Alexandre Carvalho Leite

é cientista visitante no Centro Aeroespacial Alemão (DLR-Oberpfafenhoffen) com apoio financeio do Serviço Alemão de Intercâmbio Acadêmico (DAAD), possui mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais / Mecânica Espacial e Controle pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (2007) e graduação em Tecnologia em Automação pelo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologica Fluminense (2004). Atualmente é professor do quadro permanente do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologica Fluminense (IFF-Campos). Tem experiência na área de Engenharia de Controle e Automação, atuando principalmente nos seguintes temas: Controle de Sistemas Eletromecânicos, Controle de Processos, Controle Digital, Supervisão, Detecção e Diagnóstico de Falhas (DDF), Modelagem de Sistemas Dinâmicos/Multicorpos e Simulação em Tempos Real e Virtual.

Informações coletadas do Lattes em 14/11/2023

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAIS

2007 - 2012

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Título: Detecção, Diagnóstico e Reconfiguração de Falhas para Projeto Otimizado de Veículos Espaciais Aplicado à PMM e ao ExoMars Rover
Orientador: Marcelo Lopes de Oliveira e Souza
com Bolsista do(a): Deutscher Akademischer Austauschdienst, DAAD, Alemanha.

Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais

2005 - 2007

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Título: Detecção e Diagnóstico de Falhas em Sensores e Atuadores da Plataforma Multi-Missão
Orientador: Marcelo Lopes de Oliveira e Souza
, Ano de Obtenção: 2007.Palavras-chave: Detecção de Falhas; Detecção de Sinais; Diagnóstico de Falhas; Controle Tolerante a Falhas; Modelagem matemática; Estimação de estados. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais / Especialidade: Satélites e Outros Dispositivos Aeroespaciais. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais.

Graduação em Tecnologia em Automação

2001 - 2004

Instituto Federal Fluminense
Título: Algoritmo de controle baseado em lógica fuzzy e redes neurais artificiais
Orientador: William da Silva Vianna

Formação complementar

2006 - 2006

Automation Studio. (Carga horária: 24h). , Anacom, ANACOM, Brasil.

2006 - 2006

Microcontroladores. (Carga horária: 8h). , Freescale, FREESCALE, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Lê Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Alemão

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Participação em eventos

Congresso Internacional de Instrumentação, Sistemas e Automação. Detecção e Diagnóstico de Falhas em uma coluna de destilação. 2007. (Congresso).

International Symposium on Embedded Electroelectronics. 2007. (Simpósio).

Congresso Brasileiro de Automática. 2006. (Congresso).

Congresso Latino Americano de Controle Automático. Model based fault detection on a reaction wheel. 2006. (Congresso).

Congresso SAE Brasil 2006. 2006. (Congresso).

11 Congresso Internacional de Automação Industrial - CONAI. Algoritmo de controle baseado em lógica fuzzy e redes neurais artificiais. 2004. (Congresso).

4 Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação. Identificação Neural de uma coluna de destilação para sintonia de controlador Neuro-Fuzzy. 2004. (Congresso).

3 Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação. Algoritmo "Neuro-Fuzzy" para controle de variáveis de processo em sistemas lineares e não-lineares. 2003. (Congresso).

Orientou

Miriam

Modelagem, análise, projeto, simulação e implementação de um sistema de controle discreto de um sistema modular de produção manufatureiro; Início: 2008; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Automação) - Instituto Federal Fluminense; (Orientador);

Alan

Análise, Projeto e Experimento de um Sistema de Controle Analógico de Velocidade para um motor CC; Início: 2006; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Automação) - Instituto Federal Fluminense; (Orientador);

André Leite / Fernanda Galito

Estudo e Customização de Sistemas Operacionais Linux para Aplicações de Tempo Real; Início: 2007; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal Fluminense; (Orientador);

Moisés Duarte Andrade / Leonardo

Organização e desenvolvimento de material didático baseado em experimentos; Início: 2008; Orientação de outra natureza; Instituto Federal Fluminense; (Orientador);

Pedro De Almeida Reid Ribeiro

Projeto de um controlador de tipo "Stability Augmentation" para dinâmica longitudinal de um F-15; 2018; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Instituto Federal Fluminense; Orientador: Alexandre Carvalho Leite;

Igor Medeiros Moreira

Projeto e Implementação de um Contorle de Velocidade Digital Auto-Ajustável para um Motor de Corrente Contínua; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal Fluminense; Orientador: Alexandre Carvalho Leite;

Liliane Freitas Barros

Fresadora: Características de uma Máquina CNC; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Automação) - Instituto Federal Fluminense; Orientador: Alexandre Carvalho Leite;

Phillip Willemen, Thiago, Rodrigo Mothé

Projeto de um Controle Lógico: Implementação e Documentação do Sistema Modular de Produção; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Automação) - Instituto Federal Fluminense; Orientador: Alexandre Carvalho Leite;

Leonardo Medina

Modelagem e Identificação dos Dispositivos da Malha de Nível de uma Coluna de Destilação; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Automação) - Instituto Federal Fluminense; Orientador: Alexandre Carvalho Leite;

Leandro Santos Castro

Projeto de Controlador Digital: Problema do Guindaste Utilizando o Kit da Feedback 33-200/33-201; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Automação) - Instituto Federal Fluminense; Orientador: Alexandre Carvalho Leite;

Diego Pessanha Gomes, Luis Carlos Ferreira de Jesus

Projeto, Implementação e Testes de Circuito Eletrônico para Controle da Fresadora CNC RD46D; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Automação) - Instituto Federal Fluminense; Orientador: Alexandre Carvalho Leite;

Cleber de Medeiros Navarro

Projeto e Implementacao Digital de um Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) para um Motor de Corrente Contínua - (Unidades Feedback: 33-100 e 33-120); 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Automação) - Instituto Federal Fluminense; Orientador: Alexandre Carvalho Leite;

Alfredo Félix Nagib

Projeto e experimento de um controle digital de velocidade para um motor CC; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Automação) - Instituto Federal Fluminense; Orientador: Alexandre Carvalho Leite;

Carlos Henrique Rodgero Frutuoso

Navegação de um veículo autotrônico sobre trajetória pré-definida; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Automação) - Instituto Federal Fluminense; Orientador: Alexandre Carvalho Leite;

Alessandro Fernandes da Silva

Detecção e Diagnóstico de Falhas em um motor CC; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Automação) - Instituto Federal Fluminense; Orientador: Alexandre Carvalho Leite;

Daniel Falcão Wolf

Manipulador Planar: Princípios e características de um braço mecânico; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Automação) - Instituto Federal Fluminense; Orientador: Alexandre Carvalho Leite;

Produções bibliográficas

Carvalho Leite, Alexandre ; SCHÄFER, BERND ; DE OLIVEIRA E SOUZA, MARCELO LOPES . Fault-Tolerant Control Strategy for Steering Failures in Wheeled Planetary Rovers. Journal of Robotics , v. 2012, p. 1-15, 2012.
LEITE, A. C. ; SOUZA, M. L. O. . Diagnóstico de Falhas em Sistemas Mecatrônicos. Mecatrônica Atual , v. 4, p. 1-5, 2007.
LEITE, A. C. ; Gallina, Alberto ; SCHAEFER, B. . Parameter Identification and Contact Modeling for Planetary Wheeled Rovers in Soft Soil. In: 16th IFAC Symposium on System Identification, 2012, Bruxelas. 16th IFAC Symposium on System Identification, 2012.
SCHAEFER, B. ; LEITE, A. C. ; LEITE, A. C. . Development Environment for Optimized Locomotion System of Planetary Rovers. In: 14th International Symposium on Dynamic Problems and Mechanics, 2011, Maresias. 14th International Symposium on Dynamic Problems and Mechanics, 2011.
LEITE, A. C. ; SOUZA, M. L. O. . Fault Detection and Diagnosis in Sensors and Actuators of the MultiMission Platform in its Nominal Mode. In: 14th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2011, Maresias. 14th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2011.
LEITE, A. C. ; SCHAEFER, B. . On multi-objective optimization of planetary exploration rovers applied to ExoMars-type rovers. In: 11th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2011. 11th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2011.
LEITE, A. C. ; SCHAEFER, B. . Multibody modeling and multi-objective optimization of a six-wheeled steerable vehicle and its motion controllers. In: 1st ESA Conference on Multibody Dynamics, 2010, Noordwijk. Proceedings of the 1st ESA Conference on Multibody Dynamics, 2010.
LEITE, A. C. ; SCHAEFER, B. . Mass, power and static stability optimization of a 4-wheeled planetary exploration rover. In: 2nd International Conference on Engineering Optimization, 2010, Lisboa. 2nd International Conference on Engineering Optimization, 2010.
LEITE, A. C. ; SCHAEFER, B. . A comprehensive wheel-terrain contact model for planetary exploration rover design optimization. In: Annual Meeting of Japanese Society for Terramechanics, 2010, Sapporo. Proceedings of the Joint 9th Asia-Pacific ISTVS Conference, 2010.
Navarro, C. M. ; LEITE, A. C. ; LEITE, A. C. . Implementação Digital de um Controlador Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) para um Motor CC. In: Congresso Internacional de Automacao, Sistemas e Instrumentacao, 2010, Sao Paulo. Congresso Internacional de Automacao, Sistemas e Instrumentacao, 2010.
LEITE, A. C. ; SOUZA, M. L. O. . Fault Detection and Diagnosis (FDD) on a Knock Sensor. In: SAE International, 2008, São Paulo. SAE International, 2008.
LEITE, A. C. ; SOUZA, M. L. O. . A MRAC Structure for HiL Reaction Wheel Emulation in a Satellite Attitude and Orbit Control System Simulation Under a Faulty Environment. In: ..., 2007. ....
LEITE, A. C. ; SOUZA, M. L. O. . An algorithm for Fault Diagnosis of Attitude and Orbit Control Systems in the Presence of Uncertainties. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2007. 19th International Congress of Mechanical Engineering.
LEITE, A. C. ; SOUZA, M. L. O. . Detecção e Diagnóstico de Falhas em uma coluna de destilação. In: Congresso Internacional de Instrumentação, Sistemas e Automação, 2007, São Paulo. Congresso Internacional de Instrumentação, Sistemas e Automação, 2007.
LEITE, A. C. ; Kuga ; Lopes . Fault Detection on a Reaction Wheel Based on Parameter Estimation. In: XII Latin-American Congress on Automatic Control, 2006, Salvador. XII Latin-American Congress on Automatic Control, 2006.
LEITE, A. C. ; Kuga ; Lopes . Model-Based Fault Detection on a Reaction Wheel. In: Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2006. 5° Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações.
LEITE, A. C. ; Vianna . Algoritmo de controle baseado em lógica fuzzy e redes neurais artificiais. In: 11 Congresso Internacional de Automação Industrial - CONAI, 2004, São Paulo. 11 Congresso Internacional de Automação Industrial - CONAI, 2004.
Carvalho, M. V. ; LEITE, A. C. ; LEITE, A. C. ; ZAPPAROLLI, L. H. ; TOMASO, K. . Determinação do coeficiente de filtração para poços injetores da bacia de Campos utilizando perfis de resistividade. In: Rio Oil & Gas Expo and Conference 2004, 2004, Rio de Janeiro. Rio Oil & Gas Expo and Conference 2004, 2004.
LEITE, A. C. ; CARVALHO, A. S. . Identificação Neural de uma coluna de destilação para sintonia de controlador Neuro-Fuzzy. In: 4 Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, 2004, São Paulo. CD e Revista Intech, 2004.
LEITE, A. C. ; Vianna . Algoritmo Neuro-Fuzzy para controle de variáveis de processo em sistemas lineares e não-lineares. In: 3 Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, 2003, São Paulo. 3 Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação. São Paulo: ISA Distrito 4, 2003.
LEITE, A. C. ; Kuga ; Lopes . MODEL-BASED FAULT DETECTION ON A REACTION WHEEL. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

LEITE, A. C. ; Driver windows para manipulador robótico RD5NT. 2004.

LEITE, A. C. ; RAMOS, E. S. ; MONTEIRO, L. F. ; SAMPAIO, L. C. S. . Robô móvel orientado por coloração de superfície. 2004.

LEITE, A. C. ; Sistemas SCADA. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

LEITE, A. C. ; Sintonia de Controladores PID. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

Histórico profissional

Experiência profissional

2005 - Atual

Instituto Federal Fluminense

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor do Quadro Permanente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Atualmente ministrando as disciplinas: - Sistemas de Supervisão - Sistemas Digitais de Controle - Dinâmica de Sistemas Lineares - Fundamentos da Ciência da Computação

2004 - 2004

Instituto Federal Fluminense

Vínculo: Professor Substituto, Enquadramento Funcional: Professor Contratado, Carga horária: 20

Atividades

01/2007
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Robótica Industrial, Dinâmica de Sistemas Lineares, Controle Clássico, Microprocessadores e Microcontroladores
04/2004
Ensino, Tecnologia em Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controladores Lógicos Programáveis, Fundamentos Matemáticos para Controle, Medidas de Variáveis, Sistemas de Supervisão, Sistemas Digitais de Controle
01/2005
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo III, Controle Clássico, Controle Digital, Dinâmica de Sistemas Lineares

2004 - 2004

Universidade Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Técnico de nível superior, Carga horária: 20

Outras informações:
Modalidade: Desenvolvimento Tecnológico Industrial Área do conhecimento: Propriedades Térmicas da Matéria Condensada

Atividades

04/2004 - 07/2004
Serviços técnicos especializados , Centro de Ciências e Tecnologias, Laboratório de Ciências Matemáticas.,Serviço realizado, Instrutor de curso de extensão (Linux e OpenOffice).