Katsuhito Takita

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Pará (1975), mestrado em Engenharia de Controle pela Tokyo Institute of Technology (1982) e doutorado em Engenharia Elétrica com ênfase em automação industrial e robótica pela Universidade Estadual de Campinas (1995). Foi Professor Adjunto na Universidade Federal do Pará até 1999 e posteriormente Professor Associado na Universidade Federal do Amazonas até 2013. Atualmente é Professor Titular da Universidade Paulista. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica Digital, Eletrônica Analógica, Eletrônica Industrial, Sistemas de Controles Eletrônicos, atuando principalmente nos seguintes temas: Automação Industrial, Sensores, Robô Industrial, Software, Instrumentação eletrônica, Controlador Lógico Programável (CLP), microprocessador, microcontrolador, controle e hardware. Atualmente ministra as aulas das disciplinas Eletrônica Digital (Básica e Avançada), Eletrônica Analógica, Microprocessadores, Microcontroladores, Algoritmos Computacionais, Cálculo, Instrumentação Eletrônica, Robótica, Controlador Lógico Programável (CLP), Sistema de controle microprocessado e Sistemas microcontrolados.

Informações coletadas do Lattes em 27/10/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

1992 - 1995

Universidade Estadual de Campinas
Título: Sistema de Sensoriamento de Robôs Industriais: Espaço de Juntas e Espaço Cartesiano
Álvaro Geraldo Badan Palhares.. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Controle; Robo Industrial; Sensores.Grande área: Engenharias

Mestrado em Engenharia de Controle e Automação

1980 - 1982

Tokyo Institute of Technology - Ookayama Campus
Título: A Study on Programming and Execution Methods for a Robot., Ano de Obtenção: 1982
Orientador: Kensuke Hasegawa
Bolsista do(a): Ministério da Educação do Japão, MOMBUSHO, Japão. Palavras-chave: Controle; Robo Industrial; Sensores.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Elétrica

1971 - 1975

Universidade Federal do Pará
Título: Projeto de um posicionador de Antena Dipolo
Orientador: João Bosco da Mota Alves

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Japonês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: SISTEMAS DIGITAIS, INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA, ROBÓTICA.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas.

Participação em bancas

Aluno: Marcos Castro de Lima

TAKITA, K.. O Ir e Vir Urbano: Uma Análise sobre o Transporte Coletivo em Manaus entre 1980 e 2000. 2005. Dissertação (Mestrado em Sociedade e Cultura na Amazônia) - Universidade Federal do Amazonas.

Aluno: Márcio André Teixeira de Sousa

Marconi Madrid;TAKITA, K.. Otimização de Controladores Nebuloso de Takagi-Sugeno Utilizando Algoritmos Geneticos. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Brito, O.S.;TAKITA, K.; BOUTH, M. T.. Concurso Público para Professor Auxiliar. 1994. Universidade Federal do Pará.

Orientou

Dionne Cavalcante Monteiro

Implementação de Controladores FUZZY e Neurais; 1996; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Katsuhito Takita;

Adriano Augusto Bruce Costa

Automatizacao do Processo de Prensagem dos Aneis Metalicos nos Guias de Valvulas do Cabecote do Motor; 2007; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Esp; em Dinamica e controle de robos) - Universidade Federal do Amazonas; Orientador: Katsuhito Takita;

José Fábio de Lima Nascimento

Estudo de Técnica de Controle para Minimização dos Erros de Posicionamento em Máquinas-Ferramenta Comandadas Numericamente por Computador; 2007; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Esp; em Dinamica e controle de robos) - Universidade Federal do Amazonas; Orientador: Katsuhito Takita;

Oto Emerson de Albuquerque

Projeto de uma Prensa HIdráulica para Prensagem de Selos Mecânicos (Pinos Cônicos) e Confirmação do Fluxo de Prensagem do Óleo para Tampa Direita dos Modelos KSS/GCE/GFP; 2007; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Esp; em Dinamica e controle de robos) - Universidade Federal do Amazonas; Orientador: Katsuhito Takita;

Rafael Lira de Carvalho

Projeto Estrutural de um Sistema de Auxilio para Transporte de Carga; 2007; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Esp; em Dinamica e controle de robos) - Universidade Federal do Amazonas; Orientador: Katsuhito Takita;

Sergio Barreto de Brito

Aplicação Robótica na Fundição do Alumínio; 2007; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Esp; em Dinamica e controle de robos) - Universidade Federal do Amazonas; Orientador: Katsuhito Takita;

Sérgio Carlos Nascimento Ferreira

Sistema de Controle de Velocidade e Trajetória; 2007; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Esp; em Dinamica e controle de robos) - Universidade Federal do Amazonas; Orientador: Katsuhito Takita;

Yuri Chóji de Freitas Ribeiro

Aplicação da Robótica em Processo de Injeção Plástica; 2007; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Esp; em Dinamica e controle de robos) - Universidade Federal do Amazonas; Orientador: Katsuhito Takita;

Márcio Andrey Oliveira

Desenvolvimento de um Assembler de Z80 no Ambiente Windows; 1997; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

Liana Carla de Oliveira de Melo e Silva

Detecção e Reconhecimento de Imagens em Tempo Real, Através de Sensor de Visão Desenvolvido em Ambiente Multi-Objeto; 1997; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Katsuhito Takita;

Márcio André Teixeira de Sousa

Desenvolvimento de um controlador para mesa XY com controle de trajetória; 1997; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

Gisella Mouta Fadda

Desenvolvimento de Um Analizador de Estado Lógico baseado no Microcomputador; 1996; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

Janaina Mourao Miranda

Captura e Processamento de Sinais Biologicos; 1996; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

Cléia Yurie Sakai

Desenvolvimento de um Braço Articulado Didático de 3 Graus de Liberdade; 1996; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

Fábio Augusto da Silva Brito

Minimização Tabular utilizando arquivos binários; 1994; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Katsuhito Takita;

Alberto Jun Hamaguchi

Desenvolvimento de um Carro autonomo; 1994; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

Cassius Gomes Abelem

Desenvolvimento de um sensor de visão para robôs industriais; 1994; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

Paulo André Silva Wangham

Desenvolvimento de um Sistema de Processamento Aritmético usando o DSP TMS320C25; 1993; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

Dario Otake

Projeto e Desenvolvimento dos Interfaceamentos: D/A, A/D e Contador Up/Down para PC-IBM; 1991; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Katsuhito Takita;

Tales dos Santos Queiroz, Wanduil Antonio da Silva

Desenvolvimento de um Sistema Automático de Corte de Papel Fotografico; 1991; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Katsuhito Takita;

Alberto Leandro de Melo

Projeto e Desenvolvimento de um Kit Microcomputador Baseado no Microprocessador Intel 8088; 1991; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Katsuhito Takita;

Raimundo Viegas Junior

Desenvolvimento de um sistema de controle para garra do robô industrial; 1991; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

Rafael Duarte Coelho dos Santos

Desenvolvimento de um Sensor Visual para Robô Industrial; 1990; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Katsuhito Takita;

Alvaro Mario Farias Gamelas, Helder Rosas de Almeida

Gravador de EPROM para Computadores da Linha IBM-PC XT; 1990; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Katsuhito Takita;

Aldebaro Klautau Barreto da Rocha Klautau Jr

; Placa de Expansão DSP, TMS 32010, para Microcomputadores IBM-PC Compatíveis; 1990; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

Francisco Eduardo Rodirgues de Souza, Marco Antonio P

Ramos; Projeto de Interfaceamento de Conversores D/A e A/D de 2 Canais com o PC; 1990; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Katsuhito Takita;

Tito Marcus de Lima Coelho

Sistema Simples para Reconhecimento de Objetos Baseado no Microprocessador Z80; 1990; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

Rosisris Gianini Moreira Moreira Farias, Sergio Galdino

Projeto e Construção de um Sistema de Controle de Velocidade para Motor DC, Utilizando-se Microcomputador; 1989; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Katsuhito Takita;

Kazuya Kusakari

Terminal de Video para Computador; 1989; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Katsuhito Takita;

Luiz Claudio Silva Frade, Albino Vidinho Ferreira Lopes Neto

Projeto e Construção de Interface para Controle de um Elevador, Utilizando-se um Microcomputador; ; 1983; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Katsuhito Takita;

Ricardo Antonio Abuawad Jarson

Conversor D/A; 1982; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Katsuhito Takita;

Takuji Honda

Filtro Ativo; 1978; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Katsuhito Takita;

Alexandre Lopes Martiniano

Estudo do Sistema de Controle de Posição para um Robô Cartesiano de 2 Graus de Liberdade; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal do Amazonas; Orientador: Katsuhito Takita;

Liana Crala de Oliveira de Melo e Silva

Estudo sobre o processamento de imagem multi-objeto digitalizado; 1997; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

Márcio André Teixeira de Sousa

Estudo sobre o método de geração de trajetória no robô cartesiano de dois graus de liberdade; 1997; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

Gisella Mouta Fadda

Analisador lógico baseado no P-IBM; 1996; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

Alberto Jun Hamaguchi

Desenvolvimeto de um carro autonomo; 1994; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

Paulo André Silva Wanghan

Estudo sobre o DSP (Digital Signal Processor) 32025 para aplicação em robotica; 1993; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

João Carlos Fadul Vilas Boas

Desenvolvimento de software de controle de movimento Ponto-a-Ponto para Robô Articulado de 3 graus de Liberdade; 1991; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

Raimundo Viegas Junior

Desenvolvimento de uma Placa de Interfaceamento com 3 canais de D/A e 3 canais de contador up/down; 1990; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

Aldebaro Barreto da Rocha Kalutau Jr

Placa de Expanção DSP, TMS32010 para Microcomputadores IBM-PC Compativeis; 1990; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

Tito Marcus Coelho

Estudo sobre o sistema simples de reconhecimento do formato dos objetos; 1990; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

João Carlos Fadul Vilas Boas

Estudo sobre o Sistema de controle de Robô Industrial de 5 graus de Liberdade; 1989; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Katsuhito Takita;

Produções bibliográficas

VEIRA, A. L. ; TAKITA, K. ; PALHARES, A. G. B. . Application and Control of the Differential Gear Mechanism to Articulated Robot Arm.. In: R. Whalley, University of Bradford,Institute of Measurement and Control.. (Org.). Application of Multivariable System techniques. 1ºed.London: ELSEVIER APPLIED SCIENCE, 1990, v. 1, p. 206-211.
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VEIRA, A. L. ; TAKITA, K. . Produções Coletivas e seus Dividendos: Plantar, Criar e Colher. In: IV SIMPÓSIO NACIOAL DE TECNOLOGIA E SOCIEDADE, 2011, CURITIBA-PR. ANAIS DO IV SIMPOSIO NACIONAL DE TECNOLOGIA E SOCIEDADE, 2011. v. 1.
VIEIRA, A. L. ; TAKITA, K. . Desenvolvimento de Modelos Inovadores na Criação de Empreendedores e Empresas de Pessoas. In: XIII Seminário Latino-Iberoamericano de Gestion Tecnologica ALTEC 2009, 2009, Cartagena de India. Anais do XIII Seminário Latino-Iberoamericano de Gestion Tecnologica ALTEC 2009, 2009.
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Monteiro, D.C. ; TAKITA, K. . Position Control of XY Table Utilizing Artificial Neural Networks. In: The Third International Conference on Motion and Vibration - MOVIC, 1996, CHIBA - JAPAN. Proceedings of The Third International Conference on Motion and Vibration - MOVIC, 1996.
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Monteiro, D.C. ; Hamaguchi, A. J. ; TAKITA, K. ; VEIRA, A. L. . Desenvolvimento de um Carro Autônomo. In: XI CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA - SBA, 1996, SÃO PAULO. Anais do XI CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA - SBA, 1996.
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VIEIRA, A. L. ; TAKITA, K. ; PALHARES, A. G. B. . CONTROLE DOS MECANISMOS DE ACIONAMENTO COM ENGRENAGENS DIFERENCIAIS PARA ROBÔS ARTICULADOS. In: 8º Congresso Brasileiro de Automática, 1990, Belém - Pa. Anais do VIII CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 1990. v. 1. p. 475-480.
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TAKITA, K. . Um Metodo de Representacao e Controle de Sistema Discreto - Mark Flow Graph.. In: I ENCONTRO NORTE-NORDESTE DE AUTOMATICA- SBA, 1987, BELEM-PA. ANAIS DO 1o. ENCONTRO REGIONAL NORTE-NORDESTE DE AUTOMATICA. BELEM-PA: Cia. Grafica e Editora Arojd, 1987. p. 179-188.
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TAKITA, K. . O Efeito do Controle de Velocidade das Juntas No Desempenho da Geracao de Trajetoria de Um Braco Mecanico.. In: VI CONG. BRAS. DE AUTOMATICA - SBA, 1986. BELO HORIZONTE-MG. p. 0-0.
TAKITA, K. . A Study On Programming Methods For A Robot.. In: XI IMACS WORLD CONGRESS ON SYSTEM SIMULATION AND SCIENTIFICCOMPUTATION, 1985, OSLO - NORWAY. Proceedings of XI IMACS WORLD CONGRESS ON SYSTEM SIMULATION AND SCIENTIFICCOMPUTATION. OSLD-NORUEGA, 1985. p. 0-0.
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Outras produções

TAKITA, K. . Software de controle de movimentos para robô articulado de 4 graus de liberdade. 2005.

TAKITA, K. ; VIEIRA, A. L. . Software de Controle de Movimento com controle de trajetoria retilinea para robo articulado de 5 graus de liberdade. 1995.

TAKITA, K. ; VIEIRA, A. L. . Software de controle de movimento PTP para Robo Articulado de 5 graus de liberdade. 1994.

TAKITA, K. . Robo cartesiano de dois graus de liberdade. 2007.

TAKITA, K. . Robô Industrial de 4 graus de liberdade para retirada do cilindro de aço após o processo de tempera por ultrasom. 2006.

TAKITA, K. . Robô Didático tipo Articulado de 4 Graus de Liberdade. 2005.

TAKITA, K. ; VEIRA, A. L. . SISTEMA AUTOMÁTICO DE MANUFATURA COM ROBÔS INDUSTRIAIS. 1999.

TAKITA, K. ; VIEIRA, A. L. . Robô Industrial tipo articulado com base deslizante de 5 graus de liberdade. 1995.

TAKITA, K. . Sensor de visão para robôs industriais. 1994.

TAKITA, K. . garra para robô industrial com sensores integrados. 1994.

TAKITA, K. . sensor de deslizamento para garra do robô industrial. 1994.

TAKITA, K. . sensor de força para garra do robô industrial. 1994.

TAKITA, K. . sensor de proximidade a ultrassom. 1994.

Projetos de pesquisa

2009 - 2013

Cadeia do turismo de base comunitária como estratégia de desenvolivmento local, Descrição: Incubação de Incubadora de Empreendimentos Econômicos Solidários na UFAM/Parintins para atuar inicialmente na Cadeia Produtiva do Turismo na mesorregião de Parintins, na incubação de empreendimentos econômicos solidários da cadeia do turismo formados a partir do dignostico fisico e demografico estruturado através do planejamento estratégico, incluindo famílias das áreas ribeirinhas ou indígenas e da área urbana nacadeia do turismo em suas mais dievrsas especialidades. Com objetivode prover uma experiência de alta qualidade para o visitante e conservar os recursos naturais sociais e culturais tanto para a comunidade quanto para o visitante, em uma região que ainda mantém a cultura pré-colombiana.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Antonieta do Lago Vieira - Coordenador / William de Souza Barreto - Integrante / Antonio Mitsumasa Vieira Takita - Integrante / Anny Leticia Pereira Coelho - Integrante / Leonardo Sampaio Brito - Integrante / Katyane Menezes de Oliveira - Integrante / Jucineudo Matos de Souza - Integrante / Francisco Valente da Silva - Integrante / Juliana Cristina da Silva Ferreira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2007 - 2009

Desenvolvimento de Programas Sociais de Habitação Popular, Descrição: A principal características desse projeto foi interdisciplinaridade. Os trabalhos usam diferentes enfoques nos planos da teoria e da realidade concreta no âmbito do Serviço Social. Arquitetura, Engenharia, Sociologia e Psicologia, entre eles. O projeto arquitetonico e urbanistico; adequação do projeto ao novo Plano Diretor Urbano e Ambiental do Municipio; Levantamento dos dados para a analise socioeconomica da comunidade; consolidação da associação para a gestão participativa da futura implementação do projeto;coleta, classificação e controle das matérias primas primárias e secundarias (residuos) para serem utilizados nas construção das casas. A pesquisa envolveu a inserção e participação do Estado no desenvolvimento comunitário através da organização social e acompanhamento da pesquisa. A universidade na intervenção na comunidade através de oficinas, do projeto urbanistico, do projeto arquitetonico. Este estabelece a construção de um embrião da aproximadamente 50 m², contendo sala-cozinha, lavanderia, varanda dois dormitorios e banheiro completo. Nos estudos aqui efetuados há uma enfase no papel das politicas públicas relacionadas a habitação popular e, mais especificamente, ao papel da organização social nas ações de intervenção urbanistica. O principal mérito do projeto é ter um claro eixo estruturante, a sebar, a segregação do espaço urbano via favelização e periferização. Outra qualidade foram as analises desses temas que transcendem a dimensão territorial (espaço urbano), esgarçamento social é evidente nas comunidades das periferias. Na realidade, trata-se de uma endoausalidade, pois a segregação aprofunda-se com a degradação e o esgraçamento ao mesmo tempo em que esses aumentam com a segregação do espaço urbano. A especificidade e a importancia desse projeto estão marcadas na valorização do trabalho de intervenção social. Isso é particularmente importante no caso brasileiro em que a fragilização do estado pela sucessiva crises econômicas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Antonieta do Lago Vieira - Coordenador / Adriana Leite de Aguiar - Integrante / Raimundo Pereira Vasconcelos - Integrante / Nilton de Souza Campelo - Integrante / Mariney Barbosa Viana - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas - Auxílio financeiro.
2006 - 2007

Modernização da área de automação de processos das Usinas Hidroelétircas de Balbina e Samuel, Descrição: O presente projeto tem como objetivo o estudo do sistema de geração da Usina Hidroelétrica da Balbina e Samuel para implantação de novo sistema de sensores e controladores sequenciais. Um outro objetivo é a implantação do sistema de manutençãp preditiva baseado na técnica de FEMEA e software inteligente SIMPLEBAL desenvolvido na Universidade de Brasilia. O projeto abrange a utilização das técnicas modernas de gerenciamento baseado no MES.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Alberto J. Alvares - Coordenador., Financiador(es): Manaus Energia - Bolsa.
2004 - 2005

Desenvolvimento de um sistema didático em robótica, Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um sistema dedático para ensino de robótica. Trata-se de um robô tipo articulado de 4 graus de liberdade, controlado por computador tipo PC, e o circuito de interfaceamento. O controle de movimento é realizado através de software.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1992 - 1993

Desenvolvimento de um sistema de processamento aritmético para calcular jacobiano inverso no controle de trajetória do robô baseado no DSP TMS 320C25, Descrição: No presente projeto foi desenvolvido um sistema de processamento aritmético composto de Hardware e software, objetivando acelerar o cáculo da matriz jacobiano inverso no robô articulado. Foi desenvolvido o sistema de hardware baseado no DSP 32025 e foi desenvolvido software em linguagem assembly do DSP. O sistema desenvolvido trabalha em cooperação com o controlador do robô baseado no computador PC, estando o sistema desenvolvido numa placa ADD-ON. Foi obtido excelente resultado no cálculo da matriz jacobiano inverso, possibilitando um controle de trajetória de maior prcisão.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1985 - 1985

Levantamento dos setores de gargalo e possibilidade de automação dos setores de alta periculosidade ou insalubilidade na indústria COSIPA, Descrição: Estudo sobre o setor de gargalo e possibilidade de automação dos setores de alta periculosidade na Companhia Siderurgica Paulista (COSIPA).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

2010 - 2012

Desenvolvimento local através da incubação no CIPAR associada ao turismo de base comunitária relacionada à pesca artesanal, na mesorregião de Parintins., Descrição: Criar alternativas de geração de trabalho e renda nas comunidades pesqueiras de Parintins, promovendo a inserção produtivas das comunidades relacionando-as ao ordenamento pesqueiro local e a cadeia do turismo de base comunitária, relacionada à pesca artesanal como alternativa de gerfação de renda que garanta a sustentabilidade dos recursos pesqueiros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Antonieta do Lago Vieira - Coordenador / William de Souza Barreto - Integrante / Antonio Mitsumasa Vieira Takita - Integrante / Katyane Menezes de Oliveira - Integrante / Jucineudo Matos de Souza - Integrante / Francisco Valente da Silva - Integrante., Financiador(es): Ministério da Pesca e Aquicultura - Auxílio financeiro.
2009 - 2012

Arranjos produtivos locais de ciultura consorciada: mel, peixe e produtos agroflorestais., Descrição: Criar alternativaspara geração de tabalho e renda no assentamento do INCRA no município Presidente Figueredo, estado do Amazonas, constituindo ações de enfrentamento da pobreza e promovendo a inserção produtiva de pessoas excluídas do mundo do trabalho através do processo de geração e incubação desse empreendimento popular e solidário da agricultura familiar e arranjos produtivos locais, priorizando o processo de organização, formação e inovação das unidades produtivas que possa ser direcionada para as ações de planejamento local sustentável.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Antonieta do Lago Vieira - Coordenador / Rosiel Lima Marques - Integrante / Caroline Pereira Silva Martins - Integrante / Lucas Alexandre da Costa Manso - Integrante., Financiador(es): Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas do Amazonas - Auxílio financeiro.
2004 - 2007

Desenvolvimento de um sistema didático para ensino de controle por computador, Descrição: Este projeto teve como objetivo desenvolver um sistema didático para ensino das técnicas de controle por computador. Trata-se de uma mesa XY controlado por servomotores de corrente alternada e sistema de fuso de esfera recirculante e castanho para transformar o movimento rotativo do motor para movimento translacional nas coordenadas X e Y. Foi desenvolvido circuito de interfaceamento entre o computador de controle e circuito de acionamento dos motores. Foi desenvolvido software de controle de movimentos com recursos gráficos para visualizar o comportamento dinâmico dos eixos X e Y e atrav'es disto possibilita a visualizacao do comportamento dos eixos X e Y para diversa estrat'egias de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1999 - 2000

Implementação do Laboratório de Automação Industrial e Robótica, Descrição: Neste projeto foi implemantado um Laboratório de Automação Industrial contendo um robô industrial tipo articulado de seis graus de liberdade, um robô cartesiano de 3 graus de liberdade, um sensor de visão para localização da peça, uma estação de trabalho, uma correia transportadora para entrada de peças e uma correia transportadora para saída de peças.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento e implementação da técnica de controle de trajetória planar e espacial da ponta do braço articulado., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um controlador (hardware e software) de trajetória espacial para robô articulado de três graus de liberdade, utilizando a técnica de Servomecanismo de Geração Autonoma de Trajeória extendida para trajetória espacial. Foi implementado na prática para descrever trajetória tridimensional resultante da interseção entre dois cilindros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento de um sistema de monitoração do sinal biológico para mapeamento do campo visual no cérebro., Descrição: No presente projeto foi desenvolvido um sistema de monitorção do sinal biológico retirado no cérebro de um animal (roedor) para mapear a localização física da região do cérebro com campo visual. A principal contribuição do presente projeto é o sistema defiltro para filtrar os ruídos já que o sinal biológico é de baixissima intensidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento de um analisador de estado l'ogico baseado no microcomputador., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um analisador de estado logico baseado no microcomputador tipo PC-IBM adicionando-se nele uma placa ADD-ON de entradas digitais e um software para plotar na tela do computador os estados logicos das entradas muiticanal.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1994 - 1995

Desenvolvimento de um sensor de visão (hardware e software) com capacidade para detectar a localização e orientação do objeto assim como a identificação da forma do objeto., Descrição: No presente projeto foram desenvolvidos circuitos de digitalização de imagem capturada por TV camera e armazenamento do sinal digitalizado na memória. Posteriormente, esta imagem digitalizada passa por um sistema de processamento (software) para realizar a identificação do objeto e a localização e orientação do mesmo, para que o robô possa apreender o objeto localizado por este sensor, em tempo real.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1994 - 1995

Desenvolvimento de um controlador sequencial baseado no Mark Flow Graph que é uma técnica padrão no JIS (Japan Industrial Standard)., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um controlador sequencial baseado na técnica de Mark Flow Graph (MFG) que hoje é uma técnica padrão para controle de processos discretos no Japan Indsutrial Standard (JIS). Nesta técnica os processos discretos são descritos através de editor gráfico e baseado nos sinais provenientes de sensores realiza decisões de qual ou quais processos podem ser disparados e envia sinais de disparo aos processos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1993 - 1994

Desenvolvimento de um carro autônomo (AGV) em miniatura com sensor de proximidade a ultrassom para navegação autônoma e programável no ambiente estruturado., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um carro autonomo em miniatura dotado de sensores de proximidade. Na implementação prática o carro foi colocado no ambiente estruturado e o prórpio algoritmo de navegação monitora as paredes para se guiar o caminho para navegação. É utilizado sensores de proximidade a ultrassom.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1993 - 1994

Desenvolvimento de um sensor de proximidade a ultrassom, Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um sensor de proximidade capza de detectar a distância entre o sensor e o objeto com precisão de 0,1 mm. a distância mínima que pode ser detectada é de 5 mm e a máxima é de 200 mm. Foi desenvolvido os circuitos de excitação do emissor ultrassonico e tratamento de sinal do eco captado por sensor ultrassonico. Foi desenvolvido o software para tratar as informações e calcular a distância entre o sensor e o objeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1992 - 1995

Desenvolvimento de um Robô Industrial (parte mecânica, hardware e software) tipo articulado com 5 graus de liberdade. (Projeto financiado pela Fundação Banco do Brasil, Descrição: Neste projeto foi desenvolvido a parte mecânica, o circuito de interfaceamento com sistema de controle e o software de controle de movimento de um Robô Industrial tipo articulado de 5 graus de liberdade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1990 - 1992

Desenvolvimento de uma garra para robô com diversos sensores integrados (sensor de força, de deslizamento e de abertura dos dedos) para manuseio de objetos frágeis., Descrição: Desenvolvimento de uma garra de dois dedos paralelos com sensor de abertura dos dedos, sensor de força de apreensão e sensor de deslizamento. O acionamento dos dedos é por motor elétrico com cabeçote redutora. Foi desenvolvido um sistema de controle utilizando computador PC como plataforma e software de controle. como resultado, o sistema desenvolvido possibilita a apreensão de objeto frágil tais como o ovo de galinha.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1986 - 1987

Projeto do controlador para tornos copiadores para empresa Equipamentos Clark, Descrição: Desenvolvimento de um sistema de controle para tornocopiadores utilizando o microprocessador e memoria a semicondutores para melhorar o desempenho do tornocopiadores existentes na empresa Equipamentos CLark.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1985 - 1986

Desenvolvimento do controlador (hardware e software) para robô industrial K15 da Volkswagen com 5 graus de liberdade articulado com controle de trajetória, Descrição: Desenvolvimento do controlador (hardware e software) para robô industrial K15 de VolksWagen de 5 graus de liberdade tipo articulado. Originalmente esse robô industrial tem recurso limitado de programação sendo somente por teaching box e seu movimento é somente Point to Point. O controlador desenvolvido tem recurso de programação textual e controle de trajetória retilinea no espaço tridimensional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1985 - 1986

Desenvolvimento de um robô industrial e máquinas especiais integrando-os em forma de célula de manufatura para produção do corpo de base magnética para indústria MITUTOYO DO BRASIL, Descrição: Desenvolvimento de um robô industrial de 5 graus de liberdade tipo articulado para ser utilizado no manuseio da peça (corpo da base magnética). Neste mesmo projeto foi desenvolvido uma célula de manufatura com uma estação de furção, uma estação de rosqueamento e uma de alargamento do furo. A entrada das peças é pela correia transportadora e 'na saida as peças sãp paletizadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
2010 - 2012

Desenvolvimento local através da incubação no CIPAR associada ao turismo de base comunitária relacionada à pesca artesanal, na mesorregião de Parintins., Descrição: Criar alternativas de geração de trabalho e renda nas comunidades pesqueiras de Parintins, promovendo a inserção produtivas das comunidades relacionando-as ao ordenamento pesqueiro local e a cadeia do turismo de base comunitária, relacionada à pesca artesanal como alternativa de gerfação de renda que garanta a sustentabilidade dos recursos pesqueiros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Antonieta do Lago Vieira - Coordenador / William de Souza Barreto - Integrante / Antonio Mitsumasa Vieira Takita - Integrante / Katyane Menezes de Oliveira - Integrante / Jucineudo Matos de Souza - Integrante / Francisco Valente da Silva - Integrante., Financiador(es): Ministério da Pesca e Aquicultura - Auxílio financeiro.
2009 - 2012

Arranjos produtivos locais de ciultura consorciada: mel, peixe e produtos agroflorestais., Descrição: Criar alternativaspara geração de tabalho e renda no assentamento do INCRA no município Presidente Figueredo, estado do Amazonas, constituindo ações de enfrentamento da pobreza e promovendo a inserção produtiva de pessoas excluídas do mundo do trabalho através do processo de geração e incubação desse empreendimento popular e solidário da agricultura familiar e arranjos produtivos locais, priorizando o processo de organização, formação e inovação das unidades produtivas que possa ser direcionada para as ações de planejamento local sustentável.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Antonieta do Lago Vieira - Coordenador / Rosiel Lima Marques - Integrante / Caroline Pereira Silva Martins - Integrante / Lucas Alexandre da Costa Manso - Integrante., Financiador(es): Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas do Amazonas - Auxílio financeiro.
2004 - 2007

Desenvolvimento de um sistema didático para ensino de controle por computador, Descrição: Este projeto teve como objetivo desenvolver um sistema didático para ensino das técnicas de controle por computador. Trata-se de uma mesa XY controlado por servomotores de corrente alternada e sistema de fuso de esfera recirculante e castanho para transformar o movimento rotativo do motor para movimento translacional nas coordenadas X e Y. Foi desenvolvido circuito de interfaceamento entre o computador de controle e circuito de acionamento dos motores. Foi desenvolvido software de controle de movimentos com recursos gráficos para visualizar o comportamento dinâmico dos eixos X e Y e atrav'es disto possibilita a visualizacao do comportamento dos eixos X e Y para diversa estrat'egias de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1999 - 2000

Implementação do Laboratório de Automação Industrial e Robótica, Descrição: Neste projeto foi implemantado um Laboratório de Automação Industrial contendo um robô industrial tipo articulado de seis graus de liberdade, um robô cartesiano de 3 graus de liberdade, um sensor de visão para localização da peça, uma estação de trabalho, uma correia transportadora para entrada de peças e uma correia transportadora para saída de peças.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento e implementação da técnica de controle de trajetória planar e espacial da ponta do braço articulado., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um controlador (hardware e software) de trajetória espacial para robô articulado de três graus de liberdade, utilizando a técnica de Servomecanismo de Geração Autonoma de Trajeória extendida para trajetória espacial. Foi implementado na prática para descrever trajetória tridimensional resultante da interseção entre dois cilindros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento de um sistema de monitoração do sinal biológico para mapeamento do campo visual no cérebro., Descrição: No presente projeto foi desenvolvido um sistema de monitorção do sinal biológico retirado no cérebro de um animal (roedor) para mapear a localização física da região do cérebro com campo visual. A principal contribuição do presente projeto é o sistema defiltro para filtrar os ruídos já que o sinal biológico é de baixissima intensidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento de um analisador de estado l'ogico baseado no microcomputador., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um analisador de estado logico baseado no microcomputador tipo PC-IBM adicionando-se nele uma placa ADD-ON de entradas digitais e um software para plotar na tela do computador os estados logicos das entradas muiticanal.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1994 - 1995

Desenvolvimento de um sensor de visão (hardware e software) com capacidade para detectar a localização e orientação do objeto assim como a identificação da forma do objeto., Descrição: No presente projeto foram desenvolvidos circuitos de digitalização de imagem capturada por TV camera e armazenamento do sinal digitalizado na memória. Posteriormente, esta imagem digitalizada passa por um sistema de processamento (software) para realizar a identificação do objeto e a localização e orientação do mesmo, para que o robô possa apreender o objeto localizado por este sensor, em tempo real.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1994 - 1995

Desenvolvimento de um controlador sequencial baseado no Mark Flow Graph que é uma técnica padrão no JIS (Japan Industrial Standard)., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um controlador sequencial baseado na técnica de Mark Flow Graph (MFG) que hoje é uma técnica padrão para controle de processos discretos no Japan Indsutrial Standard (JIS). Nesta técnica os processos discretos são descritos através de editor gráfico e baseado nos sinais provenientes de sensores realiza decisões de qual ou quais processos podem ser disparados e envia sinais de disparo aos processos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1993 - 1994

Desenvolvimento de um carro autônomo (AGV) em miniatura com sensor de proximidade a ultrassom para navegação autônoma e programável no ambiente estruturado., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um carro autonomo em miniatura dotado de sensores de proximidade. Na implementação prática o carro foi colocado no ambiente estruturado e o prórpio algoritmo de navegação monitora as paredes para se guiar o caminho para navegação. É utilizado sensores de proximidade a ultrassom.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1993 - 1994

Desenvolvimento de um sensor de proximidade a ultrassom, Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um sensor de proximidade capza de detectar a distância entre o sensor e o objeto com precisão de 0,1 mm. a distância mínima que pode ser detectada é de 5 mm e a máxima é de 200 mm. Foi desenvolvido os circuitos de excitação do emissor ultrassonico e tratamento de sinal do eco captado por sensor ultrassonico. Foi desenvolvido o software para tratar as informações e calcular a distância entre o sensor e o objeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1992 - 1995

Desenvolvimento de um Robô Industrial (parte mecânica, hardware e software) tipo articulado com 5 graus de liberdade. (Projeto financiado pela Fundação Banco do Brasil, Descrição: Neste projeto foi desenvolvido a parte mecânica, o circuito de interfaceamento com sistema de controle e o software de controle de movimento de um Robô Industrial tipo articulado de 5 graus de liberdade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1990 - 1992

Desenvolvimento de uma garra para robô com diversos sensores integrados (sensor de força, de deslizamento e de abertura dos dedos) para manuseio de objetos frágeis., Descrição: Desenvolvimento de uma garra de dois dedos paralelos com sensor de abertura dos dedos, sensor de força de apreensão e sensor de deslizamento. O acionamento dos dedos é por motor elétrico com cabeçote redutora. Foi desenvolvido um sistema de controle utilizando computador PC como plataforma e software de controle. como resultado, o sistema desenvolvido possibilita a apreensão de objeto frágil tais como o ovo de galinha.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1986 - 1987

Projeto do controlador para tornos copiadores para empresa Equipamentos Clark, Descrição: Desenvolvimento de um sistema de controle para tornocopiadores utilizando o microprocessador e memoria a semicondutores para melhorar o desempenho do tornocopiadores existentes na empresa Equipamentos CLark.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1985 - 1986

Desenvolvimento do controlador (hardware e software) para robô industrial K15 da Volkswagen com 5 graus de liberdade articulado com controle de trajetória, Descrição: Desenvolvimento do controlador (hardware e software) para robô industrial K15 de VolksWagen de 5 graus de liberdade tipo articulado. Originalmente esse robô industrial tem recurso limitado de programação sendo somente por teaching box e seu movimento é somente Point to Point. O controlador desenvolvido tem recurso de programação textual e controle de trajetória retilinea no espaço tridimensional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1985 - 1986

Desenvolvimento de um robô industrial e máquinas especiais integrando-os em forma de célula de manufatura para produção do corpo de base magnética para indústria MITUTOYO DO BRASIL, Descrição: Desenvolvimento de um robô industrial de 5 graus de liberdade tipo articulado para ser utilizado no manuseio da peça (corpo da base magnética). Neste mesmo projeto foi desenvolvido uma célula de manufatura com uma estação de furção, uma estação de rosqueamento e uma de alargamento do furo. A entrada das peças é pela correia transportadora e 'na saida as peças sãp paletizadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
2010 - 2012

Desenvolvimento local através da incubação no CIPAR associada ao turismo de base comunitária relacionada à pesca artesanal, na mesorregião de Parintins., Descrição: Criar alternativas de geração de trabalho e renda nas comunidades pesqueiras de Parintins, promovendo a inserção produtivas das comunidades relacionando-as ao ordenamento pesqueiro local e a cadeia do turismo de base comunitária, relacionada à pesca artesanal como alternativa de gerfação de renda que garanta a sustentabilidade dos recursos pesqueiros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Antonieta do Lago Vieira - Coordenador / William de Souza Barreto - Integrante / Antonio Mitsumasa Vieira Takita - Integrante / Katyane Menezes de Oliveira - Integrante / Jucineudo Matos de Souza - Integrante / Francisco Valente da Silva - Integrante., Financiador(es): Ministério da Pesca e Aquicultura - Auxílio financeiro.
2009 - 2012

Arranjos produtivos locais de ciultura consorciada: mel, peixe e produtos agroflorestais., Descrição: Criar alternativaspara geração de tabalho e renda no assentamento do INCRA no município Presidente Figueredo, estado do Amazonas, constituindo ações de enfrentamento da pobreza e promovendo a inserção produtiva de pessoas excluídas do mundo do trabalho através do processo de geração e incubação desse empreendimento popular e solidário da agricultura familiar e arranjos produtivos locais, priorizando o processo de organização, formação e inovação das unidades produtivas que possa ser direcionada para as ações de planejamento local sustentável.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Antonieta do Lago Vieira - Coordenador / Rosiel Lima Marques - Integrante / Caroline Pereira Silva Martins - Integrante / Lucas Alexandre da Costa Manso - Integrante., Financiador(es): Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas do Amazonas - Auxílio financeiro.
2004 - 2007

Desenvolvimento de um sistema didático para ensino de controle por computador, Descrição: Este projeto teve como objetivo desenvolver um sistema didático para ensino das técnicas de controle por computador. Trata-se de uma mesa XY controlado por servomotores de corrente alternada e sistema de fuso de esfera recirculante e castanho para transformar o movimento rotativo do motor para movimento translacional nas coordenadas X e Y. Foi desenvolvido circuito de interfaceamento entre o computador de controle e circuito de acionamento dos motores. Foi desenvolvido software de controle de movimentos com recursos gráficos para visualizar o comportamento dinâmico dos eixos X e Y e atrav'es disto possibilita a visualizacao do comportamento dos eixos X e Y para diversa estrat'egias de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1999 - 2000

Implementação do Laboratório de Automação Industrial e Robótica, Descrição: Neste projeto foi implemantado um Laboratório de Automação Industrial contendo um robô industrial tipo articulado de seis graus de liberdade, um robô cartesiano de 3 graus de liberdade, um sensor de visão para localização da peça, uma estação de trabalho, uma correia transportadora para entrada de peças e uma correia transportadora para saída de peças.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento e implementação da técnica de controle de trajetória planar e espacial da ponta do braço articulado., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um controlador (hardware e software) de trajetória espacial para robô articulado de três graus de liberdade, utilizando a técnica de Servomecanismo de Geração Autonoma de Trajeória extendida para trajetória espacial. Foi implementado na prática para descrever trajetória tridimensional resultante da interseção entre dois cilindros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento de um sistema de monitoração do sinal biológico para mapeamento do campo visual no cérebro., Descrição: No presente projeto foi desenvolvido um sistema de monitorção do sinal biológico retirado no cérebro de um animal (roedor) para mapear a localização física da região do cérebro com campo visual. A principal contribuição do presente projeto é o sistema defiltro para filtrar os ruídos já que o sinal biológico é de baixissima intensidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento de um analisador de estado l'ogico baseado no microcomputador., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um analisador de estado logico baseado no microcomputador tipo PC-IBM adicionando-se nele uma placa ADD-ON de entradas digitais e um software para plotar na tela do computador os estados logicos das entradas muiticanal.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1994 - 1995

Desenvolvimento de um sensor de visão (hardware e software) com capacidade para detectar a localização e orientação do objeto assim como a identificação da forma do objeto., Descrição: No presente projeto foram desenvolvidos circuitos de digitalização de imagem capturada por TV camera e armazenamento do sinal digitalizado na memória. Posteriormente, esta imagem digitalizada passa por um sistema de processamento (software) para realizar a identificação do objeto e a localização e orientação do mesmo, para que o robô possa apreender o objeto localizado por este sensor, em tempo real.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1994 - 1995

Desenvolvimento de um controlador sequencial baseado no Mark Flow Graph que é uma técnica padrão no JIS (Japan Industrial Standard)., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um controlador sequencial baseado na técnica de Mark Flow Graph (MFG) que hoje é uma técnica padrão para controle de processos discretos no Japan Indsutrial Standard (JIS). Nesta técnica os processos discretos são descritos através de editor gráfico e baseado nos sinais provenientes de sensores realiza decisões de qual ou quais processos podem ser disparados e envia sinais de disparo aos processos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1993 - 1994

Desenvolvimento de um carro autônomo (AGV) em miniatura com sensor de proximidade a ultrassom para navegação autônoma e programável no ambiente estruturado., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um carro autonomo em miniatura dotado de sensores de proximidade. Na implementação prática o carro foi colocado no ambiente estruturado e o prórpio algoritmo de navegação monitora as paredes para se guiar o caminho para navegação. É utilizado sensores de proximidade a ultrassom.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1993 - 1994

Desenvolvimento de um sensor de proximidade a ultrassom, Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um sensor de proximidade capza de detectar a distância entre o sensor e o objeto com precisão de 0,1 mm. a distância mínima que pode ser detectada é de 5 mm e a máxima é de 200 mm. Foi desenvolvido os circuitos de excitação do emissor ultrassonico e tratamento de sinal do eco captado por sensor ultrassonico. Foi desenvolvido o software para tratar as informações e calcular a distância entre o sensor e o objeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1992 - 1995

Desenvolvimento de um Robô Industrial (parte mecânica, hardware e software) tipo articulado com 5 graus de liberdade. (Projeto financiado pela Fundação Banco do Brasil, Descrição: Neste projeto foi desenvolvido a parte mecânica, o circuito de interfaceamento com sistema de controle e o software de controle de movimento de um Robô Industrial tipo articulado de 5 graus de liberdade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1990 - 1992

Desenvolvimento de uma garra para robô com diversos sensores integrados (sensor de força, de deslizamento e de abertura dos dedos) para manuseio de objetos frágeis., Descrição: Desenvolvimento de uma garra de dois dedos paralelos com sensor de abertura dos dedos, sensor de força de apreensão e sensor de deslizamento. O acionamento dos dedos é por motor elétrico com cabeçote redutora. Foi desenvolvido um sistema de controle utilizando computador PC como plataforma e software de controle. como resultado, o sistema desenvolvido possibilita a apreensão de objeto frágil tais como o ovo de galinha.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1986 - 1987

Projeto do controlador para tornos copiadores para empresa Equipamentos Clark, Descrição: Desenvolvimento de um sistema de controle para tornocopiadores utilizando o microprocessador e memoria a semicondutores para melhorar o desempenho do tornocopiadores existentes na empresa Equipamentos CLark.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1985 - 1986

Desenvolvimento de um robô industrial e máquinas especiais integrando-os em forma de célula de manufatura para produção do corpo de base magnética para indústria MITUTOYO DO BRASIL, Descrição: Desenvolvimento de um robô industrial de 5 graus de liberdade tipo articulado para ser utilizado no manuseio da peça (corpo da base magnética). Neste mesmo projeto foi desenvolvido uma célula de manufatura com uma estação de furção, uma estação de rosqueamento e uma de alargamento do furo. A entrada das peças é pela correia transportadora e 'na saida as peças sãp paletizadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1985 - 1986

Desenvolvimento do controlador (hardware e software) para robô industrial K15 da Volkswagen com 5 graus de liberdade articulado com controle de trajetória, Descrição: Desenvolvimento do controlador (hardware e software) para robô industrial K15 de VolksWagen de 5 graus de liberdade tipo articulado. Originalmente esse robô industrial tem recurso limitado de programação sendo somente por teaching box e seu movimento é somente Point to Point. O controlador desenvolvido tem recurso de programação textual e controle de trajetória retilinea no espaço tridimensional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
2010 - 2012

Desenvolvimento local através da incubação no CIPAR associada ao turismo de base comunitária relacionada à pesca artesanal, na mesorregião de Parintins., Descrição: Criar alternativas de geração de trabalho e renda nas comunidades pesqueiras de Parintins, promovendo a inserção produtivas das comunidades relacionando-as ao ordenamento pesqueiro local e a cadeia do turismo de base comunitária, relacionada à pesca artesanal como alternativa de gerfação de renda que garanta a sustentabilidade dos recursos pesqueiros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Antonieta do Lago Vieira - Coordenador / William de Souza Barreto - Integrante / Antonio Mitsumasa Vieira Takita - Integrante / Katyane Menezes de Oliveira - Integrante / Jucineudo Matos de Souza - Integrante / Francisco Valente da Silva - Integrante., Financiador(es): Ministério da Pesca e Aquicultura - Auxílio financeiro.
2009 - 2012

Arranjos produtivos locais de ciultura consorciada: mel, peixe e produtos agroflorestais., Descrição: Criar alternativaspara geração de tabalho e renda no assentamento do INCRA no município Presidente Figueredo, estado do Amazonas, constituindo ações de enfrentamento da pobreza e promovendo a inserção produtiva de pessoas excluídas do mundo do trabalho através do processo de geração e incubação desse empreendimento popular e solidário da agricultura familiar e arranjos produtivos locais, priorizando o processo de organização, formação e inovação das unidades produtivas que possa ser direcionada para as ações de planejamento local sustentável.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Antonieta do Lago Vieira - Coordenador / Rosiel Lima Marques - Integrante / Caroline Pereira Silva Martins - Integrante / Lucas Alexandre da Costa Manso - Integrante., Financiador(es): Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas do Amazonas - Auxílio financeiro.
2004 - 2007

Desenvolvimento de um sistema didático para ensino de controle por computador, Descrição: Este projeto teve como objetivo desenvolver um sistema didático para ensino das técnicas de controle por computador. Trata-se de uma mesa XY controlado por servomotores de corrente alternada e sistema de fuso de esfera recirculante e castanho para transformar o movimento rotativo do motor para movimento translacional nas coordenadas X e Y. Foi desenvolvido circuito de interfaceamento entre o computador de controle e circuito de acionamento dos motores. Foi desenvolvido software de controle de movimentos com recursos gráficos para visualizar o comportamento dinâmico dos eixos X e Y e atrav'es disto possibilita a visualizacao do comportamento dos eixos X e Y para diversa estrat'egias de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1999 - 2000

Implementação do Laboratório de Automação Industrial e Robótica, Descrição: Neste projeto foi implemantado um Laboratório de Automação Industrial contendo um robô industrial tipo articulado de seis graus de liberdade, um robô cartesiano de 3 graus de liberdade, um sensor de visão para localização da peça, uma estação de trabalho, uma correia transportadora para entrada de peças e uma correia transportadora para saída de peças.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento e implementação da técnica de controle de trajetória planar e espacial da ponta do braço articulado., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um controlador (hardware e software) de trajetória espacial para robô articulado de três graus de liberdade, utilizando a técnica de Servomecanismo de Geração Autonoma de Trajeória extendida para trajetória espacial. Foi implementado na prática para descrever trajetória tridimensional resultante da interseção entre dois cilindros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento de um sistema de monitoração do sinal biológico para mapeamento do campo visual no cérebro., Descrição: No presente projeto foi desenvolvido um sistema de monitorção do sinal biológico retirado no cérebro de um animal (roedor) para mapear a localização física da região do cérebro com campo visual. A principal contribuição do presente projeto é o sistema defiltro para filtrar os ruídos já que o sinal biológico é de baixissima intensidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento de um analisador de estado l'ogico baseado no microcomputador., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um analisador de estado logico baseado no microcomputador tipo PC-IBM adicionando-se nele uma placa ADD-ON de entradas digitais e um software para plotar na tela do computador os estados logicos das entradas muiticanal.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1994 - 1995

Desenvolvimento de um sensor de visão (hardware e software) com capacidade para detectar a localização e orientação do objeto assim como a identificação da forma do objeto., Descrição: No presente projeto foram desenvolvidos circuitos de digitalização de imagem capturada por TV camera e armazenamento do sinal digitalizado na memória. Posteriormente, esta imagem digitalizada passa por um sistema de processamento (software) para realizar a identificação do objeto e a localização e orientação do mesmo, para que o robô possa apreender o objeto localizado por este sensor, em tempo real.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1994 - 1995

Desenvolvimento de um controlador sequencial baseado no Mark Flow Graph que é uma técnica padrão no JIS (Japan Industrial Standard)., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um controlador sequencial baseado na técnica de Mark Flow Graph (MFG) que hoje é uma técnica padrão para controle de processos discretos no Japan Indsutrial Standard (JIS). Nesta técnica os processos discretos são descritos através de editor gráfico e baseado nos sinais provenientes de sensores realiza decisões de qual ou quais processos podem ser disparados e envia sinais de disparo aos processos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1993 - 1994

Desenvolvimento de um carro autônomo (AGV) em miniatura com sensor de proximidade a ultrassom para navegação autônoma e programável no ambiente estruturado., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um carro autonomo em miniatura dotado de sensores de proximidade. Na implementação prática o carro foi colocado no ambiente estruturado e o prórpio algoritmo de navegação monitora as paredes para se guiar o caminho para navegação. É utilizado sensores de proximidade a ultrassom.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1993 - 1994

Desenvolvimento de um sensor de proximidade a ultrassom, Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um sensor de proximidade capza de detectar a distância entre o sensor e o objeto com precisão de 0,1 mm. a distância mínima que pode ser detectada é de 5 mm e a máxima é de 200 mm. Foi desenvolvido os circuitos de excitação do emissor ultrassonico e tratamento de sinal do eco captado por sensor ultrassonico. Foi desenvolvido o software para tratar as informações e calcular a distância entre o sensor e o objeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1992 - 1995

Desenvolvimento de um Robô Industrial (parte mecânica, hardware e software) tipo articulado com 5 graus de liberdade. (Projeto financiado pela Fundação Banco do Brasil, Descrição: Neste projeto foi desenvolvido a parte mecânica, o circuito de interfaceamento com sistema de controle e o software de controle de movimento de um Robô Industrial tipo articulado de 5 graus de liberdade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1990 - 1992

Desenvolvimento de uma garra para robô com diversos sensores integrados (sensor de força, de deslizamento e de abertura dos dedos) para manuseio de objetos frágeis., Descrição: Desenvolvimento de uma garra de dois dedos paralelos com sensor de abertura dos dedos, sensor de força de apreensão e sensor de deslizamento. O acionamento dos dedos é por motor elétrico com cabeçote redutora. Foi desenvolvido um sistema de controle utilizando computador PC como plataforma e software de controle. como resultado, o sistema desenvolvido possibilita a apreensão de objeto frágil tais como o ovo de galinha.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1986 - 1987

Projeto do controlador para tornos copiadores para empresa Equipamentos Clark, Descrição: Desenvolvimento de um sistema de controle para tornocopiadores utilizando o microprocessador e memoria a semicondutores para melhorar o desempenho do tornocopiadores existentes na empresa Equipamentos CLark.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1985 - 1986

Desenvolvimento de um robô industrial e máquinas especiais integrando-os em forma de célula de manufatura para produção do corpo de base magnética para indústria MITUTOYO DO BRASIL, Descrição: Desenvolvimento de um robô industrial de 5 graus de liberdade tipo articulado para ser utilizado no manuseio da peça (corpo da base magnética). Neste mesmo projeto foi desenvolvido uma célula de manufatura com uma estação de furção, uma estação de rosqueamento e uma de alargamento do furo. A entrada das peças é pela correia transportadora e 'na saida as peças sãp paletizadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1985 - 1986

Desenvolvimento do controlador (hardware e software) para robô industrial K15 da Volkswagen com 5 graus de liberdade articulado com controle de trajetória, Descrição: Desenvolvimento do controlador (hardware e software) para robô industrial K15 de VolksWagen de 5 graus de liberdade tipo articulado. Originalmente esse robô industrial tem recurso limitado de programação sendo somente por teaching box e seu movimento é somente Point to Point. O controlador desenvolvido tem recurso de programação textual e controle de trajetória retilinea no espaço tridimensional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
2010 - 2012

Desenvolvimento local através da incubação no CIPAR associada ao turismo de base comunitária relacionada à pesca artesanal, na mesorregião de Parintins., Descrição: Criar alternativas de geração de trabalho e renda nas comunidades pesqueiras de Parintins, promovendo a inserção produtivas das comunidades relacionando-as ao ordenamento pesqueiro local e a cadeia do turismo de base comunitária, relacionada à pesca artesanal como alternativa de gerfação de renda que garanta a sustentabilidade dos recursos pesqueiros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Antonieta do Lago Vieira - Coordenador / William de Souza Barreto - Integrante / Antonio Mitsumasa Vieira Takita - Integrante / Katyane Menezes de Oliveira - Integrante / Jucineudo Matos de Souza - Integrante / Francisco Valente da Silva - Integrante., Financiador(es): Ministério da Pesca e Aquicultura - Auxílio financeiro.
2009 - 2012

Arranjos produtivos locais de ciultura consorciada: mel, peixe e produtos agroflorestais., Descrição: Criar alternativaspara geração de tabalho e renda no assentamento do INCRA no município Presidente Figueredo, estado do Amazonas, constituindo ações de enfrentamento da pobreza e promovendo a inserção produtiva de pessoas excluídas do mundo do trabalho através do processo de geração e incubação desse empreendimento popular e solidário da agricultura familiar e arranjos produtivos locais, priorizando o processo de organização, formação e inovação das unidades produtivas que possa ser direcionada para as ações de planejamento local sustentável.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Antonieta do Lago Vieira - Coordenador / Rosiel Lima Marques - Integrante / Caroline Pereira Silva Martins - Integrante / Lucas Alexandre da Costa Manso - Integrante., Financiador(es): Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas do Amazonas - Auxílio financeiro.
2004 - 2007

Desenvolvimento de um sistema didático para ensino de controle por computador, Descrição: Este projeto teve como objetivo desenvolver um sistema didático para ensino das técnicas de controle por computador. Trata-se de uma mesa XY controlado por servomotores de corrente alternada e sistema de fuso de esfera recirculante e castanho para transformar o movimento rotativo do motor para movimento translacional nas coordenadas X e Y. Foi desenvolvido circuito de interfaceamento entre o computador de controle e circuito de acionamento dos motores. Foi desenvolvido software de controle de movimentos com recursos gráficos para visualizar o comportamento dinâmico dos eixos X e Y e atrav'es disto possibilita a visualizacao do comportamento dos eixos X e Y para diversa estrat'egias de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1999 - 2000

Implementação do Laboratório de Automação Industrial e Robótica, Descrição: Neste projeto foi implemantado um Laboratório de Automação Industrial contendo um robô industrial tipo articulado de seis graus de liberdade, um robô cartesiano de 3 graus de liberdade, um sensor de visão para localização da peça, uma estação de trabalho, uma correia transportadora para entrada de peças e uma correia transportadora para saída de peças.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento e implementação da técnica de controle de trajetória planar e espacial da ponta do braço articulado., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um controlador (hardware e software) de trajetória espacial para robô articulado de três graus de liberdade, utilizando a técnica de Servomecanismo de Geração Autonoma de Trajeória extendida para trajetória espacial. Foi implementado na prática para descrever trajetória tridimensional resultante da interseção entre dois cilindros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento de um sistema de monitoração do sinal biológico para mapeamento do campo visual no cérebro., Descrição: No presente projeto foi desenvolvido um sistema de monitorção do sinal biológico retirado no cérebro de um animal (roedor) para mapear a localização física da região do cérebro com campo visual. A principal contribuição do presente projeto é o sistema defiltro para filtrar os ruídos já que o sinal biológico é de baixissima intensidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento de um analisador de estado l'ogico baseado no microcomputador., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um analisador de estado logico baseado no microcomputador tipo PC-IBM adicionando-se nele uma placa ADD-ON de entradas digitais e um software para plotar na tela do computador os estados logicos das entradas muiticanal.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1994 - 1995

Desenvolvimento de um sensor de visão (hardware e software) com capacidade para detectar a localização e orientação do objeto assim como a identificação da forma do objeto., Descrição: No presente projeto foram desenvolvidos circuitos de digitalização de imagem capturada por TV camera e armazenamento do sinal digitalizado na memória. Posteriormente, esta imagem digitalizada passa por um sistema de processamento (software) para realizar a identificação do objeto e a localização e orientação do mesmo, para que o robô possa apreender o objeto localizado por este sensor, em tempo real.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1994 - 1995

Desenvolvimento de um controlador sequencial baseado no Mark Flow Graph que é uma técnica padrão no JIS (Japan Industrial Standard)., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um controlador sequencial baseado na técnica de Mark Flow Graph (MFG) que hoje é uma técnica padrão para controle de processos discretos no Japan Indsutrial Standard (JIS). Nesta técnica os processos discretos são descritos através de editor gráfico e baseado nos sinais provenientes de sensores realiza decisões de qual ou quais processos podem ser disparados e envia sinais de disparo aos processos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1993 - 1994

Desenvolvimento de um carro autônomo (AGV) em miniatura com sensor de proximidade a ultrassom para navegação autônoma e programável no ambiente estruturado., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um carro autonomo em miniatura dotado de sensores de proximidade. Na implementação prática o carro foi colocado no ambiente estruturado e o prórpio algoritmo de navegação monitora as paredes para se guiar o caminho para navegação. É utilizado sensores de proximidade a ultrassom.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1993 - 1994

Desenvolvimento de um sensor de proximidade a ultrassom, Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um sensor de proximidade capza de detectar a distância entre o sensor e o objeto com precisão de 0,1 mm. a distância mínima que pode ser detectada é de 5 mm e a máxima é de 200 mm. Foi desenvolvido os circuitos de excitação do emissor ultrassonico e tratamento de sinal do eco captado por sensor ultrassonico. Foi desenvolvido o software para tratar as informações e calcular a distância entre o sensor e o objeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1992 - 1995

Desenvolvimento de um Robô Industrial (parte mecânica, hardware e software) tipo articulado com 5 graus de liberdade. (Projeto financiado pela Fundação Banco do Brasil, Descrição: Neste projeto foi desenvolvido a parte mecânica, o circuito de interfaceamento com sistema de controle e o software de controle de movimento de um Robô Industrial tipo articulado de 5 graus de liberdade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1990 - 1992

Desenvolvimento de uma garra para robô com diversos sensores integrados (sensor de força, de deslizamento e de abertura dos dedos) para manuseio de objetos frágeis., Descrição: Desenvolvimento de uma garra de dois dedos paralelos com sensor de abertura dos dedos, sensor de força de apreensão e sensor de deslizamento. O acionamento dos dedos é por motor elétrico com cabeçote redutora. Foi desenvolvido um sistema de controle utilizando computador PC como plataforma e software de controle. como resultado, o sistema desenvolvido possibilita a apreensão de objeto frágil tais como o ovo de galinha.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1986 - 1987

Projeto do controlador para tornos copiadores para empresa Equipamentos Clark, Descrição: Desenvolvimento de um sistema de controle para tornocopiadores utilizando o microprocessador e memoria a semicondutores para melhorar o desempenho do tornocopiadores existentes na empresa Equipamentos CLark.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1985 - 1986

Desenvolvimento do controlador (hardware e software) para robô industrial K15 da Volkswagen com 5 graus de liberdade articulado com controle de trajetória, Descrição: Desenvolvimento do controlador (hardware e software) para robô industrial K15 de VolksWagen de 5 graus de liberdade tipo articulado. Originalmente esse robô industrial tem recurso limitado de programação sendo somente por teaching box e seu movimento é somente Point to Point. O controlador desenvolvido tem recurso de programação textual e controle de trajetória retilinea no espaço tridimensional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1985 - 1986

Desenvolvimento de um robô industrial e máquinas especiais integrando-os em forma de célula de manufatura para produção do corpo de base magnética para indústria MITUTOYO DO BRASIL, Descrição: Desenvolvimento de um robô industrial de 5 graus de liberdade tipo articulado para ser utilizado no manuseio da peça (corpo da base magnética). Neste mesmo projeto foi desenvolvido uma célula de manufatura com uma estação de furção, uma estação de rosqueamento e uma de alargamento do furo. A entrada das peças é pela correia transportadora e 'na saida as peças sãp paletizadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
2010 - 2012

Desenvolvimento local através da incubação no CIPAR associada ao turismo de base comunitária relacionada à pesca artesanal, na mesorregião de Parintins., Descrição: Criar alternativas de geração de trabalho e renda nas comunidades pesqueiras de Parintins, promovendo a inserção produtivas das comunidades relacionando-as ao ordenamento pesqueiro local e a cadeia do turismo de base comunitária, relacionada à pesca artesanal como alternativa de gerfação de renda que garanta a sustentabilidade dos recursos pesqueiros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Antonieta do Lago Vieira - Coordenador / William de Souza Barreto - Integrante / Antonio Mitsumasa Vieira Takita - Integrante / Katyane Menezes de Oliveira - Integrante / Jucineudo Matos de Souza - Integrante / Francisco Valente da Silva - Integrante., Financiador(es): Ministério da Pesca e Aquicultura - Auxílio financeiro.
2009 - 2012

Arranjos produtivos locais de ciultura consorciada: mel, peixe e produtos agroflorestais., Descrição: Criar alternativaspara geração de tabalho e renda no assentamento do INCRA no município Presidente Figueredo, estado do Amazonas, constituindo ações de enfrentamento da pobreza e promovendo a inserção produtiva de pessoas excluídas do mundo do trabalho através do processo de geração e incubação desse empreendimento popular e solidário da agricultura familiar e arranjos produtivos locais, priorizando o processo de organização, formação e inovação das unidades produtivas que possa ser direcionada para as ações de planejamento local sustentável.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Antonieta do Lago Vieira - Coordenador / Rosiel Lima Marques - Integrante / Caroline Pereira Silva Martins - Integrante / Lucas Alexandre da Costa Manso - Integrante., Financiador(es): Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas do Amazonas - Auxílio financeiro.
2004 - 2007

Desenvolvimento de um sistema didático para ensino de controle por computador, Descrição: Este projeto teve como objetivo desenvolver um sistema didático para ensino das técnicas de controle por computador. Trata-se de uma mesa XY controlado por servomotores de corrente alternada e sistema de fuso de esfera recirculante e castanho para transformar o movimento rotativo do motor para movimento translacional nas coordenadas X e Y. Foi desenvolvido circuito de interfaceamento entre o computador de controle e circuito de acionamento dos motores. Foi desenvolvido software de controle de movimentos com recursos gráficos para visualizar o comportamento dinâmico dos eixos X e Y e atrav'es disto possibilita a visualizacao do comportamento dos eixos X e Y para diversa estrat'egias de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1999 - 2000

Implementação do Laboratório de Automação Industrial e Robótica, Descrição: Neste projeto foi implemantado um Laboratório de Automação Industrial contendo um robô industrial tipo articulado de seis graus de liberdade, um robô cartesiano de 3 graus de liberdade, um sensor de visão para localização da peça, uma estação de trabalho, uma correia transportadora para entrada de peças e uma correia transportadora para saída de peças.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento e implementação da técnica de controle de trajetória planar e espacial da ponta do braço articulado., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um controlador (hardware e software) de trajetória espacial para robô articulado de três graus de liberdade, utilizando a técnica de Servomecanismo de Geração Autonoma de Trajeória extendida para trajetória espacial. Foi implementado na prática para descrever trajetória tridimensional resultante da interseção entre dois cilindros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento de um sistema de monitoração do sinal biológico para mapeamento do campo visual no cérebro., Descrição: No presente projeto foi desenvolvido um sistema de monitorção do sinal biológico retirado no cérebro de um animal (roedor) para mapear a localização física da região do cérebro com campo visual. A principal contribuição do presente projeto é o sistema defiltro para filtrar os ruídos já que o sinal biológico é de baixissima intensidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento de um analisador de estado l'ogico baseado no microcomputador., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um analisador de estado logico baseado no microcomputador tipo PC-IBM adicionando-se nele uma placa ADD-ON de entradas digitais e um software para plotar na tela do computador os estados logicos das entradas muiticanal.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1994 - 1995

Desenvolvimento de um sensor de visão (hardware e software) com capacidade para detectar a localização e orientação do objeto assim como a identificação da forma do objeto., Descrição: No presente projeto foram desenvolvidos circuitos de digitalização de imagem capturada por TV camera e armazenamento do sinal digitalizado na memória. Posteriormente, esta imagem digitalizada passa por um sistema de processamento (software) para realizar a identificação do objeto e a localização e orientação do mesmo, para que o robô possa apreender o objeto localizado por este sensor, em tempo real.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1994 - 1995

Desenvolvimento de um controlador sequencial baseado no Mark Flow Graph que é uma técnica padrão no JIS (Japan Industrial Standard)., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um controlador sequencial baseado na técnica de Mark Flow Graph (MFG) que hoje é uma técnica padrão para controle de processos discretos no Japan Indsutrial Standard (JIS). Nesta técnica os processos discretos são descritos através de editor gráfico e baseado nos sinais provenientes de sensores realiza decisões de qual ou quais processos podem ser disparados e envia sinais de disparo aos processos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1993 - 1994

Desenvolvimento de um carro autônomo (AGV) em miniatura com sensor de proximidade a ultrassom para navegação autônoma e programável no ambiente estruturado., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um carro autonomo em miniatura dotado de sensores de proximidade. Na implementação prática o carro foi colocado no ambiente estruturado e o prórpio algoritmo de navegação monitora as paredes para se guiar o caminho para navegação. É utilizado sensores de proximidade a ultrassom.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1993 - 1994

Desenvolvimento de um sensor de proximidade a ultrassom, Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um sensor de proximidade capza de detectar a distância entre o sensor e o objeto com precisão de 0,1 mm. a distância mínima que pode ser detectada é de 5 mm e a máxima é de 200 mm. Foi desenvolvido os circuitos de excitação do emissor ultrassonico e tratamento de sinal do eco captado por sensor ultrassonico. Foi desenvolvido o software para tratar as informações e calcular a distância entre o sensor e o objeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1992 - 1995

Desenvolvimento de um Robô Industrial (parte mecânica, hardware e software) tipo articulado com 5 graus de liberdade. (Projeto financiado pela Fundação Banco do Brasil, Descrição: Neste projeto foi desenvolvido a parte mecânica, o circuito de interfaceamento com sistema de controle e o software de controle de movimento de um Robô Industrial tipo articulado de 5 graus de liberdade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1990 - 1992

Desenvolvimento de uma garra para robô com diversos sensores integrados (sensor de força, de deslizamento e de abertura dos dedos) para manuseio de objetos frágeis., Descrição: Desenvolvimento de uma garra de dois dedos paralelos com sensor de abertura dos dedos, sensor de força de apreensão e sensor de deslizamento. O acionamento dos dedos é por motor elétrico com cabeçote redutora. Foi desenvolvido um sistema de controle utilizando computador PC como plataforma e software de controle. como resultado, o sistema desenvolvido possibilita a apreensão de objeto frágil tais como o ovo de galinha.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1986 - 1987

Projeto do controlador para tornos copiadores para empresa Equipamentos Clark, Descrição: Desenvolvimento de um sistema de controle para tornocopiadores utilizando o microprocessador e memoria a semicondutores para melhorar o desempenho do tornocopiadores existentes na empresa Equipamentos CLark.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1985 - 1986

Desenvolvimento do controlador (hardware e software) para robô industrial K15 da Volkswagen com 5 graus de liberdade articulado com controle de trajetória, Descrição: Desenvolvimento do controlador (hardware e software) para robô industrial K15 de VolksWagen de 5 graus de liberdade tipo articulado. Originalmente esse robô industrial tem recurso limitado de programação sendo somente por teaching box e seu movimento é somente Point to Point. O controlador desenvolvido tem recurso de programação textual e controle de trajetória retilinea no espaço tridimensional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1985 - 1986

Desenvolvimento de um robô industrial e máquinas especiais integrando-os em forma de célula de manufatura para produção do corpo de base magnética para indústria MITUTOYO DO BRASIL, Descrição: Desenvolvimento de um robô industrial de 5 graus de liberdade tipo articulado para ser utilizado no manuseio da peça (corpo da base magnética). Neste mesmo projeto foi desenvolvido uma célula de manufatura com uma estação de furção, uma estação de rosqueamento e uma de alargamento do furo. A entrada das peças é pela correia transportadora e 'na saida as peças sãp paletizadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
2010 - 2012

Desenvolvimento local através da incubação no CIPAR associada ao turismo de base comunitária relacionada à pesca artesanal, na mesorregião de Parintins., Descrição: Criar alternativas de geração de trabalho e renda nas comunidades pesqueiras de Parintins, promovendo a inserção produtivas das comunidades relacionando-as ao ordenamento pesqueiro local e a cadeia do turismo de base comunitária, relacionada à pesca artesanal como alternativa de gerfação de renda que garanta a sustentabilidade dos recursos pesqueiros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Antonieta do Lago Vieira - Coordenador / William de Souza Barreto - Integrante / Antonio Mitsumasa Vieira Takita - Integrante / Katyane Menezes de Oliveira - Integrante / Jucineudo Matos de Souza - Integrante / Francisco Valente da Silva - Integrante.Financiador(es): Ministério da Pesca e Aquicultura - Auxílio financeiro.
2009 - 2012

Arranjos produtivos locais de ciultura consorciada: mel, peixe e produtos agroflorestais., Descrição: Criar alternativaspara geração de tabalho e renda no assentamento do INCRA no município Presidente Figueredo, estado do Amazonas, constituindo ações de enfrentamento da pobreza e promovendo a inserção produtiva de pessoas excluídas do mundo do trabalho através do processo de geração e incubação desse empreendimento popular e solidário da agricultura familiar e arranjos produtivos locais, priorizando o processo de organização, formação e inovação das unidades produtivas que possa ser direcionada para as ações de planejamento local sustentável.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Antonieta do Lago Vieira - Coordenador / Rosiel Lima Marques - Integrante / Caroline Pereira Silva Martins - Integrante / Lucas Alexandre da Costa Manso - Integrante.Financiador(es): Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas do Amazonas - Auxílio financeiro.
2004 - 2007

Desenvolvimento de um sistema didático para ensino de controle por computador, Descrição: Este projeto teve como objetivo desenvolver um sistema didático para ensino das técnicas de controle por computador. Trata-se de uma mesa XY controlado por servomotores de corrente alternada e sistema de fuso de esfera recirculante e castanho para transformar o movimento rotativo do motor para movimento translacional nas coordenadas X e Y. Foi desenvolvido circuito de interfaceamento entre o computador de controle e circuito de acionamento dos motores. Foi desenvolvido software de controle de movimentos com recursos gráficos para visualizar o comportamento dinâmico dos eixos X e Y e atrav'es disto possibilita a visualizacao do comportamento dos eixos X e Y para diversa estrat'egias de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1999 - 2000

Implementação do Laboratório de Automação Industrial e Robótica, Descrição: Neste projeto foi implemantado um Laboratório de Automação Industrial contendo um robô industrial tipo articulado de seis graus de liberdade, um robô cartesiano de 3 graus de liberdade, um sensor de visão para localização da peça, uma estação de trabalho, uma correia transportadora para entrada de peças e uma correia transportadora para saída de peças.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento e implementação da técnica de controle de trajetória planar e espacial da ponta do braço articulado., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um controlador (hardware e software) de trajetória espacial para robô articulado de três graus de liberdade, utilizando a técnica de Servomecanismo de Geração Autonoma de Trajeória extendida para trajetória espacial. Foi implementado na prática para descrever trajetória tridimensional resultante da interseção entre dois cilindros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento de um sistema de monitoração do sinal biológico para mapeamento do campo visual no cérebro., Descrição: No presente projeto foi desenvolvido um sistema de monitorção do sinal biológico retirado no cérebro de um animal (roedor) para mapear a localização física da região do cérebro com campo visual. A principal contribuição do presente projeto é o sistema defiltro para filtrar os ruídos já que o sinal biológico é de baixissima intensidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
1995 - 1996

Desenvolvimento de um analisador de estado l'ogico baseado no microcomputador., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um analisador de estado logico baseado no microcomputador tipo PC-IBM adicionando-se nele uma placa ADD-ON de entradas digitais e um software para plotar na tela do computador os estados logicos das entradas muiticanal.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1994 - 1995

Desenvolvimento de um sensor de visão (hardware e software) com capacidade para detectar a localização e orientação do objeto assim como a identificação da forma do objeto., Descrição: No presente projeto foram desenvolvidos circuitos de digitalização de imagem capturada por TV camera e armazenamento do sinal digitalizado na memória. Posteriormente, esta imagem digitalizada passa por um sistema de processamento (software) para realizar a identificação do objeto e a localização e orientação do mesmo, para que o robô possa apreender o objeto localizado por este sensor, em tempo real.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1994 - 1995

Desenvolvimento de um controlador sequencial baseado no Mark Flow Graph que é uma técnica padrão no JIS (Japan Industrial Standard)., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um controlador sequencial baseado na técnica de Mark Flow Graph (MFG) que hoje é uma técnica padrão para controle de processos discretos no Japan Indsutrial Standard (JIS). Nesta técnica os processos discretos são descritos através de editor gráfico e baseado nos sinais provenientes de sensores realiza decisões de qual ou quais processos podem ser disparados e envia sinais de disparo aos processos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1993 - 1994

Desenvolvimento de um carro autônomo (AGV) em miniatura com sensor de proximidade a ultrassom para navegação autônoma e programável no ambiente estruturado., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um carro autonomo em miniatura dotado de sensores de proximidade. Na implementação prática o carro foi colocado no ambiente estruturado e o prórpio algoritmo de navegação monitora as paredes para se guiar o caminho para navegação. É utilizado sensores de proximidade a ultrassom.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1993 - 1994

Desenvolvimento de um sensor de proximidade a ultrassom, Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um sensor de proximidade capza de detectar a distância entre o sensor e o objeto com precisão de 0,1 mm. a distância mínima que pode ser detectada é de 5 mm e a máxima é de 200 mm. Foi desenvolvido os circuitos de excitação do emissor ultrassonico e tratamento de sinal do eco captado por sensor ultrassonico. Foi desenvolvido o software para tratar as informações e calcular a distância entre o sensor e o objeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1992 - 1995

Desenvolvimento de um Robô Industrial (parte mecânica, hardware e software) tipo articulado com 5 graus de liberdade. (Projeto financiado pela Fundação Banco do Brasil, Descrição: Neste projeto foi desenvolvido a parte mecânica, o circuito de interfaceamento com sistema de controle e o software de controle de movimento de um Robô Industrial tipo articulado de 5 graus de liberdade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1990 - 1992

Desenvolvimento de uma garra para robô com diversos sensores integrados (sensor de força, de deslizamento e de abertura dos dedos) para manuseio de objetos frágeis., Descrição: Desenvolvimento de uma garra de dois dedos paralelos com sensor de abertura dos dedos, sensor de força de apreensão e sensor de deslizamento. O acionamento dos dedos é por motor elétrico com cabeçote redutora. Foi desenvolvido um sistema de controle utilizando computador PC como plataforma e software de controle. como resultado, o sistema desenvolvido possibilita a apreensão de objeto frágil tais como o ovo de galinha.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1986 - 1987

Projeto do controlador para tornos copiadores para empresa Equipamentos Clark, Descrição: Desenvolvimento de um sistema de controle para tornocopiadores utilizando o microprocessador e memoria a semicondutores para melhorar o desempenho do tornocopiadores existentes na empresa Equipamentos CLark.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
1985 - 1986

Desenvolvimento do controlador (hardware e software) para robô industrial K15 da Volkswagen com 5 graus de liberdade articulado com controle de trajetória, Descrição: Desenvolvimento do controlador (hardware e software) para robô industrial K15 de VolksWagen de 5 graus de liberdade tipo articulado. Originalmente esse robô industrial tem recurso limitado de programação sendo somente por teaching box e seu movimento é somente Point to Point. O controlador desenvolvido tem recurso de programação textual e controle de trajetória retilinea no espaço tridimensional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1985 - 1986

Desenvolvimento de um robô industrial e máquinas especiais integrando-os em forma de célula de manufatura para produção do corpo de base magnética para indústria MITUTOYO DO BRASIL, Descrição: Desenvolvimento de um robô industrial de 5 graus de liberdade tipo articulado para ser utilizado no manuseio da peça (corpo da base magnética). Neste mesmo projeto foi desenvolvido uma célula de manufatura com uma estação de furção, uma estação de rosqueamento e uma de alargamento do furo. A entrada das peças é pela correia transportadora e 'na saida as peças sãp paletizadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2010 - 2012

Desenvolvimento local através da incubação no CIPAR associada ao turismo de base comunitária relacionada à pesca artesanal, na mesorregião de Parintins., Descrição: Criar alternativas de geração de trabalho e renda nas comunidades pesqueiras de Parintins, promovendo a inserção produtivas das comunidades relacionando-as ao ordenamento pesqueiro local e a cadeia do turismo de base comunitária, relacionada à pesca artesanal como alternativa de gerfação de renda que garanta a sustentabilidade dos recursos pesqueiros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Antonieta do Lago Vieira - Coordenador / William de Souza Barreto - Integrante / Antonio Mitsumasa Vieira Takita - Integrante / Katyane Menezes de Oliveira - Integrante / Jucineudo Matos de Souza - Integrante / Francisco Valente da Silva - Integrante., Financiador(es): Ministério da Pesca e Aquicultura - Auxílio financeiro.
2009 - 2012

Arranjos produtivos locais de ciultura consorciada: mel, peixe e produtos agroflorestais., Descrição: Criar alternativaspara geração de tabalho e renda no assentamento do INCRA no município Presidente Figueredo, estado do Amazonas, constituindo ações de enfrentamento da pobreza e promovendo a inserção produtiva de pessoas excluídas do mundo do trabalho através do processo de geração e incubação desse empreendimento popular e solidário da agricultura familiar e arranjos produtivos locais, priorizando o processo de organização, formação e inovação das unidades produtivas que possa ser direcionada para as ações de planejamento local sustentável.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Antonieta do Lago Vieira - Coordenador / Rosiel Lima Marques - Integrante / Caroline Pereira Silva Martins - Integrante / Lucas Alexandre da Costa Manso - Integrante., Financiador(es): Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas do Amazonas - Auxílio financeiro.
2004 - 2007

Desenvolvimento de um sistema didático para ensino de controle por computador, Descrição: Este projeto teve como objetivo desenvolver um sistema didático para ensino das técnicas de controle por computador. Trata-se de uma mesa XY controlado por servomotores de corrente alternada e sistema de fuso de esfera recirculante e castanho para transformar o movimento rotativo do motor para movimento translacional nas coordenadas X e Y. Foi desenvolvido circuito de interfaceamento entre o computador de controle e circuito de acionamento dos motores. Foi desenvolvido software de controle de movimentos com recursos gráficos para visualizar o comportamento dinâmico dos eixos X e Y e atrav'es disto possibilita a visualizacao do comportamento dos eixos X e Y para diversa estrat'egias de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1999 - 2000

Implementação do Laboratório de Automação Industrial e Robótica, Descrição: Neste projeto foi implemantado um Laboratório de Automação Industrial contendo um robô industrial tipo articulado de seis graus de liberdade, um robô cartesiano de 3 graus de liberdade, um sensor de visão para localização da peça, uma estação de trabalho, uma correia transportadora para entrada de peças e uma correia transportadora para saída de peças.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento e implementação da técnica de controle de trajetória planar e espacial da ponta do braço articulado., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um controlador (hardware e software) de trajetória espacial para robô articulado de três graus de liberdade, utilizando a técnica de Servomecanismo de Geração Autonoma de Trajeória extendida para trajetória espacial. Foi implementado na prática para descrever trajetória tridimensional resultante da interseção entre dois cilindros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento de um sistema de monitoração do sinal biológico para mapeamento do campo visual no cérebro., Descrição: No presente projeto foi desenvolvido um sistema de monitorção do sinal biológico retirado no cérebro de um animal (roedor) para mapear a localização física da região do cérebro com campo visual. A principal contribuição do presente projeto é o sistema defiltro para filtrar os ruídos já que o sinal biológico é de baixissima intensidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento de um analisador de estado l'ogico baseado no microcomputador., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um analisador de estado logico baseado no microcomputador tipo PC-IBM adicionando-se nele uma placa ADD-ON de entradas digitais e um software para plotar na tela do computador os estados logicos das entradas muiticanal.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1994 - 1995

Desenvolvimento de um sensor de visão (hardware e software) com capacidade para detectar a localização e orientação do objeto assim como a identificação da forma do objeto., Descrição: No presente projeto foram desenvolvidos circuitos de digitalização de imagem capturada por TV camera e armazenamento do sinal digitalizado na memória. Posteriormente, esta imagem digitalizada passa por um sistema de processamento (software) para realizar a identificação do objeto e a localização e orientação do mesmo, para que o robô possa apreender o objeto localizado por este sensor, em tempo real.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1994 - 1995

Desenvolvimento de um controlador sequencial baseado no Mark Flow Graph que é uma técnica padrão no JIS (Japan Industrial Standard)., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um controlador sequencial baseado na técnica de Mark Flow Graph (MFG) que hoje é uma técnica padrão para controle de processos discretos no Japan Indsutrial Standard (JIS). Nesta técnica os processos discretos são descritos através de editor gráfico e baseado nos sinais provenientes de sensores realiza decisões de qual ou quais processos podem ser disparados e envia sinais de disparo aos processos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1993 - 1994

Desenvolvimento de um carro autônomo (AGV) em miniatura com sensor de proximidade a ultrassom para navegação autônoma e programável no ambiente estruturado., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um carro autonomo em miniatura dotado de sensores de proximidade. Na implementação prática o carro foi colocado no ambiente estruturado e o prórpio algoritmo de navegação monitora as paredes para se guiar o caminho para navegação. É utilizado sensores de proximidade a ultrassom.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1993 - 1994

Desenvolvimento de um sensor de proximidade a ultrassom, Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um sensor de proximidade capza de detectar a distância entre o sensor e o objeto com precisão de 0,1 mm. a distância mínima que pode ser detectada é de 5 mm e a máxima é de 200 mm. Foi desenvolvido os circuitos de excitação do emissor ultrassonico e tratamento de sinal do eco captado por sensor ultrassonico. Foi desenvolvido o software para tratar as informações e calcular a distância entre o sensor e o objeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1992 - 1995

Desenvolvimento de um Robô Industrial (parte mecânica, hardware e software) tipo articulado com 5 graus de liberdade. (Projeto financiado pela Fundação Banco do Brasil, Descrição: Neste projeto foi desenvolvido a parte mecânica, o circuito de interfaceamento com sistema de controle e o software de controle de movimento de um Robô Industrial tipo articulado de 5 graus de liberdade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1990 - 1992

Desenvolvimento de uma garra para robô com diversos sensores integrados (sensor de força, de deslizamento e de abertura dos dedos) para manuseio de objetos frágeis., Descrição: Desenvolvimento de uma garra de dois dedos paralelos com sensor de abertura dos dedos, sensor de força de apreensão e sensor de deslizamento. O acionamento dos dedos é por motor elétrico com cabeçote redutora. Foi desenvolvido um sistema de controle utilizando computador PC como plataforma e software de controle. como resultado, o sistema desenvolvido possibilita a apreensão de objeto frágil tais como o ovo de galinha.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1986 - 1987

Projeto do controlador para tornos copiadores para empresa Equipamentos Clark, Descrição: Desenvolvimento de um sistema de controle para tornocopiadores utilizando o microprocessador e memoria a semicondutores para melhorar o desempenho do tornocopiadores existentes na empresa Equipamentos CLark.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1985 - 1986

Desenvolvimento do controlador (hardware e software) para robô industrial K15 da Volkswagen com 5 graus de liberdade articulado com controle de trajetória, Descrição: Desenvolvimento do controlador (hardware e software) para robô industrial K15 de VolksWagen de 5 graus de liberdade tipo articulado. Originalmente esse robô industrial tem recurso limitado de programação sendo somente por teaching box e seu movimento é somente Point to Point. O controlador desenvolvido tem recurso de programação textual e controle de trajetória retilinea no espaço tridimensional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1985 - 1986

Desenvolvimento de um robô industrial e máquinas especiais integrando-os em forma de célula de manufatura para produção do corpo de base magnética para indústria MITUTOYO DO BRASIL, Descrição: Desenvolvimento de um robô industrial de 5 graus de liberdade tipo articulado para ser utilizado no manuseio da peça (corpo da base magnética). Neste mesmo projeto foi desenvolvido uma célula de manufatura com uma estação de furção, uma estação de rosqueamento e uma de alargamento do furo. A entrada das peças é pela correia transportadora e 'na saida as peças sãp paletizadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
2010 - 2012

Desenvolvimento local através da incubação no CIPAR associada ao turismo de base comunitária relacionada à pesca artesanal, na mesorregião de Parintins., Descrição: Criar alternativas de geração de trabalho e renda nas comunidades pesqueiras de Parintins, promovendo a inserção produtivas das comunidades relacionando-as ao ordenamento pesqueiro local e a cadeia do turismo de base comunitária, relacionada à pesca artesanal como alternativa de gerfação de renda que garanta a sustentabilidade dos recursos pesqueiros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Antonieta do Lago Vieira - Coordenador / William de Souza Barreto - Integrante / Antonio Mitsumasa Vieira Takita - Integrante / Katyane Menezes de Oliveira - Integrante / Jucineudo Matos de Souza - Integrante / Francisco Valente da Silva - Integrante., Financiador(es): Ministério da Pesca e Aquicultura - Auxílio financeiro.
2009 - 2012

Arranjos produtivos locais de ciultura consorciada: mel, peixe e produtos agroflorestais., Descrição: Criar alternativaspara geração de tabalho e renda no assentamento do INCRA no município Presidente Figueredo, estado do Amazonas, constituindo ações de enfrentamento da pobreza e promovendo a inserção produtiva de pessoas excluídas do mundo do trabalho através do processo de geração e incubação desse empreendimento popular e solidário da agricultura familiar e arranjos produtivos locais, priorizando o processo de organização, formação e inovação das unidades produtivas que possa ser direcionada para as ações de planejamento local sustentável.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Integrante / Antonieta do Lago Vieira - Coordenador / Rosiel Lima Marques - Integrante / Caroline Pereira Silva Martins - Integrante / Lucas Alexandre da Costa Manso - Integrante., Financiador(es): Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas do Amazonas - Auxílio financeiro.
2004 - 2007

Desenvolvimento de um sistema didático para ensino de controle por computador, Descrição: Este projeto teve como objetivo desenvolver um sistema didático para ensino das técnicas de controle por computador. Trata-se de uma mesa XY controlado por servomotores de corrente alternada e sistema de fuso de esfera recirculante e castanho para transformar o movimento rotativo do motor para movimento translacional nas coordenadas X e Y. Foi desenvolvido circuito de interfaceamento entre o computador de controle e circuito de acionamento dos motores. Foi desenvolvido software de controle de movimentos com recursos gráficos para visualizar o comportamento dinâmico dos eixos X e Y e atrav'es disto possibilita a visualizacao do comportamento dos eixos X e Y para diversa estrat'egias de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1999 - 2000

Implementação do Laboratório de Automação Industrial e Robótica, Descrição: Neste projeto foi implemantado um Laboratório de Automação Industrial contendo um robô industrial tipo articulado de seis graus de liberdade, um robô cartesiano de 3 graus de liberdade, um sensor de visão para localização da peça, uma estação de trabalho, uma correia transportadora para entrada de peças e uma correia transportadora para saída de peças.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento e implementação da técnica de controle de trajetória planar e espacial da ponta do braço articulado., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um controlador (hardware e software) de trajetória espacial para robô articulado de três graus de liberdade, utilizando a técnica de Servomecanismo de Geração Autonoma de Trajeória extendida para trajetória espacial. Foi implementado na prática para descrever trajetória tridimensional resultante da interseção entre dois cilindros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento de um sistema de monitoração do sinal biológico para mapeamento do campo visual no cérebro., Descrição: No presente projeto foi desenvolvido um sistema de monitorção do sinal biológico retirado no cérebro de um animal (roedor) para mapear a localização física da região do cérebro com campo visual. A principal contribuição do presente projeto é o sistema defiltro para filtrar os ruídos já que o sinal biológico é de baixissima intensidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1995 - 1996

Desenvolvimento de um analisador de estado l'ogico baseado no microcomputador., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um analisador de estado logico baseado no microcomputador tipo PC-IBM adicionando-se nele uma placa ADD-ON de entradas digitais e um software para plotar na tela do computador os estados logicos das entradas muiticanal.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1994 - 1995

Desenvolvimento de um controlador sequencial baseado no Mark Flow Graph que é uma técnica padrão no JIS (Japan Industrial Standard)., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um controlador sequencial baseado na técnica de Mark Flow Graph (MFG) que hoje é uma técnica padrão para controle de processos discretos no Japan Indsutrial Standard (JIS). Nesta técnica os processos discretos são descritos através de editor gráfico e baseado nos sinais provenientes de sensores realiza decisões de qual ou quais processos podem ser disparados e envia sinais de disparo aos processos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1994 - 1995

Desenvolvimento de um sensor de visão (hardware e software) com capacidade para detectar a localização e orientação do objeto assim como a identificação da forma do objeto., Descrição: No presente projeto foram desenvolvidos circuitos de digitalização de imagem capturada por TV camera e armazenamento do sinal digitalizado na memória. Posteriormente, esta imagem digitalizada passa por um sistema de processamento (software) para realizar a identificação do objeto e a localização e orientação do mesmo, para que o robô possa apreender o objeto localizado por este sensor, em tempo real.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1993 - 1994

Desenvolvimento de um carro autônomo (AGV) em miniatura com sensor de proximidade a ultrassom para navegação autônoma e programável no ambiente estruturado., Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um carro autonomo em miniatura dotado de sensores de proximidade. Na implementação prática o carro foi colocado no ambiente estruturado e o prórpio algoritmo de navegação monitora as paredes para se guiar o caminho para navegação. É utilizado sensores de proximidade a ultrassom.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1993 - 1994

Desenvolvimento de um sensor de proximidade a ultrassom, Descrição: Neste projeto foi desenvolvido um sensor de proximidade capza de detectar a distância entre o sensor e o objeto com precisão de 0,1 mm. a distância mínima que pode ser detectada é de 5 mm e a máxima é de 200 mm. Foi desenvolvido os circuitos de excitação do emissor ultrassonico e tratamento de sinal do eco captado por sensor ultrassonico. Foi desenvolvido o software para tratar as informações e calcular a distância entre o sensor e o objeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1992 - 1995

Desenvolvimento de um Robô Industrial (parte mecânica, hardware e software) tipo articulado com 5 graus de liberdade. (Projeto financiado pela Fundação Banco do Brasil, Descrição: Neste projeto foi desenvolvido a parte mecânica, o circuito de interfaceamento com sistema de controle e o software de controle de movimento de um Robô Industrial tipo articulado de 5 graus de liberdade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1990 - 1992

Desenvolvimento de uma garra para robô com diversos sensores integrados (sensor de força, de deslizamento e de abertura dos dedos) para manuseio de objetos frágeis., Descrição: Desenvolvimento de uma garra de dois dedos paralelos com sensor de abertura dos dedos, sensor de força de apreensão e sensor de deslizamento. O acionamento dos dedos é por motor elétrico com cabeçote redutora. Foi desenvolvido um sistema de controle utilizando computador PC como plataforma e software de controle. como resultado, o sistema desenvolvido possibilita a apreensão de objeto frágil tais como o ovo de galinha.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1986 - 1987

Projeto do controlador para tornos copiadores para empresa Equipamentos Clark, Descrição: Desenvolvimento de um sistema de controle para tornocopiadores utilizando o microprocessador e memoria a semicondutores para melhorar o desempenho do tornocopiadores existentes na empresa Equipamentos CLark.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1985 - 1986

Desenvolvimento do controlador (hardware e software) para robô industrial K15 da Volkswagen com 5 graus de liberdade articulado com controle de trajetória, Descrição: Desenvolvimento do controlador (hardware e software) para robô industrial K15 de VolksWagen de 5 graus de liberdade tipo articulado. Originalmente esse robô industrial tem recurso limitado de programação sendo somente por teaching box e seu movimento é somente Point to Point. O controlador desenvolvido tem recurso de programação textual e controle de trajetória retilinea no espaço tridimensional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.
1985 - 1986

Desenvolvimento de um robô industrial e máquinas especiais integrando-os em forma de célula de manufatura para produção do corpo de base magnética para indústria MITUTOYO DO BRASIL, Descrição: Desenvolvimento de um robô industrial de 5 graus de liberdade tipo articulado para ser utilizado no manuseio da peça (corpo da base magnética). Neste mesmo projeto foi desenvolvido uma célula de manufatura com uma estação de furção, uma estação de rosqueamento e uma de alargamento do furo. A entrada das peças é pela correia transportadora e 'na saida as peças sãp paletizadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Katsuhito Takita - Coordenador.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Paulista-Campus Manaus. , Avenida Mário Ypiranga - de 4390, Parque 10 de Novembro, 69050030 - Manaus, AM - Brasil, Telefone: (92) 36433800

Experiência profissional

2013 - Atual

Universidade Paulista

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40

Atividades

08/2013
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Analógica e Digital, Fundamentos de Circuitos Elétricos, Microprocessador e Microcontrolador, Sistemas Microcontrolados, Robótica Industrial, Instrumentação
08/2013
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Fundamentos de Circuitos Elétricos
08/2013
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Digitais, Sistemas Digitais, Eletrônica Básica, Microprocessador e Microcontrolador, Sistemas Micrcontrolados, Instrumentação, Robótica

1999 - 2013

Universidade Federal do Amazonas

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Associado, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

02/1999
Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Eletrônica e Telecomunicações.,Linhas de pesquisa
02/1999
Ensino, ENGENHARIA ELÉTRICA, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Digital I, Eletrônica Digital II, Instrumentação Eletrônica, Introdução à Robótica
02/1998 - 02/1999
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Robótica

1988 - 1999

Universidade Federal do Pará

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: PROFESSOR ADJUNTO IV, Regime: Dedicação exclusiva.

1975 - 1983

Universidade Federal do Pará

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: PROFESSOR ASSISTENTE IV, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

03/1979 - 12/1999
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
01/1992 - 01/1999
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Instrumentação para Controle, Microprocessadores
08/1975 - 12/1983
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Arquitetura de Sistemas, Circuitos Elétricos, Eletrônica Geral, Microprocessadores, Sistemas Digitais
01/1976 - 05/1976
Pesquisa e desenvolvimento, Núcleo de Geofísica da UFPA.,Linhas de pesquisa

1984 - 1987

Fundação Centro Tecnológico para Informática

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: PESQUISADOR, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

03/1984 - 12/1987
Direção e administração, Instituto de Automacao, Divisão de Robótica.,Cargo ou função, DIREÇÃO.
01/1984 - 12/1987
Pesquisa e desenvolvimento, Divisão de Robótica.,Linhas de pesquisa

2006 - 2007

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 10

2014 - Atual

Instituto de Tecnologia e Educação Galileo da Amazônia

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador