Controlador de mudança

A presente invenção refere-se a um controlador de mudança com uma primeira embreagem C11 que conecta/desconecta o torque a um primeiro eixo principal e uma segunda embreagem C12 conecta/desconectao torque a um segundo eixo principal. Uma transmissão é configurada de modo que as embreagens de engate DCI, DC2 para a primeira velocidade e para a segunda velocidade são engatadas em uma predeterminada posição girada P1-2 de um tambor de mudança. Uma válvula de solenóide linear que fornece a pressão do óleo da embreagem, um solenóide de mudança que comuta um destino da pressão do óleo fornecida entre ambas as embreagens e um controlador que controla a pressão do óleo fornecida e o giro do tambor de mudança são providos, O controlador fornece predeterminada pressão do óleo P1 a C11 em neutro, comuta o destino da pressão do óleo fornecido para CII quando o tambor de mudança é girado para Pl-2 de acordo com uma instrução de mudança para engatar as engrenagens e fornece pressão do óleo máxima P3 a C11 no predeterminado tempo ta.