Sistema de desmoldagem automático

  • Número do pedido da patente:
  • PI 0603199-4 A2
  • Data do depósito:
  • 11/08/2006
  • Data da publicação:
  • 09/10/2007
  • Prioridade unionista:
  • País Número Data
    ESPANHA ESPANHA P200503170 23/12/2005
Inventores:
  • Classificação:
  • B64C 5/06
    Superf?cies de estabiliza??o; / Aletas;
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SISTEMA DE DESMOLDAGEM AUTOMÁTICO. Um sistema de desmoldagem automático para módulos (7) de moldagem localizado em uma ferramenta de cura (12), que compreende: um robô programável (1) que compreende um braço articulado (1. ) com uma extremidade livre, meios de acionamento (13, 14) para conferirem um movimento giratório horizontal e um movimento de inclinação vertical ao braço articulado (1. ), e um cabeçote (2) localizado na extremidade livre do braço articulado (1. ) com pelo menos um chumaço de sucção a vácuo (11) capaz de aderir por si mesmo a uma superfície (16, 17) de um objeto; um sistema de vazio (15) destinado a gerar um vácuo; meios de referência (3) para referenciarem uma posição vertical e horizontal de cada objeto (6, 7); e meios de controle programáveis (18) que comandam os ditos meios de acionamento (13, 14) de forma que o braço articulado (1. ) pode posicionar o chumaço de sucção (11) nessa superfície (16, 17) do objeto (6, 7) em uma posição inicial e transportar o mesmo para uma posição final.

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