Paulo Rogério Siqueira Custódio
Paulo Rogério Siqueira Custódio, 24 anos, Mestrando em Engenharia Biomédica na Universidade do Vale do Paraíba, graduado em Engenharia Elétrica/Eletrônica, pela Universidade do Vale do Paraíba (2019). Participação nos seguintes projetos, SOFTWARE DE RASTREAMENTO DE VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS (VANTS) EM AMBIENTE INDOOR INTEGRADO AO SENSOR KINECT (bolsista PIBIC-CNPq projeto 800038/2014-2, processo 125090/2015-3). Projeto PITER - Processamento de Imagens em Tempo Real (projeto bolsista IEAv), com o trabalho, Sistemas de avaliação de algoritmos de navegação por pontos de controle de VANTs. Projeto PRIME Bayer/Monsanto, com o trabalho, Integração de Estação Meteorológica com o Sistema Interno da Empresa. Experiencias profissionais, Estagiário em técnico em eletrônica na empresa Propertech Tecnologia, com as seguintes atividades, montagem, integração, testes e manutenção de equipamentos eletrônicos e integração, testes de sistemas de visão e telescópio robótico. Estagiário de P&D na empresa Probac do Brasil Produtos Bacteriológicos Ltda, com as seguintes atividades, desenvolvimento de interface gráfica, desenvolvimento de PCBs, testes eletrônicos, microcontroladores e computador OneBoard, para estufa do Sistema Hemobac Trifásico. Atualmente atua como técnico em eletrônica na Empresa Intercientífica, com as seguintes atividades, desenvolvimento de automações para procedimentos de triagem Neonatal. Assistência técnica de equipamentos voltados para leituras ELISA e NEOMAP, automação e atendimento ao cliente.
Informações coletadas do Lattes em 10/05/2024
Acadêmico
Formação acadêmica
Mestrado em andamento em Engenharia Biomédica
2021 - Atual
Universidade do Vale do Paraíba
Título: ANALISE DE DADOS DO PROGRAMA DE TRIAGEM NEONATAL DE IRT ? TRIPSINOGÊNIO IMUNORREATIVO UTILIZANDO APRENDIZADO DE MAQUINA PARA REDUZIR FALSOS POSITIVOS,Orientador:
Virginia Klausner de Oliveira.Bolsista do(a): Fundaão Vale Paraíbana de Ensino, FVE, Brasil. Palavras-chave: Machine Learning; Fibrose Cistica.Grande área: Engenharias
Graduação em Engenharia Elétrica
2015 - 2019
Universidade do Vale do Paraíba
Título: Veiculo elétrico de mobilidade urbana
Orientador: Alessandro Correa Mendes
Formação complementar
2015 -
Curso de MatLab Basico. (Carga horária: 20h). , Universidade do Vale do Paraíba, UNIVAP, Brasil.
2015 - 2015
INTRODUÇÃO PRÁTICA AO DESENVOLVIMENTO DE APLICAÇÕES UTILIZANDO PLATAFORMA D. (Carga horária: 4h). , Universidade do Vale do Paraíba, UNIVAP, Brasil.
2015 - 2015
INTRODUÇÃO AO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS EMBARCADOS COM ABORDAGEM MULTICOR. (Carga horária: 4h). , Universidade do Vale do Paraíba, UNIVAP, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Machine Learning.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Triagem NeoNatal.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Roótica.
Participação em eventos
Dia da Familia - UNIVAP. Dia da Familia - UNIVAP. 2016. (Feira).
Entendendo as Ondas Gravitacionais. 2016. (Outra).
Workshop de Sumo de Robô. 2016. (Outra).
Open Campus UNIVAP. Open Campus UNIVAP. 2015. (Feira).
Programa Mão na Massa: Oficinas de Praticas Profissionais.Apenas para convidados e participantes. 2015. (Oficina).
SEAU - Semana de Engenharia Arquitetura e Urbanismo. 2015. (Outra).
Workshop de Robótica Aérea.convidado. 2015. (Outra).
XIX Encontro Latino Americano de Iniciação Científica, XV Encontro Latino Americano de Pós-Graduação e IX Encontro Latino Americano de Iniciação Científica Júnior.SOFTWARE DE RASTREAMENTO DE VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS (VANTS) EM AMBIENTE INDOOR INTEGRADO AO SENSOR KINECT. 2015. (Encontro).
2° Exposição de Robótica - Tarzan Solucões em Eletronica. Paricipantes. 2014. (Exposição).
Iniciação Cientifica Junior (INIC) - Projeto. Participante. 2014. (Congresso).
Olimpíada Brasileira de Robótica - Teorica. participante. 2014. (Olimpíada).
Produções bibliográficas
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CUSTÓDIO, P. R. S. ; FIGUEIREDO, H. V. ; SILVA, G. C. . SOFTWARE DE RASTREAMENTO DE VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS (VANTS) EM AMBIENTE INDOOR INTEGRADO AO SENSOR KINECT. In: Atena Editora. (Org.). IMPACTOS DAS TECNOLOGIAS NAS ENGENHARIAS. 1ed.Ponta Grossa - PR: Atena Editora, 2018, v. , p. 177-.
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CUSTÓDIO, P. R. S. ; KLAUSNER, V. ; OGAWA, G. M. ; ALMEIDA, R. M. S. ; RODRIGUES, T. L. F. . MODELO DE FLORESTAS ALEATÓRIAS PARA IDENTIFICAR FALSOS POSITIVOS NA TRIAGEM DE FIBROSE CÍSTICA COM DADOS ARTIFICIAIS. In: XXI Encontro Latino Americano de Pós-Graduação (XXI EPG), 2021, São José dos Campos. XXI EPG - Encontro Latino Americano de Pós Graduação, 2021.
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CUSTÓDIO, P. R. S. ; FIGUEIREDO, H. V. . ASEESSMENT SYSTEM FOR AUTONOMOUS NAVIGATION. In: VII SCTI ? Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, 2018, Sao Jose Dos Campos. VII SCTI ? Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, 2018.
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CUSTÓDIO, P. R. S. ; SILVA, G. C. ; FIGUEIREDO, H. V. . AVALIAÇÃO DA PRECISÃO DO SENSOR KINECT PARA MEDIDAS DE DISTÂNCIA. In: XX Encontro Latino Americano de Iniciação Científica, 2016, São José dos Campos. XX Encontro Latino Americano de Iniciação Científica, 2016.
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CUSTÓDIO, P. R. S. ; SILVA, G. C. ; FIGUEIREDO, H. V. ; PERA, B. M. ; SAOTOME, O. . FRAMEWORK TO EVALUATE THE CONTROL AND NAVIGATION SYSTEMS FOR UAVS USING THE KINECT SENSOR. In: 4th Conference of Computational Interdisciplinary Sciences, 2016, São José dos Campos. 4th Conference of Computational Interdisciplinary Sciences, 2016.
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CUSTÓDIO, P. R. S. ; MENDES, A. C. ; GUEDE, J. R. A. . SOFTWARE DE RASTREAMENTO DE VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS (VANTS) EM AMBIENTE INDOOR INTEGRADO AO SENSOR KINECT. In: XIX INIC - Ciência, Luz e Tecnologias, 2015, São Jose dos Campos. SOFTWARE DE RASTREAMENTO DE VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS (VANTS) EM AMBIENTE INDOOR INTEGRADO AO SENSOR KINECT, 2015.
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CUSTÓDIO, P. R. S. ; MENDES, A. C. ; SANTOS, M. N. ; SOUSA, L. E. S. . CATRACA INTELIGENTE. In: VIII INICJRr, 2014, São José dos Campos. CATRACA INTELIGENTE, 2014.
Projetos de pesquisa
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2021 - Atual
ANALISE DE DADOS DO PROGRAMA DE TRIAGEM NEONATAL DE IRT ? TRIPSINOGÊNIO IMUNORREATIVO UTILIZANDO APRENDIZADO DE MAQUINA PARA REDUZIR FALSOS POSITIVOS, Descrição: Utilização de técnicas de aprendizado de máquina para diminuição de indices de falsos positivos na triagem de fibrose cística através do tripsinogênio imunorreativo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Paulo Rogério Siqueira Custódio - Coordenador / Virginia Klausner de Oliveira - Integrante.
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2017 - 2018
Sistemas de avaliação de algoritmos de navegação por pontos de controle de VANT?s, Descrição: Este trabalho apresenta um sistema de avaliação de algoritmos de navegação autônoma, utilizando o sensor Kinect para obter os dados espaciais (coordenadas X, Y e Z) de um veículo autônomo. A partir desses dados é possível analisar o funcionamento do algoritmo de navegação embarcado. O ambiente de ensaios consiste em uma estrutura com o sensor Kinect fixado na parte superior, o sensor monitora o percurso do robô e consegue retornar a posição (X,Y,Z) em tempo real. O software de rastreamento reconhece no robô marcações que servem como referência para indicar a posição e orientação. Até o presente momento foram realizados teste para avaliar o algoritmo de navegação autônoma, que está embarcado no robô. Após os experimentos foram gerados gráficos para avaliar o erro de trajetória entre a rota desejada e a rota realizada, assim foi possível medir a performance do algoritmo de navegação autônoma embarcada no robô.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Paulo Rogério Siqueira Custódio - Integrante / Helosman Valente de Figueiredo - Coordenador.
Projetos de desenvolvimento
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2014 - 2014
CATRACA INTELIGENTE COM SENSOR RFID, Descrição: A catraca tem como fim automatizar a entrada nas escolas, facilitar a segurança e o monitoramento dos alunos dentro do colégio. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (3) Graduação: (1) . , Integrantes: Paulo Rogério Siqueira Custódio - Coordenador / Alessandro Correa Mendes - Integrante / Lucas Eduardo de Siqueira Sousa - Integrante / MATHEUS NASCIMENTO DOS SANTOS - Integrante.
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2014 - 2014
CATRACA INTELIGENTE COM SENSOR RFID, Descrição: A catraca tem como fim automatizar a entrada nas escolas, facilitar a segurança e o monitoramento dos alunos dentro do colégio. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (3) Graduação: (1) . , Integrantes: Paulo Rogério Siqueira Custódio - Coordenador / Alessandro Correa Mendes - Integrante / Lucas Eduardo de Siqueira Sousa - Integrante / MATHEUS NASCIMENTO DOS SANTOS - Integrante.
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2014 - 2014
CATRACA INTELIGENTE COM SENSOR RFID, Descrição: A catraca tem como fim automatizar a entrada nas escolas, facilitar a segurança e o monitoramento dos alunos dentro do colégio. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (3) Graduação: (1) . , Integrantes: Paulo Rogério Siqueira Custódio - Coordenador / Alessandro Correa Mendes - Integrante / Lucas Eduardo de Siqueira Sousa - Integrante / MATHEUS NASCIMENTO DOS SANTOS - Integrante.
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2014 - 2014
CATRACA INTELIGENTE COM SENSOR RFID, Descrição: A catraca tem como fim automatizar a entrada nas escolas, facilitar a segurança e o monitoramento dos alunos dentro do colégio. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (3) Graduação: (1) . , Integrantes: Paulo Rogério Siqueira Custódio - Coordenador / Alessandro Correa Mendes - Integrante / Lucas Eduardo de Siqueira Sousa - Integrante / MATHEUS NASCIMENTO DOS SANTOS - Integrante.
Histórico profissional
Experiência profissional
2017 - 2018
Instituto de Estudos Avançados, IEAvVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de IC
Atividades
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05/2017 - 05/2018
Pesquisa e desenvolvimento, Instituto de Estudos Avançados do DCTA.,Linhas de pesquisa
2019 - Atual
Internacional CientíficaVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Técnico em eletrônica, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Desenvolvimento de automações para procedimentos de triagem Neonatal. Assistência técnica de equipamentos voltados para leituras ELISA e NEOMAP, automação e atendimento ao cliente.
Atividades
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03/2021
Pesquisa e desenvolvimento, Universidade do Vale do Paraiba.,Linhas de pesquisa
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03/2021
Pesquisa e desenvolvimento, Universidade do Vale do Paraiba.,Linhas de pesquisa
2016 - 2017
Propertech Tecnologia Ltda., PropertechVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiario técnico em eletrônica, Carga horária: 40
Outras informações:
Montagem, integração, testes e manutenção de equipamentos eletrônicos e integração e testes de sistemas de visão e telescópio robótico.
2017 - 2018
Probac do Brasil Produtos Bacteriológicos Ltda.Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiario de P&D, Carga horária: 40
Outras informações:
Desenvolvimento de interface gráfica, desenvolvimento de PCBs, testes eletrônicos, microcontroladores e computador OneBoard.
2015 - 2016
Universidade do Vale do ParaíbaVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Iniciação Cientifica, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Bolsista d Iniciação Científica CNPq pelo laboratório LRVA - Laboratório de Robótica e Veículos Autônomos
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