Edson de Paula Ferreira

Graduado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (UFES-1976), Mestre em Eng. Elet. pela Universidade Estadual de Campinas (1978) e Docteur Ingénieur pelo LAAS du CNRS - Universite de Toulouse III (Paul Sabatier) (1984). Atuou como professor convidado do Elec. Eng. Dep. at Stanford Univ. (1997-1998). Atualmente é Professor Associado no Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Espírito Santo, onde exerce a carreira docente desde 05/1978. Foi Presidente da Sociedade Brasileira de Automática, entre outros cargos e tarefas, como a de presidente do 9ºCBA. Foi diretor superintendente do Instituto de Tecnologia da UFES. Foi diretor do Departamento de Pos-graduação da UFES. Cooordenador do programa de pós-graduação em Eng. Elétrica. Foi chefe do Departamento de Engenharia Elét. da UFES. Foi membro do Conselho Estadual de Ciência e Tecnologia do ES. Foi membro do Conselho Superior de Ensino e Pesquisa da UFES. Vem pesquisando atualmente com robôs móveis articulados e Controle Inteligente de Sistemas Complexos ( Fuzzy, Neural, Genético). Tem trabalhos de aplicação em fornos, robôs manipuladores, acionadores etc.

Informações coletadas do Lattes em 10/10/2022

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Robotique

1980 - 1984

Université Toulouse III Paul Sabatier
Título: Une Contribution à l'ìdentification de Paramétres et à la Commande Dinamique Adaptative des Robots Manipulateurs
Orientador: Marc Renaud
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Mestrado em Engenharia Elétrica

1977 - 1978

Universidade Estadual de Campinas
Hermano de Medeiros Ferreira Tavares.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Produção / Subárea: Pesquisa Operacional.

Graduação

1976 - Atual

Universidade Federal do Espírito Santo

Pós-doutorado

1997 - 1998

Pós-Doutorado. , Stanford University. , Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.

Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Produção / Subárea: Pesquisa Operacional.

Orientou

Tiago Reinan

Desenvolvimento de uma plataforma experimental para análise e validação de estratégias de controle para robôs móveis articulados; Início: 2008; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; (Orientador);

Victor Marques Miranda

Ferramentas de auxílio ao desenvolvimento de preditores e controladores neurais, completos a horizonte fixo, de robôs móveis multiarticulados; 2011; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Filipe Pandolfi

Modelagem e Controle de Robôs Móveis Multiarticulados no Espaço de Configurações Soluções Não- lineares e Fuzzy; ; 2011; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Tiago Reinan Barreto de Oliveira

Desenvolvimento de Algoritmos e Ferramentas de Síntese e Validação de Estratégias para o Controle em Manobras ou Navegação de Veículos ou Robôs Móveis Multiarticulados; 2010; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Mariana Rampinelli Fernandes

Navegação de Robôs Móveis ou Veículos multi-articulados com Realimentação de Informações Visuais; 2008; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Max Mauro de Oliveira e Silva

Uma proposta de Abordagem Fuzzy para Tratamento de QoS em Redes IEEE 802-16; ; 2008; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Coorientador: Edson de Paula Ferreira;

Marcos Paulo Leite Pinheiro

Simulação do Movimento de Robôs Móveis Multi-Articulados e Obtenção de um Preditor Fuzzy; 2004; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Renato Guimarães Gonçalves

Controle Inteligente Aplicado ao Processo de Queima de Pelotas no Forno Pot Grate; 2003; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Edson Barbosa de Silva Júnior

Modelagem de Controle Neural Inverso dos Movimentos de um Veículo Articulado Complexo; 2003; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

José Mário Araújo

Controle de Posição de um Motor de Indução ao Trifásico Através de Lógica Fuzzy; 2003; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Cristiano Dalvi

Raciocinio Sobre Sistemas Fisicos Baseado Nas Relacoes de Causalidade Entre Comportamentos Fundamentais; 1994; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Hans Rolf Kulitz

Ferramenta Para Diagnostico Em Sistemas Continuos Usando Simulacoes Fuzzy; 1994; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Marcelo Malini Lamego

Simulacao Qualitativa Fuzzy Aplicada A Processos Industriais Complexos; 1993; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Ana Clelia Ferreira

Otimizacao da Geracao Automatica dos Modelos Geometricos e Cinematicos de Robos Manipuladores; 1990; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Jorge Vicente Lopes da Silva

Otimizacao Na Geracao Automatica de Modelos Dinamicos Para O Controle e Estimacao de Parametros de Robos Manipuladores; 1990; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Ralph Santos Silva

Software Para Desenvolvimento de Estrategias de Controle de Robos Manipuladores; 1986; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Sérgio Leite Lopes

Modelagem, Simulação, implantação e Controle Inteligente de Sistemas de Combustão; 2006; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Hans Rolf Kulitz

Modelagem e Controle Fuzzy de Robôs e Veículos Multi-Articulados; 2004; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Cícero Romão Cavati

Sistema Inteligente de Apoio e Decisão em Redes de Transporte de Energia e de Telecomunicações; 2004; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Diego Nunes Bertolani

Proposta de Algoritmo Feedforward Não Linear e Validação Comparativa com Soluções Fuzzy em Protótipo Real; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Rafael Gonçalves

Robôs Móveis Multiarticulados Controle não linear baseado na condição singular de giro; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Carolina Pires Duarte Villela

Desenvolvimento e implementação de Controladores Neurais Inversos para o Movimento à Ré de um Veículo Móvel Multi-Articulado; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Alexandre Sossai

Estimação de Filtro, usando RNA, para Eliminação de Ruídos Sonoros Estacionários em Ambientes Controlados; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Filipe Pandolfi

Controlador Fuzzy Centralizado dos Movimentos à Ré de um Robô Móvel Articulado com 3 Graus de Liberdade, Gerado com Dados Reais; ; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Victor Marques Miranda

Estudo da Modelagem e do Controle Neural Inverso do Movimento à ré de um Veículo Articulado Complexo; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Douglas Nespoli Mello

Estacionamento Automático de Veículos Utilizando a Lógica Fuzzy; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Edson de Paula Ferreira;

Produções bibliográficas

FERREIRA, E. P. ; LAMEGO, M. M. ; SOUZA, P. A. ; GARG, V. K. . Quantification of Air pullution Sources. Revista SBA, v. II, p. 77-81, 2000.
FERREIRA, E. P. ; C. R. Cavati . Fuzzy Decision Making for Distribution Systems. Revista Investigacao Operacional APDIO Portugal, 2000.
FERREIRA, E. P. . Robotica Industrial: Caracterizacao, Situacao Tendencias, Implantacao e Gestao.. CONTROLE E AUTOMACAO, Sao Paulo, v. 1, n.1, p. 0-0, 1987.
MEGAHED, S. ; FERREIRA, E. P. . Obtention Du Modele Dynamique Dun Robot Manipulateur Grace Au Principe de Superposition. Publicacao LAAS # 82063 - Novembro, TOULOUSE FRANCA, p. 0-0, 1982.
FERREIRA, E. P. . Robotica Basica. Rio de Janeiro: EBAI / CNPq, 1991.
FERREIRA, E. P. . Robotica Industrial - Modelagem e Controle de Robos Manipuladores. Buenos Aires: Kapelusz, 1987.
FERREIRA, E. P. . Aspectos Computacionais da Robotica - Livro Texto Para Curso Na Sbc. Salvador: Sociedade Brasileira de Computacao, 1987.
FERREIRA, E. P. ; H. Kulitz ; E. B. Silva ; M. Pinheiro . Modelling and Simulating Movements of Multi-Articulated Mobile Robots or Vehicles - Analytical and Fuzzy Approach. Computational Mechanics in Vehicle Systems Dynamics. 1ed.Londres: Taylor & Francis Group plc, 2004, v. 40, p. 51-70.
FERREIRA, E. P. . Sintese de Arquiteturas e Estrategias de Controle Para Robos Manipuladores. Laboratorio de Automacao Industrial - EBAI. Curitiba: EBAI- CNPq, 1988, v. , p. -.
FERREIRA, E. P. ; MIRANDA, V.M. ; VILLELA, C.D. . Implementação de Preditores Neurais Completos, a Horizonte Fixo, para um Protótipo de Robô Móvel Articulado Truck-Trailer-Trailer, em Movimentos à Ré. In: SBAI 2011 : X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBA), 2011, São João del Rei. Anais do SBAI 2011 : X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBA), 2011.
FERREIRA, E. P. ; BERTOLANI, D. ; PANDOLFI, F. . Equações de Movimento à Ré de Robôs Móveis Multiarticulados, no Espaço de Configurações e no Espaço de Tarefas, com Tração Dianteira ou Traseira e Ligações On-Axle ou Off-Axle Aplicações ao Controle. In: CBIC 2011 : X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional . 10th Brazilian Congress on Computational Intelligence, 2011, Fortaleza, CE. Anais do CBIC 2011 : X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional . 10th Brazilian Congress on Computational Intelligence, 2011.
FERREIRA, E. P. ; MIRANDA, V.M. ; VILLELA, C.D. . .. Modelos de Ângulos Críticos e Singularidades de Giro na Implementação Real de Preditores Neurais: Robô Móvel Truck-Trailer-Trailer. In: CBIC 2011 : X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional . 10th Brazilian Congress on Computational Intelligence, 2011, Fortaleza, CE. Anais do CBIC 2011 : X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional . 10th Brazilian Congress on Computational Intelligence, 2011.
FERREIRA, E. P. ; PANDOLFI, F. ; GONCALVES, R.B. . Combining Analytical Models and Model Free Techniques to Develop Fuzzy Control for Backward Movements of Multi-Articulated Mobile Robots. In: CILAMCE XXXII: 32nd Iberian-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2011, Ouro Preto, MG. Anais do CILAMCE XXXII: 32nd Iberian-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2011.
FERREIRA, E. P. ; MIRANDA, V.M. . Desenvolvimento de Preditores e Controladores Neurais Completos, a Horizonte Fixo, de Robôs Móveis Multi-Articulados, em Movimentos à Ré Interfaces e Modelos Analíticos dos Ângulos Críticos e das Condições Singulares de Giro. In: CILAMCE XXXII: 32nd Iberian-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2011, Ouro Preto, MG. Anais do CILAMCE XXXII: 32nd Iberian-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2011.
FERREIRA, E. P. ; MIRANDA, V.M. . Development of Static Neural Networks as Full Predictors or Controllers for Multi-Articulated Mobile Robots in Backward Movements New Models and Tools. In: The 9th IEEE International Conference on Control & Automation (IEEE ICCA 11)., 2011, Santiago, Chile. Anais do The 9th IEEE International Conference on Control & Automation (IEEE ICCA 11)., 2011.
FERREIRA, E. P. ; MIRANDA, V.M. . Full Neural Predictors, with Fixed Time Horizon, for a Truck-Trailer-Trailer Prototype of a Multi-Articulated Robot, in Backward Movements Singular Conditions and Critical Configurations.. In: The 9th IEEE International Conference on Control & Automation (IEEE ICCA 11), 2011, Santiago, Chile. Anais do The 9th IEEE International Conference on Control & Automation (IEEE ICCA 11)., 2011.
FERREIRA, E. P. ; PANDOLFI, F. ; REINAN, T. . Modelagem Fuzzy de Robôs Móveis Multi-Articulados em Manobras Complexas com Atraso: Uma nova Sistemática para a Descrição de Movimentos e Controladores. In: CBA2010: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS, 12 a 16 Set.. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.
FERREIRA, E. P. ; PANDOLFI, F. ; REINAN, T. . Modelagem e Controle Fuzzy a Horizonte Fixo de Robôs Móveis Articulados: Caso Real de 3 Graus de Liberdade e 343 Regras. In: IX Induscon : 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2010, São Paulo. Anais do IX Induscon : 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2010.
FERREIRA, E. P. ; PANDOLFI, F. ; REINAN, T. . Controlador Fuzzy em Cascata no ângulo de Giro por Propagação de Referência de Robôs Móveis Multi-articulados: Caso Real. In: IX Induscon : 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2010, São Paulo. Anais do IX Induscon : 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2010.
SILVA, M. M. O. ; GARCIA, A. S. ; FERREIRA, E. P. . A Fuzzy Approach to Provide QoS in IEEE 802.16 Networks. In: IWT 2009 International Workshop on Telecommunications., 2009, São Paulo - Brazil. IWT 2009 International Workshop on Telecommunications., 2009.
FERREIRA, E. P. ; REINAN, T. ; PANDOLFI, F. . Controle Fuzzy Global e em Cascata, para Robôs Móveis e/ou Veículos Multi-articulados: Caso real Truck-Trailer-Trailer. In: IX SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. IX SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.
FERNANDES, M. R. ; FERREIRA, E. P. ; REINAN, T. . Análise Comparative do uso de Visão Computacional de Topo versus Sensores Embarcados na Estimação da Configuração de Robôs Móveis ou Veículos Multi-Articulados. In: XVII CBA - Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII CBA, 2008.
FERNANDES, M. R. ; FERREIRA, E. P. ; REINAN, T. . Análise da Estimação da Configuração de Robôs Móveis ou Veículos Multi-Articulados por meio da Visão Computacional de Topo - Efeito da Velocidade e da Distorção Óptica. In: INDUSCON - IEEE. VIII Conferência Internacional em Aplicações Industriais, 2008, Poços de Caldas MG. Anais da VIII Conferência Internacional em Aplicações Industriais, 2008.
FERREIRA, E. P. ; M. Pinheiro ; H. Kulitz . Mobile Multibody Robots or Vehicles - Simulating and Building Fuzzy Predictors. In: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2005, Ouro Preto, MG. Proceedings of the International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2005.
FERREIRA, E. P. ; D. Carvalho ; Bastos, Teodiano Freire . Development and Analysis of a Rov Dynamic Model: Capturing the Effects of the Propulsion System. In: XI DINAME - International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2005, Ouro Preto. Proceedings of the International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2005.
ROSSOMANO, F. G. ; FERREIRA, E. P. ; DENTI FILHO, J. . Controle Neural Adaptativo de um Trem de Laminação a quente. In: VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luiz - Maranhão. VII SBAI - II IEEE LARS, 2005.
H. Kulitz ; FERREIRA, E. P. . Resultados Experimentais da Aplicação de Controle Fuzzy por propagação de Inferências a veículos multi-articulados. In: VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luís - MA. Anais do VII SBAI , II IEEE LARS, 2005.
LOPES, S. L. ; FERREIRA, E. P. ; ALMEIDA, A. R. ; CARVALHO, J. A. ; MORIMOTO, T. . Desenvolvimento de Preditores e/ou Controladores Inteligentes Para Combustão em Caldeira de Subprodutos Siderúrgicos Gasosos. In: VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luís - MA. VII SBAI - II IEEE LARS, 2005.
ROSSOMANO, F. G. ; FERREIRA, E. P. ; DENTI FILHO, J. . Controle Adaptativo de um Trem de Laminação de Aço a Quente. In: VIII Congresso Argentino de Mecânica Computacional, 2005, Buenos Aires. MECOM 2005, 2005.
H. Kulitz ; FERREIRA, E. P. . Controle Automático de Manobras à ré de Veículos Multi-articulados. In: XXVI Iberian Latin American Conference on Computational Methods in Engineering, 2005, Guarapari ES. XXVI CILAMCE, 2005.
M. Pinheiro ; FERREIRA, E. P. ; H. Kulitz . Development of a Fuzzy Predictor for Mulyi-linked Mobile Robots or Vehicles. In: XXVI Iberian Latin American Conference on Computational Methods in Engineering, 2005, Guarapari - ES. XXVI CILAMCE, 2005.
LOPES, S. L. ; FERREIRA, E. P. ; ALMEIDA, A. R. ; CARVALHO, J. A. ; MORIMOTO, T. . Development of Neural Approximators for Computational Optimization of Combustion Kinetic in Ammonia Vapor Boilers With Coke Gas. In: XXVI Iberian Latin American Conference on Computational Methods in Engineering, 2005, Guarapari - ES. XXVI CILAMCE, 2005.
LOPES, S. L. ; FERREIRA, E. P. ; ALMEIDA, A. R. ; CARVALHO, J. A. ; MARTINS, M. V. S. . Development of Predictors and/or Intelligent Controllers for Combustion in Rijke Type. In: XXVI Iberian Latin American Conference on Computational Methods in Engineering, 2005, Guarapari - ES. XVII CILAMCE, 2005.
FERREIRA, E. P. ; H. Kulitz . Controle Inteligênte Aplicado ao Processo de Queima de Pelotas no Forno Pot-Grate. In: CBA 2004 - XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado - RS. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004.
FERREIRA, E. P. ; H. Kulitz . Controle Fuzzy por Propagação de Inferências Aplicado ao Robôs ou Veículos Articulados. In: CBA 2004 - XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004.
FERREIRA, E. P. ; H. Kulitz . Propagação de Inferências Fuzzy Aplicada ao Controle de Robos ou Veículos Articulados. In: VI INDUSCON IEEE - VI Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2004, Joinville. Anais da VI Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2004.
FERREIRA, E. P. ; H. Kulitz . Controladores Fuzzy para Robôs ou Veículos Multi-articulados. In: VI SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru, SP. Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003. v. 1.
FERREIRA, E. P. ; H. Kulitz . Fuzzy Model Development of Multi-linked Vehicles or Robots Towards Intelligent Control. In: ISIE'2003 - 2003 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2003, Rio de Janeiro, RJ. 2003 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2003. v. 1.
FERREIRA, E. P. ; D. Carvalho ; Bastos, Teodiano Freire . Modelo Dinâmico Não-linear de um Rov para Pesquisa Oceânica. In: VI SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru, SP. Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003. p. 184-189.
FERREIRA, E. P. ; SOUZA, G. C. D. ; J.M.Araujo . Estudo Comparativo das Performances de Controladores PI Clássicos e dos Baseados em Lógica Nebulosa. In: III SNCA - Seminário Nacional de Controle e Automação, 2003. Anais do III Seminário Nacional de Controle e Automação, 2003. p. 238-243.
FERREIRA, E. P. ; SOUZA, G. C. D. ; J.M.Araujo . Fuzzy and PI Position Control Wirh On-Line Slip Gain Tuning in Induction Servo Drives - A Comparative Analysis. In: COPEB´2003 - Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência, 2003, Fortaleza. Anais do Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência, 2003. p. 477-481.
FERREIRA, E. P. ; D. Carvalho ; L.M.Araujo . Nonlinear Models and Neuro-Fuzzy Strategies for a Six Propeller Submarine Platform Adaptive Control. In: WCCM V, Fifth World Congress on Computational Mechanics, 2002, Viena - Austria. Anais do V WCCM.
J.M.Araujo ; SOUZA, G. C. D. ; FERREIRA, E. P. . Controle Vetorial Indireto de Posicao com Sintonia do Ganho de Escorregamento Baseado em Logica Fuzzy. In: XIV Congresso Brasileiro de Automatica, 2002, Natal. Anais do XIV CBA, 2002.
FERREIRA, E. P. ; H. Kulitz ; E. B. Silva ; M. Pinheiro . Modeling and Simulating Backward Motions of Multi-Articulated Mobile Robots or Vehicles. In: WCCM V - Fifth World Congress on Computational Mechanics, 2002, Vienna. Proceedings of the Fifth World Congress on Computational Mechanics. Austria: Vienna University of Technology, 2002. v. 1.
FERREIRA, E. P. ; C. R. Cavati ; P.Y.Ekel . Fuzzy Set Theory Based Emergency control for Power Distribution Systems. In: IEEE PES, 2000 Winter Meeting, 2000, Cingapura. Procedings of The 2000 IEEE PES Winter Meeting, 2000.
FERREIRA, E. P. ; LAMEGO, M. M. ; WIDROW, B. . Neurointerfaces For Semi-Autonomous Object Moving Systems. In: 14th World Congress, 1999. proceedings published by Elsevier Science Ltd., Oxford, UK. Beijing - China.
LAMEGO, M. M. ; FERREIRA, E. P. ; WIDROW, B. . Neurointerfaces: Learning By Genetic Algorithms.. In: 14th World Congress, 1999. Proceedings published by Elsevier Science Ltd., Oxford, UK.. Beijing - China.
LAMEGO, M. M. ; SOUZA, P. A. ; FERREIRA, E. P. ; GARG, V. K. . Linear Programming Applied To Identification Of Air Pollution Sources: A Case Study. In: 14th World Congress, 1999. Proceedings Published by Elsevier Science Ltd., Oxford, UK. Beijing - China.
WIDROW, B. ; FERREIRA, E. P. ; LAMEGO, M. M. . Neurointerfaces For Human-Machine Real Time Interaction. In: AARTC'98, 1998. Proceedings Published by Elsevier Science Ltd, Oxford, UK. Cancun - Mexico. p. 131-136.
WIDROW, B. ; PLETT, G. ; FERREIRA, E. P. ; LAMEGO, M. M. . Adaptive Inverse Control Based On Nonlinear Adaptive Filtering. In: AARTC'98, 1998. Proceedings published by Elsevier Science Ltd, Oxford, UK. cancun - Mexico.
DALVI, C. ; LAMEGO, M. M. ; REY, J. P. ; VESCOVI, M. R. ; FERREIRA, E. P. . Extremities Pid Controller: A Novel Conception - Robustness And Performance Improving Through Extremities Fuzzy Aritmetics. In: 10th Congresso Brasileiro de Automatica, 1994. Anais. Rio de Janeiro. p. 1072-1077.
LAMEGO, M. M. ; DALVI, C. ; REY, J. P. ; VESCOVI, M. R. ; FERREIRA, E. P. . Extremities Pid Controller - A Numerical Based Fuzzy Approach. In: 9th International Conference on Applications of Artificial Intelligence in Engineering, 1994. Proceedings of the AIENG'94. Penn State Great Valle- USA.
LAMEGO, M. M. ; FERREIRA, E. P. ; DALVI, C. ; REY, J. P. ; FERREIRA, E. P. V. M. R. . A Numerical Based Fuzzy Pid Controller Applied To Dc Drives. In: IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 1994. Proceedings. Santiago - Chile. p. 429-434.
VESCOVO, M. ; TRAVE-MASSUYES ; LAMEGO, M. M. ; DALVI, C. ; FERREIRA, E. P. . Qualitative Fuzzy Simulation Of Complex Processes: Application To An Iron Ore Sintering Plant. In: IJCAI'93 - Engineering Problems for Qualitative Reasoning, 1993. Proceedings of the IJCAI'93. Chanbery - France.
VESCOVI, M. ; TRAVE-MASSUYES ; LAMEGO, M. M. ; DALVI, C. ; FERREIRA, E. P. . Qualitative Interval Simulation Of Complex Continuous Processes : Fitting Information Availability And Accuracy Requirements. In: 8th International Conference on Applications of Artificial Intelligence in Engineering, 1993. Proceedings of the AIENG'93. Toulouse - France. p. 279-289.
SIMONETTI, D. S. L. ; LAMEGO, M. M. ; VIEIRA, J. L. F. ; FERREIRA, E. P. . Acionamento de Motor Cc Por Conversor Dual Sem Corrente de Circulacao. In: III Seminario de Eletronica de Potencia, 1990. Anais. Florianopolis - SC. p. 119-122.
BANDEIRA, F. ; RENNO, A. F. R. ; FERREIRA, E. P. ; SOUZA, G. C. D. . Minimizacao das Perdas de Oxigenio Na Cst Via Simulacao das Condicoes Operacionais. In: 8th Congresso Brasileiro de Automatica, 1990. Anais do 8th CBA. Belem.
FERREIRA, E. P. ; SILVA, J. V. L. ; ANDRADE, J. P. . A Simulacao Na Obtencao de Modelos Minimos Para A Identificacao de Parametros de Robos. In: ERAI'89, 1989. Anais do I Encontro Regional de Automacao Industrial. UFES - Vitoria - ES.
SILVA, J. V. L. ; ANDRADE, J. P. ; FERREIRA, E. P. . Um Algoritmo Eficiente Para A Geracao de Modelos Dinamicos de Robos Manipuladores. In: I Encontro regional de Automacao Industrial, 1989. Anais. UFES - Vitoria - ES.
FERREIRA, E. P. ; ANDRADE, J. P. ; SILVA, K. L. ; R, N. O. . Gmsir: Uma Ferramenta de Simulacao Para Sintese de Controle e de Arquiteturas de Robos. In: III Congresso Latinoamericano de Automatica, 1988. Anais do III CLA. Vina del Mar - Chile.
FERREIRA, E. P. . Um Novo Metodo Para Identificacao de Parametros dos Tensores de Inercia de Robos Manipuladores. In: VI Congresso Brasileiro de Automatica, 1986. Anais. Belo Horizonte.
FERREIRA, E. P. . Heuristicas de Compensacao e Controle Coordenado de Movimentos de Robos Manipuladores. In: VI Congresso Brasileiro de Automatica, 1986. Anais. Belo Horizonte.
FERREIRA, E. P. . Uma Nova Estrategia Para O Controle Dinamico-Adaptativo de Robos Manipuladores. In: II Congresso Latinoamericano de Controle Automatico, 1986. Anais. Buenos Aires - Argentina.
FERREIRA, E. P. ; RENAUD, M. . Commande Dynamique Adaptative Des Robots Manipulateurs. In: Colloque International dÁutomatique appliquee, 1984. Anais. Nice - France.
FERREIRA, E. P. ; RENAUD, M. . Identification Des Parametres Du Modele Dynamique Es Robots Manipulateurs. In: Colloque International dÁutomatique Appliquee, 1984. Anais. Nice - France.
FERREIRA, E. P. ; GARCIA, A. S. ; TAVARES, H. . Programacao Linear Por Partes - Metodo Primal e Dual. In: IV Congresso Brasileiro de Automatica, 1982. Anais. Campinas - SP.
FERREIRA, E. P. ; GARCIA, A. S. ; TAVARES, H. . Um Novo Metodo Primal-Dual Para Programacao Linear - Generalizacao do Out-Of-Kilter. In: XII Simposio da Sociedade Brasileira de Pesquisa Operacional, 1979. Anais. Brasilia.
FERREIRA, E. P. ; TAVARES, H. . Um Novo Metodo Primal-Dual Para Programacao Linear Por Partes. In: XXXI congresso da SBPC, 1979. Anais com publicacao de resumos. Fortaleza - CE.
FRANCA, P. ; YAKAMAMI, A. ; FERREIRA, E. P. . Resolucao de Problemas de Transporte e Localizacao Estocasticos. In: XXX Congresso da SBPC, 1978. Anais com publicacao dos resumos. Sao Paulo.

Projetos de pesquisa

2007 - 2012

Navegação Inteligente de Robôs Móveis Articulados em Ambientes com Obstáculos e Informações incertas, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Edson de Paula Ferreira - Coordenador.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal do Espírito Santo, Centro Tecnológico. , Campus Universitario, Goiabeiras, 29000-000 - Vitoria, ES - Brasil, Telefone: (027) 33352644, Fax: (027) 33352644

Experiência profissional

1978 - Atual

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: , Enquadramento Funcional: PROFESSOR ADJUNTO, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

Direção e administração, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, SUPERINTENDENTE DO INSTITUTO DE TECNOLOGIA DA UFES..
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
Estágios , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.,Estágio realizado, DESENVOLVIMENTO DE CAD P/ CONTROLE DE ROBOS, OTIMIZACAO DO CONSUMO DE OXIGENIO EM SIDERURGIA, CONSULTORIA EM AUTOMACAO AVANCADA..
Extensão universitária .,Atividade de extensão realizada, PROJETO DE ENSINO DE CONTROLE DIGITAL.
Extensão universitária .,Atividade de extensão realizada, COORDENADOR.

Sem data

Universidade Estadual de Campinas

Atividades

Extensão universitária .,Atividade de extensão realizada, ORIENTADOR PESQUISADOR.

Sem data

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq

Atividades

Extensão universitária .,Atividade de extensão realizada, DESENVOLVIMENTO DE HARD E SOFT DE CONVERSORES PARA ACIONA..
Extensão universitária .,Atividade de extensão realizada, CNPQ CTI SBA PROGRAMA NACIONAL DE AUTOMACAO.