EMERSON . FES Bike Race preparation to Cybathlon 2016 by EMA team: a short case report. European Journal of Translational Myology , v. 27, p. 7169, 2017.
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SOUSA, A. C. C. ; MARINHO, M. M. ; PRATINI, E. ; SILVA JUNIOR, E. E. A. . Esboço3D: Um sistema gestual para esboços 3D em engenharia, arquitetura, artes plásticas e áreas afins.. In: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2012, 2012, São Luís. VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2012, 2012.
MACHADO, P. M. ; ROSA, S. ; SOUSA, A. C. C. ; LOPES, A. C. S. ; NASCIMENTO, B. X. M. ; PAIVA, A. L. G. ; ABREU, V. G. A. ; KOIKE, C. M. C. E. C. ; VIANA, D. M. ; SOUSA, A. J. . Automata Project: encouraging girls with art and technology. In: World Congress on Communication and Arts - WCCA2015, 2015, Salvador, BA. Proceedings of World Congress on Communication and Arts - WCCA2015, 2015. v. 1. p. 79-79.
CASCAS SOUSA, FELIPE SHIMABUKO ; SOUSA, A. C. C. ; BO, A. P. L. . Design of passive knee orthoses for FES cycling. In: Cybathlon Symposium, 2020, Zurich. Cybathlon Symposium, 2020.
RAMOS, F. ; SOUSA, A. C. C. ; BO, A. P. L. . Improving controllers for FES cycling using simulation of a detailed musculoskeletal model.. In: Annual International FES Society Conference (IFESS 2017), 2017, Londres. Annual International FES Society Conference (IFESS 2017), 2017.
FONSECA, L. O. ; BRINDEIRO, G. ; SOUSA, A. C. C. ; BO, A. P. L. . Preliminary experiments on the effect of square and trapezoidal stimulation patterns for FES cycling. In: Cybathlon Symposium, 2016, Kloten. Cybathlon Symposium, 2016.
SOUSA, A. C. C. ; VIANA, D. M. ; KOIKE, C. M. C. E. C. . Sensoriamento em Robótica Modular. In: Reunião Anual de Avaliação de PRH, 2013, Aracaju. Reunião Anual de Avaliação de PRH, 2013.
SOUSA, A. C. C. ; KOIKE, C. M. C. E. C. . Comunicação de Dados e Protocolos em Robôs Modulares Auto-Reconfiguráveis. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
SOUSA, A. C. C. . WebCAPP: Desenvolvimento de uma Interface CAD/CAPP Para o Sistema WebMachining ? Ano 3. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Projetos de pesquisa

2017 - 2018

Detecção automática de artefatos de estimulação para isolar EMG volitivo e evocado, Descrição: Participei de um projeto para sistemas de controle para exercícios de fisioterapia humana baseados em estimulação elétrica funcional (FES. Onde trabalhei com o Dr. Thomas Schauer, pesquisador da Technische Universität Berlin, na Alemanha. Estive presente em seu laboratório de Abril de 2017 a Abril de 2018, onde desenvolvi técnicas para neuropróteses controladas pela eletromiografia (EMG). Desenvolvi técnicas para não apenas estimar a atividade volitiva (do paciente), mas também a atividade evocada (do FES). Uma resposta EMG típica ao FES começa com o artefato de estimulação, seguido por uma curva de excitação chamada onda-M. Para extrair os componentes volitivos e evocados, primeiro precisamos encontrar os intervalos de interpulso (IPIs), ou seja, o sinal EMG entre os artefatos de estimulação. Para isso, desenvolvemos métodos para detecção de artefatos de estimulação de dois canais para sinais EMG que não são sincronizados por hardware com um estimulador FES. Durante o período no exterior, apresentamos e publicamos o artigo ?Automatic Detection of Stimulation Artifacts to Isolate Volitional from Evoked EMG Activity? no BMS2018, onde meu trabalho foi premiado como um dos três finalistas do ?Young Author Award at the 10th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, IFAC?. Minha participação foi fomentada pela CAPES pelo programa PDSE2016.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Ana Carolina Cardoso de Sousa - Coordenador / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Thomas Schauer - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

Prêmios

2021

Uma dos cinco finalistas na categoria de Prêmio Jovem Pesquisador, Australian and New Zealand Society of Biomechanics.

2020

Prêmios de Excelência em Pesquisa da VC - Prêmio de Grupo/Equipe de Pesquisa, Griffith University.

2018

Um dos três artigos finalistas para o Prêmio de Jovem Autor no 10 Simpósio da IFAC sobre Sistemas Biológicos e Médicos, IFAC.

2018

Melhor Descoberta de Pesquisa do Workshop Virtual de Outubro de 2018, National Center for Simulation in Rehabilitation Research.

2012

Melhor Trabalho por Sessão, 9 Congresso de Iniciação Científica do DF ProIC/DPP/UnB.

Histórico profissional

Experiência profissional

2023 - Atual

Universitat Politecnica de Catalunya

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Pesquisadora, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2020 - 2023

Griffith University

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Pesquisadora, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2018 - 2019

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 20

2015 - 2019

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Doutorado, Carga horária: 40

2015 - 2015

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 20

Outras informações:
Disciplinas (Desenho Mecânico Assistido por Computador 1 e 2).

2012 - 2014

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Mestrado, Carga horária: 40

2010 - 2011

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio, Carga horária: 20

Outras informações:
Estágio no Laboratório de Visualização, Interação e Simulação.

2017 - 2018

Technische Universität Berlin, TUBerlin

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Doutorado sanduiche, Carga horária: 40

2020 - 2020

Universita di Bologna

Vínculo: Engagement as Consultant, Enquadramento Funcional: Consultant, Carga horária: 10

Outras informações:
Provide consultancy services to Università di Bologna.

2005 - 2005

centro educacional leonardo da vinci

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitora, Carga horária: 2

Outras informações:
Monitoria (Laboratório de Química).