Matheus Cardoso Santos

Possui mestrado em Engenharia Eletrica (2021) e graduação em Engenharia de Computação (2019) pela Universidade Federal de Sergipe. Atualmente é estudante de doutorado pela Universidade de Limerick (UL), Irlanda. Membro do grupo de pesquisa em robótica da UFS (GPRUFS) e do Centre of Robotics and Intelligent Systems (CRIS).

Informações coletadas do Lattes em 22/05/2023

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Eletronic and Computer Engineering

2020 - Atual

University of Limerick
Orientador: Gerard Dooly
Coorientador: Petar Trslic.

Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA

2019 - 2021

Universidade Federal de Sergipe
Título: UM NOVO MÉTODO PROBABILÍSTICO DE CINEMÁTICA INVERSA BASEADO NA RRT EM UM ESPAÇO DE DIMENSÃO REDUZIDA,Ano de Obtenção: 2021
Lucas Molina.Coorientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: RRT; Cinemática Inversa; Busca Probabilística; Robótica de Manipuladores.Grande área: Outros

Graduação em Engenharia de Computação

2014 - 2019

Universidade Federal de Sergipe

Ensino Médio (2º grau)

2010 - 2013

Colégio Estadual José de Matos Teles

Formação complementar

2018 - 2018

GERENCIAMENTO DE REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS. (Carga horária: 4h). , Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.

2017 - 2017

Fundamentos e Práticas na Linguagem de Programação Swift. (Carga horária: 60h). , Instituto de Pesquisas Eldorado - Brasília, ELDORADO, Brasil.

2011 - 2016

Curso de Inglês. (Carga horária: 400h). , Wizard, WZD, Brasil.

2015 - 2015

APRENDENDO A USAR O ARDUINO. (Carga horária: 20h). , Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Organização de eventos

SANTOS, M. C. ; CARVALHO FILHO, J. G. N. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. ; SILVEIRA JUNIOR, J. L. ; JESUS, R. C. O. ; CORREIA, A. S. ; FARIAS, W. A. ; SANTOS, S. O. C. . V Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação. 2018. .

SANTOS, M. C. . Olimpíada Brasileira de Robótica. 2017. .

SANTOS, M. C. ; SILVEIRA JUNIOR, J. L. ; JESUS, R. C. O. ; FREIRE, E. O. ; CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; SANTOS, S. O. C. ; CORREIA, A. S. ; SANTANA, V. C. ; MELO, G. M. B. . IV Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação. 2017. .

SANTOS, M. C. ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. A. N. ; SANTOS, P. C. ; SILVEIRA JUNIOR, J. L. ; JESUS, R. C. O. ; CARVALHO FILHO, J. G. N. ; SANTANA, V. C. ; SANTOS, S. O. C. ; MELO, G. M. B. ; CORREIA, A. S. ; FARIAS, W. A. ; GREGORIM, L. V. ; SOUZA, S. K. A. . III Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação. 2016. .

Participação em eventos

Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2018). Irradiar - Equipe 2. 2018. (Olimpíada).

27 ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA.Sistema de controle para manipuladores baseado em elementos de computação gráfica. 2017. (Encontro).

Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica (LARC/CBR). Time Caboclinhos. 2017. (Olimpíada).

Fundamentos e Práticas na Linguagem de Programação Swift. 2017. (Oficina).

26 ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA.Modelagem matemática e planejamento de movimento de robôs manipuladores. 2016. (Encontro).

Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica (LARC/CBR). Time Caboclinhos. 2016. (Olimpíada).

Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica (LARC/CBR). Time Caboclinhos. 2015. (Olimpíada).

Produções bibliográficas

SANTOS, MATHEUS C. ; MOLINA, LUCAS ; CARVALHO, ELYSON A. N. ; FREIRE, EDUARDO O. ; CARVALHO, JOSE G. N. ; SANTOS, PHILLIPE C. . FABRIK-R: An Extension Developed Based on FABRIK for Robotics Manipulators. IEEE Access , v. 9, p. 53423-53435, 2021.
SANTOS, MATHEUS C. ; MOLINA, LUCAS ; CARVALHO, ELYSON A. N. ; FREIRE, EDUARDO O. ; CARVALHO, JOSE G. N. ; SANTOS, PHILLIPE C. . A new probabilistic method for inverse kinematics based on RRT in a space of reduced dimension. IEEE Access , v. 9, p. 1-1, 2021.
SANTOS, M. C. ; BEDENIK, G. ; CARVALHO, S. ; SANTOS, T. C. ; CARVALHO, ELYSON A. N. ; CANUTO, J. C. ; CARVALHO FILHO, J. G. N. . Easy-to-Implement Configurable Multimodal Electrostimulator. In: 2021 5th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2021, Campinas, Brazil. International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2021.
SANTOS, PHILLIPE ; SANTOS, MATHEUS ; TRSLIC, PETAR ; OMERDIC, EDIN ; TOAL, DANIEL ; DOOLY, GERARD . Autonomous Tracking System of a Moving Target for Underwater Operations of Work-class ROVs. In: OCEANS 2021: San Diego - Porto, 2021, San Diego. OCEANS 2021: San Diego - Porto, 2021. p. 1.
SANTOS, MATHEUS ; SANTOS, PHILLIPE ; TRSLIC, PETAR ; OMERDIC, EDIN ; TOAL, DANIEL ; DOOLY, GERARD . A Monocular Hybrid Visual Servoing Controller for Underwater Inspection on Work-class ROVs. In: OCEANS 2021: San Diego - Porto, 2021, San Diego. OCEANS 2021: San Diego - Porto, 2021. p. 1.
SANTOS, M. C. ; SANTOS, P. C. ; SANTOS, S. O. C. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO FILHO, J. G. N. . Caboclinhos: Projeto Aberto do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe. In: 8th Workshop of Robotics in Education, 2017, Curitiba-PR. VIII Workshop de Robótica Educacional, 2017.
SANTOS, M. C. ; CARVALHO, E. A. N. . Sistema de controle para manipuladores baseado em elementos de computação gráfica. 2017. (Apresentação de Trabalho/Outra).
SANTOS, M. C. ; MOLINA, L. . Modelagem matemática e planejamento de movimento de robôs manipuladores. 2016. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções

SANTOS, M. C. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. ; SOUZA, S. K. A. . Caboclinhos System. 2015.

SANTOS, M. C. ; SILVEIRA JUNIOR, J. L. . Futebol de Robôs por Simulação. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Projetos de pesquisa

2017 - 2018

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE PARA ROBÔS MANIPULADORES UTILIZANDO O FABRIK, Descrição: Nesse trabalho é proposto o estudo do FABRIK, uma técnica utilizada para resolver o problema de cinemática inversa, de modo a investigar suas capacidades e limitações, propondo soluções para que essa técnica de controle cinemático possa ser aplicada à robótica de manipuladores e implementado no robô manipulador existente no Laboratório de Robótica do Departamento de Engenharia Elétrica da UFS.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Matheus Cardoso Santos - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Elyson Adan Nunes Carvalho - Integrante.
2016 - 2017

Sistema de controle para manipuladores baseado em elementos de computação gráfica, Descrição: Será desenvolvido de um sistema de controle cinemático para robôs manipuladores baseado em técnicas de computação gráfica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Matheus Cardoso Santos - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Elyson Adan Nunes Carvalho - Integrante.
2016 - 2016

Planejamento de Movimento de robôs manipuladores baseado em RRT, Descrição: Nesse trabalho é proposto o estudo da técnica de planejamento de movimento baseada em uma RRT para movimentação de robôs manipuladores, de modo a entender suas capacidades e limitações para então desenvolver uma técnica de movimentação autônoma para o robô manipulador existente no Laboratório de Robótica do Departamento de Engenharia Elétrica da UFS.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Matheus Cardoso Santos - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Elyson Adan Nunes Carvalho - Integrante.
2015 - 2016

Modelagem matemática, controle cinemático e navegação autônoma de robôs manipuladores, Descrição: Nesse projeto é realizado o estudo de técnicas de modelagem matemática e planejamento de movimento de robôs manipuladores para que, com base nas técnicas estudadas, seja desenvolvido um modelo matemático do manipulador disponível na Laboratório de Robótica da UFS. Com base nesse modelo, deverá ainda ser desenvolvida uma estratégia de planejamento de movimento que irá compor um sistema de navegação autônoma para o robô manipulador disponível.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Matheus Cardoso Santos - Coordenador.

Prêmios

2016

CHAMPION in category IEEE Very Small Size Soccer (VSSS)., Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica.

2015

3rd PLACE in category IEEE Very Small Size Soccer (VSSS), Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica.

2013

1 Lugar no II Campeonato de Futebol de Robôs por Simulação de Sergipe, GPRUFS.

Histórico profissional

Experiência profissional

2019 - 2019

Instituto Irradiar

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor de Robótica, Carga horária: 4

2018 - 2018

Instituto Irradiar

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Docente Externo (Professor Voluntário), Carga horária: 20

Atividades

03/2018 - 07/2018
Ensino,,Disciplinas ministradas, Robótica

2019 - 2020

Happy Code

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor de Programação, Carga horária: 20

2019 - 2019

Colégio Sol

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor de Robótica, Carga horária: 8

2020 - Atual

University of Limerick

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante de Doutorado, Carga horária: 20

Atividades

09/2020
Pesquisa e desenvolvimento, Departamento de Engenheria Eletrônica e Computação.,Linhas de pesquisa