Sistema robótico

  • Número do pedido da patente:
  • PI 9912304-5 A2
  • Data do depósito:
  • 16/07/1999
  • Data da publicação:
  • 02/05/2001
  • Prioridade unionista:
  • País Número Data
    ORGANIZAÇÃO EUROPÉIA DE PATENTES 98 305761.3 20/07/1998
Inventores:
  • Classificação:
  • G05D 1/02
    Controle de posi??o, curso, altitude ou posi??o de ve?culos terrestres, aqu?ticos, a?reos ou espaciais, p. ex. pilotos autom?ticos; / Controle da posi??o ou do curso em duas dimens?es;
    ;
  • Início da fase nacional:
  • 19/01/2001
  • PCT:
  • Número: US9916078 Data:16/07/1999
  • WO:
  • Número: 00/04430 Data: 27/01/2000

Patente de Invenção: . ''SISTEMA ROBÓTICO''. . Um robô auto-propulsado está descrito para movimentos sobre uma superfície a ser tratada. O robô tem um fornecimento de energia (11) e um par de rodas (8, 9) acionada por motores (6, 7) para mover o robô sobre a superfície. Um mecanismo (113, 115, 16) é fornecido para depositar controlavelmente um material fluente por sobre a superfície. Os sensores de navegação (4, 13, 18, 21) fornecem sinais para permitir que o robô navegue sobre a superfície e um ou mais detectores (14, 15, 17) detectam a presença do material sobre a superfície para fornecer os sinais indicativos de sua presença. Um sistema de controle (100) recebe os sinais dos sensores e dos detectores e controla os motores e o mecanismo de deposição na dependência dos sinais recebidos dos sensores e dos detectores.

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