Eberty Alves da Silva

Outras informações:
Contribuí para o desenvolvimento no projeto Joint Inspection Robot (JIRo), uma ferramenta de ponta projetada para remover organismos marinhos e realizar inspeções visuais automáticas.Desenvolvi e integrei componentes de software em C++ na plataforma Linux.Projetei uma interface gráfica baseada em Qt para tarefas de controle e inspeção.Desenvolvi algoritmos e pipelines para computação visual, incluindo processamento de imagens e reconstrução 3D.Implementei testes unitários para garantir a qualidade do software.Criei simulações para o sistema de controle do robô usando os frameworks ROS/GAZEBO/OSG. Escrevi dois artigos de pesquisa publicados na OCEANS 2021 San Diego: "A robust image stitching approach for underwater flexible joint inspection" e "Fully automatic 3D reconstruction applied to underwater flexible joint inspection".Contexto do Projeto:O projeto JIRo foi uma joint venture entre a Shell Brasil e o Instituto Brasileiro de Robótica (BIR), uma colaboração entre o SENAI CIMATEC e o Robotics Innovation Center (RIC) do German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI).Links:www.senaicimatec.com.br/jiro

Outras informações:
Contribuí para o projeto Audaces 4D (Audaces Fashion Studio), um software de modelagem 3D voltado para a indústria da moda.Minhas responsabilidades incluíam escrever e otimizar o código em C/C++, implementar novos recursos usando o framework Qt e otimizar o desempenho do software. Também, nesse papel, trabalhei com as bibliotecas OpenGL e Boost.Além das minhas responsabilidades técnicas, fornecia orientação e suporte a desenvolvedores juniores sempre que necessário para garantir um processo de desenvolvimento tranquilo e eficiente.Links:https://audaces.com/pt-br/solucoes/fashion-studio

Outras informações:
Subcontratado pela PrimeIt (Portugal) para trabalhar na Vizrt (Áustria), um dos principais fornecedores de soluções de software para a indústria de mídia.Contribuí para o desenvolvimento do software Viz Artist, uma poderosa ferramenta de design gráfico usada para gráficos de movimento ao vivo, sets virtuais, realidade aumentada e animações 3D complexas.Desenvolvi novos recursos, melhorei funcionalidades existentes e garanti alta qualidade de código e desempenho.Trabalhei com tecnologias como C/C++17, Qt (incluindo QWidget e QML), JavaScript e Windows para entregar soluções de software de alta qualidade.Links:https://www.vizrt.com/products/viz-artist

Outras informações:
Liderei o desenvolvimento de um algoritmo de reconstrução 3D focado em arcadas dentárias usando tecnologias de baixo custo.Criei simulações detalhadas usando ROS 2 para suportar o processo de reconstrução.Utilizei IA, PCL e Open3D para técnicas avançadas de reconstrução 3D, resultando em melhorias significativas no processamento de dados.Desenvolvi uma interface de visualização 3D para exibição dos resultados usando Qt e PCL viewer, melhorando a experiência do usuário e as capacidades de análise.Colaborei com equipes interdisciplinares, incluindo dentistas e desenvolvedores mobile, para refinar e validar técnicas de reconstrução e aprimorar a apresentação de dados ao usuário.Inicialmente ingressei como prestador de serviços e progredi para sócio, demonstrando habilidades empreendedoras e compromisso com o projeto.Links:https://www.instagram.com/healthfultech