Material plástico de enfardadamento, módulo cilíndrico de algodão, e, dispositivo de manipulação de módulo cilíndrico

MATERIAL PLÁSTICO DE ENFARDADAMENTO, MÓDULO CILÍNDRICO DE ALGODÃO, E, DISPOSITIVO DE MANIPULAÇÃO DE MÓDULO CILÍNDRICO. Uma fonte de material plástico de enfardadamento para enfardar módulos cilíndricos inclui uma pluralidade de segmentos ponta-a-ponta, com cada segmento tendo um comprimento suficiente para envolver um módulo cilíndrico de algodão de um dado tamanho com um número predeterminado de camadas de enfardadamento. Tudo, exceto uma ponta interna de uma camada interna do enfardadamento adere à camada seguinte. A localização dentro de cada segmento, do que se torna uma ponta interna solta quando enfardada sobre um módulo, é provida com uma primeira etiqueta de RFID enquanto outras etiquetas de RFID são providas em localizações espaçadas igualmente ao longo da camada interna. Cada etiqueta de RFID é provida com um identificador exclusivo que pode ser lido por um leitor de etiquetas de RHD portado por um implemento manipulador de módulo tendo garfos giráveis por motores reversíveis operáveis para girar o módulo para colocar a ponta interna solta em uma posição desejada em relação a um dispositivo de corte para cortar o enfardadamento durante a remoção do enfardadamento. Um arranjo de controle é acoplado ao leitor de etiquetas de RFID e usa as informações dos identificadores de etiqueta para fazer com que o módulo seja girado em uma direção mais apropriada para otimizar a colocação da ponta interna solta na posição desejada para a remoção do enfardadamento.