Mariana de Sousa Moura

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Produções bibliográficas

• MOURA, M. S. ; ALMEIDA, O. M. . Adequação dos Algoritmos PID TITO 2DOF RST com Posicionamento Genéticos dos Polos para Malhas de Temperatura e Umidade da Incubadora em ESP32. 2022. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• MOURA, M. S. ; ALMEIDA, O. M. . Desenvolvimento de Algoritmos PID TITO 2DOF RST com Posicionamento Genéticos dos Polos para as Malhas de Temperatura e Umidade de uma Incubadora Neonatal.. 2021. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• MOURA, M. S. ; ALMEIDA, O. M. . Desenvolvimento de Algoritmos de Sintonia de Controladores PID 2DOF para as Malhas de Temperatura e Umidade de uma Incubadora Neonatal.. 2020. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Projetos de pesquisa

• 2021 - 2022

  Adequação dos Algoritmos PID TITO 2DOF RST com Posicionamento Genéticos dos Polos para Malhas de Temperatura e Umidade da Incubadora em Plataforma Raspbarry PI, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Otacílio da Mota Almeida em 07/10/2022., Descrição: O estudo das condições ideais de temperatura e umidade em incubadoras neonatais advém do fato de que boa parte dos óbitos nos primeiros dias de vida poderiam ter sido evitados. O monitoramento e controle adequado do microclima da cúpula possibilita o desenvolvimento de um ambiente com condições ideais para o neonato. O sistema formado pelas malhas de controle da incubadora neonatal é um processo multivariável, não linear e com acoplamento entre malhas, o que exige técnicas mais avançadas e robustas de controle. Realizou-se a identificação das malhas de temperatura e de umidade de uma incubadora neonatal e fez-se a sintonia de controladores digitais robustos RST MIMO 2DOF, PID1 e PID2, com posicionamento genético dos polos auxiliares. Analisou-se as performances dos controladores com variação o algoritmo genético para quatro diferentes tipos de cruzamento e observou-se a influência dos polos adicionados. Comparando-se os controladores PID1 e PID2, com polos auxiliares nulos e com adição dos polos auxiliares ótimo, nota-se que a inserção dos polos auxiliares aos controladores pelo algoritmo de busca proporciona robustez ao sistema e reduz significativamente o esforço do controlador. OBS.: Adaptação do projeto devido à impossibilidade de acesso aos laboratórios diante da pandemia e substituição de controlador PIC18F4550, da placa de controle da incubadora, para controlador ESP32, em vez de plataforma Raspbarry PI.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Mariana de Sousa Moura - Integrante / Otacílio da Mota Almeida - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal do Piauí - Bolsa.

• 2020 - 2021

  Desenvolvimento de algoritmos PID TITO 2DOF RST com posicionamento genéticos dos polos para as malhas de temperatura e umidade de uma incubadora neonatal., Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Otacílio da Mota Almeida em 22/02/2021., Descrição: Desenvolvimento de algoritmos de controle PID de dois graus de liberdade (2DOF) na estrutura RST e com posicionamento genético dos polos para as malhas de temperatura e umidade de uma incubadora neonatal. Visa-se superar os problemas de controle das malhas de temperatura e umidade frente a perturbações, não linearidade e forte acoplamento entre elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Mariana de Sousa Moura - Integrante / Otacílio da Mota Almeida - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2019 - 2020

  Desenvolvimento de Algoritmos de Identificação e Sintonia de Controladores PID 2DOF para as Malhas de Temperatura e Umidade da Incubadora., Descrição: Desenvolvimento e implementação de algoritmos para identificação e controle multivariável MIMO comparando-se o uso de métodos atuais e métodos tradicionais no controle da umidade e da temperatura de uma incubadora neonatal. Aplicação do Relé sem histerese e Relé com histerese para sintonia do controlador PID 2DOF e aplicação do método dos Mínimos Quadrados não Recursivo (MQNR) e Mínimos Quadrados Recursivo (MQR) para a identificação e posterior uso do controlador RST 2DOF. Comparação do desempenho quanto ao seguimento da referência, menor erro em regime e maior robustez do controle aplicado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mariana de Sousa Moura - Integrante / Otacílio da Mota Almeida - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal do Piauí - Bolsa.

Prêmios