Josielho Canuto de Sena

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Participação em eventos

Produções bibliográficas

• SENA, J. C. ; SOUSA, R. M. ; VIEIRA, G. S. . SISTEMAS EMBARCADOS COM APLICAÇÕES EM ROBÓTICA MÓVEL UTILIZANDO A PLATAFORMA BEAGLEBONE BLACK. In: 1 Simpósio de Pesquisa, Inovação e Pós-graduação, 2015, João Pessoa. Anais do Encontro Internacional de Educação Profissional. João Pessoa: Editora do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba, 2015. p. 1-478.

• SENA, J. C. ; SOUSA, R. M. ; VIEIRA, G. S. ; OLIVEIRA, N. Q. ; BRUNO, G. P. . SISTEMAS EMBARCADOS COM APLICAÇÕES EM ROBÓTICA MÓVEL UTILIZANDO A PLATAFORMA BEAGLEBONE. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BRUNO, G. P. ; SOUSA, R. M. ; OLIVEIRA, N. Q. ; SENA, J. C. ; VIEIRA, G. S. . DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE MONITORAMENTO RESIDENCIAL VIA WEB COM RASTREAMENTO DE FACES UTILIZANDO A RASPBERRY PI. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BRUNO, G. P. ; VIEIRA, G. S. ; SENA, J. C. ; OLIVEIRA, E. B. S. . SISTEMA DE AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL COM COMUNICAÇÃO SEM FIO VIA WI-FI. 2016. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• OLIVEIRA, E. B. S. ; ALMEIDA, C. H. A. ; SENA, J. C. ; BRUNO, G. P. . SISTEMA DE PORTÃO AUTOMÁTICO CONTROLADO POR CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL,. 2016. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• SENA, J. C. ; SOUSA, R. M. ; VIEIRA, G. S. . SISTEMAS EMBARCADOS COM APLICAÇÕES EM ROBÓTICA MÓVEL UTILIZANDO A PLATAFORMA BEAGLEBONE BLACK. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2017 - 2018

  DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE CARRO ELÉTRICO AUTÔNOMO EM ESCALA PILOTO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raphaell Maciel de Sousa em 21/07/2020., Descrição: Este trabalho propõe o desenvolvimento de um protótipo de veículo autônomo com propulsão proveniente de motores elétricos. O protótipo desenvolvido será utilizado como plataforma para investigação das tecnologias de hardware e software que compõem os veículos autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Josielho Canuto de Sena - Integrante / Raphaell Maciel de Sousa - Coordenador / Gerberson Felix da Silva - Integrante.

• 2017 - 2017

  DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE ROBÔ AUTÔNOMO APLICADO À AGRICULTURA DE PRECISÃO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raphaell Maciel de Sousa em 25/10/2017., Descrição: Os recentes avanços nos processos de fabricação de dispositivos microeletrônicos têm contribuído para o desenvolvimento e difusão da robótica. Quanto ao hardware, este tem se tornado cada vez mais robusto, com aumento significativo na velocidade e volume de processamento de dados, isto permite a realização de tarefas cada vez mais complexas e com custos mais acessíveis. No que diz respeito ao software, o desenvolvimento do hardware influencia diretamente no desempenho do robô, pois permite a aplicação de algoritmos complexos para reconhecimento de imagem, seguimento de trajetória e tomada de decisões, que normalmente envolvem uma grande quantidade de processamento de dados. Visto isso, realizamos uma pesquisa sobre alguns projetos relacionados à área de agricultura de precisão, e que servirão como referencia bibliográfica neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Josielho Canuto de Sena - Integrante / Raphaell Maciel de Sousa - Coordenador / Gerberson Felix da Silva - Integrante.

• 2016 - 2016

  ANÁLISE E CONTROLE DE UM PROTÓTIPO DE ROBÔ MÓVEL PARA SEGUIMENTO DE TRAJETÓRIAS, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raphaell Maciel de Sousa em 08/10/2018., Descrição: O objetivo deste trabalho é analisar matematicamente o comportamento dinâmico de um protótipo de robô móvel para seguimento de trajetórias, em seguida, será proposto um sistema de controle para o robô que possibilite a minimização do erro em regime permanente no caso em que uma trajetória fixa seja definida, tornando possível a locomoção autônoma com precisão. Para tanto, será utilizado um protótipo de robô móvel desenvolvido pelo Grupo de Pesquisa em Controle, Automação e Robótica (GPCAR). O robô analisado neste trabalho possui um hardware baseado na tecnologia de Linux embarcado, o que permite flexibilidade de implementação de algoritmos de controle e navegação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Josielho Canuto de Sena - Integrante / Raphaell Maciel de Sousa - Coordenador.

• 2015 - 2016

  SISTEMAS EMBARCADOS COM APLICAÇÕES EM ROBÓTICA MÓVEL UTILIZANDO A PLATAFORMA BEAGLEBONE BLACK, Descrição: Este trabalho propõe a utilização da plataforma de desenvolvimento BeagleBone Black como sistema embarcado em aplicações de robótica móvel.O objetivo deste trabalho é estudar as ferramentas e possibilidades proporcionadas pela BeagleBone Black para desenvolver um protótipo de robô móvel, com funções de controle e monitoramento por meio da internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Josielho Canuto de Sena - Integrante / Raphaell Maciel de Sousa - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3

Prêmios