Douglas Lopes da Silva

Idiomas

Áreas de atuação

Produções bibliográficas

• SILVA, DOUGLAS LOPES DA ; MACHADO, RENATO ; COUTINHO, OLYMPIO L. ; ANTREICH, FELIX . A Soft-Kill Reinforcement Learning Counter Unmanned Aerial System (C-UAS) With Accelerated Training. IEEE Access , v. 11, p. 31496-31507, 2023.

• DA SILVA, DOUGLAS L. ; ANTREICH, FELIX ; COUTINHO, OLYMPIO L. ; MACHADO, RENATO . Q-Learning Applied to Soft-Kill Countermeasures For Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). In: 2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), 2020, Portland. 2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), 2020. p. 91.

• MARQUES, FELIPE MACHINI M. ; SILVA, DOUGLAS L. ; F. NETO, ROBERTO M. ; SANCHES, LEONARDO . OPTIMUM TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE. In: XXXVIII IberianLatin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2017, Florianopolis, 2017.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2018 - 2023

  RADAR DE ABERTURA SINTÉTICA DE ALTA RESOLUÇÃO: PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS PARA DETECÇÃO DE ALVOS - Edital 27/2018 CAPES - Pró-Defesa IV, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Renato Machado em 25/09/2024., Descrição: O projeto está relacionado à indústria aeroespacial, uma área que vem recebendo grandes investimentos em pesquisa, desenvolvimento e inovação tecnológica por diferentes agências do governo brasileiro. O foco principal deste projeto de pesquisa é o desenvolvimento de algoritmos de detecção de alvos estáticos e em movimento e algoritmos para a síntese de imagens SAR de alta resolução. Esses problemas envolvem as áreas de telecomunicações, processamento digital de sinais, processamento de imagens, sensoriamento remoto, computação, sistemas embarcados, aeroespacial e defesa. Para se desenvolver pesquisa e tecnologia de qualidade nessas áreas, faz-se necessário um perfil científico de alto nível, no meio acadêmico, em institutos de pesquisa e na indústria. A parceria entre universidades e institutos brasileiros, bem como a colaboração com a Bradar, contribuiu para o desenvolvimento de um sistema simulador de imagens SAR brasileiro, o sistema AeroSAR. O simulador vem sendo utilizado pelo ITA para o desenvolvimento de pesquisas na área de processamento de imagens SAR nas banda P e banda X. Trata-se de um simulador baseado em imagens reais que tem como output dados brutos de imagens SAR (gerado a partir da estatística adquirida de imagens reais), permitindo o teste de algoritmos de síntese de imagem, bem como imagens SAR já sintetizadas e geocodificadas, também geradas a partir de amostras de imagens reais coletas em campanhas de voo, permitindo a avaliação de técnicas de pós-processamento. Os algoritmos que serão desenvolvidos neste projeto podem ser utilizados para se detectar atividades humanas que estejam sendo realizadas sob o dossel da floresta e também para se realizar o mapeamento topográfico do terreno em floresta tropical. A técnica de detecção de mudança mostrou ser a única técnica eficiente para se detectar atividades humanas em muitos tipos de floresta do hemisfério norte. Com esse projeto espera-se desenvolver técnicas que apresentem um bom desempenho em ambiente de floresta tropical, o que atenderia a demanda atual do setor de defesa para a detecção de atividades ilegais (desmatamento ilegal, tráfico de drogas, tráfico de armas, etc) que ocorrem em nossas divisas terrestres da floresta Amazônica. Através da realização deste projeto, esperamos que o ITA, UFSM e IEAv estreitem e fortaleçam a parceria em pesquisa, gerando um ecossistema favorável para o desenvolvimento de pesquisa na área de defesa. Essa é uma excelente oportunidade para se formar recursos humanos com expertise em áreas do conhecimento que sejam prioritárias a área de defesa nacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (2) . , Integrantes: Douglas Lopes da Silva - Integrante / Natanael Rodrigues Gomes - Integrante / Mats Ingemar Pettersson - Integrante / Patrik Dammert - Integrante / Hans Hellsten - Integrante / Ricardo Simão Diniz Dalmolin-Junior - Integrante / BAYER, FABIO M. - Integrante / Christofer Schwartz - Integrante / Pablo Kunz de Jesus - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Lucas P. Ramos - Integrante / Felix Dieter Antreich - Integrante / Rafael Lemos Paes - Integrante / Marcello Costa - Integrante / Alexandre Becker Campos - Integrante / Renato Machado - Coordenador / Richard Demo Souza - Integrante / Bartolomeu Ferreira Uchôa-Filho - Integrante.

• 2018 - 2019

  SIAD-AERO, Descrição: O Sistema Autônomo-Cooperativo de Planejamento e Execução de Inspeção de Ativos de Energia (SIAD-AERO) possui como objetivo principal realizar inspeção, de forma semiautônoma e cooperativa, de ativos de energia, por meio do uso de sensores embarcados em plataformas aéreas (asa fixa e rotativa) remotamente pilotadas (Remote Piloted Aircraft System - RPAS), bem como processar imagens nas bandas do visível, infravermelho e ultravioleta, detectar anomalias existentes, após a realização dos voos correspondentes, e apresentar um plano ótimo de ação (manutenção e inspeção) desses ativos (subestações, ETDS e ETCS, linhas MT/AT, parques eólicos e PCHS), permitindo que todas as ações realizadas sejam auditáveis em todos os níveis, assim como minimizando a exposição da operadora aos diversos riscos envolvidos na atividade.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Douglas Lopes da Silva - Integrante / Alexandre de Barros Barreto - Integrante / RICARDO AUGUSTO TAVARES SANTOS - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa - Bolsa.