Vanessa Dantas de Souto Costa

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Projetos de pesquisa

• 2018 - Atual

  Projeto Desenvolvimento de Algoritmos Visuais de Localização e Mapeamento para Veículos Autônomos Inteligentes de Pequeno Porte, Descrição: O objetivo do projeto é mapear e localizar as imagens capturadas por câmeras de um robô dentro deste mapa. Especificamente a este plano de trabalho, os algoritmos implementados devem ser robustos a ambientes dinâmicos (i.e. que contêm objetos móveis). Especificamente, o bolsista deve: -Entender os conceitos relacionados a características visuais e algoritmos de rastreamento de características visuais, além de conceitos geométricos utilizados para remover a ambiguidade de movimento em cenas dinâmicas [10] -Entender os conceitos relacionados com visão estéreo, necessários para implantação do sistema em ambientes externos -Relacionar os conceitos com as demais disciplinas por ele cursada, seja qual for a sua área -Implementar um algoritmo de rastreamento de características visuais robusto a ambientes dinâmicos utilizando C++ e OpenCV -Produzir textos técnicos descrevendo a sua atividade. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Vanessa Dantas de Souto Costa - Coordenador / Bruno Marques Ferreira da Silva - Integrante.Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande do Norte - Bolsa.