Rodrigo Zelir Azzolin

Possui graduação em Engenharia Elétrica (2007), mestrado em Engenharia Elétrica (2008) e doutorado em Engenharia Elétrica (2012), ambos pela Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). Atualmente é docente na Universidade Federal do Rio Grande (FURG). Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica Industrial, Controle de Máquinas Elétricas e Dispositivos de Potência, atuando principalmente nos seguintes temas: Modelagem e Identificação de Sistemas, Controle de Máquinas Elétricas e Eficiência Energética de sistemas.

Informações coletadas do Lattes em 19/01/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2008 - 2012

Universidade Federal de Santa Maria
Título: Desenvolvimento de Tecnologias para Eficiência Energética de Sistemas de Refrigeração
, Ano de obtenção: 2012. Hilton Abílio Gründling. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Acionamento de Máquinas; Compensação de Distúrbios; Eficiência Energética; Sistemas de Refrigeração.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Elétricos de Potência / Especialidade: Máquinas Elétricas e Dispositivos de Potência.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2007 - 2008

Universidade Federal de Santa Maria
Título: Identificação Automática dos Parâmetros Elétricos de Motores de InduçãoTrifásicos., Ano de Obtenção: 2008
Hilton Abílio Gründling.Palavras-chave: Motor de Indução; Modelagem; Identificação de Parâmetros; Malha Fechada; Controle Adaptativo; Controle Discreto. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Elétricos de Potência / Especialidade: Máquinas Elétricas e Dispositivos de Potência. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Eletrônica Industrial.

Graduação em Engenharia Elétrica

2002 - 2007

Universidade Federal de Santa Maria
Título: Desenvolvimento de uma Fonte de Potência CA para Acionamento de Máquinas Elétricas.
Orientador: Hilton Abílio Gründling
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul, FAPERGS, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Elétricos de Potência/Especialidade: Máquinas Elétricas e Dispositivos de Potência.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

Organização de eventos

BOTELHO, S. S. C. ; ESTRADA, E. S. D. ; DREWS JR, P. L. ; AZZOLIN, R. Z. . Robótica 2019. 2019. (Congresso).

Participação em eventos

Simpósio Brasileiro de Robótica. 2019. (Simpósio).

2017 American Control Conference (ACC). A Comprehensive Model for Miscellanious Mass Transfer Mode in Gas Metal Arc Welding. 2017. (Congresso).

IECON 2016 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. A pole placement control by states feedback based on State Variable Filter. 2016. (Congresso).

International Electric Machines and Drives Conference - IEMDC. A MRAC Parameter Identification Algorithm for Three-Phase Induction Motors. 2009. (Congresso).

III Seminário de Eletrônica de Potência e Contrle - SEPOC.Identificação Automática dos Parâmetros Elétricos de Motores de Indução Trifásicos.. 2008. (Seminário).

XVII Congresso Brasileiro de Automática. Identificação dos Parâmetros Elétricos e Mecânicos de Motores de Indução Trifásicos para Acionamento Encoderless. 2008. (Congresso).

Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência. Parameter Estimator of an Induction Motor at Standstill. 2007. (Congresso).

Workshop - Fluxo Completo de Desenvolvimento de Projetos Eletrônicos (Placa de Circuito Impresso) e Equipamentos para Laboratórios Educacionais. 2006. (Oficina).

II Seminário de Eletrônica de Potência e Controle.. 2005. (Seminário).

XX Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia. Técnicas Automáticas para Identificação de Parâmetros Elétricos de Motores de Indução Trifásicos Utilizando Sensores de Baixo Custo.. 2005. (Congresso).

XIX Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia. Técnicas Automáticas para Obtenção de Parâmetros de Motores de Indução Trifásicos.. 2004. (Congresso).

XIX Jornada Acadêmica Integrada - JAI. Técnicas Automáticas para Identificação de Parâmetros de Motores de Indução Trifásicos. 2004. (Congresso).

XVIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tenológica em Engenharia. 2003. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Vinícius Leite de Garcia

ESTRADA, E. S. D.; AZZOLIN, R. Z.; GONCALVES, E. M. N.; ROCHA, C. R.. Projeto de um robô móvel para navegação em tubos de seções transversais circulares e retangulares. 2023. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Vinícius Simões Pedro

BUTZEN, P. F.; ROSA, V. S.; AZZOLIN, R. Z.; BRANCO, R. M.. Modelo de Estimativa de Consumo para Aplicações em Fazendas Inteligentes com Colheita de Energia. 2023. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Leonardo Pires de Souza

GASTALDINI, C. C.; ESTRADA, E. S. D.; AZZOLIN, R. Z.; DREWS JR, P. L.; GOMES, S. C.. Modelagem, Identificação e Compensação de Atrito via Redes Neurais Artificiais de Motor de Corrente Contínua. 2022. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Wagner Barreto da Silveira

GRUNDLING, H. A.; TAMBARA, R. V.; AZZOLIN, R. Z.. CONTROLADOR ADAPTATIVO PREDITIVO ROBUSTO POR MODELO DE REFERÊNCIA APLICADO A CONVERSORES ESTÁTICOS CONECTADOS A REDE DE ENERGIA ELÉTRICA. 2021. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

Aluno: Carlos Eduardo Nascimento Pinheiro

ARAUJO, A. S.; AZZOLIN, R. Z.; ROSA, V. S.; ESTRADA, E. S. D.. Sistema fotométrico de identificação de semente de arroz vermelho. 2021. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Guilherme Vieira Hollweg

MARTINS, M. L. S.; TIBOLA, J. R.; AZZOLIN, R. Z.. CONTROLADOR MRAC-SM APLICADO A UM CONVERSORES QUASI-Z-SOURCE FOTOVOLTAICO CONECTADO À REDE. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

Aluno: Alexandre de Campos Horn

DREWS JR, P. L.; ALVES NETO, A.; NASCIMENTO, T. P.; AZZOLIN, R. Z.. Robôs Híbridos Ar-Água: Um Veículo Não Tripulado do Tipo Quadricóptero com Foco na Eﬁciência Energética. 2019. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: André Jaques Ramos

PINHEIRO, H.; AZZOLIN, R. Z.; SOUZA, C. E.. Vertical Axis Wind Turbine Control System. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

Aluno: Cesar José Volpato Filho

AZZOLIN, R. Z.; GASTALDINI, C. C.; VIEIRA, R. P.. Projeto e Análise de Observadores Adaptativos Aplicados ao Controle Sensorless de Máquinas Síncronas de Ímas Permanentes. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

Aluno: Rodrigo Capella Zanotta

KRUSHE, N.; GOULART, A. G. O.; PINHEIRO, Humberto;AZZOLIN, RODRIGO. Avaliação do desempenho de um modelo atmosférico de mesoescala na estimativa de geração de energia elétrica por aerogeradores. 2017. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Guilherme Brunel Zaﬀari

BOTELHO, S. S. C.; DREWS JR, P. L.; ALVES NETO, A.; CANCELA, H.; AZZOLIN, R. Z.. Um Modelo Bioinspirado para Localização e Mapeamento Simultâneos de Robôs Subaquáticos em Ambientes com a Inﬂuência da Correnteza. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Jusoan Lang Mór

AZZOLIN, R. Z.; OLIVEIRA, V. M.; CASAS, W. J. P.; PERONDI, E. A.. CONTROLE ADAPTATIVO POR TORQUE COMPUTADO APLICADO EM MOTORES ELÉTRICOS COM COMPENSAÇÂO DE ATRITO. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Deise Maria Cirolini Milbradt

GRUNDLING, H. A.; GASTALDINI, C. C.; TAMBARA, R. V.; STEFANELLO, M.; AZZOLIN, R. Z.. CONTRIBUIÇÕES AO CONTROLE ADAPTATIVO ROBUSTO POR MODELO DE REFERÊNCIA. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Santa Maria.

Aluno: Thomaz Pereira da Silva Junior

ROSA, V. S.; AZZOLIN, R. Z.; ESTRADA, E. S. D.; SOARES, L. B.. Comparação entre diferentes tipos de função de ativação em um controlador cascata neura. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Vinícius Simões Pedro

BUTZEN, P. F.; ROSA, V. S.; AZZOLIN, R. Z.; BRANCO, R. M.. Modelo de Estimativa de Consumo para Aplicações em Fazendas Inteligentes com Colheita de Energia. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Matheus Frantz de Faria

DREWS JR, P. L.; ALVES NETO, A.; AZZOLIN, R. Z.. Percepção de um sistema Opto-Mecânico de Controle de Tocha de Soldagem Linear. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Jardel José Pomieczinski Prado

DREWS JR, P. L.; AZZOLIN, R. Z.; TERRA, F. P.; OLDONI, A.. Sistema de Avaliação de Modelos de Válvulas Solenóides de Baixo Custo para Controle de Acionamento por Modulação por Largura de Pulso (PWM) na Regulação da Vazão. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Juliana Borges Puccinelli

AVILA, L. R.; AZZOLIN, R. Z.; SILVA JUNIOR, T. P.. Sensorização de Variáveis do IMTA para um Sistema de Criação de Camarões. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: KEVIN BORGES KRAMMER

BORGES, F. A. P.; AZZOLIN, R. Z.; OLIVEIRA, V. M.. Comparação de Estratégias de Controle Aplicadas a um Manipulador. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Vivian Misaki Aoki

DREWS JR., P. L.; A NETO, A.; CUNHA, M. A. B.; AZZOLIN, R. Z.; PINHEIRO, P. M.. Modelagem e Simulação de um Veículo Aereo Subáquatico Não Tripulado Híbrido. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Eduardo do Amaral Leivas

AZZOLIN, R. Z.; ESTRADA, E. S. D.; ROSA, V. S.; ALVARENGA, J.. Sistema de Controle de uma Plataforma Experimental para Estudo de Fenômenos de Interação Fluido-Estrutura. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Luciane Baldassari Soares

ESPINDOLA, D. B.; AZZOLIN, R. Z.; SIMAS, G. M.; OLIVEIRA, V. M.. Estudo Prévio da Viabilidade de Instalação de Aerogeradores de Pequeno Porte Através da Lógica Fuzzy. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Matheus Oliveira Baldez

OLINTO, C. R.; AZZOLIN, R. Z.; DIAS, G. C.. Determinação Experimental do Potencial Eólico no Laboratório de Sistemas Térmicos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica Empresarial) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: William Reyes Dias

DIAS, G. C.; AZZOLIN, R. Z.; OLINTO, C. R.. Determinação Experimental do Potencial Eólico no Laboratório de Sistemas Térmicos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica Empresarial) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Cássio Volcan Pio

BOTELHO, S. S. C.; MELLO JÚNIOR, C. D.; AZZOLIN, R. Z.. Amadeus 3/Supervisão - Uma arquitetura para supervisão da distribuição da energia elétrica visando detecção de furtos e ligações clandestinas.. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Rafael Lerm

MELLO JÚNIOR, C. D.; ROSA, V. S.; AZZOLIN, R. Z.. Amadeus3- arquitetura modular para a automatização da distribuição de energia.. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

DREWS JR, P. L.; GERVINI, V. I.; AZZOLIN, R. Z.. Concurso Público para Professor Substituto na Área de Acionamentos Elétricos e Instrumentação, EDITAL Nº 7/2019 - PROCESSO Nº 23116.000155/2019-62. 2019. Universidade Federal do Rio Grande.

RODRIGUES, R. N.; GERVINI, V. I.; AZZOLIN, R. Z.. Concurso Público para Professor Substituto na Área de Acionamentos Elétricos e Instrumentação, EDITAL Nº 7/2019 - PROCESSO Nº 23116.006348/2019-27. 2019. Universidade Federal do Rio Grande.

AGOSTINI, L.; ROSSI, M. L.; AZZOLIN, R. Z.. Concurso Público para Professor de Magistério Superior - Classe A na Área de Circuitos Eletrônicos - Edital CODEC 27/2018 - CDTeC/UFPel. 2018. Universidade Federal de Pelotas.

BORGES, F. A. P.; RICHTER, C.; AZZOLIN, R. Z.. CONCURSO PÚBLICO PARA SELEÇÃO DE PROFESSOR ADJUNTO A, CLASSE A, NÍVEL 1/40 HORAS, COM DEDICAÇÃO EXCLUSIVA EDITAL Nº 08/2018 Processo nº 23116.002471/2018-98. 2018. Universidade Federal do Rio Grande.

STEFANELLO, MARCIO; AZZOLIN, R. Z.; GAMARRA, D. F. T.. Concurso Público de Provas e Títulos para Professor Auxiliar. Área de conhecimento: Automação e Controle. 2013. Universidade Federal do Pampa.

MACHADO, K.S.; BUTZEN, P. F.; AZZOLIN, R. Z.. Concurso para Professor substituto. Área de conhecimento: Sistemas de Computação, Sistemas Distribuídos, Sinais e Sistemas, Sistemas Robóticos e Bancos de Dados.. 2013. Universidade Federal do Rio Grande.

Orientou

IAGO RODRIGUES

Sistema para Medição de Temperatura com Reduzido Tempo de Resposta; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);

Vinicius Leite Garcia

ROBÔ PARA NAVEGAÇÃO EM DUTOS COM DIFERENTES PERFIS; 2023; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Coorientador: Rodrigo Zelir Azzolin;

Leonardo Pires de Souza

Modelagem, Identificação e Compensação de Atrito via Redes Neurais Artificiais de Motor de Corrente Contínua; 2022; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Coorientador: Rodrigo Zelir Azzolin;

Rodrigo Sousa e Silva

PI Adaptativo para Redução de Esforços sobre Turbinas Eólicas; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin;

Paulo Jefferson Dias de Oliveira Evald

Modelagem do processo MIG/MAG com transferência metálica por modo misto globular/curto-circuito; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin;

Everson Brum Siqueira

Fusão Sensorial para Navegação em Tubulações Utilizando Filtro de Kalman; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Rodrigo Zelir Azzolin;

Jusoan Lang Mór

Modelagem, Identificação de Parâmetros e Controle de Velocidade de um Robô Soldador; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin;

Jeferson Ribeiro Pereira

Monitoramento e Análise do Sinal Sonoro para Avaliação do Processo de Soldagem; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin;

Fernando da Fonseca Schneider

Aplicações de Técnicas de Controle no Posicionamento de um Sistema com Folga; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin;

Cesar Bastos da Silva

Projeto e Implementação de Sistema de Controle Aplicado a Equipamento de Ensaio de Tração e Fadiga; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin;

Andreyna Sárila Ramos Ferreira

Sistema de Acionamento e Controle Aplicado a um Robô de Solda Linear; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin;

Débora Debiaze de Paula

Projeto de Sistema para Acionamento e Controle de Motores de Indução Trifásicos; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin;

Eduardo do Amaral Leivas

Sistema de Controle de uma Plataforma Experimental para Estudo de Fenômenos de Interação Fluido-estrutura; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin;

Rafael Andrei Vizzoto

Modelagem e identficação de parâmetros de um equipamento de solda MIG/MAG; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin;

Paulo Jefferson Dias de Oliveira Evald

Modelagem, simulação e implementação de um pêndulo invertido sobre base móvel submetido a diferentes técnicas de controle; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin;

William Rodrigues Corrêa

Modelagem, Simulação, Controle e Implementação de um Sistema de Suspensão Ativa Veicular Simplificado; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin;

Everson Brum Siqueira

Algoritmo para Identificação de Parâmetros e Reprojeto Automático do Controlador de Velocidade do Motor BLDC; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin;

Jusoan Lang Mór

Controlador RMRAC Aplicado a Malha de Velocidade de um Motor BLDC; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin;

Letieri Rodrigues de Ávila

Monitoramento de Variáveis, Regulagem de Tensão e Gerenciamento de Cargas em Transformadores de Distribuição; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin;

Leandro Yoshio Morita

Algoritmo para Compensação de Distúrbios Elétricos Aplicado ao Controle Vetorial em Motores de Indução Trifásicos; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin;

Fernando da Fonseca Schneider

Projeto de sistema de controle e compensação de folgas em sistemas rotacionais; ; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin;

Produções bibliográficas

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VIERIA HOLLWEG, GUILHERME ; JEFFERSON DIAS DE OLIVEIRA EVALD, PAULO ; V. TAMBARA, RODRIGO ; ZELIR AZZOLIN, RODRIGO ; ABÍLIO GRÜNDLING, HILTON ; LÚCIO DA SILVA MARTINS, MÁRIO . GRID-TIED PHOTOVOLTAIC QUASI-Z-SOURCE INVERTER WITH LCL FILTER USING A SIMPLIFIED MRAC-SM CASCADE STRUCTURE FOR WEAK GRIDS. REVISTA ELETRÔNICA DE POTÊNCIA , v. 26, p. 205-216, 2021.
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DUARTE, G. M. ; AZZOLIN, R. Z. . Módulo Max6675 Termopar Tipo K: Monitoramento E Leitura De Temperatura. In: 22ª Mostra da Produção Universitária (FURG), 2023, Rio Grande. 22ª Mostra da Produção Universitária (FURG), 2023.
GOMES, N. B. A. ; AZZOLIN, R. Z. . Comunicação Via Protocolo Lora. In: 22ª Mostra da Produção Universitária (FURG), 2023, Rio Grande. 22ª Mostra da Produção Universitária (FURG), 2023.
RODRIGUES, I. ; AZZOLIN, R. Z. . Alta Performance A Baixo Custo: Módulo Infravermelho Mlx90614 Na Detecção De Temperatura Em Aplicações Industriais. In: 22ª Mostra da Produção Universitária (FURG), 2023, Rio Grande. 22ª Mostra da Produção Universitária (FURG), 2023.
ROCHA, M. Z. ; AZZOLIN, R. Z. . Prototipação De Um Levitador Aerodinâmico De Baixo Custo Com Implementação Do Controle Pid. In: 22ª Mostra da Produção Universitária (FURG), 2023, Rio Grande. 22ª Mostra da Produção Universitária (FURG), 2023.
FERREIRA, A. S. R. ; EVALD, P. J. D. O. ; PAULA, D. D. ; AZZOLIN, R. Z. . Comparação entre métodos de redução de ordem de funções de transferência. In: 17ª Mostra da Produção Universitária (FURG), 2018, Rio Grande. 17ª Mostra da Produção Universitária (FURG), 2018.
PAULA, D. D. ; FERREIRA, A. ; EVALD, P. J. D. O. ; MELLO JÚNIOR, C. D. ; AZZOLIN, R. Z. . Implementação de uma interface de condicionamento de sinais para um sensor de corrente di-dt. In: 17ª Mostra da Produção Universitária, 2018, Rio Grande. 17ª Mostra da Produção Universitária, 2018.
SCHNEIDER, F. F. ; SILVA, C. B. ; EVALD, P. J. D. O. ; AZZOLIN, R. Z. . Controle, modelagem cinemática e fabricação de um robô manipulador 2 DOF de baixo custo. In: 17ª Mostra da Produção Universitária, 2018, Rio Grande. 17ª Mostra da Produção Universitária, 2018.
PAULA, D. D. ; EVALD, P. J. D. O. ; MÓR, J. L. ; FERREIRA, A. S. R. ; SCHNEIDER, F. F. ; DA ROSA, R. T. S. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Projeto e simulação de um regulador de velocidade para um robô soldador com controle por alocação de polos. In: 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017, Rio Grande. 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017.
DA ROSA, R. T. S. ; EVALD, P. J. D. O. ; MÓR, J. L. ; PAULA, D. D. ; FERREIRA, A. S. R. ; SCHNEIDER, F. F. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Estimação de estados utilizando aprendizado de máquina - Uma abordagem aplicada a ambientes subaquáticos. In: 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017, Rio Grande. 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017.
SCHNEIDER, F. F. ; MÓR, J. L. ; EVALD, P. J. D. O. ; DA ROSA, R. T. S. ; PAULA, D. D. ; FERREIRA, A. S. R. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Controlador proporcional aplicado ao controle de posição de um robô soldador com inserção de integrador na planta experimentalmente identificada. In: 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017, Rio Grande. 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017.
FERREIRA, A. S. R. ; MÓR, J. L. ; EVALD, P. J. D. O. ; DA ROSA, R. T. S. ; PAULA, D. D. ; SCHNEIDER, F. F. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Controlador PI aplicado ao ajuste de velocidade de um sistema de costura em soldagem robótica. In: 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017, Rio Grande. 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017.
EVALD, P. J. D. O. ; MÓR, J. L. ; PAULA, D. D. ; DA ROSA, R. T. S. ; FERREIRA, A. S. R. ; SCHNEIDER, F. F. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Um modelo não linear para um motor de corrente contínua e seu controle por estrutura variável. In: 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017, Rio Grande. 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017.
FERREIRA, A. ; EVALD, P. J. D. O. ; MÓR, J. L. ; DA ROSA, R. T. S. ; PAULA, D. D. ; AZZOLIN, R. Z. . Rastreador linear quadrático aplicado ao controle de deslocamento de um robô soldador. In: XXVI Congresso de Iniciação Científica, 2017, Pelotas. Anais do XXVI Congresso de Iniciação Científica, 2017.
FERREIRA, A. ; STEFFENS, C. R. ; DA ROSA, R. T. S. ; EVALD, P. J. D. O. ; MÓR, J. L. ; ROSA, V. S. ; AZZOLIN, R. Z. . Sistema digital embarcado para automatização de robô de solda linear. In: XXVI Congresso de Iniciação Científica, 2017, Pelotas. Anais do XXVI Congresso de Iniciação Científica, 2017.
PAULA, D. D. ; MÓR, J. L. ; EVALD, P. J. D. O. ; STEFFENS, C. R. ; FERREIRA, A. ; AZZOLIN, R. Z. . Sistema de acionamento de uma câmera de alta velocidade e sincronização com o sistema de multi-sensoriamento em processos de soldagem linear robotizada. In: XXVI Congresso de Iniciação Científica, 2017, Pelotas. Anais do XXVI Congresso de Iniciação Científica, 2017.
SCHNEIDER, F. F. ; EVALD, P. J. D. O. ; MÓR, J. L. ; DA ROSA, R. T. S. ; PAULA, D. D. ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir . Influência da não linearidade de folga no desempenho de um robô soldador. In: XXVI Congresso de Iniciação Científica, 2017, Pelotas. Anais do XXVI Congresso de Iniciação Científica, 2017.
PAULA, D. D. ; EVALD, P. J. D. O. ; LEIVAS, E. ; MÓR, J. L. ; AZZOLIN, R. Z. . Projeto de Instrumentação para Medição de Corrente e Tensão em Processos de Soldagem. In: XXV Congresso de Iniciação Científica, 2016, Pelotas. XXV Congresso de Iniciação Científica, 2016.
VIZZOTTO, R. A. ; EVALD, P. J. D. O. ; AZZOLIN, R. Z. . Utilização da ferramenta QFD para análise de equipamentos robotizados para soldagem em posição linear. In: XXV Congresso de Iniciação Científica, 2016, Pelotas. XXV Congresso de Iniciação Científica, 2016.
EVALD, P. J. D. O. ; VIZZOTTO, R. A. ; AZZOLIN, RODRIGO ZELIR . Modelagem de Processos de Soldagem à Arco. In: 15º Mostra de Produção Universitária, 2016, Rio Grande. 15º Mostra de Produção Universitária, 2016.
PAULA, D. D. ; FERREIRA, A. ; LEIVAS, E. ; EVALD, P. J. D. O. ; AZZOLIN, R. Z. . Interface Digital para Controle Remoto de um Equipamento de Soldagem GMAW. In: XXV Congresso de Iniciação Científica, 2016, Pelotas. XXV Congresso de Iniciação Científica, 2016.
CORREA, W. R. ; EVALD, P. J. D. O. ; AZZOLIN, R. Z. . Modelagem, simulação e comparação de técnicas de controle aplicadas a um pêndulo invertido sobre base móvel. In: XIIV Mostra de Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, 2015, RIO GRANDE RS. XIIV Mostra de Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, 2015.
CORREA, W. R. ; EVALD, P. J. D. O. ; AZZOLIN, R. Z. . Modelagem, simulação e controle aplicado a suspensão ativa veicular.. In: XIIV Mostra de Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, 2015, RIO GRANDE RS. XIIV Mostra de Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, 2015.
MÓR, J. L. ; SIQUEIRA, E. B. ; OLIVEIRA, V. M. ; AZZOLIN, R. Z. . Comparação entre os Controladores PI e RMRAC Aplicados no Controle de um Motor BLDC. In: XXIII Congresso de Iniciação Científica da Universidade Federal de Pelotas, 2014, Pelotas. XXIII Congresso de Iniciação Científica da Universidade Federal de Pelotas, 2014.
SIQUEIRA, E. B. ; MÓR, J. L. ; OLIVEIRA, V. M. ; AZZOLIN, R. Z. . Algoritmo Para Identificação De Parâmetros e Reprojeto Automático do Controlador de Velocidade de Motor Bldc. In: XII Mostra de Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, 2014, Rio Grande. XXIII Congresso de Iniciação Cientifica, 2014.
MÓR, J. L. ; SIQUEIRA, E. B. ; OLIVEIRA, V. M. ; AZZOLIN, R. Z. . Controlador RMRAC Aplicado à Malha de Velocidade do Motor BLDC. In: XIII Mostra de Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, 2014, Rio Grande. XXIII Congresso de Iniciação Científica, 2014.
AVILA, L. R. ; AZZOLIN, R. Z. . Monitoramento de Variáveis em Transformadores de Distribuição. In: 13ª Mostra de produção universitária, 2014, Rio Grande. 13ª Mostra de Produção Universitária, 2014.
CORREA, W. R. ; AZZOLIN, R. Z. . Análise de Incertezas Sobre a Potência Gerada em Aerogradores. In: XIII Mostra de Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, 2014, Rio Grande. XXIII Congresso de Iniciação Cientifica, 2014.
CORREA, W. R. ; AZZOLIN, R. Z. . ANÁLISE DE INCERTEZAS SOBRE A POTÊNCIA GERADA EM AEROGERADORES. In: 13ª Mostra de Produção Universitária, 2014, rio grande rs. 13ª Mostra de Produção Universitária, 2014.
MORITA, L. Y. ; ALMEIDA, E. ; AZZOLIN, R. Z. . Algoritmo de desacoplamento do motor de indução trifásico utilizando modos deslizantes. In: 6º Seminário de Eletrônica de Potência e Controle, 2012, Santa Maria - RS. 6º Seminário de Eletrônica de Potência e Controle, 2012.
MORITA, L. Y. ; ALMEIDA, E. ; AZZOLIN, R. Z. . ALGORITMO DE DESACOPLAMENTO POR MODOS DESLIZANTES PARA MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS. In: 11ª Mostra de Produção Universitária, 2012, Rio Grande. Anais da XI Mostra de Produção Universitária, 2012.
MORITA, L. Y. ; ALMEIDA, E. ; AZZOLIN, R. Z. . Modelagem do Motor de Indução Trifásico para Identificação dos Parâmetros Elétricos. In: 5º Seminário de Eletrônica de Potência e Controle, 2011, Santa Maria - RS. Anais do 5º Seminário de Eletrônica de Potência e Controle, 2011.
AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . Técnicas Automáticas para Identificação dos Parâmetros Elétricos de Motores de Indução Trifásicos Utilizando Sensores de Baixo Custo.. In: XX Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE, 2005, Foz do Iguaçu - PR. Anais do CRICTE'05, 2005.
AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; RODRIGUES, Cesar Ramos ; OLIVEIRA, Guilherme da Silva ; PIAZZA, Jackson ; OLIVEIRA, Lucas Bittencourt de ; COSTA, Rafael Eduardo ; GRENZEL, Magnus . Termômetro Digital Baseado em Diodo Retificador. In: XIX Jornada Acadêmica Integrada - JAI, 2004, Santa Maria - RS. Anais da JAI'04, 2004.
AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . Técnicas Automáticas para Obtenção de Parâmetros em Motores de Indução Trifásicos.. In: XIX Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE, 2004, Curitiba - PR. Anais do CRICTE'04, 2004.
AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . Técnicas Automáticas para Obtenção de Parâmetros de Motores de Indução Trifásicos.. In: XIX Jornada Acadêmica Integrada - JAI, 2004, Santa Maria - RS. Anais da JAI'04, 2004.
AZZOLIN, Rodrigo Zelir . Projeto Pré Vestibular Popular Identidade Jovem. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Projetos de pesquisa

2018 - 2020

Yara-4.0: SensorLess Soluções em Tecnológicas envolvendo Indústria 4.0, Descrição: Atualmente diferentes níveis de automação são utilizados para tornar as indústrias mais competitivas. Entretanto os métodos baseados puramente em automação industrial não permitem uma integração completa e nem uma total flexibilidade de produção. Diante disso, o conceito de Indústria 4.0 estabelece-se como uma estratégia para construção de um modelo de produção altamente flexível de produtos e serviços personalizados e digitais, com interações em tempo real entre pessoas, produtos e dispositivos durante o processo de produção. No conceito de indústria 4.0 as tarefas são realizadas com base em informações provenientes do mundo físico e virtual. Estes sistemas produtivos possuem alta escalabilidade de sensores em rede (smart grids) e podem gerar grandes quantidades de informação do mundo físico (big data), necessitando de diversos meios de coleta e análise dos dados (analytics). A Indústria 4.0 tem sido tratada como o salto tecnológico mais importante na atualidade capaz de levar a mudanças de paradigma, surgindo então como a quarta revolução industrial. O objetivo desta proposta é avaliar e introduzir tecnologias da Indústria 4.0 no processo produtivo da Planta da Yara Brasil na cidade de Rio Grande, bem como, averiguar o uso de algoritmos de visão computacional para análise granulométrica em aplicações na indústria de adubo. Busca-se desenvolver um protótipo de granulômetro customizado que possa ser utilizado na linha de produção de fertilizantes. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Vinicius Menezes de Oliveira - Integrante / Nelson Duarte Filho - Integrante / SILVA DA COSTA BOTELHO, SILVIA - Coordenador / Paulo Lilles Drews Jr - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante / Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Julio Mendonça - Integrante.
2018 - 2020

CleanBot Robô de Limpeza de Tubulações, Descrição: desenvolvimento de um sistema robotizado denominado Cleanbot, o sistema se constituirá em um protótipo para limpeza de tubos de aspiração em plantas de fertilizantes. O projeto resultará em um protótipo composto de três módulos: i. mecanismo de locomoção, ii. Sistema de percepção e iii. Sistema de atuação. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Silvia S. Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Menezes de Oliveira - Integrante / Nelson Duarte Filho - Integrante / Paulo Lilles Drews Jr - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante / Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Vinicius Borges - Integrante.
2018 - 2020

Visão Computacional aplicada ao dimensionamento de grãos em fluxo de partículas, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas de visão computacional para a detecção e dimensionamento de partículas a partir de vídeo em ambientes não controlados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Silvia S. Costa Botelho - Integrante / Vinicius Menezes de Oliveira - Integrante / Paulo Lilles Drews Jr - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante / Emanuel da Silva Diaz Estrada - Coordenador / Julio Mendonça - Integrante.
2018 - 2020

Sistema Robotizado Autônomo para Limpeza de Tubulações, Descrição: Estudo e desenvolvimento de modelo articulado autônomo para ambiente confinado e insalubre capaz de realizar limpeza de material em suspensão. O modelo deverá levar em conta questões de autonomia, percepção limitada e robustez de atuação. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Silvia S. Costa Botelho - Integrante / Vinicius Menezes de Oliveira - Integrante / Paulo Lilles Drews Jr - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Coordenador / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante / Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante.
2016 - 2019

OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Silvia S. Costa Botelho - Coordenador / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Paulo Lilles Drews Jr - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante.
2007 - 2008

CONVERSOR EÓLICO PARA SISTEMAS ELÉTRICOS INTERLIGADOS, Descrição: Desenvolver o projeto elétrico e montagem do sistema de controle de um aerogerador de 20kW. Dentre as atividades, destacam-se: pesquisa mercadológica de preço de componentes; projeto e construção de placas de circuito impresso; montagem do gabinete de controle e programação do CLP.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Coordenador / Humberto Pinheiro - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.
2006 - 2010

Controle de Velocidade de Motores Síncronos de Ímã Permanente, Descrição: Com o presente projeto propõe-se desenvolver estratégias de controle de velocidade para motores síncronos de ímã permanente a fim de otimizar as técnicas existentes. Com base nas técnicas existentes na literatura propõe-se implementá-las e realizar uma validação das mesmas. Em uma segunda etapa, propõe-se também para este trabalho o desenvolvimento de técnicas de controle de velocidade sensorless para motores síncronos de ímã permanente. Ressalta-se que a obtenção das características elétricas e mecânicas do motor de ímã permanente é de vital importância para este trabalho, uma vez que tais dados compõem a base para o desenvolvimento de técnicas de controle de velocidade da planta. Assim, a obtenção destes parâmetros também integra o conjunto de objetivos do projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Coordenador / Douglas Dotto de Oliveira - Integrante.
2006 - 2010

Estudo e Desenvolvimento de um Filtro Ativo Série-Paralelo para compensação de Tensão e Corrente em BT, Descrição: Objetiva-se desenvolver um protótipo de filtro ativo de potência série-paralelo para a compensação de harmônicos de corrente/tensão, o desequilíbrio de tensão em sistemas de distribuição e possíveis afundamento ou sobretensões, visando-se a melhoria da qualidade de energia elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (5) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Coordenador / Humberto Pinheiro - Integrante / Jose Renes Pinheiro - Integrante / Felipe Bovolini Grigoletto - Integrante / Marcio Stefanello - Integrante / Ivan Gabe - Integrante / Jorge Rodrigo Massing - Integrante.
2006 - 2007

Desenvolvimento de uma Fonte de Potência CA para Acionamento de Máquinas Elétricas, Descrição: O presente trabalho tem por objetivo a implementação de uma fonte de potência trifásica CA controlada via DSP destinada ao acionamento e controle de máquinas elétricas. Este sistema é composto por um circuito de partida, um módulo inversor trifásico, um sistema de medições capaz de adquirir as tensões e correntes na saída e um circuito de controle baseado em um processador digital de sinais. Além disso, propõe-se utilizar o protótipo para realizar o controle de velocidade de um motor de indução trifásico. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Coordenador / Hilton Abílio Gründling - Integrante.
2005 - 2006

Comparação de Técnicas de Controle de Velocidade sem Sensores Mecânicos Aplicadas a Motores de Indução em Plataforma DSP, Descrição: Com o presente projeto pretende-se desenvolver uma comparação de várias técnicas de estimação e controle de velocidade sem sensores mecânicos aplicadas a motores de indução em plataforma DSP de ponto fixo. A busca de tecnologias de baixo custo e alto desempenho que possam atender a necessidade da industria é o objetivo chave deste projeto. Duas técnicas de estimação são implementadas, uma amplamente utilizada pela indústria (MRAS) e outra recentemente proposta na literatura (MRLS).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Integrante / Humberto Pinheiro - Integrante / Orlando Sachol Martins - Coordenador / Helio Leaes Hey - Integrante / Helder Tavares Camara - Integrante / Jean Patric da Costa - Integrante / Jose Renes Pinheiro - Integrante.
2005 - 2006

Inovação Tecnológica para Empresas do Setor Industrial, Descrição: Este projeto visa o estudo e implementação de um retificador trifásico de dupla função para uma UPS. Este sistema apresenta dois modos de operação. i) Modo normal: as tensões da rede encontram-se dentro dos limites estabelecidos. Neste modo o barramento CC é alimentado através das tensões da rede retificadas pelo conversor PWM. (ii) Modo bateria: Neste caso, a rede encontra-se fora dos limites estabelecidos e o barramento CC é alimentado pela tensão da bateria. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Coordenador / Humberto Pinheiro - Integrante / Felipe Bovolini Grigoletto - Integrante / Marcio Stefanello - Integrante / Matheus Alexandre Bevilaqua - Integrante., Financiador(es): Nobreaks e Estabilizadores - Bolsa.
2004 - 2010

Controle de Gerador Eólico, Descrição: Este projeto tem por objetivo desenvolver técnicas de controlde de geradores de indução que necessitam o uso de sensores mecânicos. Além disso, pretende-se desenvolver uma plataforma que possua interface com computador e com DSP. Essa plataforma se faz necessário para a obtenção de resultados experimentais. A escolha deste tema é de relevante importância científica e tecnológica e também uma área estratégica para o Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Integrante / Helder Tavares Câmara - Integrante / Humberto Pinheiro - Integrante / Helio Leaes Hey - Integrante / Jean Patric da Costa - Coordenador / Jose Renes Pinheiro - Integrante / Orlando Saccol Martins - Integrante.
2004 - 2006

Controle de Velocidade de Motores de Indução sem Sensores Mecânicos, Descrição: O presente projeto tem por objetivo pesquisar técnicas de acionamento de motores de indução sem o uso de sensores mecânicos. Tema este de relevante importância científica e tecnológica. Ainda este projeto tem por objetivo obter uma plataforma de acionamento de máquinas com auto-sintonia dos controladores, e assim agilizar o projeto de servomecanismos usando motores de indução.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Integrante / Helder Tavares Câmara - Coordenador / Humberto Pinheiro - Integrante / Helio Leaes Hey - Integrante / Jose Renes Pinheiro - Integrante / Leonardo Pilau Arzeno - Integrante / Orlando Saccol Martins - Integrante.
2004 - 2006

Estudos dos Dispositivos de Controle de Turbinas Eólicas, Descrição: Este projeto de pesquisa visa descrever os fenômenos que governam a operação de turbinas eólicas de eixo horizontal e três pás que são conectadas a rede elétrica. Os mecanismos de limitação de potência serão descritos com detalhes e os controladores de 'pitem' serão estudados e simulados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Integrante / Humberto Pinheiro - Coordenador / Jean Patric da Costa - Integrante / Felipe Bovolini Grigoletto - Integrante / Vinícius Gasparetto - Integrante / Aécio de Lima Oliveira - Integrante.
2004 - 2004

Termômetro Digital Baseado em Diodo Retificador, Descrição: Este trabalho tem como objetivo projetar e implementar um sistema de medição de temperatura ambiente utilizando um diodo retificador como sensor de temperatura. Para isso, analiza-se o comportamento do diodo frente à variação de temperatura e trata-se a tensão adquirida para indicação de uma medida correta em um display.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Jackson Piazza - Integrante / Lucas Bittencourt de Oliveira - Integrante / Rafael Eduardo Costa - Integrante / Magnus Grenzel - Integrante / Cesra Ramos Rodrigues - Coordenador / Guilherme Oliveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 1
2003 - 2005

Identificação de Parâmetros e Modelagem de Motores de Indução Trifásicos, Descrição: O presente projeto propõe estudar e desenvolver modelos bem como identificar os parâmetros elétricos de motores de indução trifásicos. Com isso pretende se dispor de métodos automáticos para obtenção dos parâmetros elétricos evitando assim os ensaios clássicos (ensaio cc, a vazio e rotor bloqueado). Com base nas técnicas existentes na literatura, propõe-se implementá-las e realizar uma comparação e avaliação das mesmas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Coordenador / Hilton Abílio Gründling - Integrante / Humberto Pinheiro - Integrante / Helio Leaes Hey - Integrante / Jose Renes Pinheiro - Integrante / Diego Dias Marquezini - Integrante / Aline da Rosa Abaide - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3

Projetos de desenvolvimento

2013 - Atual

Laboratório para Determinação da Característica de Saída e Reprojeto de Aerogerador de Pequeno Porte, Descrição: Implantação de laboratório para Determinação da Característica de Saída de aerogeradores de pequeno porte e reprojeto de Aerogerador DR14 (cooperação FURG - UFSM).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Integrante / Humberto Pinheiro - Coordenador / Claiton Moro Franchi - Integrante / Frederico Menine Schaf - Integrante.
2013 - Atual

Laboratório para Determinação da Característica de Saída e Reprojeto de Aerogerador de Pequeno Porte, Descrição: Implantação de laboratório para Determinação da Característica de Saída de aerogeradores de pequeno porte e reprojeto de Aerogerador DR14 (cooperação FURG - UFSM).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Integrante / Humberto Pinheiro - Coordenador / Claiton Moro Franchi - Integrante / Frederico Menine Schaf - Integrante.
2013 - Atual

Laboratório para Determinação da Característica de Saída e Reprojeto de Aerogerador de Pequeno Porte, Descrição: Implantação de laboratório para Determinação da Característica de Saída de aerogeradores de pequeno porte e reprojeto de Aerogerador DR14 (cooperação FURG - UFSM).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Integrante / Humberto Pinheiro - Coordenador / Claiton Moro Franchi - Integrante / Frederico Menine Schaf - Integrante.
2013 - Atual

Laboratório para Determinação da Característica de Saída e Reprojeto de Aerogerador de Pequeno Porte, Descrição: Implantação de laboratório para Determinação da Característica de Saída de aerogeradores de pequeno porte e reprojeto de Aerogerador DR14 (cooperação FURG - UFSM).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Integrante / Humberto Pinheiro - Coordenador / Claiton Moro Franchi - Integrante / Frederico Menine Schaf - Integrante.
2024 - Atual

(EMBRAPII) Sistema para Monitoramento de alongamento e rasgo de Correias Transportadoras, Descrição: O presente sistema tem como objetivo o monitoramento contínuo de alongamento de emenda, geolocalização e rasgos transversais ou longitudinais em correias transportadoras é composto por sensores acoplados e/ou inseridos na mesma, distribuídos na sua extensão, com identificação da posição, permitindo predizer o comportamento dos parâmetros acima de forma rápida e precisa. As informações são obtidas frequentemente, e enviadas para o supervisório que realiza tratamento dos dados e retorna informações referentes as condições técnicas e operacionais do equipamento. O sistema informatizado utilzará conceitos de Machine Learning na determinação das recomendações de ações, com base na análise e tratamento dos dados coletados do ambiente operacional.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Oberan Carrasco Nogueira - Coordenador.
2024 - Atual

(EMBRAPII) MAOEXTRA, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para auxiliar no processo de lavar louças composto por: um sistema automático, o qual contam com um componente fixo para limpeza de pratos, copos e talheres; um sistema semi-automatizado, o qual conta com um componente móvel, para remover sujidades difíceis. A combinação de água pressurizada, detergente, água aquecida e bucha oscilatória contibui para reduzir o esforço físico e tempo necessário para lavar louças.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Coordenador / Claudio Dorneles Mello Jr. - Integrante / Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Oberdan Carrasco Nogueira - Integrante.
2022 - 2024

(EMBRAPII) Sistema para Monitoramento Preditivo Contínuo de Correias Transportadoras, Descrição: O sistema de monitoramento contínuo do transportador de correia é composto por sensores acoplados e/ou inseridos na mesma, distribuídos na sua extensão, permitindo predizer o comportamento de parâmetros como velocidade, temperatura, espessura e alinhamento forma rápida e precisa, identificando os pontos que podem apresentar danos, tais como incêndio ou desgaste excessivo. As antenas captam os dados dos sensores, obtidos frequentemente, e enviados para o supervisório que trata os dados e realiza a predição dos parâmetros monitorados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Vinicius Menezes de Oliveira - Integrante / Letieri Rodrigues de Avila - Integrante / Oberdan Carrasco Nogueira - Coordenador.
2013 - 2017

Laboratório para Determinação da Característica de Saída e Reprojeto de Aerogerador de Pequeno Porte, Descrição: Implantação de laboratório para Determinação da Característica de Saída de aerogeradores de pequeno porte e reprojeto de Aerogerador DR14 (cooperação FURG - UFSM).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Integrante / Humberto Pinheiro - Coordenador / Claiton Moro Franchi - Integrante / Frederico Menine Schaf - Integrante.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal do Rio Grande, Centro de Ciências Computacionais - C3., Av. Itália km 8 - Campus Carreiros, Carreiros, 96201900 - Rio Grande, RS - Brasil, Telefone: (53) 32336623, URL da Homepage:

Experiência profissional

2020 - Atual

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2012 - 2020

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2010 - 2012

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2008 - 2012

Universidade Federal de Santa Maria

Vínculo: Aluno de Pós-Graduação, Enquadramento Funcional: Doutorando em Eng. Elétrica

2007 - 2008

Universidade Federal de Santa Maria

Vínculo: Aluno de Pós-Graduação, Enquadramento Funcional: Mestrando em Engenharia Elétrica, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2002 - 2007

Universidade Federal de Santa Maria

Vínculo: Aluno de Graduação, Enquadramento Funcional: Graduando em Eng. Elétrica, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.