Adelardo Adelino Dantas de Medeiros

Doutorado em Robótica, realizado no LAAS/CNRS, pela Universidade Paul Sabatier em Toulouse, França (1997), mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação pelo ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáutica - em São José dos Campos, SP (1991) e graduação em Engenharia Elétrica pela UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte - em Natal RN (1988). Atualmente é professor titular do Departamento de Engenharia de Computação e Automação (DCA) da UFRN, Universidade na qual exerceu o cargo de Pró-Reitor de Graduação de 2011 a 2015. Atua principalmente nos seguintes temas: robótica, visão computacional, sistemas dedicados de tempo real e educação em Engenharia.

Informações coletadas do Lattes em 01/06/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Robótica

1993 - 1997

Université Toulouse III Paul Sabatier
Título: Contrôle dexécution pour robots mobiles autonomes: architecture, spécification et validation
Orientador: Raja Chatila
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robotics; Systems architecture; Real-time systems; Petri Nets.Grande área: EngenhariasGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação. Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Inteligência Artificial. Setores de atividade: Informática; Industria Eletro-Eletrônica.

Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação

1988 - 1991

Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Controle Adaptativo com Identificação Estrutural,Ano de Obtenção: 1991
Elder Moreira Hemerly.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Adaptive control; Structural identification.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.

Especialização em DEA Automatique et Informatique Industrielle

1992 - 1993

Université Toulouse III Paul Sabatier
Título: Prototype d'un Module Exécutif pour le Robot Hilare 2
Orientador: Raja Chatila
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Graduação em Engenharia Elétrica

1984 - 1988

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Bem.

Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Robótica.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Processamento Gráfico (Graphics).

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Sistemas em Tempo Real.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Inteligência Artificial.

Organização de eventos

MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. ; PAIM, Cristiane C. ; COSTA, Augusto L. . Simpósio Latino-Americano de Robótica (LARS). 2008. (Congresso).

Participação em eventos

Semana de Formação e Planejamento Docente da UFPE.Eixos de formação interdisciplinar: BI, LI e Áreas Interdisciplinares. 2016. (Oficina).

Fórum Brasileiro de Pró-Reitores de Pós-Graduação da Região Nordeste.Bacharelados e Licenciaturas Interdisciplinares. 2015. (Encontro).

I Fórum de Acessibilidade, Diversidade e Inclusão.O Currículo como Instrumento de Acessibilidade e Inclusão. 2013. (Encontro).

Participação em bancas

Aluno: Guilherme Leal Santos

ALSINA, Pablo J.MEDEIROS, Adelardo A. D.DIAS, Anfranserai M.. Localização de Robôs Móveis Autônomos Utilizando Fusão Sensorial de Odometria e Visão Monocular. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Marciel Alberto Gomes

SIQUEIRA, Adriano A.G.; CAURIN, Glauco A.P.;MEDEIROS, Adelardo A. D.. Algoritmos de adaptação do padrão de marcha utilizando redes neurais. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Jorge Costa Leite Junior

COSTA, Augusto L.; SANTOS, Débora A.;CERQUEIRA, Jés J.F.MEDEIROS, Adelardo A. D.. Um Algoritmo Baseado em Árvores Aleatórias de Exploração Rápida para Navegação de Robôs Móveis. 2008. Dissertação (Mestrado em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia.

Aluno: José Sávio Alves de Sousa Segundo

ALSINA, Pablo J.MEDEIROS, Adelardo A. D.GONÇALVES, Luiz M.G.BASTOS FILHO, Teodiano F.. Um Método para Determinação Métrica da Profundidade de Objetos em Cena Baseada na Combinação de Técnicas de Visão Estéreo e Autocalibração. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Camilo Telles Pereira Santos

SANTOS, Celso A.S.MEDEIROS, Adelardo A. D.; BUCK, Thomas A.. 5CAM: Sistema de Captura Panorâmica de Vídeos para Anotações de Reuniões. 2006. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Universidade Salvador.

Aluno: ALESSANDRO JOSÉ DE SOUZA

OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.MAITELLI, André L.; SILVA, George A.; PIRES, Paulo S.M.;MEDEIROS, Adelardo A. D.. Sistema de Gerência de Informação de Processos Industriais via Web. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Rodrigo Barbosa de Souza

MEDEIROS, Adelardo A. D.OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.; BOLONHINI, Edson H.;BOTELHO, Sílvia S.C.. Uma Arquitetura para Sistemas Supervisórios Industriais e sua Aplicação em Processos de Elevação Artificial de Petróleo. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Marcelo Minicuci Yamamoto

MEDEIROS, Adelardo A. D.ALSINA, Pablo J.BOTELHO, Sílvia S.C.OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.. Planejamento Cooperativo de Tarefas em um Ambiente de Futebol de Robôs. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Allan Aminadab André Freire Soares

ALSINA, Pablo J.MEDEIROS, Adelardo A. D.GONÇALVES, Luiz M.G.CERQUEIRA, Jés J.F.. Desenvolvimento de Esquema de Controle com Realimentação Visual. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Frederico Carvalho Vieira

MEDEIROS, Adelardo A. D.ALSINA, Pablo J.DÓREA, Carlos Eduardo T.ARAÚJO, Aldayr D.. Controle Dinâmico de Robôs Móveis com Acionamento Diferencial. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Patrícia Nishimura Guerra

ALSINA, Pablo J.MEDEIROS, Adelardo A. D.DÓREA, Carlos Eduardo T.ARAÚJO, Aldayr D.. Modelagem Linear e Identificação do Modelo Dinâmico de um Robô Móvel com Acionamento Diferencial. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Marcelo Borges Nogueira

MEDEIROS, Adelardo A. D.ALSINA, Pablo J.BOTELHO, Sílvia S.C.. Posicionamento e Movimentação de um Robô Humanóide Utilizando Imagens de uma Câmera Móvel Externa. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Dennis Barrios Aranibar

ALSINA, Pablo J.MEDEIROS, Adelardo A. D.; MELO, Jorge D.;GONÇALVES, Luiz M.G.CERQUEIRA, Jés J.F.. Controle de uma Frota de Robôs Baseado em Aprendizado para o Desenvolvimento de Tarefas Cooperativas. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Ewerton Alexandre Pinheiro de Moura

MAITELLI, André L.; BOLONHINI, Edson H.;MEDEIROS, Adelardo A. D.; BARRETO FILHO, Manoel A.. Simulador Computacional do Comportamento em Regime Permanente de Poços de Petróleo Equipados com Gas-Lift Contínuo. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Clauber Gomes Bezerra

ALSINA, Pablo J.MEDEIROS, Adelardo A. D.DÓRIA NETO, Adrião D.BASTOS FILHO, Teodiano F.. Localização de um Robô Móvel Usando Odometria e Marcos Naturais. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Kaiser Magalde Costa Magalhães

MEDEIROS, Adelardo A. D.ALSINA, Pablo J.CENTENO, Tania M.GONÇALVES, Luiz M.G.. Identificação de Golfinhos através de Técnicas de Processamento Inteligente de Imagens. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: João Hilário de Ávila Valgas Filho

CAMPOS, Mário F. M.;MEDEIROS, Adelardo A. D.; ELFES, Alberto. Uma Metodologia para Correção Dinâmica de Erros de Odometria em Robôs Móveis. 2002. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alessandra Mendes Pacheco Soares

SANTOS, Celso A.S.DÓRIA NETO, Adrião D.WILLRICH, RobertoMEDEIROS, Adelardo A. D.. Uma Ferramenta Auxiliar no Diagnóstico usando Imagens Médicas. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Rafael Zeilmann

MEDEIROS, Adelardo A. D.SILVA Jr, João Manoel G.; LAGES, Walter F.. Uma estratégia para Controle e Supervisão via Internet de Processos Industriais. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Anfranserai Morais Dias

ALSINA, Pablo J.MEDEIROS, Adelardo A. D.DÓRIA NETO, Adrião D.; CAVALCANTI, José H.. Posicionamento de um manipulador redundante utilizando realimentação visual. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Rodrigo Pereira Bandeira

MEDEIROS, Adelardo A. D.ALSINA, Pablo J.SANTOS, Celso A.S.GONÇALVES, Luiz M.G.. Planejamento Estratégico Cooperativo: Aplicação a um Ambiente de Futebol de Robôs. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Kelson Romulo Teixeira Aires

ALSINA, Pablo J.MEDEIROS, Adelardo A. D.DÓRIA NETO, Adrião D.; CARVALHO, João M.. Desenvolvimento de um Sistema de Visão Global para uma Frota de Mini-Robôs Móveis. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Allan de Medeiros Martins

DÓRIA NETO, Adrião D.BRITO JUNIOR, Agostinho M.; TOZZI, Clésio L.;MEDEIROS, Adelardo A. D.; RAMOS, Ana Maria O.; RODRIGUES, Sarah J.P.. Sistema Inteligente de Classificação e Contagem de Células usando Redes Neurais e Morfologia Matemática. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa

MEDEIROS, Adelardo A. D.ALSINA, Pablo J.OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.; MOTA, Francisco C.. Sistema de Navegação para Robôs Móveis Autônomos. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Luciene de Oliveira Marin

PIERI, Edson R.; ROISENBERG, Mauro; ENGEL, Paulo M.;MEDEIROS, Adelardo A. D.; STEMMER, Marcelo R.. Arquitetura Neural Cognitiva para Controle Inteligente de Robôs Móveis em Labirintos Dinâmicos. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Raimundo Santos Moura

OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.MEDEIROS, Adelardo A. D.MAITELLI, André L.DÓREA, Carlos Eduardo T.; MACIEL, Paulo R. M.. Metodologia para Modelagem, Validação e Programação de Controladores Lógicos Industriais Usando Statecharts Básicos. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Anfranserai Morais Dias

ALSINA, Pablo J.MEDEIROS, Adelardo A. D.; MOTA, Francisco C.;BASTOS FILHO, Teodiano F.CERQUEIRA, Jés J.F.. Controle de Manipulador Redundante Baseado em Fusão de Sinais de Controle. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Tatiana Aires Tavares

SOUZA Filho, Guido L.GONÇALVES, Luiz M.G.; FARIAS, Ricardo C.; KNORICH, Marcelo;MEDEIROS, Adelardo A. D.. Protocolos Sociais de Comunicação em Ambientes Virtuais Compartilhados. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Anderson Abner de Santana Souza

GONÇALVES, Luiz M.G.MEDEIROS, Adelardo A. D.; ROSA, Paulo F.F.. Mapeamento 3D de ambientes com um time de robôs heterogêneos. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Armando Sanca Sanca

ALSINA, Pablo J.CERQUEIRA, Jés J.F.MEDEIROS, Adelardo A. D.ARAÚJO, Aldayr D.ARAÚJO, Fábio M.U.; BORGES, Geovany A.. Projeto e Controle de um Quadri-rotor para Aplicações de Supervisão Aérea Autônoma de Instalações de Petróleo. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Raimundo Santos Moura

OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.MEDEIROS, Adelardo A. D.; MACIEL, Paulo R. M.. Uma Metodologia para Desenvolvimento de Aplicações Industriais. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Luciene de Oliveira Marin

PIERI, Edson R.; ROISENBERG, Mauro; BITTENCOURT, Guilherme; MORENO, Ubirajara F.;MEDEIROS, Adelardo A. D.. Navegação e Planejamento de Trajetória de Robôs Móveis: Proposta de Modelo Inspirado na Natureza. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: José Henrique de Souza

MEDEIROS, Adelardo A. D.ARAÚJO, Fábio M.U.ALSINA, Pablo J.BOTELHO, Sílvia S.C.. Controle e Aprendizado de Movimentação para Robôs Bípedes. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Francisco Petrônio Alencar de Medeiros

ALSINA, Pablo J.OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.MEDEIROS, Adelardo A. D.. Arquitetura Distribuída de Hardware e Software para Fusão de Sensores e Controladores. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Anfranserai Morais Dias

ALSINA, Pablo J.MEDEIROS, Adelardo A. D.MAITELLI, André L.BASTOS FILHO, Teodiano F.. Controle de Manipuladores Redundantes Baseado em Fusão de Atuadores. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa

MEDEIROS, Adelardo A. D.ALSINA, Pablo J.MAITELLI, André L.OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.. Construção de Mapas de Ambientes Estruturados por Robô Autônomo. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Ricardo Wagner de Araújo

MEDEIROS, Adelardo A. D.ALSINA, Pablo J.OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.. Verificação de Sistemas de Raciocínio Procedural por Redes de Petri Coloridas. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Tatiana Aires Tavares

SOUZA Filho, Guido L.GONÇALVES, Luiz M.G.; FERNANDES, Jorge H.C.;MEDEIROS, Adelardo A. D.; SILVA, Olga M.T.. Protocolos Sociais de Comunicação em Ambientes Virtuais Compartilhados. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Djalma Teixeira Maranhão Neto

ALSINA, Pablo J.MEDEIROS, Adelardo A. D.OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.. Projeto de Arquitetura de Hardware e Software para um Veículo Aéreo Não-Tripulado para Supervisão de Instalações de Petróleo. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Gutemberg Moura de Costa Filho

ALSINA, Pablo J.MEDEIROS, Adelardo A. D.ARAÚJO, Fábio M.U.. Desenvolvimento de um Simulador Gráfico de Órtese para Membros Inferiores. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

MELO, Jorge D.; SILVA, Ivan N.;MEDEIROS, Adelardo A. D.. Concurso para professor Adjunto, área Projeto e Desenvolvimento de Software, do DCA/UFRN. 2009. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

MEDEIROS, Adelardo A. D.; MACHADO, Liliane S.; SANTOS, Selan R.. Concurso para professor Adjunto, área Informática, da Escola de Ciência e Tecnologia da UFRN. 2008. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

MEDEIROS, Adelardo A. D.; MORENO, Ubirajara F.; ARAÚJO, Aluizio F. R.. Concurso para professor Assistente, área Robótica, da UNIVASF. 2008. Universidade Federal do Vale do São Francisco.

MEDEIROS, Adelardo A. D.; ROCHA NETO, José Sérgio;BRITO JUNIOR, Agostinho M.. Concurso para professor Adjunto, área Sistemas Embarcados, do DCA/UFRN. 2006. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

MEDEIROS, Adelardo A. D.ARAÚJO, Fábio M.U.BRITO JUNIOR, Agostinho M.. Concurso para Professor Substituto do Departamento de Engenharia de Computação e Automação. 2006. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.MEDEIROS, Adelardo A. D.ARAÚJO, Fábio M.U.. Concurso para Professor Substituto do Departamento de Engenharia de Computação e Automação. 2005. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

MEDEIROS, Adelardo A. D.; BEZERRA, João Batista;OLIVEIRA, Luiz Affonso H.G.. Concurso para professor Adjunto do DCA/UFRN, área de Engenharia de Computação e Automação. 2002. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

DÓRIA NETO, Adrião D.MEDEIROS, Adelardo A. D.; CAVALCANTI, José H.. Concurso para professor Adjunto do DCA/UFRN, área de Sistemas Inteligentes. 2001. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Orientou

Orcilano Mota Luz

SLAM visual híbrido utilizando imagens do solo e reconhecimento de linhas; Início: 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Daniel Silva de Morais

Modelagem Automação e Controle de Robôs Móveis Não Holonômicos; Início: 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrica e de Computacao) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Coorientador);

Filipe Campos de Alcântara Lins

Desenvolvimento de Técnicas de Visão Computacional para Mapeamento de Ambientes com base em Detecção e Fusão de Regiões Planares; Início: 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrica e de Computacao) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Coorientador);

Andre Tavares da Silva

Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrica e de Computacao) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Luiz Henrique Rodrigues da Silva

Desenvolvimento de solução para SLAM utilizando visão de teto; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Ellon Paiva Mendes

Identificação em Tempo Real de Modelo Dinâmico de Robô Móvel com Acionamento Diferencial e Zona Morta; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

João Paulo Ferreira Guimarães

Controle de Atitude e Altitude De Um Veículo Aéreo Não Tripulado Do Tipo Quadrirrotor; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

VITOR MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO

Técnicas de SLAM Visual sem Extração de Primitivas Geométricas da Imagem; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Filipe Campos de Alcântara Lins

Modelagem e Simulação de um Sistema de Bombeio Mecânico em Poços Direcionais Utilizando Parâmetros Concentrados; 2010; Dissertação (Mestrado em Ciência e Engenharia de Petróleo) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Lennedy Campos Soares

Sistemas Supervisórios para Poços de Petróleo Baseados no Método de Elevação Artificial Plunger-Lift; 2010; Dissertação (Mestrado em Ciência e Engenharia de Petróleo) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Gutemberg Santos Santiago

Navegação Cooperativa de um Robô Humanóide e de um Robô com Rodas usando Informação Visual; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Anderson Abner de Santana Souza

Mapeamento com Sonar Usando Grade de Ocupação Baseado em Modelagem Probabilística; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Coorientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Andre Macedo Santana

Localização e Planejamento de Caminhos para um Robô Humanóide e um Robô Escravo com Rodas; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Ricardo de Sousa Britto

Uma Arquitetura Distribuída de Hardware e Software para Controle de um Robô Móvel Autônomo; ; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Frederico Carvalho Vieira

Controle Linear de Posição e Orientação para Robôs Móveis Não-Holonômicos com Acionamento Diferencial; 2005; 100 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Marcelo Minicuci Yamamoto

Planejamento Cooperativo de Tarefas em um Ambiente de Futebol de Robôs; 2005; 100 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Rodrigo Barbosa de Souza

Uma Arquitetura para Sistemas Supervisórios Industriais e sua Aplicação em Processos de Elevação Articial de Petróleo; 2005; 100 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Patrícia Nishimura Guerra

Modelagem linear e identificação do modelo dinâmico de um robô móvel com acionamento diferencial; 2005; 100 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Marcelo Borges Nogueira

Posicionamento e Movimentação de um Robô Humanóide Utilizando Imagens de uma Câmera Móvel Externa; 2005; 100 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Clauber Gomes Bezerra

Localização de um Robô Móvel Baseada em Odometria e Detecção de Marcos Naturais; 2004; 100 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Kaiser Magalde Costa Magalhães

Identificação de Golfinhos através de Técnicas de Processamento Inteligente de Imagens; 2003; 128 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte,; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Rodrigo Pereira Bandeira

Planejamento Estratégico Cooperativo: Aplicação a um Ambiente de Futebol de Robôs; 2002; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Anfranserai Morais Dias

Posicionamento de um manipulador redundante utilizando realimentação visual; 2002; 75 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Kelson Romulo Teixeira Aires

Desenvolvimento de um Sistema de Visão Global para uma Frota de Mini-Robôs Móveis; 2001; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa

Sistema de Navegação para Robôs Móveis Autônomos; 2001; 100 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Andre Macedo Santana

Localização e Mapeamento Simultâneos de Ambientes Planos Usando Visão Monocular e Representação Híbrida do Ambiente; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Kelson Romulo Teixeira Aires

Sistema de Segmentação de Planos 3D Baseado em Homografia Afim, Fluxo Óptico e Reconstrução Métrica; 2009; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa

Mapeamento de ambientes estruturados com extração de informações geométricas através de dados sensoriais; 2006; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Ricardo Wagner de Araújo

Verificação Formal Automatizada para Sistemas de Raciocínio Procedural Utilizando Redes de Petri Coloridas; 2005; 153 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Daniel Silva de Morais

IDENTIFICAÇÃO, CONTROLE E PREDIÇÃO DE ROBÔS DE ACIONAMENTO DIFERENCIAL, LEVANDO EM CONSIDERAÇÃO O TEMPO DE ATRASO E ZONA MORTA; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

João Teixeira de Carvalho Neto

Desenvolvimento da Capacidade de Comunicação segundo o Protocolo OPC para o Sistema Supervisório SISAL; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Samuel Paulino de Melo

Desenvolvimento de uma Ferramenta de Realidade Mista Voltada à Educação; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Luiz Henrique Rodrigues da Silva

Estruturação e Desenvolvimento de Estratégia para Futebol de Robôs; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Alvaro Augusto de Oliveira

Raciocínio Nebuloso em Ambiente de Futebol de Robôs; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Kayo Gonçalves e Silva

Desenvolvimento de Sistema de Simulação e Otimização para Poços de Bombeio Mecânico; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

André Freitas Barbosa

Interface Cérebro-Computador Off-Line baseada em Eletroencefalograma; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Vinícius Brandão Mendes

Sistema de Visão Robótica Aplicado a Ambientes de Realidade Mixta; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Ellon Paiva Mendes

Identificação de Modelo Dinâmico com Compensação de Zona Morta para Robô Móvel com Acionamento Diferencial; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Collin Peterson Mendes Chaves

Desenvolvimento de Software e Suporte à Administração de Redes de Computadores; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Isaac Franco Fernandes

PSCuX: Uma Biblioteca para Desenvolvimento de Aplicações Distribuídas sob a Plataforma Linux/Open Mosix; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Thiago Miranda Lima

Sistema de Controle de Atividades e Recursos para Empresa de Vigilância Predial; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Auciomar Carlos Teixeira de Cerqueira

Um Sistema de Controle para uma Frota de Robôs Submarinos Autônomos; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Eric Hans Messias da Silva

Sistema de Controle de Acesso Baseado em Identificação de Impressões Digitais; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Keite Clembet Araújo dos Santos

Software para Gerenciamento Remoto da Publicação de Anúncios Classificados em Jornais Impressos; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Marcelo Borges Nogueira

Controle visual de um braço manipulador didático; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Eduardo Augusto Morais Rodrigues

Técnicas automáticas e adaptativas para melhoria do desempenho de robôs; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Kayo Gonçalves e Silva

CAD para Otimização de Poços de Bombeio Mecânico; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

João Paulo Ferreira Guimarães

Projeto e Desenvolvimento de Sistemas Embarcados para o Veículo Aéreo AEROPETRO; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Agência Nacional de Petróleo; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

João Teixeira de Carvalho Neto

Desenvolvimento de Software para o Sistema Supervisório SISAL/AUTPOC; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Agência Nacional de Petróleo; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Ellon Paiva Mendes

Desenvolvimento de uma Frota de Mini-Robôs para Utilização Cooperativa em Futebol de Robôs; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Auciomar Carlos Teixeira de Cerqueira

Sistema de Localização por Visão Global para uma Frota de Robôs; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Anne Dantas de Araújo

Estratégias de cooperação multi-robôs; 2004; 40 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Marcelo Borges Nogueira

Controle visual de um braço manipulador didático; 2003; 60 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Gutemberg Santos Santiago

Desenvolvimento de um braço manipulador didático; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Carlos Eduardo Melo Mariz

Desenvolvimento de uma Estrutura de Teste Automático para Equipamentos de Coletas de Dados; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

JACKSON LUIZ JALES DE OLIVEIRA

Desenvolvimento de uma estrutura de teste automático para equipamentos de coleta de dados; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Luiz Henrique Rodrigues da Silva

Desenvolvimento de circuito para controle da freqüência de acionamento de equipamento industrial; 2010; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

João Paulo Ferreira Guimarães

Implementação de um controle automático de Umidade; 2010; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

DIEGO FERNANDES CARLOS DA COSTA

Desenvolvimento de sistema de simulação e otimização para poços de bombeio mecânico; 2010; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Petróleo Brasileiro SA; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Clemente, D; M; Cunha e outros; Acompanhamento acadêmico de grupo de alunos; 2009; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

Clemente, D; M; Cunha e outros; Acompanhamento acadêmico de grupo de alunos; 2008; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros;

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SANTANA, André M. ; SOUZA, Anderson A.S. ; BRITTO, Ricardo S. ; ALSINA, Pablo J. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Localization of a Mobile Robot Based on Odometry and Natural Landmarks Using Extended Kalman Filter. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2008, Funchal, Portugal. Proceedings of ICINCO 2008, 2008. v. 1. p. 1-6.
SOUZA, Anderson A.S. ; SANTANA, André M. ; BRITTO, Ricardo S. ; GONÇALVES, Luiz M.G. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Representation of Odometry Errors on Occupancy Grids. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2008, Funchal, Portugal. Proceedings of ICINCO 2008, 2008. v. 1. p. 1-6.
BRITTO, Ricardo S. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . Uma Arquitetura Distribuída de Hardware e Software para Controle de um Robô Móvel Autônomo. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente., 2007, Florianópolis. Anais do SBAI 2007, 2007. v. 1. p. 1-6.
AIRES, Kelson R.T. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Estimação do Fluxo Óptico com a Adição de Informação de Cor. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente., 2007, Florianópolis. Anais do SBAI 2007, 2007.
SOUZA, Anderson A.S. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; GONÇALVES, Luiz M.G. . Algoritmo de Mapeamento Usando Modelagem Probabilística. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente., 2007. Anais do SBAI 2007.
PEDROSA, Diogo P.F. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . Extração de Características Métricas Locais a partir de Grade de Ocupação usando Método de Votação Ponderada. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente., 2007, Florianópolis. Anais do SBAI 2007, 2007.
SANTANA, André M. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Localização de um Robô Móvel Baseada em Odometria e Marcos Naturais Utilizando Filtro de Kalman Extendido. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente., 2007, Florianópolis. Anais do SBAI 2007, 2007.
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GUERRA, Patrícia N. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . Modelagem Linear e Identificação do Modelo Dinâmico de um Robô Móvel com Acionamento Diferencial. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru, SP. Anais do SBAI 2003, 2003. v. 1. p. 596-601.
YAMAMOTO, Marcelo M. ; PEDROSA, Diogo P.F. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . Um Simulador Dinâmico para Mini-Robôs Móveis com Modelagem de Colisões. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru, SP. Anais do SBAI 2003, 2003. v. 1. p. 852-857.
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MAGALHÃES, Kaiser M.C. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; GONÇALVES, Luiz M.G. . Aprendendo Características para Identificação de Golfinhos. In: Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2003, São Paulo, SP. Anais do CBRN 2003, 2003. v. 1. p. 229-234.
TAVARES, D. ; BURLAMAQUI, Aquiles M. ; DIAS, Anfranserai M. ; MONTEIRO, Meika I. ; ANTUNES, Viviane A. ; THO, George C.B. ; TAVARES, Tatiana A. ; LIMA, C. ; GONÇALVES, Luiz M.G. ; SOUZA Filho, Guido L. ; ALSINA, Pablo J. ; MEDEIROS, A. . HYPERPRESENCE-an application environment for control of multi-user agents in mixed reality spaces. In: 36th Annual Simulation Symposium (ANSS36 2003), 2003, Orlando. 36th Annual Simulation Symposium, 2003.. v. 1. p. 351-358.
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AIRES, Kelson R.T. ; ALSINA, Pablo J. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Global Vision System for Mobile Mini-Robots. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela - RS. Anais do SBAI 2001, 2001. v. 1. p. 1-6.
SOARES, Allan A.A.F. ; ALSINA, Pablo J. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Desenvolvimento de Esquema de Controle com Realimentação Visual para um Robô Manipulador. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela - RS. Anais do SBAI 2001, 2001. v. 1. p. 1-6.
AIRES, Kelson R.T. ; ALSINA, Pablo J. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . A Global Vision System for Mobile Mini-Robots. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia - MG. Anais do XVI COBEM, 2001. v. 1. p. 1-6.
ALSINA, Pablo J. ; VIEIRA, Frederico C. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Micro-robot Soccer Team - Mechanical and Hardware Implementation. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia - MG. Anais do XVI COBEM, 2001. v. 1. p. 1-6.
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LACROIX, Simon ; MALLET, Anthony ; BONNAFOUS, David ; FLEURY, Sara ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; MARCO, Mauro ; CHATILA, Raja . Autonomous long range navigation in planetary-like environments. In: 6th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, 2000, Noordwijk - Holanda. Proceedings of WASTRA 2000, 2000. v. 1. p. 1-8.
MEDEIROS, Adelardo A. D. . Modelagem de programas PRS por Redes de Petri Coloridas. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999, São Paulo, SP. Anais do SBAI'99. São Paulo, SP, 1999. v. 1. p. 539-544.
CHATILA, Raja ; ANDRADE, Guillermo ; LACROIX, Simon ; MALLET, Anthony ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Motion Control for a Planetary Rover. In: International Conference on Field and Service Robotics, 1999, Pittsburgh. Proceedings of FSR'99, 1999. v. 1. p. 381-388.
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MEDEIROS, Adelardo A. D. ; CHATILA, Raja . Priorities and Data Abstraction in Hierarchical Control Architectures for Autonomous Robots. In: Congresso da SBC - Workshop de Robótica Inteligente, 1997, Brasília, DF. Proceedings of Workshop on Intelligent Robotics. Brasília - DF - Brasil, 1997. v. 1. p. 207-220.
DE MEDEIROS, A.A.D. ; CHATILA, R. ; FLEURY, S. . Specification and validation of a control architecture for autonomous mobile robots. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS '96, 1996, Osaka. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS '96, 1996. v. 1. p. 162-169.
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YAMAMOTO, Marcelo M. ; ARAÚJO JR, Antônio P. ; ALSINA, Pablo J. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . A equipe POTI de futebol de robôs. In: Congresso da SBC - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2004, Salvador. Anais do ENRI, 2004. v. 1. p. 1-4.

Outras produções

MEDEIROS, Adelardo A. D. ; SOUZA, Rodrigo B. ; NASCIMENTO, João Maria A. . AUTPOC - Um Sistema Supervisório para Automação de Poços de Petróleo. 2004.

LAAS/CNRS ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Participação no Desenvolvimento de um Protótipo de Robô Móvel Autônomo para Exploração do Planeta Marte. 1997.

MEDEIROS, Adelardo A. D. . Curso de Atualização Pedagógica (PAP-UFRN) - Grupo das Ciências Exatas e Tecnologias. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

MEDEIROS, Adelardo A. D. . Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos. 2003. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Livro/apostila).

Projetos de pesquisa

2015 - Atual

TAO - Órteses Ativas Transparentes para Reabilitação e Assistência à Locomoção, Descrição: Este projeto propõe o projeto e a construção de órteses ativas transparentes para o auxílio à locomoção de pessoas com deficiência. A transparência pretendida neste projeto se refere à utilização do dispositivo por parte do usuário sem que este perceba que o está utilizando. Para obter esta característica, será desenvolvido um conjunto de órteses ativas leves e compactas, mas que ao mesmo tempo dê o suporte necessário para o caminhar. Também serão estudados novos dispositivos de sensoriamento, acionamento e controle do equipamento, visando uma melhor interface de comando para o usuário. Assim, o exoesqueleto terá maior autonomia, através da execução automática de movimentos complexos. Pretende-se fazer com que os movimentos do exoesqueleto se adaptem de forma autônoma às características do terreno, diminuindo a necessidade de intervenção constante por parte do usuário.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (8) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Márcio Valério de Araújo - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Nicholas de Bastos Melo - Integrante / Kassio Janielson da Silva Eugenio - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

Equipe POTI de Futebol de Robôs: um projeto multidisciplinar de pesquisa em Robótica cooperativa e de ensino/aprendizagem em Engenharias, Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados; 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica); e 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. A aplicação mais tradicional, embora de forma não exclusiva, é o futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica. No futebol de robôs, existem diversas categorias, que variam de acordo com o tipo e número de robôs utilizados. Nosso projeto se concentra na modalidade "Very Small Robot Soccer", pois os robôs são pequenos e podem ser construídos com baixo custo e com uma complexidade tecnológica compatível com estudantes de graduação. A característica comum entre todas as modalidades do futebol de robôs é que as equipes devem ter comportamento autônomo: os robôs são exclusivamente controlados pelos programas desenvolvidos pela equipe, sem nenhuma interferência humana após iniciada a partida. Isso requer a integração de vários conhecimentos, desenvolvendo a capacidade de trabalho em projetos de longa duração e desenvolvido por equipes multidisciplinares, características essenciais na formação do Engenheiro.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Filipe Campos de Alcântara Lins - Integrante / Márcio Valério de Araújo - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1
2014 - Atual

SPACEVANT II - Sistema Multi-VANTs para Varredura e Coleta de Dados em Áreas de Missões Espaciais, Projeto certificado pela empresa COMANDO DA AERONAUTICA em 17/08/2018., Descrição: Este projeto visa desenvolver um Sistema Multi-VANTs para varredura da área de impacto de foguetes suborbitais lançados a partir do Centro de Lançamento da Barreira do Inferno (CLBI). O sistema proposto visa detectar embarcações não autorizadas den-tro da área de impacto prevista no mar, por meio do processamento de imagens aéreas multiespectrais capturadas a partir de uma esquadrilha de VANTs. O projeto envolve ainda o desenvolvimento de técnicas de planejamento de rotas e controle de múltiplos VANTs, que otimizem a distância total percorrida e outros aspectos específicos a este tipo de aplicação, entre eles a robustez e a confiabilidade das comunicações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Marcelo Borges Nogueira - Integrante / Márcio Valério de Araújo - Integrante / Pablo Javier Alsina - Coordenador / João Batista Dolvim Dantas - Integrante / Glauberto Leilson Alves de Albuquerque - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2008 - 2014

ORTHOLEG - Protótipo de órtese de membros inferiores para auxílio à locomoção, Descrição: Desenvolvimento de um protótipo de órtese inteligente, controlada por sinais biológicos, capaz de efetuar os movimentos da perna de pessoas dotadas de deficiência motora nos membros inferiores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Jonathan Paulo Pinheiro Pereira - Integrante / Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo - Integrante / Márcio Valério de Araújo - Integrante / Fernando Rangel de Sousa - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2008 - 2014

AEROPETRO - Sistema de Supervisão e Vigilância Aérea para Instalações de Petróleo, Descrição: O sistema visa desenvolver um veículo aéreo semi-autônomo e telecomandado, dotado de câmera e outros sensores. O dispositivo será utilizado para inspecionar instalações da indústria de petróleo, enviando imagens para os operadores. As principais aplicações são na detecção de vazamentos em dutos aparentes e na vigilância de instalações industriais (refinarias, etc.). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Armando Sanca Sanca - Integrante / Tania Luna Laura - Integrante / João Paulo Ferreira Guimarães - Integrante / Djalma Teixeira Maranhão Neto - Integrante / Pablo Javier Alsina - Coordenador., Financiador(es): Agência Nacional do Petróleo - Bolsa.Número de orientações: 1
2007 - 2010

RODCAD - Projeto Assistido por Computador de Poços de Petróleo com Bombeio Mecânico, Descrição: O projeto envolve o desenvolvimento de modelos para simulação de poços de bombeio mecânico com qualquer geometria (direcionais), envolvendo a modelagem de vários aspectos do sistema (escoamento multifásico, separação de gás, modelo do motor e da bomba, etc.). O modelo de simulação será utilizado por uma rotina de otimização que escolherá os equipamentos adequados para o poço (bomba, unidade de bombeio) de forma a otimizar a produção.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Filipe Campos de Alcântara Lins - Integrante / Kayo Gonçalves e Silva - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação / Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Bolsa / Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
2004 - 2008

HUMOBOT - Cooperação entre robôs humanóides e com rodas, Descrição: Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Pablo Javier Alsina - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.Número de orientações: 4
2003 - 2007

ROBOSENSE - Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma, Descrição: Desenvolvimento e construção de uma plataforma robótica móvel de baixo custo e usando tecnologia nacional, dotada de boa capacidade sensorial (ultrasons, visão estéreo, etc.) e de braços manipuladores. O projeto visa desenvolver um arcabouço de técnicas, teorias e métodos que permitam integrar eficientemente esquemas de fusão sensorial, mecanismos de controle de atenção e técnicas de redução de informação para sistemas de percepção robótica, visando a sua aplicação em tarefas de monitoração, navegação e manipulação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Coordenador / Luiz Marcos Garcia Gonçalves - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
1998 - 2011

Equipe POTI de Futebol de Robôs, Descrição: Desenvolvimento de frotas de mini-robôs móveis a serem utilizada principalmente em uma competição de robôs. O projeto inclui todo o projeto de hardware e comunicação dos robôs, o sistema de visão computacional, a estratégia inteligente e cooperativa e o controle de movimentos. As frotas desenvolvidas serão utilizada em competições de futebol envolvendo times de alunos de graduação da UFRN e com times de outras instituições.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Pablo Javier Alsina - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 10 / Número de orientações: 7
1998 - 2000

Utilização da Internet no ensino fundamental de graduação, Descrição: Desenvolvimento de um ambiente computacional para facilitação da utilização da Internet pelos professores para melhoria do ensino de graduação. O projeto inclui a colocação em funcionamento de computadores de produção de conteúdo, com ambientes amigáveis, e a difusão do conhecimento sobre as ferramentas disponíveis.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / David Boris Paul Déharbe - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
1997 - 2003

Desenvolvimento de um braço manipulador didático, Descrição: Desenvolvimento de um braço manipulador de baixo custo controlado por computador e das ferramentas de controle e programação associadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Pablo Javier Alsina - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 2

Projetos de desenvolvimento

2006 - 2010

POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Número de orientações: 2
2000 - 2010

AUTOPOC/AUTOELEV - Automação da elevação artificial de petróleo, Descrição: O projeto visa a pesquisa e o desenvolvimento de equipamentos e sistemas computacionais para supervisão, simulação, otimização e controle dos métodos de elevação artificial de petróleo, tratando dos métodos com elevação BCP, BCS, Plunger Lift e Bombeio Mecânico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Andrés Ortiz Salazar - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2006 - 2010

POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Número de orientações: 2
2000 - 2010

AUTOPOC/AUTOELEV - Automação da elevação artificial de petróleo, Descrição: O projeto visa a pesquisa e o desenvolvimento de equipamentos e sistemas computacionais para supervisão, simulação, otimização e controle dos métodos de elevação artificial de petróleo, tratando dos métodos com elevação BCP, BCS, Plunger Lift e Bombeio Mecânico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Andrés Ortiz Salazar - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2006 - 2010

POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Número de orientações: 2
2000 - 2010

AUTOPOC/AUTOELEV - Automação da elevação artificial de petróleo, Descrição: O projeto visa a pesquisa e o desenvolvimento de equipamentos e sistemas computacionais para supervisão, simulação, otimização e controle dos métodos de elevação artificial de petróleo, tratando dos métodos com elevação BCP, BCS, Plunger Lift e Bombeio Mecânico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Andrés Ortiz Salazar - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2006 - 2010

POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Número de orientações: 2
2000 - 2010

AUTOPOC/AUTOELEV - Automação da elevação artificial de petróleo, Descrição: O projeto visa a pesquisa e o desenvolvimento de equipamentos e sistemas computacionais para supervisão, simulação, otimização e controle dos métodos de elevação artificial de petróleo, tratando dos métodos com elevação BCP, BCS, Plunger Lift e Bombeio Mecânico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Andrés Ortiz Salazar - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2006 - 2010

POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Número de orientações: 2
2000 - 2010

AUTOPOC/AUTOELEV - Automação da elevação artificial de petróleo, Descrição: O projeto visa a pesquisa e o desenvolvimento de equipamentos e sistemas computacionais para supervisão, simulação, otimização e controle dos métodos de elevação artificial de petróleo, tratando dos métodos com elevação BCP, BCS, Plunger Lift e Bombeio Mecânico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Andrés Ortiz Salazar - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2006 - 2010

POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Número de orientações: 2
2000 - 2010

AUTOPOC/AUTOELEV - Automação da elevação artificial de petróleo, Descrição: O projeto visa a pesquisa e o desenvolvimento de equipamentos e sistemas computacionais para supervisão, simulação, otimização e controle dos métodos de elevação artificial de petróleo, tratando dos métodos com elevação BCP, BCS, Plunger Lift e Bombeio Mecânico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Andrés Ortiz Salazar - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 3
2006 - 2010

POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante.Número de orientações: 2
2000 - 2010

AUTOPOC/AUTOELEV - Automação da elevação artificial de petróleo, Descrição: O projeto visa a pesquisa e o desenvolvimento de equipamentos e sistemas computacionais para supervisão, simulação, otimização e controle dos métodos de elevação artificial de petróleo, tratando dos métodos com elevação BCP, BCS, Plunger Lift e Bombeio Mecânico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Andrés Ortiz Salazar - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante.Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 3
2006 - 2010

POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Número de orientações: 2
2000 - 2010

AUTOPOC/AUTOELEV - Automação da elevação artificial de petróleo, Descrição: O projeto visa a pesquisa e o desenvolvimento de equipamentos e sistemas computacionais para supervisão, simulação, otimização e controle dos métodos de elevação artificial de petróleo, tratando dos métodos com elevação BCP, BCS, Plunger Lift e Bombeio Mecânico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Andrés Ortiz Salazar - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 3
2006 - 2010

POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Número de orientações: 2
2000 - 2010

AUTOPOC/AUTOELEV - Automação da elevação artificial de petróleo, Descrição: O projeto visa a pesquisa e o desenvolvimento de equipamentos e sistemas computacionais para supervisão, simulação, otimização e controle dos métodos de elevação artificial de petróleo, tratando dos métodos com elevação BCP, BCS, Plunger Lift e Bombeio Mecânico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Andrés Ortiz Salazar - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 3
2006 - 2010

POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Número de orientações: 2
2000 - 2010

AUTOPOC/AUTOELEV - Automação da elevação artificial de petróleo, Descrição: O projeto visa a pesquisa e o desenvolvimento de equipamentos e sistemas computacionais para supervisão, simulação, otimização e controle dos métodos de elevação artificial de petróleo, tratando dos métodos com elevação BCP, BCS, Plunger Lift e Bombeio Mecânico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Andrés Ortiz Salazar - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 3
2006 - 2010

POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Número de orientações: 2
2000 - 2010

AUTOPOC/AUTOELEV - Automação da elevação artificial de petróleo, Descrição: O projeto visa a pesquisa e o desenvolvimento de equipamentos e sistemas computacionais para supervisão, simulação, otimização e controle dos métodos de elevação artificial de petróleo, tratando dos métodos com elevação BCP, BCS, Plunger Lift e Bombeio Mecânico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Andrés Ortiz Salazar - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 3
2006 - 2010

POTI - Sistemas Cooperativos Multi-Robôs, Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs. Três famílias tradicionais de aplicações integram o projeto, de forma não exclusiva: 1) Futebol de robôs, que é uma plataforma tradicional de pesquisa, ensino e divulgação em Robótica, sendo utilizada em várias Universidades no Brasil e no mundo. 2) Aplicações em ambientes de realidade mixta, onde robôs reais interagem com objetos e/ou ambientes virtuais. 3) Sistema cooperativo envolvendo um robô humanóide de baixíssimo custo e um robô móvel com rodas. O objetivo é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando a odometria e uma câmera do robô móvel. O robô móvel se posiciona atrás do humanóide e, através da imagem, estabelece o posicionamento relativo do humanóide em relação a ele. Sabendo sua própria posição, comanda o humanóide para a posição desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Número de orientações: 2
2000 - 2010

AUTOPOC/AUTOELEV - Automação da elevação artificial de petróleo, Descrição: O projeto visa a pesquisa e o desenvolvimento de equipamentos e sistemas computacionais para supervisão, simulação, otimização e controle dos métodos de elevação artificial de petróleo, tratando dos métodos com elevação BCP, BCS, Plunger Lift e Bombeio Mecânico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Andrés Ortiz Salazar - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 3

Prêmios

2015

Prêmio Jabuti - Melhor livro do ano (2 lugar - Coautor) - Categoria Engenharias, Tecnologias e Informática, Câmara Brasileira do Livro.

2010

Campeão latino-americano (tutor da equipe) - Categoria Very Small Robot Soccer, IEEE Latin American Robotics Competition.

2009

Campeão brasileiro (tutor da equipe) - Categoria Very Small Robot Soccer, IEEE - Competição Brasileira de Robótica.

2008

Campeão latino-americano (tutor da equipe) - Categoria Very Small Robot Soccer, IEEE Latin American Robotics Competition.

2008

3 lugar (tutor da equipe) - Categoria Mixed Reality, Latin American RoboCup Open.

2007

Campeão brasileiro (tutor da equipe) - Categoria Very Small Robot Soccer, IEEE - Competição Brasileira de Robótica.

2007

3 lugar (tutor da equipe) - Categoria Mixed Reality, RoboCup - Competição Brasileira de Robótica.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Departamento de Engenharia de Computação e Automação, Departamento de Engenharia de Computação e Automação. , UFRN-CT-DCA / Campus Universitário, Campus Universitário, 59078-900 - Natal, RN - Brasil, Telefone: (84) 32153771, Ramal: 218, Fax: (84) 32153738, URL da Homepage:

Experiência profissional

1991 - Atual

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

02/1997
Pesquisa e desenvolvimento, Departamento de Engenharia de Computação e Automação, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.,Linhas de pesquisa
05/2011 - 04/2015
Direção e administração, Pró-Reitoria de Graduação.,Cargo ou função, Pró-reitor.
07/2007 - 06/2011
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Robótica Experimental, Robótica Probabilística
02/1997 - 06/2011
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Contexto Social e Profissional da Engenharia, Inteligência Artificial Aplicada, Introdução à Robótica, Laboratório de Estruturas de Dados, Laboratório de Sistemas de Controle, Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos, Programação em Tempo Real, Projeto de Sistemas Microcontrolados, Sistemas de Controle
02/1997 - 06/2011
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Inteligência Artificial, Programação Avançada, Sistemas de Controle I
07/2010 - 04/2011
Direção e administração, Reitoria.,Cargo ou função, Assessor Acadêmico REUNI - Centro de Tecnologia.
05/2010 - 04/2011
Direção e administração, Departamento de Engenharia de Computação e Automação, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.,Cargo ou função, Vice-chefe do Laboratório de Robótica.
10/2008 - 04/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Comissão Permanente de Desenvolvimento Institucional - CPDI.,Cargo ou função, Membro titular - representante do CT.
07/1997 - 04/2011
Serviços técnicos especializados , Departamento de Engenharia de Computação e Automação, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.,Serviço realizado, Gerente de informática do DCA/UFRN.
02/2009 - 09/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho Superior Universitário - CONSUNI.,Cargo ou função, Membro de conselho superior.
09/2006 - 06/2010
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Coordenação do curso de Engenharia de Computação.,Cargo ou função, Coordenador do Curso de Engenharia de Computação.
03/2009 - 10/2009
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Comissão para Revisão do Regulamento de Graduação da UFRN.,Cargo ou função, Membro.
02/1998 - 06/2007
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos e Estruturas de Dados, Fundamentos de Robótica, Inteligência Artificial, Sistemas Robóticos Autônomos
04/2001 - 09/2002
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho Superior de Ensino Pesquisa e Extensão.,Cargo ou função, Membro de colegiado superior.
07/2000 - 08/2002
Direção e administração, Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação, Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação.,Cargo ou função, Coordenador de Programa.
07/2000 - 08/2002
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Tecnologia.,Cargo ou função, Membro de conselho de centro.
07/1998 - 06/2000
Direção e administração, Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação, Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação.,Cargo ou função, Vice-coordenador de programa.