Walter de Britto Vidal Filho

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Produções bibliográficas

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• VIDAL FILHO, W. B. ; MELLO, O. P. M. ; ROCHA, E. S. A. ; VIDAL, L. F. C. E. S. . Design, Analysis and Software Correction for the Performance of a SCARA Robot. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Desenvolvimento de metodologia de ensino e avaliação de desempenho com simuladores em cirurgia robótica, Descrição: A robótica de manipuladores já está presente nos centros cirúrgicos, mas seu estudo na engenharia ainda é pouco abordado no Brasil. O presente projeto é uma ação interdisciplinar entre profissionais da Faculdade de Tecnologia e da Faculdade de Medicina, objetivando avaliar o uso de simuladores para treinamento de cirurgiões na tecnologia robótica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Integrante / André Luiz Lopes Sampaio - Coordenador / Krishnamurti Matos de Araujo Sarmento Junior - Integrante.

• 2019 - 2022

  Desenvolvimento de um Sistema de Estabilização Mecatrônico de embarcações Regionais, Descrição: Neste projeto foram estudados os riscos de tombamentos dessas embarcações típicas da Amazônia e propostas soluções. Foi instrumentado um modelo reduzido de barco com sensores inerciais, buscando obter uma plataforma para ensaios. Testes de arrasto do modelo de barco foram feitos na água. Um sistema microcontrolado com sensores inerciais foi desenvolvido para avisar quando a frequência de oscilação estivesse próxima da frequência natural do Barco ou o ângulo de inclinação fosse crítico.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Coordenador / Fernando Merege - Integrante / Lucas Emanuel Silva Ferreira - Integrante / Gustavo Rosatto Silva - Integrante.

• 2019 - 2020

  Comparação das propriedades mecânicas do osso temporal com as das resinas compostas odontológicas para utilização em modelo de osso artificial, Descrição: No campo da cirurgia otológica, mais especificamente na cirurgia do pavilhão auricular é necessário perfurar o osso temporal. O treinamento dos estudantes nessa cirurgia é feito com osso de animais e humanos. Com o intuito de desenvolver um modelo físico artificial do osso para o treinamento do aluno foi estudada as propriedades desse osso e de resinas para confecção de modelos com resistência a furação similar. Ensaios de microdureza foram feitos e comparados com os dados na literatura.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Coordenador / Yago Castilho - Integrante / Matheus Virgílio da Silva Ferreira - Integrante.

• 2016 - 2018

  Desenvolvimento de um Sistema de Estabilização Mecatrônico de embarcações Regionais, Descrição: O presente projeto trata do estudo, projeto e montagem de um sistema eletro-mecânico controlado por computador para atenuar oscilações transversais (Roll) em barcos típicos da região amazônica do Brasil. O projeto visa inicialmente o modelamento matemático do problema e em seguida a construir uma bancada de testes para validar o sistema proposto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Coordenador / João Carlos Pereira Passos - Integrante.

• 2010 - 2011

  Desenvolvimento de um Sistema de Estabilização Transversal para Embarcações Regionais na Amazônia, Descrição: Barcos amazônicos costumam sofrer naufrágios, causando perdas humanas e materiais. Parte deste acidentes se devem a perda de estabilidade transversal. Este projeto busca estudar a dinâmica destas embarcações, desenvolver simulações baseadas em modelos matemáticos e dados experimentais, além de estudar mecanismos de estabilização ativos e passivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Integrante / Flávio José Aguiar Soares - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2002 - 2003

  Desenvolvimento de Robô de inspeção de linhas de alta tensão, Descrição: Foi desenvolvido um projeto P&D com a Companhia de Transmissão Paulista, através da FDTE e da USP, com o objetivo de desenvolver um robô para inspecionar os cabos guarda das torres, além dos isoladores e demais componentes. Foram desenvolvidos vários protótipos de robôs que eram capazes de filmar os componentes, subistituir esferas de sinalização e transposição de torres.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Integrante / Lucas Antonio Moscato - Coordenador / Adinan de souza - Integrante.

• 2002 - 2003

  Desenvolvimento de Robô de inspeção de linhas de alta tensão, Descrição: Foi desenvolvido um projeto P&D com a Companhia de Transmissão Paulista, através da FDTE e da USP, com o objetivo de desenvolver um robô para inspecionar os cabos guarda das torres, além dos isoladores e demais componentes. Foram desenvolvidos vários protótipos de robôs que eram capazes de filmar os componentes, subistituir esferas de sinalização e transposição de torres.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Integrante / Lucas Antonio Moscato - Coordenador / Adinan de souza - Integrante.

• 2002 - 2003

  Desenvolvimento de Robô de inspeção de linhas de alta tensão, Descrição: Foi desenvolvido um projeto P&D com a Companhia de Transmissão Paulista, através da FDTE e da USP, com o objetivo de desenvolver um robô para inspecionar os cabos guarda das torres, além dos isoladores e demais componentes. Foram desenvolvidos vários protótipos de robôs que eram capazes de filmar os componentes, subistituir esferas de sinalização e transposição de torres.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Integrante / Lucas Antonio Moscato - Coordenador / Adinan de souza - Integrante.

• 2002 - 2003

  Desenvolvimento de Robô de inspeção de linhas de alta tensão, Descrição: Foi desenvolvido um projeto P&D com a Companhia de Transmissão Paulista, através da FDTE e da USP, com o objetivo de desenvolver um robô para inspecionar os cabos guarda das torres, além dos isoladores e demais componentes. Foram desenvolvidos vários protótipos de robôs que eram capazes de filmar os componentes, subistituir esferas de sinalização e transposição de torres.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Integrante / Lucas Antonio Moscato - Coordenador / Adinan de souza - Integrante.

• 2002 - 2003

  Desenvolvimento de Robô de inspeção de linhas de alta tensão, Descrição: Foi desenvolvido um projeto P&D com a Companhia de Transmissão Paulista, através da FDTE e da USP, com o objetivo de desenvolver um robô para inspecionar os cabos guarda das torres, além dos isoladores e demais componentes. Foram desenvolvidos vários protótipos de robôs que eram capazes de filmar os componentes, subistituir esferas de sinalização e transposição de torres.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Integrante / Lucas Antonio Moscato - Coordenador / Adinan de souza - Integrante.

• 2017 - 2018

  Estudo e Desenvolvimento de tecnologias para inspeção e soldagem robotizada, Descrição: O presente projeto atua no campo da robótica móvel estudando sua aplicação a problemas de inspeção, monitoramento e soldagem robotizada. O objetivo principal deste projeto é o desenvolvimento de tecnologias para robotizar a inspeção e a soldagem em dutos. Este projeto tem duas vertentes, uma é a continuação de um projeto anterior de um robô para inspeção de dutos, onde este tinha a capacidade de adentrar a um duto e por meio de captação de imagem fornecer meios para um engenheiro avaliar possíveis defeitos internos. Nesta se objetiva a substituição e aperfeiçoamento da eletrônica embarcada. Na outra vertente se objetiva o projeto conceitual de um robô capaz de realizar a soldagem orbital de dutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2002 - 2003

  Desenvolvimento de Robô de inspeção de linhas de alta tensão, Descrição: Foi desenvolvido um projeto P&D com a Companhia de Transmissão Paulista, através da FDTE e da USP, com o objetivo de desenvolver um robô para inspecionar os cabos guarda das torres, além dos isoladores e demais componentes. Foram desenvolvidos vários protótipos de robôs que eram capazes de filmar os componentes, subistituir esferas de sinalização e transposição de torres.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2017 - 2018

  Estudo e Desenvolvimento de tecnologias para inspeção e soldagem robotizada, Descrição: O presente projeto atua no campo da robótica móvel estudando sua aplicação a problemas de inspeção, monitoramento e soldagem robotizada. O objetivo principal deste projeto é o desenvolvimento de tecnologias para robotizar a inspeção e a soldagem em dutos. Este projeto tem duas vertentes, uma é a continuação de um projeto anterior de um robô para inspeção de dutos, onde este tinha a capacidade de adentrar a um duto e por meio de captação de imagem fornecer meios para um engenheiro avaliar possíveis defeitos internos. Nesta se objetiva a substituição e aperfeiçoamento da eletrônica embarcada. Na outra vertente se objetiva o projeto conceitual de um robô capaz de realizar a soldagem orbital de dutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Coordenador / Luis Fernando Arruda Marques - Integrante / Yuri Fleury Pereira - Integrante.

• 2002 - 2003

  Desenvolvimento de Robô de inspeção de linhas de alta tensão, Descrição: Foi desenvolvido um projeto P&D com a Companhia de Transmissão Paulista, através da FDTE e da USP, com o objetivo de desenvolver um robô para inspecionar os cabos guarda das torres, além dos isoladores e demais componentes. Foram desenvolvidos vários protótipos de robôs que eram capazes de filmar os componentes, subistituir esferas de sinalização e transposição de torres.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Integrante / Lucas Antonio Moscato - Coordenador / Adinan de souza - Integrante.

• 2019 - 2020

  Desenvolvimento de Tecnologia Robótica Assistiva, Descrição: As tecnologias assistivas são tecnologias e métodos utilizadas para melhorar a qualidade de vida de pessoas portadora de alguma deficiência. A robótica assistiva é um subconjunto das tecnologias assistivas e pode auxiliar as pessoas com deficiências motoras empregando conhecimentos e tecnologias já usados no campo da robótica móvel e de manipuladores. Este projeto é continuação de pesquisas anteriores, objetiva estudar e desenvolveu interfaces de comando para pessoas tetraplégicas possam comandar a cadeira motorizada sem ter os movimentos dos braços e das mãos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Coordenador / Patrícia Soares Micheletto - Integrante / Francisco Matheus Pereira de Oliveira - Integrante.

• 2019 - Atual

  Estudo e Desenvolvimento de um Braço Manipulador para Auxílio às Pessoas Tetraplégicas, Descrição: Sistemas mecatrônicos para auxiliar a locomoção de pessoas com diversos níveis de tetraplegia vêm sendo propostos na literatura. Contudo sistemas robotizados para auxilio dos movimentos dos membros superiores são pouco abordados no Brasil. O presente projeto visa o desenvolvimento de um braço robótico para ser fixado na cadeira de rodas que auxilie pessoas tetraplégica. Isto permitirá maior inclusão da pessoa com deficiências dos membros superiores e inferiores que estão aprisionados em cadeiras de rodas, totalmente dependentes de ajuda de terceiros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Coordenador.

• 2019 - Atual

  Respire - Desenvolvimento Colaborativo de um Protótipo de Ventilador Mecânico de Rápida Manufatura, Descrição: O presente projeto foi motivado pela pandemia do Sars-Cov-2 e objetivou o desenvolvimento de um protótipo de baixo custo de um ventilador pulmonar baseado no dispositivo de ventilação manual chamado ?Ambu?. O acionamento do Ambu foi automatizado e usou hardware aberto e manufatura rápida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Integrante / Sandro A. Pavlik Haddad - Integrante / Euler de Vilhena Garcia - Integrante / Sébastien Rondineau - Integrante / Guillermo Bestard - Integrante / Mario Andrés Pastrana - Integrante / Alessandro Borges de Sousa Oliveira - Integrante / Flávio José Dutra de Moura - Integrante / Manuel Nascimento Dias Barcelos Júnior - Integrante / Pablo Josué da Silva Lütkemeye - Integrante / Tiago Trindade - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2018

  Estudo e Desenvolvimento de tecnologias para inspeção e soldagem robotizada, Descrição: O presente projeto atua no campo da robótica móvel estudando sua aplicação a problemas de inspeção, monitoramento e soldagem robotizada. O objetivo principal deste projeto é o desenvolvimento de tecnologias para robotizar a inspeção e a soldagem em dutos. Este projeto tem duas vertentes, uma é a continuação de um projeto anterior de um robô para inspeção de dutos, onde este tinha a capacidade de adentrar a um duto e por meio de captação de imagem fornecer meios para um engenheiro avaliar possíveis defeitos internos. Nesta se objetiva a substituição e aperfeiçoamento da eletrônica embarcada. Na outra vertente se objetiva o projeto conceitual de um robô capaz de realizar a soldagem orbital de dutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Coordenador / Luis Fernando Arruda Marques - Integrante / Yuri Fleury Pereira - Integrante.

• 2013 - 2016

  Estudo e Desenvolvimento de Tecnologias para Inspeção Robotizada, Descrição: Este projeto visa estudar a robótica móvel aplicando-a a problemas de inspeção e monitoramento. Busca-se desenvolver tecnologias em robótica móvel terrestre e aérea. No âmbito da robótica terrestre busca-se o desenvolvimento de um robô para inspeção de dutos, onde defeitos internos nas paredes dos dutos são avaliados por imagem. São estudados algoritmos de controle, de processamento de imagem e as tecnologias para montagem do robô. No âmbito da robótica móvel aérea busca-se o desenvolvimento de um aeroplano robotizado capaz de monitorar uma grande extensão de dutos, identificando por imagem problemas como vazamentos e danos ambientais. Para tanto, são pesquisados os sistemas eletrônicos embarcados e os algoritmos de controle de trajetória.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Coordenador / Uruatã dias Oliveira - Integrante / Nathan Fabiano Machado - Integrante / Lucas Fernandes das Neves - Integrante.

• 2002 - 2003

  Desenvolvimento de Robô de inspeção de linhas de alta tensão, Descrição: Foi desenvolvido um projeto P&D com a Companhia de Transmissão Paulista, através da FDTE e da USP, com o objetivo de desenvolver um robô para inspecionar os cabos guarda das torres, além dos isoladores e demais componentes. Foram desenvolvidos vários protótipos de robôs que eram capazes de filmar os componentes, subistituir esferas de sinalização e transposição de torres.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Integrante / Lucas Antonio Moscato - Coordenador / Adinan de souza - Integrante.

• 2025 - Atual

  PD-00063-3103/2024 SIPIV - Sistema de Identificação de Pontos de Interação com Vegetação, Descrição: A expansão e manutenção da infraestrutura do sistema elétrico enfrentam desafios significativos devido à falta de controle eficiente da vegetação, impactando negativamente a confiabilidade e eficiência do fornecimento de energia, gerando riscos de segurança, interrupções de serviço, além de perdas econômicas e ambientais. Esta falta de controle aumenta incidentes e acidentes, afetando a qualidade do serviço e resultando em custos substanciais para concessionárias e consumidores. Este projeto tem por objetivo desenvolveruma plataforma integrada para gerenciar a interação entre vegetação e redes elétricas, utilizando algoritmos de definição de fragilidade da rede, banco de dados fotográfico alimentado por aplicativo e inteligência artificial treinada com imagens aéreas para identificar áreas prioritárias para intervenção. Este projeto está sendo desenvolvido pela parceria de duas instituições, Unisinos e UnB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Integrante / José Mauricio S. Torres da Motta - Integrante / Dibio Leandro Borges - Integrante / Rodrigo Marques de Figueiredo - Coordenador / Lúcio Renê Prade - Integrante / Ana Paula Mallmann - Integrante / Armando Leopoldo Keller - Integrante.

• 2024 - Atual

  Dispositivo eletrônico vestível para mitigação do tremor na Doença de Parkinson: um estudo de viabilidade., Descrição: A Doença de Parkinson (DP) é uma doença neurodegenerativa, crônica e progressiva que afeta o sistema nervoso central, alterando funções motoras e não motoras, produzindo sintomas como o tremor em repouso, acinesia, rigidez, instabilidade postural, bradicinesia, distúrbios emocionais e do sono, declínio cognitivo, entre outros. Um dos sinais que mais afetam o cotidiano dos pacientes é o tremor de repouso, que é caracterizado como um movimento involuntário rítmico e oscilatório de um segmento corporal, normalmente os membros superiores, que pode causar alteração na coordenação motora grossa e fina, impactando nas atividades de vida diária dos pacientes além de trazer constrangimento em situações de exposição social. As opções terapêuticas medicamentosas e cirúrgicas para o controle do tremor tem resultados limitados, imprevisíveis e podem trazer efeitos colaterais. Estudos tem mostrado efeitos positivos do uso de estímulos vibratórios músculo-tendíneos, sobretudo quando aplicados no corpo-todo, na forma de terapia por vibração, sobre os tremores em pessoas com DP. Porém, estímulos vibratórios aplicados localmente também vêm demonstrando efeitos positivos similares, em um número ainda pequenos de estudos. A terapia por vibração parece influenciar os ritmos neurais anormalmente altos provocados pela doença. Os mecanismos da terapia por vibração poderiam minimizar os ritmos hipersincronizados causados pelas alterações nos núcleos da base. O objetivo do presente estudo será verificar os efeitos da utilização de um dispositivo eletrônico vestível gerador de estímulos vibratórios, sobre os tremores em pessoas com DP. Para isso, pretende-se avaliar os efeitos da utilização do dispositivo, aplicado sobre a pele do antebraço de pessoas com DP com o objetivo de mitigar os tremores. Diferentes posicionamentos do dispositivo e frequências de vibração serão testados no sentido de se identificar a melhor estratégia de uso da terapia de vibração. No âmbito da equipe da engenharia, serão feitas as montagens eletrônicas e testes tecnológicos, para posterior teste clínico. As coletas e análise dos dados também serão acompanhadas e usadas para melhoria do algoritmo do dispositivo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Coordenador / Felipe Augusto dos Santos Mendes - Integrante.

• 2021 - 2022

  Desenvolvimento de tecnologia robótica aplicada a saúde: Sistema de Navegação do robô de descontaminação, Descrição: Neste projeto foi desenvolvido o algoritmo para a navegação do robô em um ambiente desestruturado. O robô não tinha a localização dos obstáculos, nem a planta da edificação. Ele executava uma navegação inspirada no algoritmo de Tremaux para solução de labirinto. À medida que descontaminava fazia o mapeamento do ambiente. Um simulador foi desenvolvido para avaliar a quantidade de radiação UVC em cada metro quadro da trajetória para avaliar a eficiência da descontaminação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Coordenador / Matheus Virgílio da Silva Ferreira - Integrante.

• 2020 - 2021

  Respire - Desenvolvimento Colaborativo de um Protótipo de Ventilador Mecânico de Rápida Manufatura, Descrição: O presente projeto foi motivado pela pandemia do Sars-Cov-2 e objetivou o desenvolvimento de um protótipo de baixo custo de um ventilador pulmonar baseado no dispositivo de ventilação manual chamado ?Ambu?. O acionamento do Ambu foi automatizado e usou hardware aberto e manufatura rápida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Sandro A. Pavlik Haddad - Integrante / Euler de Vilhena Garcia - Integrante / Sébastien Rondineau - Integrante / Guillermo Bestard - Integrante / Mario Andrés Pastrana - Integrante / Alessandro Borges de Sousa Oliveira - Integrante / Flávio José Dutra de Moura - Integrante / Manuel Nascimento Dias Barcelos Júnior - Integrante / Pablo Josué da Silva Lütkemeye - Integrante / Tiago Trindade - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.

• 2020 - 2021

  Desenvolvimento de tecnologia robótica aplicada a saúde: Robô para descontaminação, Descrição: Este projeto objetivava o desenvolvimento de um robô móvel para descontaminação de ambiente hospitalar, como contribuição ao combate a pandemia que assolava o país nesse período. Foi desenvolvido o projeto mecânico, o projeto do sistema UVC, o projeto do sistema eletrônico e o software de controle. Também foi desenvolvido um simulador para testar as estratégias de navegação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Coordenador / Matheus Virgílio da Silva Ferreira - Integrante.

• 2020 - 2021

  Desenvolvimento de tecnologia robótica aplicada a saúde: Robotização de cadeira de rodas, Descrição: Este projeto faz parte da linha de pesquisa das tecnologias assistivas. Inicialmente se buscou integrar tecnologias em uma cadeira motorizada desenvolvida em projetos anteriores para transformá-la e um robô móvel, capaz de atender aos usuários com severas limitações motoras dos membros inferiores e superiores (tetraplégicos). Em seguida foi desenvolvido um software para servir de interface entre o usuário e a cadeira, desta forma, o cadeirante não precisa guiar a cadeira durante o trajeto, basta informar o desejo de ir a um cômodo da residência e a cadeira robotizada navega de forma autônoma até o objetivo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Coordenador / Patrícia Soares Micheletto - Integrante.

• 2020 - 2021

  Estudo e desenvolvimento de sistema robótico aéreo para monitoramento, Descrição: Robôs aéreos são muito empregados no monitoramento e inspeção. Eles usam desde asas rotativas ( helimodelos e drones) até asas fixas. Essa pesquisa estudou o dimensionamento de um veículo aéreo não tripulado de asas fixas com a configuração de Zimmermann Flying Pancake, pois possui elevado ângulo de ataque permitindo decolagem em pistas curtas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Coordenador / Fernando Merege - Integrante / Andre Moreira Tostes Radusewski - Integrante.

• 2019 - 2022

  Estudo e Desenvolvimento de um Braço Manipulador para Auxílio às Pessoas Tetraplégicas, Descrição: Sistemas mecatrônicos para auxiliar a locomoção de pessoas com diversos níveis de tetraplegia vêm sendo propostos na literatura. Contudo sistemas robotizados para auxilio dos movimentos dos membros superiores são pouco abordados no Brasil. O presente projeto visa o desenvolvimento de um braço robótico para ser fixado na cadeira de rodas que auxilie pessoas tetraplégica. Isto permitirá maior inclusão da pessoa com deficiências dos membros superiores e inferiores que estão aprisionados em cadeiras de rodas, totalmente dependentes de ajuda de terceiros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Coordenador / Pedro Dantas Freitas - Integrante / Emanuel T. B. Barreira - Integrante / Luiza de Castro Monção - Integrante / Maria Sobrinho Leal - Integrante.

• 2019 - 2020

  Desenvolvimento de Tecnologia Robótica Assistiva, Descrição: As tecnologias assistivas são tecnologias e métodos utilizadas para melhorar a qualidade de vida de pessoas portadora de alguma deficiência. A robótica assistiva é um subconjunto das tecnologias assistivas e pode auxiliar as pessoas com deficiências motoras empregando conhecimentos e tecnologias já usados no campo da robótica móvel e de manipuladores. Este projeto é continuação de pesquisas anteriores, objetiva estudar e desenvolveu interfaces de comando para pessoas tetraplégicas possam comandar a cadeira motorizada sem ter os movimentos dos braços e das mãos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Coordenador / Patrícia Soares Micheletto - Integrante / Francisco Matheus Pereira de Oliveira - Integrante.

• 2017 - 2018

  Estudo e Desenvolvimento de tecnologias para inspeção e soldagem robotizada, Descrição: O presente projeto atua no campo da robótica móvel estudando sua aplicação a problemas de inspeção, monitoramento e soldagem robotizada. O objetivo principal deste projeto é o desenvolvimento de tecnologias para robotizar a inspeção e a soldagem em dutos. Este projeto tem duas vertentes, uma é a continuação de um projeto anterior de um robô para inspeção de dutos, onde este tinha a capacidade de adentrar a um duto e por meio de captação de imagem fornecer meios para um engenheiro avaliar possíveis defeitos internos. Nesta se objetiva a substituição e aperfeiçoamento da eletrônica embarcada. Na outra vertente se objetiva o projeto conceitual de um robô capaz de realizar a soldagem orbital de dutos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Coordenador / Luis Fernando Arruda Marques - Integrante / Yuri Fleury Pereira - Integrante.

• 2013 - 2016

  Estudo e Desenvolvimento de Tecnologias para Inspeção Robotizada, Descrição: Este projeto visa estudar a robótica móvel aplicando-a a problemas de inspeção e monitoramento. Busca-se desenvolver tecnologias em robótica móvel terrestre e aérea. No âmbito da robótica terrestre busca-se o desenvolvimento de um robô para inspeção de dutos, onde defeitos internos nas paredes dos dutos são avaliados por imagem. São estudados algoritmos de controle, de processamento de imagem e as tecnologias para montagem do robô. No âmbito da robótica móvel aérea busca-se o desenvolvimento de um aeroplano robotizado capaz de monitorar uma grande extensão de dutos, identificando por imagem problemas como vazamentos e danos ambientais. Para tanto, são pesquisados os sistemas eletrônicos embarcados e os algoritmos de controle de trajetória.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Coordenador / Uruatã dias Oliveira - Integrante / Nathan Fabiano Machado - Integrante / Lucas Fernandes das Neves - Integrante.

• 2002 - 2003

  Desenvolvimento de Robô de inspeção de linhas de alta tensão, Descrição: Foi desenvolvido um projeto P&D com a Companhia de Transmissão Paulista, através da FDTE e da USP, com o objetivo de desenvolver um robô para inspecionar os cabos guarda das torres, além dos isoladores e demais componentes. Foram desenvolvidos vários protótipos de robôs que eram capazes de filmar os componentes, subistituir esferas de sinalização e transposição de torres.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Walter de Britto Vidal Filho - Integrante / Lucas Antonio Moscato - Coordenador / Adinan de souza - Integrante.